JP3807978B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等により撮像された画像を制御ユニットに伝送し、前記制御ユニットにより画像処理を行った後に、モニタに伝送して選択的に表示を行うことが可能な監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、監視カメラと前記カメラにより撮像された画像に何らかの処理を施した後に、有線ケーブルによりモニタに伝送することによって、監視対象を直視することのできない監視者にモニタの画像を見せることにより、監視を行う装置が存在している。
【０００３】
例えば、図１３に示すように、曲がった駅のホームにおいて、乗客の安全を監視するための装置の装置がある。ここで、駅は、ホーム１、線路２、階段４，５、コンコース６、改札７、駅監理室８、改札前通路１０からなる。そして、この駅に備えられた監視システムは、監視カメラ２１１，２１２，２１３、モニタ群３２１，３２２，３２３、アクセスポイント（ＡＰ）４００、制御ユニット５００からなる。
【０００４】
複数の監視カメラ２１１，２１２，２１３が駅のホーム１に設置されており、個々のカメラに１対１で対応した複数のモニタ群３２１，３２２，３２３が少なくとも１組以上、駅のホーム１に設置されている。
図１３においては、監視カメラが３台あるので、モニタ群３２１，３２２，３２３は３台のモニタが１組になっており、ホーム１上には合計３組のモニタ群３２１，３２２，３２３が設置されていて、常に監視カメラの撮像画像が表示されている。
【０００５】
複数の監視カメラ２１１，２１２，２１３により撮像された画像は、何らかの処理を施した後に有線接続によりモニタ群３２１，３２２，３２３に転送され、モニタ群３２１，３２２，３２３に撮像画像の表示を行っている。
安全確認の方法は第２の監視者３４である駅員が、直視と監視モニタ群３２１の画像を見て、安全を確認した後に、第1の監視者３３である車掌に手で合図を行い、車掌３３が直視と駅員３４の合図を視認することにより列車運行上の安全を確認している。
【０００６】
また、従来の他の監視システムとして、特開平８−２９７７９３号公報に警備システムが開示されている。この技術は、複数のカメラで撮像された宅内の画像を同時にあるいは順次切り替えて１つのモニタに表示を行う監視システムである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図１３に示す例では、複数の列車長をもつ列車（連結されている車両の数が異なる）が運行されている場合には、列車長によりホームの停止位置が異なる。そのため、第1の監視者３３である車掌の監視位置も列車長に応じて異なってしまい、モニタにより車掌が安全確認をする場合には、ある一定間隔毎にモニタの設置をする必要が生じてしまう。
また、車掌の監視位置および列車長によっては、不必要な監視カメラの画像の表示をしてしまうので、画像の伝送効率および電力消費の点、あるいは不必要な画像を見ることにより、視認性の点でも不利である。
【０００８】
また、特開平８−２９７７９３号公報に記載されている技術は、複数のカメラの画像を１つのモニタに表示をするシステムであり、さらに監視者の位置が固定されている場合に適用可能なシステムである。そのため、監視者が監視のため巡回する場合、モニタ設置場所から移動してしまうので、モニタによる確認を行うことができない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決するために、監視者が位置を移動する可能性があっても、複数の撮像手段と表示手段との位置関係に応じて、監視者が確認できる範囲の表示手段に確認に必要な画像を表示させることができる監視システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、別々の位置に設置された複数の撮像部と、該撮影部により撮像された画像を表示する表示部と、各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲の情報に基づいて、監視のための撮像を行う前記撮像部を選択し、且つ前記撮像部からの画像を前記監視者が確認できるように表示させる前記表示部を選択して、それぞれ動作させる選択手段と、選択された前記撮像部の撮像画像を入力して表示させるための処理を行い、選択された前記表示部に処理データを出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視システムである。
【００１１】
第２の発明は、別々の位置に設置された複数の撮像部と、該撮影部により撮像された画像を表示する表示部と、各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲と、監視予定時刻とを示す情報を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された監視予定時刻に基づいて、実際に前記撮像部及び前記表示部の動作時刻を決定する動作時刻決定手段と、前記記憶手段に記憶された前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲との情報を読み出して、前記動作時刻になると、監視のための撮像を行う前記撮像部を選択し、且つ前記撮像部からの画像を前記監視者が確認できるように表示させる前記表示部を選択して、それぞれ動作させる選択手段と、選択された前記撮像部の撮像画像を入力して表示させるための処理を行い、選択された前記表示部に処理データを出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視システムである。
【００１２】
第３の発明は、前記動作時刻決定手段により、撮像部の動作時刻が異なるものであった場合、前記表示部には同一時刻に表示することを特徴とする第２の発明に記載の監視システムである。
【００１３】
第４の発明は、常に撮像を行うものとして選択される撮像部をさらに備えたことを特徴とする第１、第２又は第３の発明に記載の監視システムである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して、詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係わる監視システムの配置を示す概略配置図であり、図２は第１の実施の形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図３は第１の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
【００１６】
図１は駅の一例を示しており、駅の構成はほぼ図１３と同じなので、共通部分には同一符合を付す。駅に配置された監視システムは、監視カメラ１１，１２，１３、モニタ群２１，２２，２３、アクセスポイント（ＡＰ）３１、制御ユニット５０とで構成されている。列車は図に示す矢印の方向に進行するものとする。ここでは、第1の監視者は、列車中央の階段４の付近のホーム１に立っている駅員３３であり、第２の監視者は、列車３の最後尾から降りてホームに立っている車掌３３であり、この２人が安全確認を行うものとする。
【００１７】
監視カメラ１１，１２，１３は、ホーム１と列車３の出入り口周辺を監視するためのカメラであり、画像を送信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に接続されている。
モニタ群２１，２２，２３はホーム上の各位置に取り付けられた３台１組の固定式のモニタで構成されており、前記１組のモニタ群中における個々のモニタは監視カメラ１１，１２，１３のいずれかに一対一に対応している。モニタ群２１，２２，２３は画像を受信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に無線あるいは有線うちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００１８】
制御ユニット５０は、図２に示すように、画像処理装置５１、記憶装置５２、ＣＰＵ５３で構成されている。そして監視カメラから送信される画像データを処理して、モニタに画像データを送信する機能と、監視カメラおよびモニタに制御信号を送信あるいは監視カメラおよびモニタからの制御信号を受信することにより、監視カメラおよびモニタを制御する機能を備えている。さらに、アクセスポイント３１に無線あるいは有線のうちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００１９】
次に、図３のフローチャートに従い、本発明に係わる監視システムの制御手順の一例について説明する。
