KR101937833B1 - 영상처리 기반의 주차관리 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차장의 입구 또는 출구가 별도로 없는 주차장과 현금을 징수하는 주차장을 대상으로 하여 영상 처리에 의한 차량번호 인식, 입차 및 출차시간 자동계산, 주차요금 자동 계산과 요금결제 시스템과 연계하여 제공하는 통합적인 주차관리 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 노상과 노외주차장 같이 옥외에 시설된 주차장(이하 "주차장"이라 칭함)에 출입하는 차량번호가 포함된 차량 이미지, 입차시간, 출차시간을 포함하는 주차정보 및 주차요금 결제를 위한 결제정보를 무선 휴대단말기를 통해 획득하는 현장처리 서버와, 상기 현장처리 서버에서 획득된 주차정보를 기반으로 주차하는 차량번호를 인식하고, 차량별로 주차요금을 계산하여 획득된 결제정보를 기반으로 전자결제시스템을 이용한 승인내역을 수신하여 현장처리 서버로 결제처리를 전달하는 주차처리 서버와, 상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 불법 주정차된 차량정보 및 여유 주차면 정보를 탐지하여 주차처리 서버로 전달하고, 상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보 및 탐지된 불법 주정차된 차량정보를 저장하여 요청 시에 민원 해소용 주차영상을 제공하는 관리 서버를 포함하여 구성되는데 있다.
Description
본 발명은 영상 처리 기반의 주차관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 입출구가 정해지지 않은 주차장에 대해 영상 처리로 주차하는 차량의 차량번호, 입차시간, 출차시간 등을 파악하여 주차요금 결제, 주차통계 등을 용이하게 수행할 수 있는 주차관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 증가에 따라 주차난이 심각한 문제로 대두되고 있다. 그리고 증가하는 주차난을 해결하기 위해 많은 수의 주차장이 만들어지고 있다. 주차장은 도로의 노면 또는 교통광장의 일정한 영역에 설치된 노상주차장, 도로의 노면 또는 교통광장 외의 장소에 설치된 노외주차장 및 건축물 등 주차수요를 유발하는 시설에 부대하여 설치된 부설 주차장 등으로 분류된다.
상기 노상 및 노외주차장은 차량의 진입 및 진출을 규제하기 위한 차단기와 같은 규제 장치 없이 개방형으로 운영되는 주차장으로서, 이러한 노상 및 노외주차장의 노면관리는 일반적으로 주차장 현장근무자가 관리하는 주차장을 반복적으로 순회하며 신규로 입차한 차량 유무를 파악하고 신규 주차차량에 대해서 확인시간을 기록하여 기록된 시간부터 출차가 이루어지는 시간까지의 이용시간을 계산하여 주차요금을 정산하는 방식으로 관리된다.
이에 따라, 주차관리인이 주차하는 차량번호, 입차시간, 출차시간 등을 수기 혹은 간단한 단말기 등을 이용하여 관리함으로써, 주차하는 고객과의 주차요금 계산 분쟁이 발생하고 있다. 특히, 공공부문에서 운영하는 노상 공영주차장과 주거지 전용 주차장은 주차장 관리를 위탁하는 정부기관 및 지방자치단체와 위탁 사무를 위임받은 주차관리사업자 간에 주차 민원에 대한 분쟁거리를 지니고 있다.
또한, 주차정보를 제공하기 위하여 노상과 노외주차장 같이 옥외에 시설된 주차장의 경우 기존의 초음파나 영상인식을 통한 감지기에 오류를 발생시키는 자연 현상 예를 들어, 눈, 비, 바람, 낙엽 및 일조량 변화 등을 차단하기 위한 구조물, 감지기를 위한 전력공급을 위한 시설 등을 구비할 수 없기 때문에, 사실상 노상 및 노외주차장에 대한 주차정보제공은 구현되지 못하는 실정이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 주차장의 입구 또는 출구가 별도로 없는 주차장과 현금을 징수하는 주차장을 대상으로 하여 영상 처리에 의한 차량번호 인식, 입차 및 출차시간 자동계산, 주차요금 자동 계산과 요금결제 시스템과 연계하여 제공하는 통합적인 주차관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상처리 기반의 주차관리 시스템의 특징은 노상과 노외주차장 같이 옥외에 시설된 주차장(이하 "주차장"이라 칭함)에 출입하는 차량번호가 포함된 차량 이미지, 입차시간, 출차시간을 포함하는 주차정보 및 주차요금 결제를 위한 결제정보를 무선 휴대단말기를 통해 획득하는 현장처리 서버와, 상기 현장처리 서버에서 획득된 주차정보를 기반으로 주차하는 차량번호를 인식하고, 차량별로 주차요금을 계산하여 획득된 결제정보를 기반으로 전자결제시스템을 이용한 승인내역을 수신하여 현장처리 서버로 결제처리를 전달하는 주차처리 서버와, 상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 불법 주정차된 차량정보 및 여유 주차면 정보를 탐지하여 주차처리 서버로 전달하고, 상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보 및 탐지된 불법 주정차된 차량정보를 저장하여 요청 시에 민원 해소용 주차영상을 제공하는 관리 서버를 포함하여 구성되는데 있다.
