KR200345401Y1 - 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 열차 승강장 및 열차 내부의 돌발상황을 자동으로 감지하여 경보하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 관한 것으로서, 본 고안은 다수의 촬상장치로 역 내의 승강장 및 선로부와 열차내부를 지속적으로 모니터링하여, 돌발상황 발생 시 이를 자동 검지하고, 상기 발생한 돌발상황의 레벨을 판정하여 해당 레벨에 대응하는 경보제어신호를 상기 역으로 진입하는 열차와, 역무실, 중앙사령실 및 연동 경보장치에 유선 및 무선으로 전송하여 해당 레벨에 대응하는 상황조치를 자동으로 수행하며, 특히 상기 판정된 레벨이 긴급 및 화급레벨인 경우, 해당 열차를 자동으로 비상제동시킴으로써, 인위적으로 즉시 대처할 수 없이 급작스럽게 발생하는 열차 승강장 및 열차에서의 임의의 돌발상황에 대하여 즉시 조치할 수 있으며, 이에 따라 열차기관사, 역무원, 상황통제원 및 승객들이 돌발상황에 신속히 대처할 수 있도록 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공한다.
Description
본 고안은 열차 승강장 및 열차 내부의 돌발상황을 자동으로 감지하여 경보하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 관한 것으로서, 특히, 다수의 촬상장치로 역 내의 승강장 및 선로부와 열차내부를 지속적으로 모니터링하여, 돌발상황 발생 시 이를 자동 검지하고, 상기 발생한 돌발상황의 레벨을 판정하여 해당 레벨에 대응하는 경보제어신호를 상기 역으로 진입하는 열차와, 역무실, 중앙사령실 및 연동 경보장치에 유선 및 무선으로 전송하여 해당 레벨에 대응하는 상황조치를 자동으로 수행하며, 상기 판정된 레벨이 긴급 및 화급레벨인 경우, 해당 열차를 자동으로 비상제동시킴으로써, 인위적으로 즉시 대처할 수 없이 급작스럽게발생하는 열차 승강장 및 열차에서의 임의의 돌발상황에 대하여 즉시 조치할 수 있으며, 이에 따라 열차기관사, 역무원, 상황통제원 및 승객들이 돌발상황에 신속히 대처할 수 있도록 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 관한 것이다.
현재의 열차(기차/지하철) 승강장에는 차량의 진입이 완료되거나 출발이 완료될 때까지 승객이 차량으로부터 이격되어야 하는 안전거리를 나타내는 안전선이 표시되어 있다. 안전선은 차량을 기다리는 승객이 통과, 진입 또는 출발하는 궤도차량과 휩쓸리거나 부딪치지 않도록 하고, 부주의로 승강장 선로부에 떨어져 진입하는 차량에 충돌하지 않도록 차량의 선로부와 일정한 간격을 두고 승강장 외측에 표시해 놓은 접근 제한선이다.
따라서, 승객들은 차량의 진입과 출발 시에 상기 안전선을 준수함으로써 빠른 속도로 진입하는 차량으로부터 자신을 보호하고, 차량의 경적음 및 안내방송에 의해 차량 진입 또는 출발 시 안전선 안쪽으로 안전하게 대피하게 된다.
한편, 승객 스스로가 안전에 주의를 기울이는 방법 외에 차량을 운영하는 측에서 차량의 진입과 출발을 알리는 경보음이나 안내방송을 통하여 승객들에게 위험을 상기시켜주며, 승강장 주위에 차량의 기관사가 승강장의 상황을 확인할 수 있도록 하는 카메라와 모니터를 설치하거나 별도의 안전요원을 배치하여 사고의 예방에 힘쓰고 있다.
그럼에도 불구하고 승객의 부주의나 기타 예상치 못한 이유로 인해 승객이 진입하는 차량과 부딪치거나, 차량의 문 틈새 또는 차량과 승강장의 틈새에 끼이거나, 승강장 선로에 떨어지는 돌발상황이 발생할 수 있다.
뿐만 아니라, 승강장 또는 열차 내부의 화재가 발생하여, 특히 대부분 지하로 운행하는 지하철 및 지하철 승강장에 치명적인 돌발상황이 발생할 수도 있다.
이러한 실제 낙하물 등에 의한 위해요인과 인명추락에 의한 돌발상황 및 화재발생에 대하여, 현재의 열차 승강장에서 이루어지는 안전요원 및 수동경보장치에 의한 안전대책은 인원 및 설비적 측면뿐만 아니라 적절한 상황조치에 있어서 매우 미흡한 실정이다.
뿐만 아니라, 기존의 차량 기관사의 육안을 통한 주의깊은 전방주시나 안전속도 준수 및 순간감속에 의한 반응은 상기 돌발상황에 즉각적으로 대응하기에는 무리가 있을 뿐만 아니라 상기 차량 기관사의 주 임무가 차량의 안전운행에 있는 만큼, 차량 내부에 설치되는 모니터로 상기 승강장 내 이용객의 탑승상태와 승/하차 시 차량의 도어 개폐상태 등을 확인할 수 있더라도 이를 계속적으로 주시하면서 모니터링하기에는 어려움이 있었다.
이에 따라, 열차 승강장의 돌발상황에 대하여 승객이 스스로 주의를 기울이는 것 외에 열차 및 역무실, 그리고 중앙사령실에서 상기 돌발상황 발생 즉시 이를 검지하여 열차의 운행을 통제하거나 발생하는 상기 돌발상황에 즉각적인 대응방안을 수행할 수 있도록 하는 기술이 요망되었고, 이에 따라 본 출원인에 의해 '지하철/철도 승강장 돌발상황 자동감지 영상처리경보시스템 및 방법'이 2002. 09. 09 일자로 특허출원된 바 있다.
