KR20100045132A - 안개지역 교통감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안개지역 교통감시 시스템에 관한 것으로, 안개지역 도로상에서 사고나 화재가 발생하였는 지의 정보를 열영상을 통해 확보하고, 그 정보를 주행하고 있는 운전자들에게 알려 다중추돌사고로 연결되는 것을 방지할 수 있도록 한 안개지역 교통감시 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은 열영상촬영카메라를 갖는 현장정보수집부; 상기 열영상 촬영카메라로부터 전송받은 열영상을 보정하는 영상보정부; 상기 영상보정부에서 보정된 열영상을 표시하는 상황판; 상기 상황판을 감시하는 근무요원이 비상상황 출력을 명령하기 위한 비상상황 표시입력부와; 상기 비상상황 표시입력부로부터 문제발생신호가 입력되면 현장의 운전자에게 비상상황 정보를 출력하기 위한 정보안내판; 상기 정보안내판에 출력할 비상상황 정보 데이터를 저장하는 데이터저장부와; 상기 요소들을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명을 적용하면, 도로의 경우 안개 발생 중 사고가 발생한 경우에도 이러한 사고 발생여부를 후행 운전자에게 예보할 수 있어 대형참사를 예방할 수 있는 효과가 있으며, 항만의 경우 안개발생시 항만 관리소에서 항만내 선박의 진입통제등 적절한 조치를 취할수 있어 선박 충돌을 예방할 수 있다. 또한, 본 발명에 의한 시스템을 항공기 및 관제탑에 설치할 경우 항공기에서는 활주로의 유도등에서 발생하는 열을 검지하여 활주로 형상을 쉽게 알 수 있어 안개시에도 이/착륙이 가능하고, 관제탑에서는 공중에서 선회 대기하고 있는 항공기에서 발생하는 열을 검지하 여 쉽게 항공기를 식별할 수 있으므로 안개시에도 항공기 이착륙을 가능하게 할 수 있다.

열영상, 안개지역 교통상황 감시, 도로교통 감시, 항만 선박관제, 항공기 관제, 항공 이착륙 감시.

Description

안개지역 교통감시 시스템{TRAFFIC MONITORING SYSTEM ON THE FOGGY AREA}

본 발명은 안개지역 교통감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 안개지역 도로상에서의 사고나 화재 발생정보를 확보하여 후진행하는 운전자들에게 그 정보를 알리고자 하는 안개지역 교통감시 시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 종래기술에 의한 교통감시 시스템은 도로상의 교통상태 및 사고상황, 기상상황을 감시하기 위한 시스템으로서, 일본 공개특허공보 제 2005-309705 호에 개시되어 있는 바와 같이, 신호기가 배치되는 교차점 부근에 동화상을 촬영할 수 있는 비디오카메라를 설치하여 교통상태를 감시하는 것이 알려져 있다.

이러한 종류의 시스템으로 촬영한 화상은 교통사고가 일어나는 경우 기관이 증거로서 이용하거나 또는 일반 시민에게 정체 상황 등을 파악할 수 있도록 하는 목적으로 사용되거나, 악화된 기상상태를 운전자들에게 경보하기 위한 시스템으로 사용되고 있다.

그러나, 종래의 시스템은 날씨가 흐리거나 안개가 발생하는 등의 경우에는 일반적인 카메라로 동화상을 촬영하여도 그 촬상화상이 선명하지 않으므로 사고나 화재가 발생하였는지의 여부를 알 수 없게 되는 문제점이 있었다.

한편, 이렇게 안개가 발생하는 경우에는 시정거리가 짧아진다는 것을 운전자에게 미리 알리기 위해 경보하는 시스템이 현재 자동차전용도로 등에서 실시되고 있으나 이러한 시스템은 단순히 운전자에게 안개 상황을 알려 과속을 방지하고자 하는 것뿐이지 사고나 화재가 발생하였는지의 여부는 알 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 상기한 시스템들을 사용하면, 짙은 안개가 끼거나 어둡고 흐린 날씨에 고속도로 등 자동차 전용도로에서 사고가 나는 경우 다중추돌사고로 연결되는 것을 예방할 수 없게 된다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 안개지역 도로상에서 사고나 화재가 발생하였는 지의 정보를 열영상을 통해 확보하고, 그 정보를 주행하고 있는 운전자들에게 알려 다중추돌사고로 연결되는 것을 방지할 수 있도록 한 안개지역 교통감시 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 안개지역 교통감시 시스템은 도로의 경우 안개 발생 중 사고가 발생한 경우에도 이러한 사고 발생여부를 후행 운전자에게 예보할 수 있어 대형참사를 예방할 수 있는 효과가 있으며, 항만의 경우 안개발생시 항만 관리소에서 항만내 선박의 진입통제등 적절한 조치를 취할수 있어 선박 충돌을 예방할 수 있 다.

