CN117058776A - 高速不停车收费管理方法、设备以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高速不停车收费管理方法，该高速不停车收费管理方法包括：获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息；根据高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费；当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。此外，本申请还提供了一种高速不停车收费管理设备和高速不停车收费管理系统。本申请技术方案有效地解决了车辆在通过高速路口时，车牌容易识别错误和缴纳高速费用失败的问题。

Description

高速不停车收费管理方法、设备以及系统

技术领域

本申请涉及高速路车辆管控技术领域，尤其涉及一种高速不停车收费管理方法、设备以及系统。

背景技术

随着时代的发展，车辆的数量逐渐增多，路上车辆拥挤的情况是非常常见，特别是在高速公路上，司机常常不仅需要进入ETC进行扫描车牌和领取通行证，而且还需要停车缴纳费用，有时ETC扫描车牌常常出现错误，这样就大大地延长了司机的通行时间。

现有技术是利用高清摄像头来对车辆的车牌进行识别，并利用APP实现移动支付付费，虽然在一定的程度上提高了识别车牌的准确率，但是有时还需要确认车辆是否成功缴纳高速费用后才让车辆通行，并常常出现司机在通过高速路口时，车辆车牌识别错误和司机缴纳高速费用失败的情况。

发明内容

本申请提供了一种车辆可以不停车快速通过高速路口，并实现移动收费管理的高速不停车收费管理方法、设备以及系统。

第一方面，本申请实施例提供一种高速不停车收费管理方法，所述的高速不停车收费管理方法包括：

获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息；

根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；

从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；

当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。

第二方面，本申请实施例提供一种高速不停车收费管理主设备，包括：

图像获取模块，用于获取并记录出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息；其中，所述车牌利用设置于所述高速路口的摄像头获取；

计费模块，用于根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；

支付模块，用于从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；

上报模块，用于当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。

第三方面，本申请实施例提供一种高速不停车收费管理设备，包括：

存储器，用于存储高速不停车收费管理方法程序指令；

处理器，用于执行所述高速不停车收费管理方法的程序指令以实现如第一方面任一项所述的高速不停车收费管理方法。

第四方面，本申请实施例提供一种高速不停车收费管理系统，所述的高速不停车收费管理系统包括：

摄像头装置，用于识别出入高速路口的车辆的车牌；以及

高速不停车收费管理主设备，所述高速不停车收费管理主设备包括：

图像获取模块，用于获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息；

计费模块，用于根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；

支付模块，从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；

上报模块，当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。

通过上述的高速不停车收费管理方法、设备以及系统，让车辆在通过高速路口时，不仅可以提高车牌的识别的准确率，而且可以实现不停车缴纳高速费用和移动支付，大大减少车辆通过高速路口的时间，避免了用户故意不缴纳高速路费的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理方法的流程图。

图2为本申请第一实施例提供的高速车辆车牌识别方法的流程图。

图3为本申请第二实施例提供的高速车辆车牌识别方法的流程图。

图4为本申请第三实施例提供的高速车辆车牌识别方法的流程图。

图5为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理方法的第一子流程图。

图6为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理方法的第二子流程图。

图7为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理主设备的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理设备的结构示意图。

图9为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理系统的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的规划对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参看图1，其为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理方法的流程图。高速不停车收费管理方法应用于高速路口的高速不停车收费管理设备，可以使高速不停车收费管理设备对驶入和驶出高速路口的车辆进行车牌识别，同时当车辆驶出高速路口之后再进行收费且对车辆车主是否付费进行管理。由于该高速不停车收费管理方法是在车辆驶出路口之后再收费，从而使高速出入口不设置有栏杆，这样避免出现车辆在高速路口等待收费而导致出现堵车等情况。另外，该高速不停车收费管理方法还可以对付费进行监管，在一定程度上避免了用户一直欠费不缴纳高速费用的情况。高速不停车收费管理方法如何实现收费及监管车辆车主付费将在下面描述。具体地，该高速不停车收费管理方法包括以下步骤。