바람직하게 상기 현장처리 서버는 주차장 내 혹은 인근의 고정형 지지대에 위치되어 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량의 이미지 및 색상을 검출하고, 주차장 내의 주차면을 촬영하여 여유 주차면의 위치 및 개수를 식별하는 주차인식 검출부와, 현장에서 주차면에 주차되는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하고, 주차면별로 차량번호, 입차시간, 출차시간을 포함하는 주차정보의 입력, 조회, 수정, 삭제를 수행하는 휴대단말기와, 주차처리 서버를 통해 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 주차고객에게 주차요금 결제를 제공하는 주차요금 결제기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 주차인식 검출부는 주차장 출입구에 위치되어 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 차량인식 촬영부와, 주차장 내의 주차면 인근에 적어도 하나 이상 설치되어 어안렌즈를 이용하여 촬영된 주차장 내의 주차면을 인식하고, 움직임이 발생한 주차면에서 방금 주차된 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 어안렌즈 촬영부와, 상기 차량인식 촬영부 및 어안렌즈 촬영부에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 기반으로 입출구로 들어오고 나가는 차량을 시간대별로 비교하는 비교부와, 상기 어안렌즈 촬영부 중앙으로 가장 접근한 시점에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 인식하여, 주차장 내의 출입한 이후 차량 이동 진입구역을 검출하는 이동구역 검출부와, 상기 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 기반으로, 주차장에 들어오는 차량 순서에 따라 주차위치를 차량색상으로 검출하는 차량색상 검출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 주차처리 서버는 현장처리 서버의 주차인식 검출부에서 검출된 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 휴대단말기에서 검출된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 기반으로 각각 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부와, 상기 휴대단말기에서 검출한 차량 이미지 및 차량색상을 기반으로 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부에서 검출된 차량 이미지 및 차량색상을 분석하여 상기 차량번호 인식부에서 인식된 각 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 일치시키는 영상 분석부와, 상기 영상 분석부에서 분석된 차량의 차량번호를 기반으로 주차면의 입차시간 및 출차시간을 이용한 주차요금을 계산하고, 주차요금 결제기를 통해 획득된 결제정보를 기반으로 전자결제시스템을 이용한 승인내역을 수신하여 현장처리 서버로 결제처리를 전달하는 주차요금 결제부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 영상 분석부는 어안렌즈 촬영부에서 검출된 왜곡된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 어안렌즈 왜곡보정을 통해 정상영상으로 보정하는 왜곡 보정부와, 상기 휴대단말기에서 촬영된 차량이 주차된 주차면의 위치 및 현재시간을 기반으로 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부에서 검출되는 차량 이미지 및 차량색상을 검출하는 후보 차량 검출부와, 상기 후보 차량 검출부에서 검출된 후보 차량의 이미지 및 차량색상을 상기 휴대단말기에서 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지 및 차량색상을 각각 비교하여 일치하는 후보 차량을 검출하는 매칭 처리부와, 상기 매칭 처리부에서 검출된 후보 차량의 차량번호를 상기 휴대단말기에서 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지에서 검출한 차량번호로 일치시키는 차량번호 갱신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 관리 서버는 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 불법 주정차된 차량정보를 탐지하는 불법주정차 탐지부와, 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 여유 주차면 정보를 탐지하고, 특정 주차면에 대한 주차 예약을 제공하는 주차면 탐지부와, 상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보 및 탐지된 불법 주정차된 차량정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법의 특징은 주차 차량이 주차장에 진입하면, 현장 주차관리인이 보유하고 있는 무선 휴대단말기의 카메라로 차량번호가 포함되도록 차량이 촬영되어 주차처리 서버로 실시간 전송되는 단계와, 주차처리 서버로부터 차량번호 인식부를 통해 휴대단말기에서 전달된 차량 이미지가 분석되어 차량번호가 인식된 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기로 전송되는 단계와, 상기 휴대단말기로 주차처리 서버에서 전달되는 차량번호를 기반으로 차량번호 및 차량이 진입한 입차시간이 표시되는 단계와, 주차 차량이 출차되면, 다시 현장 주차관리인이 보유하고 있는 무선 휴대단말기의 카메라로 차량번호가 포함되도록 주차 차량을 촬영하여 주차처리 서버로 실시간 전송하는 단계와, 주차처리 서버로부터 차량번호 인식부를 통해 휴대단말기를 통해 전달된 차량 이미지가 분석되어 차량번호가 인식된 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기로 전송되는 단계와, 상기 휴대단말기로 주차처리 서버에서 전달되는 차량번호를 기반으로 앞서 입력된 차량의 입차시간과 현재의 출차시간 및 미리 정의되어 있는 할인율이 적용되어 주차요금을 계산되어, 차량번호, 입차시간, 출차시간 및 주차요금이 표시되는 단계와, 운전자에게 휴대단말기에 표시된 주차정보를 확인받은 후 주차요금 결제기를 이용하여 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 결제를 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법의 다른 특징은 (A) 주차장에 차량이 진입하면 주차인식검출부에서 차량번호가 포함되도록 차량을 촬영되어 촬영된 차량 이미지, 차량색상, 주차한 주차면의 위치 및 입차시간을 주차처리 서버로 실시간 전송되는 단계와, (B) 주차처리 서버로부터 차량번호 인식부를 통해 주차인식 검출부에서 전달된 차량 이미지가 분석되여 차량번호가 인식된 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기로 