KR101363176B1 - 전자 요금 징수 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

복수의 차로를 지원하고, 차량 정보 인식률을 향상시킬 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 자동 요금 징수 시스템은, 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집하는 제1 촬영부; 상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 제2 촬영부; 상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 과금 처리부; 및 상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 매칭부를 포함한다.

Description

전자 요금 징수 시스템 및 방법{ELECTRONIC TOLL COLLECTING SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 요금 징수 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 유료도로를 통행하는 차량에 대하여 요금을 징수하는 전자 요금 징수 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근에 산업사회의 고도화와 경제성장에 따른 차량보유대수의 급증으로 고속도로 이용차량이 급증하였다. 전자 요금 징수 시스템(ETCS, Electronic Toll Collecting System)은 이용차량의 지속적인 증가에 따른 교통 정체를 해소하기 위한 것으로 차량에 장착된 자동요금 단말기를 통해 요금 징수에 필요한 정보를 획득함으로써 차량이 톨게이트에서 정지하지 않고 통행 요금을 정산하도록 한다.
도 1은 종래의 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 전자 요금 징수 시스템(100)은 차종분류장치(110), 안테나(120), 통합차로 제어기(130), 차량검지장치(140), 위반차량 촬영장치(150), 운전자 표시기(160), 및 차단기(170)을 포함한다.
차종분류장치(110)는 요금소에 진입하는 차량의 축수, 윤거, 및 윤폭을 감지하여 차량의 차종을 판별한다. 안테나(120)는 차량에 설치된 자동요금 단말기로부터 요금 징수에 필요한 정보, 예컨대, 차량 식별정보, 및 결제정보 등을 수신한다.
통합차로 제어기(130)는 차종분류장치(110)로부터 수신한 차종과 안테나(120)를 통해 수신한 차종 정보를 비교하여 위반 차량을 파악한다. 또한, 통합차로 제어기(130)는 자동요금 단말기를 설치하지 않은 차량을 위반 차량 또는 정상적인 통신 처리가 되지 않은 차량을 위반차량으로 처리한다.
차량검지장치(140)는 요금소로부터 진출하는 차량을 감지한다. 차량검지장치(140)는 차량 진출 감지 신호를 통합차로 제어기(130)로 전송한다.
위반차량 촬영장치(150)는 통합차로 제어기(150)로부터 위반 차량 정보를 수신하면, 차량검지장치(140)의 감지신호를 트리거 신호로 사용하여 차량을 촬영하고 그 영상을 차량영상 서버로 전송한다.
운전자 표시기(160)는 요금소에 진입하는 차량에 대한 요금 징수 결과를 차량의 운전자가 인식할 수 있도록 진출 부분에 설치된 디스플레이 장치를 통해 표시한다. 차단기(170)는 위반 차량의 통과를 막는다.
상술한 자동 요금 징수 시스템(100)은 복수의 차로 각각에 설치되어 각 차로에 진입하는 차량을 개별적으로 인식하여 요금을 징수한다.
이때, 안테나(120)는 통신영역을 해당 차로로 제한 설정하고 있지만, 환경적 또는 물리적 영향으로 통신영역이 변경되는 경우가 발생한다. 통신영역이 인접 차로로 변경되면, 안테나(120)는 인접 차로로 진입하는 차량을 해당 차로로 진입하는 차량으로 오인식하게 된다.
또한, 안테나(120)는 해당 차로에 여러 차량이 근접하여 진입할 때 차량 진입 순서가 역전되어 통신하는 경우가 발생한다. 이로 인해, 안테나(120)는 통합차로 제어기(130)에 잘못된 정보를 전송하게 된다.
또한, 자동 요금 징수 시스템(100)은 하나의 차로에 설치된 차종분류장치(110), 안테나(120), 통합차로 제어기(130), 차량검지장치(140), 차단기(170) 등 간에 정보를 송수신하여 요금을 징수하고, 위반 차량에 대한 정보를 수집한다. 복수의 장치들 중 적어도 하나의 장치에 오류가 발생하는 경우, 자동 요금 징수 시스템(100)은 요금 징수 처리 결과에 오류가 발생할 수 있다.