상기 '지하철/철도 승강장 돌발상황 자동감지 영상처리경보시스템 및 방법'은 지하철/철도 승강장에서 발생할 수 있는 돌발상황에 대하여 영상처리기법을 적용하여 실시간으로 상기 돌발상황을 즉각 검지하여 승강장 진입 열차의 기관사에게 도착직전 역에 도착하기 소정 시간 또는 거리 이전에 상기 도착직전 역 내의 승강장 영상정보 및 돌발상황에 대하여 열차 내에서 영상 및 경보신호로 자동 무선수신함으로써 촌각을 다투는 돌발상황에 효과적으로 대응할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 '지하철/철도 승강장 돌발상황 자동감지 영상처리경보시스템 및 방법'에 있어서, 발생되는 돌발상황의 긴급정도를 세분하지 아니하여 각 돌발상황에 적절히 대응할 수 없던 부분을 보완하기 위하여, 상기 '지하철/철도 승강장 돌발상황 자동감지 영상처리경보시스템 및 방법'을 이용하여 승강장 내에서 발생하는 돌발상황을 감시영역별로 세분화하여 적절한 상황조치를 수행할 수 있도록 하는 '지하철/철도 승하차시 돌발상황 자동 검지 및 경보 방법'이 2003. 08. 18 일자로 본원 출원인에 의하여 특허출원된 바 있다.
상기 '지하철/철도 승하차시 돌발상황 자동 검지 및 경보 방법'은 지하철/철도 승강장 내에서 차량 대기 중에 안전선 밖의 물체가 검지되거나, 열차 승하차 시 출입문 사이에 물체의 끼임 및 차량과 승강장 사이에 발빠짐, 선로에 물체 검지 등의 돌발상황을 세분화하여 돌발상황 발생 시, 이를 자동 검지하여 상기 돌발상황을 유/무선 통신선로를 통하여 음성 및/또는 영상 데이터의 형태로 발령함으로써 보다 효과적으로 경보할 수 있도록 하는 이점이 있다.
그러나, 이러한 기 특허출원에 있어서도, 돌발상황을 자동 검지하고 이를 감시영역별로 세분화하여 대응된 상황조치를 자동 수행하는 시스템을 기재하고는 있으나, 발생할 수 있는 돌발상황을 위급 정도에 따라 단계적으로 구분하고, 각 단계별로 적절한 상황조치를 제공하며, 특히 인명피해가 우려되는 비상상황 발생 시, 열차를 자동제어할 수 있는 시스템이 제공되지 않아서, 발생한 돌발상황에 대한 경보는 즉각적으로 확인 가능하나, 이에 따른 적절한 상황조치가 미흡한 문제가 있다.
따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생할 수 있는 돌발상황에 대해 영상처리 기법을 적용하여 실시간으로 상기 돌발상황을 검지하는 영상돌발검지기를 이용하여, 발생할 수 있는 돌발상황을 단계적으로 구분하고, 자동검지한 돌발상황을 구분된 단계에 따라 정확히 판단하며, 상기 판단된 돌발상황에 대응하여 적절한 상황조치를 자동으로 수행할 수 있는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공하는데 있다.
본 고안의 다른 목적은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생할 수 있는 돌발상황을 단계적으로 구분하고, 발생되는 돌발상황을 자동검지하여 상기 발생된 돌발상황이 운행중인 열차를 비상정지시켜야 하는 비상상황이면 열차를 자동으로 비상정지시키는 상황조치를 자동으로 수행할 수 있는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공하는데 있다.
본 고안의 다른 목적은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생된 돌발상황이 운행중인 열차를 비상정지시켜야 하는 비상상황이면 역구내의 열차 비상제어장치를 연동하여 열차를 자동으로 비상정지시키는 상황조치를 자동으로 수행할 수 있는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공하는데 있다.
본 고안의 다른 목적은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생할 수 있는 돌발상황을 단계적으로 구분하고, 발생되는 돌발상황을 자동검지하여 상기 상기 발생된 돌발상황을 구분된 단계에 따라 정확히 판단하며, 상기 판단된 돌발상황에 대응하여 적절한 상황조치를 자동으로 수행함으로써, 열차의 기관사, 역무실, 중앙사령실 및 열차 이용객들이 발생한 돌발상황에 적절히 대응할 수 있도록 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공하는데 있다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템의 블록 구성도,
도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템의 제어신호 흐름도,
도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템의 돌발상황 구분표,
도 4는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템이 자동제어하는 돌발상황들을 상황별로 나타낸 승강장 감시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 감시영역 20: 촬상장치
30: 화재감지기 100: 영상돌발검지기
110: 영상분할장치 120: 영상분배장치
130: 영상변환장치 140: 영상처리장치
150: 경보제어장치 160: 무선전송장치
200: 역구내설비 210: 역무실
220: 중앙사령실 230: 역구내연동경보장치
240: 역구내비상제어장치 300: 열차차상설비
310: 차상무선전송장치 320: 비상제동장치
S1: 경보제어신호 S2: 무선경보제어신호
S3: 경보연동제어신호 S4: 무선비상제동제어신호
S5: 비상제동연동경보신호 S6: 비상제동제어신호
