KR101028524B1 - 입산 및 수영 금지구역 등의 출입금지 구역을 단속, 경고 및 홍보하는 ｃｃｔｖ 시스템 및 그 구동방법 - Google Patents

Abstract

입산이 금지된 구역, 수영 금지구역 등 그 출입이 금지된 구역을 감시하고 경고 등의 안내 방송을 수행하는 출입금지 구역 단속 시스템 및 그 구동방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역 단속 시스템의 동작방법은, 소정의 시간 주기에 따라 출입금지 구역을 연속적으로 촬영하여 촬영 영상을 발생하는 단계와, 상기 촬영 영상을 분석하여 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는지를 1차 검출하는 단계와, 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우, 상기 촬영 영상을 데이터베이스에 1차 저장하는 단계와, 상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 시점 이후로 제1 시간이 경과한 후의 촬영 영상을 상기 데이터베이스에 2차 저장하는 단계와, 상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우, 출입금지 구역임을 알리는 제1 안내 방송을 송출하는 단계와, 상기 제1 안내 방송을 송출한 이후로 제2 시간이 경과한 후 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는지를 2차 검출하는 단계 및 상기 2차 검출단계로부터 상기 사람이 존재하는 것으로 판단된 경우 제2 안내 방송을 송출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

입산 및 수영 금지구역 등의 출입금지 구역을 단속, 경고 및 홍보하는 ＣＣＴＶ 시스템 및 그 구동방법{CCTV System for conducting regulation, warning and information for a restricted area including areas forbidden from trespassing and swimming and Operating Method thereof}

본 발명은 출입금지 구역을 단속, 경고 및 홍보하는 CCTV 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 자세하게는 입산이 금지된 구역, 수영 금지구역 등 그 출입이 금지된 구역을 단속, 경고하고, 홍보 방송을 수행하는 출입금지 구역을 단속, 경고 및 홍보하는 CCTV 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.

일반적으로 외부의 일정 지역을 감지하고 촬영하며, 촬영된 지역에 대한 영상 정보를 저장함으로써 소정의 기능을 수행하는 다양한 시스템들이 널리 이용되고 있다. 그 중 방범 시스템이나 단속 시스템 등은 사람이나 차량에 대한 감지 동작 및 단속 등의 동작을 수행하기 위한 대표적인 시스템으로서, 예컨데 방범 시스템이나 단속 시스템은 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라와, 상기 카메라의 동작을 제어하거나 카메라로부터 수신된 영상 신호를 처리하여 방범 동작 또는 단속 동작 등을 수행하는 서버를 포함하여 이루어진다. 일반적으로 방범 서버나 단속 서버는 사람이나 차량의 감지 동작에 기반하여 카메라로부터 제공되는 정지 영상이나 동영상을 저장하고, 관리자는 서버 내에 저장된 정지 영상이나 동영상을 디스플레이 장치를 통해 확인함으로써 시스템 고유의 방범 기능 또는 단속 기능을 수행한다.

그러나, 상기와 같은 종래의 방범 또는 단속 시스템은 단지 방범 또는 단속 목적의 시스템으로서, 상기 시스템에서는 사람이나 차량의 존재를 감지하고 일정 지역을 촬영한 영상만을 저장하는 동작만이 수행되므로 그 시스템의 용도를 널리 확장시키는 데는 그 한계가 발생하게 된다. 즉, 상기 시스템들은 방범이나 단속의 수행 대상이 되는 사람 및 차량을 감시하여 범죄나 교통법규 위반 등을 단속하기 위한 목적에 사용되므로, 그 사용이 가능한 용도에 한계가 발생한다.

이러한 방범이나 단속이 필요한 장소 이외에도 사람이 출입 금지구역을 무단 출입함에 의하여 많은 문제가 발생하고 있다. 예컨데, 산불 발생은 주로 사람에 의하여 발생하며, 입산이 금지된 구역에 사람이 무단 입산하는 경우 항상 산불 발생의 위험에 노출되게 된다. 이 뿐 아니라, 수심이 깊고 물살이 빠르기 때문에 수영이 금지된 구역에 사람이 무단으로 입수하는 경우에 사망 사고의 위험이 발생하게 되는데, 이러한 수영 금지 구역의 경우 일반적인 방범/단속 시스템에 의해 방지하기가 어렵다. 또한, 상기와 같은 출입 금지구역 이외에도 위험시설, 군부대와 근접지역 및 안전상 위험한 곳과 같은 사람이 무단으로 진입하는 것을 예방할 필요가 있는 구역이 다수 존재하나, 이를 예방하기 위해서는 단속원이 직접 출입금지 구역에 위치하여 수동적으로 제지를 할 수 밖에 없으나, 실질적으로 이러한 모든 구역에 모두 단속원을 배치하기는 불가능하다. 종래의 경우 이와 같은 출입금지 구역에의 사람의 무단 출입에 따른 위험성에도 불구하고 이를 적절히 예방하기 위한 수단이 제시되지 않았다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 입산이 금지된 구역, 수영 금지구역 등 그 출입이 금지된 구역을 감시하고 경고 등의 안내 방송을 수행함으로써, 출입금지 구역을 무단 출입함으로써 발생하는 위험을 감소할 수 있는 입산 및 수영 금지구역 등의 출입금지 구역을 단속, 경고 및 홍보하는 CCTV 시스템 및 그 구동방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역 단속 시스템의 동작방법은, 소정의 시간 주기에 따라 출입금지 구역을 연속적으로 촬영하여 촬영 영상을 발생하는 단계와, 상기출입금지 구역 단속 시스템 촬영 영상을 분석하여 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는지를 1차 검출하는 단계와, 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우, 상기 촬영 영상을 데이터베이스에 1차 저장하는 단계와, 상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 시점 이후로 제1 시간이 경과한 후의 촬영 영상을 상기 데이터베이스에 2차 저장하는 단계와, 상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우, 출입금지 구역임을 알리는 제1 안내 방송을 송출하는 단계와, 상기 제1 안내 방송을 송출한 이후로 제2 시간이 경과한 후 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는지를 2차 검출하는 단계 및 상기 2차 검출단계로부터 상기 사람이 존재하는 것으로 판단된 경우 제2 안내 방송을 송출하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역을 단속하는 시스템은, 소정의 시간 주기에 따라 도로를 연속적으로 촬영하여 촬영 영상을 발생하는 카메라부와, 상기 출입금지 구역 내에 사람이 검출되는 경우 출입금지 구역임을 알리는 안내 방송을 송출하는 스피커부 및 상기 촬영 영상을 저장하고, 또한 상기 안내 방송과 관계된 각종 정보들을 저장하는 데이터베이스부를 포함하는 단말기 서버를 구비하며, 상기 단말기 서버는, 상기 촬영 영상을 수신하고 이를 분석하여 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는지를 1차 검출하고, 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우 상기 촬영 영상을 상기 데이터베이스부에 1차 저장하며, 상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우 출입금지 구역임을 알리는 제1 안내 방송을 송출하고, 상기 제1 안내 방송을 송출한 이후로 제2 시간이 경과한 후 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는지를 2차 검출하며, 상기 2차 검출 동작의 결과에 따라 제2 안내 방송을 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 입산 및 수영 금지구역 등의 출입금지 구역을 단속, 경고 및 홍보하는 CCTV 시스템 및 그 구동방법에 따르면, 입산이 금지된 구역, 수영 금지구역 등 그 출입이 금지된 구역을 감시하고 경고 등의 안내 방송을 수행함으로써, 출입금지 구역에 사람이 진입하는 경우 영상 자료를 획득함으로써 만약의 사고 발생시 그 증거자료로 사용할 수 있도록 하며, 최적의 무단 출입 금지를 경고하는 안내 방송을 송출하도록 함으로써 무단 출입에 따른 위험성을 경각시킴으로써 출입금지 구역의 무단 출입을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역을 단속하는 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역을 단속하는 시스템의 구조도이다.
도 3은 도 1의 단속 시스템의 사람 검출 동작의 일예를 자세하게 나타내는 블록도이다.
도 4a,b는 도 3의 사람 검출 동작의 구체적인 일 구현예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 사람의 검출 동작에 따른 촬영 영상의 저장 및 안내 방송의 송출 동작을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역의 무단 출입을 예방하기 위한 단속 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 7은 안내 방송을 송출하기 위한 구성을 나타내는 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1000: 단속 시스템
1100: 단말기 서버
1110: 시스템 제어부
1120: 카메라 제어부
1130: 스피커 제어부
1140: 움직임 감지부
1150: 대상 검출부
1160: 데이터베이스부
1210: 영상 서버
1220: 카메라부
1310: 앰프부
1320: 스피커부