예를 들어, 차량검지장치(140)가 진출하는 차량을 검지하지 못하면, 위반차량 촬영장치(150)가 동작하지 않기 때문에, 자동 요금 징수 시스템(100)은 위반차량에 대한 증거를 획득할 수 없다. 다른 예를 들어, 차종분류장치(110)에 의한 차종 판별에 오류가 발생하면, 통합차로 제어기(130)는 정상 차량을 위반 차량으로 파악할 수 있다.
차단기(170)는 자동 요금 징수 시스템(100)의 오류로 인하여 오동작할 수 있다. 이때, 차량 운전자는 갑작스런 상황에 당황하여 차량을 급정거시킬 수 있어 사고 위험이 높아진다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 복수의 차로를 지원할 수 있는 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 정보 인식률을 높일 수 있는 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차로설비가 단순하여 공간 확보 및 설치가 용이한 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동요금 단말기 설치여부와 상관없이 차량의 통행을 허용하고, 설치 차량에 대해서는 실시간으로 통행요금을 징수하고, 미설치 차량에 대해서는 별도의 고지서를 발급하여 통행요금을 징수할 수 있는 자동 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 전자 요금 징수 시스템은, 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집하는 제1 촬영부; 상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 제2 촬영부; 상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 과금 처리부; 및 상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 전자 요금 징수 방법은, 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기차량의 전면 정보를 수집하는 단계; 상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 단계; 상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 단계; 및 상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 개별 차로마다 장비를 설치할 필요가 없어 공간의 활용도가 높아지고, 설치 및 유지보수 비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량의 전면 이미지 및 후면 이미지로부터 차량 정보를 획득함으로써 차량 정보 인식률을 향상시킬 수 있다는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차종분류장치, 운전자표시기, 차단기 등과 같은 설비를 없앰으로써 과금 영역에서의 사고 발생률을 감소시킬 수 있다는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 자동요금 단말기 설치여부와 상관없이 차량의 통행을 허용함으로써 과금영역에서의 차량 지체를 해소할 수 있다는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 종래의 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 4는 도 2의 차량영상서버를 설명하는 구성도이다.
도 5는 도 2의 영업소서버를 설명하는 구성도이다.
도 6은 도 2의 전자 요금 징수 시스템에 의하여 수행되는 요금 징수 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 과금정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 전면 번호판 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보를 수집하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템(200)은 촬영장치(210), 안테나(220), 과금처리장치(230), 차량영상서버(240), 및 영업소서버(250)를 포함한다.
촬영장치(210)는 과금영역에 진입하거나 진출하는 차량(280)을 촬영한다. 촬영장치(210)는 도로 위로 일정 거리를 두고 설치된 겐트리(270)의 일측에 설치되어 이동하는 차량(280)을 촬영한다.
촬영장치(210)는 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하거나 진출하는 차량(280)을 촬영하여 차량(280)의 전면 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 촬영장치(210)는 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하거나 진출하는 차량(280)을 촬영할 수 있다.
촬영장치(210)는 수집한 차량(280)의 전면 정보를 차량영상 서버(240)에 제공한다.
안테나(220)는 통신영역에 위치하는 차량에 부착된 전자요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신한다. 단말기 정보는 전자요금 단말기(260)에 등록된 차량의 식별정보 및 결제정보를 포함할 수 있다. 이때, 등록차량의 식별정보는 차량번호를 포함할 수 있다. 그리고, 결제정보는 요금 징수를 위한 카드식별정보 및 잔액정보를 포함할 수 있다.
안테나(220)는 전자요금 단말기(260)로부터 수신한 단말기 정보를 과금 처리 장치(230)에 전송하고, 과금처리장치(230)로부터 수신한 과금 처리 결과를 전자요금 단말기(260)에 전송한다.
