KR102080717B1 - 불법 주정차 감지 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지시스템은 전봇대 또는 가로등에 적어도 하나 이상 배치되어 특정 구역을 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별하는 CCTV;및 상기 CCTV에서 식별된 객체가 차량인 경우 자동으로 로고젝터 또는 스피커를 활성화하는 제어부;를 포함한다.

Description

불법 주정차 감지 방법 및 시스템{Illegal Parking Monitoring system and method thereof}
본 발명은 불법 주정차 감지 방법 및 시스템에 관한 것이다.
교통법규가 적용되기 어려운 사유지, 긴급통행이 요구되는 도로 등에 발생한 불법주차로 인해 재난 등이 발생한 경우 현장 진입이 지연되어 구조활동을 신속하게 알 수 없는 문제점이 있었다.
이러한 문제점들을 방지하기 위해 불법주차 차량 단속원을 통한 단속 등을 수행하는 등의 노력을 기울이나, 24시간 불법주차 단속을 하기 어려운 실질적인 문제점이 있다.
10-2018-0017434 A 10-1814143 B1
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 이미 기설치된 전봇대, 가로등 등의 설비를 이용하여 큰 비용없이 효과적으로 불법 주정차를 감지하는 장치를 제공하고자 한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 교통법규가 적용되기 어려운 사유지의 교통데이터를 수집하여 재난 상황에 이용하고자 한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 긴급 상황, 재난 상황 등이 발생한 경우 불법주정차감지 장치 및 시스템을 이용하여 불법주정차를 사전에 방지하며, 불법주정차가 발생하는 경우에도 해당 차량을 신속히 파악하고 이에 대처하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지시스템은 전봇대 또는 가로등에 적어도 하나 이상 배치되어 특정 구역을 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별하는 CCTV;및 상기 CCTV에서 식별된 객체가 차량인 경우 자동으로 로고젝터 또는 스피커를 활성화하는 제어부;를 포함하고, 상기 로고젝터가 활성화되면, 상기 CCTV에서 식별된 차량이 있는 영역 또는 영역 인근에 안내 메시지를 전송하며, 상기 스피커가 활성화되면 음성메시지를 발생시키고, 이 경우 상기 로고젝터 또는 상기 스피커는 상기 CCTV에서 차량이 최초로 식별된 이후 상기 특정 구역 내에 기설정된 ta 시간 이상 머물러 있는 경우 자동으로 활성화되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제어부와 상기 관리자 단말기는 LPWA(Low Power Wide Area) 프로토콜을 이용하여 저전력 초장거리 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제어부는 상기 로고젝터 또는 상기 스피커가 자동으로 활성화된 이후, 관리자 단말기에게 상기 특정 구역 내에 식별된 차량이 기설정된 시간 이상 머물러 있음을 알리고, 상기 CCTV에서 차량이 최초로 식별된 시간 정보 및 상기 식별된 차량의 위치정보를 상기 관리자 단말기에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 관리자 단말기는 제 1 인터페이스를 통해 상기 로고젝터를 활성화 또는 비활성화하도록 상기 제어부를 제어하고, 제 2 인터페이스를 통해 상기 스피커를 활성화 또는 비활성화하도록 상기 제어부를 제어하며, 제 3 인터페이스를 통해 상기 특정 구역 내에 기설정된 시간 이상 머물러 있는 차량에 대한 정보를 제공하고, 상기 제 3 인터페이스는 상기 로고젝터 또는 상기 스피커가 활성화된 이후 기설정된 ta 시간이 경과하였음에도 상기 CCTV에서 상기 기설정된 ta 시간 이상 머물러있는 차량이 계속 검출되는 경우 활성화되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 제어부는 상기 전봇대 또는 가로등의 제 1 위치에 부착되고, 상기 전봇대 또는 가로등에 전력을 공급하는 전원선을 이용하여 전력을 공급받아, CCTV, 로고젝터 및 스피커에 유선으로 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 전봇대 또는 가로등의 제 2 위치에 지지암이 설치되고, 상기 지지암에 상기 CCTV, 상기 로고젝터, 상기 스피커 중 적어도 하나가 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 특정 구역은 사유지(Private Property)이며, 상기 CCTV는 상기 특정 구역 내에서 차량이 검출되는 경우, 상기 제어부를 통해 상기 특정 구역 내에서 차량의 이동 경로, 차량이 머문 시간을 실시간으로 관리자 단말기 또는 외부 