まず、制御ユニット５０のＣＰＵ５３は、記憶装置５２に格納してある列車到着時刻、列車発車時刻、列車種別、列車長、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等に関するデータの読み込みを行う（Ｓ１）。これらデータは予め記憶装置５２に記憶させておく。ここで、列車到着時刻から列車発車時刻は、監視者が監視を行う監視予定時刻である。しかし、実際の監視と監視カメラ及びモニタの動作時刻は、監視予定時刻に基づいてＣＰＵ５３が決定する。
【００２０】
ＣＰＵ５３は、現在時刻と列車到着時刻とを比較して（Ｓ２）、列車到着時刻のＡ分前（例えば３分前）になった場合は、列車長と監視者３３，３４の位置に応じて監視カメラ１１〜１３の中から撮像させる監視カメラを選択し（Ｓ３）、制御信号を送って、選択された監視カメラを動作状態にする。また、ＣＰＵ５３は、監視者３３，３４の位置データから、モニタ群２１，２２，２３の中から表示させるモニタを選択し、制御信号を送って動作状態にする（Ｓ４）。
このように、列車到着時刻のＡ分前（例えば３分前）を動作開始時刻と決定し、これに基づいて、監視カメラと表示モニタを動作させる。
【００２１】
選択された監視カメラ１１，１２は、撮影を開始し、制御ユニット５０へＡＰ３１を介して画像データを制御ユニット５０へ送信する（Ｓ５）。制御ユニット５０の画像処理装置５１は、監視カメラによる画像データを画像処理し、ＣＰＵ５３は、画像処理装置５１に、各選択したモニタへ監視カメラ１１，１２の映像の処理データをそれぞれ送信させ、表示させる（Ｓ６）。
【００２２】
さらに、現在時刻と列車発車時刻を比較し（Ｓ７）、列車発車時刻Ｂ分後（例えば１分）になるまで、処理Ｓ５からＳ７を繰り返す。そして、列車発車時刻のＢ分後になった場合に、ＣＰＵ５３は、選択されたカメラの撮像とモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ８）、その後処理Ｓ１に戻り、処理を繰り返す。
【００２３】
さらに、図１の概略図に従って列車の乗降を監視する場合の具体的な例を示す。
まず、到着前の余裕時間Ａは３分、発車後の余裕時間Ｂは1分に設定し、列車３の到着時間１０時０分、発車時間１０時５分、の普通列車４両編成で列車長８０ｍ（一両当たり２０ｍ）とする。これらデータは予め記憶装置５２に記憶されている。列車３は、図１の下側からホームに進入し、図１の上側に進行し（図の矢印が進行方向）、停車するものとする。
【００２４】
第１の監視者（車掌）３３は、モニタ群２２に近い位置で乗客を監視し、第２の監視者（駅員）３４は、モニタ群２１に近い位置で乗客を監視する。また第１の監視者３３の立つ位置は第１の監視カメラ１１および第２の監視カメラ１２の撮像している対象物に対しては死角になり、直視は不可能である。
【００２５】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ１）。時刻が９時５７分になると（Ｓ２）、ＣＰＵ５３は、監視者３３が直視できない範囲を撮像する第１の監視カメラ１１と第２の監視カメラ１２を選択する（Ｓ３）。さらに列車長から導ける監視者３３の位置より列車進行方向にあるモニタ群２１，２２，２３の中から監視カメラ１１，１２に対応するモニタのみを選択して、動作状態にする（Ｓ４）。この場合は、前記各モニタ群で、３台中の２台が動作状態になる。
【００２６】
その後、選択された監視カメラ１１，１２によって撮像し、ＭＰＥＧ２などのデジタルデータに変換されたデータを個々にアクセスポイント３１に送信する（Ｓ５）。送信された前記個々の画像データを、制御ユニット５０の画像処理装置５１により画像処理を行い、動作状態であるモニタに送信する（Ｓ６）。動作状態である各モニタは受信データを復調することによって、監視カメラ１１，１２によって撮像された画像の表示を行う。
【００２７】
列車の遅延等を余裕時間として考慮して、現在時刻が１０時６分になるまで上記処理を繰り返し(Ｓ５〜Ｓ７)、リアルタイムで選択された２つの監視カメラ１１，１２の画像を送り続ける。発車時刻になり、第２の監視者３４が直視と第１のモニタ群２１により安全確認をして、第１の監視者３３に合図を送り、第１の監視者３３は列車の発車指令を出す。
前記第２の監視者３４が存在せずに、第１の監視者３３のみで安全確認を行う場合は、第１の監視者３３が第２のモニタ群２２の画像と直視により安全確認を行い、列車の発車指令を出す。
列車が発車した後、現在時刻が１０時６分になると（Ｓ７）、ＣＰＵ５３は、前記動作状態の２つの監視カメラ１１，１２とモニタの動作状態を解除する（Ｓ８）。
【００２８】
さらに、図２に示す列車運行用信号機３２の出発信号を制御ユニット５０に送信することによって列車の出発を判断すれば、列車の遅延時間にかかわらず、列車が完全にホームを離れるまでモニタに監視カメラ１１，１２によって撮像された画像を送信し続けることが可能になる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態に係わる監視システムの概略を示す概略配置図であり、図５は第２の実施形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図６は第２の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
図４は駅の一例を示しており、図１と共通部分には同一符合を付す。図１と異なる点は、監視カメラ１１〜１３に加えて監視カメラ１４〜１６を加え、モニタ群ではなくモニタ２４〜２７を備えている点であり、さらに第２の監視者３４の代わりに第３の監視者３５がいる点である。
【００３０】
第１の実施形態と同様に、第１の監視カメラ１１、第２の監視カメラ１２、第３の監視カメラ１３はホームと列車の出入り口周辺を監視するためのカメラである。追加された第４の監視カメラ１４と第５の監視カメラ１５はホームの階段４，５を監視するためのカメラであり、第６の監視カメラ１６は改札口周辺７を監視するカメラである。これら監視カメラは、画像を送信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に無線あるいは有線うちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００３１】
第１のモニタ２４、第２のモニタ２５、第３のモニタ２６はホーム上の各位置に取り付けられた固定式のモニタであり、１画面に各カメラの画像が選択された画面数に応じて分割され、あるいは選択された画面数だけ順次切り替えて表示を行う。第４のモニタ２７は駅の監理室８に取り付けられた固定式のモニタであり第１から第３のモニタ２４〜２５と同等の機能を有している。
４つのモニタ２４〜２７は、画像を受信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に無線あるいは有線うちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００３２】
次に、図６のフローチャートに従い、第２の実施の形態に係わる監視システムの制御手順について説明する。
まず、制御ユニット５０のＣＰＵ５３は、記憶装置５２に格納してある列車到着時刻、列車発車時刻、列車種別、列車長、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等の各種データの読込を行う（Ｓ１１）。これらデータは予め記憶装置５２に記憶させておく。
次に、ＣＰＵ５３は、現在時刻と列車到着時刻とを比較して（Ｓ１２）、列車到着時刻のＡ分前（例えば２分前）になった場合は監視カメラ１１〜１６の中から撮像させる監視カメラの選択とモニタ２４〜２７の中から表示させるモニタの選択をして、選択された監視カメラとモニタを動作状態にする（Ｓ１３）。
【００３３】
選択された監視カメラによる撮影と制御ユニット５０への画像データの送信を行い（Ｓ１４）、制御ユニット５０による画像処理を経て、選択された前記モニタに処理画像を送信して、選択されたモニタに表示を行う（Ｓ１５）。
さらに、現在時刻と列車発車時刻を比較し（Ｓ１６）、列車発車時刻Ｂ分後（例えば２分）になるまで、処理Ｓ1４からＳ１６を繰り返す。そして、列車発車時刻のＢ分後になった場合に、選択された撮像カメラの撮像と選択されたモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ１７）、その後処理Ｓ１１に戻り、処理を繰り返す。
【００３４】
さらに、図４の概略図に従って列車の乗降を監視する場合の具体的な例を示す。
到着前の余裕時間Ａは２分、発車後の余裕時間Ｂは２分に設定し、列車の到着時間１１時０分、発車時間１１時１０分、の快速列車６両編成で列車長１２０ｍ（一両当たり２０ｍ）とする。図４の下側からホームに進入し、図４の上側に進行する（図中の矢印は進行方向）。第１の監視者（車掌）３３は、第1のモニタ２４の近くで監視を行い、第３の監視者（駅員）３５は、監理室８にある第４のモニタ２７の近くで監視を行っている。
【００３５】