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 지하철/철도 승강장의 영상을 촬영하는 촬상장치와, 상기 촬상장치가 촬영한 영상을 수신하여 각 구성부로 분배하여 전송하는 영상분배장치, 상기 영상분배장치로부터 수신한 아날로그 영상신호를 고해상도 디지털 영상신호로 변환하는 영상변환장치, 상기 영상변환장치로부터 변환된 디지털 영상신호를 자동감지 영상처리 알고리즘에 따라 처리하여 돌발상황을 자동으로 감지하고, 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 즉시 발생하는 영상처리장치, 상기 영상처리장치로부터의 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 수신하여 역무실, 중앙사령실 및 열차로 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보제어신호를 전송하는 경보제어장치, 상기 영상분배장치로부터 수신한 영상신호와 상기 경보제어장치로부터 수신한 상기 돌발상황이 발생한 영상신호를 차상의 무선전송장치로 무선 전송하는 무선전송장치를 적어도 포함하여, 상기 지하철/철도 승강장의 돌발상황을 자동으로 감지하여 경보하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서,
상기 자동감지 영상처리 알고리즘에 따라 플랫폼의 안전선 외부에서 선로부까지의 감시영역에서 물체가 감지되는 위치를 승강장 선로부에 열차가 있는지 없는지에 따라 단계적으로 구분하고, 감지된 돌발상황에 따라 구분된 경보단계에 대응하는 경보단계정보신호를 상기 경보제어장치로 전송하는 기능을 더 구비하는 상기 영상처리장치와;
상기 영상처리장치로부터 수신한 상기 경보단계정보신호에 따라 열차를 비상정지시켜야 하는 경보단계이면, 상기 무선전송장치를 통하여 상기 차상의 무선전송장치로 비상제동제어신호를 송출하는 기능을 더 구비하는 상기 경보제어장치와;
상기 경보제어장치로부터 수신한 상기 비상제동제어신호를 상기 차상의 무선전송장치로부터 인가받아 열차를 비상제동하는 비상제동장치;로 구성됨을 특징으로 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공한다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서,
상기 영상처리장치로부터 수신한 상기 경보단계정보신호가 열차를 비상정지시켜야 하는 경보단계이면, 역구내에 설치되어 열차 제동이 필요한 경우에 열차의 주행을 제동하는 열차 비상제어장치로 비상제동연동경보신호를 송출하는 기능을 더 구비하는 상기 경보제어장치와;
상기 경보제어장치로부터 상기 비상제동연동경보신호를 수신하면 비상제동제어신호를 생성하여 궤도를 통하여 열차의 픽업코일로 전송하는 상기 열차 비상제어장치와;
상기 열차 비상제어장치로부터 수신한 상기 비상제동제어신호를 상기 픽업코일을 통하여 인가받아 열차를 비상제동하는 기능을 더 구비하는 상기 비상제동장치;를 더 구비함을 특징으로 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공한다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서, 상기 열차 비상제어장치는 상기 경보제어장치로부터 상기 비상제동연동경보신호를 수신하면, 궤도를 단락시켜 열차 속도코드를 제거하여 상용전제동에 의하여 상기 열차를 비상제동하는 기능을 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템은 열차의 내부 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 상기 차상의 무선전송장치를 통하여 상기 영상분배장치로 전송하는 열차 내부 촬상장치;를 더 구비하여 열차 내부의 돌발상황에 대비토록 함이 바람직하다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서, 상기 경보제어장치는 상기 지하철/철도의 승강장 및/또는 열차 내부에 화재 발생 시, 이를 감지하는 화재감지기로부터 화재감지신호를 수신하고, 상기 무선전송장치를 통하여 상기 차상의 무선전송장치로 비상제동제어신호를 송출하는 기능을 더 구비하도록 한다.
이하 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템의 블록 구성도로서, 이를 참조하여 지하철/철도 승강장 및 열차 내부에서 발생할 수 있는 각종 돌발상황을 영상검지하는 영상돌발검지기를 이용하여, 해당 돌발상황에 대응하여 적절한 상황조치를 수행 할 수 있도록 하는 열차 비상제어시스템의 구성을 간략히 설명한다.
본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 지하철/철도 승강장의 영상을 촬영하는 승강장 촬상장치(22)와, 열차 내부의 영상을 촬영하는 열차내부 촬상장치(24)를 포함하는 촬상장치(20)를 구비한다.
상기 촬상장치(20)는 지하철/철도 승강장 양방향 및 열차 내부에 각각 설정된 감시영역(10)을 촬영하고, 이를 영상신호화하여 중앙의 영상돌발검지기(100)로 전송하며, 이를 위하여 소정 대수가 승강장 및 열차 내부에 구비된다.
상기 촬상장치(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 승강장(12), 승강장 안전선에서 선로부 사이(14) 및 선로부(16)를 포함하는 승강장 전체와 열차내부(18)를 포함하는 감시영역(10)의 일반영상 및 돌상상황발생 영상을 촬영하여 상기 영상돌발검지기(100)의 영상분배장치(120)로 전송한다.
도 4에 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템이 자동제어하는 돌발상황들을 승강장 감시도에 상황별로 나타내었다.
도 4에 도시된 바와 같이, 승강장 및 열차 내부의 감시영역(10)을 촬영하는 상기 촬상장치(20)는 상기 영상돌발검지기(100)의 제어에 따라 열차가 승강장에 없는 상태에서 안전선 외부영역 안의 물체(E1), 열차가 승강장에 있는 상태에서 안전선 외부영역 및 열차와 접촉되어 있는 물체(E2), 열차가 승강장에 없는 상태에서 플랫폼과 선로 사이에 걸쳐진 물체(E3), 열차가 승강장에 없는 상태에서 선로에 물체(E4) 및 승강장 또는 열차에 발생한 화재(E5)를 검지한다.
한편, 상기 열차내부 촬상장치(24)는 열차 내부에 설치되어 있으므로, 차상에 설치되어 있는 열차무선전송장치(310)를 통하여 촬영영상을 상기 영상분배장치(120)로 전송한다.