서버로 전송하고, 상기 차량의 이동 경로는 차량의 직진주행, 차량의 우회전 주행, 차량의 좌회전 주행 등의 교통데이터 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 특정구역이 코너에 위치한 경우, 상기 적어도 하나의 CCTV는 상기 코너의 제 1 방향과 상기 코너의 제 2 방향을 촬영하고, 상기 제어부는 상기 제 1 방향에서 사람이 검출되는 경우, 상기 로고젝터를 활성화하여 상기 제 2 방향에 사람이 검출되었음을 표시하며, 또한 상기 제 2 방향에서 사람이 검출되는 경우, 상기 로고젝터를 활성화하여 상기 제 1 방향에 사람이 검출되었음을 표시하고, 이 경우 상기 로고젝터는 360도 회전가능하도록 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지방법은 적어도 하나의 CCTV가 전봇대, 가로등 또는 신호등의 제 1 위치에 배치되어 특정 구역을 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별하는 단계;및 상기 전봇대, 가로등 또는 신호등의 제 2 위치에 배치된 제어부에서 상기 CCTV에서 식별된 객체가 차량인 경우 자동으로 로고젝터 또는 스피커를 활성화하는 단계;를 포함하고, 상기 로고젝터가 활성화되면, 상기 CCTV에서 식별된 차량에 안내 메시지를 전송하는 단계; 상기 스피커가 활성화되면 음성메시지를 발생시키고, 이 경우 상기 로고젝터 또는 상기 스피커는 상기 CCTV에서 차량이 최초로 식별된 이후 상기 특정 구역 내에 기설정된 ta 시간 이상 머물러 있는 경우 자동으로 활성화되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 LPWA 프로토콜을 이용함으로써 IoT망이 설치되어 있는 주파수를 이용함으로써, 별도의 망 생성을 위한 비용이 발생하지 않으며, 또한 저전력소모, 저가 단말기, 낮은 구축 비용 등의 가격 경쟁력이 있는 이점이 있다. IoT 망의 예로는 SKT의 LoRa 등이 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 긴급차량통행로를 24시간 상시 감지할 수 있으며, 긴급차량통행로에서 차량을 감지한 경우 운전자에게 먼저 출차를 유도할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 긴급차량통행로를 24시간 실시간 감지함으로서, 재난이나 화재등이 발생하여 응급차나 소방차 등이 출동하는 경우, 응급차나 소방차가 진입할 경로에 불법 주정차된 구역이 있는지 사전에 파악하여 응급차나 소방차가 진입로에 진입하기 이전에 공공기관 또는 사설기관의 도움을 받아 불법주정차 차량을 출차할 수 있는 이점이 있다. 또한, 불법주정차 차량을 출차할 수 없는 경우, 불법주정차가 발생하지 않은 새로운 경로를 제시함으로써 응급차나 소방차의 운전 경로가 차단되는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 사각지대에 보행자가 감지되는 경우, 운전자에게 사전에 보행자의 존재를 알림으로써 운전자가 운전 속도를 낮추도록 유도하여 사고의 발생확률을 줄이는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 골목길, 사각지대 등과 같은 사유지영역에 로고젝터를 활용하여 밤에 도로에 CCTV가 있음을 사전에 안내하는 메시지 등을 프로젝팅함으로써 불법주정차를 예방하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지시스템의 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지장치가 전봇대에 구현된 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지시스템을 사유지에 구현한 일 예를 도시한다.
도 4 내지 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 단말기에서 불법주정차감지여부를 확인하고, 불법주정차를 제어하는 일 예를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 특정 지역 또는 특정 경로의 불법주정차감지여부를 직관적으로 표시하는 제 1 모드의 예를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 적어도 하나의 특정 구역에서 불법주차가 발생하였는지에 대한 정보를 상세하게 표시하고, 불법주차가 발생한 특정 구역에 설치된 설비를 제어하는 인터페이스를 제공하는 제 2 모드의 예를 도시한다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 실시간으로 불법주정차여부를 감지하여 지도상에 표시하는 제 3 모드의 예와 불법주차가 해결되지 않은 경우 새로운 경로를 안내하는 일 예를 도시한다.
도 9 는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에 설치되어 보행자 정보를 제공하는 장치의 일 예를 도시한다.
