JP2001341642A

JP2001341642A - プラットホーム監視システム

Info

Publication number: JP2001341642A
Application number: JP2000164417A
Authority: JP
Inventors: Naoki Amamizu; 直樹天水; Masahiko Saito; 匡彦斉藤
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2000-06-01
Filing date: 2000-06-01
Publication date: 2001-12-11
Anticipated expiration: 2020-06-01
Also published as: JP4553450B2

Abstract

(57)【要約】【課題】運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時
においてプラットホームに列車が進入及び進出する際の
乗降客と列車の状態を監視可能とする。【解決手段】プラットホーム９に設定された監視ゾー
ンに人又は障害物が有るか否かを監視するホーム監視用
カメラ１と、上記プラットホーム９に沿って進入又は進
出する列車１０の有無及び位置を監視する列車監視用カ
メラ２と、上記各カメラ１，２からの映像信号を取り込
んで画像処理を行い、この処理画像により上記監視ゾー
ン内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラ
ットホーム９への列車１０の進入又は進出、位置を判定
して、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を
出力する処理制御部３と、を備えたものである。これに
より、ワンマン運転の運行時においてプラットホーム９
に列車１０が進入及び進出する際の乗降客と列車の状態
を監視できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鉄道の駅で
プラットホームに列車が進入したり、進出する際に、乗
降客等が列車に接触する危険を監視するプラットホーム
監視システムに関し、特に、運転手のみが乗務するワン
マン運転の運行時においてプラットホームに列車が進入
及び進出する際の乗降客と列車の状態を監視しうるプラ
ットホーム監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】プラットホームに列車が進入したり、進
出する際には、列車の運転手及び車掌はプラットホーム
の監視を行い、乗降客が列車に接触する危険がある場合
は、速やかに列車を停止させる必要がある。ところが、
近年、省力化が求められる中で運転手のみが乗務するワ
ンマン運転化が進められている。この場合、例えば乗降
客の少ないローカル線区においては、運転手は前方監視
を行うが、後方監視は発車直前にプラットホーム後方を
観察できるミラーを見て安全を確認するだけで、走行開
始後は後方監視をほとんど行うことができない状態であ
った。

【０００３】一方、乗降客の多い都市部通勤線区におい
て、プラットホームでの安全確保のためその側辺部に沿
って内側に所定距離だけ入ったところに、乗降客が自由
にプラットホームの側辺部に出られないように制限する
ホームドアや可動柵を設け、列車がプラットホームに進
入して乗降客が乗り降りする必要があるときのみ上記ホ
ームドアや可動柵が開くようにして、ワンマン運転化が
進められている例がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ローカル
線区におけるワンマン運転化では、運転手は走行開始後
は後方監視をほとんど行うことができない状態であり、
これを採用できる線区は車両編成数が少ない一部のとこ
ろに限定されるものであった。また、都市部通勤線区に
おけるホームドアや可動柵を利用したワンマン運転化で
は、プラットホームに進入停止した列車の乗降ドアと該
プラットホーム上のホームドアや可動柵との開閉を連動
させる必要があり、そのために列車側及びプラットホー
ム側の両方にドア開閉連動設備を設けなければならない
ものであった。したがって、そのための設備投資が特別
に必要となり、容易にワンマン運転化のシステムを構築
することは困難であった。

【０００５】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時にお
いてプラットホームに列車が進入及び進出する際の乗降
客と列車の状態を監視しうるプラットホーム監視システ
ムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第一の手段のプラットホーム監視システムは、プラ
ットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有
るか否かを監視する撮像手段と、この撮像手段からの映
像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像によ
り上記監視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定して、
この判定結果の信号を出力する処理制御手段と、を備え
たものである。

【０００７】このような構成により、上記撮像手段でプ
ラットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が
有るか否かを監視し、処理制御手段で該撮像手段からの
映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像に
より上記監視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定し
て、この判定結果の信号を出力するように動作する。こ
れにより、運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時
においてプラットホームの乗降客の状態を監視する。そ
して、上記出力される判定結果の信号を用いて、注意喚
起放送を行う。

