KR101944217B1 - 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 생활 방범 시스템은 버스 정류장에 설치되는 복수 개의 카메라와, 음성 인식 가능한 적어도 하나의 비상벨 모듈 및 적어도 하나의 버스 정보 안내기를 포함한다. 카메라는 버스 정류장의 도로 주변 영상 및 주변 영상을 촬영하여 버스 정보 안내기로 제공한다. 버스 정보 안내기는 버스 정류장에서의 생활 방범 사건이 발생되는지를 모니터링하도록 버스 정류장의 주변 영상을 통합 관리 서버로 전송한다. 버스 정보 안내기는 비상벨 모듈에서 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따른 이벤트가 발생되는지를 판별한다. 버스 정보 안내기는 생활 방범 사건 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따른 이벤트가 발생되면, 해당 위치의 영상을 획득하도록 카메라의 촬영 방향을 조절한다. 본 발명에 의하면, 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 노선 정보 안내, 생활 방범 예방 및 알림 기능 및 불법 주정차 단속 기능 등을 제공하여 스마트 버스 정류장을 구현할 수 있다.

Description

버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법{LIFE CRIME PREVENTION SYSTEM USING BUS INFORMATION TERMINAL AND METHOD FOR PROCESSING THEREOF}
본 발명은 생활 방범 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 버스 정류장에서의 복수 개의 카메라와 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 정류장 주변의 영상으로부터 생활 방범 사건, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따른 이벤트가 발생되는지를 모니터링하고, 이벤트 관련 영상 정보를 저장하여 증거 자료로 활용하도록 하는 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.
또 본 발명은 버스 정류장에 설치된 복수 개의 카메라와 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 정류장에서의 불법 주정차 단속, 생활 방범 사건 예방 등의 다양한 기능을 제공하도록 하여, 스마트 버스 정류장 및 스마트 시티를 구현하기 위한 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.
사회가 급속도로 발전하고 도시화, 고속화되면서 어린이, 여성 또는 노약자들을 상대로 하는 각종 범죄들이 증가하고 있다. 뿐만 아니라, 생활 주변에서도 예를 들어, 폭력이나 폭행, 화재 등의 다양한 생활 범죄가 증가하고 있는 실정이다. 이에 따라, 최근에는 정부나 지자체 또는 경찰서 등에서 범죄 발생 가능성이 높은 장소 등에 감시용 돔 카메라나, CCTV 카메라를 설치하여 24시간 감시하는 감시 시스템이나 방범 시스템이 적용되고 있다. 그러나 생활 곳곳에 설치된 방범용 카메라를 이용하여 실시간으로 범죄 발생을 감시하기에는 많은 비용과 인력이 소요되므로, 실질적으로 범죄를 예방하기에는 어려운 상황이다.
이와 같이, 일반적인 방범 시스템의 경우, 수많은 CCTV 화면을 관리자가 일일이 확인하기 힘들 뿐만 아니라, 대부분의 기록 영상물은 범죄 발생 후에 증거 확보용으로 활용되는 것이 대부분이므로, 실제 범죄 발생 시점이나, 발생 전에 위급한 상황에 대해서 근본적으로 감시하고, 방지할 수 있는 방범 시스템의 개발이 절실한 실정이다
버스 정류장은 버스를 이용하기 위하여 많은 이용자가 유동되는 장소이다. 그러나 현재의 버스 정류장은 단순히 버스를 이용하기 위한 역할에 국한되어 있어, 이용 및 유동 인구가 많은 장소임에도 불구하고 안전에 취약한 상태이다.
버스 정류장을 위한 생활 방범 시스템을 구축하기 위해서는 일반적인 방범 시스템과 같이, CCTV 카메라, 지역 서버, 통합 관제 서버, 네트워크 구축 등 별도의 시스템을 구축해야 하므로, 시스템 구축 비용이 많이 소요되고, 이에 따른 유지 보수 비용이 많이 소요된다.
일반적으로 버스 정류장에는 다양한 형태의 버스 정보 안내기가 설치된다. 버스 정보 안내기는 예를 들어, 버스 노선 정보를 LED 디스플레이 패널이나 LCD 디스플레이 패널 등을 이용하여 표시하여 실시간으로 버스 이용자에게 안내한다.
따라서 본 발명은 버스 정보 안내기를 이용하여 보다 효율적이고 저렴한 비용으로 버스 정류장에서의 생활 방범 시스템을 구현하고자 한다.
국내 등록특허공보 제10-1562005호(공고일 2015년 10월 22일) 국내 등록특허공보 제10-0826262호(공고일 2008년 04월 30일) 국내 등록특허공보 제10-0997124호(공고일 2010년 11월 30일) 국내 등록특허공보 제10-0769734호(공고일 2007년 10월 23일)
본 발명의 목적은 버스 정류장 주변에서의 발생 가능한 생활 방범 사건을 모니터링 및 예방하기 위한 버스 정보 안내기를 이용한 버스 정류장의 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 노선 정보 안내와 함께, 생활 방범 기능 및 불법 주정차 단속 기능을 제공하는 스마트 버스 정류장을 구현하기 위한 버스 정류장의 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 스마트 시티를 구현하기 위한 버스 정보 안내기를 이용한 버스 정류장의 생활 방범 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 생활 방범 시스템은 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 카메라와 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 정류장 주변에서의 생활 방범 사건 발생을 모니터링하여 생활 방범 사건을 예방하고자 하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 생활 방범 시스템은 버스 정보 안내기를 이용함으로써, 시스템 구축이 용이하고 저렴한 비용으로 구현 가능하고, 버스를 이용하는 이용자의 안전을 도모할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 버스 정류장의 생활 방범 시스템은, 상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 주변을 실시간으로 촬영하여 버스 정류장 주변 영상을 획득하는 적어도 하나의 회전형 카메라; 상기 버스 정류장의 주변에서의 이벤트 발생을 알리거나 민원 서비스를 요청하기 위한 비상벨과, 상기 버스 정류장의 주변에서 발생되는 이상 음성을 인식하는 음성 인식 센서가 구비되는 비상벨 모듈; 통신망을 통하여 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 실시간으로 수집하는 통합 버스 정보 관리 서버; 상기 버스 정류장에 설치되어 상기 통합 버스 정보 관리 서버로부터 상기 버스 노선 정보를 실시간으로 받아서 안내하고, 상기 회전형 카메라로부터 상기 버스 정류장 주변 영상을 전송받아 상기 버스 정류장에서 생활 방범 사건 관련 이벤트가 발생되는지를 모니터링하도록 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하고, 상기 통합 버스 정보 관리 서버로부터 모니터링 중 이벤트가 발생되음을 알려주거나, 상기 비상벨 모듈로부터 상기 비상벨이 눌러지거나, 또는 상기 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식되면, 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 조절하여 이벤트가 발생된 위치의 이벤트 관련 영상을 촬영하도록 제어하는 버스 정보 안내기;를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 생활 방범 시스템은, 상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 도로 주변을 실시간으로 촬영하여 버스 정류장 도로 주변 영상을 획득하고, 상기 버스 정류장 도로 주변 영상을 상기 버스 정보 안내기로 전송하는 적어도 하나의 고정형 카메라를 더 포함하되; 상기 버스 정보 안내기는, 상기 버스 정류장 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 있는지를 판별하여, 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 포함하는 불법 주정차 단속 정보를 생성한다.
