KR100801293B1

KR100801293B1 - 터널 영상 유고 또는 사고감지 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100801293B1
Application number: KR1020060119737A
Authority: KR
Inventors: 이서일
Original assignee: 흥진정보통신 주식회사
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-02-11

Abstract

본 발명은 터널 내부의 교통량을 분석하고 유고상황을 검지하여 원격지운영센터로 경고하는 시스템에 관한 것으로서, 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상을 분석하여 유고상황을 감지하고, 사고위치를 추적하여 사고발생위치에서 가까운 곳의 다른 카메라로 사고현장을 정밀하게 촬영하게 하며, 촬영된 영상은 인터넷을 통해 실시간으로 대중에게 중계하는 한편 인증받은 사용자가 인터넷을 통해 현장의 카메라를 조작할 수 있도록 함으로써, 시스템 구축비용을 절감하고 관리자의 부재시에도 사고현장을 놓치지 않고 정확하게 촬영하며 유관기관에서 인터넷을 통해 사고상황을 직접 확인하여 적합한 후속조치를 할 수 있도록 하는 터널의 자동 영상 검지 시스템에 관한 것이다.

터널, 영상감지, 교통사고, 화재, 교통량 검지, 차량 검지기, 차량속도

Description

터널 영상 유고 또는 사고감지 시스템 및 방법{Tunnel accident auto detecting system and detecting method thereof}

도 1은 본 발명에 의한 일 실시 예에 있어서 시스템 개략도.

도 2는 본 발명에 의한 촬영부에서 검지할 구역을 설정하는 화면.

도 3은 도 2에서 설정된 검지 구역을 통과하는 차량의 평균속도를 측정하여 표시하는 화면.

도 4는 본 발명에서 유고상황 발생 위치를 추적하기 위해 촬영된 영상에 블럭을 선택한 화면.

도 5는 본 발명에서 유고상황 발생 위치를 추적하기 위해 촬영된 영상에 카메라의 좌표를 선택한 화면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100:터널현장

110,1-1,1-2,2-1,2-2,3-1,3-2,4-1,4-2:촬영부

120:센서 통합 전송부 130:촬영부의 위치조절부

140:장비제어부 142:영상처리모듈

143:제어모듈 150:조명부

200:터널장비실 210:장비실 서버

212:사고감지모듈 213:주 제어부

220:비상전원부 230:네트워크장비

300:원격지운영센터 320:CDMA통신모듈

350:컨트롤러 360:호출부

370: 인터넷 서버

본 발명은 터널 내부의 교통량을 분석하고 유고상황을 검지하여 원격지운영센터로 경고하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터널 내부에 설치된 카메라가 자동으로 촬영된 영상으로부터 유고상황이 감지되면, 사고위치를 추적하고 사고발생 위치에서 가까운 다른 카메라를 제어하여 사고현장을 정밀하게 촬영하며, 촬영된 영상은 인터넷을 통해 실시간으로 대중에게 중계하는 한편, 인증받은 사용자가 인터넷을 통해 현장의 카메라를 조작할 수 있도록 하는 터널의 자동 영상 검지 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 터널 내부는 밀폐된 공간상의 특징으로 교통사고나 화재와 같은 재난 발생시 빠른 대처를 하지 않으면 더 큰 사고로 진행되기 때문에 터널 내부에 는 각종 센서를 일정간격으로 설치하여 감지하고, 감지된 데이터를 실시간으로 터널 장비실과 원격지의 운영센터로 전송함으로써, 관리자에게 사고발생을 신속하게 알리고 조치할 수 있도록 하는 시스템을 설치하여 운영하고 있다.

현재 이러한 시스템에서 터널 내부의 유고상황을 감지하는 수단을 살펴보면,먼저 교통사고를 감지하기 위해 터널 노면에 루프코일센서를 매설하고 노면으로부터 형성된 자계가 파손되는 시간을 분석하여 교통사고 유무를 판단하는 차량속도 감지기와, 터널 내부의 화재를 감지하기 위해 열이나 연기를 감지하여 화재 유무를 판단하는 센서를 터널 내부의 일정간격으로 설치하여 사용하고 있다.

그리고 터널 내부를 실시간으로 촬영하는 감시카메라를 설치하여 촬영된 영상을 원격지운영센터로 전송함으로써, 관리자가 사고현장을 가지 않고도 육안으로 확인하고 유관기관으로 연락하여 조치할 수 있도록 하고 있다.

