KR100649156B1

KR100649156B1 - 무인관제 시스템 및 감시방법

Info

Publication number: KR100649156B1
Application number: KR1020060012870A
Authority: KR
Inventors: 김배훈
Original assignee: 주식회사 영국전자; 주식회사 비엠에스
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2006-11-24

Abstract

LNG공장과 같은 사람의 출입이 제한되는 산업시설의 울타리나, 기계설비, 전기설비실과 같은 주요시설을 감시하기 위해 설치된 무인관제 시스템에 관한 것으로, 적외선 센서와 울타리 감지기와 파노라마 카메라와 경고방송용 스피커로 이루어진 울타리 감지부를 형성하고, 인가자/비인가자를 식별하기 위한 비디오폰과 출입제한을 위한 출입문 개폐장치와 파노라마 카메라 및 경고방송용 스피커로 이루어진 주요시설 감지부를 형성하며, 상기 울타리 감지부와 주요시설 감지부에 설치된 파노라마 카메라에서 촬영된 영상데이터를 분할하는 영상분할기와 영상 데이터를 압축/해제하는 코덱으로 이루어진 제어부와, 상기 울타리 감지부와 주요시설 감지부를 감시 및 관리 하기 위한 중앙 제어부로 이루어진 것에 특징이 있는 무인관제 시스템을 제공한다.

본 발명의 무인관제 시스템은 위험성이 농후한 LNG공장과 같은 산업시설의 울타리에 설치된 카메라와 적외선센서 및 울타리 감지기에 의해 산업시설의 울타리 근처에서 발생되어 질 수 있는 침입자의 침입을 미연에 방지할 수 있고, 공장 내의 주요시설에 설치된 파노라마 카메라와 비디오폰에 의해 인가자 및 비인가자를 육안으로 단시간에 판별할 수 있으며, 출입문 개폐장치에 의해 상기에서 판별된 비인가자에 대한 출입통제 효과 및 위급상황 시 인가자가 주요시설에 빠르게 입실할 수 있도록 되어 있어, 위급상황에 대한 대처가 조기에 이루어져 대형사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 중앙제어부에 설치된 한대의 키보드를 이용하여 울타리 및 주요시설에 설치된 카메라에서 촬영되는 감시구역의 화면을 자유롭게 조정이 가능하여, 최소의 감시인원으로 공장시설에 침입하는 침입자를 효율적으로 감시할 수 있는 유용한 발명이다.

무인감시

Description

무인관제 시스템 및 감시방법{UNMANNED SUPERVISION SYSTEM AND MONITORING METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 무인관제 시스템의 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 무인관제 시스템을 이용한 감시방법을 나타낸 흐름도.

*도면 주요부분에 대한 주요부호 설명*

10 : 울타리 감지부 11 : 적외선 센서

12 : 울타리 감지기 13 : 파노라마 카메라

14 : 경고방송용 스피커 15 : 비디오폰

20 : 주요시설 감지부 21 : 비디오폰

22 : 출입문 개폐장치 23 : 파노라마 카메라

24 : 경고방송용 스피커 30 : 제어부

31 : 영상분할기 32 : 코덱

41 : 허브 42 : 코덱

43 : 모니터 44 : 영상분배기

45 : 비디오 저장장치 46 : 중앙처리장치

47 : 키보드 48 : 경보용 스피커

49 : 마이크 50 : 마이크 프리엠프 믹서

51 : 비디오폰 60 : 중앙 제어부

100 : 무인관제 시스템

LNG공장과 같은 사람의 출입이 제한되는 산업시설의 울타리나, 기계설비, 전기설비실과 같은 주요시설을 감시하기 위해 설치된 무인관제 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 LNG공장과 같은 산업시설에서는 위험물을 취급하는 장소이기에 그 출입에 있어 인가자를 제외한 비인가자의 출입을 통제해야 함은 당연한 것이다.

또한 상기와 같은 산업시설의 경우 폭발위험과 더불어 주요시설에서의 정보유출을 막기 위해 보안도 철저해야한다.

