KR20230086487A

KR20230086487A - 충돌대상 사전감지 시스템

Info

Publication number: KR20230086487A
Application number: KR1020210175160A
Authority: KR
Inventors: 이태우; 안형준; 최성현; 최상일
Original assignee: 주식회사 알트에이
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2023-06-15

Abstract

본 발명의 일 면에 따른 충돌대상 사전감지 시스템은, 도로 시설물에 배치되어 사각지대를 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별하여 충돌의 가능성이 있는 충돌대상을 사전에 감지하는 현장 시스템과, 원격에 위치하여 하나 이상의 상기 현장 시스템으로부터 데이터를 송수신하고 취합하는 원격서버와, 상기 현장 시스템을 모니터링하고 제어할 수 있는 관리자의 단말기를 포함한다.

Description

충돌대상 사전감지 시스템{System for pre-recognizing potential collision objects}

본 발명은 사각지대의 보행자, 차량 등의 충돌을 사전에 감지하고 알림을 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어 차량이 급증하면서 안전사고가 자주 발생되고 있고, 이로 인해 보행자의 안전에 상당한 위협 요인이 되고 있으며, 뉴스 등 매스컴에서 거의 매일 사고 소식을 접하고 있다.

보행자 감지를 위한 여러 제안이 있고 상용화된 보행자 감지 시스템도 있으나, 현재까지는 차량에 설치된 센서의 시야각 내의 전방 보행자를 감지하는 정도에 그쳐 보행자를 감지하기 어려운 사각지대나 우회전 코너 등에서는 보행자를 미처 보지 못할 수 있어, 이러한 경우의 사고의 위험성을 낮출 수 없는 문제가 있다.

한편, 횡단보도의 보행자 감지 시스템도 개시된 사례가 있으나 이 역시 차량의 사각지대 보행자에 대한 감지 및 안내가 부재하고 별도의 인프라를 구성해야 하여 빠른 적용이 어려운 문제점이 있다.

또한, 충돌의 위험은 차량-보행자간뿐만 아니라 차량-차량간, 차량-이동체(자전거, 오토바이 등)에 상존하는데, 이에 대한 종합적 충돌 예측을 수행하고 충돌이 예상되는 대상들을 사전에 감지하고 알려서 사고율을 낮추는 시스템 또는 방법이 부재하다.

10-2018-0017434 A 10-1814143 B1

본 발명은 이미 기설치된 전봇대, 가로등 등의 설비를 이용하여 큰 비용없이 효과적으로, 충돌이 우려되는 대상(보행자, 차량, 오토바이, 자전거 등의 이동체, 이하 "충돌대상"으로 약칭함)을 감지하고 각 충돌대상에 알림으로서 충돌 사고 위험성을 감소시키는 것을 목적으로 한다.

또한, 통행량 등의 교통데이터를 수집하고 이를 고려한 충돌대상 선별을 수행하여 불필요한 알림을 줄이고 위험도 높은 상황에 더 뚜렷한 알림을 하는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.

아울러 긴급 상황, 재난 상황 등이 발생한 경우 불법주정차감지 장치 및 시스템을 이용하여 불법주정차를 사전에 방지하며, 불법주정차가 발생하는 경우에도 해당 차량을 신속히 파악하고 이에 대처하고자 한다.

상기 현장 시스템은, 감지 대상 영역에 하나 이상 설치되어 감지 대상 영역을 촬영하는 영상촬영장치와, 상기 영상촬영장치로부터 수신한 영상정보에서 객체를 인식하고, 분류하여 처리하며 충돌 위험도 산정하고 이에 기초하여 충돌 위험에 대한 경고 여부를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 판단 및 지시에 따라 상응하는 동작을 수행하는 정보전달용 전광판, 로고젝터 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 알림 수단을 포함한다.

상기 제어부는, 상기 영상정보를 분석하여 지형데이터, 차량데이터, 보행자데이터 중 적어도 하나를 포함하는 영상분석정보를 생성하는 영상분석보드와, 상기 영상분석정보에 기초한 위험도 판단 결과에 따라 상기 알림수단을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 알림 수단에 송신하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부와 상기 원격서버는 LPWA(Low Power Wide Area) 프로토콜을 이용하여 무선통신을 수행한다.

일 실시예로서, 상기 현장 시스템은, 차량과 차량간 위험 정보를 각 차량 운전자에게 알리고자 하는 경우 서로 다른 2대의 정보전달용 전광판을 활용하여 각각의 접근 차량에게 충돌대상 정보를 전달한다.

일 실시예로서, 상기 현장 시스템은, 차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 차량 운전자에게 전달하는 경우, 상기 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대를 활용하여 차량 운전자에게 충돌 대상 정보 전달한다.

일 실시예로서, 상기 현장 시스템은, 차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 보행자에게 전달하는 경우, 상기 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 상기 보행자에게 충돌 대상 정보 전달한다.

일 실시예로서, 상기 현장 시스템은, 차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 차량 운전자와 상기 보행자에게 전달하는 경우, 상기 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 상기 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 상기 차량 운전자와 상기 보행자에게 충돌 대상 정보 전달한다.

일 실시예로서, 상기 현장 시스템은, 일방 통행 도로에서 역주행 차량과 정주행 차량 및 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 역주행 차량 운전자, 상기 정주행 차량 운전자와 상기 보행자에게 전달하는 경우, 상기 역주행 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 상기 정주행 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 상기 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 상기 역주행 차량 운전자와 상기 정주행 차량 운전자, 상기 보행자에게 충돌 대상 정보 전달한다.

일 실시예에서, 영상분석보드는, 기설치된 영상촬영장치가 촬영하는 영역 내에서 보행자가 통과할 수 있는 보행자 감지영역, 상기 기설치된 영상촬영장치가 촬영하는 영역 내에서 차량을 감지하는 차량 감지영역 중 적어도 하나를 포함하는 지형데이터를 생성한다.