다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보 안내기는, 상기 회전형 카메라로부터 촬영된 상기 이벤트 관련 영상을 저장하고, 상기 이벤트 관련 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 버스 정보 안내기는; 상기 회전형 카메라, 상기 고정형 카메라 및 상기 통합 버스 정보 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 통신 모듈; 불법 주정차 단속 프로그램을 저장하고, 적어도 상기 이벤트 관련 영상과, 상기 정지 영상 및 상기 불법 주정차 단속 정보를 저장하는 메모리; 상기 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세 먼지 농도를 적어도 포함하는 환경 정보를 측정하는 센서 모듈; 적어도 상기 버스 노선 정보와 상기 환경 정보를 표출하는 디스플레이 모듈; 상기 버스 노선 정보에 대한 안내 방송과, 이벤트 관련 안내 방송 및 불법 주정차 차량 단속 관련 안내 방송을 출력하는 음성 입출력 모듈; 및 상기 통신 모듈, 상기 메모리, 상기 센서 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 음성 입출력 모듈을 제어하여 상기 버스 노선 정보를 실시간으로 안내하도록 제어하고, 상기 통합 버스 정보 관리 서버와 상기 비상벨 모듈과 연동해서 이벤트가 발생되면, 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 조절하도록 제어하여 상기 이벤트 관련 영상을 촬영하도록 제어하며, 상기 불법 주정차 단속 프로그램을 처리하도록 제어하는 제어기;를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 스마트 버스 정류장을 구현하기 위한 버스 정류장의 생활 방범 시스템의 처리 방법이 제공된다.
이 특징에 따른 버스 정류장의 생활 방범 시스템의 처리 방법은, 버스 정류장에 설치된 버스 정보 안내기가 통합 버스 정보 관리 서버로부터 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 전송받아서 실시간으로 안내하는 단계; 상기 버스 정보 안내기가 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 회전형 카메라로부터 상기 버스 정류장 주변을 촬영하여 획득한 버스 정류장 주변 영상을 전송받아서 상기 버스 정류장 주변 영상을 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하여 상기 통합 버스 정보 관리 서버가 상기 버스 정류장에서 생활 방범 사건에 대응되는 이벤트가 발생되는지를 모니터링하도록 하는 단계; 및 상기 통합 버스 정보 관리 서버로부터 상기 버스 정류장 주변 영상을 모니터링하여 이벤트가 발생되었음을 알려주거나, 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 음성 인식 가능한 비상벨 모듈로부터 비상벨이 작동되거나, 또는 상기 비상벨 모듈로부터 이상 음성이 인식되면, 상기 버스 정보 안내기가 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 이벤트가 발생된 위치로 조절하여, 상기 회전형 카메라가 이벤트가 발생된 위치의 영상을 촬영하도록 하고, 상기 회전형 카메라로부터 이벤트가 발생된 위치의 영상을 전송받아서 이벤트 관련 영상을 추출하여 저장하는 단계;를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 처리 방법은, 상기 버스 정보 안내기가 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 고정형 카메라로부터 상기 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하여 획득한 도로 주변 영상을 전송받아서 상기 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 있는지를 판별하고, 판별 결과, 불법 주정차 차량이 있으면, 상기 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 추출하고, 상기 정지 영상이 포함된 불법 주정차 단속 정보를 생성하여 저장하는 단계;를 더 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 생활 방범 시스템은 버스 정류장에 설치된 카메라와 버스 정보 안내기를 이용하여 버스 정류장 주변의 생활 방범 사건 발생 여부를 모니터링함으로써, 버스 정류장에서의 발생 가능한 생활 방범 사건을 예방할 수 있으며, 이를 통해 버스 이용자의 안전을 도모하여 차별화된 독립형 시민 안전 대피소 역할을 수행할 수 있다.
또 본 발명의 생활 방범 시스템은 버스 정류장에 설치된 카메라와 버스 정보 안내기를 이용하여 생활 방범을 위한 시스템 구축이 가능하므로, 시스템 구축이 용이하고 저렴한 비용으로 구현 가능하다.
또한 본 발명의 생활 방범 시스템은 버스 정보 안내기의 고유 기능인 버스 운행에 관련된 버스 노선 정보를 제공함은 물론, 버스 정류장 주변에서의 생활 방범 사건 예방 기능, 불법 주정차 단속 기능 등을 처리하도록 제공함으로써, 버스 정보 안내기들을 통합적으로 운영 가능하며, 이를 통해 스마트 버스 정류장 및 스마트 시티의 구현이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도,도 2는 도 1에 도시된 버스 정보 안내기의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 제어기의 구성을 나타내는 블럭도,
도 4는 도 1에 도시된 통합 버스 정보 관리 서버의 구성을 나타내는 블럭도, 그리고
도 5는 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 스마트 버스 정류장을 위한 생활 방범 시스템(2)은 버스 정류장에 설치된 복수 개의 카메라(210)와 적어도 하나의 버스 정보 안내기(Bus Information Terminal : BIT)(200)를 이용하여 버스 정보 안내기(200)의 고유 기능인 버스 노선 정보 실시간 안내 뿐만 아니라, 버스 정류장에서 발생 가능한 다양한 생활 방범 사건에 대한 예방 및 알림 기능과, 버스 정류장 주변에서의 불법 주정차 단속 기능을 수행하도록 제공된다.
즉, 본 발명의 스마트 버스 정류장을 위한 생활 방범 시스템(2)은 카메라(210)를 이용하여 버스 정류장 및 그 주변에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 버스 정보 안내기(200)를 통해 통합 관제실이나 통제실 등의 관제 센터로 제공하여 버스 정류장 및 그 주변 영상으로부터 생활 방범 사건이 발생되는지를 실시간 모니터링하도록 하고, 버스 정류장에 설치된 음성 인식 가능한 비상벨 모듈(220)을 통해 비상벨이 작동되거나 이상 음성이 인식되면, 해당 위치의 영상을 촬영하여 관제 센터에서 이벤트 발생 여부를 확인하도록 제공된다. 이러한 본 발명의 생활 방범 시스템(2)은 다양한 서비스를 제공하여 독립형 시민 안전 대피소 역할을 수행할 수 있으며, 이를 통해 스마트 버스 정류장 및 스마트 시티를 구현할 수 있다.