상기 LNG공장과 같은 산업시설은 설비장비가 대부분 이어서 시설부지가 광범위하여 보안 및 통제를 위한 인력 및 비용이 엄청날 뿐만 아니라, 수시로 경계근무를 서야 하는 불편함 및 약간의 부주의에 의해 정보유출 및 폭발의 위험성을 항상 가지고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 위험성이 농후한 LNG공장과 같은 산업시설의 울타리에 설치된 카메라와 적외선센서 및 울타리 감지기에 의해 산업시설의 울타리 근처에서 발생되어 질 수 있는 침입자의 침입을 미연에 방지할 수 있고, 공장 내의 주요시설에 설치된 파노라마 카메라와 비디오폰에 의해 인가자 및 비인가자를 육안으로 단시간에 판별할 수 있으며, 출입문 개폐장치에 의해 상기에서 판별된 비인가자에 대한 출입통제 효과 및 위급상황 시 인가자가 주요시설에 빠르게 입실할 수 있도록 되어 있어, 위급상황에 대한 대처가 조기에 이루어져 대형사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 중앙제어부에 설치된 한대의 키보드를 이용하여 울타리 및 주요시설에 설치된 카메라에서 촬영되는 감시구역의 화면을 자유롭게 조정이 가능하여, 최소의 감시인원으로 공장시설에 침입하는 침입자를 효율적으로 감시할 수 있는 무인관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인관제 시스템은 울타리 주위에 접근한 침입자를 감지하기 위해 설치된 적외선 센서와 울타리의 흔들림에 의해 침입자를 감지하는 울타리 감지기와 상기 적외선 센서와 울타리 감지기와 연동하여 침입자를 촬영할 수 있도록 형성된 사방을 촬영하는 파노라마 카메라와 경고방송용 스피커와 비디오폰으로 이루어진 울타리 감지부와 주요시설에 접근하는 사람의 인가자/비인가자를 식별할 수 있도록 형성된 비디오폰과 상기 출입을 제한하기 위해 형성된 출입문 개폐장치와 파노라마 카메라와 경고방송용 스피커로 이루어진 주요시설 감지부와 상기 울타리 감지부와 주요시설 감지부에 설치된 파노라마 카메라에서 촬영된 영상데이터를 분할하는 영상분할기와 영상 데이터를 압축/해제하는 코덱으로 이루어진 제어부와 상기 제어부에서 압축된 자료를 송수신하기 위해 형성된 허브와 송신된 데이터를 압축/해제하는 코덱과 영상데이터를 출력할 수 있도록 형성된 모니터와 모니터에 분배하여 영상을 송신하는 영상 분배기와 영상 데이터를 저장하기 위한 비디오 저장장치와 모니터의 화면과 파노라마 카메라의 촬영위치를 제어할 수 있도록 형성된 중앙처리장치 및 키보드와 경보발령용 경보용 스피커와 경고방송을 하기 위한 마이크와 마이크에 전원과 출력을 공급하는 마이크 프리엠프 믹서와 통신을 위한 비디오폰으로 이루어진 중앙 제어부를 그 구성으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 무인관제 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인관제 시스템을 이용한 감시방법을 나타낸 흐름도로서 같이 설명한다.

우선, 울타리 감지부(10)에는 울타리 주위에 접근한 침입자를 감지하기 위해 설치된 적외선 센서(11)와 울타리의 흔들림에 의해 침입자를 감지하는 울타리 감지기(12)와 상기 적외선 센서(11)와 울타리 감지기(12)와 연동하여 침입자를 촬영할 수 있도록 형성된 사방을 감시할 수 있는 파노라마 카메라(13)와 경고방송용 스피커(24)로 이루어져 있다.

상기 적외선 센서(11)와 울타리 감지기(12)는 울타리 주위에 다수개를 설치하도록 하며, 상기 파노라마 카메라(13)는 상기 적외선 센서(11)와 울타리 감지기 (12)가 설치된 지역에 같이 설치하여, 적외선 센서(11) 및 울타리 감지기(12)에 감지된 사항이 있으면 감지된 지역을 자동으로 촬영할 수 있도록 형성하는 것이 바람직하다.

그리고 주요시설 감지부(20)에는 주요시설에 접근하는 사람의 인가자/비인가자를 식별할 수 있도록 형성된 비디오폰(21)과 주요시설의 출입을 제한하기 위해 형성된 출입문을 원격으로 개폐할 수 있는 출입문 개폐장치(22)와 감시지역의 사방을 감시할 수 있는 파노라마 카메라(23)와 경고방송용 스피커(24)로 이루어져 있다.

또한 제어부(30)에는 상기 울타리 감지부(10)와 주요시설 감지부(20)에 설치된 파노라마 카메라(13)(23)에서 촬영된 영상데이터를 분할하는 영상분할기(31)와 영상 데이터를 압축/해제하는 코덱(42)으로 이루어져 있다.