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역을 단속하는 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 단속 시스템(1000)은 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 구현되어 상기 시스템의 전반적인 동작을 수행하는 단말기 서버(1100)를 구비한다. 또한, 상기 단속 시스템(1000)은 출입금지 구역의 무단 출입을 예방하기 위하여, 출입금지 구역내 또는 출입금지 구역의 주변에 설치되어 도로를 촬영하는 카메라부(1220)와 상기 카메라부(1220)의 동작을 제어하고 상기 카메라부(1220)로부터 제공된 촬영 영상의 영상 처리동작을 수행하는 영상 서버(1210)를 더 구비할 수 있다.

또한, 출입금지 구역을 무단 출입하는 사람에게 위험성을 경각시키기 위한 안내방송을 송출하기 위하여, 상기 단속 시스템(1000)은 스피커부(1320)와 상기 스피커부(1320)의 동작을 제어하기 위한 앰프부(1310)를 더 구비한다. 상기 카메라부(1220)는 단말기 서버(1100) 및 영상 서버(1310)를 통하여 출입금지 구역을 촬영하기 위한 촬영 각도나 해상도 조절을 위한 줌인/줌아웃이 제어되며, 또한 상기 스피커부(1320)는 단말기 서버(1100) 및 앰프부(1310)를 통하여 방송 송출 내용, 음성 정보 등의 송출 동작이 제어된다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 단속 시스템(1000)의 구체적인 동작을 설명하면 다음과 같다.

단말기 서버(1100)는 출입금지 구역의 무단 출입을 예방하기 위하여 감시 및 안내 동작을 수행하기 위한 현장에 배치될 수 있으며, 카메라부(1220)로부터 촬영된 영상을 참조하여 각종 감지 및 검출 동작을 수행하고, 상기 감지 및 검출 동작의 수행 결과에 따라 다수의 촬영 영상들 중 일부의 영상을 저장하고 또한 카메라부(1220)의 현장 촬영 동작을 제어한다. 또한, 상기 감지 및 검출 동작의 수행 결과에 따라 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 감지되면 출입금지 구역의 무단 출입에 따른 위험성을 경각시키기 위한 안내 방송의 송출 동작을 제어한다. 이와 같은 동작을 위하여, 상기 단말기 서버(1100)는 시스템 제어부(1110), 카메라 제어부(1120), 스피커 제어부(1130), 움직임 감지부(1140), 대상 검출부(1150) 및 데이터베이스부(1160)를 구비할 수 있다.

상기 시스템 제어부(1110)는 단말기 서버(1100) 내의 전체적인 동작을 포함하여 단속 시스템(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 카메라 제어부(1120)는 카메라부(1220)로부터 촬영된 영상에 대한 각종 감지 및 검출 동작의 수행 결과에 따라 카메라부(1220)를 제어하기 위한 제어동작을 수행하며, 또한 스피커 제어부(1130)는 상기 감지 및 검출 동작의 수행 결과에 따라 스피커부(1320)를 제어하기 위한 제어동작을 수행한다. 움직임 감지부(1140)는 카메라부(1220)로부터 촬영된 영상을 이용하여 출입금지 구역 내에 움직이는 물체가 존재하는 지를 감지하며, 또한 대상 검출부(1150)는 상기 움직이는 물체가 소정의 대상에 해당되는지, 예컨대 상기 움직이는 물체가 사람에 해당하는지 검출 동작을 수행하고 그 검출 결과를 발생한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 상기 움직임 감지부(1140)와 대상 검출부(1150)가 서로 구분되는 구성인 것으로 설명하였으나, 출입금지 구역 내에 움직이는 물체의 감지 및 사람 검출 동작은 동일한 구성을 통해서 수행될 수 있다. 또는, 상기 감지 및 검출 동작은 정지 영상을 통해 이루어지므로, 움직임 감지 동작은 생략하고 상기 정지 영상을 통하여 사람을 검출하는 동작만이 수행되어도 무방하다. 이는 본 발명에서 설명된 실시예를 통하여 용이하게 변형이 가능한 설계인 것으로서, 이후 본 발명을 설명함에 있어서는 대상 검출부(1150)의 사람 검출 동작을 중심으로 설명한다.