【０００８】また、第二の手段のプラットホーム監視シ
ステムは、プラットホームに沿って進入又は進出する列
車の有無及び位置を監視する撮像手段と、この撮像手段
からの映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理
画像により上記プラットホームへの列車の進入又は進
出、位置を判定して、この判定結果の信号を出力する処
理制御手段と、を備えたものである。

【０００９】このような構成により、上記撮像手段でプ
ラットホームに沿って進入又は進出する列車の有無を監
視し、処理制御手段で該撮像手段からの映像信号を取り
込んで画像処理を行い、この処理画像により上記プラッ
トホームへの列車の進入又は進出を判定して、この判定
結果の信号を出力するように動作する。これにより、運
転手のみが乗務するワンマン運転の運行時においてプラ
ットホームに列車が進入及び進出する際の列車の状態を
監視する。そして、上記出力される判定結果の信号を用
いて、注意喚起放送を行う。

【００１０】さらに、第三の手段のプラットホーム監視
システムは、プラットホームに設定された監視ゾーンに
人又は障害物が有るか否かを監視する第一の撮像手段
と、上記プラットホームに沿って進入又は進出する列車
の有無及び位置を監視する第二の撮像手段と、上記各撮
像手段からの映像信号を取り込んで画像処理を行い、こ
の処理画像により上記監視ゾーン内の人又は障害物の有
無を判定すると共に、上記プラットホームへの列車の進
入又は進出、位置を判定して、この判定結果により危険
信号又は列車停止信号を出力する処理制御手段と、を備
えたものである。

【００１１】このような構成により、第一の撮像手段で
プラットホームに設定された監視ゾーンに人又は障害物
が有るか否かを監視し、第二の撮像手段により上記プラ
ットホームに沿って進入又は進出する列車の有無を監視
し、処理制御手段で上記各撮像手段からの映像信号を取
り込んで画像処理を行い、この処理画像により上記監視
ゾーン内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記
プラットホームへの列車の進入又は進出を判定して、こ
の判定結果により危険信号又は列車停止信号を出力する
ように動作する。これにより、運転手のみが乗務するワ
ンマン運転の運行時においてプラットホームに列車が進
入及び進出する際の乗降客と列車の状態を監視する。そ
して、上記出力される危険信号又は列車停止信号を用い
て、注意喚起放送を行い、或いは列車停止の指示を通知
したり、列車を停止させる制御を行う。

【００１２】また、前記監視ゾーンは、プラットホーム
の側辺部に沿って危険度合いの差に応じて複数のゾーン
を設けたものとしてもよい。これにより、人又は障害物
が列車に接触する危険の度合いを区別して判定し、危険
度合いに応じた判定結果の信号、危険信号又は列車停止
信号を出力する。

【００１３】さらに、前記処理制御手段からの列車停止
信号を入力して列車の運転手に停止を指示する通知手段
を設けたものとしてもよい。これにより、列車停止信号
が出力されたときに、列車の運転手に停止の指示を確実
に通知する。

【００１４】さらにまた、上記通知手段は、列車の進行
方向の前方に設けられた停止信号灯としてもよい。これ
により、運転手は、前方監視をしながら停止信号灯の点
灯により列車停止信号が出力されたことを知り、手動操
作により列車を停止する。

【００１５】また、前記処理制御手段からの列車停止信
号を入力して列車を停止させる列車停止制御手段を設け
たものとしてもよい。これにより、列車停止信号が出力
されたときに、列車の運転手の操作とは別に自動で列車
を停止させる。

【００１６】さらに、上記列車停止制御手段は、列車を
自動的に停止させる自動列車停止装置としてもよい。こ
れにより、列車停止信号が出力されたときに、列車の運
転手の操作とは別に自動で列車を停止させる。

【００１７】さらにまた、前記処理制御手段からの判定
結果の信号、危険信号又は列車停止信号を入力してプラ
ットホーム領域に注意喚起放送を行う放送手段を設けた
ものとしてもよい。これにより、判定結果の信号、危険
信号又は列車停止信号が出力されたときに、プラットホ
ーム領域に居る乗降客等に注意喚起の放送を行う。