아울러 중앙 제어부(60)는 상기 제어부(30)에서 압축된 자료를 송수신하기 위해 형성된 허브(41)와 송신된 데이터를 압축/해제하는 코덱(42)과 영상데이터를 출력할 수 있도록 형성된 모니터(43)와 상기 모니터(43)에 분할된 영상데이터를 분배하여 영상을 송신하는 영상 분배기(44)와 영상 데이터를 저장하기 위한 비디오 저장장치(45)와 모니터(43)의 화면출력의 제어 및 파노라마 카메라(13)(23)의 촬영 위치를 제어할 수 있도록 형성된 파노라마 카메라(13)(23)의 각종 신호를 제어하는 중앙처리장치(46) 및 상기 중앙처리장치(46)를 조작하는 키보드(47)와 경고방송을 하기 위한 마이크(49)와 마이크에 전원과 출력을 공급하는 마이크 프리엠프 믹서(50)와 통신을 위한 비디오폰(51)으로 이루어져 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 무인관제 시스템의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

우선, 울타리 감지부(10)의 감시를 위한 작동관계를 살펴보면, 산업시설의 울타리 부분에 다수개로 설치된 적외선 센서(11)와 울타리의 흔들림을 감지할 수 있도록 형성된 울타리 감지기(12)를 통해 울타리로 접근하는 침입자 및 울타리를 타고 넘어가는 침입자를 감지할 수 있도록 감시를 한다.

또한 파노라마 카메라(13)는 상기 적외선 센서(11)와 울타리 감지기(12)에서 감지된 사항이 있을 시에 감지된 영역을 자동으로 촬영할 수 있도록 하되, 감지된 사항이 없을 때에는 임의의 지역을 감시할 수 있도록, 중앙 상황실에 형성된 중앙처리장치(46)를 조작하는 키보드(47)를 이용하여 감시를 하게 된다.

이때에 상기 울타리 감지부(10)의 적외선 센서(11)나 울타리 감지기(12)에서 감지된 사항이 있을 경우, 상기 적외선 센서(11)와 울타리 감지기(12)와 연동하여 자동으로 감지지역을 촬영할 수 있도록 형성된 파노라마 카메라(13)에 의해 감지지역의 사방을 촬영하게 된다.

이와 동시에 감지된 사항을 중앙제어부에 알리기 위해 중앙제어부에 형성된 경보용 스피커(48)에서 경보발령을 알리는 알림이 울리게 된다.

그러면 상기 파노라마 카메라(13)에 의해 촬영된 감지영역의 영상데이터는 제어부(30)의 영상분할기(31)로 전송되어 파노라마 카메라(13)에 의해 촬영된 다수의 영상데이터를 분할하게 되고, 분할된 영상데이터는 중앙제어부로 데이터가 용이하게 전송될 수 있도록 제어부(30)의 코덱(32)에 의해 데이터가 압축되어 진다.

상기에서 압축된 감지영역의 영상데이터는 중앙제어부(60)의 허브(41)를 통해 중앙제어부로 전송되며, 상기 전송된 압축 영상데이터는 상황실에서 볼 수 있도록 코덱(42)에 의해 압축이 해제되어 진다.

그런 후 상기에서 압축이 해제된 영상데이터는 영상분배기(44)로 전송되어, 분할된 영상을 각각의 모니터(43) 화면으로 출력할 수 있도록 하여, 울타리 감지부(10)의 적외선 센서(11)나 울타리 감지기(12)에서 감지된 사항이 있는 지역의 영상을 중앙제어부에서 모니터(43)를 이용하여 용이하게 감시할 수 있게 된다.

또한 중앙 상황실에 형성된 파노라마 카메라(13)의 각종 신호를 제어하는 중앙처리장치(46)와 이를 조작하는 키보드(47)에 의해 감시자가 원하는 위치의 감지지역의 영상을 선택하여 모니터(43)에 출력함으로써, 중앙제어부에서 폭넓은 감시지역을 최소의 인원으로 감시할 수 있게 된다.

그리고 상기 촬영된 영상데이터는 비디오 저장장치(45)에 전송되어 데이터를 저장할 수 있도록 함으로써, 후일에 저장된 영상데이터를 볼 수 있도록 한다.

또한 중앙제어부의 마이크(49)를 이용하여 경고방송용 스피커(14)를 통해 경고방송을 함과 동시에 울타리영역의 감시자와의 의사소통을 위한 비디오폰(15)을 통해 출동된 인원의 현장검증에 따른 보고를 받음으로써, 산업시설의 외각지역 즉, 울타리지역에서의 침입자의 침입을 미연에 방지함은 물론, 침입자 발생시의 사후조치를 최소의 인원으로 할 수 있게 된다.