상기 촬상장치(20)는 상기 지정된 감시영역의 영상을 지속적으로 촬영하는 기능을 수행하는 관제용 카메라와, 상기 지정된 감시영역에 변화가 감지되면 변화하는 영상을 추적하는 기능을 수행하는 영상감지용 카메라를 각각 구비할 수 있으며, 상기 관제용 카메라 기능과 상기 영상감지 카메라 기능을 하나의 카메라로 통합하여 상기 기능을 복합적으로 수행하는 다기능 카메라를 구비할 수도 있다.
본 고안에 이용되는 상기 영상돌발검지기(100)는 상기 승강장 촬상장치(22)가 촬영한 영상을 수신하여 각 구성부로 분배하여 전송하는 영상분배장치(120), 상기 영상분배장치(120)로부터 수신한 아날로그 영상신호를 고해상도 디지털 영상신호로 변환하는 영상변환장치(130), 상기 영상변환장치(130)로부터 변환된 디지털 영상신호를 자동감지 영상처리 알고리즘에 따라 처리하여 돌발상황을 자동으로 감지하고, 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 즉시 발생하는 영상처리장치(140), 상기 영상처리장치(140)로부터의 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 수신하여 역무실(210), 중앙사령실(220) 및 열차(300)로 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보제어신호를 전송하는 경보제어장치(150), 상기 영상분배장치(120)로부터 수신한 영상신호와 상기 경보제어장치(150)로부터 수신한 상기 돌발상황이 발생한 영상신호를 차상의 무선전송장치(310)로 무선 전송하는 무선전송장치(160)를 적어도 포함하여, 상기 지하철/철도 승강장의 돌발상황을 자동으로 감지하여 경보한다.
상기 영상돌발검지기(100)를 이용하여 열차를 비상제어하는 본 고안에 따른 열차 비상제어시스템은, 상기 영상돌발검지기(100)의 상기 영상처리장치(140) 및 상기 경보제어장치(150)에 새로운 기능을 추가하고, 상기 차상의 무선전송장치(310)와 연동하는 비상제동장치(320)를 구비토록 하며, 역구내에 열차의 비상제어를 위해 설치되는 열차 비상제어장치(240)를 상기 경보제어장치(150)와 연동될 수 있도록 제어한다.
이를 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템의 제어신호 흐름도이다.
본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서, 상기 영상처리장치(140)는 자동감지 영상처리 알고리즘에 따라 플랫폼의 안전선 외부에서 선로부까지의 감시영역(10)에서 물체가 감지되는 위치를 승강장 선로부에 열차가 있는지 없는지에 따라 단계적으로 구분하고, 감지된 돌발상황에 따라 구분된 경보단계에 대응하는 경보단계정보신호를 상기 경보제어장치(150)로 전송하는 기능을 더 구비한다.
또한, 상기 경보제어장치(150)는 상기 영상처리장치(140)로부터 수신한 상기 경보단계정보신호에 따라 열차를 비상정지시켜야 하는 경보단계이면, 상기 무선전송장치(160)를 통하여 상기 차상의 무선전송장치(310)로 비상제동제어신호(S4)를 송출하는 기능을 더 구비한다.
상기 비상제동제어신호(S4)는 차상의 비상제동장치(320)를 제어하여 운행중인 열차를 자동으로 비상제동시킨다.
상기 비상제동장치(320)는 상기 경보제어장치(150)로부터 수신한 상기 비상제동제어신호(S4)를 상기 차상의 무선전송장치(320)로부터 인가받아 열차를 비상제동한다.
상기 감지된 돌발상황에 따라 구분된 경보단계에 따른 경보단계정보신호는 도 3에 도시된 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템의 돌발상황 구분표에 나타낸 각 경보단계에 대응하는 신호이다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서, 상기 경보제어장치(150)는 상기 영상처리장치(140)로부터 열차를 비상정지시켜야 하는 경보단계에 대응하는 경보단계정보신호를 수신하면, 역구내에 설치되어 열차 제동이 필요한 경우에 열차의 주행을 제동하는 열차 비상제어장치(240)로 비상제동연동경보신호(S5)를 송출하는 기능을 더 구비한다.
상기 비상제동연동경보신호(S5)는 열차를 비상제동시키기 위한 이중 제동신호로서, 역구내의 상기 열차 비상제어장치(240)로 열차의 비상제동을 수행할 것을 알리는 경보신호로서, 상기 열차 비상제어장치(240)는 상기 경보제어장치(150)로부터 상기 비상제동연동경보신호(S5)를 수신하면, 비상제동제어신호(S6)를 생성하여 궤도를 통하여 열차의 픽업코일로 전송한다.
이에 따라, 상기 차상의 비상제동장치(320)는 상기 열차 비상제어장치(240)로부터 수신한 상기 비상제동제어신호(S6)를 상기 픽업코일을 통하여 인가받아 열차를 비상제동하는 기능을 더 구비한다.
또한, 상기 열차 비상제어장치(240)는 상기 경보제어장치(150)로부터 상기 비상제동연동경보신호(S5)를 수신하면, 궤도를 단락시켜 열차 속도코드를 제거하여 상용전제동에 의하여 상기 열차를 비상제동하도록 하여, 상기 차상의 비상제동장치(320)에 의한 열차 비상정지를 보조하도록 한다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템은 열차의 내부 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 상기 차상의 무선전송장치(310)를 통하여 상기 영상분배장치(120)로 전송하는 열차 내부 촬상장치(24)에 의하여 열차 내부의 돌발상황에 대비한다.
한편, 상기 경보제어장치(150)는 상기 지하철/철도의 승강장 및/또는 열차내부에 화재 발생 시, 이를 감지하기 위해 기 운용되고 있는 화재감지기(30)로부터 화재감지신호를 수신할 수 있도록 하여, 상기 무선전송장치(160)를 통하여 상기 차상의 무선전송장치(310)로 비상제동제어신호(S4)를 송출하도록 한다.