また第１の監視者３３の立つ位置は監視カメラ１１および監視カメラ１２の撮像している対象物に対しては死角になり、直視は不可能である。また、前記第３の監視者３４はコンコース６、改札７、改札前通路のみが直視可能であり、他は直視することが不可能である。
【００３６】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ１１）。時刻が１０時５８分になると（Ｓ１２）、列車長に応じて、第１の監視カメラ１１、第２の監視カメラ１２、第３の監視カメラ１３、階段を監視する第４の監視カメラ１４、第５の監視カメラ１５、及び改札付近を監視する第６の監視カメラ１６と、第１の監視者３３に近くに位置する第３のモニタ２６、第３の監視者３５の近くに位置する第４のモニタ２７を動作状態にする（Ｓ１３）。
【００３７】
上記例では６両編成なのでホーム上の監視カメラ１１〜１３が動作状態になるが、４両編成の場合は監視カメラ１１，１２が、２両編成の場合は監視カメラ１１のみが動作状態になる。すなわち、ホーム上のモニタは６両編成の場合はモニタ２６が、４両編成の場合はモニタ２５が、２両編成の場合はモニタ２４がそれぞれ動作状態になる。
複数の監視者がいる場合においては、あらかじめ監視者の位置と前記監視者の位置により作動させるカメラおよびモニタのデータを記憶装置５２に登録しておくことにより、必要な撮像画像と投影するモニタの選択を個々の監視者毎に行うことが可能である。
【００３８】
その後、選択された監視カメラ１１〜１３によって撮像し、ＭＰＥＧ２等に変換されたデータを個々にアクセスポイント３１に送信する（Ｓ１４）。送信された個々の画像データに対して制御ユニット５０の画像処理装置５１により合成等の画像処理を行い、第３のモニタ２６、第４のモニタ２７にそれぞれ必要な画像を送信する（Ｓ１５）。
第３のモニタ２６は受信データを復調することによって、監視カメラ１１，１２によって撮像された画像をモニタ内で２分割して表示を行い、第４のモニタ２７は受信データを復調することによって、監視カメラ１１〜１３によって撮像された画像をモニタ内で３分割して表示を行う。
【００３９】
第３のモニタ２７および第４のモニタ２８は、モニタを操作することにより、前記撮像画像を一画面内で分割して表示する他に、前記撮像画像を選択して、一画面全てに表示することも可能である。
【００４０】
現在時刻が１１時１２分になるまでＳ１４〜Ｓ１６までの処理を繰り返し、リアルタイムで選択された前記監視カメラの画像を送り続ける。列車が発車した後、現在時刻が１１時１２分になると、動作中の監視カメラとモニタの動作状態を解除する（Ｓ１７）。
前記実施例では、列車の乗降場所を監視対象としたが、第１の階段４および第２の階段５および改札７にも監視対象を拡大した場合において、第１の監視者３３が乗客のかけこみ事故を防止するために、列車の発車間際に前記階段を降りてくる乗客をあらかじめ監視できれば、安全確認の効率が向上する。
従って、第５の監視カメラ１５および第６の監視カメラ１６により撮像された画像はホームの安全確認が目的ではなく、電車に乗ろうとする乗客を早期に発見する目的である。
【００４１】
ホームを監視する第１から第３の監視カメラ１１〜１３は、制御ユニット５０のＣＰＵ５３の制御を受けて、モニタの表示対象とするかどうかを選択される。これに対し、第４の監視カメラ１４、第５の監視カメラ１５および第６の監視カメラ１６は、ＣＰＵ５３により常に撮像カメラとして選択される設定になっており、撮像された画像は、常にモニタの表示対象となっている。
【００４２】
また、階段４，５を監視する監視カメラ１４，１５および改札口７を監視する第６の監視カメラ１６の画像をリアルタイムで伝送した場合には、発車間際の列車３に乗降する客の予測には、時間的に効果が薄い。従って、階段４，５から列車３の乗降口への距離および改札７への距離により、乗客が通過する適当な時刻を列車到着時刻より計算し、先に監視カメラ１４〜１６を動作させる（例えば改札口監視カメラ１６は監視カメラ１１〜１３よりも９０秒前）。ＣＰＵ５３は、監視カメラ１４〜１６の撮像データを一旦記憶装置５２に記憶しておき、表示時間が来たときに、他の監視カメラの撮像画像と共に画像処理を行って、モニタに同時表示をする。こうすることで、乗降する客の数の予測と現在の安全確認が表示モニタの映像で同時に可能となり、監視の効率が向上する。
【００４３】
＜第３の実施形態＞
図７は、第３の実施形態に係わる監視システムの概略を示す概略配置図であり、図８は第３の実施形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図９は第３の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
第３の実施形態に係わる監視システムは、図７に示すように第１の実施形態で示したモニタ群２１〜２３を設置する替わりに、列車３の車掌である第１の監視者３３、駅員である第２の監視者３４がアクセスポイント３１と無線で接続された携帯モニタ６１，６２を所持している。
携帯モニタは上記の２つのみではなく、監視者となる各駅員が保有しており、さらに複数存在するものとする。
【００４４】
次に、図９のフローチャートに従い、第３の実施形態に係わる監視システムの制御の方法について説明する。
まず、制御ユニット５０のＣＰＵ５３は、記憶装置５２に格納してある列車到着時刻、列車発車時刻、列車種別、列車長、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等等に関するデータの読み込みを行う（Ｓ２１）。これらデータは予め記憶装置５２に記憶させておく。
次に、ＣＰＵ５３は、現在時刻と列車到着時刻とを比較して（Ｓ２２）、列車到着時刻のＡ分前になった場合は、列車長と監視者の位置に応じて監視カメラを選択して、選択された監視カメラを動作状態にする（Ｓ２３）。また、ＣＰＵ５３は、監視者が持っている携帯モニタ６１，６２を選択する（Ｓ２４）。選択された監視カメラは、撮影と制御ユニット５０への画像データの送信を行い（Ｓ２５）、制御ユニット５０の画像処理装置５１による画像処理を経て、携帯モニタ６１，６２に処理画像を送信して、画像の表示を行う（Ｓ２６）。
【００４５】
さらに、現在時刻と列車発車時刻を比較し（Ｓ２７）、列車発車時刻Ｂ分後になるまで、処理Ｓ２５からＳ２７を繰り返す。そして、列車発車時刻のＢ分後になった場合に、選択されたカメラの撮像とモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ２８）、その後処理Ｓ２１に戻り、処理を繰り返す。
【００４６】
さらに、図７の概略図に従って列車の乗降を監視する場合の具体的な例を示す。到着前の余裕時間Ａは３分、発車後の余裕時間Ｂは1分に設定し、列車の到着時間１０時０分、発車時間１０時５分、の普通列車４両編成で列車長８０ｍ（一両当たり２０ｍ）であり、図７の下側からホームに進入し、図７の上側に進行する（図中に示す矢印は進行方向）。
【００４７】
第１の監視者（車掌）３３は、携帯モニタ６１を所持しており、列車３の最後部に隣接するホームに立って乗客を監視している。第２の監視者（駅員）３４は、携帯モニタ６２を所持しており、監視カメラ１１と監視カメラ１２の中間位置のホームに立って乗客を監視している。また第１の監視者３３の立つ位置は第１の監視カメラ１１および第２の監視カメラ１２の撮像している対象物に対しては死角になり、直視は不可能である。
【００４８】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ２１）。時刻が９時５７分になると（Ｓ２２）、ＣＰＵ５３は、監視者３３が直視できない範囲を撮像する監視カメラとして、第１の監視カメラ１１と第２の監視カメラ１２を選択し（Ｓ２３）、さらに監視者３３，３４が携帯しているモニタ６１，６２を選択して、動作状態にする（Ｓ２４）。
その後、選択された監視カメラ１１，１２によって撮像し、ＭＰＥＧ２などのデジタルデータに変換されたデータを個々にアクセスポイント３１に送信する。送信された前記個々の画像データを、制御ユニット５０の画像処理装置５１により画像処理を行い（Ｓ２５）、動作状態であるモニタ６１，６２に送信する（Ｓ２６）。各モニタ６１，６２は受信データを復調することによって、監視カメラ１１，１２によって撮像された画像の表示を行う。
【００４９】
列車の遅延等を余裕時間として考慮して、現在時刻が１０時６分になるまで上記処理を繰り返し（Ｓ２５〜Ｓ２７）、リアルタイムで選択された２つの監視カメラ１１，１２の画像を送り続ける。発車時刻になり、第２の監視者３４が直視と携帯モニタ６２により安全確認をして、第１の監視者３３に合図を送り、第１の監視者３３は列車の発車指令を出す。
【００５０】
第２の監視者３４が存在せずに、第１の監視者３３のみで安全確認を行う場合は、第１の監視者３３が携帯モニタ６１と直視により安全確認を行い、列車の発車指令を出す。列車が発車した後、現在時刻が１０時６分になると、動作状態の２つの監視カメラと前記携帯モニタの動作状態を解除する（Ｓ２８）。
