KR100382460B1 - 요금 징수방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널, 고속도로 및 주차 시에 청구되는 요금을 자동으로 징수 할 수 있도록 한 요금 징수방법에 관한 것으로, 유료로 차량이 통행하는 곳(고속도로, 터널 등)의 입구와 출구에 각각 설치된 카메라를 통해 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 촬영된 차량의 번호판을 무선 또는 유선으로 전송하는 단계; 상기 카메라에 의해 촬영된 번호판의 영상을 통해 번호판의 영역을 추출하는 단계; 추출된 영역을 차량번호인지 인식하는 단계; 인식된 차량의 번호판에 오류가 있는지를 판단하는 단계; 오류가 발생된 차량의 번호판의 인식결과를 중앙처리센터의 입력센터에서 오류를 수정하여 압력하는 단계; 차량의 번호판 영상과 인식결과를 중앙처리센터의 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 중앙처리센터의 데이터베이스에 저장된 데이터를 기준하여 차량의 소유자가 이용한 횟수와 거리등을 계산하여 요금을 정산하는 단계; 및 정산된 요금을 은행(B)을 통해 차량의 소유자가 요금을 납부할 수 있도록 계산서를 청구하는 단계를 하며, 요금을 징수하기 위한 차량의 번호판을 촬영, 이를 토대로 차주의 신원확인을 통해 통행료를 징수하고, 일일이 요금을 징수하지 않으므로 운행중인 차량의 속도를 유지할 수 있어 도로정체를 방지하는 효과가 있다.

Description

요금 징수방법 {A fare collection a means}

본 발명은 요금을 자동으로 징수하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는터널, 고속도로 및 주차 시에 청구되는 요금을 자동으로 징수하도록 하며, 요금이 청구되는 차량의 신원을 확인할 수 있도록 하는 요금 징수방법에 관한 것이다.

일반적으로 고속도로를 통행하는 차량의 요금을 징수하는 것을 살펴보면, 고속도로의 입구(톨게이트)에서 티켓을 발행하면 이를 운전자가 소지하고 도착지 톨게이트에서 티켓을 제시하면, 이 카드를 통해 출발지에서 도착지까지의 요금을 운전자에게 청구하여 요금을 받았다.

그리고, 터널을 통과하는 차량의 경우에는 터널의 일측에 요금정산소를 설치하여 터널을 통과하는 차량에 대하여 징수인이 일일이 차량에 대하여 요금을 징수하고 있다.

또한, 주차장을 이용하는 차량의 경우에는 주차하는 시간이 차량마다 틀리기 때문에 주차장을 관하는 관리인이 하나 하나의 차량에 대하여 주차요금을 징수하고 있다.

상기와 같이 고속도로, 터널 및 주차장 등에서 차량에 대하여 일일이 사람이 징수를 하는 불편함을 없애기 위하여 다양한 무인 요금 징수시스템이 생산되고 있는 실정이다.

상기 개량된 무인 요금 징수시스템의 구성을 간략하게 보면, 통행하는 도로상에 도로를 가로지르는 지지대가 설치되고, 상기 지지대에는 소정의 간격을 두고 카메라가 설치되며, 상기 카메라는 통행하는 차량의 번호판을 촬영하기 위함이다. 그리고, 차량의 전면 유리창이나 룸미러의 하단에 차량의 정보가 내재된 IU(invehicle unit)를 설치하고, 이를 무선 교신하는 무선부에서 정보를 읽어 들이고, 그 정보를 제어부로 정보를 인가시킨다. 상기와 같이 IU에 의해 전해지는 차량의 정보와 카메라에 의해 촬영되어 그 영상을 통해 전달받는 데이터를 비교 판단하여 통행료를 징수하는 시스템 등은 기 출원된 것이 있다.

그러나 상기와 같이 무인 징수시스템을 이용하는 경우 상기 IU카드를 차량에 일일이 배포해야하는 불편함이 있고, 그리고, 카메라에 의해 촬영된 번호판을 식별하는 단계에서 번호판의 노후화에 따른 숫자 또는 글자가 불선명한 상태에서는 차량의 정보를 제대로 읽어들이지 못하며, 고속도로 등을 진입하는 입구에 하나의 카메라만을 설치하여 차량의 정보를 파악하기란 매우 힘이 들고, 그로 인하여 통행료를 지불하고 다니는 차량에 대하여 요금을 제대로 징수하지 못하므로 손실의 발생이 매우 높은 문제점이 있었다.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고속도로, 터널, 주차장 등을 이용하는 차량들에 대하여 요금을 징수하기 위한 곳에 카메라를 이용하여 그 차량의 번호판을 촬영하고, 이용하는 차량의 자추의 신원을 확인하여 요금을 우편 또는 그 외의 수단을 이용하여 이용자에게 요금을 징수 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 요금 징수방법은 유료도로 및 주차장을 이용하는 차량에 요금을 징수 및 불법차량에 대한 도주를 방지하기 위하여 카메라가 설치된 시스템에 있어서, 상기 카메라를 통해 촬영된 차량의 번호판 영상을 무선 또는 유선으로 전송하는 단계; 상기 카메라에 의해 촬영된 번호판의 영상을 통해 번호판의 영역을 추출하는 단계; 추출된 영역을 차량번호인지 인식하는 단계; 인식된 차량의 번호판에 오류가 있는지를 판단하는 단계; 오류가 발생된 차량의 번호판의 인식결과를 중앙처리센터의 입력센터에서 오류를 수정하여 압력하는 단계; 차량의 번호판 영상과 인식결과를 중앙처리센터의 데이터베이스에 저장하는 단계; 상기 중앙처리센터의 데이터베이스에 저장된 데이터를 기준하여 차량의 소유자가 이용한 횟수와 거리등을 계산하여 요금을 정산하는 단계; 및 정산된 요금을 은행(B)을 통해 차량의 소유자가 요금을 납부할 수 있도록 계산서를 청구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수방법을 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 요금 징수방법을 개략적으로 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명에 의한 요금 징수방법의 단계를 보인 순서도