이와 같은 종래의 터널 유고상황 경고 시스템의 구성을 살펴보면, 터널 노면에 루프코일센서를 매설하고 노면으로부터 형성된 자계가 차량통과로 인해 파손되는 시간을 감지하여 차량의 사고 유무를 판단하는 차량속도 감지기와; 터널 내부의 온도를 측정하는 온도센서와; 연기를 감지하는 연기센서와; 터널 내부를 촬영하는 감시카메라와; 상기 터널 현장으로부터 영상 및 센서로 감지된 정보를 터널 외부의 운영센터로 전송해주는 통신장치와; 화재발생시 터널 내부의 연기 배출을 위한 환기 팬; 및 비상시 방송을 통하여 터널 내의 통행인을 안전지대로 대피하도록 유도 하는 비상 방송설비;로 구성된다.

상기와 같이 구성된 시스템은 차량속도 감지기와 온도 및 연기센서로 감지한 교통사고나 화재 발생정보를 터널 내부를 촬영한 영상과 함께 실시간으로 원격지운영센터로 전송한다.

이후 원격지운영센터에서는 전송되는 정보를 확인하여 사고 발생시 알람 경고하면, 관리자는 상기 감시카메라를 수동으로 조작하면서 사고 현장을 정밀하게 확인한 뒤 유관기관으로 사고 상황을 알려 조치한다.

하지만 교통사고를 감지하는 상기 차량속도 감지기는 터널의 노면에 루프코일센서를 설치할 때 도로굴착에 따른 초기 투자비가 많이 들고, 도로 공사시에는 바닥에 설치된 루프코일을 재설치해야 하며, 잦은 도로공사와 도로 파손으로 인해 루프코일센서가 손상되고, 유지보수시에는 차선을 제한해야 하는 단점이 있다.

그리고 상기 온도센서와 연기센서는 설치된 위치에서 감지 가능한 위치까지 열이나 연기가 도달되어야 정상적으로 작동된다. 그러나 터널에 설치된 환기 팬과 도로를 주행하는 차량에서 발생 되는 빠른 기류는 연기를 날려버려 묽게 하고, 화재로 발생 되는 온도를 떨어뜨리게 함으로써, 상기 센서는 화재를 조기에 감지하지 못하는 단점이 있다.

또한 종래의 감시카메라는 터널 내부를 단순히 촬영하는 수단으로 원격지의 관리자가 항상 육안으로 감시해야하고, 사고가 발생 된 후에 관리자가 수동으로 감시카메라를 조작해야 하기 때문에 관리자가 부재중일 때는 정밀한(Zoom/Pan/Tilt) 제어를 할 수 없으며, 더욱이 감시카메라로 촬영 중인 공간 밖에서 일어난 사고현장은 관리자의 조작 없이는 촬영하지 못한다는 문제점이 있다.

게다가 화재나 인명사고 발생시 긴급출동하여 조치해야 하는 유관기관(소방서나 응급복구기관)은 현장의 상황을 제보자로부터 전해들어야 하기 때문에 사고현장을 정확하게 파악하지 못함으로써 사고 상황에 적합한 후속조치를 할 수 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 촬영된 영상을 분석하여 차량의 속도를 검지하고, 사고 여부를 판단하여 사고발생시에는 사고 위치를 조사한 뒤, 사고발생 위치에서 가까운 곳의 카메라를 자동으로 제어할 수 있도록 시스템을 구성함으로써, 터널 내부를 촬영한 영상만으로 유고상황을 판단하고, 사고발생시에는 관리자의 조작 없이도 자동으로 사고 현장을 정밀하게 촬영할 수 있도록 함을 제1 목적으로 한다.

또 촬영된 영상을 인터넷으로 전송하고 인증된 사용자가 현장 카메라를 제어할 수 있도록 처리하는 인터넷 서버를 구성함으로써, 인터넷을 통해 터널의 교통상황을 실시간으로 대중에게 전달하고 유관기관 및 터널의 관리자는 카메라를 조작하여 사후처리를 정확하고 신속하게 할 수 있도록 함을 제2 목적으로 한다.