본 고안에 적용되는 상기 영상돌발검지기(100)의 기본적인 구조 및 동작에 대한 설명은 본 출원인에 의하여 선출원된 '지하철/철도 승강장 돌발상황 자동감지 영상처리경보시스템 및 방법'과 동일하므로, 동일한 설명으로 대신한다.
상기 영상분배장치(120)는 상기 영상처리장치(140)의 감지모듈에서 영상을 분석한 결과를 토대로 송출하는 상기 촬상장치(20)의 동작 제어신호를 해당 촬상장치(20)로 인가하고, 상기 촬상장치(20)가 촬영한 영상을 수신하여 역무실, 중앙사령실 및 영상변환장치(130), 영상분할장치(110) 등 상기 촬영 영상신호를 처리하는 각 구성부로 전송한다. 이때, 상기 영상분배장치(120)는 상기 촬상장치(20)로부터 수신한 촬영 영상신호를 원 비디오 영상 신호에 충실하도록 증폭하여 상기 역무실, 중앙사령실 및 각 구성부로 전송한다.
상기 영상변환장치(130)는 상기 영상분배장치(120)로부터 수신한 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환한다. 특히 상기 영상변환장치(130)는 본 고안에 따른 돌발상황 자동감지 영상처리를 수행하기 위해 상기 아날로그 영상신호를 고해상도의 디지털 영상신호로 변환한다.
상기 영상처리장치(140)는 상기 영상변환장치(130)로부터 변환된 디지털 영상신호를 본 고안에 따른 자동감지 영상처리 알고리즘에 따라 처리하여 승강장에서의 열차주행 위해요소와 인명의 추락 및 기타 승강장 돌발상황을 자동으로 감지하고, 상기 돌발상황이 발생하면, 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 즉시 발생한다.
본 고안에 따른 영상처리를 이용한 감지정보의 추출방식은 트립라인을 이용하는 방식과 이동체의 움직임을 추적하는 트래킹 방식으로 크게 2가지로 나눌 수 있다.
첫째, 트립라인 방식의 알고리즘의 경우에는 일반적으로 영상에서 감시하고자하는 영역의 중앙에 트립라인을 설치하여, 설치된 트립라인의 영역 내에서 기준영상과 현재의 감시영역 영상과의 그레이레벨(Grey Level)의 차나 특징 값의 변화를 분석하여 점유정보를 산출한다. 이 방식은 주어진 영역에 대한 처리만을 하므로 계산량이 적고 알고리즘도 상대적으로 복잡하지 않다.
트립라인 방식의 감지 알고리즘의 결과로 나온 정보는 1차적으로 감지대상의 존재 여부에 관한 정보이고, 이 정보를 이용하여 감지대상의 점유율 등에 의한 크기를 직접 구할 수 있고 두 개의 트립라인을 이용하여 감지대상의 이동 변이량을 구할 수 있다. 하지만 이 방식은 정해진 위치에서의 이동체의 움직임 밖에는 알 수 없으므로, 환경요인 등의 변화유발 요인에 의한 정확한 정보는 얻어내기 어렵다. 그러나 이 방식은 감지 대상의 움직임을 추적하는 트래킹 방식에서 대상 추적 시점을 알려주는 트리거(Trigger) 정보를 제공하는 중요한 역할을 하므로 이 단계의 알고리즘이 좋은 성능을 가져야만 감지대상의 추적 단계에서 좋은 성능을 낼 수 있다.
둘째, 감지대상의 움직임을 추적하는 트래킹 방식 알고리즘은 영상에서 감지대상의 영역을 배경과 분리해낸 후, 각 대상의 영역의 운동방향을 구하여 필요한 정보를 얻고 다음 영상에서의 위치를 예측함으로써 영상 내에서 임의의 방향으로의 감지대상의 추적을 하게 된다. 이 방식을 사용하면 감지대상의 움직임에 관한 정보를 얻을 수 있으므로 트립라인보다 정확한 점유정보를 얻을 수 있으며, 감지대상의 이동방향 변경이나 감시영역의 이동 상황 등에 관한 정보를 추출할 수 있다. 하지만 감지대상 추적 중에 다수의 감지대상의 영상이 겹쳐질 때는 영상에서 하나의 감지대상만 보이게 되는 문제가 발생하여 감지대상의 추적 중 감지대상을 잃어버리는 문제가 발생한다. 그러므로 두 개의 감지대상이 겹쳐지는 문제를 해결하기 위해서는 각 감지대상의 영역들을 구분하여 인식하는 과정을 필요로 한다.
따라서 감지대상의 추적방식은 감지대상의 감지와 감지대상영역을 분리해내는 과정, 감지대상을 인식하는 과정, 그리고 인식된 영역을 예측하는 과정이 필요하게 되어 많은 계산을 필요로 하므로 실시간 처리를 위해서는 계산능력이 강력한 시스템을 필요로 한다.
이에 따라, 상기 영상처리장치(140)는 감지모듈을 구비하여 상기 승강장 영상에서 감시하고자 하는 영역의 중앙에 트립라인(Trip Line)을 설치하고, 설치된 상기 트립라인의 영역 내에서 기준영상과 상기 감시영역 영상의 그레이 레벨의 변화를 비교 분석하여 감지대상의 존재여부를 판단하는 트립라인 방식 알고리즘과, 상기 기준영상에서 감지대상의 영역을 배경과 분리한 후, 상기 각 감지대상이 점유하는 영역의 운동방향을 구하고, 상기 트립라인 방식 알고리즘에서 판단한 상기 감지대상의 이동상황을 판단하는 트래킹(Tracking) 방식 알고리즘을 조합한 다중 알고리즘 연산을 수행한다.