이를 위해 본 발명의 생활 방범 시스템(2)은 통신망, 복수 개의 카메라(210), 적어도 하나의 비상벨 모듈(220), 적어도 하나의 버스 정보 안내기(200), 통합 버스 정보 관리 서버(100) 및 중앙 통제 시스템(400)을 포함한다. 또 본 발명의 생활 방범 시스템(2)은 버스 정보 안내기(200)의 실시간으로 버스 노선 정보를 안내하는 고유 기능을 위하여 교통 정보 시스템(500)과 복수 개의 이용자 단말기(300)를 포함할 수 있다.
이러한 버스 정보 안내기(200)와 카메라(210) 및 비상벨 모듈(220)은 통신망을 통해 상호 연동되고, 버스 정보 안내기(200), 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400) 및 교통 정보 시스템(500)들 각각은 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)와 상호 연동된다.
통신망은 예를 들어, 유무선 통신망, 이동 통신망 등으로 구비되어, 버스 정보 안내기(200), 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400), 교통 정보 시스템(500) 및 통합 버스 정보 관리 서버(100)들 간에 상호 데이터 전송이 가능하도록 연결한다.
카메라(210)는 스마트 버스 정류장에 설치되어 무선 또는 유선 통신망을 통해 버스 정보 안내기(200)와 연결된다. 카메라(210)는 버스 정보 안내기(200)의 제어를 받아서 스마트 버스 정류장과 그 주변의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송한다. 카메라(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스마트 버스 정류장에 적어도 하나의 고정형 카메라(210a)와, 적어도 하나의 회전형 카메라(210b)를 포함한다.
고정형 카메라(210a)는 불법 주정차 단속을 위해 스마트 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하고, 회전형 카메라(210b)는 생활 방범 사건을 모니터링하기 위해 스마트 버스 정류장과 그 주변을 촬영한다. 물론 고정형 카메라(210a)와 회전형 카메라(210b) 모두를 이용하여 불법 주정차를 단속하거나, 버스 정류장에서 발생 가능한 생활 방범 사건을 모니터링할 수도 있다. 고정형 카메라(210a)와 회전식 카메라(210b) 각각은 촬영된 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송한다.
비상벨 모듈(220)은 예컨대, 비상벨 통보 장치로, 스마트 버스 정류장에 설치되어 유선 통신망, 유선 네트워크, 케이블 등을 통해 버스 정보 안내기(200)와 연결된다. 비상벨 모듈(220)은 버스 정류장의 지지 프레임에 일정 간격(예를 들어, 약 3 m 간격)으로 이격 설치되고, 시민의 안전을 도모하기 위해 음성 인식이 가능하게 구비된다. 예컨대, 비상벨 모듈(220)은 전면에 비상벨(도 2의 222)이 구비되어 버스 정류장의 이용자가 버스 이용 관련 서비스나 민원을 요청하거나, 버스 정류장에서의 이벤트 발생 시, 비상벨(222)을 눌러서 이벤트 신고, 민원 서비스를 요청한다.
또 비상벨 모듈(220)은 내부에 음성 인식 기능을 구비하고, 이를 통해 버스 정류장 주변에서 발생되는 이상 음성을 감지하여 상황을 모니터링하거나, 관제 센터 등에 신고하도록 요청한다. 예를 들어, 비상벨 모듈(220)은 음성 인식 가능한 음성 인식 센서(도 2의 224)를 구비하고, 버스 정류장 주변에서 일정 이상 크기(dB)의 소리(예를 들어, 비명 소리 등)이나 특정 단어(예를 들어, 도움 요청 단어 등)가 발생되면, 음성 인식 센서(224)를 통해 이를 인식하고, 인식된 정보를 버스 정보 안내기(200)로 전송한다. 이에 버스 정보 안내기(200)는 음성 인식된 비상벨 모듈(220)의 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하거나, 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 이벤트가 발생되었음을 알려주어, 통합 버스 정보 관리 서버(100)에서 이벤트 관련 내용을 모니터링하도록 해당 영상을 전송한다.
버스 정보 안내기(200)는 설치 방식에 따라 몸체가 버스 정류장의 지지 프레임, 지붕 하단 등에 고정 설치되는 쉘터 거치형, 몸체가 버스 정류장의 지지 프레임들 사이에 매립되는 쉘터 매립형, 몸체가 버스 정류장의 주변 바닥에 설치되는 독립형(스탠드 형) 등으로 구비된다. 또 버스 정보 안내기(200)는 표출 방식에 따라 LED 디스플레이 패널을 이용하여 문자를 표출하는 LED 형, LCD 디스플레이 패널을 이용하여 문자, 이미지 및 동영상을 표출하는 LCD 형, LED와 LCD 디스플레이 패널을 갖는 복합형 등으로 구비된다. 본 발명의 실시예에서는 LCD 형 또는 복합형의 쉘터 매립형이나 독립형으로 구비된 버스 정보 안내기(200)를 이용하여 그 구성 및 기능을 설명한다.
버스 정보 안내기(200)는 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 교통 정보 시스템(500)과 연동해서 버스 노선 정보를 실시간으로 안내한다. 즉, 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 운행과 관련된 다양한 버스 노선 정보(예를 들어, 각각의 버스 번호에 따른 버스 위치, 버스 도착 예정 시간, 정류장 위치 등)를 실시간 수집 가공하여 버스 정보 안내기(200)로 전송하고, 버스 정보 안내기(200)는 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 전송된 버스 노선 정보를 표시 및 안내하여 버스 이용자에게 제공한다. 물론 버스 정보 안내기(200)는 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 전송받아서 버스 이용자에게 안내할 수도 있다.
또 버스 정보 안내기(200)는 회전형 카메라(210b)로부터 영상을 받아서 버스 정류장 주변에서 생활 방범 사건의 발생 여부를 모니터링하도록 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 영상을 전송한다. 버스 정보 안내기(200)는 통합 버스 정보 관리 서버(100)에서 영상을 모니터링하는 중에 이벤트 예를 들어, 버스 정류장 주변에서 폭력, 폭행, 화재 등의 생활 범죄나 사고가 발생되면, 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 이를 전달받아서 이벤트가 발생된 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하여 영상을 촬영하도록 제어한다.
