JP2007509810A - 作業列車の走行を支援する方法、および作業列車の走行を支援するシステム - Google Patents

Abstract

建設中の鉄道線路に係るシステムは、ＰＣチーフにより中央ブロックＰＣ９０から管理される、２つの隣接する双方向軌道を備え、各軌道は、列車が区間内あるいは作業モードへ入ることができる２つの終点ブロックＰｉ（ｉ及びｉ＋２）の間に延びるセクターＳｉに分割されている。システムは以下を含む。管理手段及びデータ処理手段９５、９６、９７と、操作ブロックダイアグラムパネル７０とを備えるコンピュータ９４。列車の同行係員からＰＣチーフへ、所与のセクターＳｉ上の一方向１０１への区間を走行する認可を要求する、ＰＣチーフと作業列車の同行係員との間の通信手段８１、９１。コンピュータに接続された、列車を配置する手段１２１、１２２、８２。コンピュータに接続された、列車の進行方向の検出手段１２３。コンピュータに接続された、セクターの作業状態への進入手段９８。検出手段および配置手段からのデータの処理手段９６。

Description

本発明は、建設中の鉄道線路において、主として作業列車の走行を支援する方法に関するものである。

稼働中の線路では、軌道は４００〜２５００ｍの区間に分割され、各区間においては、列車はその区間の入り口に表示される信号、通常３色信号機の色、この区間が空いているなら緑、次の区間に列車がいるなら橙（したがって、次の区間の入り口の信号は赤になっている）、そしてこの区間に列車がいるなら赤、に応じた速度で走行する。

列車が区間上を路線速度で走行可能となるためには、換言すれば、「区間内」走行をするには、この区間に続く少なくとも２つの区間に、他のいかなる列車もいないのが好ましい。これは、当該区間の入り口の信号が緑になる条件である。

区間上の列車の存在は、喚起されたばかりの信号伝達要素を制御する軌道回路により検出される。

建設中の路線に対して、こうした信号伝達システムを適合させることは不可能である。これにかかる費用は、ひどく高いものとなる。

これまで、建設中の鉄道軌道上の作業列車の走行のための信号伝達は、サインボード、他のパネル、無線手段、および電話手段の補助を用いて、作業現場の職員により、実証的方法で提供されてきた。こうした実証的な解決策の主な不都合は、重要な職員配置の要件は言うに及ばず、軌道上の列車の速度を制限し、さらには、運転者に「作業モード」での運転―すなわち目視走行―を強いることである。

したがって、本出願人は、ここで新規の解決策を提案するが、以下のような、建設中の新規路線の状況に制限される
２つの隣接した軌道を持ち、
各軌道は双方向式、すなわち、列車はその軌道上で双方向に走行可能である。

その結果、本出願は、主として、以下のような、ＰＣチーフにより中央ブロックＰＣから管理される隣接する２つの双方向軌道を備える、建設中の鉄道線路上の作業列車の走行を支援する方法に関係するものである
各軌道は、列車が区間内あるいは作業モードへ入ることができる２つの終点ブロック（ｉおよびｉ＋２）の間に延びるセクターＳｉに分割される、
列車の同行係員からＰＣチーフへの、所与のセクターＳｉ上を一方向へ区間内に走行する認可を求める要求がなされると、
他の列車が当該セクターＳｉ上を走行しているか否かをチェックし、
他の列車が続くセクターＳ_ｉ＋２上を逆方向に走行しているか否かをチェックし、
隣接する軌道の隣接するセクターＳ_ｉ＋１が作業中か否かをチェックし、そして
３つのチェックが否定されると、
ＰＣチーフにより同行係員に対し、区間内でその列車を走行させる認可が与えられる。

本発明の方法の技術的効果は、貴重な時間を得るよう、特定の条件下において、目視走行時の走行速度より大きな路線速度で作業列車を走らせる能力にある。一例をあげれば、本発明では、１０〜１５ｋｍのセクター上で、作業中に３０ｋｍ／ｈの代わりに８０ｋｍ／ｈの速度が達成され、目視走行で２０〜２５ｋｍ／ｈしか出せない場合に、４５〜５０ｋｍ／ｈの平均速度で走行する。