【００１８】また、前記処理制御手段に、プラットホー
ムから列車が進出するのを手動操作により強制的に停止
させる非常停止手段を設けたものとしてもよい。これに
より、プラットホーム領域に居る駅係員又は乗降客等が
目視等により危険を察知したときに、列車が進出するの
を手動操作により強制的に停止させる。

【００１９】さらに、前記処理制御手段に、各構成要素
の動作を手動操作により強制的に停止させる使用停止手
段を設けたものとしてもよい。これにより、このプラッ
トホーム監視システムの使用を止めるときに、システム
の各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止させ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明によるプ
ラットホーム監視システムの実施の形態を示すシステム
概要図であり、図２は上記プラットホーム監視システム
のブロック図である。このプラットホーム監視システム
は、例えば鉄道の駅でプラットホームに列車が進入した
り、進出する際に、乗降客等が列車に接触する危険を監
視するもので、ホーム監視用カメラ１と、列車監視用カ
メラ２と、処理制御部３と、停止信号灯４と、自動列車
停止装置（「ＡＴＳ装置」と略称）５と、放送装置６
と、非常停止スイッチ７と、使用停止スイッチ８とを備
えている。

【００２１】上記ホーム監視用カメラ１は、プラットホ
ームに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有るか否
かを監視する第一の撮像手段となるもので、例えばテレ
ビカメラ、ＣＣＤカメラ又は画像センサ等から成る。こ
のホーム監視用カメラ１は、図３に示すように、プラッ
トホーム９の上方にて屋根の下面に下向きに取り付けら
れ、上記プラットホーム９の線路側の側辺部に所定幅で
設定された監視ゾーンＡの人又は障害物の状態を監視す
るようになっており、該プラットホーム９の長手方向に
沿って複数個設けられている。

【００２２】なお、上記監視ゾーンＡには、プラットホ
ーム９の側辺部に沿って危険度合いの差に応じて複数の
ゾーンが設けられている。すなわち、プラットホーム９
の側辺部にてより線路側に近い外側の領域は列車に接触
する危険度合いが高いので危険ゾーンＢとし、それより
も内側の領域は接触する危険度合いが上記よりも低いの
で注意ゾーンＣとしている。そして、上記危険ゾーンＢ
及び注意ゾーンＣの区別は、プラットホーム９の表面に
白色又は黄色等のラインを標示したり、タイルを敷いた
りすればよい。

【００２３】列車監視用カメラ２は、上記プラットホー
ム９に沿って進入又は進出する列車１０の有無及び位置
を監視する第二の撮像手段となるもので、例えばテレビ
カメラ、ＣＣＤカメラ又は画像センサ等から成る。この
列車監視用カメラ２は、図４に示すように、プラットホ
ーム９の上方にて屋根の下面に斜め下向きに取り付けら
れ、上記プラットホーム９に沿って進入又は進出する列
車の状態を監視するようになっており、該プラットホー
ム９の長手方向に沿って複数個設けられている。

【００２４】上記列車監視用カメラ２による列車１０の
進入、進出状態の監視は、例えば線路脇の外側に複数本
のポール１１，１１，…を立てておき、該列車監視用カ
メラ２で上記列車１０とポール１１とを見通す角度方向
から撮像し、該列車１０によりポール１１が順次隠れる
状態を監視することにより、そのポール１１が隠れた位
置まで列車１０が移動してきたことを判定するようにな
っている。この場合、列車１０が停止する先頭位置付近
にはポール１１を小間隔で密に設置することにより、列
車１０の停止位置及び走行開始を細かに監視することが
できる。

【００２５】なお、上記複数本のポール１１，１１，…
を立てる代わりに、図５に示すように、線路１２，１２
を敷設する各枕木１３，１３，…の上面にブロック状の
位置標識１４，１４，…を設置し、列車１０の進行によ
り上記位置標識１４が順次隠れる状態を監視するように
してもよい。この場合は、図４に示すように、線路脇の
外側に特別に複数本のポール１１，１１，…を立てるこ
とを要さないので、施工が容易である。