전송되는 단계와, (C) 상기 인식된 차량번호를 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기로 전송되는 단계와, (D) 상기 휴대단말기로 주차처리 서버에서 전달되는 차량번호를 기반으로 차량번호 및 차량이 진입한 입차시간이 표시되는 단계와, (E) 주차 차량이 출차되면, 현장주차관리인이 휴대단말기로 차량번호를 포함하는 차량이 촬영되거나, 또는 주차인식 검출부에서 차량번호를 포함하는 차량이 촬영되어 차량 이미지 및 출차시간을 주차처리 서버로 실시간 전달되는 단계와, (F) 주차처리 서버로부터 차량번호 인식부를 통해 휴대단말기 또는 주차인식 검출부를 통해 전달된 차량 이미지가 분석되어 차량번호가 인식된 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기로 전송되는 단계와, (G) 상기 휴대단말기로 주차처리 서버에서 전달되는 차량번호를 기반으로 앞서 입력된 차량의 입차시간과 현재의 출차시간 및 미리 정의되어 있는 할인율이 적용되어 주차요금이 계산되어, 차량번호, 입차시간, 출차시간 및 주차요금이 표시되는 단계와, (H) 운전자에게 휴대단말기에 표시된 주차정보를 확인받은 후 주차요금 결제기를 이용하여 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 결제를 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
바람직하게 상기 (A) 단계는 주차인식 검출부에서 주차장 출입구에 위치되어 있는 차량인식 촬영부를 통해 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 단계와, 주차장 내의 주차면 인근에 적어도 하나 이상 설치되어 어안렌즈를 이용하는 어안렌즈 촬영부를 통해 주차면에서 움직이는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 단계와, 비교부를 통해 상기 차량인식 촬영부 및 어안렌즈 촬영부에서 각각 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 기반으로 입출구로 들어오고 나가는 차량을 시간대별로 비교하는 단계와, 이동구역 검출부를 통해 어안렌즈 촬영부에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 인식하여, 주차장 내의 출입한 이후부터 차량의 이동 진입구역을 검출하는 단계와, 차량색상 검출부를 통해 상기 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 기반으로, 주차장에 들어오는 차량 순서에 따라 주차위치를 차량색상으로 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (B) 단계 또는 상기 (F) 단계는 주차처리 서버로부터 영상 분석부를 통해 차량 이미지 및 차량색상을 추가 분석하여 주차면에 주차되는 차량의 차량 이미지에서 검출된 차량번호와 일치시켜 정확한 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (B) 단계 또는 상기 (F) 단계는 (B1) 왜곡 보정부를 통해 어안렌즈 촬영부에서 검출된 왜곡된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 어안렌즈 왜곡보정을 통해 정상영상으로 보정하는 단계와, (B2) 후보 차량 검출부를 통해 촬영된 차량이 주차된 주차면의 위치 및 현재시간을 기반으로 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부에서 검출되는 차량 이미지 및 차량색상을 검출하는 단계와, (B3) 매칭 처리부를 통해 후보 차량 검출부에서 검출된 후보 차량의 이미지 및 차량색상을 상기 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지 및 차량색상을 각각 비교하여 일치하는 후보 차량을 검출하는 단계와, (B4) 상기 검출된 후보 차량의 차량번호를 상기 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지에서 검출한 차량번호와 일치시켜 정확한 차량번호를 인식하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 (B1) 단계는 왜곡 보정부를 통해 구형으로 왜곡된 방사왜곡 영상을 타원체의 구면기하를 이용한 왜곡보정을 통해 평면영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 평면영상을 중심 대칭을 이용한 왜곡보정을 통해 정상영상을 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법의 또 다른 특징은 주거지전용주차장에 차량 주차 후, 주거지전용 주차앱이 구동 중인 운전자의 휴대단말기를 이용하여 주차한 차량을 차량번호가 포함되도록 촬영되어 주차처리 서버에 실시간으로 전송되는 단계와, 주차처리 서버로부터 차량번호 인식부를 통해 휴대단말기를 통해 전달된 차량 이미지가 분석되어 차량번호가 인식된 후, 운전자의 주거지전용 주차앱이 구동된 휴대단말기로 전송되는 단계와, 휴대단말기로 주차처리 서버에서 전달되는 차량번호를 기반으로 차량번호 및 차량이 주차한 시간이 표시되는 단계와, 주차 차량이 출차되면, 다시 운전자의 휴대단말기의 카메라로 차량번호가 포함되도록 주차 차량이 촬영되어 주차처리 서버로 실시간 전송되는 단계와, 주차처리 서버로부터 차량번호 인식부를 통해 휴대단말기에서 전달된 차량 이미지가 분석되어 차량번호가 인식된 후, 운전자의 주거지전용 주차앱이 구동된 휴대단말기로 전송되는 단계와, 휴대단말기로 주차처리 서버에서 전달되는 차량번호를 기반으로 앞서 입력된 차량의 주차시간과 현재의 출차시간 및 미리 정의되어 있는 할인율이 적용되어 주차요금이 계산되어, 차량번호, 입차시간, 출차시간 및 주차요금이 표시되는 단계와, 운전자의 휴대단말기에 표시된 주차정보를 확인받은 후 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 결제를 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
바람직하게 상기 결제를 완료하는 단계 이후, 정산된 내역을 관리서버로 전송하여 그 현황을 관리하여, 일, 주, 월, 년 단위로 통계 보고서를 작성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 영상처리 기반의 주차관리 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 야외 환경에 노출된 주차장에서 영상 처리에 빈 주차면 식별과 차량번호 인식 성능이 떨어지는 것을 해결하기 위해 어안렌즈 및 차량색상 및 크기 인식 등을 이용하여, 여러 주차면의 점유 현황의 동시 식별과 차량번호 동시 식별 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 휴대폰 등 무선 단말기를 이용함에 따라, 노상과 노외주차장 같이 옥외에 시설된 주차장으로 인해 자연 현상으로 초음파나 영상인식을 통한 감지기에 오류를 발생시키는 것을 차단할 수 있으며, 감지기를 위한 전력공급을 위한 시설 등을 구비가 필요 없어, 노상 및 노외주차장에 대한 주차관리시스템의 구현이 가능한 효과가 있다.