【００５１】
このように、画像表示を固定モニタの替わりに、無線による接続手段により携帯モニタに表示させた場合には、監視者１人につき１台の携帯モニタで済むので、固定モニタを設置した場合と比較して、モニタの設置面積の縮小と設備コスト削減に効果がある。また、監視者の見やすい位置で、表示された画像を見ることができるので、視認性の向上に効果がある。
【００５２】
＜第４の実施形態＞
図１０は、第４の実施形態に係わる監視システムの概略を示す概略配置図であり、図１１は第４の実施形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図１２は第４の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
【００５３】
図１０は３階建ての建物６５の断面図を示している。1階には、フロア内を撮像するための監視カメラ７１，７２，７３とアクセスポイント９１が天井に取り付けられ、各階の監視カメラにより撮像された画像を選択および処理するための制御ユニット１００、制御ユニット１００から送信された画像を表示するためのモニタ８１が設置され、監視者１１０が前記建物内の監視をしている。
２階には、フロア内を撮像するための監視カメラ７４，７５，７６とアクセスポイント９２が天井に取り付けられ、制御ユニット１００から送信された画像を表示ためのモニタ８２が設置されている。
同様に、３階には、フロア内を撮像するための監視カメラ７７，７８，７９とアクセスポイント９３が天井に取り付けられ、制御ユニット１００から送信された画像を表示ためのモニタ８３が設置されている。
【００５４】
図１１に示すように、制御ユニット１００は、画像処理装置１０１、記憶装置１０２、ＣＰＵ１０３から構成されており、基本的には上記実施形態の制御ユニット５０の構成と同じでである。
【００５５】
次に、図１２のフローチャートに従い、第４の実施形態に係わる監視システムの制御の方法について説明する。
まず、制御ユニット１００内のＣＰＵ１０３は、記憶装置１０２に格納してある各階毎の監視開始時刻、監視終了時刻、監視者の存在する階に関するデータの読み込みを行う（Ｓ３１）。
次に、ＣＰＵ１０３は、現在時刻と監視開始時刻とを比較して（Ｓ３２）、監視開始時刻のＡ分前になった場合は、監視者１１０の存在する階に応じて、監視カメラとモニタを選択して（Ｓ３３）、選択された監視カメラを動作状態にする。選択された監視カメラは、撮影と制御ユニット１００への画像データを制御ユニット１００へ送信する（Ｓ３４）。制御ユニット１００の画像処理装置１０１は、送信された画像データに画像処理を施し、その処理画像を、選択したモニタに送信して、画像の表示を行う（Ｓ３５）。
【００５６】
さらに、現在時刻と監視終了時刻を比較し（Ｓ３６）、監視終了時刻Ｂ分後になるまで、処理Ｓ３４からＳ３６を繰り返す。そして、監視終了時刻のＢ分後になった場合に、選択されたカメラの撮像とモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ３７）、その後処理Ｓ３１に戻る。
【００５７】
次に、図１０の概略図に従って建物を監視する場合の具体的な例を示す。
１階の監視開始時刻を２０時０分、監視開始前の余裕時間Ａは５分、１階の監視終了時刻を２０時３０分、監視終了後の余裕時間Ｂは１０分に設定してあり、あらかじめ記憶装置１０２に記憶されている。また、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等の情報もあらかじめ記憶装置１０２に記憶されている。
【００５８】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ３１）。時刻が１９時５５分になると（Ｓ３２）、監視者１１０が直視できない範囲を撮像する監視カメラ、すなわち２階に設置された監視カメラ７４，７５，７６、３階に設置された監視カメラ７７，７８，７９を、撮像を行う監視カメラとして選択し、さらに１階に設置されているモニタ８１を監視カメラにより撮像された画像を表示するモニタとして選択する（Ｓ３３）。
【００５９】
その後、選択された監視カメラ７４〜７９により撮像した画像を、同じ階のアクセスポイント９１に送信する（Ｓ３４）。アクセスポイント９１から制御ユニット１００に送信された画像データは画像処理装置１０１で画像処理を行った後、動作状態であるモニタ８１に送信する（Ｓ３５）。動作状態であるモニタ８１は受信データを復調することによって、動作状態の監視カメラ７４〜７９によって撮像された画像の表示を行う。
【００６０】
監視時間のずれを余裕時間として考慮して、現在時刻が２０時１０分になるまでＳ３４〜Ｓ３６まで繰り返し、選択された監視カメラ７４〜７９の画像を送り続ける。モニタ８１の画像表示は、画面を分割して複数枚表示するか、もしくは順次画像を選択して表示することも可能である。
監視終了時刻の２０時１０分になると、動作状態である監視カメラ７４〜７９とモニタ８１の電源がオフになる（Ｓ３７）。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、第１の発明によれば、撮像部、表示部及び監視者の位置関係に応じて、撮像を行う撮像部と前記撮像部により撮像された画像を表示させる表示部を選択することにより、不必要な位置にある前記撮像部と前記表示部の電源をオフもしくは待機状態にすることができ、消費電力の節約に効果がある。
さらに、不必要な画像を撮像部で撮像せず、表示部に表示させないので、監視者による無意味な画像の認識が省略でき、監視者の視認性が向上する。
【００６２】
第２の発明によれば、撮像部、表示部及び監視者のそれぞれの位置と、撮像部の撮像範囲と、監視時刻と、該監視時刻における撮像対象の位置を示す情報を予め記憶する記憶手段を更に備えたので、選択手段が自動的に記憶手段から情報を読み込んで処理を行い、操作者の操作が簡略化し、作業能率が向上する。
【００６３】
また、第３の発明によれば、画像が、時間差をもって表示させることにより、監視者に必要な過去の画像を監視時刻に同時に見ることが可能となり、監視者が短い時間で必要な画像を全て確認できるので、監視の効率が向上する。
【００６４】
また、第４の発明によれば、撮像するものとして常に選択される撮像部を更に備えたので、監視者が確認するときは、一定の場所が必ず表示されることになり、見落としがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図２】第１の実施形態に係わる監視システムを示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図５】第２の実施形態に係わる監視システム示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図８】第３の実施形態に係わる監視システムを示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図１０】第４の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図１１】第４の実施形態に係わる監視システムを示すブロック図である。
【図１２】第４の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図１３】従来の監視システムの一例を示す概略配置図である。
【符号の説明】
１ ホーム
２ 線路
３ 列車
４ 第１の階段
５ 第２の階段
６ コンコース
７ 改札
８ 駅監理室
１０ 改札前通路
１１〜１６ 監視カメラ
２１〜２３ モニタ群
２４〜２７ モニタ
３１ アクセスポイント（AP）
３２ 列車運行用信号機
３３，３４，３５ 監視者
５０，１００ 制御ユニット
５１，１０１ 画像処理装置
５２，１０２ 記憶装置
５３，１０３ ＣＰＵ（中央演算処理装置）
６１，６２ 携帯モニタ
６５ 建物
７１〜７９ 監視カメラ
８１〜８３ モニタ
９１〜９３ アクセスポイント（ＡＰ）
１１０ 監視者（建物内）
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等により撮像された画像を制御ユニットに伝送し、前記制御ユニットにより画像処理を行った後に、モニタに伝送して選択的に表示を行うことが可能な監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、監視カメラと前記カメラにより撮像された画像に何らかの処理を施した後に、有線ケーブルによりモニタに伝送することによって、監視対象を直視することのできない監視者にモニタの画像を見せることにより、監視を行う装置が存在している。
【０００３】
例えば、図１３に示すように、曲がった駅のホームにおいて、乗客の安全を監視するための装置の装置がある。ここで、駅は、ホーム１、線路２、階段４，５、コンコース６、改札７、駅監理室８、改札前通路１０からなる。そして、この駅に備えられた監視システムは、監視カメラ２１１，２１２，２１３、モニタ群３２１，３２２，３２３、アクセスポイント（ＡＰ）４００、制御ユニット５００からなる。