【００２６】処理制御部３は、上記ホーム監視用カメラ
１及び列車監視用カメラ２からの映像信号を取り込んで
画像処理を行い、この処理画像により上記監視ゾーンＡ
内の人又は障害物の有無を判定すると共に、上記プラッ
トホーム９への列車１０の進入又は進出、位置を判定し
て、この判定結果により危険信号又は列車停止信号を出
力する処理制御手段となるもので、画像処理装置１５
と、処理部１６とを備えて成る。

【００２７】上記画像処理装置１５は、上記ホーム監視
用カメラ１及び列車監視用カメラ２からの映像信号を取
り込んでエッジ抽出、差分等の画像処理を行うもので、
図２に示すように、例えば２台のホーム監視用カメラ１
及び１台の列車監視用カメラ２毎に１台ずつ設けられ、
全体として複数台設けられている。

【００２８】また、処理部１６は、上記画像処理装置１
５からの処理画像により上記監視ゾーンＡ内の人又は障
害物の有無を判定すると共に、上記プラットホーム９へ
の列車１０の進入又は進出、位置を判定して、この判定
結果により危険信号又は列車停止信号を出力するもの
で、図２に示すように、各画像処理装置１５からの信号
を取り込むインターフェース部１７と、このインターフ
ェース部１７を介して入力した信号を用いて監視ゾーン
Ａ内の人又は障害物の有無を判定すると共に、プラット
ホーム９への列車１０の進入又は進出、位置を判定して
危険信号又は列車停止信号を生成する論理部１８と、こ
の論理部１８からの危険信号又は列車停止信号を外部へ
送る入出力部１９とを備えて成る。

【００２９】停止信号灯４は、上記処理制御部３からの
列車停止信号Ｓ₁を入力して列車１０の運転手に停止を
指示する通知手段となるもので、例えば列車１０の進行
方向の前方に設けられた回転灯から成る。列車１０の運
転手は、この停止信号灯４の点灯を目視で確認して、手
動操作により列車を停止する。

【００３０】ＡＴＳ装置５は、上記処理制御部３からの
列車停止信号Ｓ₁を入力して列車１０を停止させる列車
停止制御手段となるもので、図２に示すように処理制御
部３の処理部１６内の入出力部１９に接続されており、
線路に沿って設置されたループアンテナ２０から停止制
御信号Ｓ₂を車上装置に送ることにより列車１０を自動
的に停止させるようになっている。

【００３１】放送装置６は、上記処理制御部３からの判
定結果の信号、危険信号又は列車停止信号等の信号Ｓ₃
を入力してプラットホーム９領域に注意喚起放送を行う
放送手段となるもので、図２に示すように処理制御部３
の処理部１６内の入出力部１９に接続されており、プラ
ットホーム９の屋根又は柱等に設置されたスピーカ２１
を備えている。

【００３２】また、非常停止スイッチ７は、プラットホ
ーム９から列車１０が進出するのを手動操作により強制
的に停止させる非常停止手段となるもので、図２に示す
ように処理制御部３の処理部１６内の入出力部１９に接
続されている。さらに、使用停止スイッチ８は、システ
ムの各構成要素の動作を手動操作により強制的に停止さ
せる使用停止手段となるもので、同じく処理制御部３の
処理部１６内の入出力部１９に接続されている。

【００３３】次に、図２に示すホーム監視用カメラ１及
び列車監視用カメラ２並びに画像処理装置１５による画
像処理と、この処理画像を用いた処理部１６による判定
の動作について、図６を参照して説明する。まず、例え
ばホーム監視用カメラ１により、列車が運行していない
状態で、図３に示すプラットホーム９の監視ゾーンＡに
ついて、人又は障害物が無い状態の画像を撮像する。こ
れが図６（ａ）に示す雛形画像となる。この雛形画像に
は、監視ゾーンＡであることを示す白色又は黄色等のラ
イン２２が映っている。

【００３４】上記図６（ａ）の雛形画像の信号は、画像
処理装置１５に入力され、画像処理が行われる。この画
像処理は、上記ライン２２の境界についてエッジ抽出を
行うもので、図６（ｂ）に示すように、エッジ２３を抽
出したエッジ抽出画像Ｅ₁が得られる。ここまでが、こ
の画像処理及び判定の準備段階である。