또 버스 정보 안내기(200)는 비상벨(222)이 작동되거나, 음성 인식 센서(224)로부터 이상 음원이 감지되어 이벤트가 발생되면, 비상벨 모듈(220)의 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하여 영상을 획득하도록 제어하여, 이벤트가 발생된 비상벨 모듈(220)의 위치를 모니터링하도록 하거나, 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 관리자 또는 운용자와 비상벨 모듈(220)에 위치한 이용자와의 실시간 화상 통화가 가능하도록 제공된다. 따라서 버스 정보 안내기(200)는 생활 방범 사건 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따른 이벤트 관련 영상을 회전형 카메라(210b)로부터 전송받아서 저장하여 이벤트 발생에 대한 증거 자료로 확보할 수 있다.
또 버스 정보 안내기(200)는 고정형 카메라(210a)로부터 영상을 받아서 버스 정류장의 도로 주변에 불법으로 주정차한 차량을 검출하고, 불법 주정차 차량이 주정차하지 못하도록 안내 방송하고, 일정 시간(예를 들어, 약 5 분 정도) 경과되면 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상(즉, 불법 주정차 단속 영상)을 추출하고, 추출된 정지 영상에서 차량 번호판을 추출하여 차량 번호를 인식하여 불법 주정차 단속 정보를 생성, 저장하고, 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여 버스 정류장에서의 불법 주정차 차량을 단속하도록 한다. 여기서 불법 주정차 단속 정보에는 불법 주정차 단속 영상(정지 영상), 단속 장소(예를 들어, 버스 정보 안내기의 위치, 카메라의 위치 및 IP 등), 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호 등의 정보가 포함된다. 따라서 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 필요에 따라 저장된 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 중앙 통제 시스템(400)으로 전송하여 불법 주정차 단속에 따른 법적 조치를 취하도록 한다. 물론 버스 정보 안내기(200)는 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 중앙 통제 시스템(400), 교통 정보 시스템(500) 등이 구비된 관제 센터로 직접 전송할 수도 있다.
교통 정보 시스템(500)은 예컨대, 교통 정보 센터에 구비되어, 위성 위치 확인 시스템(GPS)과 통신 기술을 이용하여 버스 단말기(미도시됨)와 연동하여 해당 지역 및 전국의 교통 관련 정보를 생산, 가공 및 제공하는 장치로, 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 버스 정보 안내기(200)로 버스 노선 정보를 실시간으로 전송한다.
중앙 통제 시스템(400)은 예컨대, 방범, 보안 등을 위한 중앙 통제실이나, 불법 주정차 단속을 위한 중앙 통제실 등의 관제 센터에 구비되어, 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 이벤트 관련 영상을 받아서 이벤트가 발생되는지를 모니터링하거나, 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 불법 주정차 단속 영상이 전송되면, 해당 차량을 인식하여 불법 주정차에 따른 법적 조치를 처리한다.
이용자 단말기(300)는 버스 정류장의 주변에 위치하는 이용자들이 구비하는 무선 통신 가능한 휴대용 장치로, 예컨대, 스마트 폰, 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스 등으로 구비된다. 이용자 단말기(300)는 버스 정보 안내기(200)의 통신 모듈(201)을 통해 식별 가능하도록 구비된다. 이용자 단말기(300)는 버스 정보 안내기(200)로부터 버스 노선 정보 등을 전송받는다.
그리고 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통해 복수 개의 버스 정보 안내기(200), 복수 개의 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400) 및 교통 정보 시스템(500)들과 상호 데이터 통신 가능하도록 연결된다. 즉, 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통해 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 노선 정보를 전송받아서 복수 개의 버스 정보 안내기(200)로 버스 노선 정보를 전송한다. 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 이벤트 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따라 획득된 영상을 버스 정보 안내기(200)로부터 전송받아서 필요에 따라 중앙 통제 시스템(400)으로 전송한다. 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통하여 버스 정보 안내기(200)로부터 불법 주정차 단속 정보를 전송받아서 필요에 따라 중앙 통제 시스템(400)으로 불법 주정차 단속 정보를 전송한다. 또 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신망을 통해 이용자 단말기(300)로 버스 노선 정보, 이벤트 발생 알림 정보 등을 전송한다.
따라서 본 발명에 따른 스마트 버스 정류장에는 복수 개의 카메라(210)와 복수 개의 비상벨 모듈(220) 및 적어도 하나의 버스 정보 안내기(200)가 설치된다.
이러한 스마트 버스 정류장은 복수 개의 카메라(210)를 이용하여 항상 버스 정류장과 그 주변을 촬영하여, 버스 정보 안내기(200)로 제공하고, 버스 정보 안내기(200)가 생활 방범 사건, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등의 이벤트가 발생되는지를 모니터링하도록 하고, 버스 정류장 주변 도로에서의 불법 주정차를 단속하여 버스 정류장을 이용하는 시민의 안전을 확보할 수 있도록 제공된다.
또 스마트 버스 정류장은 다양한 형태의 버스 정보 안내기(200)를 설치하여 버스 노선 정보를 표시하고, 생활 방범 사건 발생, 비상벨 작동 및 음성 인식 등의 이벤트 발생 시, 카메라(210)와 연동해서 위험으로부터 시민을 보호할 수 있도록 하여, 버스 정류장이 시민의 안전을 위해 마련된 안전 피난처로서 작용하도록 제공된다.
다음은 본 발명에 따른 버스 정보 안내기의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 버스 정보 안내기의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 도 2에 도시된 제어기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 이 실시예의 버스 정보 안내기(200)는 예컨대, 독립형, 쉘터 매립형 등으로 구비되어, 통신 모듈(201), 제어기(202), 메모리(203), 디스플레이 패널(204), 음성 입출력 모듈(205) 및 센서 모듈(206)을 포함한다. 또 버스 정보 안내기(200)는 도면에는 도시되지 않았으나, 전원 공급 모듈, 배터리 등이 더 구비된다.
통신 모듈(201)은 예컨대, 유무선 통신 모듈, 이동 통신 모듈, 인터페이스 모듈 등으로 구비되고, 통신망을 통하여 통합 버스 정보 관리 서버(100), 이용자 단말기(300), 카메라(210 : 210a, 210b)들과 연결된다. 통신 모듈(201)은 제어기(202)의 제어를 받아서 통합 버스 정보 관리 서버(100)로부터 버스 노선 정보를 받아들이고, 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 이벤트 관련 영상 및 불법 주정차 단속 정보를 전송한다. 통신 모듈(201)은 제어기(202)의 제어를 받아서 고정형 및 회전형 카메라(210 : 210a, 210b)로부터 영상을 수신하고, 회전형 카메라(210b)를 원격 제어하는 신호를 전송한다. 통신 모듈(201)은 이용자 단말기(300)들로 버스 노선 정보 안내, 생활 방범 사건 통보 및 이벤트 발생 알림 등을 위한 정보를 전송할 수도 있다.