도 10(a) 내지(d)는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 주행자가 사각지역에 진입하기 이전에 보행자 정보를 획득하여 주행속도를 제어하는 일 예를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지시스템의 구성도를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지시스템은 특정 구역에 불법주정차가 발생한 경우, 불법주정차를 수행한 운전자에게 안내를 수행하고, 또한 재난관리센터(180)에 신고를 수행할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 불법주정차감지시스템은 화재, 재난이 발생하여 소방차 등이 운전하는 경로 중에 불법주차가 발생한 것을 사전에 감지한 경우, 1차적으로 불법주정차를 수행한 운전자에게 안내를 하고, 2차적으로 관리자 단말기(160)에 불법주정차 상황을 실시간으로 안내하며, 일정 시간 내에 불법주정차 문제가 해결되지 않는 경우 재난관리센터(180)에 신고를 수행한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 소방차가 운전할 경로 중에 불법주정차 문제가 발생한 특정 영역을 실시간으로 표시하고, 소방차가 해당 경로로 운전하여 진입하기 이전에 불법주정차 문제가 해결되지 않는 특정 영역이 있는 경우, 소방차에게 불법주정차 문제가 없는 새로운 경로를 제안할 수 있다. 이에 대한 실시예는 도 8을 참고한다.
도 1 을 참고하면, 불법주정차감지시스템은 불법주정차감지장치(100), 단말기(160), 외부 서버(170) 및 재난관리센터(180)를 포함한다.
단말기(160)는 핸드폰, PC, 노트북, 테블릿, 스마트TV, 스마트폰, 스마트와치, 핸드헬드 장치, 웨어러블 장치, 로봇 등을 포함하고, 불법주정차감지장치(100)와 통신을 통해 데이터를 수신하고, 디스플레이하며 불법주정차감지장치(100)를 제어할 수 있는 기기를 모두 지칭한다. 관리자는 단말기(160)를 통해 적어도 하나의 불법주정차감지장치(100)를 제어할 수 있으며, 외부서버(170)와 통신을 수행하고, 특정 구역 내에 발생한 불법 주정차 상황이 해결되지 않는 경우 재난관리센터(180)에 연락을 취할 수 있다.
외부 서버(170)는 적어도 하나 이상의 불법주정차감지장치(100)에서 수신한 데이터를 저장하고 처리하며, 단말기(160)에 정보를 제공한다. 재난관리센터(180)는 소방서, 공공기관, 관공서 등을 포함하며, 또한 사설 기관을 더 포함할 수 있다.
불법주정차감지장치(100)는 전원부(101), 제어부(110), CCTV(130) 및 로고젝터(140)를 포함하고, 스피커(150)를 더 포함할 수 있다. 제어부(110)는 통신부(120)를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 연산제어부(112)를 더 포함한다. 연산제어부(112)는 CCTV에서 촬영한 촬영영상 내에서 객체를 인식하고, 분류하여 처리한 정보를 제어부(110)에 전송하도록 구현된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 연산제어부(112)는 외부데이터베이스나 웹서버등과 연결되어 객체인식, 객체 검출 등과 관련한 소프트웨어나 알고리듬 등을 업데이트하도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 CCTV 등에 객체검출, 객체인식, 객체 식별 등의 기능이 없는 경우에도 연산제어부(112)를 통해 CCTV에서 촬영한 영상에서 객체를 검출, 인식, 식별하는 기능을 수행할 수 있다.
전원부(101)는 전봇대 또는 가로등의 전원선을 이용한다. 통신부(120)는 LPWA(Low Power Wide Area) 프로토콜을 이용하여 저전력 초장거리 무선통신을 수행한다. 통신부(120)는 CCTV(130), 로고젝터(140), 스피커(150), 단말기(160) 및 서버(170)와 LPWA 프로토콜을 이용하여 저전력 초장거리 무선통신을 수행한다.
도 2 를 참고하면, 불법주정차감지장치의 제어부(210)는 전봇대 또는 가로등(200)에 전력을 공급하는 전원선을 이용하여 전력을 공급받아, CCTV(230), 로고젝터(240) 및 스피커(250)에 유선으로 전력을 공급한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, CCTV(230)는 360도 좌우 회전이 가능하고, RTSP 및 MJPEG을 지원하며, 또한 딥러닝을 통한 자동 학습 및 객체 식별 기능을 지원한다. CCTV(230)는 촬영한 영상 내의 자가용, 버스, 트럭, 차량, 사람, 동물 등을 식별하고, 또한 로이터링, 움직이는 물체의 추적등의 기능이 지원되거나 또는 연산제어부(112)를 통해 이상의 기능을 지원받도록 구현된다. CCTV(230)는 IR일체형 IP카메라 등도 이용할 수 있다.