特定の長さにわたって延びるセクターを区切った各ブロックは、
当該セクターＳｉの終点ブロックｉ＋２上を、いかなる列車も逆方向へ走行していないか否かをチェックし、
当該セクターＳｉ上の区間における走行を認可するのが好ましい。

有利なことに、その路線上を走行する前に、作業ベースの整列領域の１組の構成待避線を去る列車が軌道合流点ブロックを通って進行し、ポイント整列ブロックの係員は、ＰＣチーフによる同意後に、軌道合流点ブロックにわたる予測される巡回を制御する。

この場合、軌道合流点ブロックのポイントを作動させた後、ポイント整列ブロックの係員は、列車が路線上を移動するよう、１組の構成待避線を去ることを認可する。

さらに望ましくは、信号は、作業列車に、その列車がブロックＰｉの始点あるいは終点に達したことを知らせ、そして
ブロックＰｉの始点に達すると、列車はブロック長上に完全に乗るまで走行し、その後、同行係員は、ＰＣチーフに、続くセクターＳｉ上の区間を走行するよう要求し、そして
ブロックＰｉの終点に達すると、列車は、待機させる進入禁止命令、あるいはセクターＳｉ上の走行の認可に従う。

また、本発明は、ＰＣチーフによって中央ブロックＰＣから管理される、隣接する２つの双方向軌道を備え、その軌道は、列車が区間内あるいは作業モードへ入ることができる２つの終点ブロックＰｉ（ｉおよびｉ＋２）の間に延びるセクターＳｉに分割される、建設中の鉄道線路上の作業列車の走行を支援するシステムに関連している。このシステムは以下を含む
管理手段と、データ処理手段と、少なくともその軌道、そのセクター、およびその終点ブロックを備えた、建設中の路線を操作するブロックダイアグラムパネルとを含む中央ブロックにあるコンピュータ、
列車の同行係員からＰＣチーフへ、所与のセクターＳｉ上を一方向に区間を走行する認可を要求する、ＰＣチーフと作業列車の同行係員との間の通信手段、
メッセージ（Ｍｉ）の格納手段、
コンピュータに接続された、路線のセクター上に列車を配置する手段、
コンピュータに接続された、路線のセクター上の列車の進行方向を検出する手段、
コンピュータに接続された、セクターの作業状態への進入手段、および
以下のような場合の、検出手段および配置手段からのデータの処理手段
ａ）他のいかなる列車も、当該セクターＳｉ上を走行していないなら、
ｂ）他のいかなる列車も、続くセクターＳ_ｉ＋２を逆方向に走行していないなら、
ｃ）隣接する軌道のセクターＳｉの隣接セクターＳ_ｉ＋１が作業モードでないなら、
ＰＣチーフは、列車の同行係員が当該セクターＳｉの終点ｉから終点ｉ＋２まで走行するのを認可する。

作業列車がその上を走行しているときは、セクターＳｉは、中央ブロックＰＣのブロックダイアグラム上では完全に占有されたものとして表示されるのが好ましい。

さらに好ましくは、セクター上に列車を配置する手段は以下を含む
セクターＳｉの側面に位置し、ブロックとセクターを特定する、ブロックＰｉの始点および終点の信号伝達要素
特に、要求（Ｍ１）か、待機させる進入禁止（Ｎ２）か、認可（Ｍ３）のメッセージ（Ｍｉ）を交換するよう構成された、列車と中央ブロックとの間の通信手段。

さらに望ましくは、信号伝達要素は表示盤であるが、さらに精巧な実施形式に従うなら、無線ビーコンであってもよい。

最初の場合には、要求メッセージの送信を生成したり、ＰＣチーフの応答を解釈するのは同行係員であり、２番目の場合には、この送信は自動的であり得る。

添付図面を参照し、本発明に従う作業列車の走行を支援するシステム、およびそれが用いる方法の、以下の説明の援助により、本発明はより良好に理解される。

図１を参照すると、建設中の線路の路線２００の軌道１００’、１００”は、少なくとも１つの基本作業現場ＣＥをその作業ベースＢＴへ接続する。

作業ベースＢＴは、その目的地である基本作業現場ＣＥを備えた線路２００上の
作業列車ＴＴＸＡ、Ｂなどの構成および配置を許容するように構成される。

したがって、作業ベース１９８の整列領域１９７の１組の構成待避線１９６を去る列車は、その路線上を走行する前に、軌道合流ブロック１９９を通って進行し、ＰＣチーフ１９４による合意の後に、ポイント整列ブロック１９５の係員が軌道合流ブロック１９９上の予測される巡回を制御する。

