KR101936837B1 - 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템 및 이를 이용한 감시 방법 - Google Patents

맵기반 지능형 영상통합 감시시스템 및 이를 이용한 감시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라; 상기 카메라의 영상에서 감시대상물 추출하는 감시대상물 추출부; 상기 감시대상물 추출부에서 추출한 감시대상물을 선별하여, 지도 상에 표시하는 감시대상물 인식부; 상기 지도 상에 감시대상물의 이동경로를 표시하는 이동표시부; 상기 이동표시부의 이동경로가 비인가지역을 침입한 경우를 인식하는 비인가지역제한부; 상기 감시대상물 추출부에서 추출된 상기 감시대상물이 사람일 경우 출입자 이름과 시간 및 위치를 저장하는 출입정보인식부; 차량일 경우 차량 정보 인식부; 관리자에게 경고 알림 정보를 유무선으로 전송하는 유무선통신부; 출입, 화재, 환경, 및 기상 센서를 포함하는 비정상 상태를 인지하는 센서부; 상기 감시대상물 추출부를 통해 비인가지역제한부의 침입을 인식하거나 비정상 상황 발생의 경우 경고 방송 또는 유무선통신부를 통해 관리자에게 경고 문자를 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템.를 포함하는 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

맵기반 지능형 영상통합 감시시스템 및 이를 이용한 감시 방법{Map-based intelligent video integrated surveillance system and monitoring method using the same}
본 발명은 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라; 상기 카메라의 영상에서 감시대상물 추출하는 감시대상물 추출부; 상기 감시대상물 추출부에서 추출한 감시대상물을 선별하여, 지도 상에 표시하는 감시대상물 인식부; 상기 지도 상에 감시대상물의 이동경로를 표시하는 이동표시부; 상기 이동표시부의 이동경로가 비인가지역을 침입한 경우를 인식하는 비인가지역제한부; 상기 감시대상물 추출부에서 추출된 상기 감시대상물이 사람일 경우 출입자 이름과 시간 및 위치를 저장하는 출입정보인식부; 차량일 경우 차량 정보 인식부; 관리자에게 경고 알림 정보를 유무선으로 전송하는 유무선통신부; 출입, 화재, 환경, 및 기상 센서를 포함하는 비정상 상태를 인지하여 비정상 상태 정보를 감시대상물 추출부에 전송하는 센서부; 상기 감시대상물 추출부를 통해 비인가지역제한부의 침입을 인식하거나 비정상 상황 발생의 경우 경고 방송 또는 유무선통신부를 통해 관리자에게 경고 문자를 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주택, 사무실, 오피스텔, 상가, 아파트 공익 목적으로 방범용, 교통용, 시설 및 안전 관리용 등으로 외부 침입자에 대한 경비 시스템이 작동되고 있다.
그러나 기존 시스템은 영상 관제를 위주로 시스템 구성이 되고 있어, 감시 카메라의 수가 늘어날수록 실시간 동시 감시가 불가능하여, 녹화 위주의 시스템으로 전락하고 있다.
따라서 지능형 영상 분석과 지도를 통합한 감시 시스템으로 신속한 감시를 가능하게 해야 할 필요가 생겼다.
또한, 기존 시스템은 여러 대의 카메라를 한 화면에서 분할하여 표출하므로 감시대상물이 작게 보이고, 대상물의 정확한 위치를 확인하기 어렵다.
그리고 감시의 필요성이 없는 카메라도 계속하여 모니터링하여 감시 효율이 떨어진다.