또한, 차량 감지영역에서의 실시간 차량 점유율, 차량의 시간대별 통행량 정보 및 차량이 배치되는 공간에 대한 히트맵 형식의 공간정보를 포함하는 차량 데이터를 생성하며, 보행자 감지 영역 내의 보행자의 시간대별 점유율 정보 및 배회, 침입, 쓰러짐, 유기 이벤트를 포함하는 보행자 데이터를 생성한다.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 지형데이터, 상기 차량데이터, 상기 보행데이터의 적어도 하나를 고려하여 영역 위험도를 산출하고, 이를 가중치로 하여 충돌 위험도를 산출한다.

본 발명의 다른 면에 따른 충돌대상 사전감지 방법은, 적어도 2방향의 사각지대 영상을 촬영하는 단계와, 촬영된 영상으로부터 지형 데이터, 차량 데이터, 보행자 데이터를 포함하는 영상분석정보를 생성하는 단계와, 상기 영상분석정보로부터 영역 위험도를 산출하는 단계와, 상기 영역 위험도를 고려하여 충돌 위험도를 산출하는 단계와, 상기 출동 위험도가 소정의 임계치 이상일 경우 충돌대상 각각에게 경고를 하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 보행자를 미처 보지 못할 수 있는 사각지역이나 우회전 코너 등의 영역에서, 운전자가 보행자의 존재를 인지하기 이전에 보행자의 존재를 알려줌으로써 운전자가 운행 속도를 줄이도록 유도하는 효과가 있다. 또한, 운전자가 보행자를 보기 이전에 보행자의 존재를 인식함으로써 사고 확률을 줄일 수 있는 효과가 있다.

아울러 차량의 도로 점유율, 통행량을 파악하여 이를 토대로 차량간 충돌 및 보행자-차량간 충돌 위험성을 낮출 수 있다.

또한, 불법주차 차량을 신속히 감지하여 불법주차 상황이 종료되도록 적절한 조치를 취할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 충돌대상 사전감지 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 충돌대상 사전감지 시스템이 전봇대에 구현된 예시도.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 사각지대의 보행자 및 차량을 감지하고 안내할 수 있도록 충돌대상 사전감지 시스템을 구현한 예시도.
도 4 내지 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 단말기에서 불법주정차감지여부를 확인하고, 불법주정차를 제어하는 관리자 단말 UI를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 특정 지역 또는 특정 경로의 불법주정차감지여부를 개인 휴대 단말에 직관적으로 표시한 UI 예시도.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 충돌 위험 또는 불법추자 지역의 영상과 구체정보를 제시하는 UI 예시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 실시간으로 불법주정차여부를 감지하여 지도상에 표시하는 제3 모드의 예와 불법주차가 해결되지 않은 경우 새로운 경로를 안내하는 일 예를 도시한 예시도.
도 9는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에 설치되어 보행자 정보를 제공하는 장치의 일 예시도.
도 10(a) 내지 10(b) 및 도 11(a) 내지 11(b)는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 주행자가 사각지역에 진입하기 이전에 보행자 정보를 획득하여 주행속도를 제어하는 일 예를 설명하기 위한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 충돌대상 사전감지 시스템은 사각지대 등 위험구역에서의 충돌대상, 즉 보행자-차량, 보행자-이동체(오토바이, 자전거, 킥보드 등), 차량-차량, 차량-이동체 간의 충돌 위험을 예측하고 사전에 충돌 대상들에게 알림을 제공한다.

이하의 설명에서, 차량이라는 용어는 자동차, 트럭 등 원동기형 4륜차, 오토바이, 자전거, 킥보드 등의 동력/무동력 2륜형 이동체를 아우르는 용어로 이용한다. 즉, 특허청구범위를 포함한 이하의 본 명세서에서 차량이라는 용어는 보행자 이외의 모든 동력/무동력 이동체를 총칭하는 용어로서 이용한다.

한편, 본 발명에 따른 충돌대상 사전감지 시스템은, 관리 구역에 불법주정차가 발생한 경우, 불법주정차를 수행한 운전자에게 안내를 수행하고, 사고가 나거나 불법주정차가 해소되지 않은 경우 재난관리센터(300)에 신고를 수행하는 불법주정차 감지, 관리, 조치의 기능도 더 수행할 수 있다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 사전감지 시스템의 구성에 대하여 설명한다.

충돌대상 사전감지 시스템은 현장에 설치되는 현장 시스템(100)에 포함되는 영상촬영장치(110), 제어부(120), 정보전달용 전광판(130), 로고젝터(140), 스피커(150) 및 통신부(160)와, 원격에 위치하여 하나 이상의 현장 시스템(100)으로부터 데이터를 송수신하고 취합하는 원격서버(300)을 포함하며, 관리자의 단말기(200)를 더 포함할 수 있다.

영상촬영장치(110)는 사각지대 또는 기타 감지 대상 영역에 하나 이상 설치되어 감지 대상 영역의 영상 정보를 실시간으로 제어부(120)로 전송하며, CCTV, 일반 카메라, 열화상카메라 등의 비전장치 중 하나 또는 그 이상의 조합으로 구성할 수 있다. 영상촬영장치(110)는 지능형 영상촬영장치를 채택하여 객체 인식, 객체 추적을 스스로 하면서 회전하거나 상하로 각도를 조절하며 영상 정보 및 감지한 객체 정보를 함께 제어부(120)로 전송하도록 구성할 수도 있다.

제어부(120)는 영상촬영장치(110)의 동작을 제어하고, 수신한 영상정보에서 객체를 인식하고, 분류하여 처리하며 충돌 위험도 산정, 충돌 위험에 대한 알림 여부에 대한 판단을 하며, 판단 결과에 따라 정보전달용 전광판(140), 로고젝터(150), 스피커(160)에 대한 동작 제어를 수행한다.

일 실시예에서, 제어부(120)는 외부데이터베이스나 웹서버등과 연결되어 객체인식, 객체 검출 등과 관련한 소프트웨어나 알고리듬 등을 업데이트하도록 구현될 수 있다. 영상촬영장치(110)에 자체의 객체 검출, 객체 인식, 객체 식별 등의 기능이 없는 경우 제어부(120)가 영상촬영장치에서 촬영한 영상에서 객체를 검출, 인식, 식별을 하지만, 영상촬영장치(110)에 객체 인식, 추적 기능 등이 있는 경우 이들 정보를 고려하여 객체 인식, 객체 추적, 충돌 위험도 산정, 충돌 위험에 대한 알림 여부에 대한 판단을 수행할 수 있다.