음성 입출력 모듈(205)은 예컨대, 마이크로폰, 스피커 장치를 포함한다. 음성 입출력 모듈(205)은 제어기(202)의 제어를 받아서 화상 통화를 처리한다. 음성 입출력 모듈(205)은 제어기(202)의 제어를 받아서 버스 노선 정보에 따른 음성 안내 메시지를 출력하고, 이벤트 발생과 불법 주정차 차량 검출에 따른 음성 안내 메시지를 출력하고, 디스플레이 패널(204)에 표시되는 다양한 콘텐츠에 대한 음성 정보를 출력한다.
메모리(203)는 통신망을 통해 전송되는 버스 노선 정보를 저장하거나, 회전형 카메라(210b)로부터 전송된 영상에서 추출된 이벤트 관련 영상, 고정형 카메라(210a)로부터 전송된 영상에서 추출된 불법 주정차 단속 영상과 이에 대응하는 불법 주정차 단속 정보 및 불법 주정차 단속 프로그램을 저장한다. 메모리(203)는 디스플레이 패널(204)에 표시되는 콘텐츠를 저장한다. 콘텐츠에는 예를 들어, 광고, 홍보, 생활 정보 등을 위한 문자, 이미지, 동영상 등이나, 각 지자체 별로 시정 소식이나 재난 등의 긴급 알림 서비스 관련 정보 등이 포함된다. 또 메모리(203)는 센서 모듈(206)에서 측정된 환경 정보(예를 들어, 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세먼지 농도 등)를 저장한다.
센서 모듈(206)은 예를 들어, 온도 센서, 습도 센서, 오존 센서 및 미세먼지 농도 센서 등을 구비하여, 제어기(202)의 제어를 받아서 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세먼지 농도 등의 환경 정보를 실시간 또는 주기적으로 측정한다. 이에 제어기(202)는 센서 모듈(206)로부터 측정된 환경 정보를 메모리(203)에 저장시키고, 측정된 환경 정보를 디스플레이 패널(204)로 제공하여 표시하도록 제어한다.
디스플레이 패널(204)은 LCD 형, 복합형 등으로 구비된다. 디스플레이 패널(204)은 터치 패널로 구비될 수도 있다. 디스플레이 패널(204)은 제어기(202)의 제어를 받아서 버스 노선 정보, 콘텐츠 및 환경 정보 등을 표시한다. 또 디스플레이 패널(204)은 생활 방범 사건, 비상벨 작동 또는 이상 음성 인식에 따른 이벤트가 발생되면, 제어기(202)의 제어를 받아서 이벤트 관련 영상 또는 화상 통화 영상을 출력할 수도 있다.
그리고 제어기(202)는 버스 정보 안내기(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어기(202)는 통신 모듈(201), 메모리(203), 디스플레이 패널(204), 음성 입출력 모듈(205) 및 센서 모듈(206)을 제어하여, 버스 노선 정보를 안내하고, 버스 정보 안내기(200)의 생활 방범 사건 발생과 비상벨 작동 및 이상 음성 인식에 따른 이벤트 관련 영상을 확보하도록 제어하고, 불법 주정차 단속 기능을 처리하도록 제어한다.
구체적으로, 제어기(202)는 어느 하나의 비상벨(222)이 눌러지면, 해당 비상벨 모듈(220)의 위치로 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 조절하여 비상벨 모듈(220) 주변에 대한 영상을 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하여 모니터링하도록 제어하거나, 음성 입출력 모듈(205)을 이용하여 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 관리자(또는 운용자)와 비상벨(222)을 누른 이용자 간에 실시간 화상 통화가 가능하도록 제어한다.
또 제어기(202)는 버스 노선 정보, 환경 정보, 다양한 콘텐츠, 이벤트 관련 영상 및 화상 통화 영상 등을 디스플레이 패널(204)에 표시하도록 제어한다. 또 제어기(202)는 통신 모듈(201)을 통해 버스 정류장 주변에 위치하는 이용자 단말기(300)들을 인식하고, 인식된 이용자 단말기(300)로 버스 노선 정보와 생활 방범 사건 및 이벤트 발생에 대한 알림 정보 등을 전송하도록 통신 모듈(201)을 제어한다.
이 실시예의 제어기(202)는 도 3에 도시된 바와 같이, 적어도 버스 정보 제어부(230), 생활 방범 제어부(232) 및 주정차 단속 제어부(234)를 포함한다.
버스 정보 제어부(230)는 버스 정보 안내기(200)의 고유 기능 즉, 버스 노선 정보 안내를 제어한다. 버스 정보 제어부(230)는 버스 노선 정보, 환경 정보 및 다양한 콘텐츠 등을 디스플레이 패널(204) 및 음성 입출력 모듈(205)에 출력하도록 제어한다. 또 버스 정보 제어부(230)는 버스 정류장 주변에 위치하는 이용자 단말기(300)들을 인식하고, 인식된 이용자 단말기(300)로 버스 노선 정보를 전송하도록 제어한다.
생활 방범 제어부(232)는 회전형 카메라(210b)로부터 버스 정류장의 주변 영상을 촬영하도록 제어하고, 주변 영상으로부터 이벤트(예를 들어, 폭력, 화재 등)가 발생되는지 모니터링하도록 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 중앙 통제 시스템(400)으로 영상을 전송하도록 제어한다. 생활 방범 제어부(232)는 비상벨(222)이 작동되거나 음성 인식 센서(224)에 의해 버스 정류장 주변에서 이상 음성이 인식되면, 회전형 카메라(210b)를 비상벨 모듈(220)의 위치로 촬영 방향을 조절시켜서 상황을 모니터링하도록 하거나, 화상 통화가 이루어지도록 제어한다. 또 생활 방범 제어부(232)는 이벤트 발생에 따라 회전형 카메라(210b)로부터 촬영된 영상을 메모리(203)에 저장하도록 제어한다. 또 생활 방범 제어부(232)는 버스 정류장 주변에 위치하는 이용자 단말기(300)들을 인식하고, 인식된 이용자 단말기(300)로 버스 정류장 주변에서 발생된 생활 방범 사건이나 이벤트를 알려주어 안전하게 대피하도록 안내하는 안내 정보 등을 전송하도록 제어한다.