CCTV(230)는 또한 특정 구역 내에서 차량이 검출되는 경우, 제어부(210)를 통해 특정 구역 내에서 차량의 이동 경로, 차량이 머문 시간을 실시간으로 관리자 단말기(도 1, 160) 또는 외부 서버(도 1, 170)로 전송한다. 차량의 이동 경로는 차량의 직진주행, 차량의 우회전 주행, 차량의 좌회전 주행 등의 교통데이터 정보를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 로고젝터(240)는 360도 상하좌우 조절이 가능하고, 밤에는 실시간 또는 제어부(210)에서 설정한 기간 또는 간격으로 특정 구역 내의 바닥에 안내 메세지를 프로젝팅할 수 있다. 안내 메세지의 예로는 "보행자 차량 주의", "주정차 금지구역", "긴급차량통로", "무단투기 집중단속", "안전한 귀가! 여성안심귀갓길 -관악구.관악경찰서", "걱정마세요! 포천은 안전합니다 -포천시.포천경찰서" 등이 있다. 안내 메시지는 다양하게 변형이 가능하다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 스피커(250)는 상하, 좌우 각도 조절이 가능하며, 특정 구역 내에 불법주정차가 발생한 경우 불법주정차를 알리는 음성 안내를 수행한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부(210)는 전원(power supply)을 추가로 내장할 수 있으며, A/S 및 장비 점검이 가능한 제 1 위치에 배치된다. CCTV(230), 로고젝터(240) 및 스피커(250)는 도 2에 도시된 일 예와 같이 지지암(220)을 통해 사람들이 닿지 못하는 제 2 위치에 배치될 수 있다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시예 일 뿐이며, CCTV(230), 로고젝터(240) 및 스피커(250)는 사람들이 쉽게 닿지 못하는 높은 위치에 다양하게 변형되어 배치될 수 있다. 제 2 위치는 제 1 위치보다 더 높은 위치이다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사유지에 불법주정차감지장치가 설치된 일 예를 도시한다.
도 3 을 참고하여, 불법주정차감지를 수행하는 방법의 일 예를 설명하면 아래와 같다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 전봇대(300)의 제 1 위치에 제어부(310)가 배치되고, 제 2 위치(301)에 지지암이 설치되어 있다. 지지암(301)에 두 개의 CCTV(330, 331) 및 두 개의 로고젝터(340, 341)가 배치되고, 다른 제 3 위치에 스피커(350)가 배치된 예가 도시되어 있다. 도 3 에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예일 뿐이며, 적어도 하나의 CCTV, 적어도 하나의 로고젝터 그리고 적어도 하나의 스피커를 배치하는 등으로 변형이 가능하다.
[제 1 실시예]
도 3을 참고한 본 발명의 제 1 실시예로서, 지지암(301)에 한 개의 CCTV(330) 및 한 개의 로고젝터(340)가 설치되고, 제 3 위치에 스피커(350)가 배치된 것으로 가정하고 설명한다.
제 1 CCTV(330)는 특정 구역을 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별한다. 제 1 CCTV(330)에서 식별된 객체가 차량(350)인 경우, 제어부(310)는 로고젝터(340) 또는 스피커(350)를 활성화한다. 제어부(310)는 CCTV에서 차량이 최초로 식별된 이후 특정 구역 내에 기설정된 ta 시간 이상 머물러 있는 경우 로고젝터(340) 또는 스피커(350)를 자동으로 활성화할 수 있다.
로고젝터(340)가 활성화되면 "불법주차 금지", "주차금지구역" 등의 안내 메시지를 해당 차량(350)이 머물러 있는 시간 동안 또는 30초, 1분 등과 같이 관리자가 설정한 시간 동안 불법 주정차 구간 또는 불법 주정차 구간 인근에 프로젝팅할 수 있다.
스피커(350) 역시 활성화되면, 불법주차임을 알리는 음성 안내를 수행한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제어부(310)는 로고젝터(340) 또는 스피커(350)가 활성화된 이후에도 CCTV(330)에서 해당 차량(350)이 계속 검출되는 경우, CCTV(330)에서 차량이 최초로 식별된 시간 정보 및 상기 식별된 차량의 위치정보를 관리자 단말기(도 1, 160)에게 제공한다. 관리자 단말기에서 불법주정차 정보를 수신한 일 예는 도 4 내지 5를 참고한다.
[제 2 실시예]
도 3을 참고한 본 발명의 제 2 실시예로서, 꺽인 형태의 지역, 우회전 코너 구간, 사각 지역 등에 기설치되어 있는 전봇대 또는 가로등에 지지암(301)을 설치하여 복수 개의 CCTV(330) 및 복수 개의 로고젝터(340)를 설치할 수 있다. 필요에 따라 스피커(350)도 복수 개 배치할 수 있다.