路線は以下に説明するように配置されている：
路線２００は、軌道１００’上の連続する隣接セクターＳｉ、Ｓ_ｉ＋２などに分割され、さらに、隣接軌道１００”上のＳ_ｉ＋１、Ｓ_ｉ＋３などに分割される。ブロックＰ_ｉ、Ｐ_ｉ＋２など、およびブロックＰ_ｉ＋１、Ｐ_ｉ＋３などは、それぞれ、これらの軌道上のこれらのセクターを区切っている。

ブロックＰ_ｉ、Ｐ_ｉ＋２などは、少なくとも１５００ｍの軌道長１２０、１４０などを有しているが、セクターＳ_ｉ、Ｓ_ｉ＋２などは、さらに長い（およそ１０ｋｍの）軌道長１３０、１５０などを有していてもよく、それにより、それらは、「区間」をほぼ８０ｋｍ／時の速度で走行可能となる。比較すると、ブロックは、それらが駐車用軌道として用いられる時を除き、常に目視による走行により進行される。

セクターでのこの配置に基づき、作業列車走行支援システム４００（図５）は、同行係員が、同行している列車ＴＴＸを配置可能となるよう、軌道に沿って配置された主要信号伝達要素を含んでいる。

これらの信号伝達要素は、列車内の設備により認識される特別なチャンネルにロックされた周波数の無線ビーコンであってもよいが、ここでは、以下の説明のような、さらに簡単な表示盤が選択されている。

さらに、走行支援システム４００は、列車の走行を規定し、かつ制御するために、中央ブロックＰＣ内に位置するＰＣチーフを補助する、列車上の同行管理者に利用可能な、積載された電子手段を含んでいる。これらの電子手段は後に説明する。

信号伝達要素と関連して、図２を参照すると、単一方向１０１に進行する一方通行軌道１００上には、それぞれが、例えば、ＤＰ２１（ブロック番号２１の始点）、などＤＰ４１（ブロック番号４１の始点）の記載を担持したブロックＰ_ｉ、Ｐ_ｉ＋２の始点のインディケータサインボード１２１、１４１などが配置され、さらに、それぞれがＦＰ２１、ＦＰ４１（ブロック２１、４１の終点など）などの記載を担持したブロックＰ_ｉ、Ｐ_ｉ＋２などの終点のインディケータサインボード１２２、１４２などが配置されている。これらの記載は、作業列車が到達した各ブロックＰｉを特定する一方で、駐車可能な軌道の始点および終点部分１２０、１４０の位置を示す。これらは、方向１０１へ走行する列車からのみ目視可能である。

図３を参照すると、２つの反対方向への走行１０１、１０２を可能にする双方向軌道１００上では、ブロックＰ_ｉ、Ｐ_ｉ＋２の軌道１２０、１４０などの長さは、一方の方向への走行に対しては各ブロックの始点となり、同時に、他方の方向への走行に対しては各ブロックの終点となる、両端を有している。

こういうわけで、これらの双方向軌道上では、追加サインボード２２１、２２２、２４１、２４２などは、サインボード１２２、１２１、１４２、１４１などの背面上に、方向１０２へ走行する列車からのみその部分が目視可能な形で配置されている。

走行方向１０１、１０２を区別するために、追加サインボード１２３、１２４は、どちらの無線チャンネルＬＲで作業列車ＴＴＸが中央ブロックＰＣと通信しなければならないか（チャンネルは、これら２つのサインボード上で異なっている）を示している。