또한 터널 내부에 카메라와 함께 조명과 조도센서를 설치하고 노후 되거나 불량인 기준조도 이하의 빛을 내는 조명을 보조 조명으로 자동 전환하며, 조명이 꺼진 경우에는 관리자에게 알람 경고할 수 있도록 구성함으로써, 항상 일정한 조도를 유지하도록 함을 제3 목적으로 한다.

그리고 터널 내부에 설치되는 비상전화기, 음향탐지기, 가시도 측정장치, 터널 대기오염 측정센서와 경보 설비 등 기타 장치로부터 유고상황 데이터를 수집하는 장치를 추가함으로써, 영상으로 판단하지 못하는 터널 내부의 또 다른 유고상황 을 경고할 수 있도록 함을 제4 목적으로 한다.

또 부재중인 관리자에게 모바일 단문자를 전송하는 단말기와 터널 내/외부에 전광판을 시스템에 연동함으로써, 유고상황 발생시 관리자와 유관기관 및 터널 내/외부의 운전자에게 사고상황을 빠르게 전달할 수 있도록 함을 제5 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 도 1을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시 예에 있어서 시스템 개략도를 나타낸다.

본 발명의 구성은 설치장소에 따라 크게, 터널 현장(100)의 터널장비와 터널 장비실(200) 장비 그리고 원격지운영센터(300) 장비로 이루어진다.

우선 터널 현장에는 터널의 일정간격에 설치되어 터널 내부 상황을 촬영하는 촬영부(110)와; 터널 내부의 위험상황을 감지하는 음향탐지기, 터널 대기오염(유해가스와 매연)과 가시도를 측정하는 센서들로부터 입력된 정보를 하기 장비제어부(140)로 전송하는 센서 통합 전송부(120)와; 상기 촬영부(110)의 하단에 장착되고, 터널 내에서 유고상황이 발생 되면 현재의 촬영위치를 기억하며, 상/하/좌/우로 움직여 사고발생 위치로 촬영부(110)의 촬영방향을 조절시켜주는 촬영부의 위치조절부와(130); 상기 센서 통합 전송부(120)와 촬영부(110)로부터 데이터를 입력받아 처리하여 상기 터널장비실 장비로 전송하고, 터널장비실 장비로부터 제어명령을 전송받아 상기 촬영부(110)와 촬영부의 위치조절부(130) 및 센서 통합 전송부(120)로 출력하는 장비제어부(140); 및 상기 촬영부(110) 주위의 조도가 기준조도 이하인 경우 예비 조명으로 자동 전환 시키고 조명이 꺼진 경우에는 원격지운영센터로 알람 경고하는 조명부(150);로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 촬영부(110)는 터널내의 조명과 스모그(Smoke) 및 안개 시에도 차량을 정확히 식별할 수 있는 고감도 저조도의 고성능 1/2" 카메라(111)와; 사고지점을 정밀하게 감시할 수 있도록 확대/축소가능하고 현재의 줌(zoom)위치를 기억시키는 프리셋(preset)기능을 갖는 8~200mm렌즈(112); 및 터널환경을 고려하여 카메라를 보호하는 GAS주입형 하우징(113);으로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 촬영부의 위치조절부(130)는 상기 촬영부(110)를 탑재할 수 있는 회전판과, 몸체를 상/하/좌/우로 동작시는 모터와, 몸체 동작을 제어하는 명령이 전송되면 모터를 출력하기 전에 현재의 위치를 기억시키는 메모리와, 제어명령을 전송받아 모터로 동작명령을 출력하는 제어부로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 장비제어부(140)는, 하기 영상처리모듈(142)과 상기 센서 통합 전송부(120)로부터 출력된 정보를 터널장비실(200)로 송신하고, 터널장비실(200)로부터 수신된 명령을 하기 제어모듈(143)로 출력하는 통신모듈(141)과; 상기 촬영부(110)로 촬영된 아날로그 영상을 디지털로 압축하는 영상처리모듈(142); 및 상기 통신모듈을 통해 터널 장비실로부터 전송된 명령을 상기 촬영부(110)와 촬영부의 위치조절부(130)로 출력하는 제어모듈(143);로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 조명부(150)는 터널의 일정간격에 설치되고 빛을 넓게 반사시키는 반사판 또는 발광물질이 도포된 케이스에 전구를 장착시킨 주/예비 조명(151)과, 상기 주/예비 조명(151)의 조도를 검출하는 조도센서(152)로 구성된다.