카메라부(1220)는 소정의 시간 주기에 따라 출입금지 구역 내의 영상을 계속하여 촬영한다. 카메라부(1220)는 다양한 종류의 카메라들 중 어느 하나가 적용될 수 있으며, 예컨대 카메라부(1220)는 고화질의 영상을 촬영할 수 있는 스피드 돔형 카메라를 구비할 수 있다. 스피드 돔형 카메라는 소정의 구역(본 발명의 경우 출입 금지 구역의 사람의 무단 출입을 예방하기 위한 출입금지 구역) 내의 영상을 촬영하여 전송하는 장비로서, 상하좌우, 고속 회전 기능과 고속 디지털 줌(줌인, 줌아웃) 기능을 가진다. 또한 영상 서버(1210)는 카메라부(1220)와 관련된 각종 기능을 수행하며, 일예로서, 카메라부(1220)로부터 제공된 영상에 대한 압축 등의 처리 동작을 수행하거나, 카메라부(1220)의 카메라의 위치를 이동하거나 줌인, 줌아웃 등의 카메라를 구동하는 것을 제어한다. 카메라부(1220)의 촬영 주기가 1 초에 2 회로 설정된 경우, 상기 카메라부(1220)는 1초에 2 회의 촬영을 계속적으로 수행하고, 그 촬영된 영상은 영상 서버(1210)를 통하여 단말기 서버(1100)로 제공된다.

상기 카메라부(1220)는 출입금지 구역을 무단 출입하는 사람을 감시하기 위한 카메라를 포함하여 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 예컨데, 출입금지 구역을 촬영하는 카메라 이외에, 일반적인 방범 동작을 수행하기 위한 카메라가 추가로 구비될 수 있다. 단말기 서버(1100)는 본 발명의 실시예에 따른 출입금지 구역에 대한 감시/안내 동작을 수행함과 함께, 상기 방범 동작을 위한 카메라를 구동하여 방범이 필요한 소정의 구역을 촬영토록 하여 방범을 위한 촬영 영상을 획득한다.

카메라부(1220)가 촬영 영상을 상기 단말기 서버(1100)로 제공하면, 대상 검출부(1150)는 상기 촬영 영상 내에 소정의 대상에 해당하는 물체가 존재하는지 검출한다. 출입금지 구역을 무단 출입할 수 있는 대상으로서는 사람 또는 동물 등이 가능하므로, 대상 검출부(1150)는 상기 출입금지 구역 내의 촬영 영상에 사람이 존재하는지를 검출하여 그 물체가 사람일때만 촬영 영상의 저장 및 안내 방송의 송출이 이루어지도록 한다. 또한, 출입금지 구역 내에 물체가 감지되어 촬영 영상에 상기 물체가 존재하더라도, 그림자가 출입금지 구역 내에 위치하거나 움직이는 낙엽 등이 출입금지 구역 내에 위치하는 경우도 존재하므로, 상기와 같은 조건 하에서 촬영 영상 내에 소정의 물체가 위치하더라도 이는 사람이 아닌 경우가 발생하게 된다. 본 발명에서는 사람이 출입금지 구역을 무단 출입한 경우에만 촬영 영상 저장 및 안내방송 송출 동작이 이루어지도록 하기 위하여, 대상 검출부(1150)가 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는지를 검출한다.

대상 검출부(1150)의 검출 동작에 따라, 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 검출되면, 시스템 제어부(1110)의 제어하에서 다수 회에 걸쳐 촬영된 영상들 중 일부의 영상을 데이터베이스부(1160)에 저장한다. 예컨데, 소정의 촬영 영상을 통해 상기 사람을 검출한 경우, 해당 촬영 영상이 데이터베이스부(1160)에 저장되며, 또한 사람 검출 시점 이후 소정의 설정 시간(예컨데, 제1 시간)이 경과된 후 단말기 서버(1100)로 제공되는 촬영 영상이 데이터베이스부(1160)에 더 저장된다. 이는, 과도하게 많은 영상이 데이터베이스부(1160)에 저장됨에 따른 저장 용량의 증가 문제를 방지하면서, 사람이 출입금지 구역의 무단 출입을 시작할 때의 하나 이상의 영상과 소정의 시간 후에 상기 사람의 무단 출입 내에서 행하는 행동이나 상태에 관계된 하나 이상의 영상을 저장토록 함으로써, 무단 출입의 시작 및 일정 시간 경과 후의 상태를 알 수 있는 충분한 증거 자료를 수집할 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 검출되면, 시스템 제어부(1110)의 제어하에서 안내 방송이 스피커부(1320)를 통해 송출되도록 한다. 특히, 본 발명의 일실시예에 따르면, 실제 출입금지 구역을 무단 출입하는 사람에게 경각심을 주기 위하여, 안내 방송을 송출함에 있어서 하나 이상의 시간의 경과 상태를 고려하여 안내 방송이 송출되도록 한다. 이를 위하여, 사람의 존재를 검출함에 따라 제1 안내 방송을 송출하고, 상기 제1 안내 방송을 송출한 시점 이후로 제2 시간이 경과하였는지를 판단하며, 상기 제2 시간이 경과된 후에 상기 제1 안내 방송과는 서로 다른 내용을 갖는 제2 안내 방송이 송출되도록 한다.

한편, 상기와 같은 사람의 검출에 따른 제1 및 제2 안내 방송을 송출함에 있어서, 상기 제2 시간이 경과된 이후의 시점에 카메라부(1220)로부터 제공되는 촬영 영상에 대한 사람의 존재 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 제2 안내 방송의 송출을 제어한다. 즉, 출입금지 구역 내의 사람이 존재하는 것으로 최초 검출된 시점에서 제1 안내 방송을 송출하며, 이후 제2 시간이 경과된 이후의 촬영 영상에 재차 사람이 검출되는 경우, 상기 검출 결과에 응답하여 상기 제1 안내 방송과는 서로 다른 내용의 제2 안내 방송이 송출되도록 한다. 이에 따라, 출입금지 구역을 무단 출입한 사람은 소정 시간 이후에 서로 다른 내용의 안내 방송을 듣게 되므로, 실제 해당 구역을 사람이 직접 관리하고 있는 것으로 판단하게 되며 이에 따라 상기 출입금지 구역을 빨리 벗어나야 된다는 경각심을 받게 된다.