상기 경보제어장치(150)는 상기 영상처리장치(140)로부터의 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 수신하여 상기 역무실, 중앙사령실 및 차상 무선전송장치(310)로 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보제어신호(S2) 생성하여 전송한다. 상기 경보제어신호(S2)는 음성경보와 함께 돌발상황이 발생한 영상을 실시간으로 전송한다.
또한, 상기 경보제어장치(150)는 상기 돌발상황이 발생한 경우 상기 경보제어신호(S2)를 포함하는 경보연동제어신호(S3)를 발생시키고, 이를 승강장의 일측 적소에 필요에 따라 설치되는 경보음 발생장치 및 신호등과 같은 연동경보장치(230)에 전송한다.
상기 연동경보장치(230)는 경광등, 비상벨, 전광판 등을 포함하는 것으로서, 이에 따라 상기 역무실, 중앙사령실 및 열차의 기관사는 상기 영상 및 음성경보 뿐만 아니라 상기 연동경보장치(210)를 통해서도 경보를 수신함으로써, 입체적인 경보시스템을 경험하게 된다.
상기 영상분할장치(110)는 상기 촬상장치(20)로부터 촬영된 다수의 영상신호를 하나의 모니터에 통합하여 디스플레이 할 수 있도록 상기 모니터 화면에 맞추어 상기 영상신호를 분할하고, 상기 경보제어장치(150)로부터의 경보제어신호(S2)에 따라 상기 소정 분할한 영상신호에서 상기 돌발상황이 발생한 영상신호를 선택하여상기 모니터에 확대하여 디스플레이 될 수 있도록 영상분할을 해제한다.
즉, 상기 촬상장치(20)로부터 촬영된 다수의 영상신호는 하나의 모니터 화면을 분할하여 다중으로 디스플레이 되고, 상기 촬상장치(20)로부터 촬영된 다수의 영상신호 중 상기 돌발상황이 발생한 영상신호는 즉각 식별이 가능하도록 상기 모니터 화면을 분할하지 않고 전체로 표시된다.
한편, 상기 영상분할장치(110)는 상기 영상신호에 문자, 숫자 및 시간 표시신호의 삽입, 삭제, 및 편집이 가능한 자막기능을 수행할 수 있도록 하여 돌발상황에 대한 정보를 더욱 정확하게 전달하는 것이 바람직하다.
상기 무선전송장치(160)는 상기 영상분배장치(120)로부터 수신한 영상신호와 상기 영상분할장치(110)로부터 수신한 상기 돌발상황이 발생한 영상신호를 상기 차상의 무선전송장치(310)로 무선 전송한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 고안에 따른 지하철/철도 승강장 및 열차 내부의 돌발상황을 자동으로 감지하여 경보하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 적용하여 열차를 비상제어하기 위한 방법을 바람직한 실시 예를 통하여 상세히 설명한다.
본 고안에 따른 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 기본상황에 대하여 검지되는 돌발상황에 따라 경보단계를 설정하고, 이에 따른 상황조치를 자동으로 수행하게 된다.
이를 각 단계별로 구체적으로 설명하면, "주의경보 1단계"는 상기 촬상장치(20)를 통하여 촬영된 영상으로부터 상기 영상처리장치(140)가 상기 승강장에 차량이 없는 상태에서 안전선 외부 영역에서 물체(E1)를 검지하면, 상기 경보제어장치(150)가 상기 역무실(210)로 경보제어신호(S1)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 선로주의 경보를 발령한다.
이때, 상기 선로주의 경보 발령에 따라 상기 역무실(210)의 방송장비를 제어하여 선로주의를 안내하는 방송을 수행할 수 있다.
다음으로 "주의경보 2단계"는 상기 촬상장치(20)를 통하여 촬영된 영상으로부터 상기 영상처리장치(140)가 상기 승강장에 차량이 있는 상태에서 열차와 접촉되어 있는 물체(E2)를 검지하면, 상기 경보제어장치(150)가 상기 열차로 무선 경보제어신호(S2)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 출발주의 경보를 발령한다.
이때, 상기 출발주의 경보 발령에 따라 상기 열차의 방송장비를 제어하여 출발주의를 환기시키는 주의방송을 수행할 수 있다.
다음으로 "경고경보 단계"는 상기 촬상장치(20)를 통하여 촬영된 영상으로부터 상기 영상처리장치(140)가 상기 승강장에 차량이 없는 상태에서 플랫폼과 선로사이에 걸쳐진 물체(E3)를 검지하면, 상기 경보제어장치(150)가 상기 열차로 무선 경보제어신호(S2)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 서행운전 경보를 발령하고, 동시에 상기 역무실(210)로 경보제어신호(S1)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 현장확인 경보를 발령한다.
이때, 상기 서행운전 경보 발령에 따라 상기 역무실(210) 및 열차의 방송장비를 제어하여 서행운전 및 현장확인을 경고하는 경고방송을 수행할 수 있다.
다음으로 "긴급돌발경보 단계'는 상기 촬상장치(20)를 통하여 촬영된 영상으로부터 상기 영상처리장치(140)가 상기 승강장에 차량이 없는 상태에서 선로에서 물체(E4)를 검지하면, 상기 경보제어장치(150)가 상기 열차로 무선 비상제동제어신호(S4)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 긴급돌발 경보를 발령하고, 비상제동장치(320)의 제어에 따라 열차를 비상정지시키며, 동시에 상기 역무실(210) 및 중앙사령실(220)로 경보제어신호(S1)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 긴급돌발 경보를 발령한다.
이때, 상기 긴급돌발 경보 발령에 따라 상기 역무실(210), 중앙사령실(220) 및 열차의 방송장비를 제어하여 열차 비상정지 및 현장조사를 경보하는 비상방송을 수행할 수 있다.