그리고 주정차 단속 제어부(234)는 메모리(203)에 저장된 불법 주정차 단속 프로그램을 처리하도록 제어한다. 즉, 주정차 단속 제어부(234)는 고정형 카메라(210a)가 버스 정류장의 도로 주변 영상을 촬영하도록 제어하고, 도로 주변 영상으로부터 불법 주정차 차량을 검출한다. 주정차 단속 제어부(234)는 불법 주정차 차량이 검출되면, 일정 시간(예를 들어, 약 5 분 정도) 동안에 불법 주정차 차량이 주정차하지 못하도록 안내 방송한다. 주정차 단속 제어부(234)는 일정 시간이 경과되면, 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상(즉, 불법 주정차 단속 영상)을 추출하고, 추출된 정지 영상에서 차량 번호판을 추출하여 차량 번호를 인식한다. 주정차 단속 제어부(234)는 이러한 과정을 통해 예컨대, 불법 주정차 단속 영상(정지 영상), 단속 장소(예를 들어, 버스 정보 안내기의 위치, 카메라의 위치 및 IP 등), 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호 등의 정보가 포함된 불법 주정차 단속 정보를 생성하여 정지 영상과 함께 메모리(203)에 저장시킨다. 또 주정차 단속 제어부(234)는 필요에 따라 메모리(203)에 저장된 정지 영상과 불법 주정차 단속 정보를 통신망을 통해 통합 버스 정보 관리 서버(100) 또는 중앙 통제 시스템(400) 등으로 전송하도록 제어하여 버스 정류장에서의 불법 주정차 차량을 단속하도록 한다.
이러한 버스 정보 안내기(200)는 대부분의 구성 요소들을(예를 들어, 제어기, 통신 모듈, 센서 모듈, 전원 공급 모듈 등)을 싱글 보드(single board) 컴퓨터, 스틱(stick) PC, 올인원 보드(all-in-one board) 등으로 소형화 및 모듈화하여 장애 요인을 최소화할 수 있도록 제공된다.
따라서 본 발명의 버스 정보 안내기(200)는 예를 들어, LED 타입의 전광판 형태, LCD 타입의 스탠드 형태 등으로 구비되어, 디스플레이 패널을 이용하여 버스 노선 정보를 실시간으로 제공하고, 광고, 홍보, 환경 정보 및 생활 정보 등의 다양한 콘텐츠를 표시한다. 예를 들어, LED 타입의 버스 정보 안내기의 경우, 버스 노선 정보를 표시하고, LCD 타입의 버스 정보 안내기의 경우에는 버스 노선 정보 표시와 함께 광고를 표출하도록 구비되어, 광고 수익 창출로 지자체의 경쟁력을 강화시킬 수 있다.
버스 정보 안내기(200)는 각 지자체 별로 시정 소식이나 재난 등의 긴급 알림 서비스와 각 개소별로 설치된 각종 센서들의 취합 정보를 표출한다. 버스 정보 안내기(200)는 비상벨 작동, 이상 음성 인식, 이벤트 발생 및 재난 발생 시, 중앙 집중 방식으로 신속한 경고가 가능하여 유지 보수의 혁신화 및 시민의 안전을 도모할 수 있다.
그리고 도 4는 도 1에 도시된 통합 버스 정보 관리 서버의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 이 실시예에서 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 통신부(104), 표시부(106), 제어부(102), BIT 통합 관리 처리부(110) 및 데이터베이스(120)를 포함한다.
구체적으로, 통신부(104)는 예컨대, 유무선 통신 장치 및 통신 중계 장치 등으로 구비되어 통신망에 연결된다. 또 통신부(104)는 무선 통신 모듈, 중계기, 허브 등을 포함할 수 있다. 통신부(104)는 복수 개의 버스 정보 안내기(200), 복수 개의 이용자 단말기(300), 중앙 통제 시스템(400) 및 교통 정보 시스템(500)들과 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다. 즉, 통신부(104)는 제어부(102)의 제어를 받아서 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 노선 정보를 받아서 버스 정보 안내기(200)로 버스 노선 정보를 전송하고, 버스 정보 안내기(200)로부터 불법 주정차 단속 정보, 이벤트 관련 영상 등을 전송받아서 중앙 통제 시스템(400)으로 전송한다.
표시부(106)은 예컨대, 예컨대, 멀티 비젼, 대형 멀티 스크린 등의 디스플레이 장치로 구비되고, 제어부(102)의 제어를 받아서 복수 개의 버스 정류장들 각각에서 이벤트 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따라 고정형 및 회전형 카메라(210a, 210b)로부터 획득된 영상들을 모니터링하도록 출력한다. 표시부(106)는 각각의 버스 정보 안내기(200)로부터 불법 주정차 단속 정보가 전송되면, 제어부(102)의 제어를 받아서 불법 주정차 단속 정보 등을 모니터링할 수 있도록 표시한다.
BIT 통합 관리 처리부(110)는 버스 정보 안내기(200)들의 식별 정보와 위치 정보, 카메라(210)들의 식별 정보와 위치 정보 등을 관리하여, 각각의 버스 정보 안내기(200)로 버스 운행에 따른 버스 노선 정보를 제공하는 버스 정보 안내 기능을 처리한다. BIT 통합 관리 처리부(110)는 카메라(210)로부터 영상을 받아서 생활 방범 사건 처리 기능과 불법 주정차 단속 기능을 처리한다. 또 BIT 통합 관리 처리부(110)는 각각의 기능에 따라 교통 정보 시스템(500), 중앙 통제 시스템(400) 및 이용자 단말기(300)들과 상호 연동 처리한다. 이러한 BIT 통합 관리 처리부(110)는 컴퓨터 프로그램 등의 소프트웨어, 프로세서, 컨트롤러, 프로그램어블 로직 컨트롤러, 컨트롤 모듈 등의 하드웨어로 구비될 수 있다.
이 실시예에서 BIT 통합 관리 처리부(110)는 버스 정보 안내기(200), 교통 정보 시스템(500), 관리자 단말기(600) 및 이용자 단말기(300)들과 통신망을 통해 버스 노선 정보 안내, 시스템 데이터 업데이트 등의 기능을 연동 처리하는 시스템 연동 처리부(112), 회전형 카메라(210b)와 비상벨 모듈(220)과 버스 정보 안내기(200) 및 중앙 통제 시스템(400)과 연동해서 이벤트 발생, 비상벨 작동 및 이상 음성 인식 등에 따른 이벤트 기능을 처리하는 생활 방범 처리부(114), 그리고 고정형 카메라(210a)와 버스 정보 안내기(200) 및 중앙 통제 시스템(400)과 연동해서 불법 주정차 단속 기능을 처리하는 주정차 단속 처리부(114)로 구성된다.
데이터베이스(120)는 제어부(102)의 제어를 받아서 BIT 통합 관리 처리부(110)의 처리 과정에 따른 다양한 정보들을 저장하고, 저장된 정보들을 읽을 수 있도록 제공한다. 이 실시예에서 데이터베이스(120)는 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 내부에 구비되어 있지만, 별도의 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.