한편, 출입금지 구역을 무단 출입하는 사람이 증가하게 되면, 상기 사람의 검출에 따라 빈번한 안내 방송이 송출되게 되어 주변에 발생하는 소음을 증대시킬 수 있는 여지가 있다. 이에 따라, 소정의 시점에서 출입금지 구역 내에 사람이 검출되더라도, 직전의 안내 방송 송출 이후 제3 시간이 경과하였는지를 더 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 안내 방송을 송출할 것인가를 결정할 수 있다. 이에 따라, 단속 시스템(1000)에는 설정된 하나 이상의 시간 정보를 참조하여, 이전의 안내 방송 송출 이후 상기 제3 시간이 경과되기 전에 출입금지 구역 내에서 사람이 검출되더라도 안내 방송이 반복되어 송출되지 않도록 한다. 또는, 상기 제3 시간이 경과되기 전에 출입금지 구역 내에서 사람이 검출되는 경우, 안내 방송이 아니라 소정의 경고음이 출력되도록 하여 민원의 소지를 줄임과 동시에 출입금지 구역을 무단 출입한 사람에게 경각심을 줄 수 있도록 하거나, 또는 안내 방송의 소리 세기를 낮추어 출력함으로써 민원의 소지가 줄어들 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역을 단속하는 시스템의 구조도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 단속 시스템(1000)은 출입금지 구역 내, 또는 그 인근에 설치될 수 있으며, 출입금지 구역 내의 영상을 적절히 촬영하고 또한 안내 방송을 송출하기 위하여 소정의 기둥의 상부에 카메라부(1220)와 스피커부(1320)가 배치되며, 상기 기둥의 다른 일측, 또는 외부에서 보이지 않는 곳(예컨대 기둥 내부 등)에 단말기 서버(1100)가 배치되어 카메라부(1220)로부터 촬영 영상을 수신하고 또한 스피커부(1320)가 안내 방송을 송출하도록 하는 제어 동작을 수행한다. 한편, 단속 시스템(1000)에 필요한 전력을 공급하기 위하여, 내부 배선을 통하여 전력을 공급받아 시스템을 구동시키거나, 또는 기둥의 일측에 풍력 또는 태양열을 이용하여 전력을 발생하는 수단(1410, 1420)이 배치될 수 있다.

도 3은 도 1의 단속 시스템(1000)의 사람 검출 동작의 일예를 자세하게 나타내는 블록도이다. 상기 사람 검출 동작을 설명하기 위하여 도 3에는 대상 검출부(1150) 및 데이터베이스부(1160)가 도시되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 대상 검출부(1150)는 영상 수신부(1151), 비교 알고리즘 수행부(1152) 및 대상 판단부(1153)를 구비할 수 있다. 또한, 상기 데이터베이스부(1160)는 샘플 데이터 저장부(1161), 촬영 영상 저장부(1162) 및 방송 정보 저장부(1163)를 구비할 수 있다.

샘플 데이터 저장부(1161)는 사람의 크기나 형태 등과 관련된 다양한 형태의 샘플 데이터를 데이터베이스화하여 저장할 수 있으며, 또는 출입금지 구역 내에서 움직이는 물체로서 감지될 수 있는 다양한 형태의 물체들(예컨데, 그림자, 동물, 낙엽 등)과 관련된 샘플 데이터를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.

출입금지 구역을 촬영한 영상은 대상 검출부(1150)의 영상 수신부(1151)로 제공되며, 비교 알고리즘 수행부(1152)는 상기 촬영 영상과 샘플 데이터 저장부(1161)로부터의 샘플 데이터를 서로 비교하는 알고리즘을 수행한다. 비교 알고리즘 수행부(1152)는 촬영 영상 내에 존재하는 물체와 샘플 데이터를 비교하여 촬영 영상 내에 사람이 존재하는지를 검출하고 그 검출 결과를 발생한다. 상기와 같은 검출 동작은 다수 개의 촬영 영상 각각에 대해 수행될 수 있으며, 비교 알고리즘 수행부(1152)는 각각의 촬영 영상을 샘플 데이터와 비교하여 상기 촬영 영상에 사람이 존재하는 지 비교 알고리즘 동작을 수행한다. 그리고 그 비교 결과는 대상 판단부(1153)로 제공된다. 대상 판단부(1153)는 상기 비교 결과를 수신하여 출입금지 구역에 사람이 존재하는지를 판단한 결과를 발생한다. 대상 판단부(1153)가 상기와 같은 판단 동작을 수행함에 있어서, 대상 판단부(1153)는 연속된 다수 개의 촬영 영상에 대한 비교 결과를 수신하고, 상기 연속된 다수 개의 비교 결과 중 적어도 두 개의 영상에 사람이 검출된 것으로 비교된 경우에, 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 최종 판단하고 그 판단 결과(Det)를 발생할 수 있다.

상기와 같이 최종 판단 결과가 발생하고, 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 판단된 경우, 해당 촬영 영상은 데이터베이스부(1160) 내의 촬영 영상 저장부(1162)에 1차 영상 자료로서 저장된다. 또한, 상술하였던 바와 같이 상기 1차 영상 자료는 사람이 존재하는 지 검출 동작이 수행되었던 촬영 영상일 수 있다. 상기 검출 동작은 다수 개의 촬영 영상에 대해 수행되며, 상기 검출 동작이 수행된 다수 개의 촬영 영상들 중 하나 또는 그 이상이 상기 1차 영상 자료로서 촬영 영상 저장부(1162)에 저장될 수 있다. 또한, 상술하였던 바와 같이 상기 1차 영상 자료가 저장된 이후 제1 시간이 경과된 이후에 시스템(1000)으로 제공되는 촬영 영상이 2차 영상 자료로서 촬영 영상 저장부(1162)에 저장된다. 상기 2차 영상 자료 또한 하나 이상의 촬영 영상이 저장될 수 있다.

상기 2차 영상 자료로서의 촬영 영상에 대해서도 사람 검출 동작이 수행될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 주기적으로 시스템(1000) 내부로 제공되는 촬영 영상 전체에 대하여 사람 검출 동작이 수행될 수 있다. 그러나, 상기 2차 영상 자료의 경우 해당 영상에 사람이 존재하는 것으로 검출되거나 존재하지 않는 것으로 검출되는 것과는 무관하게 촬영 영상 저장부(1162)에 저장될 수 있다. 즉, 1차 영상 자료에서 이미 사람이 존재하는 것으로 검출되었으므로, 기 설정된 제1 시간 이후의 촬영 영상에 대해서는 사람의 존재 유무와 관계없이 해당 촬영 영상을 2차 자료로서 촬영 영상 저장부(1162)에 저장할 수 있다.