지지암(301)에 두 개의 CCTV(330, 331) 및 두 개의 로고젝터(340, 341)가 설치되고, 제 3 위치에 스피커(350)가 배치된 예를 기준으로 설명한다.
제 1 CCTV(330)는 제 1 방향의 특정 구역을 촬영하고, 제 2 CCTV(331)는 제 2 방향의 특정 구역을 촬영한다. 제 1 로고젝터(340)는 제 1 방향의 특정 구역에 안내 메시지를 프로젝팅하고, 제 2 로고젝터(341)는 제 2 방향의 특정구역에 안내 메시지를 프로젝팅한다.
제 1 방향에 차량(350)이 진입하고 있고, 제 2 방향에서 보행자(360)가 진입하고 있는 경우, 제어부(310)는 제 1 CCTV(330)에서 차량(350)을 검출하면, 제 2 로고젝터(341)를 활성화하여 '차량 진입중'이라는 안내메시지를 프로젝팅할 수 있다. 그리고 제어부(310)는 제 2 CCTV(360)에서 보행자(360)를 검출하면, 제 1 로고젝터(340)를 활성화하여 '보행자 있음'이라는 안내메시지를 차량(350)에 프로젝팅할 수 있다. 제어부(310)는 또한 제 1 CCTV(350)에서 차량(350)을 검출하면 자동으로 스피커(350)를 활성화하여 '차량 진입중'이라는 음성 안내를 시작할 수 있다.
도 4 내지 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 단말기에서 불법주정차감지여부를 확인하고, 불법주정차를 제어하는 일 예를 도시한다.
단말기는 선택인터페이스부(401, 402, 510), 정보제공부(430, 530)를 포함한다.
선택인터페이스부(401, 402, 510)는 특정 지역 또는 특정 경로를 선택 또는 검색하는 인터페이스를 제공한다. 도 4 에는 지도맵을 클릭하여 특정 지역 또는 특정 경로를 선택하는 선택인터페이스부(401, 402)의 일 예가 도시되어 있고, 도 5 에는 검색을 통해 특정 지역 또는 특정 경로를 검색하는 선택인터페이스부(510)의 일 예가 도시되었다.
정보제공부(430, 530)는 선택인터페이스부(401, 402, 510)를 통해 선택 또는 검색된 특정 범위 또는 특정 경로내의 적어도 하나 이상의 특정 구역의 불법주차정보를 리스트로 표시한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 정보제공부(430, 530)는 제 1 모드, 제 2 모드, 제 3 모드의 방식으로 불법주차정보 리스트를 표시할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제 1 모드는 적어도 하나 이상의 특정 구역의 불법주차정보의 리스트를 직관적으로 표시한다. 제 1 모드의 일 실시예는 도 6을 참고한다. 제 1 모드는 선택인터페이스부를 이용하여 선택 또는 특정한 특정 범위 또는 특정 경로 내의 n개의 특정구역의 불법주정차 상황 리스트(620)를 직관적으로 표시한다.
제 1 모드는 n 개의 특정구역 중 불법주정차가 발생한 지역 정보와, 불법주정차가 발생한 시간 정보(610)를 상단에 제공한다. 그리고, n 개의 특정 구역의 불법주정차 상황을 직관적으로 표시한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 불법주정차 상황을 직관적으로 표시하기 위하여, 알람인터페이스(630)를 지원한다. 알람인터페이스(630, 631)의 색상, 명도 등을 상이하게 하여 불법주정차 상황을 직관적으로 표시할 수 있다. 일 예로, 불법주정차가 발생한 경우는 알람인터페이스(631)의 색상을 빨간 색으로 표시하고, 불법주정차가 없는 경우는 알람인터페이스(630)의 색상을 초록 색으로 표시할 수 있다.
제 1 모드는 또한 n 개의 특정구역을 표시하는 정렬순서의 기준(611)을 제공할 수 있다. 이 경우, 기준은 운전자의 현재 위치에서 가까운 거리 순, 불법주정차가 발생한 경우 불법주정차를 해소하는데 소요되는 예상 시간 순 등일 수 있다.
제 1 모드는 또한 제 2 모드로 전환을 위한 인터페이스(640a, 640b)를 지원한다. 도 6에서 제 1 모드에서 제 2 모드로 전환 인터페이스(640a)를 누르면 도 7에 도시된 바와 같이 제 2 모드(721a)가 활성화될 수 있다. 또한, 제 2 모드에서 전환 인터페이스(740a)를 누르면 다시 제 1 모드로 전환될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 제 2 모드는 적어도 하나 이상의 특정 구역 각각에서 불법주차가 발생하였는지에 대한 정보를 상세하게 표시하고, 불법주차가 발생한 특정 구역에 설치된 설비를 제어하는 인터페이스를 제공한다. 제 2 모드의 일 실시예는 도 4, 5, 7을 참고한다.