이하, 보다 구체적으로 제어부(120)의 구성 및 동작에 대해 살펴본다.

제어부(120)는 영상촬영장치 등 영상촬영장치에서 촬영한 영상을 수신하고 분석하여 영상분석정보를 생성하는 영상분석보드(121) 및 영상분석정보를 기초로 트리거링 되는 제어신호를 정보전달용 전광판(140), 로고젝터(150), 스피커(160)에 송신하는 제어보드(122)를 포함한다. 영상분석보드(121)와 제어보드(122)를 통하여 다른 시스템과의 연계가 용이해질 수 있고, 추가 IO를 부착하여 확장성을 확보할 수 있다.

영상분석보드(121)가 영상을 분석하여 생성한 영상분석정보는 수신한 영상내의 지형데이터를 분석한 정보를 포함하고, 지형데이터는 기설치된 영상촬영장치(110)가 촬영하는 영역 내에서 보행자가 통과할 수 있는 보행자 감지영역, 상기 기설치된 영상촬영장치(110)가 촬영하는 영역 내에서 차량을 감지하는 차량 감지영역 중 적어도 하나를 포함한다.

아울러, 영상분석정보는 차량 데이터, 개소 데이터의 시간대별 데이터, 보행자 데이터, 쓰레기 데이터, 및 폐가구 데이터를 더 포함한다.

차량 데이터는 차량 감지영역에서의 실시간 차량 점유율, 차량의 시간대별 통행량 정보 및 차량이 배치되는 공간정보를 포함한다. 차량의 통행량 정보는 상기 영상촬영장치(110)가 촬영하는 영역 내에서 통과한 차량의 수에 대한 정보를 의미하는데, 영상촬영장치(110)가 촬영하는 영역의 영상에 가상의선을 오버레이하고, 상기 오버레이 된 가상의 선을 통과한 차량을 카운트하여 획득할 수 있다.

차량이 배치되는 공간정보는 히트맵 형식의 데이터로 제공될 수 있다.

개소 데이터는 지형데이터를 통해 파악된 도로면적 중 차량이 차지하는 면적의 비율을 의미한다.

상기 보행자 데이터는 영상촬영장치(110)가 촬영하는 보행자 감지 영역 내의 보행자의 시간대별 점유율 정보 및 배회, 침입, 쓰러짐, 유기 이벤트를 포함한다.

배회 여부는 기설정한 면적만큼의 소정 공간을 벗어나지 않으면서 소정 시간 이상(예컨대, 1시간) 움직일 경우로 판단하고, 유기 이벤트는 소정 시간 이상(예컨대, 5시간 이상) 이동이 없을 경우로 판단한다.

본 발명에서 제어부(120)의 기본 기능은 충돌대상 간의 충돌을 사전에 감지하는 것이다. 충돌의 사전감지는 둘 이상의 충돌대상의 위치, 이동방향, 속도를 기초로 산정할 수 있다. 예컨대, 어떤 충돌대상의 현재 위치와 이동방향, 속도를 기초로 산출한 예상 경로가 다른 충돌대상에 대해 산출한 예상 경로와 소정 시간 구간(예컨대, 5초) 내의 어느 한 시점에서 소정 영역(예컨대, 2㎡) 이내에 위치하는 경우 충돌 위험성이 있다고 판단할 수 있고, 이럴 경우 영상분석보드(121)은 제어보드(122)에 알려 정보전달용 전광판(140), 로고젝터(150), 스피커(160) 중 적어도 하나를 제어하여 충돌 위험을 경보하도록 한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 둘 이상의 충돌대상의 위치, 이동방향, 속도를 기초로 산정하되, 지형데이터, 차량데이터, 보행자데이터의 적어도 하나에 기초하거나 또는 둘 이상을 종합하여 충돌대상이 위치한 영역의 위험도를 계산하고, 영영 위험도를 가중치로 두어 충돌 위험도를 산출한다.

예컨대, 지형데이터상 보행자 감지영역이 협소하고 차량 감지 영역이 넓을 경우, 보행자의 충돌회피 가능성이 적고 차량의 과속 또는 돌발 상황발생 가능성이 높으므로 영역 위험도를 기준치보다 높게 산출하여 전술한 소정 시간 구간 및 소정 영역 중 적어도 하나를 확장하여 충돌 위험도를 산출한다. 예컨대, 10초 이내의 어느 한 시점에 둘 이상의 충돌 대상이 2㎡ 범위 내에 위치할 경우 경보하는 것으로 판단한다.

다른 예로서, 차량데이터를 통해 차량의 통행량이 평균 수준 이상인 것으로 확인한 경우 역시 충돌 위험성을 기준치보다 높게 산출하여, 예컨대 15초 이내의 어느 한 시점에 둘 이상의 충돌 대상이 2㎡ 범위 내에 위치할 경우 경보하는 것으로 판단한다.

영역 위험도 산출의 예는 이외에도 다양할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 지형데이터, 차량데이터, 보행데이터과 위험도와의 관계를 기계 학습하여 학습 모델을 생성하고 이에 기초한 AI 기반 영역 위험도를 산출하도록 구성한다.

이와 같이 지형데이터, 차량데이터, 보행데이터의 적어도 하나를 고려하여 영역 위험도를 산출하고, 이를 가중치로 하여 충돌 위험성 판단 기준을 조절하여 충돌 위험도를 산출함으로써 불필요한 경보를 줄이고 필요한 경보는 보다 적극적으로 발생할 수 있도록 한다.

전술한 영역 위험도와 충돌 위험도의 판단은 구현시의 상황에 따라 영상분석보드(121)가 수행할 수도 있고 제어보드(122)가 수행할 수도 있음은 물론이다.

이하, 본 발명에 따른 충돌대상 사전감지 시스템의 다른 구성요소에 대하여 설명한다.