이하 주요시설 감지부(20)의 작동관계를 살펴보면, 산업공장의 주요시설에 설치된 파노라마 카메라(23)에 의해 주요시설을 감시하게 된다.

상기 파노라마 카메라(23)는 상기에서 전술한 바와 같이 임의의 지역을 감시할 수 있도록 중앙 상황실에 형성된 파노라마 카메라(23)의 각종 신호를 제어하는 중앙처리장치(46)를 조작하는 키보드(47)를 이용하여 감시를 하게 된다..

이때에 상기 파노라마 카메라(23)에 의해 감지된 사항이 발생 시에는 자동으로 중앙제어부의 경보용 스피커(48)에서 경보음이 발령되며, 중앙제어부에 설치된 파노라마 카메라(23)의 각종 신호를 제어하는 중앙처리장치(46)와 상기 중앙처리장치(46)를 조작하는 키보드(47)의 조작에 의해 주요시설에 침입한 침입자를 파노라마 카메라(23)를 통해 감시하게 된다.

상기 파노라마 카메라(23)에 의해 촬영된 영상이 모니터(43)로 출력되는 과정은 상기 울타리 감지부(10)의 작동관계와 동일하다.

그런 후 파노라마 카메라(23)에 의해 촬영된 침입자가 주요시설에 출입을 할 수 있는 인가자일 경우에는, 비디오폰(21)을 통해 인가자임을 재확인 후 중앙제어부에서 출입문 개폐장치(22)를 원격으로 제어하여, 인가자를 주요시설의 내부로 출입할 수 있도록 주요시설의 출입문을 개방을 하고, 또한 상기 침입자가 비안가자일 경우에는 중앙제어부의 마이크(49)를 이용하여 경고방송용 스피커(24)를 통해 경고방송 및 주요시설의 감시자를 현장출동시켜, 현장검증을 거쳐 중앙제어부에 보고를 함으로써, 주요시설에서의 침입자의 침입을 미연에 방지함은 물론, 침입자 발생시의 사후조치를 최소의 인원으로 함으로써 본 발명의 목적을 달성하게 된다.

아울러 상기와 같은 구성을 가진 무인관제 시스템을 이용한 감시방법을 살펴보면 다음과 같다.

상기 LNG공장의 울타리에 설치된 울타리 감시 시스템의 적외선 센서와 울타리감시기를 통해 침입자의 여부를 감시하는 침입자 감시 단계와 상기 적외선 센서와 울타리감시기에서 침입자가 포착되었을 경우, 비상경보음을 발령함과 동시에 침입자가 포착된 적외선 센서나 울타리감시기가 설치된 영역을 파노라마 카메라가 촬영하는 비상경보 및 침입자 촬영단계로 이루어진 울타리 감시단계와 주요시설의 출입을 통제하기 위해 파노라마 카메라를 이용하여 주요시설을 감시하는 주요시설 침입자 촬영단계와 상기 파노라마 카메라에 의해 사람이 포착되었을 경우, 인가자 인지의 여부를 판단할 수 있도록 비디오폰을 이용하여 인가자 여부를 판단하는 인가자 판별단계와 상기 인가자 판별단계에서 인가자로 판별이 되었을 경우, 출입을 할 수 있도록 주요시설의 출입문을 원격으로 개폐시키는 출입문 개폐단계로 이루어진 주요시설 감시단계와 상기 울타리 감시단계와 주요시설 감시단계에서 침입자가 촬영되었을 경우, 침입지역의 영상을 중앙제어부의 모니터를 이용하여 집중감시하는 집중감시 단계와 상기 집중감시 단계에서 침입여부를 확인함과 동시에 중앙제어부의 마이크를 이용하여 침입지역에 경고용 방송을 하는 경고방송단계와 상기 침입지역에 감시인원을 출동시켜 현장을 검증하고, 비디오폰을 이용하여 현장검증에 따른 결과를 보고하는 현장검증 및 보고단계로 이루어진다.

상기에서 서술한 바와 같이 본 발명의 무인관제 시스템을 이용한 감시방법은 위험성이 농후한 LNG공장과 같은 산업시설의 울타리에 설치된 카메라와 적외선센서 및 울타리 감지기에 의해 산업시설의 울타리 근처에서 발생되어 질 수 있는 침입자의 침입을 미연에 방지할 수 있고, 공장 내의 주요시설에 설치된 파노라마 카메라와 비디오폰에 의해 인가자 및 비인가자를 육안으로 단시간에 판별할 수 있으며, 출입문 개폐장치에 의해 상기에서 판별된 비인가자에 대한 출입통제 효과 및 위급상황 시 인가자가 주요시설에 빠르게 입실할 수 있도록 되어 있어, 위급상황에 대한 대처가 조기에 이루어져 대형사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 중앙제어부에 설치된 한대의 키보드를 이용하여 울타리 및 주요시설에 설치된 카메라에서 촬영되는 감시구역의 화면을 자유롭게 조정이 가능하여, 최소의 감시인원으로 공장시설에 침입하는 침입자를 효율적으로 감시할 수 있는 유용한 발명이다.