과금처리장치(230)는 안테나(220)를 통해 전송된 단말기 정보를 이용하여 차량(280)에 대한 과금을 수행한다. 그리고, 과금처리장치(230)는 과금 처리 결과를 안테나(220)를 통해 전자요금 단말기(260)에 송신한다.
또한, 과금처리장치(230)는 과금을 수행한 후, 해당 차량(280)에 대한 과금정보를 생성한다. 이때, 과금정보는 등록차량의 식별정보를 포함한다. 과금 처리 장치(230)는 생성된 과금정보를 영업소 서버(250)에 제공한다.
차량영상서버(240)는 촬영장치(210)에 의하여 촬영된 차량 이미지를 수집한다. 그리고, 차량영상서버(240)는 차량 이미지를 판독하여 차량(280)의 식별정보를 획득한다. 이때, 차량(280)의 식별정보는 차량번호를 포함한다. 차량영상서버(240)는 획득한 차량(280)의 식별정보를 영업소서버(250)에 제공한다.
영업소서버(250)는 차량(280)의 식별정보 및 과금정보를 매칭하여 위반차량을 결정한다. 영업소서버(250)는 차량영상서버(240)로부터 차량(280)의 식별정보를 수신하면, 차량의 식별정보와 매칭되는 과금정보를 검색한다. 검색되면, 영업소 서버(250)는 차량(280)을 정상차량으로 결정하고, 검색되지 않으면, 차량(280)을 위반차량으로 결정한다.
영업소서버(250)는 별도의 통행요금 고지서를 발급하기 위하여 위반차량에 관한 식별정보를 저장 및 관리한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 요금 징수 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 3을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 제1 감지부(310), 제1 촬영부(321), 제2 촬영부(322), 차량영상서버(330), 제1 통신부(341), 제2 통신부(342), 과금 처리부(350), 및 영업소서버(360)를 포함한다. 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 제2 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제1 감지부(310)는 과금영역에 진입하는 차량을 감지한다. 제1 감지부(310)는 차량을 감지하면, 제1 감지신호를 생성하여 제1 촬영부(321)에 전송한다. 제1 감지부(310)는 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량을 감지한다. 또한, 제1 감지부(310)는 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하는 차량을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 감지부(310)는 적어도 하나의 광센서로 구현할 수 있고, 다른 일 실시예에서, 도로에 내설된 루프로 구현할 수 있다.
제1 촬영부(321)는 제1 감지신호를 수신하면, 차량의 전면을 촬영하여 차량의 전면 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 제1 촬영부(321)는 차량의 전면을 연속적으로 적어도 한번 이상 촬영할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 제1 촬영부(321)는 차량의 전면을 동영상으로 촬영할 수 있다. 이때, 제1 촬영부(321)는 동영상에서 추출한 정지영상으로부터 적어도 하나의 전면 정보를 획득할 수 있다.
제2 촬영부(322)는 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 차량의 후면을 촬영하여 차량의 후면 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 제2 촬영부(322)는 제2 감지부(미도시)로부터 제2 감지신호를 수신하면, 차량의 후면을 촬영할 수 있다. 이때, 제2 감지부(미도시)는 과금영역을 진출하는 차량을 감지할 수 있다.
차량영상서버(330)는 차량의 전면 정보로부터 전면 번호판 정보를 획득하거나 차량의 후면 정보로부터 후면 번호판 정보를 획득한다.
도 4는 도 2의 차량영상서버를 설명하는 구성도이다.
도 4를 참조하면, 차량영상서버(330)는 제1 촬영정보 수집부(410), 제2 촬영정보 수집부(420), 제1 차량정보 획득부(430), 제2 차량정보 획득부(440), 오류 검출부(450), 및 차량정보 정합부(460)를 포함한다.