셋째, 주차장에서 사용되는 시스템과, 휴대용 단말과, 서버에서 수집된 정보를 통합하여 분류, 분석하여 제공하는 통합주차관리시스템을 구성함으로써, 주차관리, 불법주정차차량탐지, 주차면 예약, 민원 해소용 주차영상 제공 등의 서비스를 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리 기반의 주차관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 2 는 도 1에서 주차인식 검출부의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 3 은 도 1에서 영상 분석부의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 4a 내지 도 4c는 도 3에서 왜곡 보정부를 통해 왜곡된 차량 이미지를 정상영상으로 보정하는 과정을 나타낸 도면
도 5a 및 도 5b는 주차장의 형태가 곡선로로 구성되는 경우 주차인식 검출부의 구성을 나타낸 구성도
도 6 내지 도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 2 는 도 1에서 주차인식 검출부의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 3 은 도 1에서 영상 분석부의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 4a 내지 도 4c는 도 3에서 왜곡 보정부를 통해 왜곡된 차량 이미지를 정상영상으로 보정하는 과정을 나타낸 도면
도 5a 및 도 5b는 주차장의 형태가 곡선로로 구성되는 경우 주차인식 검출부의 구성을 나타낸 구성도
도 6 내지 도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법을 설명하기 위한 흐름도
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에 따른 영상처리 기반의 주차관리 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리 기반의 주차관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 영상처리 기반의 주차관리 시스템은 노상과 노외주차장 같이 옥외에 시설된 주차장(이하 "주차장"이라 칭함)에 출입하는 차량번호가 포함된 차량 이미지, 입차시간, 출차시간 등을 포함하는 주차정보 및 주차요금 결제를 위한 결제정보를 무선 휴대단말기를 통해 획득하는 현장처리 서버(100)와, 상기 현장처리 서버(100)에서 획득된 주차정보를 기반으로 주차하는 차량번호를 인식하고, 차량별로 주차요금을 계산하여 획득된 결제정보를 기반으로 전자결제시스템을 이용한 승인내역을 수신하여 현장처리 서버(100)로 결제처리를 전달하는 주차처리 서버(200)와, 상기 주차처리 서버(200)에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 불법 주정차된 차량정보 및 여유 주차면 정보를 탐지하여 주차처리 서버(200)로 전달하고, 상기 주차처리 서버(200)에서 인식 및 처리된 정보 및 탐지된 불법 주정차된 차량정보를 저장하여 요청 시에 민원 해소용 주차영상을 제공하는 관리 서버(300)로 구성된다.
먼저, 상기 현장처리 서버(100)는 주차장 내 혹은 인근의 고정형 지지대(미도시)에 위치되어 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량의 이미지 및 색상을 검출하고, 주차장 내의 주차면을 촬영하여 여유 주차면의 위치 및 개수를 식별하는 주차인식 검출부(110)와, 현장에서 주차면에 주차되는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하고, 주차면별로 차량번호, 입차시간, 출차시간 등을 포함하는 주차정보의 입력, 조회, 수정, 삭제를 수행하는 휴대단말기(120)와, 주차처리 서버(200)를 통해 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 주차고객에게 주차요금 결제를 제공하는 주차요금 결제기(130)로 구성된다.
이때, 상기 주차인식 검출부(110)는 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 주차장 출입구에 위치되어 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 차량인식 촬영부(111)와, 주차장 내의 주차면 인근에 적어도 하나 이상 설치되어 어안렌즈를 이용하여 촬영된 주차장 내의 주차면을 인식하고, 움직임이 발생한 주차면에서 방금 주차된 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 어안렌즈 촬영부(112)와, 상기 차량인식 촬영부(111) 및 어안렌즈 촬영부(112)에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 기반으로 입출구로 들어오고 나가는 차량을 시간대별로 비교하는 비교부(113)와, 상기 어안렌즈 촬영부(112) 중앙으로 가장 접근한 시점에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 인식하여, 주차장 내의 출입한 이후 차량 이동 진입구역을 검출하는 이동구역 검출부(114)와, 상기 비교부(113)에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부(114)에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 기반으로, 주차장에 들어오는 차량 순서에 따라 주차위치를 차량색상으로 검출하는 차량색상 검출부(115)로 구성된다.
그리고 상기 휴대단말기(120)는 스마트폰, PDA 등 현장주차관리인이 이동하면서 현장처리 서버(100)를 구동하는 단말기로 구성되며, 상기 주차요금 결제기(130)는 현장처리 서버(100)에서 계산한 주차요금을 실시간 혹은 수기로 입력받아서 요금 결제와 그 결제 내역을 주차처리 서버(200)로 전송하는 단말기로 구성된다. 참고로, 상기 휴대단말기(120)와 주차요금 결제기(130)는 하나의 기기로 구현될 수도 있다.
다음으로 상기 주차처리 서버(200)는 현장처리 서버(100)의 주차인식 검출부(110)에서 검출된 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 휴대단말기(120)에서 검출된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 기반으로 각각 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부(210)와, 상기 휴대단말기(120)에서 검출한 차량 이미지 및 차량색상을 기반으로 비교부(113)에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부(1140)에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부(110)에서 검출된 차량 이미지 및 차량색상을 분석하여 상기 차량번호 인식부(210)에서 인식된 각 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 일치시키는 영상 분석부(220)와, 상기 영상 분석부(220)에서 분석된 차량의 차량번호를 기반으로 주차면의 입차시간 및 출차시간을 이용한 주차요금을 계산하고, 주차요금 결제기(130)를 통해 획득된 결제정보(카드정보 등)를 기반으로 전자결제시스템을 이용한 승인내역을 수신하여 현장처리 서버(100)로 결제처리를 전달하는 주차요금 결제부(230)로 구성된다.