進行するブロックおよびセクターの番号の、使用される無線チャンネル、あるいはシーケンスは、列車の走行方向を検出するデータを構成する。

２つの隣接する双方向軌道１００’、１００”を含む路線２００の場合、図４を参照すると、軌道は、軌道１００’上のブロックＰ_ｉとセクターＳ_ｉへ、および隣接する軌道１００”上の隣接ブロックＰ_ｉ＋１（２２０、２４０）とセクターＳ_ｉ＋１（２３０、２５０）へ系統化され、さらに、前述したように配置されたインディケータサインボード（２２１、２２２など、１２２、１２１など、および４２１、４２２など、および３２２、３２１など）を含んでいる。追加サインボードは、トラック番号Ｖ１あるいはＶ２を示している。最終的に、ポイント３０１、３０２は、２つの隣接軌道の双方向作業を接続し、可能にするよう配置され、必要なら、基本的作業現場を迂回させ、反対方向へ走行する列車が、１つの同じ軌道上で擦れ違うことを実現する。

これらの様々な信号伝達要素により、同行係員は、列車をセクター内およびブロック内へ配置可能となり、同行している列車の走行および／または位置に関するデータをＰＣチーフへ送信可能となる。各作業列車ＴＴＸ８０（図５）は、無線トランシーバー８１と、後者に結合された、さらに、それにより、同行係員が、無線リンクのチャンネルＬＲを通して、メッセージを中央ブロック９０へ送信し、メッセージを受信可能にする、マンマシンインタフェース（ＭＭＩ）８２（キーボードとスクリーンは示されていない）を含んでいる。

その部分に対する中央ブロック９０は、無線トランシーバー９２と、受信された信号を、列車の走行を規定し、かつ制御するコンピュータ９４によって同化可能なベースバンドに変換するモデム９３を含む中央通信手段９１を含んでいる。

コンピュータ９４は、特に、路線、セクター、ブロック、および作業列車の位置、および基本的作業現場の位置の特性データの表示において、ブロックダイアグラムパネル表示を制御するための、本質的管理手段、およびブロックダイアグラムパネル７０と連係するデータ処理手段（ここでは、ビデオ表示スクリーン）、メッセージ格納手段５０、およびデータ格納手段６０を含んでいる。

コンピュータ９４は、モデム９３で受信されたメッセージの管理手段９５、受信されたメッセージに含まれるデータの検出および位置の処理手段９６、およびモデム９３を通して送信されるメッセージの管理手段９７を含んでいる。それはまた、入力手段９８、ここでは、特に、表示データを含むブロックダイアグラムパネルの制御データを入力し、さらに手段６０内にそれらを格納し、あるいは、ログ形式で手段５０内に格納されているメッセージを表示するよう要求する、アルファニューメリックキーボードおよびスクリーンを少なくとも含む、マンマシンインタフェースＭＭＩへ接続されている。

モジュール９５は、受信されたメッセージに日付を入れて手段５０に格納し、さらに、送信されるメッセージを管理するモジュール９７は、送信されたメッセージに日付を入れてこれらの同じ手段５０内に格納する。検出データおよび位置データを処理するモジュール９６に関して、それは、走行状態を確かめ、送信されるべきメッセージの傾向を推定し、さらに、ブロックダイアグラムパネルをアップデートする必要があるところで、受信されたメッセージを解釈するために配置されている。

ここで、区間内での作業列車走行支援システム４００の動作を説明する。

図６を参照すると、作業列車８０の同行係員が、ポイント整列ブロックの係員により渡される、作業ベースＢＴを去る認可を得ると、ステップ１の間に、列車８０は、ブロックの軌道１２０の一部分上に、サインボード１２１により示されたブロックの始点から、サインボード１２２により示されたブロックの終点へ、目視による走行により、路線２００の軌道１００’のブロックＰｉを走行し、およびアクセスする。

同行係員、すなわち、列車８０は、その後、ステップ２で、トランシーバー８１を用いて、チャンネルＬＲ上で無線メッセージＭ１を送信することにより、ＰＣチーフすなわち中央ブロック９０へ、セクターＳｉの軌道長１３０上を走行する認可を要求する。すでにサインボード１２３（あるいは、１２４）により示された、使用チャンネルＬＲは、ここでは、走行方向１０１（あるいは、１０２）に特定されている。

これのために、同行係員は、メッセージＭ１、すなわち、ブロック（ＤＰ２１）の始点のためにサインボード１２１上に示された、少なくとも列車の識別Ａと、到達ブロックＰｉを識別する番号Ｐを含むデータをＭＭＩ８２上に入力する。