步骤S101，获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息。

具体地，在步骤S101,当检测到车辆到达高速路口(包括高速路入口和高速路出口)时，识别车辆的车牌从而获得车辆的车牌。也就是说，高速路记录信息包括了各车辆的进站信息和出站信息。例如，车辆的车牌可以通过ETC识别，也可以通过摄像头识别，也可以通过ETC和摄像头同时进行识别。在本实施例中，车辆的车牌是通过摄像头识别的，且是通过多个摄像头来实现。更具体地说，所述高速不停车收费管理方法是通过三个鱼眼摄像头来实现，其中，所述摄像头包括第一摄像头10a、第二摄像头10b、和第三摄像头10c，第一摄像头10a安装在高速路口的正上方；第二摄像头10b和第三摄像头10c分别安装在高速路口的左右侧方。也就是说，在每个路口都在不同的方位设置了多个摄像头，多方位获取的图像进行车牌识别，如此可以让车牌识别更加精准。其中可以在高速路口的正上方和两侧设置多个摄像头，可以实现更加精准的车牌识别。具体地，如何实现多个摄像头拍摄的图像进行识别的方法将在下文描述。

步骤S102，根据高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费。

在步骤S102中，高速不停车收费管理主设备20通过高速路记录信息就可以得到各车辆待支付的高速路费。在本实施例中，当获取到一车辆的出站信息时计算该车辆的高速路费。可以理解地，高速路的收费标准是事先设定的，例如，可以按照路程设定收费标准，也可以按照两个高速路口设定收费标准。以按照路程设定收费标准为例，每个100公里收费为100元，则如果两个高速路口之间的路程为20公里，相应的高速路费为20元，当车辆从两个高速路口的一者进入，从另一个高速路口驶出，则车辆的高速路费是20元。

步骤S103，从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费。

在步骤S103中，高速不停车收费管理主设备20根据各车辆的车牌获取车辆绑定的支付账号，并从绑定的支付账号中扣除各车辆的待支付高速费用，可以理解地，扣除费用是自动扣除的，例如，当车辆驶出高速路口时，高速路口根据摄像头装置识别到车辆的车牌，自动从车辆绑定的支付账号进行扣除车辆待支付高速路费。可以理解地，司机可以根据自身的情况选择手动扣费，高速不停车收费管理主设备20将支付账单发送至车辆绑定的支付账号上，司机进行手动扣费。

步骤S104，当一车辆扣除待支付高速费用失败时，将待支付高速费用发送给一车辆的车辆监管系统。

在步骤S104中，当一车辆扣除待支付高速费用失败时，存在三种原因：一是车辆没有注册相关联用于扣费的账号，二是车辆所绑定的支付账号余额不足以扣除待支付高速费用，三是司机故意拖欠高速路费，这三种原因都会导致车辆扣除待支付高速路费失败。这时高速不停车收费管理主设备20将车辆的待支付高速费用发送至车辆监管系统，车辆监管系统相当于交警12123系统，内部设有各车辆以及各车辆用户的联系方式的数据库，可以根据扣除待支付费用失败的具体原因去对车辆进行处理或处罚。

通过上述高速不停车收费管理方法，可以实现车辆不停车通过高速路口和移动支付高速路费，这样不仅减轻了高速路口的车辆堵塞状况，而且大大减少车辆通过高速路口的通行时间，利用鱼眼摄像头来对车辆的车牌进行识别，提高了车辆车牌的识别率，使车辆通行更加高效和更省时。

请参看图2，为本申请第一实施例提供的高速车辆车牌识别方法的流程图。描述如何实现多个摄像头拍摄的图像进行识别的方法，具体包括如下步骤。

步骤S201，获取第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头拍摄的图像。

在步骤S201中，第一摄像头10a安装在高速路口的正上方；第二摄像头10b和第三摄像头10c分别安装在高速路口的左右侧方，其中第一摄像头10a用于拍摄到车辆的整车图像，即可以拍摄到车辆的前侧和后侧的车牌图像。所述整车图像用于识别车辆的车牌、车辆的颜色和类型等等，第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄车辆的前侧和后侧的车牌图像，用于识别车辆的车牌。在每个路口都在不同的方位设置了多个摄像头，能够实现多个角度拍摄路过每个路口的车辆，因此可以更加准确地识别车辆的车牌步骤S202，对第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别，以得到所述车牌。