이 실시예의 데이터베이스(120)는 생활 방범 처리부(116)에 의해 생성되고 이벤트 발생 일시, 이벤트 유형, 이벤트 발생 영상 등이 포함되는 이벤트 정보(122), 버스 정보 안내기(200)로부터 전송된 불법 주정차 단속 정보에 대응하여 주정차 단속 처리부(114)에 의해 생성되고 불법 주정차 일시, 불법 주정차 위치, 차량 번호, 불법 주정차 단속 영상 등이 포함되는 주정차 단속 정보(124)를 적어도 저장한다.
그리고 제어부(102)는 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(102)는 통신부(104), 표시부(106), BIT 통합 관리 처리부(110) 및 데이터베이스(120)를 제어하여 버스 정보 안내기(200)의 다양한 기능을 처리하도록 통합 관리 및 제어한다. 이러한 제어부(102)는 도면에는 도시되지 않았으나, 예컨대 중앙 처리 장치, 메모리 또는 웹서버 등과 같은 하드웨어 뿐만 아니라, 운영체제 프로그램, 제어 프로그램 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다.
따라서 통합 버스 정보 관리 서버(100)는 복수 개의 버스 정보 안내기(200)가 버스 노선 정보 안내 기능 뿐만 아니라, 생활 방범 알림 기능, 불법 주정차 단속 기능 및 증거 자료 확보 등을 처리하도록 중앙 집중 방식으로 통합 관리가 가능하다.
그리고 도 5는 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 생활 방범 시스템(2)은 단계 S700에서 통합 버스 정보 관리 서버(100)가 교통 정보 시스템(500)으로부터 버스 노선 정보를 실시간 전송받아서 버스 정보 안내기(200)로 전송하면, 버스 정보 안내기(200)는 디스플레이 패널(206)에 버스 노선 정보를 실시간으로 표시한다. 이 때, 버스 정보 안내기(200)는 음성 입출력 모듈(205)를 이용하여 버스 노선 정보에 따른 안내 메시지를 출력할 수 있다.
단계 S702에서 고정형 카메라(210a)는 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하여 도로 주변 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송하고, 단계 S704에서 회전형 카메라(210b)는 버스 정류장 및 그 주변을 촬영하여 버스 정류장 주변 영상을 버스 정보 안내기(200)로 전송한다.
단계 S706에서 버스 정보 안내기(200)는 고정형 카메라(210b)로부터 전송된 도로 주변 영상에서 불법 주정차 프로그램을 이용하여 차량을 인식 및 검출하여 불법 주정차 차량이 있는지를 판별한다. 판별 결과, 불법 주정차 차량이 있으면, 이 수순은 단계 S708로 진행하여 불법 주정차 차량에 대한 주정차 단속 정보를 생성한다. 이 경우, 불법 주정차 차량이 있으면, 먼저, 일정 시간 동안에 불법 추정차를 하지 못하도록 하는 안내 방송을 제공한다. 이후 버스 정보 안내기(200)는 일정 시간이 경과되어도, 해당 불법 주정차 차량이 검출되면, 고정형 카메라(210a)로부터 전송된 버스 정류장 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상 즉, 불법 주정차 단속 영상을 추출하고, 불법 주정차 단속 영상에서 차량 번호판을 추출하여 차량 번호를 인식한다. 그리고 버스 정보 안내기(200)는 예를 들어, 불법 주정차 단속 영상(정지 영상), 단속 장소(예를 들어, 버스 정보 안내기의 위치, 카메라의 위치 및 IP 등), 단속 시간, 단속 상태 및 차량 번호 등의 정보가 포함된 불법 주정차 단속 정보를 생성하여 메모리(203)에 저장한다. 추후 버스 정보 안내기(200)는 통신망을 통해 필요에 따라 불법 주정차 단속 정보를 통합 버스 정보 관리 서버(100)나 중앙 통제 시스템(400)으로 전송한다.
단계 S710에서 비상벨 모듈(220)은 비상벨(222)이 작동되거나, 음성 인식 센서(224)가 이상 음성이 인식되면, 버스 정보 안내기(200)로 비상벨 작동 또는 이상 음성 인식에 따른 이벤트가 발생되었음을 알려준다.
단계 S712에서 버스 정보 안내기(200)는 회전형 카메라(210b)로부터 전송된 버스 정류장 주변 영상을 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송하고, 통합 버스 정보 관리 서버(100)가 버스 정류장 주변 영상으로부터 생활 방범 사건이 발생되는지를 모니터링하도록 하여, 모니터링 중에 생활 방범 사건이 발생되거나, 비상벨 모듈(220)로부터 버스 정류장 주변의 이용자에 의해 비상벨(222)이 눌러지거나, 음성 인식 센서(224)에 의해 이상 음성(예를 들어, 비명 소리, 특정 단어 등) 인식되어 이벤트가 발생되는지를 판별한다.
판별 결과, 버스 정류장 주변에서 이벤트가 발생되면, 버스 정보 안내기(200)는 단계 S714로 진행하여, 회전형 카메라(210b)의 촬영 방향을 비상벨 모듈(220)의 위치로 조절하여, 회전형 카메라(210b)가 비상벨 모듈(220) 위치의 영상을 촬영하도록 제어한다. 단계 S716에서 회전형 카메라(210b)는 버스 정보 안내기(200)의 제어를 받아서 촬영 방향을 이벤트가 발생된 비상벨 모듈(220)의 위치로 조절하고, 단계 S718에서 비상벨 모듈(220)의 위치에서 발생된 이벤트 관련 영상을 촬영하여 버스 정보 안내기(200)로 전송한다. 이어서 단계 S720에서 버스 정보 안내기(200)는 이벤트 관련 영상을 추후 증거 자료로 활용할 수 있도록 메모리(203)에 저장한다. 따라서 버스 정보 안내기(200)는 필요에 따라 예컨대, 통합 버스 정보 관리 서버(100)의 요청에 의해 메모리(203)에 저장된 이벤트 관련 영상을 통합 버스 정보 관리 서버(100)로 전송할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 버스 정보 안내기를 이용한 생활 방범 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나 지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2 : 생활 방범 시스템
100 : 통합 버스 정보 관리 서버
200 : 버스 정보 안내기
210a : 고정형 카메라
210b : 회전형 카메라
220 : 비상벨 모듈
222 : 비상벨
224 : 음성 인식 센서
300 : 이용자 단말기
400 : 중앙 통제 시스템
500 : 교통 정보 시스템

Claims (6)

  1. 버스 정류장의 생활 방범 시스템에 있어서:
    상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 주변을 실시간으로 촬영하여 버스 정류장 주변 영상을 획득하는 적어도 하나의 회전형 카메라;
    상기 버스 정류장에 설치되어 상기 버스 정류장의 도로 주변을 실시간으로 촬영하여 버스 정류장 도로 주변 영상을 획득하고, 상기 버스 정류장 도로 주변 영상을 버스 정보 안내기로 전송하는 적어도 하나의 고정형 카메라;
    상기 버스 정류장에 설치되고, 상기 버스 정류장의 주변에서의 이벤트 발생을 알리거나 민원 서비스를 요청하기 위한 비상벨과, 상기 버스 정류장의 주변에서 발생되는 이상 음성을 인식하는 음성 인식 센서가 구비되는 비상벨 모듈;