한편, 상기와 같은 영상 자료의 저장 이외에, 출입금지 구역을 무단 출입한 사람이 존재하는 것으로 검출되면 해당 구역이 출입금지 구역임을 경각시키기 위한 안내 방송이 송출된다. 송출을 위한 각종 안내방송과 관련된 자료는 데이터베이스부(1160) 내의 방송 정보 저장부(1163)에 데이터베이스화되어 저장된다. 상술하였던 바와 같이, 안내 방송은 다양한 방식으로서 송출될 수 있으며, 동일한 음성 및 크기로 반복적으로 안내 방송이 송출되는 경우 해당 방송이 사람들에게 만성적인 것으로 인식될 경우 방송에 따른 경각심을 부여하는 정도가 저하될 수 있다. 이에 따라, 시스템(1000) 내에 소정의 시간이 설정되어, 해당 시간 별로 서로 다른 음성 및 다른 내용의 안내방송이 송출되도록 제어한다. 또한, 앞서 언급한 바와 같이, 출입금지 구역을 무단 출입한 사람이 검출된 시점에 제1 안내 방송을 수행하며, 상기 검출 시점 이후 소정의 시간(예컨데, 제2 시간) 이후에 상기 제1 안내 방송과는 서로 다른 내용의 제2 안내 방송이 송출되도록 한다. 또한, 무단 출입한 사람이 검출된 시점에서, 직전의 안내 방송 송출 후 소정의 시간(예컨데, 제3 시간)이 경과하였는지를 판단하고, 상기 제3 시간이 경과하지 않은 경우에는 출입금지 구역을 무단 출입한 사람이 검출되더라도 안내 방송을 하지 않거나, 또는 안내 방송과는 다른 소정의 경고음을 발생하도록 하여 안내 방송이 과도하게 반복하여 송출되지 않도록 한다.

도 4a,b는 도 3의 사람 검출 동작의 구체적인 일 구현예를 나타내는 블록도이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 비교 알고리즘 수행부(1152)는 제1 비교 수행부(1152_1)와 제2 비교 수행부(1152_2) 및 비교결과 발생부(1152_3)를 구비할 수 있다. 또한, 샘플 데이터 저장부(1161)는 제1 타입의 샘플 데이터와 제2 타입의 샘플 데이터를 저장한다.

제1 타입의 샘플 데이터는 사람의 모습에 따른 다양한 형태의 샘플 데이터로서, 사람의 옆모습, 앞모습, 앉아있는 모습 등 출입금지 구역 내에서 사람이 존재할 수 있는 다양한 형태를 샘플화하여 데이터화한 것이다. 한편, 상기 제2 타입의 샘플 데이터는 출입금지 구역 내에서 촬영될 수 있는 사람의 외곽 형태를 라벨링하여 그 크기에 관련된 정보를 샘플링한 데이터이다. 즉, 출입금지 구역 내에서 사람의 위치에 따라 촬영 영상 내의 사람의 크기가 서로 다르므로, 출입금지 구역 내의 거리 좌표값별로 그 크기의 기준이 서로 다르게 된다. 이에 따라, 출입금지 구역 내의 거리 좌표값별로 서로 다른 기준을 갖는 크기 값이 샘플 데이터로서 저장된다. 촬영 영상 내에 존재하는 물체의 외곽을 라벨링하여 상기 물체의 크기를 산출되며, 비교 알고리즘 수행시 상기 산출된 크기와 소정의 거리 좌표값에 해당하는 기준 크기값을 서로 비교함으로써 해당 물체가 사람인지를 검출한다.

제1 비교 수행부(1152_1)는 촬영 영상(Image[1:N])과 제1 타입의 샘플 데이터를 서로 비교하여 제1 비교결과를 발생하며, 또한 제2 비교 수행부(1152_2)는 촬영 영상(Image[1:N])과 제2 타입의 샘플 데이터를 서로 비교하여 제2 비교결과를 발생한다. 비교결과 발생부(1152_3)는 상기 제1 비교결과 및 제2 비교결과를 수신하고, 이에 기반하여 최종 비교 결과를 발생한다. 예컨데, 제1 비교 수행부(1152_1) 및 제2 비교 수행부(1152_2) 중 어느 하나로부터 촬영 영상 내의 물체가 사람인 것으로 검출하면, 비교결과 발생부(1152_3)는 촬영 영상 내에 사람이 검출된 것을 나타내는 비교 결과를 발생한다. 대상 판단부(1153)는 소정 개수의 촬영 영상, 예컨대 N 개의 촬영 영상들 중 적어도 두 개 이상의 촬영 영상에 사람이 검출된 것을 나타내는 비교 결과를 수신하면, 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것을 나타내는 판단 결과(Det)를 발생한다.

도 4B는 촬영 영상 내의 사람의 존재여부를 검출하는 다른 방법을 나타내는 도면이다. 상기 도 4A에서는 다수의 촬영 영상(Image[1:N]) 중 적어도 두 개 이상의 영상에 사람이 검출되면 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 최종 판단하는 실시예를 설명하였다. 그러나, 본 발명의 감시/안내 시스템(1000)에 적용되는 사람 검출 방법은 기타 다른 방식이 적용될 수 있다. 상기 도 4B는 사람의 존재 유무를 검출하기 위한 비교 동작이 소정의 설정된 개수(예컨대 5 개)로 정해지고, 상기 설정된 개수의 촬영 영상들 각각에 대해 비교 동작을 수행한 결과 일정 비율 이상(예컨데, 50% 이상) 사람이 검출된 경우 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 최종 판단한다.