통신부(130)는 제어부(120)의 지시에 따라 정보전달용 전광판(140), 로고젝터(150), 스피커(160)를 포함하는 알림수단과 근거리 통신을 수행하며, 관리자 단말기(200)와는 단말기(200)의 위치에 따라 근거리 또는 원거리 통신을, 외부의 원격서버(300) 및/또는 재난관리센터(400)와 원거리 통신을 수행한다. 예컨대, 통신부(120)는 LPWA(Low Power Wide Area) 프로토콜을 이용하여 무선통신을 수행하여 원격서버(300)와 통신하고, 영상촬영장치(130)와 인접하여 위치하는 로고젝터(140), 스피커(150), 단말기(200)와 유선통신을 수행할 수 있다. 물론 통신부(120)는 각 구성요소와 특정 프로토콜에 한정되어 통신하는 것은 아니며 구현 시점과 상황, 환경에 적합한 상용 수준의 다양한 유무선 근거리/원거리 통신을 채택할 수 있음은 당연하다.

도 2를 참조하여 현장 시스템(100)의 영상촬영장치, 로고젝터 및 스피커에 대하여 상술한다. 본 명세서에서 참조부호는 동일한 구성요소라도 각 도면별로 상이한 번호를 부여하였다. 예컨대, 영상촬영장치에 대해서 110, 230, 330 등과 같이 상이한 참조부호를 부여하였으나, 참조부호가 다르더라도 동일한 구성요소일 수 있음을 유의하라.

도 2의 실시예에서, 영상촬영장치(230)는 360도 좌우 회전이 가능하고, RTSP 및 MJPEG을 지원하나 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 영상촬영장치(230)는 딥러닝을 통한 자동 학습 및 객체 식별 기능을 지원할 수도 있다.

영상촬영장치(230)는 촬영한 영상 내의 자가용, 버스, 트럭, 차량, 사람, 동물 등을 식별하고, 또한 로이터링, 움직이는 물체의 추적등의 기능이 지원된다. 영상촬영장치(230)는 IR일체형 IP카메라 등도 이용할 수 있다.

영상촬영장치(230)가 자체 연산 기능이 있는 경우 특정 구역 내에서 차량이 검출되는 경우, 제어부(210)에 차량의 이동경로를 통지한다. 차량의 이동 경로는 차량의 직진주행, 차량의 우회전 주행, 차량의 좌회전 주행 등의 교통데이터 정보를 포함한다. 또한 보행자와 다른 이동체의 검출시에도 마찬가지이다.

로고젝터(240)는 360도 상하좌우 조절이 가능하고, 밤에는 실시간 또는 제어부(210)에서 설정한 기간 또는 간격으로 특정 구역 내의 바닥에 안내 메세지를 프로젝팅할 수 있다. 안내 메세지의 예로는 "보행자 주의", "차량 주의", "주정차 금지구역", "긴급차량통로", "무단투기 집중단속", "안전한 귀가! 여성안심귀갓길 -00구. 00경찰서", "걱정마세요! 00은 안전합니다 -00시. 00경찰서" 등이 있다. 안내 메시지는 다양하게 변형이 가능하다.

스피커(250)는 상하, 좌우 각도 조절이 가능하며, 차량 접근 정보를 보행자에게 알리는 음성 안내를 수행하며, 특정 구역 내에 불법주정차가 발생한 경우 불법주정차를 알리는 음성 안내를 수행한다. 기타 전술한 바와 같이 안내 메시지, 예컨대 "보행자 주의", "차량 주의", "주정차 금지구역", "긴급차량통로" 등 각 상황에 맞는 음성 안내를 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 스피커(250)는 초지향성 스피커일 수 있으며, 앰프를 내장하거나 또는 내장하지 않는 타입 등 다양한 구성의 스피커를 각 상항에 맞추어 채택할 수 있음은 물론이다.

추가로 정보전달용 전광판(도 1의 140, 도 9의 940, 도 10 및 도 11의 1040)을 두어 제어부(210)의 지시에 따라 보행자, 차량, 이동체 운전자 등에 주의 정보나 안내 정보를 표출하고, 사각지대에 운전자가 진입하기 이전에 사각지대 내에 보행자가 있는지 여부를 표시하도록 한다.

현장 시스템에 전원을 공급하는 전원부(미도시)는 전봇대 또는 가로등의 전원선을 이용할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부(210)는 전원(power supply)을 추가로 내장할 수 있으며, A/S 및 장비 점검이 가능한 제1 위치에 배치된다. 영상촬영장치(230), 로고젝터(240) 및 스피커(250)는 도 2에 도시된 일 예와 같이 지지암(220)을 통해 사람들이 닿지 못하는 제2 위치에 배치될 수 있다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시예일 뿐이며, 영상촬영장치(230), 로고젝터(240) 및 스피커(250)는 사람들이 쉽게 닿지 못하는 높은 위치에 다양하게 변형되어 배치될 수 있다. 제2 위치는 제1 위치보다 더 높은 위치이다.

한편, 현장 시스템(100)에 포함되는 영상촬영장치(230), 로고젝터(240), 스피커(250) 및 정보전달용 전광판(140)은 각 장소와 구체 설계에 따라 아래의 예에서 보는 바와 같이 다양한 조합으로 구성 가능하다. 예컨대, 현장 시스템(100)은 정보전달용 전광판(140) 하나만을 구비하여 알림 및 안내 정보를 제공하도록 구성할 수 있으며, 이와 달리 정보전달용 전광판 2대, 스피커 1대와 로고젝터 1대, 또는 정보전달용 전광판 1대와 스피커 1대와 로고젝터 1대를 구비하는 등 다양한 조합이 가능하다.

예1) 차량과 차량간 위험 정보를 각 차량 운전자에게 알리고자 하는 경우 서로 다른 2대의 정보전달용 전광판을 활용하여 각각의 접근 차량에게 충돌대상 정보 전달(정보전달용 전광판 2대)

예2) 차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 차량 운전자에게 전달하는 경우, 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대를 활용하여 차량 운전자에게 충돌 대상 정보 전달(정보전달용 전광판 1대)

예3) 차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 보행자에게 전달하는 경우, 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 보행자에게 충돌 대상 정보 전달(스피커 1대, 로고젝터 1대)

예4) 차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 차량 운전자와 보행자에게 전달하는 경우, 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 차량 운전자와 보행자에게 충돌 대상 정보 전달(정보전달용 전광판 1대, 스피커 1대, 로고젝터 1대)

예5) 일방 통행 도로에서 역주행 차량과 정주행 차량 및 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 역주행 차량 운전자, 정주행 차량 운전자와 보행자에게 전달하는 경우, 역주행 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 정주행 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 역주행 차량 운전자와 정주행 차량 운전자, 보행자에게 충돌 대상 정보 전달(정보전달용 전광판 2대, 스피커 1대, 로고젝터 1대).