설명의 편의를 위하여 도 7을 참고하면, 제 2 모드(721a)는 제 1 모드가 활성화된 상태에서 사용자의 선택에 따라 전환인터페이스(740a)를 누르는 경우, 해당 특정 구역의 상세정보 및 해당 특정 구역의 불법주정차관리장치를 활성화 내지 비활성화 할 수 있는 인터페이스가 지원된다.
제 2 모드(721a)는 로고젝터를 활성화 또는 비활성화하거나 로고젝터의 활성화 또는 비활성화 시간을 설정하는 제 1 인터페이스부(725, 726) 및 스피커를 활성화 또는 비활성화하거나, 스피커의 활성화 또는 비활성화 시간을 설정하는 제 2 인터페이스부(723, 724)를 포함하고, 도 5에 도시된 일 실시예와 같이 불법주차가 발생한 특정 구역 내에 위치한 차량에 대한 정보를 소방서(527), 공공기관(527), 또는 외부 기관(526) 중 적어도 하나에 제공하는 제 3 인터페이스부(526, 527)을 더 포함할 수 있다.
도 5 의 일 실시예를 참고하면, 단말기에서는 제 1 인터페이스부(524) 또는 제 2 인터페이스부(523)를 통해 로고젝터 또는 상기 스피커가 활성화된 이후에도 불법주차가 해소되지 않는 경우 제 3 인터페이스부(526, 527)가 자동으로 활성화되도록 구현할 수 있다. 단말기는 불법주정차장치(도 1, 100)에 설치된 제어부(110)를 제어하는 제어보드 인터페이스(522)를 더 지원할 수 있다.
도 7을 참고하면, 제 2 모드(721a)는 특정 구역의 영상정보(722)를 더 제공할 수 있다. 이 경우, 영상정보(722)는 특정 구역을 식별하기 위해 사전에 촬영한 영상을 이용하거나, 또는 특정 구역에 설치된 불법주정차감지장치(722a)와 인접한 지역에 설치된 불법주정차감지장치(722b)의 CCTV에서 제공하는 영상을 실시간으로 이용할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 제 3 모드는 지도맵상에 적어도 하나 이상의 특정 구역 각각에서 불법주차가 발생하였는지에 대한 정보를 실시간으로 직관적으로 표시하고, 불법주차가 발생한 구역(820, 830)을 신고하는 인터페이스(821, 831)을 더 지원할 수 있다. 제 3 모드의 일 실시예는 도 4 및 8을 참고한다.
응급차나 소방차 같은 경우 제 3 모드를 이용하여 운전을 수행하여야 하는 운전 경로 상에 불법주차가 발생한 영역을 미리 파악할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 도 8을 참고하면 응급차나 소방차 등에서 선택인터페이스부를 통해 특정 경로를 선택(801, 802)한 경우, 특정 경로 내에 불법주차가 발생한 특정 구역을 직관적으로 표시할 수 있다(810a, 810b). 또한, 불법주차를 해소하기 위해 바로 신고할 수 있는 인터페이스(821, 831)를 더 지원할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 도 8을 참고하면 응급차나 소방차 등에서는 실시간으로 불법주차가 발생하였는지 해소되었는지를 확인할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 단말기는 운전경로설정부(미 도시)를 더 포함하여 제 3 모드를 통해 확인되는 실시간 불법주차 정보를 기초로 운전 경로를 재설정할 수 있다. 일 예로, 소방차가 출발(801)지점에서 출발하여 운행하는 중 불법주차 지점(820, 830)의 불법주차가 해소되지 않은 경우, 단말기는 운전경로설정부를 통해 불법주차가 발생하지 않은 새로운 길(840, 850)을 안내할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 단말기의 정보제공부는 도 4와 같이 제 1 모드, 제 2 모드 및 제 3 모드가 혼용된 형태로 불법주차 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 단말기의 정보제공부는 도 5와 같이 제 1 모드 및 제 2 모드가 혼용된 형태로 불법주차 정보를 제공할 수 있다.
도 9 는 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에 설치되어 보행자 정보를 제공하는 장치의 일 예를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 보행자 정보를 제공하는 장치는 제어부(910), CCTV(930) 및 안전비콘(940)을 포함하고, 필요에 따라 스피커를 더 포함할 수 있다.