ステップ３では、このメッセージＭ１は、ＰＣ９０のトランシーバー９２により受信され、モデム９３によりデジタル化され、かつデコードされ、その後、それに続くステップ４の間に、モジュール９５による手段５０内への格納、およびＭＭＩ９８上への表示後に、処理モジュール９６により分析される。この分析は、セクターＳｉの軌道長１３０上の走行モード、またはブロックＰｉの軌道長１２０上の列車の停止を決定するために、後に明らかになる特定の基準に従い実行される。

分析の結果が否定的であるなら、ステップ５で、待ちメッセージＭ２は、送信されるメッセージを管理するモジュール９７により生成され、さらに、同時に手段５０内に格納されているように、トランシーバー９２により、例えば、同じチャンネルＬＲを通して、列車Ａのトランシーバー８１へ送信される。

ステップ７では、メッセージＭ２の同行係員による受信により、列車はブロックサインボード１２２の終点で停止することを引き起こす効果がある。

分析の結果が肯定的であるなら、ステップ６で、送信されるメッセージを管理するモジュール９７は、列車Ａが、セクターＳｉの軌道長１３０上の区間の走行を認可するメッセージＭ３を生成する。このメッセージＭ３は、また、手段５０内に格納される。

このメッセージは、ステップ８の間に、トランシーバー９２により列車１へ送信される。その後、ステップ９では、同行係員は、ＰＣチーフへの確認メッセージＭ４を送信し、ステップ１０で、列車ＡはセクターＳｉ上の区間内を走行する。

ステップ１１では、確認メッセージＭ４は、管理モジュール９５により管理され、さらに、処理モジュール９６は、列車ＡによるセクターＳｉの占有を手段６０内へ格納している間、ブロックダイアグラムパネル７０をアップデートする。

上で説明した走行制御の方法は、列車ＴＴＸが基本作業場ＣＥに到着するまで、新規ブロックＰｉにアクセスするときは、常に同様に繰り返される。

メモリ５０内に見られたように、格納されたログは、随時スクリーン上で見られてもよく、彼が必要とするいかなる援助も提供するブロックダイアグラムパネル７０との相関関係で、例えばＭＭＩ９８に感謝する、ＰＣチーフの要求で使用されてもよい。

より正確には、図７を参照すると、中央ブロックＰＣ９０の受信機９２を通して、列車８０から発せられたメッセージＭｉを受信し次第、ステップ２１では、トランシーバー９２は、メッセージＭｉを当業者に知られている方法で、受信されたアナログメッセージをコンピュータ９４により解釈可能なデジタルメッセージへ変換するモデム９３へ送信する。ステップ２２の間、受信したメッセージを管理するモジュール９５は、そこから、その後のステップ２３の間、メモリ５０内で利用可能な、ＭＭＩを使用するＰＣチーフにより入力された、あらゆる追加データにより、到達したブロックＰｉの番号Ｐと、列車８０の識別Ａと、例えば、チャンネルＬＲにより示された、列車の進行方向のブロックＰｉに続くセクターＳｉ上を走行する要求、およびこれらの検出および位置データＡ、Ｐ、ＬＲの補足などの、要求の特性とを抽出する。これらの追加データは、例えば、列車Ａの構成と、ブロックＰｉの詳細と、軌道および走行方向に応じて使用される様々な無線チャンネルと、列車Ａの緊急経路指定などを特定するものであってもよい。

検出および位置データは、その後のステップの間に、処理モジュール９６へ送信され、処理モジュール９６は、以下のためにメモリ６０内で連続して検索する：
ステップ２５の間、列車ＴＴＸは、同じ方向１０１に、かつ、それが到達したセクターＳｊあるいはブロックＰｊを走行する、軌道１００’上の列車Ａにすぐ先行している。
ステップ２６の間、最も近い列車ＴＴＸは、軌道１００’（この軌道が双方向であるなら）上、かつそれが到達したセクターＳｋあるいはブロックＰｋの列車Ａに向かって走行している。
ステップ２７の間、その路線が、セクターＳｉに最も近い基本作業現場ＣＥの位置Ｓ１と、列車Ａにより使用される軌道１００’に隣接する軌道１００”上に位置する、２つの軌道を含んでいるか否か。