여기서 상기 주/예비 조명(151)은 항상 전원이 공급되도록 비상 전원장치와 주 전원장치에 병렬 접속되도록 구성하는 것이 바람직하다.

다음으로 터널 장비실(200) 장비는 상기 터널 현장(100)으로부터 전송받은 데이터를 처리하는 한편, 터널 현장(100)에서 발생하는 모든 데이터를 수집하여 원격지운영센터(300)로 전송하고, 원격지운영센터(300)로부터 전송되는 명령을 터널 현장(100)의 터널장비로 출력하는 장비실 서버(210)와; 비상시 상기 터널 현장(100)과 터널 장비실(200)에 설치된 장비들로 전원을 공급하는 비상 전원부(220); 및 시리얼 게이트 서버(Serial gate server), 시리얼 데이터 게이트웨이(Serial data gateway)와 스위칭허브(Switching hub)를 통해 터널현장(100)과 원격지운영센터(300)로 정보를 송수신하는 네트워크 장비(230);로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 장비실 서버(210)는 상기 네트워크 장비(230)와 송수신하는 통신모듈(211)과; 촬영부(110)로 촬영된 영상 또는 센서 통합 전송부(120)로부터 입력되는 유고상황 데이터를 분석하여 터널 내부의 교통상황(차량의 속도/통과 차량수/도로점유율)을 추출하고 유고상황을 판단하며 사고 위치를 추적하는 사고감지모듈(212); 및 터널 현장(100)에서 발생하는 모든 데이터를 수집하고, 상기 사고감지 모듈(212)로부터 사고위치를 입력받아 사고위치와 가까이 설치된 촬영부(110)를 동작시키는 명령을 생성하고, 터널 내/외부의 전광판과 연동하여 터널의 교통상황을 실시간 표시하는 주 제어부(213);로 구성된다.

상기 비상 전원부(220)는 화재를 견딜 수 있는 난연성 전원케이블로 현장의 각 장치까지 배선하는 것이 바람직하다.

마지막으로 원격지운영센터(300) 장비는 상기 터널 장비실(200) 장비와 정보를 송수신하는 통신모듈(310)과; 터널 내부의 유고상황 발생시 부재중인 관리자에게 단문자(SMS)를 전송하는 CDMA통신 모듈(320)과; 원격지 운영자가 터널 상황을 확인할 수 있도록 영상 및 교통정보를 실시간으로 표시하는 감시모니터(330)와; 터널 현장(100)의 유고상황 발생시 시청각적으로 알려주는 경보장치(340)와; 터널 내부에 설치된 촬영부(110)를 수동으로 Zoom/pan/tilt제어하는 컨트롤러(350)와; 운영자가 스위치를 원터치 하면 미리 입력된 유관기관과 관리자의 전화나 모바일로 호출하도록 구성된 유관기관 호출부(360); 및 촬영된 교통상황 및 유고상황 영상을 실시간으로 웹상에 전송하고, 사용자 인증처리 및 인증처리된 사용자의 원격제어명령을 터널 장비실(200)로 전송하는 인터넷서버(370);로 구성됨을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작과정을 설명한다.

먼저 촬영부(110)가 터널을 주행하는 차량을 실시간으로 촬영하여 장비제어 부(140)로 전송하면, 장비제어부(140)는 촬영된 영상을 디지털로 압축하여 장비실 서버(210)로 전송하고, 장비실 서버(210)의 사고감지모듈(212)은 수신된 영상을 분석하여 원격지운영센터(300)로 전송하면, 촬영된 영상은 원격지운영센터(300)의 감시모니터(330)와 인터넷서버(370)로 실시간 전송한다.

여기서 상기 사고감지모듈(212)은 영상을 분석하여 터널 내를 통과하는 차량의 초당 속도와 통과 대수 및 도로점유율 등의 교통상황을 분석하고 터널 내부의 사고를 판단하는 한편, 사고위치를 추적하여 위치 값을 주 제어부(213)로 출력한다.

이어서 주 제어부(213)는 상기 사고감지모듈(212)로부터 입력받은 위치 값으로 사고발생 위치에서 가까운 곳의 촬영부(110)가 사고현장을 정밀하게 촬영할 수 있는 명령을 생성하여 장비제어부(140)로 전송하고, 원격지운영센터(300)의 경보장치(340)와 CDMA통신모듈(320)로 사고 발생을 알려준다.