또한, 본 발명에 의한 시스템을 항공기 및 관제탑에 설치할 경우 항공기에서는 활주로의 유도등에서 발생하는 열을 검지하여 활주로 형상을 쉽게 알 수 있어 안개시에도 이/착륙이 가능하고, 관제탑에서는 공중에서 선회 대기하고 있는 항공기에서 발생하는 열을 검지하여 쉽게 항공기를 식별할 수 있으므로 안개시에도 항공기 이착륙을 가능하게 할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 열영상촬영카메라를 갖는 현장정보수집부; 상기 열영상 촬영카메라로부터 전송받은 열영상을 보정하는 영상보정부; 상기 영상보정부에서 보정된 열영상을 표시하는 상황판; 상기 상황판을 감시하는 근무요원이 비상상황 출력을 명령하기 위한 비상상황 표시입력부와; 상기 비상상황 표시입력부로부터 문제발생신호가 입력되면 현장의 운전자에게 비상상황 정보를 출력하기 위한 정보안내판; 상기 정보안내판에 출력할 비상상황 정보 데이터를 저장하는 데이터저장부와; 상기 요소들을 제어하는 제어부를 포함하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

바람직하게, 상기 열영상촬영카메라는 적외선 파장대의 열 영상을 감지하는 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

바람직하게, 상기 열영상촬영카메라에 의해 수집된 열영상을 유선 또는 무선통신을 통해 전송받기 위한 통신모듈이 더 포함된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

바람직하게, 상기 열영상촬영카메라는 3∼8㎛ 적외선 파장 대역의 열영상을 감지하는것을 특징으로하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

바람직하게, 상기 정보안내판은 경고음향을 별도로 출력하는 음향시스템이 더 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

바람직하게, 상기 안내지역 교통감시 시스템은 그 내부에 상기 정보안내판에 출력하기 위한 비상상황 정보인 텍스트 데이터와 음성데이터를 저장하는 데이터 저장부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

바람직하게, 상기 현장정보 수집부는 그 내부에, 상기 열영상촬영카메라가 구성되며, 상기 열영상촬영카메라로부터 제공받은 데이터를 기준영상데이터와 비교하여 발열체 영상인지를 판단하고, 그 영상데이터를 전송 가능한 영상데이터로 설정하기 위한 영상설정부와; 현장의 음성데이터를 녹취하기 위한 음성수집장치와; 상기 기준영상 및 영상설정부에서 설정된 영상데이터를 저장하기 위한 영상저장부와; 상기 영상설정부를 통해 구성된 데이터 패킷을 전송하기 위한 데이터 전송부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

바람직하게, 상기 영상설정부는 해당 현장정보 수집부별로 미리 부여된 고유번호 정보 및 상기 영상데이터를 자동 압축한 압축데이터, 음성수집장치에 의해 녹취된 음성데이터로 함께 구성된 데이터 패킷을 구성하는 수단인 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템이 제공된다.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 안개지역 교통감시 시스템은 안개 지역 도로상에서 사고나 화재가 발생하였는 지의 정보를 열영상을 통해 확보하고, 그 정보를 주행하고 있는 운전자들에게 알려 다중추돌사고로 연결되는 것을 방지할 수 있도록 한 시스템이다.

보다 상세하게, 본 발명에 의한 안개지역 교통감시 시스템은 크게 현장시스템(100)과 중앙통제 시스템(200)으로 이루어져 있으며, 현장 시스템(100)은 현장정보를 수집하고, 그 수집결과에 대한 각종 비상정보를 도로상의 운전자에게 출력시키기 위한 수단으로 이루어지며, 상기 중앙통제 시스템(200)은 상기 현장 시스템(100)으로부터 제공된 정보를 분석하여 비상상황인지의 여부를 판단하고, 그 현장시스템(100)의 장치들을 통해 경고신호를 발생하기 위한 수단이다.