이때, 영상을 이용한 차량번호를 인식하는 국내 주요 차량 번호인식 모듈의 경우 루프 코일형 한 장의 이미지(그림)로부터 인식하는 기술로서, 동영상 인식 시 성능이 높지 못함에 따라, 주차인식 검출부(110)에서 검출된 차량의 이미지를 이용해서는 정확한 차량번호를 인식하는데 어려움이 있다. 특히, 본 발명은 노상 및 노외주차장임에 따라 시간 및 계절 등 환경적 변화에 따라 검출되는 이미지의 상태가 변화됨에 따라 고정된 원거리에서 촬영된 영상을 이용해서는 차량번호를 인식하는데 더욱 어려움이 있다.
이에 따라, 상기 영상 분석부(220)를 통해 차량 이미지 및 차량색상을 추가 분석하여 현장에서 직접 휴대단말기(120)를 통해 촬영된 주차면에 주차되는 차량의 차량 이미지에서 검출된 차량번호와 일치시켜 정확한 차량번호를 인식할 수 있도록 구성한다.
그리고 상기 영상 분석부(220)는 도 3에서 도시하고 있는 것과 같이, 어안렌즈 촬영부(112)에서 검출된 왜곡된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 어안렌즈 왜곡보정을 통해 정상영상으로 보정하는 왜곡 보정부(221)와, 상기 휴대단말기(120)에서 촬영된 차량이 주차된 주차면의 위치 및 현재시간을 기반으로 비교부(113)에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부(114)에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부(110)에서 검출되는 차량 이미지 및 차량색상을 검출하는 후보 차량 검출부(222)와, 상기 후보 차량 검출부(222)에서 검출된 후보 차량의 이미지 및 차량색상을 상기 휴대단말기(120)에서 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지(크기, 특징점 등) 및 차량색상을 각각 비교하여 일치하는 후보 차량을 검출하는 매칭 처리부(223)와, 상기 매칭 처리부(223)에서 검출된 후보 차량의 차량번호를 상기 휴대단말기(120)에서 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지에서 검출한 차량번호로 일치시키는 차량번호 갱신부(224)로 구성된다.
다음으로 상기 관리 서버(300)는 주차처리 서버(200)에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 불법 주정차된 차량정보를 탐지하는 불법주정차 탐지부(310)와, 주차처리 서버(200)에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 여유 주차면 정보를 탐지하고, 특정 주차면에 대한 주차 예약을 제공하는 주차면 탐지부(310)와, 상기 주차처리 서버(200)에서 인식 및 처리된 정보 및 탐지된 불법 주정차된 차량정보를 저장하는 저장부(320)로 구성된다.
이때, 저장부(320)에 저장되는 차량정보는 주차 민원 발생시, 저장된 영상을 통해 민원 증빙 자료로 활용되거나, 주차시 차량 충돌 등이 발생하였을 때, 증빙 자료로 사용되어 사전에 민원을 방지할 수 있도록 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 영상처리 기반의 주차관리 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 내지 도 3과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
제 1 실시예
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 주차장관리인이 휴대단말기(120)의 카메라를 이용하는 방법을 나타내고 있다.
도 6을 참조하여 설명하면, 먼저 주차 차량이 주차장에 진입하면(S101) 현장 주차관리인이 보유하고 있는 무선 휴대단말기(120)의 카메라로 차량번호가 포함되도록 차량을 촬영하여 주차처리 서버(200)로 실시간 전송한다(S102).
이에, 주차처리 서버(200)는 차량번호 인식부(210)를 통해 휴대단말기(120)에서 전달된 차량 이미지를 분석하여 차량번호를 인식한 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기(120)로 전송한다(S103).
상기 휴대단말기(120)는 주차처리 서버(200)에서 전달되는 차량번호를 기반으로 차량번호 및 차량이 진입한 입차시간을 표시한다(S104).
이후, 주차 차량이 출차할 때(S105), 다시 현장 주차관리인이 보유하고 있는 무선 휴대단말기(120)의 카메라로 차량번호가 포함되도록 주차 차량을 촬영하여 주차처리 서버(200)로 실시간 전송한다(S106).
주차처리 서버(200)는 차량번호 인식부(210)를 통해 휴대단말기(120)를 통해 전달된 차량 이미지를 분석하여 차량번호를 인식한 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기(120)로 전송한다(S107).
상기 휴대단말기(120)는 주차처리 서버(200)에서 전달되는 차량번호를 기반으로 앞서 입력된 차량의 입차시간과 현재의 출차시간 및 미리 정의되어 있는 할인율 등을 적용하여 주차요금을 계산하여, 차량번호, 입차시간, 출차시간 및 주차요금을 표시한다(S108).
그리고 운전자에게 휴대단말기(120)에 표시된 주차정보(차량번호, 입차시간, 출차시간, 주차요금 등)를 확인받은 후 주차요금 결제기(130)를 이용하여 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 결제를 완료한다(S109). 이때 상기 주차요금 결제기(130)를 이용한 결제는 상기 결제정보를 주차처리 서버(200)로 전달된 후, 외부 전자결제시스템(VAN, PG 등)을 통해 결제승인을 통해 이루어지게 된다.
이렇게 정산된 내역은 관리서버(300)에서 그 현황을 관리하여, 일, 주, 월, 년 단위로 통계 보고서를 작성한다.
제 2 실시예
도 7 은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 고정식의 주차인식 검출부(110)를 이용하는 방법을 나타내고 있다.
도 7을 참조하여 설명하면, 먼저 주차장에 차량이 진입하면(S201) 주차인식검출부(110)에서 차량번호가 포함되도록 차량을 촬영한 후(S202), 촬영된 차량 이미지, 차량색상, 주차한 주차면의 위치 및 입차시간을 주차처리 서버(200)로 실시간 전송한다(S203).