또한, "화급돌발경보 단계"또는 "화재경보 단계"는 상기 촬상장치(20)를 통하여 촬영된 영상으로부터 상기 영상처리장치(140)가 상기 승강장 및/또는 열차의 내부에 화재(E5)를 검지하면, 상기 경보제어장치(150)가 상기 열차로 무선 비상제동제어신호(S4)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 화급돌발 경보 및 화재경보를 발령하고, 비상제동장치(320)의 제어에 따라 열차를 비상정지시키며, 동시에 상기 역무실(210) 및 중앙사령실(220)로 경보제어신호(S1)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 화급돌발 경보 및 화재경보를 발령한다.
이때, 상기 화급돌발 경보 및 화재경보 발령에 따라 상기 역무실(210), 중앙사령실(220) 및 열차의 방송장비를 제어하여 열차 비상정지 및 현장조사를 경보하는 비상방송을 수행할 수 있다.
한편, 본 고안에 따른 영상돌발감지기를 이용한 열차 비상제어시스템은 상기경보제어장치(150)가 상기 열차로 무선 비상제동제어신호(S4)를 송출하는 동시에, 역구내의 열차 비상제어장치(240)로 비상제동연동경보신호(S5)를 송출하고, 상기 열차 비상제어장치(240)의 제어에 따라 궤도를 통하여 상기 열차로 비상제동제어신호(S6)를 송출토록 하여, 상기 비상제동장치(320)를 제어하여 열차를 비상정지시키도록 함으로써 운행중인 열차를 이중으로 정지시킬 수 있는 확실한 비상제동수단을 제공한다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발감지기를 이용한 열차 비상제어시스템은 상기 경보제어장치(150)로부터 비상제동연동경보신호(S5)가 수신되면, 상기 열차 비상제어장치(240)가 궤도를 통하여 상기 열차로 비상제동제어신호(S6)를 송출하는 동시에, 궤도를 단락시켜 열차 속도코드를 제거하여 상용전제동에 의하여 상기 열차를 비상제동하는 과정을 더 구비하여 상기 비상제동장치(320)의 제어를 통한 열차 비상정지 수단을 보조할 수 있다.
한편, 본 고안에 따른 영상돌발감지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서, 화재감지기(30)로부터 상기 승강장 및/또는 열차의 내부에 화재가 발생하였음을 알리는 화재감지신호가 수신되면, 상기 경보제어장치(150)가 상기 열차로 무선 비상제동제어신호(S4)를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 화급돌발 경보 및 화재경보를 발령하고, 상기 비상제동장치(320)의 제어에 따라 열차를 비상정지시키며, 동시에 상기 역무실 및 중앙사령실로 경보제어신호를 송출하여 영상 및 음성신호에 의한 화급돌발 경보 및 화재경보를 발령하도록 한다. 이에 따라, 현재 운용되고 있는 감시장비 등과 연동하여 돌발상황에 대한 경보효과를 극대화시킬 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 영상돌발감지기를 이용한 열차 비상제어시스템은 각 경보단계의 돌발상황 경보 발령에 따라, 경보연동제어신호(S3)를 연동경보장치(230)로 송출하여 경광등, 전광판, 비상벨 중 적어도 어느 하나를 구동하여 동시 경보하도록 함으로써 입체적인 경보효과를 얻을 수 있다.
상술한 바와 같이 본 고안은 열차 승강장 및 열차 내부의 돌발상황을 자동으로 감지하여 경보하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 관한 것으로서, 본 고안은 다수의 촬상장치로 역 내의 승강장 및 선로부와 열차내부를 지속적으로 모니터링하여, 돌발상황 발생 시 이를 자동 검지하고, 상기 발생한 돌발상황의 레벨을 판정하여 해당 레벨에 대응하는 경보제어신호를 상기 역으로 진입하는 열차와, 역무실, 중앙사령실 및 연동 경보장치에 유선 및 무선으로 전송하여 해당 레벨에 대응하는 상황조치를 자동으로 수행하며, 특히 상기 판정된 레벨이 긴급 및 화급레벨인 경우, 해당 열차를 자동으로 비상제동시킴으로써, 인위적으로 즉시 대처할 수 없이 급작스럽게 발생하는 열차 승강장 및 열차에서의 임의의 돌발상황에 대하여 즉시 조치할 수 있으며, 이에 따라 열차기관사, 역무원, 상황통제원 및 승객들이 돌발상황에 신속히 대처할 수 있도록 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템을 제공한다.