【０００４】
複数の監視カメラ２１１，２１２，２１３が駅のホーム１に設置されており、個々のカメラに１対１で対応した複数のモニタ群３２１，３２２，３２３が少なくとも１組以上、駅のホーム１に設置されている。
図１３においては、監視カメラが３台あるので、モニタ群３２１，３２２，３２３は３台のモニタが１組になっており、ホーム１上には合計３組のモニタ群３２１，３２２，３２３が設置されていて、常に監視カメラの撮像画像が表示されている。
【０００５】
複数の監視カメラ２１１，２１２，２１３により撮像された画像は、何らかの処理を施した後に有線接続によりモニタ群３２１，３２２，３２３に転送され、モニタ群３２１，３２２，３２３に撮像画像の表示を行っている。
安全確認の方法は第２の監視者３４である駅員が、直視と監視モニタ群３２１の画像を見て、安全を確認した後に、第1の監視者３３である車掌に手で合図を行い、車掌３３が直視と駅員３４の合図を視認することにより列車運行上の安全を確認している。
【０００６】
また、従来の他の監視システムとして、特開平８−２９７７９３号公報に警備システムが開示されている。この技術は、複数のカメラで撮像された宅内の画像を同時にあるいは順次切り替えて１つのモニタに表示を行う監視システムである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の図１３に示す例では、複数の列車長をもつ列車（連結されている車両の数が異なる）が運行されている場合には、列車長によりホームの停止位置が異なる。そのため、第1の監視者３３である車掌の監視位置も列車長に応じて異なってしまい、モニタにより車掌が安全確認をする場合には、ある一定間隔毎にモニタの設置をする必要が生じてしまう。
また、車掌の監視位置および列車長によっては、不必要な監視カメラの画像の表示をしてしまうので、画像の伝送効率および電力消費の点、あるいは不必要な画像を見ることにより、視認性の点でも不利である。
【０００８】
また、特開平８−２９７７９３号公報に記載されている技術は、複数のカメラの画像を１つのモニタに表示をするシステムであり、さらに監視者の位置が固定されている場合に適用可能なシステムである。そのため、監視者が監視のため巡回する場合、モニタ設置場所から移動してしまうので、モニタによる確認を行うことができない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決するために、監視者が位置を移動する可能性があっても、複数の撮像手段と表示手段との位置関係に応じて、監視者が確認できる範囲の表示手段に確認に必要な画像を表示させることができる監視システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、別々の位置に設置された複数の撮像部と、該撮影部により撮像された画像を表示する表示部と、各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲の情報に基づいて、監視のための撮像を行う前記撮像部を選択し、且つ前記撮像部からの画像を前記監視者が確認できるように表示させる前記表示部を選択して、それぞれ動作させる選択手段と、選択された前記撮像部の撮像画像を入力して表示させるための処理を行い、選択された前記表示部に処理データを出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視システムである。
【００１１】
第２の発明は、別々の位置に設置された複数の撮像部と、該撮影部により撮像された画像を表示する表示部と、各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲と、監視予定時刻とを示す情報を予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された監視予定時刻に基づいて、実際に前記撮像部及び前記表示部の動作時刻を決定する動作時刻決定手段と、前記記憶手段に記憶された前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲との情報を読み出して、前記動作時刻になると、監視のための撮像を行う前記撮像部を選択し、且つ前記撮像部からの画像を前記監視者が確認できるように表示させる前記表示部を選択して、それぞれ動作させる選択手段と、選択された前記撮像部の撮像画像を入力して表示させるための処理を行い、選択された前記表示部に処理データを出力する画像処理手段とを備えたことを特徴とする監視システムである。
【００１２】
第３の発明は、前記動作時刻決定手段により、撮像部の動作時刻が異なるものであった場合、前記表示部には同一時刻に表示することを特徴とする第２の発明に記載の監視システムである。
【００１３】
第４の発明は、常に撮像を行うものとして選択される撮像部をさらに備えたことを特徴とする第１、第２又は第３の発明に記載の監視システムである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して、詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係わる監視システムの配置を示す概略配置図であり、図２は第１の実施の形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図３は第１の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
【００１６】
図１は駅の一例を示しており、駅の構成はほぼ図１３と同じなので、共通部分には同一符合を付す。駅に配置された監視システムは、監視カメラ１１，１２，１３、モニタ群２１，２２，２３、アクセスポイント（ＡＰ）３１、制御ユニット５０とで構成されている。列車は図に示す矢印の方向に進行するものとする。ここでは、第1の監視者は、列車中央の階段４の付近のホーム１に立っている駅員３３であり、第２の監視者は、列車３の最後尾から降りてホームに立っている車掌３３であり、この２人が安全確認を行うものとする。
【００１７】
監視カメラ１１，１２，１３は、ホーム１と列車３の出入り口周辺を監視するためのカメラであり、画像を送信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に接続されている。
モニタ群２１，２２，２３はホーム上の各位置に取り付けられた３台１組の固定式のモニタで構成されており、前記１組のモニタ群中における個々のモニタは監視カメラ１１，１２，１３のいずれかに一対一に対応している。モニタ群２１，２２，２３は画像を受信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に無線あるいは有線うちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００１８】
制御ユニット５０は、図２に示すように、画像処理装置５１、記憶装置５２、ＣＰＵ５３で構成されている。そして監視カメラから送信される画像データを処理して、モニタに画像データを送信する機能と、監視カメラおよびモニタに制御信号を送信あるいは監視カメラおよびモニタからの制御信号を受信することにより、監視カメラおよびモニタを制御する機能を備えている。さらに、アクセスポイント３１に無線あるいは有線のうちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００１９】
次に、図３のフローチャートに従い、本発明に係わる監視システムの制御手順の一例について説明する。
まず、制御ユニット５０のＣＰＵ５３は、記憶装置５２に格納してある列車到着時刻、列車発車時刻、列車種別、列車長、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等に関するデータの読み込みを行う（Ｓ１）。これらデータは予め記憶装置５２に記憶させておく。ここで、列車到着時刻から列車発車時刻は、監視者が監視を行う監視予定時刻である。しかし、実際の監視と監視カメラ及びモニタの動作時刻は、監視予定時刻に基づいてＣＰＵ５３が決定する。
【００２０】
ＣＰＵ５３は、現在時刻と列車到着時刻とを比較して（Ｓ２）、列車到着時刻のＡ分前（例えば３分前）になった場合は、列車長と監視者３３，３４の位置に応じて監視カメラ１１〜１３の中から撮像させる監視カメラを選択し（Ｓ３）、制御信号を送って、選択された監視カメラを動作状態にする。また、ＣＰＵ５３は、監視者３３，３４の位置データから、モニタ群２１，２２，２３の中から表示させるモニタを選択し、制御信号を送って動作状態にする（Ｓ４）。
このように、列車到着時刻のＡ分前（例えば３分前）を動作開始時刻と決定し、これに基づいて、監視カメラと表示モニタを動作させる。