이때, 상기 주차인식 검출부(110)는 주차장 출입구에 위치되어 있는 차량인식 촬영부(111)를 통해 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하고, 또한 주차장 내의 주차면 인근에 적어도 하나 이상 설치되어 어안렌즈를 이용하는 어안렌즈 촬영부(112)를 통해 주차면에서 움직이는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출한다. 그리고 비교부(113)를 통해 상기 차량인식 촬영부(111) 및 어안렌즈 촬영부(112)에서 각각 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 기반으로 입출구로 들어오고 나가는 차량을 시간대별로 비교하고, 이동구역 검출부(114)를 통해 어안렌즈 촬영부(112)에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 인식하여, 주차장 내의 출입한 이후부터 차량의 이동 진입구역을 검출한다. 한편, 차량색상 검출부(115)를 통해 상기 비교부(113)에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부(1140)에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 기반으로, 주차장에 들어오는 차량 순서에 따라 주차위치를 차량색상으로 검출한다.
이에, 주차처리 서버(200)는 차량번호 인식부(210)를 통해 주차인식 검출부(110)에서 전달된 차량 이미지를 분석하여 차량번호를 인식한 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기(120)로 전송한다(S204).
이때, 영상을 이용한 차량번호를 인식하는 국내 주요 차량 번호인식 모듈의 경우 루프 코일형 한 장의 이미지(그림)로부터 인식하는 기술로서, 동영상 인식 시 성능이 높지 못함에 따라, 상기 주차인식 검출부(110)에서 검출된 차량의 이미지를 이용해서는 정확한 차량번호를 인식하는데 어려움이 있다. 특히, 본 발명은 노상 및 노외주차장임에 따라 시간 및 계절 등 환경적 변화에 따라 검출되는 이미지의 상태가 변화됨에 따라 고정된 원거리에서 촬영된 영상을 이용해서는 차량번호를 인식하는데 더욱 어려움이 있다.
따라서 상기 주차처리 서버(200)는 영상 분석부(220)를 통해 차량 이미지 및 차량색상을 추가 분석하여 주차면에 주차되는 차량의 차량 이미지에서 검출된 차량번호와 일치시켜 정확한 차량번호를 인식할 수 있도록 구성한다.
상기 영상 분석부(220)를 통해 정확한 차량번호를 인식하는 방법을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 영상 분석부(220)는 먼저 왜곡 보정부(221)를 통해 어안렌즈 촬영부(112)에서 검출된 왜곡된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 어안렌즈 왜곡보정을 통해 정상영상으로 보정한다.
도 4a 내지 도 4c는 왜곡 보정부를 통해 왜곡된 차량 이미지를 정상영상으로 보정하는 과정을 나타낸 도면으로, 어안렌즈 촬영부(112)에서 촬영된 영상은 도 4a에서 도시하고 있는 것과 같이 구형으로 왜곡된 방사왜곡(Radial distortion) 영상을 가지게 된다. 이처럼 어안렌즈는 360도 관제가 가능하나 렌즈 공면의 왜곡이 상당히 심함을 알 수 있다.
이에 왜곡 보정부(221)는 먼저 구형으로 왜곡된 방사왜곡 영상을 타원체의 구면기하를 이용한 왜곡보정을 통해 도 4b에서 도시하고 있는 것과 같이 평면영상을 생성한다. 그러나 방사왜곡 영상을 평면화한 영상의 경우 광각렌즈 왜곡으로 인해 도 4b에서 도시하고 있는 것과 같이 중앙에서 외측으로 갈수록 모아지는 비중심왜곡(Decentering distortion) 영상을 가지게 된다. 따라서 상기 생성된 평면영상을 다시 중심 대칭을 이용한 왜곡보정을 통해 도 4c에서 도시하고 있는 것과 같이 정상영상을 생성한다.
이어, 후보 차량 검출부(222)를 통해 촬영된 차량이 주차된 주차면의 위치 및 현재시간을 기반으로 비교부(113)에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부(1140)에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부(110)에서 검출되는 차량 이미지 및 차량색상을 검출한다.
그리고 매칭 처리부(223)를 통해 후보 차량 검출부(222)에서 검출된 후보 차량의 이미지 및 차량색상을 상기 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지(크기, 특징점 등) 및 차량색상을 각각 비교하여 일치하는 후보 차량을 검출한다.
이렇게 검출된 후보 차량의 차량번호를 상기 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지에서 검출한 차량번호와 일치시켜 정확한 차량번호를 인식할 수 있도록 구성한다.
이렇게 인식된 차량번호를 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기(120)로 전송한다(S204).
상기 휴대단말기(120)는 주차처리 서버(200)에서 전달되는 차량번호를 기반으로 차량번호 및 차량이 진입한 입차시간을 표시한다(S205).
이후, 주차 차량이 출차할 때(S105), 현장주차관리인이 휴대단말기(120)로 차량번호를 포함하는 차량을 촬영하거나, 또는 주차인식 검출부(110)에서 차량번호를 포함하는 차량을 촬영하여 차량 이미지 및 출차시간을 주차처리 서버(200)로 실시간 전달한다(S207).
주차처리 서버(200)는 차량번호 인식부(210)를 통해 휴대단말기(120) 또는 주차인식 검출부(110)를 통해 전달된 차량 이미지를 분석하여 차량번호를 인식한 후, 상기 현장 주차관리인이 보유하고 있는 휴대단말기(120)로 전송한다(S208). 이때, 주차처리 서버(200)는 휴대단말기(120)가 아닌 주차인식 검출부(110)를 통해 차량 이미지가 전달되면, 위에서 설명하고 있는 영상 분석부(220)를 통해 차량 이미지 및 차량색상을 추가 분석하여 주차면에 주차되는 차량의 차량 이미지에서 검출된 차량번호와 일치시켜 정확한 차량번호를 인식할 수 있도록 구성한다.