제1 타입 및 제2 타입 샘플 데이터는 사람의 형태 및 크기와 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 사람의 형태 및 크기 이외에, 출입금지 구역 내에 위치할 수 있는 각종 요소들, 예컨대 차량, 동물, 그림자 등과 같은 물체 등에 관련된 요소들의 형태 및 크기 정보를 더 포함한다. 이에 따라, 제1 비교 수행부(1152_1) 및 제2 비교 수행부(1152_2) 중 적어도 하나 또는 각각은 촬영 영상을 상기 사람과 관련된 샘플 데이터와 비교하고, 또한 비 사람과 관련된 샘플 데이터를 비교함으로써 촬영 영상 내의 물체가 사람인지, 또는 차량, 동물 및 그림자 등인지를 비교한 결과를 발생한다. 비교결과 발생부(1152_3)는 제1 비교 수행부(1152_1) 및 제2 비교 수행부(1152_2)의 비교 결과를 이용하여, 각각의 촬영 영상에 포함된 물체가 사람인지, 또는 사람외 영상인지를 나타내는 비교 결과를 발생한다. 상기 대상 판단부(1153)는 상기 소정의 개수의 촬영 영상들에 대한 비교 결과를 수신하고, 이들 중 적어도 과반수 이상의 촬영 영상들에 사람이 존재하는 것으로 비교 결과가 발생한 경우에, 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것을 나타내는 판단 결과(Det)를 발생한다.

도 4B에 도시된 바와 같이, 5 회에 걸쳐 발생된 촬영 영상을 샘플 데이터와 비교한 결과, 3 개의 촬영 영상에 포함된 물체가 사람인 것으로 비교되고 나머지 2 개의 촬영 영상에 포함된 물체가 사람외 영상인 것으로 비교되면, 사람으로 비교된 회수가 50% 이상에 해당하므로, 대상 판단부(1153)는 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것을 나타내는 판단 결과를 발생한다. 반면에, 비교 결과, 1 개의 촬영 영상에서만 사람이 존재하는 것으로 비교되고 나머지 촬영 영상에는 사람외 영상이 존재하는 것으로 비교되면, 사람으로 비교된 회수가 50% 미만에 해당하므로 사람이 존재하지 않은 것을 나타내는 판단 결과를 발생한다. 상기 판별 조건으로서의 50%의 확률 값은 다른 값으로 설정하여도 무방하다.

도 5는 사람의 검출 동작에 따른 촬영 영상의 저장 및 안내 방송의 송출 동작을 나타내는 블록도이다.

단말기 서버 내의 시스템 제어부(1110)는 촬영 영상 내에 사람이 존재하는 것으로 판단된 판단 결과(Det)에 따라 촬영 영상을 시스템(1000) 내에 저장하는 것을 관리하는 영상 저장 관리부(1111)와, 스피커부를 통해 안내 방송을 송출하는 것을 관리하는 방송 관리부(1112)와, 촬영 영상의 저장 및 안내 방송의 송출 등과 관련하여 그 타이밍을 관리하기 위한 시간 설정부(1113)를 구비할 수 있다.

카메라부는 소정의 시간 주기, 예컨대 1초마다 2 회의 촬영 영상을 발생하여 이를 카메라 제어부(1120)로 제공한다. 촬영 영상 내에서 사람이 존재하는 것으로 판단되면, 영상 저장 관리부(1111)는 카메라 제어부(1120)로 제공된 촬영 영상이 1차 영상 자료로서 촬영 영상 저장부(1162)에 저장되도록 한다. 상술하였던 바와 같이, 1차 영상 자료로서 저장되는 영상은 사람의 존재 여부의 검출 동작에 사용되었던 촬영 영상들 중 어느 하나 또는 그 이상이 될 수 있다.

시간 설정부(1113)에는 다수의 시간 정보가 설정되어 저장될 수 있다. 영상 저장 관리부(1111)는 시간 설정부(1113)에 설정된 시간, 예컨대 제1 시간 정보를 수신하고, 상기 1차 영상 자료가 저장된 후 제1 시간이 경과하였는지를 판단한다. 제1 시간이 경과한 것으로 판단되면, 카메라 제어부(1120)로 제공되는 촬영 영상들 중 적어도 하나를 2차 영상 자료로서 촬영 영상 저장부(1162)에 저장한다. 이에 따라, 사람이 출입금지 구역을 무단 출입하는 경우에, 무단 출입의 초기 시점에서의 촬영 영상이 1차 영상 자료로 저장되며, 출입금지 구역에서의 사람의 행동 및 상태 등의 자료로서 활용될 수 있는 촬영 영상이 2차 영상 자료로서 촬영 영상 저장부(1162)에 저장된다.

한편, 촬영 영상 내에서 사람이 존재하는 것으로 판단되면, 방송 관리부(1112)는 시간 설정부(1113)에 설정된 하나 이상의 시간, 예컨대 제2 및 제3 시간 정보를 수신하고, 이에 기반하여 안내 방송 송출이 이루어지도록 한다. 상술하였던 바와 같이, 출입금지 구역 내에서 사람이 검출된 결과에 응답하여 1차 안내 방송을 송출하며, 제2 시간의 경과 후에 촬영된 촬영 영상을 분석하여 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 재차 판단된 경우에 2차 안내 방송을 송출하도록 제어한다. 또한, 상기 2차 안내 방송은 1차 안내 방송과 서로 다른 음성 및 문구를 갖는 방송일 수 있다.

또한, 안내 방송이 반복적으로 송출되는 것을 방지하기 위하여, 시간 설정부(1113)는 제3 시간 정보를 더 수신하며, 직전의 안내 방송 송출 후 상기 제3 시간이 경과하였는지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과에 따라 제3 시간이 경과하지 않은 경우에는 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는 것으로 검출되었더라도 안내 방송을 송출하지 않거나 또는 안내 방송 대신 소정의 경고음이 송출되도록 한다.

상기한 바와 같이, 방송 관리부(1112)는 상기 제2 시간 및/또는 제3 시간의 경과 여부를 판단한 결과에 따라 방송 정보 저장부(1163)에 저장된 다양한 형태의 안내 방송 또는 경고음 중 선택된 정보가 스피커 제어부(1130)로 제공되도록 하며, 상기 스피커 제어부(1130)로 제공된 정보가 스피커부를 통해 송출되도록 한다. 안내 방송을 위한 비교 동작이 제2 시간의 비교 이후 제3 시간을 순차적으로 비교하는 것으로 설명되었으나, 그 순서는 반대로 수행될 수도 있으며, 또는 동시에 수행되어도 무방하다.