【００３５】次に、実際に列車が運行している状態で、
ホーム監視用カメラ１により図３に示すプラットホーム
９の監視ゾーンＡについて、現在映像を撮像する。い
ま、上記監視ゾーンＡに人又は障害物が無いとすると、
図６（ｃ）に示すように、同図（ａ）の雛形画像と同じ
画像となる。これが障害物無し画像となる。

【００３６】上記図６（ｃ）の障害物無し画像の信号
は、画像処理装置１５に入力され、画像処理が行われ
る。この画像処理は、図６（ｂ）に示すエッジ抽出と同
様に行われ、図６（ｄ）に示すように、エッジ２３を抽
出したエッジ抽出画像Ｅ₂が得られる。

【００３７】次に、画像処理装置１５は、上記のように
して得られたエッジ抽出画像Ｅ₂と前記エッジ抽出画像
Ｅ₁との間で差分をとる。この場合、図６（ｂ）及び
（ｄ）から明らかなように、二つのエッジ抽出画像Ｅ₁
とＥ₂とは同じであるので、図６（ｅ）に示すように、
差分信号（Ｅ₂−Ｅ₁）はゼロとなる。

【００３８】次に、上記画像処理装置１５から出力され
た差分信号（Ｅ₂−Ｅ₁）は、処理部１６のインターフェ
ース部１７を介して、論理部１８に入力する。この論理
部１８は、上記入力した差分信号（Ｅ₂−Ｅ₁）の値の大
小、持続時間等により、人又は障害物の有無を判定す
る。ここでは、上記のように差分信号（Ｅ₂−Ｅ₁）はゼ
ロであるので、障害物無しと判定する。そして、この障
害物無しの判定結果の信号が、入出力部１９を介して外
部へ出力される。

【００３９】一方、図３において、ホーム監視用カメラ
１による現在映像の撮像にて、プラットホーム９の監視
ゾーンＡに人又は障害物が有るとすると、図６（ｆ）に
示すように、ライン２２を横切る障害物２４の画像が映
る。これが障害物有り画像となる。

【００４０】上記図６（ｆ）の障害物有り画像の信号
は、画像処理装置１５に入力され、画像処理が行われ
る。この画像処理は、図６（ｂ）に示すエッジ抽出と同
様に行われるが、上記のようにライン２２を障害物２４
が横切っていることから、図６（ｇ）に示すように、エ
ッジ２３の途中が障害物２４の大きさ分だけ切れた状態
のエッジ抽出画像Ｅ₃が得られる。

【００４１】次に、画像処理装置１５は、上記のように
して得られたエッジ抽出画像Ｅ₃と前記エッジ抽出画像
Ｅ₁との間で差分をとる。この場合、図６（ｂ）及び
（ｇ）から明らかなように、二つのエッジ抽出画像Ｅ₁
とＥ₃とは形が異なるので、図６（ｈ）に示すように、
差分信号（Ｅ₃−Ｅ₁）は上記障害物２４の大きさ分だけ
エッジ２３が残った値となる。

【００４２】次に、上記画像処理装置１５から出力され
た差分信号（Ｅ₃−Ｅ₁）は、処理部１６のインターフェ
ース部１７を介して、論理部１８に入力する。この論理
部１８は、上記入力した差分信号（Ｅ₃−Ｅ₁）の値の大
小、持続時間等により、人又は障害物の有無を判定す
る。ここでは、上記のように差分信号（Ｅ₃−Ｅ₁）に障
害物２４の大きさ分だけの値が有るので、障害物有りと
判定する。そして、この障害物有りの判定結果の信号
が、入出力部１９を介して外部へ出力される。

【００４３】なお、以上は主としてホーム監視用カメラ
１による映像信号の画像処理及び判定について説明した
が、列車監視用カメラ２による映像信号の画像処理及び
判定についても同様に動作する。