다시 도 1을 참조하여 단말기(200), 원격서버(300), 재난관리 센터(400)에 대해서 상술한다.

단말기(200)는 핸드폰, PC, 노트북, 테블릿, 스마트TV, 스마트폰, 스마트와치, 핸드헬드 장치, 웨어러블 장치, 로봇 등을 포함하고, 현장 시스템(100)와 통신을 통해 데이터를 수신하고, 디스플레이하며 현장 시스템(100)을 제어할 수 있는 기기를 모두 지칭한다. 관리자는 단말기(200)를 통해 적어도 하나의 현장 시스템(100)을 제어할 수 있으며, 원격서버(300)와 통신을 수행하고, 특정 구역 내에 발생한 불법 주정차 상황이 해결되지 않는 경우 재난관리센터(400)에 연락을 취할 수 있다.

단말기(200)는 휴대용일 경우 현장 관리자가 소지하며 각 개소에 설치된 현장 시스템(100) 인근에서 현장 시스템(100)의 상태를 확인하며 제어 명령을 송신할 수 있다. 또는 원격에 위치하여 현장 시스템(100)의 상태를 확인하며 제어 명령을 송신할 수 있다.

원격서버(300)는 적어도 하나 이상의 현장 시스템(100)에서 수신한 데이터를 저장하고 처리하며, 단말기(200) 및/또는 재난관리센터(400)에 정보를 제공한다.

재난관리센터(400)는 소방서, 공공기관, 관공서 등을 포함하며, 또한 사설 기관을 더 포함할 수 있다.

도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 주택가 골목길 등 충돌위험이 있는 지역에 현장 시스템이 설치된 일 예를 도시한다.

도시된 바와 같이, 전봇대(300)의 제1 위치에 제어부(310)가 배치되고, 제2 위치에 지지암이 설치되어 있다. 지지암에 두 개의 영상촬영장치(330, 331) 및 두 개의 로고젝터(340, 341)가 배치되고, 다른 제3 위치에 스피커(350)가 배치된 예가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예일 뿐이며, 하나 이상의 영상촬영장치, 하나 이상의 로고젝터 그리고 하나 이상의 스피커를 배치하는 등으로 다양한 변형이 가능하다.

도 3의 예시에서는, 제1 영상촬영장치(330)는 상기 사각지대의 제1 방향(차량 주행 도로 방향)을 촬영하고, 제2 영상촬영장치(331)는 상기 사각지대의 제2 방향(보행자 보행 도로 방향)을 촬영하여 두 충돌대상(보행자, 차량)을 촬영하ㅎ한다. 전술한 바와 같이 영상분석보드(121)는 촬영된 영상으로부터 두 충돌대상의 위치, 이동방향, 속도 등을 감지하고 충돌 경보 여부를 판단한다.

[제1 실시예]

도 3을 참고한 본 발명의 제1 실시예를 설명하면, 꺽인 형태의 지역, 우회전 코너 구간, 사각 지역 등에 기설치되어 있는 전봇대 또는 가로등에 지지암(301)을 설치하여 복수 개의 영상촬영장치(330) 및 복수 개의 로고젝터(340)를 설치할 수 있다. 필요에 따라 스피커(350)도 복수 개 배치할 수 있다.

지지암(301)에 두 개의 영상촬영장치(330, 331) 및 두 개의 로고젝터(340, 341)가 설치되고, 제3 위치에 스피커(350)가 배치된 예를 기준으로 설명한다.

제1 영상촬영장치(330)는 제1 방향의 특정 구역을 촬영하고, 제2 영상촬영장치(331)는 제2 방향의 특정 구역을 촬영한다. 제1 로고젝터(340)는 제1 방향의 특정 구역에 안내 메시지를 프로젝팅하고, 제2 로고젝터(341)는 제2 방향의 특정구역에 안내 메시지를 프로젝팅한다.

제1 방향에 차량(350)이 진입하고 있고, 제2 방향에서 보행자(360)가 진입하고 있는 경우, 제어부(310)는 제1 영상촬영장치(330)에서 차량(350)을 검출하면, 제2 로고젝터(341)를 활성화하여 '차량 진입중'이라는 안내메시지를 프로젝팅할 수 있다. 그리고 제어부(310)는 제2 영상촬영장치(360)에서 보행자(360)를 검출하면, 제1 로고젝터(340)를 활성화하여 '보행자 있음'이라는 안내메시지를 차량(350)에 프로젝팅할 수 있다. 제어부(310)는 또한 제1 영상촬영장치(350)에서 차량(350)을 검출하면 자동으로 스피커(350)를 활성화하여 '차량 진입중'이라는 음성 안내를 시작할 수 있다.

본 발명의 바람직한 다른 일 실시예로서, 충돌대상 사전감지 시스템은 화재, 재난이 발생하여 소방차 등이 운전하는 경로 중에 불법주차가 발생한 것을 사전에 감지한 경우, 1차적으로 불법주정차를 수행한 운전자에게 안내를 하고, 2차적으로 관리자 단말기(200)에 불법주정차 상황을 실시간으로 안내하며, 일정 시간 내에 불법주정차 문제가 해결되지 않는 경우 재난관리센터(400)에 신고를 수행한다.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에서는 소방차나 앰블런스 등 긴급 자동차가 주행할 경로 중에 불법주정차 문제가 발생한 특정 영역을 실시간으로 표시하고, 긴급 자동차가 해당 경로로 운전하여 진입하기 이전에 불법주정차 문제가 해결되지 않는 특정 영역이 있는 경우, 긴급 자동차에게 불법주정차 문제가 없는 새로운 경로를 제안할 수 있다.