한편, 시간 설정부(1113)는 상기와 같은 제1 내지 제3 시간 정보가 설정됨과 아울러, 이외에 연도, 월, 일, 시간 등에 따른 기타 다른 정보가 설정될 수 있다. 예컨데, 소정의 날짜 및 시간 별로 다양한 안내 방송이 송출되도록 함으로써 안내 방송이 만성적이 되는 것을 방지할 수 있으므로, 방송 관리부(1112)는 시간 설정부(1113)로부터 상기와 같은 기타 정보들을 수신하고, 출입금지 구역 내에 사람의 존재가 검출되는 경우 상기 기타 정보들을 참조하여 각 날짜 및 시간별로 다양한 형태의 안내 방송이 송출되도록 한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 출입금지 구역의 무단 출입을 예방하기 위한 단속 시스템의 동작방법을 나타내는 플로우차트이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 출입금지 구역 내 또는 그에 인접하여 본 발명의 단속 시스템이 배치되며, 상기 단속 시스템에 구비되는 카메라부를 통하여 출입금지 구역을 소정 주기로 도로를 촬영한다(S11). 소정 주기는 다양하게 설정될 수 있으며, 단속 시스템이 촬영 영상에 대하여 사람이 존재하는 지를 검출하기 위한 처리 동작의 속도를 감안하여 상기 소정 주기가 설정되는 것이 바람직하다. 상기 소정 주기로 촬영된 영상에 대하여 영상 내에 사람이 존재하는지를 검출하는 동작이 수행된다(S12). 상기 사람이 존재하는지 검출하는 동작은 앞서 설명된 다양한 방식에 따라 수행이 가능하며, 바람직하게는 두 개 이상의 타입의 샘플 데이터가 시스템 내에 데이터베이스화되어 저장되고, 촬영 영상내의 물체를 상기 샘플 데이터와 비교하여 사람의 존재를 검출할 수 있다.

촬영 영상 내에서 사람이 검출되면, 촬영 영상을 시스템 내의 데이터베이스부에 1차 저장한다(S13). 상기 1차 저장된 영상은 1차 영상 자료로서, 출입금지 구역의 무단 출입의 초기 시점에서의 촬영 영상을 나타내며, 하나 또는 그 이상의 촬영 영상이 1차 영상 자료로서 저장된다. 이후, 촬영 영상의 1차 저장 후에 제1 시간이 경과하였는지를 판단한다(S14). 제1 시간이 경과하고 나면, 상기 시간 경과 후 시스템 내로 제공되는 하나 또는 그 이상의 촬영 영상을 데이터베이스부에 2차 저장한다(S15). 상기 2차 저장된 영상은 2차 영상 자료로서, 출입금지 구역의 무단 출입 후 소정의 시간이 경과한 상황에서 무단 출입한 사람의 행동 및 상태 등을 나타내는 자료로서 활용될 수 있는 촬영 영상이다.

한편, 상기와 같은 영상 자료의 저장 동작 외에, 출입금지 구역을 무단 출입하는 사람에게 위험성을 경각하기 위한 안내 방송이 송출된다. 촬영 영상 내에서 사람이 검출되면 1차 및 2차 안내 방송이 수행되며, 또한 상기 1차 및 2차 안내 방송은 직전에 방송이 송출된 시점으로부터 소정의 시간(제3 시간)이 경과하였는지를 판단한 결과에 기반하여 수행될 수 있다. 도 6을 설명함에 있어서, 본 발명의 실시예가 상기 제3 시간의 경과를 판단하는 동작을 수행하는 것으로 설명한다.

이전 안내 방송 송출 후 제3 시간이 경과되었는지를 판단한다(S16). 상기 판단 결과 제3 시간이 경과되지 않은 경우에는 안내 방송이 송출되는 것을 차단하거나, 또는 경고음이나 알림음을 송출한다(S17). 도 6에서는 상기 알림음에 대해서 1차 및 2차 알림음과 관련된 구성을 도시하지는 않았으나, 출입금지 구역 내에서 사람이 검출되었으나 직전 안내방송 후 상기 제3 시간이 경과하지 않은 경우, 상기 1차 및 2차 안내 방송을 송출하는 것 대신에 1차 알림음을 송출하고 제2 시간 경과 후 2차 알림음을 송출할 수 있다.

한편, 직전 안내방송 후 상기 제3 시간이 경과한 것으로 판단된 경우, 출입금지 구역의 무단 출입을 금지하는 경고나 해당 구역의 안전상 위험성 등을 경고하는 1차 안내 방송을 송출한다(S18). 그리고, 상기 1차 안내 방송을 송출한 후(또는 출입금지 구역 내에서 최초 사람이 검출된 후) 제2 시간이 경과되었는지를 판단한다(S19). 상기 제2 시간이 경과되면, 해당 시간이 경과된 시점 부근에서 시스템으로 제공되는 촬영 영상에 대해 사람이 존재하는지를 검출한 결과를 참조하여 2차 안내 방송을 수행하거나 수행하지 않는다. 예컨데, 촬영 영상은 소정의 시간 주기마다 계속하여 시스템 내부로 제공되며, 각각의 촬영 영상에 대하여 사람 검출 동작이 계속하여 수행된다. 상기 제2 시간의 경과 시점(또는 제2 시간의 경과 시점 부근)에서의 촬영 영상에 대한 사람을 검출한 동작의 결과에 따라, 상기 경과 시점에도 사람이 재차 존재하는 것으로 검출되면 2차 안내 방송을 송출한다. 상기 2차 안내 방송은 1차 안내 방송과 그 문구 및 음성이 상이할 수 있다. 반면에, 상기 제2 시간의 경과 후 사람이 검출되지 않으면 사람이 출입금지 구역을 벗어난 것으로 간주하여 2차 안내 방송의 송출을 중단할 수 있다.

도 7은 안내 방송을 송출하기 위한 구성을 나타내는 블록도이다. 도시된 바와 같이, 방송 관리부(1112)는 촬영 영상 내에서 사람의 존재를 판단한 결과(Det)를 수신하고, 이에 응답하여 스피커 제어부(1130)나 방송 정보 저장부(1163)를 관리한다. 또한, 시간 설정부(113)에는 각종 시간이 설정될 수 있으며, 예컨대 제1 내지 제3 시간이 설정되는 제1 내지 제3 시간 설정부(1113_1), 안내 방송이 소정의 시간에서만 송출되도록 안내 방송의 활성화 구간과 관련된 시간이 설정되는 방송 활성화 시간 설정부(1113_2) 및 각 시간 대역별로 방송 타입을 달리하기 위한 시간 정보가 설정되는 방송 타입 시간 설정부(1113_3)를 포함한다. 본원의 실시예에 따른 각종 안내 방송의 제어 동작을 설명하기 위하여 다양한 시간 설정부가 서로 구분되는 기능블록으로 도시되었으나, 실제 이와 같은 기능은 다양한 시간 정보가 포함된 소프트웨어로 구현될 수 있다.