또한, 카메라영상 내에서만 대상물체를 확인할 수 있기 때문에 전체적인 이동경로를 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제2018-0024747호 한국등록특허 제1696881호 한국등록특허 제1743689호 한국등록실용 제0407961호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 맵 기반으로 CCTV에 촬상된 사람 또는 물체를 특정하여 추적 경로를 맵과 연동하고 출입비인가지역에 외부인이 출입하는 경우 경보와 동시에 관리자에게 전송하는 이벤트를 발생시키는 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템를 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 출입 비인가지역에 외부인이 출입하거나 비정상 상황이 발생한 경우 비상경보와 동시에 관리자에게 전송하는 이벤트를 발생시키는 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 복수의 카메라; 상기 복수의 카메라의 영상에서 감시대상물 추출하는 감시대상물 추출부; 상기 감시대상물 추출부에서 추출한 감시대상물을 선별하여, 지도 상에 표시하는 감시대상물 인식부; 상기 지도 상에 감시대상물의 이동경로를 표시하는 이동표시부; 상기 이동표시부의 이동경로가 비인가지역을 침입한 경우를 인식하는 비인가지역제한부; 상기 감시대상물 추출부에서 추출된 상기 감시대상물이 사람일 경우 출입자 이름과 시간 및 위치를 저장하는 출입정보인식부; 차량일 경우 차량 정보 인식부; 관리자에게 경고 알림 정보를 유무선으로 전송하는 유무선통신부; 출입, 화재, 환경, 및 기상 센서를 포함하는 비정상 상태를 인지하여 비정상 상태 정보를 감시대상물 추출부에 전송하는 센서부; 상기 감시대상물 추출부를 통해 비인가지역제한부의 침입을 인식하거나 비정상 상황 발생의 경우 이벤트 영상을 팝업하여 GIS와 연동되도록 제어하며, 관리자에게 경고 방송 또는 유무선통신부를 통해 경고 문자를 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 감시대상물은 사람, 차량, 동물을 포함하는 이동 감시대상물이다.
상기 감시대상물 추출부에서 추출된 하나의 감시대상물이 이동하여 여러 대의 카메라에서 포착되었을 경우 상기 제어부가 동일 감시대상물로 인식하고, 감시대상물의 공간적 시간적 이동이 있어도 동일 감시대상물로 인식한다.
상기 감시대상물 추출부는 얼굴, 지문, RF카드로 이루어진 출입통제시스템과 연동하여 감시대상물을 추출한다.
본 발명은 감시대상물 인식부를 통해 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식하는 단계; 이동표시부으로부터 모든 감시대상물 영상 및 현재 위치를 표시하는 단계; 이동표시부를 통해 지도에서 감시대상물의 이동을 추적하는 단계; 비인가지역제한부를 통해 출입 금지 구역인지 확인하는 단계; 침입한 감시대상물의 영상 및 현재 위치를 이동표시부에 정밀 표시하는 단계;로 이루어진다.
상기 감시대상물 인식부를 통해 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식하는 단계 후에는, 감시대상물 인식부으로부터 감시대상물 각각 영상 및 현재 위치를 확인하는 단계; 이동표시부를 통해 감시대상물 이동 위치를 추적하는 단계; 비인가지역제한부를 통해 상기 이동 위치를 확인하여 비인가지역 침입인지를 확인하는 단계;
출입정보인식부를 통해 비인가지역에 설치된 카메라의 영상을 분석하는 단계; 제어부를 통해 비인가지역에 스피커를 통해 경고 방송을 하는 단계; 유무선통신부를 통해 관리자에게 비인가지역의 침입을 알리는 단계;를 더 포함한다.
상기 감시대상물 인식부를 통해 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식하는 단계 후에는, 감시대상물 인식부으로부터 모든 감시대상물 영상 및 현재 위치를 표시하는 단계; 이동표시부를 통해 감시대상물 이동 위치에 따른 정상, 위험근접, 위험으로 나누어 지도 상에 특정 색상으로 표시하는 단계; 제어부를 통해 지도에서 위험 감시대상물을 클릭했는지 확인하는 단계; 이동표시부으로부터 클릭한 감시대상물 영상 및 현재 위치를 정밀 표시하는 단계; 유무선통신부를 통해 감시대상물에 위험 경고 방송 또는 관리자에게 경고 문자를 전송하는 단계;를 더 포함한다.