제1 촬영정보 수집부(410)는 제1 촬영부(321)로부터 차량의 전면 정보를 수집한다. 제1 촬영정보 수집부(410)는 각 차량의 전면 정보에 식별번호를 할당하여 저장할 수 있다. 제1 촬영정보 수집부(410)는 연속촬영 또는 동영상 촬영에 의하여 획득된 적어도 하나의 전면 정보에 대하여 동일한 식별번호를 할당할 수 있다.
제2 촬영정보 수집부(420)는 제2 촬영부(322)로부터 차량의 후면 정보를 수집한다. 제2 촬영정보 수집부(420)도 제1 촬영정보 수집부(410)와 같이 각 차량의 후면 정보에 식별번호를 할당하여 저장할 수 있고, 연속촬영 또는 동영상 촬영에 의하여 획득된 적어도 하나의 후면 정보에 대하여 동일한 식별번호를 할당할 수 있다.
제1 차량정보 획득부(430)는 전면 정보를 판독하여 전면 번호판 정보를 획득한다. 일 실시예에서, 제1 차량정보 획득부(430)는 통행 시각을 더 획득할 수 있다.
제1 차량정보 획득부(430)는 식별번호가 동일한 적어도 하나의 전면 정보로부터 획득된 적어도 하나의 번호판 정보를 기초로 전면 번호판 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 차량정보 획득부(430)는 적어도 하나의 번호판 정보를 조합하여 전면 번호판 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 하나의 번호판 정보가 '10가123?' 이고, 다른 하나의 번호판 정보가 '10가?234'인 경우, 제1 차량정보 획득부(430)는 2개의 정보를 조합하여 전면 번호판 정보로 '10가1234'를 획득할 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제1 차량정보 획득부(430)는 적어도 하나의 번호판 정보에 나타나는 숫자 또는 문자의 출현빈도를 기초로 전면 번호판 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, '10가1233', '10가1224', '10가1234'이 추출되면, 제1 차량정보 획득부(430)는 전면 번호판 정보로 '10가1234'를 획득할 수 있다.
이에 따라, 제1 차량정보 획득부(430)는 적어도 하나의 전면 정보를 기초로 차량번호를 추출함으로써 차량번호 인식률을 높일 수 있다.
제2 차량정보 획득부(440)는 차량의 후면 정보를 판독하여 후면 번호판 정보를 획득한다. 일 실시예에서, 제2 차량정보 획득부(440)는 통행 시각을 더 획득할 수 있다.
제2 차량정보 획득부(440)는 상술한 제1 차량정보 획득부(430)와 동일한 동작을 수행할 수 있고, 이에 대한 반복 설명은 생략한다.
오류 검출부(450)는 차량의 전면 번호판 정보 또는 후면 번호판 정보의 오류를 검출한다. 오류 검출부(450)는 전면 번호판 정보 또는 후면 번호판 정보에 포함된 차량번호의 일부가 누락되어 있는지 확인한다.
예를 들어, 규정된 차량 번호가 2개의 숫자, 1개의 문자, 4개의 숫자로 구성되는 경우, 오류 검출부(450)는 차량 정보를 순차적으로 읽어가면서 2개의 숫자, 1개의 문자, 4개의 숫자로 구성되어 있는지 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 오류 검출부(450)는 전면 번호판 정보에서 오류가 검출되면, 제2 촬영부(322)에 차량의 후면 정보 수집을 요청할 수 있다.
차량정보 정합부(460)는 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 기초로 조합 번호판 정보를 획득한다. 차량정보 정합부(460)는 정면 번호판 정보의 일부와 후면 번호판 정보의 일부를 조합하여 조합 번호판 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 정면 번호판 정보가 '10가123?' 이고, 후면 번호판 정보가 '10가?234'인 경우, 차량정보 정합부(460)는 2개의 정보를 조합하여 조합 번호판 정보로 '10가1234'를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 차량정보 정합부(460)는 오류 검출부(450)에 의해 후면 번호판 정보에 오류가 검출되면, 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 기초로 조합 번호판 정보를 획득할 수 있다.