방송 정보 저장부(1163)는 다수 개의 안내방송 정보와 다수 개의 알림음 정보를 포함한다. 방송 관리부(1112)는 시간 설정부(113)로부터의 각종 시간 정보를 이용하여 방송 정보 저장부(1163)에 저장된 안내 방송이나 알림음이 송출되도록 한다. 예컨데, 제2 및 제3 시간 정보를 이용하여 안내 방송의 송출 타이밍을 제어하며, 또한 안내 방송을 송출할 것인가 또는 알림음을 송출할 것인가를 결정한다. 또한, 방송 활성화 시간에 관계된 정보를 수신하여, 안내 방송이나 알림음이 소정 연월일의 소정 시각에만 송출되도록 한다. 이에 따라, 방송이 활성화된 시간에서만 상기 사람의 존재 유무 판별결과 및 제2 및 제3 시간 정보에 따른 안내 방송이나 경고음이 송출되도록 하며, 방송이 비활성화된 시간에는 사람의 존재 유무와 관계없이 안내 방송이 송출되지 않도록 한다. 또한, 방송이 활성화된 시간을 다수 개의 시간으로 구분하고, 각각의 시간대별로 그 방송 정보가 달리 송출되도록 한다. 예컨데, 상기 방송이 활성화된 시간이 다수 개의 시간으로 구분되고, 각각 서로 다른 목소리 및/또는 다른 안내 방송이 송출되도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 출입금지 구역을 단속하는 시스템의 동작방법에 있어서,
   상기 시스템의 내부에는, 상기 출입금지 구역 내에 위치할 수 있는 사람의 형태에 관계된 제1 타입 샘플 데이터와 상기 출입금지 구역 내에 위치할 수 있는 사람의 크기에 관계된 제2 타입 샘플 데이터가 저장되며,
   소정의 시간 주기에 따라 출입금지 구역을 연속적으로 촬영하여 촬영 영상을 발생하는 단계;
   상기 출입금지 구역 단속 시스템 촬영 영상을 분석하여 상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는지를 1차 검출하는 단계;
   상기 촬영 영상 내에 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우, 상기 촬영 영상을 데이터베이스에 1차 저장하는 단계;
   상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 시점 이후로 제1 시간이 경과한 후의 촬영 영상을 상기 데이터베이스에 2차 저장하는 단계;
   상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우, 출입금지 구역임을 알리는 제1 안내 방송을 송출하는 단계;
   상기 제1 안내 방송을 송출한 이후로 제2 시간이 경과한 후 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는지를 2차 검출하는 단계; 및
   상기 2차 검출단계로부터 상기 사람이 존재하는 것으로 판단된 경우 제2 안내 방송을 송출하는 단계를 구비하며,
   상기 1차 및 2차 검출하는 단계 각각은,
   다수의 연속되는 촬영 영상들을 상기 제1 및 제2 타입 샘플 데이터와 비교하여 비교결과를 발생하는 단계;
   상기 비교결과에 따라, 상기 다수의 연속되는 촬영 영상들 각각에 대해 사람이 존재하는지를 검출하는 단계; 및
   상기 다수의 연속되는 촬영 영상들 중 소정의 개수 이상의 촬영 영상에 상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우, 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재함을 나타내는 판단 결과를 발생하는 단계를 포함하고,
   상기 다수의 연속되는 촬영 영상들 중 적어도 하나를 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 출입금지 구역 단속 시스템의 동작방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 안내 방송 송출 전 직전의 안내 방송 송출 이후 제3 시간이 경과하였는지를 판단하는 단계를 더 구비하며,
   상기 제3 시간이 경과한 경우, 상기 제1 및 제2 안내 방송을 정상적으로 송출하며,
   상기 제3 시간이 경과하지 않은 경우, 상기 제1 및 제2 안내 방송을 송출하거나 송출하지 않거나 안내 방송 대신 알림음을 송출하는 것을 특징으로 하는 출입금지 구역 단속 시스템의 동작방법.
4. 삭제
5. 삭제
6. 출입금지 구역을 단속하는 시스템에 있어서,
   소정의 시간 주기에 따라 상기 출입금지 구역을 연속적으로 촬영하여 촬영 영상을 발생하는 카메라부;
   상기 출입금지 구역 내에 사람이 검출되는 경우 출입금지 구역임을 알리는 안내 방송을 송출하는 스피커부; 및
   상기 출입금지 구역에 위치할 수 있는 사람의 형태에 관계된 제1 타입 샘플 데이터와 상기 출입금지 구역에 위치할 수 있는 사람의 크기에 관계된 제2 타입 샘플 데이터를 저장하는 데이터베이스부를 포함하는 단말기 서버를 구비하며,
   상기 단말기 서버는,
   다수의 연속되는 촬영 영상들을 상기 제1 및 제2 타입 샘플 데이터와 비교하여 비교결과를 발생하는 비교 수행부;
   상기 비교결과에 따라, 상기 다수의 연속되는 촬영 영상들 각각에 대해 사람이 존재하는지를 검출하는 비교결과 발생부; 및
   상기 다수의 연속되는 촬영 영상들 중 소정의 개수 이상의 촬영 영상에 상기 사람이 존재하는지를 판단하고, 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재함을 나타내는 판단 결과를 발생하는 대상 판단부를 구비하고,
   상기 다수의 연속되는 촬영 영상들을 분석하여 사람이 존재하는지를 1차 검출하고, 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우 상기 다수의 연속되는 촬영 영상들 중 적어도 하나를 상기 데이터베이스부에 1차 저장하며, 상기 사람이 존재하는 것으로 검출된 경우 출입금지 구역임을 알리는 제1 안내 방송을 송출하고, 상기 제1 안내 방송을 송출한 이후로 제2 시간이 경과한 후 상기 출입금지 구역 내에 사람이 존재하는지를 2차 검출하며, 상기 2차 검출 동작의 결과에 따라 제2 안내 방송을 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 출입금지 구역 단속 시스템.
   .
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제

Images