도 3은 본 발명에 의한 요금 징수방법에 의한 번호판 영역을 추출하는 것을 보인 순서도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 차량 2: 번호판

10 : 차량번호 인식단계 20 : 데이터처리단계

30 : 요금청구단계 40 : 제1카메라

50 : 제2카메라 60 : 감지센서

70 : 지주 80 : 중앙처리센터

81 : 데이터 베이스 82 : 입력센터

83 : 보조서버

이하 본 발명에 의한 요금 징수방법을 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 요금 징수방법을 개략적으로 나타낸 블록도로서, 도면에 도시된 바와 같이 고속도로로 진입하는 진입로와 진출로의 일측에 지주(70)가 각각 설치되고, 상기 고속도로를 이용하기 위한 차량(1)이 진입로로 진입하는 차량(1)을 촬영하기 위한 제1카메라(40)와 상기 진출로로 빠져나가기 위한 차량(1)을 촬영하기 위한 제2카메라(50)가 상기 지주에 각각 설치된다.

그리고, 상기 진입로로 진입하는 차량(1)과 상기 진출로로 빠져나가는 차량(1)을 감지하기 위하여 상기 제1, 2카메라(40, 50)의 전방에 소정의 거리가 이격되어 감지센서(60)가 설치되고, 상기 진입로와 상기 진출로를 통과한 차량(1)이 상기 제1, 2카메라(40, 50)에 의해 촬영된 영상과 차량(1)의 번호판(2)의 영역을 추출한 데이터를 비교, 판단 분석하여 이를 데이터 베이스(81)에 저장하는 중앙처리센터(80)가 구비된다.

상기 중앙처리센터(80)에서 비교, 분석된 자료를 분석하여 얻어진 차량(1)의 자료, 즉 차주의 주소를 확인하고, 확인된 주소로 요금이 계산된 청구서가 금융기관(B)을 통해 발송되며, 상기와 같이 비교, 분석한 자료에서 오류가 발생하였을 때 수정입력 할 수 있도록 다수의 보조서버(83)가 설치되고, 상기 보조서버(82)를 다수의 확인자가 인식결과를 수정 입력할 수 있는 입력센터(82)가 설치된다.

그리고, 도 2는 본 발명에 의한 요금 징수방법의 단계를 보인 순서도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 차량(1)이 고속도로로 진입 또는 진출하는 차량(1)의 번호판(2)을 촬영하는 S10단계와, 상기 번호판(2)의 영상과 번호판영역을 전송하는 S20단계와, 상기 S200단계에서 촬영된 번호판(2)의 영상에서 번호판영역을 추출하는 S30단계를 행하는 차량번호인식단계(10)로 이루어진다.

상기 차량번호인식단계(10)에서 전송된 차량(1)의 번호를 인식하는 S40단계와, 상기 S40단계에서 전송된 차량(1)의 번호판(2)의 영상과 번호판영역을 비교하여 인식에 오류가 있는지를 판단하는 S50단계와, 상기 S50단계를 거쳐 보내지는 데이터에 오류가 발생된 차량의 번호판의 인식결과를 중앙처리센터의 입력센터에서 오류를 수정하여 입력하는 S60단계와, 상기 S50단계와 상기 S60단계를 거쳐 보내지는 차량의 번호판 영상과 인식결과를 중앙처리센터(80)의 데이터베이스(81)에 저장하는 S70단계를 행하는 데이터처리단계(20)로 구성된다.

상기 데이터처리단계(20)의 상기 중앙처리센터의 데이터베이스에 저장된 데이터를 기준하여 차량의 소유자가 일정 기간 동안에 이용한 횟수와 거리등을 계산하여 요금을 정산하는 S80단계와, 상기 S80단계를 거쳐 정산된 요금을 은행(B)을 통해 차량의 소유자가 요금을 납부할 수 있도록 계산서를 청구하는 S90단계를 행하는 요금청구단계(30)로 이루어진다.