상기 감시대상물 인식부를 통해 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식하는 단계 후에는, 감시대상물 인식부를 통해 모든 감시대상물 영상을 확인하는 단계;
이동표시부으로부터 감시대상물의 이동 위치를 추적하는 단계; 제어부를 통해 감시대상물 영상을 확인하여 동일 대상물인지 확인하는 단계; 이동표시부를 통해 감시대상물 영상 및 현재 위치를 통합 표시하는 단계;를 더 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 맵 기반으로 CCTV에 촬상된 사람 또는 물체를 특정하여 정확하게 확인할 수 있다.
또한 본 발명은 동일인으로 확인된 특정인에 대한 추적 경로를 맵과 연동하여 이동 경로를 확인할 수 있다.
또한 본 발명은 출입비인가지역에 외부인이 출입하거나 비정상 상황이 발생한 경우 경보와 동시에 관리자에게 전송하는 이벤트를 발생할 수 있어 즉각적인 대응이 가능하다.
도 1은 종래 발명에 따른 감시 시스템 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이동경로표시 방법 등을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 경계지역 침입 시 경보를 발령하는 것 등을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지도레이어 팝업 등을 보여주는 도면이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 설정을 통해 통과 차량, 보행자를 감시하는 것 등을 보여주는 도면이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 카메라(10), 감시대상물 추출부(21), 감시대상물 인식부(22), 이동표시부(23), 비인가지역제한부(24), 출입정보인식부(25), 차량 정보 인식부, 유무선통신부(26), 제어부(30), 각종 센서(36), 및 스피커(35)를 포함한다.
상기 카메라(10)는 이미지 또는 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 2차원 이미지 또는 3차원 이미지로 변환이 가능하고 특정 알고리즘에 의해 감시대상물 추출부가 감시대상물 추출을 용이하게 할 수 있도록 하는 기본 이미지를 제공한다.
상기 카메라(10)는 소정의 위치에 고정설치되어 일정 해상도의 영상을 촬영하거나, 팬, 틸트 또는 줌기능을 이용하여 전방향 고해상도의 영상을 촬영하거나, 상기 감시대상물 추출부(21)를 통해 추출된 영상을 통해 감시대상을 인식한 후 감시대상으로부터 각종 센서(36)를 통해 움직임이 감지되면 상기 움직임이 감지된 감시대상을 추적하여 촬영하도록 제어할 수 있다.
상기 감시대상물 추출부(21)는 카메라(10)의 영상에서 감시대상물 추출하는 장치로서, 상기 감시대상물은 사람, 차량, 동물을 포함하는 이동 감시대상물이다.
감시대상물의 종류 판단은 제어부가 이동 궤적을 기본 사람, 차량, 동물의 궤적과 비교하여 판단할 수 있고, 이에 한정되는 것만은 아니다.
또한 상기 감시대상물 추출부(21)에서 추출된 하나의 감시대상물이 이동하여 여러 대의 카메라에서 포착되었을 경우 제어부가 동일 감시대상물로 인식하고, 감시대상물의 공간적 시간적 이동이 있어도 동일 감시대상물로 인식한다.
또한 상기 감시대상물 추출부(21)는 얼굴, 지문, RF카드 등으로 이루어진 출입통제시스템 등과 연동하여 감시대상물을 추출할 수 있다.
상기 감시대상물 인식부(22)는 감시대상물 추출부(21)에서 추출한 감시대상물을 선별하여, 지도 상에 표시하는 장치이다.
예를 들어 감시대상물 인식부(22)가 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식한다.
또한 감시대상물 인식부(22)가 감시대상물 각각 영상 및 현재 위치를 인식하여 확인한다.
상기 이동표시부(23)는 지도 상에 감시대상물의 이동경로를 표시하는 장치이다. 즉 이동표시부(23)가 모든 감시대상물 영상 및 현재 위치를 표시할 수 있다.