その後、ステップ２５、２６、２７の各々は、セクターＳｉとセクターＳｊ、Ｓｋとの間の、あるいは位置Ｓ２の、列車についてフリーのセクターの数Ｎｌ、Ｎ２、Ｎ３を計算する。ステップ２８の間、これらの数Ｎｌ、Ｎ２、Ｎ３は、最小値が超えられているかいないかに応じて決定するために、超えてはならない最小値ｎ１、ｎ２、ｎ３と比較される。
列車ＴＴＸＡはセクターＳｉ上の区間内を走行可能であり、その場合、ステップ３１の間に、メッセージＭは、「セクターＳｉ上の区間内の走行」の記載を伴うメッセージＭｌに応答して送信される、
列車ＴＴＸＡは、目視による走行でセクターＳｉ上を走行可能であり、その場合、ステップ３２の間に送信されるメッセージＭ３は、「セクターＳｉ上の作業モードでの走行」の記載を含んでいる、
列車ＴＴＸＡは、ブロックＰｉのブロック終点パネルにおいて、それに続くセクターＳｉ上の走行に対する認可を待たなければならず、その場合、ステップ３３の間、それに対して、メッセージＭ２が送信される。

この処理の終わりでは、ステップ４０で、管理モジュール９５は、格納手段５０内のログと、格納手段６０内のブロックダイアグラムパネル７０をアップデートする。

超えてはならない最小値ｎ１、ｎ２、ｎ３は、予め確立された安全状態に依存している。

システムの通常の使用では、数１の条件が使用可能である。

この場合、列車Ｂは、同じ方向へ走行している列車Ａにより既に塞がっているセクターＳｉへ進入できない。数２。

この場合、同じ軌道上の逆方向へ走行している列車Ａが、セクターＳ_ｉ＋２を使用しているなら、一方向へ走行している列車Ｂは、セクターＳｉへ進入することができない。数３。

この場合、そのセクターＳｉ上の作業モードでの走行は、隣接するセクターＳ_ｉ＋１が基本作業現場状態ＣＥ内にある場合に限り強要され、そうでなければ、列車は区間内に進行可能である。

上の安全レベルによると、スクリーン７０上に表示されるブロックダイアグラムパネルは、図８に示した態様を有することができる。この図では、建設中の３つの路線ＬＩ、Ｌ２、Ｌ３が示されており、各々が、２つの軌道Ｖ１、Ｖ２を含み、さらに、各軌道上に、走行方向ｉ−２、ｉ、ｉ＋２などに応じて、ブロックＰｉの終点あるいは始点の間に延びるセクターＳｉと、ブロックＰ_ｉ＋１の間の隣接するセクターＳ_ｉ＋１を含んでいる。

各路線ＬＩ、Ｌ２、Ｌ３は、支援システム４００により与えられる制御の３つの先行する場合の１つを示している。すなわち：

作業列車ＢがセクターＳ１（ｉ−２）あるいはブロックＰ１ｉを占有している、路線Ｌ１上の軌道Ｖ１では、パネル７０上に占有が表示され、セクターＳ１ｉ上の区間内の走行を要求する。支援システム４００は、これがセクターＳ１ｊを占有している作業列車Ａにより実行され、また、ここではｉ＋２と等しいｊを表示することを確実にする。いかなる列車もセクターＳｉ内で走行していないので、ｎ１以上のｊ−ｉは、認可が与えられる。

路線Ｌ２では、列車Ｂの状況は同じであるが、列車ＡはセクターＳ１ｋあるいはブロックＰ１ｋを占有している。ｋはｉ＋４に等しい。いかなる列車もブロックあるいはセクターＰ_ｉ、Ｐ_ｉ＋２、Ｓｉ、Ｓ_ｉ＋２上を走行していないので、ｎ２以上のｋ−１は、認可が再び与えられる。

ｌ＝ｉ＋１であり、基本作業現場ＣＥ内に存在する隣接する軌道Ｖ２の、路線Ｌ３上のセクターＳ３ｌでは、ｌ−ｉ−ｌはゼロであり、セクターＳ３ｉ上の作業における走行の認可のみが与えられる。