즉, 상기 현장시스템(100)은 도로변에 설치된 현장정보수집부(2)로부터 받은 현장정보를 이용하여 안개지역에서 사고나 화재가 발생한 경우 이를 현장의 정보안내판(20)이나 음향시스템(18)을 통해 운전자에게 알릴 수 있도록 구성된다.

현장정보수집부(2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 도로변에 수직하게 설치되는 지지대(16) 위에 설치된다.

현장정보수집부(2)는 CCTV와 같은 캡슐형태로 제작되며 그 내부에 현장정보를 수집하기 위한 전자장비들이 설치된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 현장정보수집부(2)의 내부에는 열영상촬영카메라(4)가 설치되는 바, 그 열영상촬영카메라(4)는 적외선을 감지하여 이를 영상신호로 변환하는 장치이다. 적외선을 파장의 길이에 따라 분류하면 파장 0.75∼3㎛의 적외선을 근적외선, 3∼25㎛의 것을 중적외선, 25㎛ 이상의 것을 원적외선이라고 할 수 있는데, 본 실시예에서는 특히 중적외선과 원적외선 대역의 일부를 사용하는 단일모드 열영상을 사용하며, 특히 3∼8㎛ 파장대를 감지하는 열영상촬영카메라(4)를 사용한다.

안개가 끼거나 흐린 날 또는 어둠속에서도 열영상촬영카메라(4)를 사용하면 노면상에서 이동하는 차량을 일반 카메라에서와 같이 뚜렷하게 볼 수 있게 된다.

열영상촬영카메라(4)에서 수집된 영상신호는 영상설정부(8)로 제공되며, 그 영상설정부(8)는 상기 열영상촬영카메라(4)로부터 제공받은 데이터를 영상저장부(12)에 저장된 기준영상데이터와 비교하여 사람이나 자동차 등의 발열체 영상인지를 판단하고, 발열체 영상인 경우, 그 영상데이터를 전송 가능한 영상데이터로 포맷팅하기 위한 수단이다. 즉, 상기 영상설정부(8)는 해당 현장정보 수집부(2)별로 미리 부여된 고유번호 정보 및 상기 영상데이터를 자동 압축한 압축데이터, 음성수집장치(6)에 의해 녹취된 음성데이터로 함께 구성된 데이터 패킷을 구성하기 위한 수단이다.

음성수집장치(6)는 현장의 음성데이터를 녹취하기 위한 수단이며, 그 음성수집장치(6)로부터 녹취된 음성데이터는 음성설정부(10)를 통해 압축 데이터로 처리된다.

영상데이터가 압축된 압축데이터의 경우에는 영상저장부(12)에 실시간 저장하고, 상기 영상설정부(8)를 통해 구성된 데이터 패킷은 상기 데이터 전송부(14)를 통해 상기 중앙통제 시스템(200)으로 전송한다.

따라서, 사고나 화재가 날 경우 이렇게 저장된 영상신호를 후에 재생하여 사고의 경위를 파악할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 의한 현장정보수집부(2)는 현장에서 발생하는 음성을 수집하기 위한 음성수집장치(6)를 포함한다.

이때, 상기 데이터 전송부(14)는 유무선 통신이 가능한 통신모듈로서, 이러한 현장상황정보의 전송은 유선 또는 무선통신을 이용할 수 있다.

도 1에 도시한 바와 같이 이러한 현장정보수집부(2)는 복수개가 설치되는데, 이는 도로를 따라 여러개가 일정 간격을 두고 떨어져서 배치됨으로써 안개지역을 전체적으로 커버한다.

복수의 현장정보수집부(2)에서 수집된 현장정보는 상기 현장정보 수집부(2)로부터 영상 및 음성데이터를 전송받고, 상기 정보안내판(20) 및 음향시스템(18)으로 경고 정보를 출력시키기 위한 통신모듈(22)이 제공되며, 그 통신모듈(22)을 통해 접수된 영상데이터를 식별 가능한 형태의 데이터로 보정하기 위한 영상보정부(24)가 구성된다. 열영상촬영카메라(19)에서 촬영되는 보정 전의 영상신호는 형체를 알 수 없게 마련이므로 상기 영상보정부(24)를 통해 식별가능한 데이터로 보정한다.