상기 휴대단말기(120)는 주차처리 서버(200)에서 전달되는 차량번호를 기반으로 앞서 입력된 차량의 입차시간과 현재의 출차시간 및 미리 정의되어 있는 할인율 등을 적용하여 주차요금을 계산하여, 차량번호, 입차시간, 출차시간 및 주차요금을 표시한다(S209).
그리고 운전자에게 휴대단말기(120)에 표시된 주차정보(차량번호, 입차시간, 출차시간, 주차요금 등)를 확인받은 후 주차요금 결제기(130)를 이용하여 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 결제를 완료한다(S210). 이때 상기 주차요금 결제기(130)를 이용한 결제는 상기 결제정보를 주차처리 서버(200)로 전달된 후, 외부 전자결제시스템(VAN, PG 등)을 통해 결제승인을 통해 이루어지게 된다.
이렇게 정산된 내역은 관리서버(300)에서 그 현황을 관리하여, 일, 주, 월, 년 단위로 통계 보고서를 작성한다.
제 3 실시예
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리 기반의 주차관리 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 주거지전용주차장에 휴대단말기(120)의 카메라를 이용하는 방법을 나타내고 있다.
도 8을 참조하여 설명하면, 먼저 주거지전용주차장에 차량 주차 후(S301), 운전자는 하차하여 자신의 휴대단말기(스마트폰)(120)에서 주거지전용 주차앱을 구동하고(S302) 주차한 차량을 차량번호가 포함되도록 촬영하여 주차처리 서버(200)에 실시간으로 전송한다(S303).
이에, 주차처리 서버(200)는 차량번호 인식부(210)를 통해 휴대단말기(120)에서 전달된 차량 이미지를 분석하여 차량번호를 인식한 후, 운전자의 주거지전용 주차앱이 구동된 휴대단말기(120)로 전송한다(S304).
상기 휴대단말기(120)는 주차처리 서버(200)에서 전달되는 차량번호를 기반으로 차량번호 및 차량이 주차한 시간을 표시한다(S305).
이후, 주차 차량이 출차할 때(S306), 다시 운전자의 휴대단말기(120)의 카메라로 차량번호가 포함되도록 주차 차량을 촬영하여 주차처리 서버(200)로 실시간 전송한다(S307).
주차처리 서버(200)는 차량번호 인식부(210)를 통해 휴대단말기(120)를 통해 전달된 차량 이미지를 분석하여 차량번호를 인식한 후, 운전자의 주거지전용 주차앱이 구동된 휴대단말기(120)로 전송한다(S308).
상기 휴대단말기(120)는 주차처리 서버(200)에서 전달되는 차량번호를 기반으로 앞서 입력된 차량의 주차시간과 현재의 출차시간 및 미리 정의되어 있는 할인율 등을 적용하여 주차요금을 계산하여, 차량번호, 입차시간, 출차시간 및 주차요금을 표시한다(S309).
그리고 운전자에게 휴대단말기(120)에 표시된 주차정보(차량번호, 입차시간, 출차시간, 주차요금 등)를 확인받은 후 주차요금 결제기(130)를 이용하여 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 결제를 완료한다(S109). 이때 상기 주차요금 결제기(130)를 이용한 결제는 상기 결제정보를 주차처리 서버(200)로 전달된 후, 외부 전자결제시스템(VAN, PG 등)을 통해 결제승인을 통해 이루어지게 된다.
이렇게 정산된 내역은 관리서버(300)에서 그 현황을 관리하여, 일, 주, 월, 년 단위로 통계 보고서를 작성한다.
한편, 본 발명은 노상 및 노외주차장임에 따라 도 5a 내지 도 5b에서 도시하고 있는 것과 같이 주차장의 형태가 곡선로로 구성될 수도 있어 직선 위주의 일반주차장과 달리 고정된 위치에서 촬영되는 차량 영상을 이용할 때, 곡선로에 주차되어 있는 차량의 차량번호를 인식하는데 어려움이 있다.
따라서 도 5a에서 도시하고 있는 것과 같이, 곡선로 중앙에 어안렌즈 촬영부(112)를 통해 사람이 감지 가능한 높이에서 최대한의 차량 대수를 수용하도록 구성된다. 또한 출입구에 위치하는 차량인식 촬영부(11)를 통해 출입구에서 차량번호를 인식하여 어안렌즈 카메라와 연동하여 촬영되는 차량의 차량번호를 보다 손쉽게 인식할 수 있도록 구성된다. 이처럼, 곡선로와 사람의 감지 가능한 형태에 따라 어안렌즈 촬영부(112)나 차량인식 촬영부(111)를 동시 사용 가능하도록 구성한다.