Claims

LNG공장과 같은 사람의 출입이 제한되는 산업시설의 울타리나, 기계설비, 전기설비실과 같은 주요시설을 감시하기 위해 설치되는 무인관제 시스템에 있어서,

울타리 주위에 접근한 침입자를 감지하기 위해 설치된 적외선 센서와 울타리의 흔들림에 의해 침입자를 감지하는 울타리 감지기와 상기 적외선 센서와 울타리 감지기와 연동하여 침입자를 촬영할 수 있도록 형성된 파노라마 카메라와 경고방송용 스피커와 비디오폰으로 이루어진 울타리 감지부;

주요시설에 접근하는 사람의 인가자/비인가자를 식별할 수 있도록 형성된 비디오폰과 상기 출입을 제한하기 위해 형성된 출입문 개폐장치와 파노라마 카메라와 경고방송용 스피커로 이루어진 주요시설 감지부;

상기 울타리 감지부와 주요시설 감지부에 설치된 파노라마 카메라에서 촬영된 영상데이터를 분할하는 영상분할기와 영상 데이터를 압축/해제하는 코덱으로 이루어진 제어부;

상기 제어부에서 압축된 자료를 송수신하기 위해 형성된 허브와 송신된 데이터를 압축/해제하는 코덱과 영상데이터를 출력할 수 있도록 형성된 모니터와 모니터에 분배하여 영상을 송신하는 영상 분배기와 영상 데이터를 저장하기 위한 비디오 저장장치와 모니터 화면과 파노라마 카메라의 촬영위치를 제어할 수 있도록 형성된 중앙처리장치 및 키보드와 경보발령용 경보용 스피커와 경고방송을 하기 위한 마이크와 마이크에 전원과 출력을 공급하는 마이크 프리엠프 믹서와 통신을 위한 비디오폰으로 이루어진 중앙 제어부로 이루어진 것에 특징이 있는 무인관제 시스템.
LNG공장과 같은 사람의 출입이 제한되는 산업시설의 울타리나, 기계설비, 전기설비실과 같은 주요시설을 감시하기 위해 설치되는 무인관제 시스템을 이용한 감시방법에 있어서,

상기 LNG공장의 울타리에 설치된 울타리 감시 시스템의 적외선 센서와 울타리감시기를 통해 침입자의 여부를 감시하는 침입자 감시 단계(S11a)와 상기 적외선 센서와 울타리감시기에서 침입자가 포착되었을 경우, 비상경보음을 발령함과 동시에 침입자가 포착된 적외선 센서나 울타리감시기가 설치된 영역을 파노라마 카메라가 촬영하는 비상경보 및 침입자 촬영단계(S11b)로 이루어진 울타리 감시단계(S11);

주요시설의 출입을 통제하기 위해 파노라마 카메라를 이용하여 주요시설을 감시하는 주요시설 침입자 촬영단계(S12a)와 상기 파노라마 카메라에 의해 사람이 포착되었을 경우, 인가자 인지의 여부를 판단할 수 있도록 비디오폰을 이용하여 인가자 여부를 판단하는 인가자 판별단계(S12b)와 상기 인가자 판별단계에서 인가자로 판별이 되었을 경우, 출입을 할 수 있도록 주요시설의 출입문을 원격으로 개폐시키는 출입문 개폐단계(S12c)로 이루어진 주요시설 감시단계(S12);

상기 울타리 감시단계와 주요시설 감시단계에서 침입자가 촬영되었을 경우, 침입지역의 영상을 중앙제어부의 모니터를 이용하여 집중감시하는 집중감시 단계(S30);

상기 집중감시 단계에서 침입여부를 확인함과 동시에 중앙제어부의 마이크를 이용하여 침입지역에 경고용 방송을 하는 경고방송단계(S40);

상기 침입지역에 감시인원을 출동시켜 현장을 검증하고, 비디오폰을 이용하여 현장검증에 따른 결과를 보고하는 현장검증 및 보고단계(S50)로 이루어진 것에 특징이 있는 무인관제 시스템을 이용한 감시방법.