차량정보 정합부(460)는 조합 번호판 정보를 영업소서버(360)에 제공한다.
다시 도 2를 참조하면, 통신부(340)는 통신영역 내에 위치하는 차량에 부착된 자동요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신하여 과금 처리부(350)에 제공한다. 그리고, 통신부(340)는 과금 처리 결과를 과금 처리부(350)로부터 수신하여 자동요금 단말기(260)에 제공한다.
제1 통신부(341)는 전면 통신영역 내에 위치하는 차량의 전자요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신한다. 이때, 전면 통신영역은 겐트리(270) 앞에 형성될 수 있다.
제2 통신부(342)는 후면 통신영역 내에 위치하는 차량의 전자요금 단말기(260)로부터 단말기 정보를 수신한다. 이때, 후면 통신영역은 겐트리(270) 뒤에 형성될 수 있다.
과금 처리부(350)는 통신부(340)를 통해 수신한 전자요금 단말기(260)의 단말기 정보를 기초로 차량에 대한 과금을 수행한다. 여기에서, 단말기 정보는 전자요금 단말기(260)에 등록된 차량 식별정보 및 결제정보를 포함한다.
과금 처리부(350)는 시간 및 구간 중 적어도 하나에 따라 통행요금을 산출한다. 그리고, 과금 처리부(350)는 상기 결제정보를 이용하여 통행요금을 결제한다. 이때, 잔액이 통행요금보다 많으면, 과금 처리부(350)는 통행요금 결제에 성공한다. 반대로, 잔액이 통행요금보다 적으면, 과금 처리부(350)는 통행요금 결제에 실패한다.
통행요금 결제에 성공하면, 과금 처리부(350)는 과금 처리 결과를 통신부(340)를 통해 전자요금 단말기(260)에 제공한다. 그리고, 과금 처리부(350)는 과금정보를 생성하여 영업소서버(360)에 제공한다. 상기 과금정보는 등록차량 식별정보를 포함하고, 결제정보, 결제요금, 결제시각 등을 더 포함할 수 있다.
영업소서버(360)는 차량영상서버(330)로부터 차량정보를 수신하고, 과금 처리부(350)로부터 과금정보를 수신한다. 여기에서, 차량정보는 차량영상서버(330)에서 획득한 차량의 정면 번호판 정보, 후면 번호판 정보, 및 조합 번호판 정보를 포함한다. 영업소서버(360)는 차량정보와 과금정보를 매칭하여 차량에 대한 위반차량여부를 결정한다.
도 5는 도 3의 영업소서버를 설명하는 구성도이다.
도 5를 참조하면, 영업소서버(360)는 과금정보 수집부(510), 제1 차량정보 수집부(520), 제2 차량정보 수집부(530), 제1 매칭부(540), 제2 매칭부(550), 및 위반차량 데이터베이스(560)를 포함한다.
과금정보 수집부(510)는 과금 처리부(350)에 의하여 생성된 과금정보를 실시간으로 수집한다.
일 실시예에서, 과금정보 수집부(510)는 비매칭 과금정보 그룹과 매칭 과금정보 그룹으로 관리할 수 있다. 먼저, 과금정보 수집부(510)는 과금 처리부(350)로부터 수신한 과금정보를 비매칭 과금정보 그룹에 추가할 수 있다. 이후에, 과금정보 수집부(510)는 제1 또는 제2 매칭부(540, 550)에 의하여 정보와 매칭된 과금정보를 매칭 과금정보 그룹에 추가하고, 비매칭 과금정보 그룹에서 삭제할 수 있다.
제1 차량정보 수집부(520)는 차량영상서버(330)로부터 차량의 정면 번호판 정보를 수집한다. 제2 차량정보 수집부(530)는 차량영상서버(330)로부터 차량의 후면 번호판 정보를 수집한다. 일 실시예에서, 제2 차량정보 수집부(530)는 차량영상서버(330)로부터 차량의 조합 번호판 정보를 수집할 수 있다.