또한, 교통감시 상황실의 벽에 설치되는 대형의 멀티비젼으로 이루어진 상황판(26)이 구성되는 바, 교통감시 상황실에는 사고나 화재 등의 상황이 발생할 경우 이에 적절하게 대응할 수 있도록 근무요원이 대기하고 있는데, 상황판(26)은 근무요원에게 촬영된 열영상을 표시해주며, 그 상황판(26)을 구동시키기 위한 상황판 구동부(28)가 구성된다.

또, 상기 현장정보수집부(2)를 통해 전송된 영상데이터 및 음성데이터를 저 장하고, 비상시 출력할 비상데이터(문자 및 음향, 음성데이터)를 저장하는 데이터 저장부(30)가 구성된다.

한편, 본 발명에는 상기 데이터 저장부(30)에 저장된 비상데이터의 출력을 선택하기 위한 비상상황 표시입력부(32)가 구비되는 바, 그 비상상황 표시입력부(32)는 상기 데이터저장부(30)에 기저장된 데이터를 추출하여 출력명령을 하는 것에 그치지 않고, 신규 문자나 음성을 입력하는 것이 가능하다.

상기 중앙통제 시스템(200)의 각 요소들은 전체적으로 제어부(34)에 의해서 제어되는 바, 상기 제어부(34)는 상기 현장정보 수집부(2)로부터 인가된 데이터를 영상보정부(24)에서 보정토록 제어하며, 보정된 영상데이터를 상기 상황판(26)을 통해 출력하도록 제어하고, 상기 비상상황 표시입력부(32)의 선택에 따라 상기 데이터저장부(30)에 저장된 비상데이터를 추출하여 상기 정보안내판(20)과 음향시스템(18)을 통해 출력시키도록 제어한다.

따라서, 상기 제어부(34)는 또한 현장시스템의 정보안내판(20)과 음향시스템(18)에 연결되어 정보안내판(20)을 통해 운전자에게 필요한 정보를 표시해주고, 음향시스템(18)을 통해 경보등을 울려준다.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 안개지역 교통감시 시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이러한 본 발명에 의한 안개지역 교통감시 시스템의 동작에 관하여 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 본 발명은 현장정보수집부(10)의 열영상촬영카메라(19)에 의해 도로상 의 열영상이 캡쳐된다.

상기 영상설정부(8)는 이렇게 캡쳐된 영상데이터와 상기 영상저장부(12)에 저장된 영상데이터를 비교하여 캡쳐된 영상에 사람이나 자동차 등의 발열체가 포함되는 지를 판단한다.

캡쳐된 영상데이터에 발열체가 포함된 경우라면, 상기 영상설정부(8)는 해당 현장정보 수집부(2)별로 미리 부여된 고유번호 정보 및 상기 영상데이터를 자동 압축한 압축데이터, 음성수집장치(6)에 의해 녹취된 음성데이터로 함께 구성된 데이터 패킷을 구성하여 상기 중앙통제 시스템(200)의 통신모듈(22)로 전송한다.

즉, 일정한 정도 이상의 열을 갖는 사람이나 자동차 등의 발열물체가 도로에 존재하지 않는 경우에는 열영상을 생성시키지 않고 도로에 발열물체가 발견될 때까지는 열영상을 캡쳐하는 대기모드로 남게 되는 것이다.

그러면, 상기 통신모듈(22)은 복수의 현장정보수집부(2)에서 수집된 현장정보는 상기 현장정보 수집부(2)로부터 영상 및 음성데이터를 전송받아 영상보정부(24)로 전송하며, 그 영상보정부(24)는 식별 가능한 영상데이터로 보정한다.

한편, 상기 제어부(34)는 보정처리된 데이터를 상기 영상보정부(24)로부터 인가받아 상기 상황판(26)을 통해 화면 출력시킨다.

그 상태에서, 상기 제어부(34)는 상황실에 대기중인 관리자의 조작에 따라 상기 비상상황 표시입력부(32)로부터 기저장된 비상상황 데이터의 출력명령 신호가 인가되는 지를 판단하여, 비상상황 출력명령 신호가 인가된 경우라면, 상기 통신모듈(22)을 매개하여 상기 데이터저장부(30)에 저장된 비상데이터를 추출하여 상기 정보안내판(20)과 음향시스템(18)을 통해 출력시키도록 제어한다.