【００２１】
選択された監視カメラ１１，１２は、撮影を開始し、制御ユニット５０へＡＰ３１を介して画像データを制御ユニット５０へ送信する（Ｓ５）。制御ユニット５０の画像処理装置５１は、監視カメラによる画像データを画像処理し、ＣＰＵ５３は、画像処理装置５１に、各選択したモニタへ監視カメラ１１，１２の映像の処理データをそれぞれ送信させ、表示させる（Ｓ６）。
【００２２】
さらに、現在時刻と列車発車時刻を比較し（Ｓ７）、列車発車時刻Ｂ分後（例えば１分）になるまで、処理Ｓ５からＳ７を繰り返す。そして、列車発車時刻のＢ分後になった場合に、ＣＰＵ５３は、選択されたカメラの撮像とモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ８）、その後処理Ｓ１に戻り、処理を繰り返す。
【００２３】
さらに、図１の概略図に従って列車の乗降を監視する場合の具体的な例を示す。
まず、到着前の余裕時間Ａは３分、発車後の余裕時間Ｂは1分に設定し、列車３の到着時間１０時０分、発車時間１０時５分、の普通列車４両編成で列車長８０ｍ（一両当たり２０ｍ）とする。これらデータは予め記憶装置５２に記憶されている。列車３は、図１の下側からホームに進入し、図１の上側に進行し（図の矢印が進行方向）、停車するものとする。
【００２４】
第１の監視者（車掌）３３は、モニタ群２２に近い位置で乗客を監視し、第２の監視者（駅員）３４は、モニタ群２１に近い位置で乗客を監視する。また第１の監視者３３の立つ位置は第１の監視カメラ１１および第２の監視カメラ１２の撮像している対象物に対しては死角になり、直視は不可能である。
【００２５】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ１）。時刻が９時５７分になると（Ｓ２）、ＣＰＵ５３は、監視者３３が直視できない範囲を撮像する第１の監視カメラ１１と第２の監視カメラ１２を選択する（Ｓ３）。さらに列車長から導ける監視者３３の位置より列車進行方向にあるモニタ群２１，２２，２３の中から監視カメラ１１，１２に対応するモニタのみを選択して、動作状態にする（Ｓ４）。この場合は、前記各モニタ群で、３台中の２台が動作状態になる。
【００２６】
その後、選択された監視カメラ１１，１２によって撮像し、ＭＰＥＧ２などのデジタルデータに変換されたデータを個々にアクセスポイント３１に送信する（Ｓ５）。送信された前記個々の画像データを、制御ユニット５０の画像処理装置５１により画像処理を行い、動作状態であるモニタに送信する（Ｓ６）。動作状態である各モニタは受信データを復調することによって、監視カメラ１１，１２によって撮像された画像の表示を行う。
【００２７】
列車の遅延等を余裕時間として考慮して、現在時刻が１０時６分になるまで上記処理を繰り返し(Ｓ５〜Ｓ７)、リアルタイムで選択された２つの監視カメラ１１，１２の画像を送り続ける。発車時刻になり、第２の監視者３４が直視と第１のモニタ群２１により安全確認をして、第１の監視者３３に合図を送り、第１の監視者３３は列車の発車指令を出す。
前記第２の監視者３４が存在せずに、第１の監視者３３のみで安全確認を行う場合は、第１の監視者３３が第２のモニタ群２２の画像と直視により安全確認を行い、列車の発車指令を出す。
列車が発車した後、現在時刻が１０時６分になると（Ｓ７）、ＣＰＵ５３は、前記動作状態の２つの監視カメラ１１，１２とモニタの動作状態を解除する（Ｓ８）。
【００２８】
さらに、図２に示す列車運行用信号機３２の出発信号を制御ユニット５０に送信することによって列車の出発を判断すれば、列車の遅延時間にかかわらず、列車が完全にホームを離れるまでモニタに監視カメラ１１，１２によって撮像された画像を送信し続けることが可能になる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
図４は、第２の実施形態に係わる監視システムの概略を示す概略配置図であり、図５は第２の実施形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図６は第２の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
図４は駅の一例を示しており、図１と共通部分には同一符合を付す。図１と異なる点は、監視カメラ１１〜１３に加えて監視カメラ１４〜１６を加え、モニタ群ではなくモニタ２４〜２７を備えている点であり、さらに第２の監視者３４の代わりに第３の監視者３５がいる点である。
【００３０】
第１の実施形態と同様に、第１の監視カメラ１１、第２の監視カメラ１２、第３の監視カメラ１３はホームと列車の出入り口周辺を監視するためのカメラである。追加された第４の監視カメラ１４と第５の監視カメラ１５はホームの階段４，５を監視するためのカメラであり、第６の監視カメラ１６は改札口周辺７を監視するカメラである。これら監視カメラは、画像を送信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に無線あるいは有線うちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００３１】
第１のモニタ２４、第２のモニタ２５、第３のモニタ２６はホーム上の各位置に取り付けられた固定式のモニタであり、１画面に各カメラの画像が選択された画面数に応じて分割され、あるいは選択された画面数だけ順次切り替えて表示を行う。第４のモニタ２７は駅の監理室８に取り付けられた固定式のモニタであり第１から第３のモニタ２４〜２５と同等の機能を有している。
４つのモニタ２４〜２７は、画像を受信する機能および制御信号を送受信する機能を備えており、アクセスポイント３１に無線あるいは有線うちの一方または無線と有線の両方により接続されている。
【００３２】
次に、図６のフローチャートに従い、第２の実施の形態に係わる監視システムの制御手順について説明する。
まず、制御ユニット５０のＣＰＵ５３は、記憶装置５２に格納してある列車到着時刻、列車発車時刻、列車種別、列車長、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等の各種データの読込を行う（Ｓ１１）。これらデータは予め記憶装置５２に記憶させておく。
次に、ＣＰＵ５３は、現在時刻と列車到着時刻とを比較して（Ｓ１２）、列車到着時刻のＡ分前（例えば２分前）になった場合は監視カメラ１１〜１６の中から撮像させる監視カメラの選択とモニタ２４〜２７の中から表示させるモニタの選択をして、選択された監視カメラとモニタを動作状態にする（Ｓ１３）。
【００３３】
選択された監視カメラによる撮影と制御ユニット５０への画像データの送信を行い（Ｓ１４）、制御ユニット５０による画像処理を経て、選択された前記モニタに処理画像を送信して、選択されたモニタに表示を行う（Ｓ１５）。
さらに、現在時刻と列車発車時刻を比較し（Ｓ１６）、列車発車時刻Ｂ分後（例えば２分）になるまで、処理Ｓ1４からＳ１６を繰り返す。そして、列車発車時刻のＢ分後になった場合に、選択された撮像カメラの撮像と選択されたモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ１７）、その後処理Ｓ１１に戻り、処理を繰り返す。
【００３４】
さらに、図４の概略図に従って列車の乗降を監視する場合の具体的な例を示す。
到着前の余裕時間Ａは２分、発車後の余裕時間Ｂは２分に設定し、列車の到着時間１１時０分、発車時間１１時１０分、の快速列車６両編成で列車長１２０ｍ（一両当たり２０ｍ）とする。図４の下側からホームに進入し、図４の上側に進行する（図中の矢印は進行方向）。第１の監視者（車掌）３３は、第1のモニタ２４の近くで監視を行い、第３の監視者（駅員）３５は、監理室８にある第４のモニタ２７の近くで監視を行っている。
【００３５】
また第１の監視者３３の立つ位置は監視カメラ１１および監視カメラ１２の撮像している対象物に対しては死角になり、直視は不可能である。また、前記第３の監視者３４はコンコース６、改札７、改札前通路のみが直視可能であり、他は直視することが不可能である。
【００３６】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ１１）。時刻が１０時５８分になると（Ｓ１２）、列車長に応じて、第１の監視カメラ１１、第２の監視カメラ１２、第３の監視カメラ１３、階段を監視する第４の監視カメラ１４、第５の監視カメラ１５、及び改札付近を監視する第６の監視カメラ１６と、第１の監視者３３に近くに位置する第３のモニタ２６、第３の監視者３５の近くに位置する第４のモニタ２７を動作状態にする（Ｓ１３）。
【００３７】
上記例では６両編成なのでホーム上の監視カメラ１１〜１３が動作状態になるが、４両編成の場合は監視カメラ１１，１２が、２両編成の場合は監視カメラ１１のみが動作状態になる。すなわち、ホーム上のモニタは６両編成の場合はモニタ２６が、４両編成の場合はモニタ２５が、２両編成の場合はモニタ２４がそれぞれ動作状態になる。