    통신망을 통하여 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 실시간으로 수집하는 통합 버스 정보 관리 서버;
    상기 버스 정류장에 설치되어 상기 통합 버스 정보 관리 서버로부터 상기 버스 노선 정보를 실시간으로 받아서 안내하고, 상기 회전형 카메라로부터 상기 버스 정류장 주변 영상을 전송받아 상기 버스 정류장에서 생활 방범 사건 관련 이벤트가 발생되는지를 모니터링하도록 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하고, 상기 통합 버스 정보 관리 서버로부터 모니터링 중 이벤트가 발생되었음을 알려주거나, 상기 비상벨 모듈로부터 상기 비상벨이 눌러지거나, 또는 상기 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식되면, 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 조절하여 이벤트가 발생된 위치의 이벤트 관련 영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 고정형 카메라로부터 상기 버스 정류장 도로 주변 영상을 전송받아서 상기 버스 정류장 주변에서 불법 주정차 차량이 있는지를 판별하여, 불법 주정차 차량이 버스 정류장 주변 도로에 주정차하지 못하도록 안내 방송하고, 일정 시간이 경과되면 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 추출하고, 추출된 정지 영상에서 차량 번호를 인식하여 불법 주정차 단속 정보를 생성하여 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하며, 상기 회전형 카메라로부터 촬영된 상기 이벤트 관련 영상을 저장하고, 상기 이벤트 관련 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하는 버스 정보 안내기;를 포함하고,
    상기 버스 정보 안내기는, 상기 회전형 카메라, 상기 고정형 카메라 및 상기 통합 버스 정보 관리 서버와 상호 데이터 통신을 처리하는 통신 모듈; 불법 주정차 단속 프로그램을 저장하고, 적어도 상기 이벤트 관련 영상과, 상기 정지 영상 및 상기 불법 주정차 단속 정보를 저장하는 메모리; 상기 버스 정류장 주변의 온도, 습도, 오존 농도 및 미세 먼지 농도를 적어도 포함하는 환경 정보를 측정하는 센서 모듈; 적어도 상기 버스 노선 정보와 상기 환경 정보를 표출하는 디스플레이 모듈; 상기 버스 노선 정보에 대한 안내 방송과, 이벤트 관련 안내 방송 및 불법 주정차 차량 단속 관련 안내 방송을 출력하는 음성 입출력 모듈; 및 상기 통신 모듈, 상기 메모리, 상기 센서 모듈, 상기 디스플레이 모듈 및 상기 음성 입출력 모듈을 제어하여 상기 버스 노선 정보를 실시간으로 안내하도록 제어하고, 상기 통합 버스 정보 관리 서버와 상기 비상벨 모듈과 연동해서 이벤트가 발생되면, 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 조절하도록 제어하여 상기 이벤트 관련 영상을 촬영하도록 제어하며, 상기 불법 주정차 단속 프로그램을 처리하도록 제어하는 제어기;를 포함하되,
    상기 통합 버스 정보 관리 서버는, 복수 개의 상기 버스 정보 안내기들의 식별 정보와 위치 정보, 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라들의 식별 정보와 위치 정보를 관리하여, 각각의 상기 버스 정보 안내기로 상기 버스 노선 정보를 제공하도록 처리하고, 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 받아서 버스 정류장에서의 생활 방범 사건 및 불법 주정차 단속을 모니터링하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장의 생활 방범 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 버스 정류장의 생활 방범 시스템의 처리 방법에 있어서:
    통합 버스 정보 관리 서버가 서로 다른 위치의 버스 정류장들 각각에 설치된 복수 개의 상기 버스 정보 안내기들의 식별 정보와 위치 정보, 상기 버스 정류장에 설치된 고정형 카메라와 회전형 카메라들의 식별 정보와 위치 정보를 관리하여, 각각의 상기 버스 정보 안내기가 상기 통합 버스 정보 관리 서버로부터 버스 운행과 관련된 버스 노선 정보를 전송받아서 실시간으로 안내하는 단계;
    상기 버스 정보 안내기가 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 상기 회전형 카메라로부터 상기 버스 정류장 주변을 촬영하여 획득한 버스 정류장 주변 영상을 전송받아서 상기 버스 정류장 주변 영상을 상기 통합 버스 정보 관리 서버로 전송하여 상기 통합 버스 정보 관리 서버가 상기 버스 정류장에서 생활 방범 사건에 대응되는 이벤트가 발생되는지를 모니터링하도록 하는 단계; 및
    상기 통합 버스 정보 관리 서버로부터 상기 버스 정류장 주변 영상을 모니터링하여 이벤트가 발생되었음을 알려주거나, 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 음성 인식 가능한 비상벨 모듈로부터 비상벨이 작동되거나, 또는 상기 비상벨 모듈에 구비된 음성 인식 센서로부터 이상 음성이 인식되면, 상기 버스 정보 안내기가 상기 회전형 카메라의 촬영 방향을 이벤트가 발생된 위치로 조절하여, 상기 회전형 카메라가 이벤트가 발생된 위치의 영상을 촬영하도록 하고, 상기 회전형 카메라로부터 이벤트가 발생된 위치의 영상을 전송받아서 이벤트 관련 영상을 추출하여 저장하는 단계;를 포함하되,
    상기 처리 방법은,
    상기 버스 정보 안내기가 상기 버스 정류장에 설치된 적어도 하나의 상기 고정형 카메라로부터 상기 버스 정류장의 도로 주변을 촬영하여 획득한 도로 주변 영상을 전송받아서 상기 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 있는지를 판별하고, 판별 결과, 불법 주정차 차량이 있으면, 불법 주정차 차량이 버스 정류장 주변 도로에 주정차하지 못하도록 안내 방송하고, 일정 시간이 경과되면 상기 도로 주변 영상에서 불법 주정차 차량이 포함된 정지 영상을 추출하고, 추출된 정지 영상에서 차량 번호를 인식하여 상기 정지 영상이 포함된 불법 주정차 단속 정보를 생성하여 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 통합 버스 정보 관리 서버는 각각의 상기 버스 정보 안내기로 상기 버스 노선 정보를 제공하도록 처리하고, 상기 고정형 카메라와 상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 받아서 버스 정류장에서의 생활 방범 사건 및 불법 주정차 단속을 모니터링하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 버스 정류장의 생활 방범 시스템의 처리 방법.
  6. 삭제
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