그리고 상기 장비제어부(140)가 주 제어부(213)로부터 전송받은 제어명령을 촬영부(110)와 촬영부의 위치조절부(130)로 출력하면, 촬영부의 위치조절부(130)는 현재의 촬영방향을 저장하고 전송받은 제어명령으로 상/하/좌/우 회전하고, 촬영부(110)는 사고현장을 확대 및 축소하여 촬영한다.

한편, 사고발생 경보를 접한 상기 원격지운영센터(300)의 관리자가 컨트롤러(350)를 조작하여 감시모니터(330)로 표시되는 영상으로 사고상황을 확인하고 호출부(360)를 동작시키면, 사고상황을 접수받은 유관기관에서는 인터넷을 접속하여 웹상에 제공되는 영상으로 사고현장을 확인하거나, 사용자 인증을 거친 뒤 터널 현 장(100)의 촬영부(110)를 제어하여 사고상황을 분석한다.

여기서 인터넷과 원격지운영센터(300)에서 현장의 촬영부(110)를 동시에 제어하지 못하도록 처리하기 위해서 상기 인터넷 서버(370)는 사용자 인증처리시 원격지운영센터(300)의 관리자로부터 승인 처리를 받도록 함으로써, 승인처리시에는 인터넷의 제어명령만을 촬영부(110)로 전송하고 그렇지 않은 경우는 컨트롤러(350)를 통한 제어명령만을 촬영부(110)로 전송하도록 한다.

한편, 센서 통합 전송부(120)가 터널 대기오염 및 음향탐지기의 센서들로부터 수집한 유고상황 데이터는 장비제어부(140)를 통해 상기 사고감지모듈(212)로 전송되고, 사고감지모듈(212)은 유고상황 여부를 판단하여 사고 발생시 원격지운영센터(300)와 터널 내부의 경보설비를 통해 알람 경고한다.

다른 한편, 상기 조도센서(152)는 주/예비 조명(151)의 조도를 감지하여 장비실 서버(210)로 출력하고, 상기 장비실 서버(210)는 실시간으로 조도를 판단하여 터널 내부를 촬영할 수 있는 기준조도 이하인 경우, 현재 작동 중인 조명을 대기중인 조명으로 전환 시키는 명령을 상기 주/예비 조명(151)으로 출력하고, 조명이 꺼진 경우에는 빠른 유지보수를 위해 원격지운영센터(300)로 알람 경고한다.

이하 본 발명의 상기 장비실 서버(210)에서 유고상황을 검지하는 방법과, 사고위치를 자동으로 추적하는 방법의 일 실시 예를 도 2 내지 도 5를 참고하여 설명 한다.

도 2는 본 발명에 의한 촬영부(110)에서 검지할 구역을 설정하는 화면을 나타내고, 도 3은 도 2에서 설정된 검지 구역을 통과하는 차량의 평균속도를 측정하여 표시하는 화면을 나타낸다.

먼저 터널 내의 교통사고를 검지하는 방법은, 도 2와 같이 차선별로 차량의 통행을 감시할 구역을 설정하고, 촬영부(110)로 실시간 촬영된 영상 프레임에서 상기 감시 구역을 통과하는 차량의 움직인 거리를 트랙킹(Tracking)하여 차량의 평균속도를 산출한다. 이때 차선별 차량의 평균속도를 산출한 결과는 도 3과 같이 화면에 표시된다.

여기서 산출된 차량의 속도가 0km일 때 교통사고 발생으로 판단한다.

한편, 터널 내의 화재를 검지하는 방법은, 미리 몇 가지 기준 불빛과 연기를 촬영한 영상을 기록하여 촬영된 영상과 비교하거나, 전 프레임과 현재 프레임을 비교하여 불빛과 연기기를 판단한다.

다음으로 상기 장비실 서버(210)에서 유고상황 발생위치를 추적하는 방법을 도 4를 참고하여 설명한다.

우선 촬영부의 위치조절부(130)와 촬영부(110)는 초기값으로 세팅한다. 그리고 관리자가 장비실 서버(210)를 통해 촬영부(1-1,...,4-2)의 화면에 다각형의 블록(a~k)을 설정하고(S1단계), 각 블록별로 촬영할 촬영부(1-1,...,4-2)를 선택한다(S2단계). 일 예로 도 4에서 4-2 촬영부가 촬영하는 블록은 j와 g로 설정한다. 이때 하나의 블록에 하나의 촬영부(110) 또는 다수의 촬영부(1-1,...,4-2)를 선택할 수 있고, 블록에 촬영부(1-1,...,4-2)를 선택할 때 촬영부의 위치조절부(130)와 촬영부 렌즈(112)의 상/하/좌/우 방향과 촬영부(110)의 확대 및 축소명령을 미리 선택한다.