따라서, 상기 제어부(34)는 또한 현장시스템의 정보안내판(20)과 음향시스템(18)에 연결되어 정보안내판(20)을 통해 운전자에게 필요한 정보를 표시해주고, 음향시스템(18)을 통해 경보등을 울려준다.

이를 통해, 본 발명은 이렇게 현장정보수집부(2)에 의해서 수집된 적외선영상을 이용하여 안개가 낀 경우에도 근무요원이 사고 및 화재 발생여부를 알 수 있게 되고, 이를 현장의 정보안내판(20) 및 음향시스템(18)을 통해 운전자에게 알릴 수 있게 되므로 사고를 예방할 수 있게 된다. 특히, 해안이나 호수와 인접하여 안개가 자주 발생하는 고속도로에서 발생할 수 있는 다중추돌사고를 예방할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 안개지역 교통감시 시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.

도 1 은 본 발명에 의한 안개지역 교통감시 시스템의 구성을 도시한 블록도,

도 2 는 본 발명에 의한 안개지역 교통감시 시스템의 현장정보수집부를 보인 블록도,

도 3 은 본 발명에 의한 안개지역 교통감시 시스템의 현장정보수집부가 도로상에 설치된 상태를 보인 사시도,

도 4 는 본 발명에 의한 안개지역 교통감시 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

2:현장정보수집부, 4:열영상촬영카메라,

6:음성수집장치, 8:영상설정부,

10:음성설정부, 12:영상저장부,

14:데이터전송부, 16:지지대,

18:음향시스템, 20:정보안내판,

22:통신모듈, 24:영상보정부,

26:상황판, 30:데이터저장부,

32:비상상황표시입력부, 34:제어부.

Claims (8)

1. 열영상촬영카메라를 갖는 현장정보수집부;

   상기 열영상 촬영카메라로부터 전송받은 열영상을 보정하는 영상보정부;

   상기 영상보정부에서 보정된 열영상을 표시하는 상황판;

   상기 상황판을 감시하는 근무요원이 비상상황 출력을 명령하기 위한 비상상황 표시입력부와;

   상기 비상상황 표시입력부로부터 문제발생신호가 입력되면 현장의 운전자에게 비상상황 정보를 출력하기 위한 정보안내판;

   상기 정보안내판에 출력할 비상상황 정보 데이터를 저장하는 데이터저장부와;

   상기 요소들을 제어하는 제어부를 포함하는 안개지역 교통감시 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 열영상촬영카메라는 적외선 파장대의 열 영상을 감지하는 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 열영상촬영카메라에 의해 수집된 열영상을 유선 또는 무선통신을 통해 전송받기 위한 통신모듈이 더 포함된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템.
4. 제 2항에 있어서, 상기 열영상촬영카메라는 3∼8㎛ 적외선 파장 대역의 열영상을 감지하는것을 특징으로하는 안개지역 교통감시 시스템.
5. 제 1항에 있어서, 상기 정보안내판은 경고음향을 별도로 출력하는 음향시스템이 더 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템.
6. 제 1항에 있어서, 상기 안내지역 교통감시 시스템은 그 내부에 상기 정보안내판에 출력하기 위한 비상상황 정보인 텍스트 데이터와 음성데이터를 저장하는 데이터 저장부가 더 포함된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템.
7. 제 1항에 있어서, 상기 현장정보 수집부는 그 내부에, 상기 열영상촬영카메라가 구성되며, 상기 열영상촬영카메라로부터 제공받은 데이터를 기준영상데이터와 비교하여 발열체 영상인지를 판단하고, 그 영상데이터를 전송 가능한 영상데이터로 설정하기 위한 영상설정부와;

   현장의 음성데이터를 녹취하기 위한 음성수집장치와;

   상기 기준영상 및 영상설정부에서 설정된 영상데이터를 저장하기 위한 영상저장부와;

   상기 영상설정부를 통해 구성된 데이터 패킷을 전송하기 위한 데이터 전송부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템.
8. 제 7항에 있어서, 상기 영상설정부는 해당 현장정보 수집부별로 미리 부여된 고유번호 정보 및 상기 영상데이터를 자동 압축한 압축데이터, 음성수집장치에 의해 녹취된 음성데이터로 함께 구성된 데이터 패킷을 구성하는 수단인 것을 특징으로 하는 안개지역 교통감시 시스템.

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