CCTV(930)는 전봇대, 신호등 또는 가로등에 배치되어 사각지대를 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출한다. 안전비콘(940)은 전봇대, 신호등 또는 가로등에 배치되어 사각지대에 운전자가 진입하기 이전에 사각지대 내에 보행자가 있는지 여부를 표시할 수 있다.
제어부(910)는 CCTV에서 사람 또는 동물이 식별된 경우 안전비콘(940)을 제 1 색상으로 활성화하고, CCTV에서 객체가 검출되지 않는 경우 안전비콘(950)을 제 2 색상으로 활성화할 수 있다. 제 1 색상은 빨간색, 제 2 색상은 노란색일 수 있다.
도 10(a) 내지(b)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에서 보행자가 검출되지 않는 경우의 일 예를 도시한다. 보행자 감지 시스템이 우회전 코너에 설치된 상태에서 보행자가 검출되지 않는 경우를 도시한다.
차량(1010)은 제 1 방향(S1050)으로 직진하고 있어, 차량(1010) 운전자는 도 10(b)와 같이 우회전 코너측, 즉 제 2 방향(S1060)에 보행자가 존재하는지에 대한 정보를 사전에 알 수 없다.
도 10(a)와 같이 보행자 감지 시스템에서 보행자가 감지되지 않는 경우, 도 10(b)에 도시된 안전비콘(1040a)은 제 2 색상을 유지한다. 예를 들어 노란색으로 표시되어 운전자가 우회전 코너 방향(S1060)에 보행자가 존재하지 않는다는 정보를 사전에 파악하도록 도와준다.
도 11(a) 내지(b)는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사각지역에서 보행자가 검출되는 경우의 일 예를 도시한다. 보행자 감지 시스템이 우회전 코너에 설치된 상태에서 보행자가 검출된 경우를 도시한다.
도 11(a)와 같이 보행자 감지 시스템을 구성하는 CCTV(1030)에서 촬영하는 사각 지역(S1030)에서 보행자(1000)가 검출되는 경우, 보행자 감지시스템은 도 11(와 같이 안전비콘(1040b)을 제 1 색상으로 활성화하여, 차량(1010) 운전자가 제 1 방향(S1050)으로 운전하고 있어, 제 2 방향(S1060)에 존재하는 보행자(1000)가 육안으로 보이지 않는 경우에도 안전비콘(1040b)을 통해 제 2 방향(S1070)에 보행자(1000)가 존재한다고 사전에 파악할 수 있다. 보행자 감지시스템이 스피커를 추가로 더 포함하는 경우, 제어부는 안전비콘(1040b)을 제 1 색상으로 활성화 한 후, 동시에 스피커를 활성화하여 보행자(1000)에게는 차량(1010)이 진입중임을 안내하도록 구현될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (8)

  1. 불법주정차감지장치,서버 및 단말기를 포함하는 불법주정차감지시스템으로서,
    상기 불법주정차감지장치는 전원부, 제어부, CCTV, 로고젝터를 포함하고, 스피커를 더 포함할 수 있으며,
    상기 서버는 복수의 상기 불법주정차감지장치에서 수신한 데이터를 저장하고 처리하며, 상기 복수의 상기 불법주정차감지장치에서 수신한 데이터를 상기 단말기에 제공하여, 상기 단말기의 정보제공부에서 상기 복수의 불법주정차감지장치에서 수신한 데이터를 표시하도록 구현되고, 상기 복수의 불법주정차감지장치 각각은 특정 경로내의 기설치된 적어도 하나의 특정 구역의 전봇대 또는 가로등에 설치되고, 상기 특정 경로는 상기 단말기에서 지도맵을 이용하여 선택이 가능하며,
    상기 CCTV는 상기 전봇대 또는 가로등에 적어도 하나 이상 배치되어 특정 구역을 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별하며,
    상기 제어부는 상기 CCTV에서 식별된 객체가 차량인 경우 자동으로 상기 로고젝터 또는 상기 스피커를 활성화하고, 그리고,
    상기 제어부를 통해 로고젝터가 활성화되면, 상기 CCTV에서 식별된 차량이 있는 영역 또는 인근 영역에 안내 메시지를 전송하며,
    상기 제어부를 통해 상기 스피커가 활성화되면 음성메시지를 발생시키고, 이 경우 상기 로고젝터 또는 상기 스피커는 상기 CCTV에서 차량이 최초로 식별된 이후 상기 특정 구역 내에 기설정된 ta 시간 이상 머물러 있는 경우 자동으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 불법주정차감지시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부와 상기 단말기는 LPWA(Low Power Wide Area) 프로토콜을 이용하여 저전력 초장거리 무선통신을 수행하고,