제1 매칭부(540)는 차량의 정면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다. 제1 매칭부(540)는 차량의 정면 번호판 정보와 과금정보에 포함된 등록차량 식별정보를 비교하여 상기 차량에 대한 과금정보를 검색할 수 있다. 또한, 제1 매칭부(540)는 차량의 정면 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 비매칭 과금정보 그룹에서 검색할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 매칭부(540)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면 차량의 정면 번호판 정보에 대한 제1 대기시간을 설정할 수 있다. 그리고, 제1 매칭부(540)는 제1 대기시간이 경과하기 전까지 차량의 정면 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 매칭부(540)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면, 제2 촬영부(322)에 상기 차량의 후면 정보 수집을 요청할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 매칭부(540)는 차량에 대한 과금정보가 검색되면 차량영상서버(330)에 상기 차량의 정면 정보 삭제를 요청할 수 있다.
제2 매칭부(550)는 차량의 후면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다. 제2 매칭부(550)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면 차량을 위반차량으로 결정한다.
일 실시예에서, 제2 매칭부(550)는 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭할 수 있다. 예를 들어, 차량영상서버(330)는 후면 번호판 정보에서 오류가 검출되면, 차량의 전면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합한 조합 번호판 정보를 제2 차량정보 수집부(520)에 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 매칭부(550)는 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면 후면 번호판 정보에 대한 제2 대기시간을 설정할 수 있다. 그리고, 제2 매칭부(550)는 제2 대기시간이 경과하기 전까지 후면 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 매칭부(550)는 차량에 대한 과금정보가 검색되면 차량영상서버(330)에 상기 차량의 후면 정보 삭제를 요청할 수 있다.
위반차량 데이터베이스(560)는 제2 매칭부(540)에 의하여 위반차량으로 결정된 차량의 전면 번호판 정보 또는 후면 번호판 정보를 저장한다.
도 6은 도 2의 전자 요금 징수 시스템에 의하여 수행되는 요금 징수 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금정보를 수집한다(S601). 전자 요금 징수 시스템(200)은 자동요금 단말기(260)를 장착한 차량에 대한 과금을 수행하고, 과금 정보를 생성한다.
도 7은 과금정보를 수집하는 방법을 보다 구체적으로 설명하는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, 전자 요금 징수 시스템(200)은 안테나(220)의 통신영역 내에 위치하는 자동요금 단말기(260)를 감지한다(S701). 이때, RF(Radio Frequency) 안테나(220)는 RF 방식의 자동요금 단말기(260)를 감지하고, IR(Infrared Rays) 안테나(220)는 IR 방식의 자동요금 단말기(260)를 감지한다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 안테나(220)를 통해 자동요금 단말기(260)에 단말기 정보를 요청한다(S702).
전자 요금 징수 시스템(200)은 통신 장애로 인해 자동요금 단말기(260)와의 통신이 실패할 수 있다. 이와 같은 경우, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금을 수행할 수 없고, 이에 따라 과금정보도 생성하지 않는다. 이를 방지하기 위하여, 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 일정시간 내에 응답이 없는 자동요금 단말기(260)에 대하여 단말기 정보를 재요청할 수 있다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 안테나(220)를 통해 단말기 정보를 수신하면, 단말기 정보를 이용하여 차량에 대한 과금을 수행한다(S703 및 S704). 여기에서, 단말기 정보는 등록차량 식별정보 및 결제정보를 포함한다.
과금을 수행하기 위하여, 우선, 전자 요금 징수 시스템(200)은 통행시각, 통행구간, 및 차종 중 적어도 하나를 기초로 통행요금을 산출한다. 전자 요금 징수 시스템(200)은 통행요금을 산출하기 위한 시간별 통행요금 테이블, 구간별 통행요금 테이블, 차종별 통행요금 테이블을 포함하고, 이를 기초로 통행요금을 산출할 수 있다.