이하에서는 도 3을 참고하여, 불법주정차감지에 관하여 설명하도록 한다.

[제2 실시예]

도 3을 참고한 본 발명의 제2 실시예로서, 지지암(301)에 한 개의 영상촬영장치(330) 및 한 개의 로고젝터(340)가 설치되고, 제3 위치에 스피커(350)가 배치된 것으로 가정하고 설명한다.

제1 영상촬영장치(330)는 특정 구역을 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별한다. 제1 영상촬영장치(330)에서 식별된 객체가 차량(350)인 경우, 제어부(310)는 로고젝터(340) 또는 스피커(350)를 활성화한다. 제어부(310)는 영상촬영장치에서 차량이 최초로 식별된 이후 특정 구역 내에 기설정된 ta 시간 이상 머물러 있는 경우 로고젝터(340) 또는 스피커(350)를 자동으로 활성화할 수 있다.

로고젝터(340)가 활성화되면, 영상촬영장치에서 식별된 차량(350)이 위치한 인근 영역 또는 차량의 앞창문에 안내 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우 로고젝터(340)에서는 "불법주차 금지", "주차금지구역" 등의 안내 메시지를 해당 차량(350)이 머물러 있는 시간 동안 또는 30초, 1분 등과 같이 관리자가 설정한 시간 동안 차량의 앞 창문 또는 소정의 미리 설정된 영역(예컨대, 주차된 차량에서 운전자가 하차할 경우 발견하기 쉬운 위치의 차량 근처 지면)에 프로젝팅할 수 있다.

스피커(350) 역시 활성화되면, 불법주차임을 알리는 음성 안내를 수행한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부(310)는 로고젝터(340) 또는 스피커(350)가 활성화된 이후에도 영상촬영장치(330)에서 해당 차량(350)이 계속 검출되는 경우, 영상촬영장치(330)에서 차량이 최초로 식별된 시간 정보 및 상기 식별된 차량의 위치정보를 관리자 단말기(도 1, 160)에게 제공한다. 관리자 단말기에서 불법주정차 정보를 수신한 일 예는 도 4 내지 5를 참고한다.

도 4 내지 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 단말기에서 불법주정차감지여부를 확인하고, 불법주정차를 제어하는 일 예를 도시한다.

단말기는 선택인터페이스부(401, 402, 510), 정보제공부(430, 530)를 포함한다.

선택인터페이스부(401, 402, 510)는 특정 지역 또는 특정 경로를 선택 또는 검색하는 인터페이스를 제공한다. 도 4 에는 지도맵을 클릭하여 특정 지역 또는 특정 경로를 선택하는 선택인터페이스부(401, 402)의 일 예가 도시되어 있고, 도 5 에는 검색을 통해 특정 지역 또는 특정 경로를 검색하는 선택인터페이스부(510)의 일 예가 도시되었다.

정보제공부(430, 530)는 선택인터페이스부(401, 402, 510)를 통해 선택 또는 검색된 특정 범위 또는 특정 경로내의 적어도 하나 이상의 특정 구역의 불법주차정보를 리스트로 표시한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 정보제공부(430, 530)는 제1 모드, 제2 모드, 제3 모드의 방식으로 불법주차정보 리스트를 표시할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제1 모드는 적어도 하나 이상의 특정 구역의 불법주차정보의 리스트를 직관적으로 표시한다. 제1 모드의 일 실시예는 도 6을 참고한다. 제1 모드는 선택인터페이스부를 이용하여 선택 또는 특정한 특정 범위 또는 특정 경로 내의 n개의 특정구역의 불법주정차 상황 리스트(620)를 직관적으로 표시한다.

제1 모드는 n 개의 특정구역 중 불법주정차가 발생한 지역 정보와, 불법주정차가 발생한 시간 정보(610)를 상단에 제공한다. 그리고, n 개의 특정 구역의 불법주정차 상황을 직관적으로 표시한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 불법주정차 상황을 직관적으로 표시하기 위하여, 알람인터페이스(630)를 지원한다. 알람인터페이스(630, 631)의 색상, 명도 등을 상이하게 하여 불법주정차 상황을 직관적으로 표시할 수 있다. 일 예로, 불법주정차가 발생한 경우는 알람인터페이스(631)의 색상을 빨간 색으로 표시하고, 불법주정차가 없는 경우는 알람인터페이스(630)의 색상을 초록 색으로 표시할 수 있다.

제1 모드는 또한 n 개의 특정구역을 표시하는 정렬순서의 기준(611)을 제공할 수 있다. 이 경우, 기준은 운전자의 현재 위치에서 가까운 거리 순, 불법주정차가 발생한 경우 불법주정차를 해소하는데 소요되는 예상 시간 순 등일 수 있다.

제1 모드는 또한 제2 모드로 전환을 위한 인터페이스(640a, 640b)를 지원한다. 도 6에서 제1 모드에서 제2 모드로 전환 인터페이스(640a)를 누르면 도 7에 도시된 바와 같이 제2 모드(721a)가 활성화될 수 있다. 또한, 제2 모드에서 전환 인터페이스(740a)를 누르면 다시 제1 모드로 전환될 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 제2 모드는 적어도 하나 이상의 특정 구역 각각에서 불법주차가 발생하였는지에 대한 정보를 상세하게 표시하고, 불법주차가 발생한 특정 구역에 설치된 설비를 제어하는 인터페이스를 제공한다. 제2 모드의 일 실시예는 도 4, 5, 7을 참고한다.

설명의 편의를 위하여 도 7을 참고하면, 제2 모드(721a)는 제1 모드가 활성화된 상태에서 사용자의 선택에 따라 전환인터페이스(740a)를 누르는 경우, 해당 특정 구역의 상세정보 및 해당 특정 구역의 불법주정차관리장치를 활성화 내지 비활성화 할 수 있는 인터페이스가 지원된다.