도 3은 본 발명에 의한 요금 징수방법에 의한 번호판영역을 추출하는 것을 보인 순서도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 카메라를 통해 차량(1)의 영상을 촬영하는 촬영단계(S31)와, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 이진화하여 잡영을 제거하는 변환단계(S32)와, 상기 이진화로 변화된 번호판영역을 추출하는 추출단계(S33)와, 상기 번호판영역이 추출된 상태에서 번호판(2)의 번호와 문자에 해당하는 영상내의 좌표를 기억하고, 이를 최적의 사각좌표를 설정하여 영역화시키는 영역화단계(S34)와, 상기와 같이 추출된 차량(1)의 번호판(2)을 비교, 분석, 판단하는 판단단계(S35)와, 상기 판단단계(S35)를 거쳐 차량번호를 비교, 분석, 판단되어 데이터화시킨 차량번호를 인식하는 인식단계(S37)와, 상기 판단단계(S35)를 거쳐 차량(1) 번호판이 아닐 경우에 다른 번호를 추출할 수 있도록 하는 다른 번호추출단계(S36)로 이루어진다.

상기와 같은 단계로 이루어지는 본 발명의 요금 징수방법이 실행되는 단계를 살펴보면 다음과 같다.

차량(1)의 번호를 촬영하기 위해 고속도로 톨게이트 입구에는 제1카메라(40)를 설치하고, 고속도로의 출구에는 제2카메라(50)를 설치한다.

상기 제1카메라(40)에 의해서는 차량(1)이 고속도로로 진입하는 상태에서 차량(1)의 번호판(2) 촬영한 영상과 상기 영상을 통해 번호판영역을 추출하여 중앙처리센터(80)로 전송하고, 또한 상기 제2카메라(50)에서는 고속도로를 이용하고 빠져나가는 차량(1)의 번호판(2)의 영상과 상기 영상을 통해 번호판영역을 추출한 것을 중앙처리센터(80)로 전송하여 차량(1)의 입, 출을 확인할 수 있도록 한다.

또한, 상기 중앙처리센터(80)에서는 고속도로를 입, 출한 차량(1)의 번호판(2) 영상과 상기 영상에서 추출한 번호판영역의 데이터를 서로 비교, 분석하여 그 영상과 번호판영역을 추출한 데이터가 동일하게 일치할 경우에는 상기 중앙처리센터(80)의 데이터베이스(81)에 그 결과를 저장한다.

상기 중앙처리센터(80)의 데이터베이스(81)에 저장된 데이터에 의해 차량(1)의 소유주를 신원을 파악하고, 상기 소유주의 주소로 정산된 요금을 계산한 계산서가 금융기관(B)을 통해 발송된다.

그리고, 상기 번호판(2)의 영상과 번호판영역을 추출한 데이터를 인식하는 과정에서 오류(번호판의 노후화에 따른 인식불가 등)가 발생하였을 경우에는 이를 입력센터(82)로 전송하여 그 결과를 보조서버(83)를 통해 수정 입력할 수 있도록 하고, 수정 입력된 자료를 상기 중앙처리센터(80)의 데이터베이스(81)에 저장하면, 그 데이터에 의해 상기와 같이 정산된 요금을 청구서를 은행(B)을 통해 차량(1)의 소유자에게 보내지게 되고, 차량(1) 소유자는 이용대금을 은행(B)에 이를 납부하면 된다.

이하 본 발명에 의한 요금 징수방법 및 시스템의 효과를 살펴보면, 요금을 징수하기 위한 도로 및 주차장을 이용하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하고, 오류 발생 시 관리자가 수정하여 이를 데이터베이스에 저장, 이를 토대로 요금을 징수함으로 통행료 또는 주차료를 차주에게 100% 정확하게 청구할 수 있어 불필요한 인건비의 지출을 줄일 수 있으며, 유료도로를 통행하는 차량의 소유자의 주소로 요금이 청구됨으로 차량 소유자의 신원을 정확히 파악할 수 있고, 톨게이트에서 일일이 요금을 징수하지 않기 때문에 운행중인 차량의 속도를 계속적으로 유지할 수 있으므로 도로의 정체를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 유료도로 및 주차장을 이용하는 차량에 요금을 징수 및 불법차량에 대한 도주를 방지하기 위하여 카메라가 설치된 시스템에 있어서,

   상기 카메라를 통해 촬영된 차량의 번호판 영상을 무선 또는 유선으로 전송하는 단계;

   상기 카메라에 의해 촬영된 번호판의 영상을 통해 번호판의 영역을 추출하는 단계;

   추출된 영역을 차량번호인지 인식하는 단계;

   인식된 차량의 번호판에 오류가 있는지를 판단하는 단계;

   오류가 발생된 차량의 번호판의 인식결과를 중앙처리센터의 입력센터에서 오류를 수정하여 압력하는 단계;

   차량의 번호판 영상과 인식결과를 중앙처리센터의 데이터베이스에 저장하는 단계;

   상기 중앙처리센터의 데이터베이스에 저장된 데이터를 기준하여 차량의 소유자가 이용한 횟수와 거리등을 계산하여 요금을 정산하는 단계; 및

   정산된 요금을 은행(B)을 통해 차량의 소유자가 요금을 납부할 수 있도록 계산서를 청구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 요금 징수방법.