상기 이동표시부(23)는 지도에서 감시대상물의 이동을 추적한다. 예를 들어 상기 이동표시부(23)는 상기 카메라(10)로 감지한 대상의 이동 궤적을 일련하여 연결된 복수의 카메라(10)들로 연결하여 계속 추적할 수 있다.
상기 이동표시부(23)는 감시대상물 이동 위치에 따른 정상, 위험 근접, 위험으로 나누어 지도 상에 특정 색상으로 표시할 수 있다.
또한 침입한 감시대상물의 영상 및 현재 위치를 이동표시부(23)에 정밀 표시할 수 있다.
예를 들어 상기 이동표시부(23)는 이동경로표시 방법으로 이동 물체가 사라지면 삭제 되고, 장시간 정지 시 기억은 하고 표시는 안하며, 사용자가 클릭하면 저장된 이동경로를 표시한다. 장기간 정지 후 다시 이동하면 이전 데이터를 활용하여 연속 표시할 수 있다.
상기 비인가지역제한부(24)는 이동표시부(23)에서 표시된 이동경로가 비인가지역을 침입한 경우를 인식하는 장치이다. 즉 비인가지역제한부(24)가 상기 이동 위치를 확인하여 비인가지역 침입인지를 확인하는 역할을 한다.
상기 출입정보인식부(25) 비인가지역에 설치된 카메라의 영상을 분석하고, 감시대상물 추출부(21)에서 추출된 상기 감시대상물이 사람일 경우 출입자 이름과 시간 및 위치를 저장하는 장치이다.
유무선통신부(26)는 관리자에게 경고 알림 정보를 유무선으로 전송하는 장치이다. 예를 들어 이동 통신 모듈 등이 사용될 수 있다.
상기 제어부(30)는 상기 감시대상물 추출부를 통해 비인가지역제한부의 침입을 인식하거나 비정상 상황 발생의 경우 이벤트 영상을 팝업하여 GIS와 연동되도록 제어하며, 관리자에게 스피커를 통해 경고 방송 또는 유무선통신부를 통해 경고 문자를 전송하도록 제어한다.
예를 들어 상기 제어부(30)는 감시대상물 추출부(21)를 통해 비인가지역제한부의 침입을 인식한 경우 스피커(35)를 통해 경고 방송 또는 유무선통신부를 통해 관리자에게 경고 문자를 전송하도록 제어한다.
이하 도 3 내지 도 7을 참고하여 본 발명의 실시를 위한 맵기반 지능형 영상통합 감시 방법에 대하여 자세히 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 먼저 감시대상물 인식부가 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식한다(S101).
그리고 이동표시부가 모든 감시대상물 영상 및 현재 위치를 표시한다(S102).
또한 이동표시부가 지도에서 감시대상물의 이동을 추적한다(S103).
또한 비인가지역제한부가 출입 금지 구역인지 확인한다(S104).
마지막으로 침입한 감시대상물의 영상 및 현재 위치를 이동표시부에 정밀 표시한다(S105).
도 4에 도시된 바와 같이 상기 S101 단계 후에는, 감시대상물 인식부가 감시대상물 각각 영상 및 현재 위치를 인식하여 확인한다(S201).
그리고 이동표시부가 감시대상물 이동 위치를 추적한다(S202).
또한 비인가지역제한부가 상기 이동 위치를 확인하여 비인가지역 침입인지를 확인한다(S203).
또한 출입정보인식부가 비인가지역에 설치된 카메라의 영상을 분석한다(S204).
또한 제어부가 비인가지역에 외부인 또는 비정상 상황으로 인식한 경우 스피커를 통해 경고 방송을 한다(S205).
마지막으로 유무선통신부를 통해 관리자에게 비인가지역의 침입을 알린다(S206).
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따라 S101 단계 후에는, 감시대상물 인식부가 모든 감시대상물 영상 및 현재 위치를 표시한다(S301).