【００４４】次に、上述のように構成されたプラットホ
ーム監視システムの全体の動作の流れについて、図１を
参照して説明する。まず、プラットホーム９に列車１０
が進入していない状態では、図３に示すホーム監視用カ
メラ１により、監視ゾーンＡについて現在映像を撮像し
て通常監視をする。そして、もし、人又は障害物が注意
ゾーンＣ又は危険ゾーンＢに入ったら、図６に示す画像
処理及び障害物有無の判定により、処理制御部３の処理
部１６から判定結果の信号Ｓ₃を放送装置６に送り、ス
ピーカ２１からプラットホーム９領域に注意喚起放送を
行う。

【００４５】次に、プラットホーム９に列車１０が進入
して来たとすると、列車監視用カメラ２により列車１０
の進入を監視する（図４参照）と共に、処理制御部３に
より列車１０の進入を判定して、プラットホーム９の危
険監視を開始する。この状態で、図３に示すホーム監視
用カメラ１により監視ゾーンＡについて監視を行うと共
に、図６に示す画像処理及び障害物有無の判定を行い、
人又は障害物が注意ゾーンＣ又は危険ゾーンＢに入った
と判定したら、上記と同様にスピーカ２１からプラット
ホーム９領域に注意喚起放送を行う。また、人又は障害
物が列車１０に接触した状態を判定したら、処理制御部
３の処理部１６から列車停止信号Ｓ₁を停止信号灯４に
送って点灯させる。

【００４６】または、上記処理制御部３の処理部１６か
ら列車停止信号Ｓ₁をＡＴＳ装置５に送り、列車１０を
自動的に停止させる。この場合、上記ＡＴＳ装置５から
停止制御信号Ｓ₂を例えば一編成の列車長分だけ設置さ
れたループアンテナ２０に一定時分（約５秒程度）送
り、この停止制御信号Ｓ₂を車上装置が受けて列車１０
を自動的に停止させる。

【００４７】次に、図４に示す列車監視用カメラ２で列
車１０と複数本のポール１１又は枕木１３の位置標識１
４（図５参照）とを撮像することにより、プラットホー
ム９での列車１０の停止位置を判定する。これにより、
停止した列車１０に乗降客が乗り降りするので、処理制
御部３による判定及び信号の出力等の処理を中断する。

【００４８】次に、プラットホーム９における乗降客の
乗り降りが終了したら、処理制御部３による処理を再開
して、列車監視用カメラ２により列車１０の出発を監
視、判定し、ホーム監視用カメラ１により監視ゾーンＡ
についてプラットホーム９の危険監視を開始する。そし
て、人又は障害物が注意ゾーンＣ又は危険ゾーンＢに入
ったと判定したら、上記と同様にスピーカ２１からプラ
ットホーム９領域に注意喚起放送を行う。また、人又は
障害物が列車１０に接触した状態を判定したら、処理制
御部３の処理部１６から列車停止信号Ｓ₁を停止信号灯
４に送って点灯させ、或いは上記処理部１６から列車停
止信号Ｓ₁をＡＴＳ装置５に送り、列車１０を自動的に
停止させる。

【００４９】その後、列車１０がプラットホーム９に沿
って前方に進出し、該プラットホーム９に設けられた総
ての列車監視用カメラ２の映像信号により列車１０が存
在しないと判定したら、当初のプラットホーム９に列車
１０が進入していない状態に戻り、図３に示すホーム監
視用カメラ１により、監視ゾーンＡについて現在映像を
撮像して通常監視をする。

【００５０】なお、以上の説明では、プラットホーム９
にホーム監視用カメラ１及び列車監視用カメラ２の両系
統を設けて、プラットホーム９に設定された監視ゾーン
Ａに人又は障害物が有るか否かの監視と、該プラットホ
ーム９に沿って進入又は進出する列車１０の有無及び位
置の監視とを行い、上記監視ゾーンＡ内の人又は障害物
の有無を判定すると共に、上記プラットホーム９への列
車１０の進入又は進出、位置を判定して、この判定結果
により危険信号又は列車停止信号を出力するものとした
が、本発明はこれに限らず、どちらか一方の系統のみを
設けて独立に動作させてもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
請求項１に係る発明によれば、撮像手段でプラットホー
ムに設定された監視ゾーンに人又は障害物が有るか否か
を監視し、処理制御手段で該撮像手段からの映像信号を
取り込んで画像処理を行い、この処理画像により上記監
視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定して、この判定
結果の信号を出力することができる。これにより、運転
手のみが乗務するワンマン運転の運行時においてプラッ
トホームの乗降客の状態を監視することができる。そし
て、上記出力される判定結果の信号を用いて、注意喚起
放送の開始条件とすることができる。