複数の監視者がいる場合においては、あらかじめ監視者の位置と前記監視者の位置により作動させるカメラおよびモニタのデータを記憶装置５２に登録しておくことにより、必要な撮像画像と投影するモニタの選択を個々の監視者毎に行うことが可能である。
【００３８】
その後、選択された監視カメラ１１〜１３によって撮像し、ＭＰＥＧ２等に変換されたデータを個々にアクセスポイント３１に送信する（Ｓ１４）。送信された個々の画像データに対して制御ユニット５０の画像処理装置５１により合成等の画像処理を行い、第３のモニタ２６、第４のモニタ２７にそれぞれ必要な画像を送信する（Ｓ１５）。
第３のモニタ２６は受信データを復調することによって、監視カメラ１１，１２によって撮像された画像をモニタ内で２分割して表示を行い、第４のモニタ２７は受信データを復調することによって、監視カメラ１１〜１３によって撮像された画像をモニタ内で３分割して表示を行う。
【００３９】
第３のモニタ２７および第４のモニタ２８は、モニタを操作することにより、前記撮像画像を一画面内で分割して表示する他に、前記撮像画像を選択して、一画面全てに表示することも可能である。
【００４０】
現在時刻が１１時１２分になるまでＳ１４〜Ｓ１６までの処理を繰り返し、リアルタイムで選択された前記監視カメラの画像を送り続ける。列車が発車した後、現在時刻が１１時１２分になると、動作中の監視カメラとモニタの動作状態を解除する（Ｓ１７）。
前記実施例では、列車の乗降場所を監視対象としたが、第１の階段４および第２の階段５および改札７にも監視対象を拡大した場合において、第１の監視者３３が乗客のかけこみ事故を防止するために、列車の発車間際に前記階段を降りてくる乗客をあらかじめ監視できれば、安全確認の効率が向上する。
従って、第５の監視カメラ１５および第６の監視カメラ１６により撮像された画像はホームの安全確認が目的ではなく、電車に乗ろうとする乗客を早期に発見する目的である。
【００４１】
ホームを監視する第１から第３の監視カメラ１１〜１３は、制御ユニット５０のＣＰＵ５３の制御を受けて、モニタの表示対象とするかどうかを選択される。これに対し、第４の監視カメラ１４、第５の監視カメラ１５および第６の監視カメラ１６は、ＣＰＵ５３により常に撮像カメラとして選択される設定になっており、撮像された画像は、常にモニタの表示対象となっている。
【００４２】
また、階段４，５を監視する監視カメラ１４，１５および改札口７を監視する第６の監視カメラ１６の画像をリアルタイムで伝送した場合には、発車間際の列車３に乗降する客の予測には、時間的に効果が薄い。従って、階段４，５から列車３の乗降口への距離および改札７への距離により、乗客が通過する適当な時刻を列車到着時刻より計算し、先に監視カメラ１４〜１６を動作させる（例えば改札口監視カメラ１６は監視カメラ１１〜１３よりも９０秒前）。ＣＰＵ５３は、監視カメラ１４〜１６の撮像データを一旦記憶装置５２に記憶しておき、表示時間が来たときに、他の監視カメラの撮像画像と共に画像処理を行って、モニタに同時表示をする。こうすることで、乗降する客の数の予測と現在の安全確認が表示モニタの映像で同時に可能となり、監視の効率が向上する。
【００４３】
＜第３の実施形態＞
図７は、第３の実施形態に係わる監視システムの概略を示す概略配置図であり、図８は第３の実施形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図９は第３の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
第３の実施形態に係わる監視システムは、図７に示すように第１の実施形態で示したモニタ群２１〜２３を設置する替わりに、列車３の車掌である第１の監視者３３、駅員である第２の監視者３４がアクセスポイント３１と無線で接続された携帯モニタ６１，６２を所持している。
携帯モニタは上記の２つのみではなく、監視者となる各駅員が保有しており、さらに複数存在するものとする。
【００４４】
次に、図９のフローチャートに従い、第３の実施形態に係わる監視システムの制御の方法について説明する。
まず、制御ユニット５０のＣＰＵ５３は、記憶装置５２に格納してある列車到着時刻、列車発車時刻、列車種別、列車長、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等等に関するデータの読み込みを行う（Ｓ２１）。これらデータは予め記憶装置５２に記憶させておく。
次に、ＣＰＵ５３は、現在時刻と列車到着時刻とを比較して（Ｓ２２）、列車到着時刻のＡ分前になった場合は、列車長と監視者の位置に応じて監視カメラを選択して、選択された監視カメラを動作状態にする（Ｓ２３）。また、ＣＰＵ５３は、監視者が持っている携帯モニタ６１，６２を選択する（Ｓ２４）。選択された監視カメラは、撮影と制御ユニット５０への画像データの送信を行い（Ｓ２５）、制御ユニット５０の画像処理装置５１による画像処理を経て、携帯モニタ６１，６２に処理画像を送信して、画像の表示を行う（Ｓ２６）。
【００４５】
さらに、現在時刻と列車発車時刻を比較し（Ｓ２７）、列車発車時刻Ｂ分後になるまで、処理Ｓ２５からＳ２７を繰り返す。そして、列車発車時刻のＢ分後になった場合に、選択されたカメラの撮像とモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ２８）、その後処理Ｓ２１に戻り、処理を繰り返す。
【００４６】
さらに、図７の概略図に従って列車の乗降を監視する場合の具体的な例を示す。到着前の余裕時間Ａは３分、発車後の余裕時間Ｂは1分に設定し、列車の到着時間１０時０分、発車時間１０時５分、の普通列車４両編成で列車長８０ｍ（一両当たり２０ｍ）であり、図７の下側からホームに進入し、図７の上側に進行する（図中に示す矢印は進行方向）。
【００４７】
第１の監視者（車掌）３３は、携帯モニタ６１を所持しており、列車３の最後部に隣接するホームに立って乗客を監視している。第２の監視者（駅員）３４は、携帯モニタ６２を所持しており、監視カメラ１１と監視カメラ１２の中間位置のホームに立って乗客を監視している。また第１の監視者３３の立つ位置は第１の監視カメラ１１および第２の監視カメラ１２の撮像している対象物に対しては死角になり、直視は不可能である。
【００４８】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ２１）。時刻が９時５７分になると（Ｓ２２）、ＣＰＵ５３は、監視者３３が直視できない範囲を撮像する監視カメラとして、第１の監視カメラ１１と第２の監視カメラ１２を選択し（Ｓ２３）、さらに監視者３３，３４が携帯しているモニタ６１，６２を選択して、動作状態にする（Ｓ２４）。
その後、選択された監視カメラ１１，１２によって撮像し、ＭＰＥＧ２などのデジタルデータに変換されたデータを個々にアクセスポイント３１に送信する。送信された前記個々の画像データを、制御ユニット５０の画像処理装置５１により画像処理を行い（Ｓ２５）、動作状態であるモニタ６１，６２に送信する（Ｓ２６）。各モニタ６１，６２は受信データを復調することによって、監視カメラ１１，１２によって撮像された画像の表示を行う。
【００４９】
列車の遅延等を余裕時間として考慮して、現在時刻が１０時６分になるまで上記処理を繰り返し（Ｓ２５〜Ｓ２７）、リアルタイムで選択された２つの監視カメラ１１，１２の画像を送り続ける。発車時刻になり、第２の監視者３４が直視と携帯モニタ６２により安全確認をして、第１の監視者３３に合図を送り、第１の監視者３３は列車の発車指令を出す。
【００５０】
第２の監視者３４が存在せずに、第１の監視者３３のみで安全確認を行う場合は、第１の監視者３３が携帯モニタ６１と直視により安全確認を行い、列車の発車指令を出す。列車が発車した後、現在時刻が１０時６分になると、動作状態の２つの監視カメラと前記携帯モニタの動作状態を解除する（Ｓ２８）。
【００５１】
このように、画像表示を固定モニタの替わりに、無線による接続手段により携帯モニタに表示させた場合には、監視者１人につき１台の携帯モニタで済むので、固定モニタを設置した場合と比較して、モニタの設置面積の縮小と設備コスト削減に効果がある。また、監視者の見やすい位置で、表示された画像を見ることができるので、視認性の向上に効果がある。
【００５２】
＜第４の実施形態＞
図１０は、第４の実施形態に係わる監視システムの概略を示す概略配置図であり、図１１は第４の実施形態に係わる監視システムの構成を示すブロック図であり、図１２は第４の実施形態に係わる監視システムの制御フローを示すフローチャートである。
【００５３】
図１０は３階建ての建物６５の断面図を示している。1階には、フロア内を撮像するための監視カメラ７１，７２，７３とアクセスポイント９１が天井に取り付けられ、各階の監視カメラにより撮像された画像を選択および処理するための制御ユニット１００、制御ユニット１００から送信された画像を表示するためのモニタ８１が設置され、監視者１１０が前記建物内の監視をしている。