또는 도 5b에서 도시하고 있는 것과 같이, 방지턱 전용 특수 카메라(113)를 사용하여, 번호판 위치만 높은 해상도로 인식하여 차량 존재 유무와 차량번호만 효과적으로 인식되도록 구성할 수 있다. 이때, 상기 방지턱 전용 특수 카메라(113)는 움직임이 발생한 카메라에서만 프레임을 서버로 전송하여 차량번호를 인식하도록 구성하며, 또한 주기적으로 스캔하여 차량 번호를 인식하는 모드로 사용 가능하도록 구성한다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (14)
- 노상과 노외주차장 같이 옥외에 시설된 주차장(이하 "주차장"이라 칭함) 내 혹은 인근의 고정형 지지대에 위치되어 상기 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량의 이미지 및 색상을 검출하고, 상기 주차장 내의 주차면을 촬영하여 여유 주차면의 위치 및 개수를 식별하는 주차인식 검출부와,
현장에서 주차면에 주차되는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량의 이미지 및 색상을 검출하는 휴대단말기와,
상기 주차장에 출입하는 차량번호가 포함된 차량 이미지, 입차시간, 출차시간을 포함하는 주차정보 및 주차요금 결제를 위한 결제정보를 상기 휴대단말기를 통해 획득하는 현장처리 서버와,
상기 현장처리 서버에서 획득된 주차정보를 기반으로 주차하는 차량번호를 인식하고, 차량별로 주차요금을 계산하여 획득된 결제정보를 기반으로 전자결제시스템을 이용한 승인내역을 수신하여 현장처리 서버로 결제처리를 전달하는 주차처리 서버와,
상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 불법 주정차된 차량정보 및 여유 주차면 정보를 탐지하여 주차처리 서버로 전달하고, 상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보 및 탐지된 불법 주정차된 차량정보를 저장하여 요청 시에 민원 해소용 주차영상을 제공하는 관리 서버를 포함하고,
상기 주차처리 서버는 현장처리 서버의 주차인식 검출부에서 검출된 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 휴대단말기에서 검출된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 기반으로 각각 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부와, 상기 휴대단말기에서 검출한 차량 이미지 및 차량색상을 기반으로 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부에서 검출된 차량 이미지 및 차량색상을 분석하여 상기 차량번호 인식부에서 인식된 각 주차면에 주차된 차량의 차량번호를 일치시키는 영상 분석부를 포함하고,
상기 영상 분석부는 상기 주차인식 검출부가 환경적 변화에 따라 동영상에서 차량번호의 인식이 어려운 문제를 해결하기 위해, 상기 휴대단말기를 통해 촬영된 주차면에 주차되는 차량의 차량 이미지에서 검출된 차량번호와, 상기 주차인식 검출부에서 검출된 차량 이미지 및 차량색상을 일치시켜 정확한 차량번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 영상처리 기반의 주차관리 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 현장처리 서버는 주차처리 서버를 통해 주차요금 결제를 위한 결제정보를 획득하여 주차고객에게 주차요금 결제를 제공하는 주차요금 결제기를 포함하고,
상기 휴대단말기는 주차면별로 차량번호, 입차시간, 출차시간을 포함하는 주차정보의 입력, 조회, 수정, 삭제를 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상처리 기반의 주차관리 시스템. - 제 2 항에 있어서, 상기 주차인식 검출부는
주차장 출입구에 위치되어 주차장에 출입하는 차량을 촬영하여 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 차량인식 촬영부와,
주차장 내의 주차면 인근에 적어도 하나 이상 설치되어 어안렌즈를 이용하여 촬영된 주차장 내의 주차면을 인식하고, 움직임이 발생한 주차면에서 방금 주차된 차량번호가 포함된 차량 이미지 및 색상을 검출하는 어안렌즈 촬영부와,
상기 차량인식 촬영부 및 어안렌즈 촬영부에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 기반으로 입출구로 들어오고 나가는 차량을 시간대별로 비교하는 비교부와,
상기 어안렌즈 촬영부 중앙으로 가장 접근한 시점에서 검출되는 차량의 이미지 및 색상을 인식하여, 주차장 내의 출입한 이후 차량 이동 진입구역을 검출하는 이동구역 검출부와,
상기 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 기반으로, 주차장에 들어오는 차량 순서에 따라 주차위치를 차량색상으로 검출하는 차량색상 검출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리 기반의 주차관리 시스템. - 제 3 항에 있어서, 상기 주차처리 서버는
상기 영상 분석부에서 분석된 차량의 차량번호를 기반으로 주차면의 입차시간 및 출차시간을 이용한 주차요금을 계산하고, 주차요금 결제기를 통해 획득된 결제정보를 기반으로 전자결제시스템을 이용한 승인내역을 수신하여 현장처리 서버로 결제처리를 전달하는 주차요금 결제부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리 기반의 주차관리 시스템. - 제 4 항에 있어서, 상기 영상 분석부는
어안렌즈 촬영부에서 검출된 왜곡된 차량번호가 포함된 차량 이미지를 어안렌즈 왜곡보정을 통해 정상영상으로 보정하는 왜곡 보정부와,
상기 휴대단말기에서 촬영된 차량이 주차된 주차면의 위치 및 현재시간을 기반으로 비교부에서 시간대별로 비교된 차량 및 이동구역 검출부에서 검출되는 차량 이동 진입구역 정보를 이용하여 주차인식 검출부에서 검출되는 차량 이미지 및 차량색상을 검출하는 후보 차량 검출부와,
상기 후보 차량 검출부에서 검출된 후보 차량의 이미지 및 차량색상을 상기 휴대단말기에서 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지 및 차량색상을 각각 비교하여 일치하는 후보 차량을 검출하는 매칭 처리부와,
상기 매칭 처리부에서 검출된 후보 차량의 차량번호를 상기 휴대단말기에서 촬영된 주차면에 주차된 차량의 이미지에서 검출한 차량번호로 일치시키는 차량번호 갱신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리 기반의 주차관리 시스템. - 제 1 항에 있어서, 상기 관리 서버는
주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 불법 주정차된 차량정보를 탐지하는 불법주정차 탐지부와,
주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보를 기반으로 여유 주차면 정보를 탐지하고, 특정 주차면에 대한 주차 예약을 제공하는 주차면 탐지부와,
상기 주차처리 서버에서 인식 및 처리된 정보 및 탐지된 불법 주정차된 차량정보를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리 기반의 주차관리 시스템. - 삭제
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