その後、これら３つの検証がなされた場合のみ認可が与えられ、安全状態が遵守される。

本発明の方法に従う、作業列車走行の一般原理を示す図である。 １つの一方通行軌道を含む、セクター上の列車の配置用の鉄道線路を装備した信号伝達要素の例を示す図である。 １つの双方向軌道を含む、セクター上の列車の配置用の鉄道線路を装備した信号伝達要素の例を示す図である。 ２つの双方向軌道を含む、セクター上の列車の配置用の鉄道線路を装備した信号伝達要素の例を示す図である。 本発明に従う、走行支援システムの機能的ブロック図である。 本発明と一致する、作業列車と中央ブロックの間のメッセージ交換の典型的な例を示すフローチャートである。 本発明の方法に従う、支援システムの動作のフローチャートである。 本発明の方法に従う、建設中の路線のブロックダイアグラムパネルおよび走行制御の表示の例を示す図である。

符号の説明

１００’ 軌道、１００” 軌道、１０１ 軌道、１０２ 軌道、１２０ 軌道長、１３０ 軌道長、１４０ 軌道長、１５０ 軌道長、１９４ ＰＣチーフ、１９５ ポイント整列ブロック、１９６ 構成待避線、１９７ 整列領域、１９８ 作業ベース、１９９ 軌道合流ブロック、２００ 路線、４００ 作業列車走行支援システム。

Claims (15)