２階には、フロア内を撮像するための監視カメラ７４，７５，７６とアクセスポイント９２が天井に取り付けられ、制御ユニット１００から送信された画像を表示ためのモニタ８２が設置されている。
同様に、３階には、フロア内を撮像するための監視カメラ７７，７８，７９とアクセスポイント９３が天井に取り付けられ、制御ユニット１００から送信された画像を表示ためのモニタ８３が設置されている。
【００５４】
図１１に示すように、制御ユニット１００は、画像処理装置１０１、記憶装置１０２、ＣＰＵ１０３から構成されており、基本的には上記実施形態の制御ユニット５０の構成と同じでである。
【００５５】
次に、図１２のフローチャートに従い、第４の実施形態に係わる監視システムの制御の方法について説明する。
まず、制御ユニット１００内のＣＰＵ１０３は、記憶装置１０２に格納してある各階毎の監視開始時刻、監視終了時刻、監視者の存在する階に関するデータの読み込みを行う（Ｓ３１）。
次に、ＣＰＵ１０３は、現在時刻と監視開始時刻とを比較して（Ｓ３２）、監視開始時刻のＡ分前になった場合は、監視者１１０の存在する階に応じて、監視カメラとモニタを選択して（Ｓ３３）、選択された監視カメラを動作状態にする。選択された監視カメラは、撮影と制御ユニット１００への画像データを制御ユニット１００へ送信する（Ｓ３４）。制御ユニット１００の画像処理装置１０１は、送信された画像データに画像処理を施し、その処理画像を、選択したモニタに送信して、画像の表示を行う（Ｓ３５）。
【００５６】
さらに、現在時刻と監視終了時刻を比較し（Ｓ３６）、監視終了時刻Ｂ分後になるまで、処理Ｓ３４からＳ３６を繰り返す。そして、監視終了時刻のＢ分後になった場合に、選択されたカメラの撮像とモニタの動作状態を解除して、画像データの送受信を止め（Ｓ３７）、その後処理Ｓ３１に戻る。
【００５７】
次に、図１０の概略図に従って建物を監視する場合の具体的な例を示す。
１階の監視開始時刻を２０時０分、監視開始前の余裕時間Ａは５分、１階の監視終了時刻を２０時３０分、監視終了後の余裕時間Ｂは１０分に設定してあり、あらかじめ記憶装置１０２に記憶されている。また、監視カメラの位置、モニタの位置、監視者の位置等の情報もあらかじめ記憶装置１０２に記憶されている。
【００５８】
ＣＰＵ５３は、記憶装置５２からデータ読み込みを行う（Ｓ３１）。時刻が１９時５５分になると（Ｓ３２）、監視者１１０が直視できない範囲を撮像する監視カメラ、すなわち２階に設置された監視カメラ７４，７５，７６、３階に設置された監視カメラ７７，７８，７９を、撮像を行う監視カメラとして選択し、さらに１階に設置されているモニタ８１を監視カメラにより撮像された画像を表示するモニタとして選択する（Ｓ３３）。
【００５９】
その後、選択された監視カメラ７４〜７９により撮像した画像を、同じ階のアクセスポイント９１に送信する（Ｓ３４）。アクセスポイント９１から制御ユニット１００に送信された画像データは画像処理装置１０１で画像処理を行った後、動作状態であるモニタ８１に送信する（Ｓ３５）。動作状態であるモニタ８１は受信データを復調することによって、動作状態の監視カメラ７４〜７９によって撮像された画像の表示を行う。
【００６０】
監視時間のずれを余裕時間として考慮して、現在時刻が２０時１０分になるまでＳ３４〜Ｓ３６まで繰り返し、選択された監視カメラ７４〜７９の画像を送り続ける。モニタ８１の画像表示は、画面を分割して複数枚表示するか、もしくは順次画像を選択して表示することも可能である。
監視終了時刻の２０時１０分になると、動作状態である監視カメラ７４〜７９とモニタ８１の電源がオフになる（Ｓ３７）。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、第１の発明によれば、撮像部、表示部及び監視者の位置関係に応じて、撮像を行う撮像部と前記撮像部により撮像された画像を表示させる表示部を選択することにより、不必要な位置にある前記撮像部と前記表示部の電源をオフもしくは待機状態にすることができ、消費電力の節約に効果がある。
さらに、不必要な画像を撮像部で撮像せず、表示部に表示させないので、監視者による無意味な画像の認識が省略でき、監視者の視認性が向上する。
【００６２】
第２の発明によれば、撮像部、表示部及び監視者のそれぞれの位置と、撮像部の撮像範囲と、監視時刻と、該監視時刻における撮像対象の位置を示す情報を予め記憶する記憶手段を更に備えたので、選択手段が自動的に記憶手段から情報を読み込んで処理を行い、操作者の操作が簡略化し、作業能率が向上する。
【００６３】
また、第３の発明によれば、画像が、時間差をもって表示させることにより、監視者に必要な過去の画像を監視時刻に同時に見ることが可能となり、監視者が短い時間で必要な画像を全て確認できるので、監視の効率が向上する。
【００６４】
また、第４の発明によれば、撮像するものとして常に選択される撮像部を更に備えたので、監視者が確認するときは、一定の場所が必ず表示されることになり、見落としがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図２】第１の実施形態に係わる監視システムを示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図５】第２の実施形態に係わる監視システム示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図８】第３の実施形態に係わる監視システムを示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図１０】第４の実施形態に係わる監視システムを示す概略配置図である。
【図１１】第４の実施形態に係わる監視システムを示すブロック図である。
【図１２】第４の実施形態に係わる監視システムの制御フローチャートである。
【図１３】従来の監視システムの一例を示す概略配置図である。
【符号の説明】
１ ホーム
２ 線路
３ 列車
４ 第１の階段
５ 第２の階段
６ コンコース
７ 改札
８ 駅監理室
１０ 改札前通路
１１〜１６ 監視カメラ
２１〜２３ モニタ群
２４〜２７ モニタ
３１ アクセスポイント（AP）
３２ 列車運行用信号機
３３，３４，３５ 監視者
５０，１００ 制御ユニット
５１，１０１ 画像処理装置
５２，１０２ 記憶装置
５３，１０３ ＣＰＵ（中央演算処理装置）
６１，６２ 携帯モニタ
６５ 建物
７１〜７９ 監視カメラ
８１〜８３ モニタ
９１〜９３ アクセスポイント（ＡＰ）
１１０ 監視者（建物内）
Claims (4)
- 別々の位置に設置された複数の撮像部と、該撮影部により撮像された画像を表示する表示部と、各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲の情報に基づいて、監視のための撮像を行う前記撮像部を選択し、且つ前記撮像部からの画像を前記監視者が確認できるように表示させる前記表示部を選択して、それぞれ動作させる選択手段と、
選択された前記撮像部の撮像画像を入力して表示させるための処理を行い、選択された前記表示部に処理データを出力する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。 - 別々の位置に設置された複数の撮像部と、該撮影部により撮像された画像を表示する表示部と、各部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲と、監視予定時刻とを示す情報を予め記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された監視予定時刻に基づいて、実際に前記撮像部及び前記表示部の動作時刻を決定する動作時刻決定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記撮像部、前記表示部及び監視者のそれぞれの位置と、前記撮像部の撮像範囲との情報を読み出して、前記動作時刻になると、監視のための撮像を行う前記撮像部を選択し、且つ前記撮像部からの画像を前記監視者が確認できるように表示させる前記表示部を選択して、それぞれ動作させる選択手段と、
選択された前記撮像部の撮像画像を入力して表示させるための処理を行い、選択された前記表示部に処理データを出力する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。 - 前記動作時刻決定手段により、撮像部の動作時刻が異なるものであった場合、前記表示部には同一時刻に表示することを特徴とする請求項２記載の監視システム。
- 常に撮像を行うものとして選択される撮像部をさらに備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の監視システム。
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