이동표시부가 감시대상물 이동 위치에 따른 정상, 위험근접, 위험으로 나누어 지도 상에 특정 색상으로 표시한다(S302).
또한 제어부가 지도에서 위험 감시대상물을 클릭했는지 확인한다(S303).
또한 이동표시부가 클릭한 감시대상물 영상 및 현재 위치를 정밀 표시한다(S304).
마지막으로 유무선통신부를 통해 감시대상물에 위험 경고 방송 또는 관리자에게 경고 문자를 전송한다(S305).
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따라 상기 S101 단계 후에는, 감시대상물 인식부가 모든 감시대상물 영상을 확인한다(S401).
또한 이동표시부가 감시대상물의 이동 위치를 추적한다(S402).
또한 제어부가 감시대상물 영상을 확인하여 동일 대상물인지 확인한다(S403).
마지막으로 이동표시부가 감시대상물 영상 및 현재 위치를 통합 표시한다(S404).
이 외에 도 7 에 도시된 바와 같이, 객체 및 번호 인식 지점에 침입감지기가 설치되고, 라인통과 시 경보발령을 한다.
이동경로표시 방법으로 이동 물체가 사라지면 삭제 되고, 장시간 정지 시 기억은 하고 표시는 안하며, 사용자가 클릭하면 저장된 이동경로를 표시한다. 장기간 정지 후 다시 이동하면 이전 데이터를 활용하여 연속 표시한다.
예를 들어 A는 CCTV, 주차장, 차량의 색상과 번호, B는 경계지역을 설정하여 침입 시 경보 발생을 하는 것을 보여준다.
C는 이동 경로를 표시한 것으로서, 물체가 사라지면 삭제하고, 장시간 정지시 위치를 저장하고 표시는 안하며, 사용자가 클릭하면 저장된 이동 경로를 표시하고, 장기간 정지 후 다시 이동하면 이전 데이터를 활용하여 연속으로 표시할 수 있다.
D는 라인 통과 시 경보를 발령하는 침입 감지기를 보여주고, E는 객체 인식 및 번호 인식 지점을 보여준다.
도 8에 도시된 바와 같이, 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템이 개인 정보를 입력받아 정확한지 확인한다.
입력부를 통해 경계지역(적색 부분)을 입력받아 설정하면, 제어부가 경계지역 침입 시 경보를 발령한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제어부가 경계지역(적색 부분)을 입력받아 설정하고, 침입 시 경보발령하고, 지도레이어를 팝업시킨다.
본 발명의 일실시예로서, 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 교통감시의 경우, 제어부가 구역설정을 보행자구역, 차량구역, 주정차금지구역, 및 보행금지구역 등으로 나누고, 구역 내 이상 행동 객체 발생 시 경보발령 및 단속하고, 사고, 낙하물, 정지, 정지선위반, 주정차위반, 신호위반, 주행경로위반, 비정상주행, 및 비정상보행 등에 대해 감시대상물 인식부가 인식한 후 사후 조치가 가능하다.
방범감시의 경우 감시대상물 인식부가 차번, 색상1, 색상2, 색상3, 및 경로 등으로 나누어 차량감시를 할 수 있는 데, 통과차량의 번호와 주행경로를 데이터 베이스에 저장 및 차후 제어 명령 자료로 활용이 가능하다.
또한 출입정보인식부가 얼굴, 색상1, 색상2, 색상3, 및 경로 등으로 나누어 사람감시를 하는 데, 사람의 형태, 얼굴, 색상, 및 이동경로를 저장하며, 경계지역 침입 시 실시간 경보 발령을 할 수 있다.