【００５２】また、請求項２に係る発明によれば、撮像
手段でプラットホームに沿って進入又は進出する列車の
有無を監視し、処理制御手段で該撮像手段からの映像信
号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像により上
記プラットホームへの列車の進入又は進出を判定して、
この判定結果の信号を出力することができる。これによ
り、運転手のみが乗務するワンマン運転の運行時におい
てプラットホームに列車が進入及び進出する際の列車の
状態を監視することができる。そして、上記出力される
判定結果の信号を用いて、注意喚起放送の開始条件とす
ることができる。

【００５３】さらに、請求項３に係る発明によれば、第
一の撮像手段でプラットホームに設定された監視ゾーン
に人又は障害物が有るか否かを監視し、第二の撮像手段
により上記プラットホームに沿って進入又は進出する列
車の有無を監視し、処理制御手段で上記各撮像手段から
の映像信号を取り込んで画像処理を行い、この処理画像
により上記監視ゾーン内の人又は障害物の有無を判定す
ると共に、上記プラットホームへの列車の進入又は進出
を判定して、この判定結果により危険信号又は列車停止
信号を出力することができる。これにより、運転手のみ
が乗務するワンマン運転の運行時においてプラットホー
ムに列車が進入及び進出する際の乗降客と列車の状態を
監視することができる。そして、上記出力される危険信
号又は列車停止信号を用いて、注意喚起放送を行い、或
いは列車停止の指示を通知したり、列車を停止させる開
始条件とすることができる。

【００５４】また、請求項４に係る発明によれば、前記
監視ゾーンとして、プラットホームの側辺部に沿って危
険度合いの差に応じて複数のゾーンを設けたことによ
り、人又は障害物が列車に接触する危険の度合いを区別
して判定し、危険度合いに応じた判定結果の信号、危険
信号又は列車停止信号を出力することができる。

【００５５】さらに、請求項５に係る発明によれば、前
記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車の運
転手に停止を指示する通知手段を設けたことにより、列
車停止信号が出力されたときに、列車の運転手に停止の
指示を確実に通知することができる。また、請求項６に
係る発明によれば、上記通知手段を、列車の進行方向の
前方に設けられた停止信号灯としたことにより、運転手
は、前方監視をしながら停止信号灯の点灯により列車停
止信号が出力されたことを知り、手動操作により列車を
停止することができる。

【００５６】さらに、請求項７に係る発明によれば、前
記処理制御手段からの列車停止信号を入力して列車を停
止させる列車停止制御手段を設けたことにより、列車停
止信号が出力されたときに、列車の運転手の操作とは別
に自動で列車を停止させることができる。また、請求項
８に係る発明によれば、上記列車停止制御手段を、列車
を自動的に停止させる自動列車停止装置としたことによ
り、列車停止信号が出力されたときに、列車の運転手の
操作とは別に自動で列車を停止させることができる。

【００５７】さらに、請求項９に係る発明によれば、前
記処理制御手段からの判定結果の信号、危険信号又は列
車停止信号を入力してプラットホーム領域に注意喚起放
送を行う放送手段を設けたことにより、判定結果の信
号、危険信号又は列車停止信号が出力されたときに、プ
ラットホーム領域に居る乗客等に注意喚起の放送を行う
ことができる。

【００５８】また、請求項１０に係る発明によれば、前
記処理制御手段に、プラットホームから列車が進出する
のを手動操作により強制的に停止させる非常停止手段を
設けたことにより、プラットホーム領域に居る駅係員又
は乗降客等が目視等により危険を察知したときに、列車
が進出するのを手動操作により強制的に停止させること
ができる。