그리고, 전자 요금 징수 시스템(200)은 결제정보를 이용하여 산출한 통행요금을 결제한다. 이때, 전자 요금 징수 시스템(200)은 잔액이 통행요금보다 적은 경우 과금에 실패할 수 있다.
그리고, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금처리결과를 자동요금 단말기(260)에 알려주어 운전자가 인식할 수 있도록 한다.
다음으로, 과금이 성공적으로 처리되면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 과금정보를 생성한다(S705). 과금정보는 등록차량 식별정보를 포함한다.
다시 도 6을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 정면 번호판정보를 수집한다(S601). 전자 요금 징수 시스템(200)은 촬영장치에 의해 촬영된 차량의 정면 정보를 판독하여 정면 번호판 정보를 획득할 수 있다.
도 8은 정면 번호판 정보를 수집하는 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로의 전면 촬영영역에 진입하는 차량을 감지한다(S801). 여기에서, 정면 촬영영역은 과금영역 내에 위치하고, 차량 진행방향을 기준으로 겐트리(270) 앞에 형성된다.
일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량을 감지할 수 있다. 또한, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하는 차량을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로 주변에 설치된 적어도 하나의 광센서를 이용하여 차량을 감지할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로에 내설된 루프를 이용하여 차량을 감지할 수 있다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면을 촬영하여 차량의전면 정보를 수집한다. (S802). 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 연속하여 적어도 한번 이상 촬영하거나 동영상으로 촬영하여 적어도 하나의 전면 정보를 획득할 수 있다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 정보를 판독하여 차량의 전면 번호판 정보를 추출한다(S803). 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 정보의 이미지 패턴을 판독하여 숫자와 문자로 구성된 전면 번호판 정보를 추출한다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보에 대한 오류를 검출한다(S804). 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보에 포함된 차량번호의 일부가 누락되어 있는지 확인한다.
오류가 없다면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보를 수집한다(S805). 반대로, 오류가 검출되면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보를 대기시킨다(S806). 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 촬영장치에 차량의 후면 정보 수집을 요청할 수 있다.
도 8과 다른 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판 정보에 대한 오류 검출 단계를 생략할 수 있다.
다시 도 6을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 번호판정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다(S603). 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 번호판정보와 과금정보에 포함된 등록차량 식별정보를 비교할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 전면 번호판정보에 대한 제1 대기시간을 설정하고, 제1 대기시간 동안 전면 번호판정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.
상기 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보를 수집한다(S604).
도 9는 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보를 수집하는 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 촬영영역에 진입하는 차량을 감지한다(S901). 여기에서, 후면 촬영영역은 과금영역 내에 위치하고, 차량 진행방향을 기준으로 겐트리(270) 뒤에 형성된다.
일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 차량을 감지할 수 있다. 또한, 전자 요금 징수 시스템(200)은 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진출하는 차량을 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로 주변에 설치된 적어도 하나의 광센서를 이용하여 차량을 감지할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 도로에 내설된 루프를 이용하여 차량을 감지할 수 있다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면을 촬영하여 차량의후면 번호판 정보를 획득한다(S902). 일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 연속하여 적어도 한번 이상 촬영하거나 동영상으로 촬영하여 적어도 하나의 후면 정보를 획득할 수 있다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 정보를 판독하여 차량의 후면 번호판 정보를 추출한다(S903). 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 정보의 이미지 패턴을 판독하여 숫자와 문자로 구성된 후면 정보판 정보를 추출한다.
다음으로, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보에 대한 오류를 판단한다(S904). 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 번호판 정보에 포함된 차량번호의 일부가 누락되어 있는지 확인한다.
오류가 없다면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 후면 번호판 정보를 수집한다(S905).
반대로, 오류가 검출되면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 전면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합하여 조합 번호판 정보를 획득한다(S906). 그리고, 전자 요금 징수 시스템(200)은 조합 번호판 정보를 수집한다(S907).