10 : 카메라
21 : 감시대상물 추출부
22 : 감시대상물 인식부
23 : 이동표시부
24 : 비인가지역제한부
25 : 출입정보인식부
26 : 유무선통신부
30 : 제어부
35 : 스피커

Claims (8)

  1. 복수의 카메라;
    상기 복수의 카메라의 영상에서 감시대상물 추출하는 감시대상물 추출부;
    상기 감시대상물 추출부에서 추출한 감시대상물을 선별하여, 지도 상에 표시하는 감시대상물 인식부;
    상기 지도 상에 감시대상물의 이동경로를 표시하는 이동표시부;
    상기 이동표시부의 이동경로가 비인가지역을 침입한 경우를 인식하는 비인가지역제한부;
    상기 감시대상물 인식부에서 인식된 상기 감시대상물이 사람일 경우 출입자 이름과 시간 및 위치를 저장하는 출입정보인식부;
    상기 감시대상물 인식부에서 인식된 상기 감시대상물이 차량일 경우 차량의 색상과 번호를 저장하는 차량 정보 인식부;
    관리자에게 경고 알림 정보를 유무선으로 전송하는 유무선통신부;
    출입, 화재, 환경, 및 기상 센서를 포함하는 비정상 상태를 인지하여 비정상 상태 정보를 감시대상물 추출부에 전송하는 센서부;
    상기 감시대상물 추출부를 통해 비인가지역제한부의 침입을 인식하거나 비정상 상황 발생의 경우 이벤트 영상을 팝업하여 GIS와 연동되도록 제어하며, 관리자에게 경고 방송 또는 유무선통신부를 통해 경고 문자를 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 감시대상물은 사람, 차량, 동물을 포함하는 이동 감시대상물이며,
    상기 감시대상물 추출부에서 추출된 하나의 감시대상물이 이동하여 여러 대의 카메라에서 포착되었을 경우 상기 제어부가 동일 감시대상물로 인식하고, 감시대상물의 공간적 시간적 이동이 있어도 동일 감시대상물로 인식하며,
    상기 이동표시부를 통해 사용자가 클릭하면 저장된 이동경로를 표시하고 장기간 정지 후 다시 이동하면 이전 데이터를 활용하여 연속 표시하는 것을 특징으로 하는 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 감시대상물 추출부는 얼굴, 지문, RF카드로 이루어진 출입통제시스템과 연동하여 감시대상물을 추출하는 것을 특징으로 하는 맵기반 지능형 영상통합 감시시스템.
  5. 감시대상물 인식부를 통해 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식하는 단계;
    이동표시부으로부터 모든 감시대상물 영상 및 현재 위치를 표시하는 단계;
    이동표시부를 통해 지도에서 감시대상물의 이동을 추적하는 단계;
    비인가지역제한부를 통해 출입 금지 구역인지 확인하는 단계;
    침입한 감시대상물의 영상 및 현재 위치를 이동표시부에 정밀 표시하는 단계;로 이루어지며,
    상기 감시대상물 인식부를 통해 지문, 얼굴, RF 카드, 차량 번호를 인식하는 단계 후에는,
    감시대상물 인식부으로부터 모든 감시대상물 영상 및 현재 위치를 표시하는 단계;
    이동표시부를 통해 감시대상물 이동 위치에 따른 정상, 위험근접, 위험으로 나누어 지도 상에 특정 색상으로 표시하는 단계;
    제어부를 통해 감시대상물 추출부를 통해 비인가지역제한부의 침입을 인식하거나 비정상 상황 발생의 경우 이벤트 영상을 팝업하여 GIS와 연동되도록 제어하며, 이동표시부를 통해 위험 감시대상물을 클릭했는지 확인하는 단계;
    상기 이동표시부으로부터 감시대상물 영상 및 현재 위치를 통합 표시하고, 클릭한 위험 감시대상물 영상 및 현재 위치를 팝업하여 정밀 표시하는 단계;
    유무선통신부를 통해 감시대상물에 위험 경고 방송 또는 관리자에게 경고 문자를 전송하는 단계;를 더 포함하는 맵기반 지능형 영상통합 감시 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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