    상기 제어부는 상기 로고젝터 또는 상기 스피커가 자동으로 활성화된 이후, 상기 단말기에게 상기 특정 구역 내에 식별된 차량이 기설정된 시간 이상 머물러 있음을 알리고,
    상기 CCTV에서 차량이 최초로 식별된 시간 정보 및 상기 식별된 차량의 위치정보를 상기 단말기에게 제공하는 것을 특징으로 하는 불법주정차감지시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 단말기는
    제 1 인터페이스를 통해 상기 로고젝터를 활성화 또는 비활성화하도록 상기 제어부를 제어하고,
    제 2 인터페이스를 통해 상기 스피커를 활성화 또는 비활성화하도록 상기 제어부를 제어하며,
    제 3 인터페이스를 통해 상기 특정 구역 내에 기설정된 시간 이상 머물러 있는 차량에 대한 정보를 제공하고,
    상기 제 3 인터페이스는 상기 로고젝터 또는 상기 스피커가 활성화된 이후 기설정된 ta 시간이 경과하였음에도 상기 CCTV에서 상기 기설정된 ta 시간 이상 머물러있는 차량이 계속 검출되는 경우 활성화되는 것을 특징으로 하는 불법주정차감지시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 구역은 사유지(Private Property)이며,
    상기 CCTV는 상기 특정 구역 내에서 차량이 검출되는 경우, 상기 제어부를 통해 상기 특정 구역 내에서 차량의 이동 경로, 차량이 머문 시간을 실시간으로 상기 단말기 또는 상기 서버로 전송하고,
    상기 차량의 이동 경로는 차량의 직진주행, 차량의 우회전 주행, 차량의 좌회전 주행 등의 교통데이터 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법주정차감지시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 특정구역이
    코너에 위치한 경우, 상기 적어도 하나의 CCTV는 상기 코너의 제 1 방향과 상기 코너의 제 2 방향을 촬영하고,
    상기 제어부는 상기 제 1 방향에서 사람이 검출되는 경우, 상기 로고젝터를 활성화하여 상기 제 2 방향에 사람이 검출되었음을 표시하며, 또한 상기 제 2 방향에서 사람이 검출되는 경우, 상기 로고젝터를 활성화하여 상기 제 1 방향에 사람이 검출되었음을 표시하고,
    이 경우 상기 로고젝터는 360도 회전가능하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 불법주정차감지시스템.
  8. 불법주정차감지시스템에서 불법주정차를 감지하는 방법으로서,
    상기 불법주정차감지시스템는 불법주정차감지장치,서버 및 단말기를 포함하고,
    상기 불법주정차감지장치는 전원부, 제어부, CCTV, 로고젝터를 포함하며, 스피커를 더 포함할 수 있으며,
    상기 서버는 복수의 상기 불법주정차감지장치에서 수신한 데이터를 저장하고 처리하며, 상기 복수의 상기 불법주정차감지장치에서 수신한 데이터를 상기 단말기에 제공하여, 상기 단말기의 정보제공부에서 상기 복수의 불법주정차감지장치에서 수신한 데이터를 표시하도록 구현되고, 상기 복수의 불법주정차감지장치 각각은 특정 경로내에서 기설치된 적어도 하나의 특정 구역의 전봇대 또는 가로등에 설치되고, 상기 특정 경로는 상기 단말기에서 지도맵을 이용하여 선택이 가능하며, 상기 방법은
    적어도 하나의 상기 CCTV가 전봇대, 가로등 또는 신호등의 제 1 위치에 배치되어 특정 구역을 촬영하고, 촬영한 영상 내에서 객체를 검출하여 식별하는 단계;및
    상기 전봇대, 가로등 또는 신호등의 제 2 위치에 배치된 제어부에서 상기 CCTV에서 식별된 객체가 차량인 경우 자동으로 로고젝터 또는 스피커를 활성화하는 단계;를 포함하고,
    상기 로고젝터가 활성화되면, 상기 CCTV에서 식별된 차량에 안내 메시지를 전송하는 단계;
    상기 스피커가 활성화되면 음성메시지를 발생시키고, 이 경우 상기 로고젝터 또는 상기 스피커는 상기 CCTV에서 차량이 최초로 식별된 이후 상기 특정 구역 내에 기설정된 ta 시간 이상 머물러 있는 경우 자동으로 활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
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