다시 도 6을 참조하면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭한다(S605). 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보와 과금정보에 포함된 등록차량 식별정보를 비교할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 요금 징수 시스템(200)은 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보에 대한 제2 대기시간을 설정하고, 제2 대기시간 동안 차량의 후면 번호판 정보 또는 조합 번호판 정보와 매칭되는 과금정보를 검색할 수 있다.
상기 차량에 대한 과금정보가 검색되지 않으면, 전자 요금 징수 시스템(200)은 상기 차량을 위반차량으로 결정한다(S606). 전자 요금 징수 시스템(200)은 위반차량을 별도의 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있다. 이때, 전자 요금 징수 시스템(200)은 위반차량에 대하여 별도의 고지서를 발급하기 위하여 필요한 정보를 상기 데이터베이스에 저장할 수 있다.
도 6에서는 일 실시예에 따라, 자동 요금 징수 시스템(200)이 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 각각 수집하여 과금정보와 매칭하고 있으나, 다른 일 실시예에서는 차량의 정면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합한 조합 번호판 정보만을 수집하여 과금정보와 매칭할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 자동 요금 징수 시스템(200)은 과금정보를 수집한다.
다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 과금영역에 진입하는 차량을 감지하여 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집한다. 그리고, 자동 요금 징수 시스템(200)은 전면 정보를 판독하여 상기 차량의 전면 번호판 정보를 획득한다.
다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 과금영역을 진출하는 차량을 감지하여 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집한다. 그리고, 자동 요금 징수 시스템(200)은 후면 정보를 판독하여 상기 차량의 후면 번호판 정보를 획득한다.
다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 후면 번호판 정보를 조합하여 조합 번호판 정보를 획득한다.
다음으로, 자동 요금 징수 시스템(200)은 상기 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량을 위반차량으로 결정한다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 출원의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집하는 제1 촬영부;
    상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 제2 촬영부;
    상기 차량이 상기 복수 차로의 과금영역에 진입하면 과금을 수행하고, 상기 차량에 대한 과금정보를 생성하는 과금 처리부; 및
    상기 제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 상기 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 매칭부를 포함하고,
    상기 매칭부는 상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하여 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량을 위반차량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 매칭부는
    상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 제1 매칭부; 및
    상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 제2 매칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 매칭부는
    상기 차량의 전면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 제2 촬영부에 상기 차량의 후면 정보 수집을 요청하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 매칭부는
    상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보를 조합하고, 상기 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하여 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량을 위반차량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 촬영부는 상기 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진입하는 차량을 촬영하여 상기 차량의 전면 정보를 수집하고, 상기 제2 촬영부는 상기 복수 차로 중 하나 이상의 차로에 중첩하여 진출하는 상기 차량을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 시스템.
  11. 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진입하는 차량의 전면을 촬영하여 상기차량의 전면 정보를 수집하는 단계;
    상기 복수 차로 중 어느 하나의 차로로 진출하는 상기 차량의 후면을 촬영하여 상기 차량의 후면 정보를 수집하는 단계; 및
    제1 촬영부에서 획득한 상기 차량의 전면 정보 및 제2 촬영부에서 획득한 상기 차량의 후면 정보 중 적어도 하나의 정보를 이용하여 상기 차량에 대응되는 과금정보를 확인하고, 상기 차량의 위반여부를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 결정하는 단계는 상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 단계; 및
    상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
    상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보를 조합하고, 상기 차량의 조합 번호판 정보와 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
    상기 차량의 전면 정보로부터 획득한 상기 차량의 전면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 전면 번호판 정보에 대한 제1 대기시간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.
  16. 제11항에 있어서, 상기 결정하는 단계는
    상기 차량의 후면 정보로부터 획득한 상기 차량의 후면 번호판 정보 및 상기 차량에 대응되는 과금정보를 매칭하고, 상기 차량에 대한 과금정보가 매칭되지 아니하는 경우 상기 차량의 후면 번호판 정보에 대한 제2 대기시간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 요금 징수 방법.
  17. 삭제
  18. 삭제
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