1. ＰＣチーフにより中央ブロックＰＣから管理される２つの隣接する（１００’、１００”）双方向（１０１、１０２）の軌道を備えた、建設中の鉄道線路（２００）上の作業列車（ＴＴＸＡ、ＴＴＸＢなど）の走行を支援する方法において、
   軌道（１００’、１００”）を、列車が区間内あるいは作業モードへ入ることができる２つの終点ブロック（ｉおよびｉ＋２）の間に延びる（１３０、１５０など）セクターＳｉに分割し、
   列車（Ｂ）の同行係員からＰＣチーフに対する、所与のセクターＳｉ上を一方向（１０１）へ区間内を走行する認可（Ｍ１）を求める要求（２）がなされると、
   他の列車（Ａ）が当該セクターＳｉ上を走行しているか否かをチェックし、
   他の列車（Ａ）が続くセクターＳ_ｉ＋２上を逆方向（１０２）に走行しているか否かをチェックし、
   隣接する軌道（１００”）の隣接するセクターＳ_ｉ＋１が作業中（ＣＥ）か否かをチェックし、そして
   ３つのチェックが否定されると、
   ＰＣチーフにより同行係員に対し、区間内でその列車（Ｂ）を走行させる認可（Ｍ３）を与える（８）ことを特徴とする方法。
2. 特定の長さ（１２０、１４０など）にわたって延びるセクター（Ｓｉ）を区切る各ブロック（Ｐｉ）が、
   当該セクターＳｉの終点ブロックｉ＋２上をいかなる列車（Ａ）も逆方向へ走行していないことをチェックし、
   当該セクターＳｉ上の区間における走行を認可する（８）ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. その路線上を走行する前に、作業ベース（１９８）の整列領域（１９７）の１組の構成待避線（１９６）を去る列車が軌道合流点ブロック（１９９）を通って進行し、ポイント整列ブロック（１９５）の係員は、ＰＣチーフ（１９４）による同意後に、軌道合流点ブロック（１９９）上の予測される巡回を制御することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 軌道合流点ブロック（１９９）のポイントを作動させた後、ポイント整列ブロックの係員が、列車が路線上（２００）を移動するよう、１組の構成待避線（１９６）を去ることを認可することを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 信号が、作業列車（ＴＴＸＡ、ＴＴＸＢ）に、その列車がブロックＰｉの始点（１２１、１４１、２２１、２４１など）あるいは終点（１２２、１４２、２２２、２４２など）に達したことを知らせ、
   ブロックＰｉの始点に達すると、列車はブロック長上に完全に乗るまで走行し、その後、同行係員は、ＰＣチーフに、続くセクターＳｉ上の区間を走行するよう要求（Ｍ１）し（２）、そして
   ブロックＰｉの終点（１２２、２２２、１４２、２４２など）に達すると、列車は、待機（７）させる進入禁止命令（Ｍ２）、あるいはセクターＳｉ上の走行（８）の認可（Ｍ３）に応ずることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
6. ＰＣチーフによって中央ブロックＰＣ（９０）から管理される、２つの隣接する双方向（１０１、１０２）軌道（１００’、１００”）を備え、その軌道は、列車が区間内あるいは作業モードへ入ることができる２つの終点ブロックＰｉ（ｉおよびｉ＋２）の間に延びる（１３０、１５０など）セクターＳｉに分割された、建設中の鉄道線路上の作業列車（ＴＴＸＡ、ＴＴＸＢ）の走行を支援するシステム（４００）であって、
   管理手段と、データ処理手段（９５、９６、９７）と、少なくともその軌道、そのセクター、およびその終点ブロックを備えた、建設中の路線を操作するブロックダイアグラムパネル（７０）とを含む中央ブロック（９０）にあるコンピュータ（９４）、
   列車の同行係員からＰＣチーフへ、所与のセクターＳｉ上の一方向（１０１、１０２）への区間を走行する認可を要求（Ｍ１）する、ＰＣチーフと作業列車の同行係員の間の通信手段（８１、９１）、
   メッセージ（Ｍｉ）の格納手段（５０）、
   コンピュータに接続（８１、ＬＲ、９１）された、路線のセクター上に列車を配置する手段（１２１、１２２、１４１、１４２など、２２１、２２２、２４１、２４２など；８２）、
   コンピュータに接続（８１、ＬＲ、９１）された、路線のセクター上の列車の進行方向の検出手段（１２３、１２４）、
   コンピュータに接続された、セクターの作業状態（ＣＥ）への進入手段（９８）、および
   検出手段および配置手段からのデータの処理手段（９６）を含んでいて、
   ａ）他のいかなる列車も、当該セクターＳｉ上を走行しておらず、
   ｂ）他のいかなる列車も、続くセクターＳ_ｉ＋２を逆方向に走行しておらず、
   ｃ）隣接する軌道のセクターＳｉの隣接セクターＳ_ｉ＋１が作業モードでない場合には、
   ＰＣチーフは、列車の同行係員が終点ｉから終点ｉ＋２までの当該セクターＳｉの区間を走行するのを認可する（８）ことを特徴とするシステム。
7. 作業列車がその上を走行しているとき、セクターＳｉが、中央ブロックＰＣのブロックダイアグラム（７０）上では完全に占有されたものとして表示されることを特徴とする、請求項６に記載のシステム。
8. セクターＳｉ上に列車を配置する手段が、
   終点に位置し、ブロックとセクターを特定するセクターＳｉを区切る、終点ブロックＰｉの始点および終点の信号伝達要素（１２１、１２２、１４１、１４２など、２２１、２２２、２４１、２４２など）、
   特に、要求（Ｍ１）、待機させる進入禁止（Ｎ２）、または認可（Ｍ３）のメッセージ（Ｍｉ）を交換するよう構成される、列車と中央ブロック（９０）との間の通信手段（８１、８２）を含むことを特徴とする、請求項６または請求項７に記載のシステム。
9. 信号伝達要素が、インディケータサインボードを含むことを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
10. 信号伝達要素が無線ビーコンを含むことを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
11. 信号伝達要素が、ブロックＰｉの番号（Ｐ）を供給することを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか１つに記載のシステム。
12. 信号伝達要素が、多くのチャンネルＬＲを供給することを特徴とする、請求項６〜１１のいずれか１つに記載のシステム。
13. チャンネルＬＲが走行方向に特有であることを特徴とする、請求項１２に記載のシステム。
14. 認可の要求（Ｍ１）が、列車の識別（Ａ）を含んでいることを特徴とする、請求項６〜１３のいずれか１つに記載のシステム。
15. 処理手段（９６）が、格納手段（６０、５０）に格納されたセクターＳｉの占有状態から、および、列車ＴＴＸＡからの走行要求メッセージ（Ｍ１）から、列車の走行状態を推定し、それが区間内を走行可能か否かを決定するよう構成されていることを特徴とする、請求項６〜１４のいずれか１つに記載のシステム。

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