이후 사고감지모듈(121)이 상기 유고상황을 검지하는 방법에 의해 사고를 판단하고 사고 위치가 어느 블록에 해당하는지 판단하여 사고위치의 블록에 선택된 촬영부(1-1,...,4-2)를 검색하며(S3단계), 촬영부(4-2) 정보를 주 제어부(213)로 전송한다.

이어서 주 제어부(213)는 상기 사고감지모듈(212)로부터 촬영부(4-2) 정보를 전송받아 미리 설정된 촬영부의 위치조절부(130)와 촬영부(4-2)를 제어하는 명령을 생성하여 영상장치제어부(140)로 전송한다.(S4단계)

이와 같이, 터널의 자동 영상 검지 시스템은 촬영된 영상으로 유고상황을 검지하고, 사고현장을 추적하여 가까운 곳의 촬영부(110)를 동작시켜 정밀하게 촬영함으로써, 설치비를 절감하고 관리자의 부재시에도 사고현장을 놓치지 않고 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 인터넷을 통해 현장의 촬영부(110)를 제어할 수 있음으로, 유관기관에서도 현장 상황을 분석할 수 있어 빠르고 정확한 사후처리를 할 수 있다.

도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었으며, 여기서 사용된 용어들은 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 따라서, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능할 것이므로, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면,

첫째 항상 터널 내부를 촬영하는 촬영부(110)로 차량의 유고상황을 판단함으로써, 터널 내부의 교통상황(차량의 속도, 통과 차량수, 도로점유율)정보를 얻을 수 있고 유고상황 발생시에는 자동으로 사고현장을 기록할 수 있어 별도의 차량검지기가 필요없는 효과가 있다.

둘째 터널 내에서 발생 되는 다양한 유고상황을 촬영부(110)가 자동으로 촬영하고 사고발생 즉시 전화나 모바일로 관리자와 유관기관으로 사고상황을 알림으로써, 관리자가 부재하여도 사고현장을 놓치지 않고 영상으로 기록할 수 있을 뿐만 아니라 유관기관을 호출할 수 있는 효과가 있다.

셋째 촬영된 영상을 인터넷을 통해 유관기관 및 관리자가 제어할 수 있음으로 인터넷이 가능한 불특정한 장소에서도 관리자 및 유관기관이 사고 현장을 빠르게 파악하고 사후처리를 할 수 있는 효과가 있다.

넷째 터널 내부를 항상 일정한 조도로 유지함으로써, 항상 촬영부를 통해 터널 내부를 촬영하여 유고상황을 판단할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims

터널 장비로부터 데이터를 전송받아 처리하는 터널 장비실 장비와, 터널 외부에 설치되어 상기 터널장비실 장비로부터 터널 내부의 교통상태를 전송받아 표시 및 경고하는 원격지운영센터 장비를 포함하는 터널 관리시스템에 있어서,

터널의 일정간격에 설치되어 터널 내부상황을 촬영하는 촬영부와;

상기 촬영부의 하단에 장착되고, 터널 내에서 유고상황이 발생 되면 현재의 촬영위치를 기억하며, 상/하/좌/우로 움직여 사고발생 위치로 상기 촬영부의 촬영방향을 조절시켜주는 촬영부의 위치조절부와;

음향탐지기, 터널 대기오염(유해가스와 매연)과 가시도를 측정하는 센서들로부터 입력된 터널의 위험상황 정보를 하기 장비제어부로 전송하는 센서 통합 전송부와;

상기 센서 통합 전송부와 촬영부로부터 데이터를 입력받아 처리하여 상기 터널장비실 장비로 전송하고, 터널장비실 장비로부터 제어명령을 전송받아 상기 촬영부와 촬영부의 위치조절부 및 센서 통합 전송부로 출력하는 장비제어부와;

상기 촬영부 주위의 조도가 기준조도 이하인 경우 예비 조명으로 자동 전환시키고 조명이 꺼진 경우에는 원격지운영센터로 알람 경고하는 조명부;를 구비한 터널장비를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 영상 유고 또는 사고감지 시스템.
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제 1항에 있어서,