제2 모드(721a)는 로고젝터를 활성화 또는 비활성화하거나 로고젝터의 활성화 또는 비활성화 시간을 설정하는 제1 인터페이스부(725, 726) 및 스피커를 활성화 또는 비활성화하거나, 스피커의 활성화 또는 비활성화 시간을 설정하는 제2 인터페이스부(723, 724)를 포함하고, 도 5에 도시된 일 실시예와 같이 불법주차가 발생한 특정 구역 내에 위치한 차량에 대한 정보를 소방서(527), 공공기관(527), 또는 외부 기관(526) 중 적어도 하나에 제공하는 제3 인터페이스부(526, 527)을 더 포함할 수 있다.

도 5 의 일 실시예를 참고하면, 단말기에서는 제1 인터페이스부(524) 또는 제2 인터페이스부(523)를 통해 로고젝터 또는 상기 스피커가 활성화된 이후에도 불법주차가 해소되지 않는 경우 제3 인터페이스부(526, 527)가 자동으로 활성화되도록 구현할 수 있다. 단말기는 불법주정차장치(도 1, 100)에 설치된 제어부(110)를 제어하는 제어보드 인터페이스(522)를 더 지원할 수 있다.

도 7을 참고하면, 제2 모드(721a)는 특정 구역의 영상정보(722)를 더 제공할 수 있다. 이 경우, 영상정보(722)는 특정 구역을 식별하기 위해 사전에 촬영한 영상을 이용하거나, 또는 특정 구역에 설치된 현장 시스템(722a)와 인접한 지역에 설치된 현장 시스템(722b)의 영상촬영장치에서 제공하는 영상을 실시간으로 이용할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 제3 모드는 지도맵상에 적어도 하나 이상의 특정 구역 각각에서 불법주차가 발생하였는지에 대한 정보를 실시간으로 직관적으로 표시하고, 불법주차가 발생한 구역(820, 830)을 신고하는 인터페이스(821, 831)을 더 지원할 수 있다. 제3 모드의 일 실시예는 도 4 및 8을 참고한다.

응급차나 소방차 같은 경우 제3 모드를 이용하여 운전을 수행하여야 하는 운전 경로 상에 불법주차가 발생한 영역을 미리 파악할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 도 8을 참고하면 응급차나 소방차 등에서 선택인터페이스부를 통해 특정 경로를 선택(801, 802)한 경우, 특정 경로 내에 불법주차가 발생한 특정 구역을 직관적으로 표시할 수 있다(810a, 810b). 또한, 불법주차를 해소하기 위해 바로 신고할 수 있는 인터페이스(821, 831)를 더 지원할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 도 8을 참고하면 응급차나 소방차 등에서는 실시간으로 불법주차가 발생하였는지 해소되었는지를 확인할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 단말기는 운전경로설정부(미 도시)를 더 포함하여 제3 모드를 통해 확인되는 실시간 불법주차 정보를 기초로 운전 경로를 재설정할 수 있다. 일 예로, 소방차가 출발(801)지점에서 출발하여 운행하는 중 불법주차 지점(820, 830)의 불법주차가 해소되지 않은 경우, 단말기는 운전경로설정부를 통해 불법주차가 발생하지 않은 새로운 길(840, 850)을 안내할 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 단말기의 정보제공부는 도 4와 같이 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드가 혼용된 형태로 불법주차 정보를 제공할 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 단말기의 정보제공부는 도 5와 같이 제1 모드 및 제2 모드가 혼용된 형태로 불법주차 정보를 제공할 수 있다.

도 9는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에 설치되어 보행자 정보를 제공하는 장치의 일 예를 도시한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 보행자 정보를 제공하는 장치는 제어부(910), 영상촬영장치(930) 및 정보전달용 전광판(940)을 포함하고, 필요에 따라 스피커를 더 포함할 수 있다.

영상촬영장치(930)는 전봇대, 신호등 또는 가로등에 배치되어 사각지대를 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출한다. 정보전달용 전광판(940)은 전봇대, 신호등 또는 가로등에 배치되어 사각지대에 운전자가 진입하기 이전에 사각지대 내에 보행자가 있는지 여부를 표시할 수 있다.

제어부(910)는 영상촬영장치에서 사람 또는 동물이 식별된 경우 정보전달용 전광판(940)을 제1 색상으로 활성화하고, 영상촬영장치에서 객체가 검출되지 않는 경우 정보전달용 전광판(950)을 제2 색상으로 활성화할 수 있다. 예컨대, 제1 색상은 빨간색, 제2 색상은 노란색일 수 있다.

또는, 색상의 구분없이 사각지대 내 충돌위험 대상에 대한 정보를 전달할 수 있는 텍스트, 아이콘, 픽토그램 등을 포함하는 컨텐츠로서 빠르고 직관적인 정보전달을 위한 색상, 도형, 구조 등을 포함하는 형태로 제공될 수 있다.

다른 실시예로서, 정보전달용 전광판(950)은 평상시 사각지대 인근 서행을 경고하는 문구나 인프라의 역할을 알려줄 수 있는 문구 등과 함께 생활 인포메이션(시간, 날짜, 날씨, 미세먼지, 초미세먼지, 자외선 등의 정보전달 및 특정 메시지전달-코로나 발생현황, 개인위생 철저히해주세요 등의 관리자 지정문구)을 전달할 수 있는 컨텐츠를 제공하도록 구성할 수 있다.

도 10(a) 내지(b)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에서 보행자가 검출되지 않는 경우의 일 예를 도시한다. 충돌대상 사전감지 시스템이 우회전 코너에 설치된 상태에서 보행자가 검출되지 않는 경우를 도시한다.

차량(1010)은 제1 방향(S1050)으로 직진하고 있어, 차량(1010) 운전자는 도 10(b)와 같이 우회전 코너측, 즉 제2 방향(S1060)에 보행자가 존재하는지에 대한 정보를 사전에 알 수 없다.

도 10(a)와 같이 충돌대상 사전감지 시스템에서 보행자가 감지되지 않는 경우, 도 10(b)에 도시된 정보전달용 전광판(1040a)은 제2 색상을 유지한다. 예를 들어 노란색으로 표시되어 운전자가 우회전 코너 방향(S1060)에 보행자가 존재하지 않는다는 정보를 사전에 파악하도록 도와준다.

도 11(a) 내지(b)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에서 보행자가 검출되는 경우의 일 예를 도시한다. 충돌대상 사전감지 시스템이 우회전 코너에 설치된 상태에서 보행자가 검출된 경우를 도시한다.