【００５９】さらに、請求項１１に係る発明によれば、
前記処理制御手段に、各構成要素の動作を手動操作によ
り強制的に停止させる使用停止手段を設けたことによ
り、このプラットホーム監視システムの使用を止めると
きに、システムの各構成要素の動作を手動操作により強
制的に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプラットホーム監視システムの
実施の形態を示すシステム概要図である。

【図２】上記プラットホーム監視システムのブロック
図である。

【図３】ホーム監視用カメラの設置状態を示す説明図
である。

【図４】列車監視用カメラの設置状態を示す説明図で
ある。

【図５】上記列車監視用カメラによる列車の進入、進
出状態の監視を行うために線路の枕木に設置された位置
標識を示す説明図である。

【図６】ホーム監視用カメラ並びに画像処理装置によ
る画像処理と、この処理画像を用いた処理部による判定
の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１…ホーム監視用カメラ２…列車監視用カメラ３…処理制御部４…停止信号灯５…ＡＴＳ装置６…放送装置７…非常停止スイッチ８…使用停止スイッチ９…プラットホーム１０…列車１５…画像処理装置１６…処理部１８…論理部Ａ…監視ゾーンＢ…危険ゾーンＣ…注意ゾーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラットホームに設定された監視ゾーンに
人又は障害物が有るか否かを監視する撮像手段と、この撮像手段からの映像信号を取り込んで画像処理を行
い、この処理画像により上記監視ゾーン内の人又は障害
物の有無を判定して、この判定結果の信号を出力する処
理制御手段と、を備えたことを特徴とするプラットホー
ム監視システム。
【請求項２】プラットホームに沿って進入又は進出する
列車の有無及び位置を監視する撮像手段と、この撮像手段からの映像信号を取り込んで画像処理を行
い、この処理画像により上記プラットホームへの列車の
進入又は進出、位置を判定して、この判定結果の信号を
出力する処理制御手段と、を備えたことを特徴とするプ
ラットホーム監視システム。
【請求項３】プラットホームに設定された監視ゾーンに
人又は障害物が有るか否かを監視する第一の撮像手段
と、上記プラットホームに沿って進入又は進出する列車の有
無及び位置を監視する第二の撮像手段と、上記各撮像手段からの映像信号を取り込んで画像処理を
行い、この処理画像により上記監視ゾーン内の人又は障
害物の有無を判定すると共に、上記プラットホームへの
列車の進入又は進出、位置を判定して、この判定結果に
より危険信号又は列車停止信号を出力する処理制御手段
と、を備えたことを特徴とするプラットホーム監視シス
テム。
【請求項４】上記監視ゾーンは、プラットホームの側辺
部に沿って危険度合いの差に応じて複数のゾーンを設け
たことを特徴とする請求項１または３記載のプラットホ
ーム監視システム。
【請求項５】上記処理制御手段からの列車停止信号を入
力して列車の運転手に停止を指示する通知手段を設けた
ことを特徴とする請求項３記載のプラットホーム監視シ
ステム。
【請求項６】上記通知手段は、列車の進行方向の前方に
設けられた停止信号灯であることを特徴とする請求項５
記載のプラットホーム監視システム。
【請求項７】上記処理制御手段からの列車停止信号を入
力して列車を停止させる列車停止制御手段を設けたこと
を特徴とする請求項３又は５記載のプラットホーム監視
システム。
【請求項８】上記列車停止制御手段は、列車を自動的に
停止させる自動列車停止装置であることを特徴とする請
求項７記載のプラットホーム監視システム。
【請求項９】上記処理制御手段からの判定結果の信号、
危険信号又は列車停止信号を入力してプラットホーム領
域に注意喚起放送を行う放送手段を設けたことを特徴と
する請求項１〜８のいずれか１項に記載のプラットホー
ム監視システム。
【請求項１０】上記処理制御手段に、プラットホームか
ら列車が進出するのを手動操作により強制的に停止させ
る非常停止手段を設けたことを特徴とする請求項１〜９
のいずれか１項に記載のプラットホーム監視システム。
【請求項１１】上記処理制御手段に、各構成要素の動作
を手動操作により強制的に停止させる使用停止手段を設
けたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に
記載のプラットホーム監視システム。