步骤S202，对第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别，以得到所述车牌。

在步骤S202中，当车辆之间的距离超过1m的时候，第一摄像头10a、第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的车牌图像比较完整和清晰，由于第一摄像头拍摄10a是最快拍摄到路过路口的车辆图像，只需对第一摄像头10a拍摄的图像进行车牌识别。因此，首先对第一摄像头10a进行车牌识别可以快速的获取车牌。具体地，利用车辆车牌算法对第一摄像头10a拍摄的图像进行车牌字符提取比对，若提取到的车牌字符清晰且完整，则视作车牌识别成功，把提取到的车牌字符作为车辆的车牌。若提取到的车牌字符缺少或者模糊，则视作车牌识别失败。例如：若提取到的车牌字符为粤A19980，则视作识别成功，若提取到的车牌字符为粤A1998，因缺少车牌字符，则视作识别失败。具体地，可以先对提取到的车牌字符数量来确定是否识别成功。如此也可以快捷地判断是否成功识别到车牌。可以理解地，当前后相邻的车辆之间的距离会影响到各摄像头拍摄到的车牌图像的清晰度和完整性。其中车牌识别算法包括但不限于基于神经卷积网络车牌识别算法和基于深度学习的车牌识别算法，在此不作限定。

步骤S203，当第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别失败时，对第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像分别进行车牌识别得到相应的车牌字符。

在步骤S203中，当车辆之间的距离小于0.5m时，第一摄像头10a只能拍摄到部分车牌图像，第二摄像头10b以及第三摄像头10c拍摄的车牌图像比较完整和清晰，所以第一摄像头10a拍摄的图像进行车牌识别失败，通过车牌识别算法分别对第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的图像进行车牌字符提取，得到第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的图像相应的车牌字符。

步骤S204，根据车牌字符判断车牌识别是否成功。

在步骤S204中，首先车牌号码由第一个汉字、第二个英文字母和后面五个数的序号码组成。其中，第一个汉字代表的是车辆所在户口的省份，第二个英文字母代表车辆所在地的一级代码，后面五个序号码由数字0-9和英文字母A-Z组成，可以是全部由数字组成，也可以是字母后面跟数字，不能是数字后面跟字母。例如：车辆是广东省广州市第15208个注册车牌号码的，那么车牌号码是粤A15208，若提取到的车牌字符为粤A1520B，则判断车牌识别失败。

由于车辆的车牌字符的字体和字数是固定的，分别对第二摄像头10b以及第三摄像头10c所提取的的车牌字符在字体上和字数上进行比对，若车牌字符的字体和字数都完整且正确，则判断识别成功，其他情况则视作识别失败。

步骤S205，当车牌识别成功时，将车牌字符作为所述车牌的车牌字符，得到车牌。

在步骤S205中，当第二摄像头10b或第三摄像头10c的车牌字符通过字体和字数上的比对，确认字体和字数都是完整和正确的时候事，车牌识别成功，将识别成功的车牌字符作为车牌的车牌字符，得到车辆的车牌。

步骤S206，当第二摄像头和第三摄像头识别车牌都失败时，将第二摄像头拍摄的图像对应的车牌字符和第三摄像头拍摄的图像对应的字符按照预设规则组合得到待验证车牌。

在步骤S206中，当车辆之间的距离小于0.2m时，第一摄像头10a无法拍摄到车辆的车牌图像，第二摄像头10b以及第三摄像头10c只能拍摄到部分车牌图像，所以第二摄像头和第三摄像头识别车牌都失败。设置在高速路口左侧的第二摄像头10b拍摄车牌车牌左侧图像清晰，提取到的车牌左侧字符清晰；设置在高速路口右侧的第三摄像头10c拍摄车辆车牌右侧图像清晰，提取到的车牌右侧字符清晰；将第二摄像头10b对应的车牌左侧字符部分和第三摄像头10c对应的车牌右侧字符部分整合，若重复和模糊的去掉，整合得到待验证车牌。例如：第二摄像头10b对应的车牌字符为粤A134xx，第三摄像头10c对应的车牌字符为xx13450，其中“xx”代表模糊不确定部分，将两者的车牌字符进行整合得到粤A13450，待验证车牌为粤A13450。