상기 터널 장비실 장비는 시리얼 게이트 서버, 시리얼 데이터 게이트웨이와 스위칭허브를 통해 상기 터널장비와 원격지운영센터로 정보를 송수신하는 네트워크 장비와;

비상시 상기 터널 장비와 터널장비실에 설치된 장비들로 전원을 공급하는 비상 전원부와;

상기 터널 현장으로부터 전송받은 데이터를 처리하는 한편, 터널 현장에서 발생하는 모든 데이터를 수집하여 원격지운영센터로 전송하고, 원격지운영센터로부터 전송되는 명령을 터널 현장의 터널장비로 출력하는 장비실 서버;로 구성됨을 특징으로 하는 터널 영상 유고 또는 사고감지 시스템.
제 4항에 있어서,

상기 장비실 서버는 상기 네트워크 장비와 송수신하는 통신모듈과;

상기 촬영부로 촬영된 영상 또는 센서 통합 전송부로부터 입력되는 유고상황데이터를 분석하여 터널 내부의 교통상황(차량의 속도/통과 차량수/도로점유율)을 추출하고 유고상황을 판단하며, 사고 위치를 추적하는 사고감지모듈과;

상기 사고감지모듈로부터 사고위치를 입력받아 사고위치와 가까이 설치된 촬영부를 동작시키는 명령을 생성하고, 터널 내/외부의 전광판과 연동하여 터널의 교통상황을 실시간으로 표시하는 주 제어부;로 구성됨을 특징으로 하는 터널 영상 유고 또는 사고감지 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 원격지운영센터 장비는 터널 장비실과 정보를 송수신하는 통신모듈과, 원격지 운영자가 터널 상황을 확인할 수 있도록 영상과 교통정보를 실시간으로 표 시하는 감시모니터와, 상기 촬영부를 수동으로 제어하는 컨트롤러와, 터널 현장의 유고상황 발생을 시청각적으로 알려주는 경보장치를 포함하고,

터널 내부의 유고상황 발생시 부재중인 관리자에게 단문자(SMS)를 전송하는 CDMA통신 모듈과;

운영자가 스위치를 원터치 하면 미리 입력된 유관기관과 관리자의 전화나 모바일로 호출하도록 구성된 유관기관 호출부와;

촬영된 교통상황 및 유고상황 영상을 실시간으로 웹상에 전송하고, 사용자 인증처리 및 인증처리된 사용자의 원격제어명령을 터널 장비실 장비로 전송하는 인터넷서버;로 구성됨을 특징으로 하는 터널 영상 유고 또는 사고감지 시스템.
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터널의 유고상황 발생시 사고발생 위치를 추적함에 있어서,

장비실 서버(210)가 사용자로부터 촬영부의 화면을 다각형의 블록으로 설정받는 S1단계와;

상기 각 블록별로 그 블록을 촬영할 촬영부 및 촬영부의 위치조절부를 사용자로부터 선택받는 S2단계와;

사고감지모듈이 사고 위치가 어느 블록에 해당하는지 판단하고 그 블록에 선택된 촬영부 및 촬영부의 위치조절부를 검색하는 S3단계와;

주 제어부(213)가 상기 검색된 촬영부 및 촬영부의 위치조절부를 사고위치로 이동시키는 명령을 생성하여 장비제어부로 전송하는 S4단계;로 이루어짐을 특징으로 하는 터널 영상 유고 또는 사고감지 방법.
제 9항에 있어서,

상기 각 블록별로 그 블록을 촬영할 촬영부 및 촬영부의 위치조절부를 사용자로부터 선택받는 S2단계는,

하나의 블록에 하나 이상의 촬영부와 촬영부의 위치조절부를 선택받을 수 있는 것을 특징으로 하는 터널 영상 유고 또는 사고감지 방법.
제 9항에 있어서,

상기 각 블록별로 그 블록을 촬영할 촬영부 및 촬영부의 위치조절부를 사용자로부터 선택받는 S2단계는,

상기 블록에 촬영부 및 촬영부의 위치조절부를 선택할 때 촬영부의 확대 축소와, 촬영부의 위치조절부의 상/하/좌/우 이동명령을 미리 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 터널 영상 유고 또는 사고감지 방법.