한편, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예를 들어 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 고안의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 실용신안등록청구의 범위뿐 아니라 이 실용신안등록청구의 범위와 균등한것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같이 본 고안은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생할 수 있는 돌발상황에 대해 영상처리 기법을 적용하여 실시간으로 상기 돌발상황을 검지하는 영상돌발검지기를 이용하여, 발생할 수 있는 돌발상황을 단계적으로 구분하고, 자동검지한 돌발상황을 구분된 단계에 따라 정확히 판단하며, 상기 판단된 돌발상황에 대응하여 적절한 상황조치를 자동으로 수행함으로써 촌각을 다투는 돌발상황에서 상황조치를 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 본 고안은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생할 수 있는 돌발상황을 단계적으로 구분하고, 발생되는 돌발상황을 자동검지하여 상기 발생된 돌발상황이 운행중인 열차를 비상정지시켜야 하는 비상상황이면 열차를 자동으로 비상정지시킴으로써 인명피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 고안은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생된 돌발상황이 운행중인 열차를 비상정지시켜야 하는 비상상황이면 역구내의 열차 비상제어장치를 연동하여 열차를 자동으로 비상정지시킴으로써 열차를 확실하게 비상정지시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 지하철/철도 승강장 및 열차 내에서 발생할 수 있는 돌발상황을 단계적으로 구분하고, 발생되는 돌발상황을 자동검지하여 상기 상기 발생된 돌발상황을 구분된 단계에 따라 정확히 판단하며, 상기 판단된 돌발상황에 대응하여 적절한 상황조치를 자동으로 수행함으로써, 열차의 기관사, 역무실, 중앙사령실 및 열차 이용객들이 발생한 돌발상황에 적절히 대응할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Claims (5)
- 지하철/철도 승강장의 영상을 촬영하는 촬상장치와, 상기 촬상장치가 촬영한 영상을 수신하여 각 구성부로 분배하여 전송하는 영상분배장치, 상기 영상분배장치로부터 수신한 아날로그 영상신호를 고해상도 디지털 영상신호로 변환하는 영상변환장치, 상기 영상변환장치로부터 변환된 디지털 영상신호를 자동감지 영상처리 알고리즘에 따라 처리하여 돌발상황을 자동으로 감지하고, 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 즉시 발생하는 영상처리장치, 상기 영상처리장치로부터의 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보신호를 수신하여 역무실, 중앙사령실 및 열차로 상기 돌발상황이 발생한 영상신호정보를 포함하는 경보제어신호를 전송하는 경보제어장치, 상기 영상분배장치로부터 수신한 영상신호와 상기 경보제어장치로부터 수신한 상기 돌발상황이 발생한 영상신호를 차상의 무선전송장치로 무선 전송하는 무선전송장치를 적어도 포함하여, 상기 지하철/철도 승강장의 돌발상황을 자동으로 감지하여 경보하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템에 있어서,상기 자동감지 영상처리 알고리즘에 따라 플랫폼의 안전선 외부에서 선로부까지의 감시영역에서 물체가 감지되는 위치를 승강장 선로부에 열차가 있는지 없는지에 따라 단계적으로 구분하고, 감지된 돌발상황에 따라 구분된 경보단계에 대응하는 경보단계정보신호를 상기 경보제어장치로 전송하는 기능을 더 구비하는 상기 영상처리장치와;상기 영상처리장치로부터 수신한 상기 경보단계정보신호에 따라 열차를 비상정지시켜야 하는 경보단계이면, 상기 무선전송장치를 통하여 상기 차상의 무선전송장치로 비상제동제어신호를 송출하는 기능을 더 구비하는 상기 경보제어장치와;상기 경보제어장치로부터 수신한 상기 비상제동제어신호를 상기 차상의 무선전송장치로부터 인가받아 열차를 비상제동하는 비상제동장치;로 구성됨을 특징으로 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 영상처리장치로부터 수신한 상기 경보단계정보신호가 열차를 비상정지시켜야 하는 경보단계이면, 역구내에 설치되어 열차 제동이 필요한 경우에 열차의 주행을 제동하는 열차 비상제어장치로 비상제동연동경보신호를 송출하는 기능을 더 구비하는 상기 경보제어장치와;상기 경보제어장치로부터 상기 비상제동연동경보신호를 수신하면 비상제동제어신호를 생성하여 궤도를 통하여 열차의 픽업코일로 전송하는 상기 열차 비상제어장치와;상기 열차 비상제어장치로부터 수신한 상기 비상제동제어신호를 상기 픽업코일을 통하여 인가받아 열차를 비상제동하는 기능을 더 구비하는 상기 비상제동장치;를 더 구비함을 특징으로 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템.
- 제 2항에 있어서, 상기 열차 비상제어장치는,상기 경보제어장치로부터 상기 비상제동연동경보신호를 수신하면, 궤도를 단락시켜 열차 속도코드를 제거하여 상용전제동에 의하여 상기 열차를 비상제동하는 기능을 더 구비함을 특징으로 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템.
- 제 1항에 있어서,열차의 내부 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 상기 차상의 무선전송장치를 통하여 상기 영상분배장치로 전송하는 열차 내부 촬상장치;를 더 구비함을 특징으로 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 경보제어장치는,상기 지하철/철도의 승강장 및/또는 열차 내부에 화재 발생 시, 이를 감지하는 화재감지기로부터 화재감지신호를 수신하고, 상기 무선전송장치를 통하여 상기 차상의 무선전송장치로 비상제동제어신호를 송출하는 기능을 더 구비함을 특징으로 하는 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템.
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|---|---|---|---|
| KR20-2003-0039672U KR200345401Y1 (ko) | 2003-12-20 | 2003-12-20 | 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR20-2003-0039672U KR200345401Y1 (ko) | 2003-12-20 | 2003-12-20 | 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템 |
Related Parent Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020030093885A Division KR20050062889A (ko) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200345401Y1 true KR200345401Y1 (ko) | 2004-03-24 |
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ID=49426969
Family Applications (1)
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| KR20-2003-0039672U KR200345401Y1 (ko) | 2003-12-20 | 2003-12-20 | 영상돌발검지기를 이용한 열차 비상제어시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200345401Y1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100734618B1 (ko) * | 2005-12-26 | 2007-07-03 | 주식회사 탑시스템 | 주파수변조방식의 영상전송장치가 부가된 화재감지장치 및그 방법 |
| KR101041571B1 (ko) * | 2009-04-20 | 2011-06-15 | 주식회사 씨. 아이. 테크 | 이벤트와 관련된 객차영상의 송수신방법 및 송수신시스템 |
| CN107719409A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-23 | 河海大学 | 具有姿态检测功能的铁路防溜智能铁鞋及其姿态检测方法 |
-
2003
- 2003-12-20 KR KR20-2003-0039672U patent/KR200345401Y1/ko not_active IP Right Cessation
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