도 11(a)와 같이 충돌대상 사전감지 시스템을 구성하는 영상촬영장치(1030)에서 촬영하는 사각 지역(S1030)에서 보행자(1000)가 검출되는 경우, 보행자 감지시스템은 도 11(와 같이 정보전달용 전광판(1040b)을 제1 색상으로 활성화하여, 차량(1010) 운전자가 제1 방향(S1050)으로 운전하고 있어, 제2 방향(S1060)에 존재하는 보행자(1000)가 육안으로 보이지 않는 경우에도 정보전달용 전광판(1040b)을 통해 제2 방향(S1070)에 보행자(1000)가 존재한다고 사전에 파악할 수 있다. 보행자 감지시스템이 스피커를 추가로 더 포함하는 경우, 제어부는 정보전달용 전광판(1040b)을 제1 색상으로 활성화한 후, 동시에 스피커를 활성화하여 보행자(1000)에게는 차량(1010)이 진입중임을 안내하도록 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 충돌대상 사전감지 방법에 대하여 정리한다.

영상촬영장치가 적어도 2방향의 사각지대 영상을 촬영하면, 제어부가 촬영된 영상으로부터 지형 데이터, 차량 데이터, 보행자 데이터를 포함하는 영상분석정보를 생성하고, 영상분석정보로부터 영역 위험도를 산출한다.

그 다음 영역 위험도를 고려하여 충돌 위험도를 산출하여, 상기 출동 위험도가 소정의 임계치 이상일 경우 충돌대상 각각에게 경고를 수행한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims

도로 시설물에 배치되어 사각지대를 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별하여 충돌의 가능성이 있는 충돌대상을 사전에 감지하는 현장 시스템과,
원격에 위치하여 하나 이상의 상기 현장 시스템으로부터 데이터를 송수신하고 취합하는 원격서버와,
상기 현장 시스템을 모니터링하고 제어할 수 있는 관리자의 단말기
를 포함하는 충돌대상 사전감지 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 현장 시스템은,
감지 대상 영역에 하나 이상 설치되어 감지 대상 영역을 촬영하는 영상촬영장치와,
상기 영상촬영장치로부터 수신한 영상정보에서 객체를 인식하고, 분류하여 처리하며 충돌 위험도 산정하고 이에 기초하여 충돌 위험에 대한 경고 여부를 판단하는 제어부와,
상기 제어부의 판단 및 지시에 따라 상응하는 동작을 수행하는 정보전달용 전광판, 로고젝터 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 알림 수단을 포함하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제2 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 영상정보를 분석하여 지형데이터, 차량데이터, 보행자데이터 중 적어도 하나를 포함하는 영상분석정보를 생성하는 영상분석보드와,
상기 영상분석정보에 기초한 위험도 판단 결과에 따라 상기 알림수단을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여 상기 알림 수단에 송신하는 제어부를 포함하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 제어부와 상기 원격서버는 LPWA(Low Power Wide Area) 프로토콜을 이용하여 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 충돌대상 사전감지 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 현장 시스템은,
차량과 차량간 위험 정보를 각 차량 운전자에게 알리고자 하는 경우 서로 다른 2대의 정보전달용 전광판을 활용하여 각각의 접근 차량에게 충돌대상 정보를 전달하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 현장 시스템은,
차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 차량 운전자에게 전달하는 경우, 상기 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대를 활용하여 차량 운전자에게 충돌 대상 정보 전달하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 현장 시스템은,
차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 보행자에게 전달하는 경우, 상기 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 상기 보행자에게 충돌 대상 정보 전달하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 현장 시스템은,
차량과 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 차량 운전자와 상기 보행자에게 전달하는 경우, 상기 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 상기 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 상기 차량 운전자와 상기 보행자에게 충돌 대상 정보 전달하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 현장 시스템은,
일방 통행 도로에서 역주행 차량과 정주행 차량 및 보행자 간 발생할 수 있는 충돌 위험 정보를 상기 역주행 차량 운전자, 상기 정주행 차량 운전자와 상기 보행자에게 전달하는 경우, 상기 역주행 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 상기 정주행 차량 운전자에게 정보를 전달하는 정보전달용 전광판 1대, 상기 보행자에게 정보를 전달하는 스피커 1대, 로고젝터 1대를 활용하여 상기 역주행 차량 운전자와 상기 정주행 차량 운전자, 상기 보행자에게 충돌 대상 정보 전달하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제3 항에 있어서, 영상분석보드는,
기설치된 영상촬영장치(110)가 촬영하는 영역 내에서 보행자가 통과할 수 있는 보행자 감지영역, 상기 기설치된 영상촬영장치(110)가 촬영하는 영역 내에서 차량를 감지하는 차량 감지영역 중 적어도 하나를 포함하는 지형데이터를 생성하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제3 항에 있어서, 영상분석보드는,
차량 감지영역에서의 실시간 차량 점유율, 차량의 시간대별 통행량 정보 및 차량이 배치되는 공간에 대한 히트맵 형식의 공간정보를 포함하는 차량 데이터를 생성하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제3 항에 있어서, 영상분석보드는,
보행자 감지 영역 내의 보행자의 시간대별 점유율 정보 및 배회, 침입, 쓰러짐, 유기 이벤트를 포함하는 보행자 데이터를 생성하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
제3 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 지형데이터, 상기 차량데이터, 상기 보행데이터의 적어도 하나를 고려하여 영역 위험도를 산출하고, 이를 가중치로 하여 충돌 위험도를 산출하는 것인 충돌대상 사전감지 시스템.
적어도 2방향의 사각지대 영상을 촬영하는 단계와,
촬영된 영상으로부터 지형 데이터, 차량 데이터, 보행자 데이터를 포함하는 영상분석정보를 생성하는 단계와,
상기 영상분석정보로부터 영역 위험도를 산출하는 단계와,
상기 영역 위험도를 고려하여 충돌 위험도를 산출하는 단계와,
상기 출동 위험도가 소정의 임계치 이상일 경우 충돌대상 각각에게 경고를 하는 단계
를 포함하는 충돌대상 사전감지 방법.