步骤S207，将待验证车牌发送待验证系统验证车牌。

将待验证车牌发送待验证系统，验证系统对待验证的车牌进行字体和字数上的比对验证。首先对待验证车牌的字符数量是否为七位，再验证字符第一位是否为代表省份的汉字，第二位是否为英文字母，后面五位字符的是否有数字0-9和字母A-Z排序组成，其中五位字符可以全部是数字，也可以是字母加数字，但是不能是数字加字母，例如车牌可以是粤AA1990，不能是粤A1990A。

步骤S208，当待验证车牌验证成功后，将待验证车牌作为所述车牌。

当待验证车牌经验证后，待验证车牌的字体和字数都是完整且正确的时候，待验证车牌验证成功，将待验证车牌作为车辆的车牌。

请参看图3，为本申请第二实施例提供的高速车辆车牌识别方法的流程图。在本实施例中，通过判断摄像头拍摄的图像是否存在盲区，来对车牌进行识别，进一步提高车牌识别准确率，具体包括如下步骤。

步骤S301，获取第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头拍摄的图像。

步骤S302，判断第一摄像头拍摄的图像是否存在盲区。

在步骤S302中，盲区是指模糊区域，若模糊区域位于车牌字符区域，则视作第一摄像头10a拍摄的图像存在盲区，若不位于车牌字符区域，则视作不存在盲区。若第一摄像头10a拍摄的图像不存在模糊区域，但是拍摄的图像不能包含任意位置车辆的全部的车牌字符区域，则第一摄像头10a拍摄的图像存在盲区。

步骤S303，当第一摄像头拍摄的图像不存在盲区，对第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别。

在步骤S303中，当第一摄像头10a拍摄的图像不存在盲区，也就是说，第一摄像头10a所拍摄的图像能够包含任意位置车辆的全部的车牌字符区域且车牌字符区域不存在模糊区域，此时，对第一摄像头10a拍摄的图像通过车牌识别算法进行车牌字符提取，将提取到的车牌字符作为车辆的车牌。

步骤S304，当第一摄像头拍摄的图像存在盲区时，判断第二摄像头和第三摄像头所拍摄的图像是否存在盲区。

在步骤S304中，当第一摄像头10a拍摄的图像存在盲区时,对第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的图像进行判断是否存在模糊区域，若模糊区域位于车牌字符区域，则视作拍摄的图像存在盲区，若不位于车牌字符区域，则视作不存在盲区。若第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的图像不存在模糊区域，但是拍摄的图像不能包含任意位置车辆的全部的车牌字符区域，则拍摄的图像存在盲区。

步骤S305，当第二摄像头或者第三摄像头不存在盲区时，对第二摄像或第三摄像头所拍摄的图像进行车牌识别，以得到车牌。

在步骤S305中，当第二摄像头10b或者第三摄像头10c不存在盲区时，也就是说，第二摄像头10b或者第三摄像头10c所拍摄的图像能够包含任意位置车辆的全部的车牌字符区域且车牌字符区域不存在模糊区域，将第二摄像头10b或者第三摄像头10c拍摄的图像通过车牌识别算法进行车牌字符提取，将提取到的车牌字符作为车辆的车牌。

步骤S306，当第二摄像头和第三摄像头都存在盲区，同时对第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像进行车牌识别,以得到车牌。

在步骤S306中，当第二摄像头10b和第三摄像头10c都存在盲区时，设置在高速路口左侧的第二摄像头10b拍摄的图像中车牌字符的右侧部分存在盲区；设置在高速路口右侧的第三摄像头10c拍摄的图像中车牌字符的左侧部分存在盲区。第二摄像头10b拍摄的图像可以填补第三摄像头10c拍摄图像的盲区，第三摄像头10c拍摄的图像可以填补第二摄像头10b拍摄图像的盲区，对第二摄像头10b拍摄的图像和第三摄像头10c拍摄的图像进行整合，若有重复和模糊的去掉，得到盲区不存在的车辆车牌图像，整合后的图像通过车牌识别算法进行车牌字符提取，将提取到的车牌字符作为车辆的车牌。

请参看图4，为本申请第三实施例提供的高速车辆车牌识别方法的流程图。根据车辆之间的距离来对摄像头拍摄的图像进行识别，具体包括如下步骤。

步骤S401，获取第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头拍摄的图像。

步骤S402，当所述车辆之间的距离大于预设第一距离，对第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别得到车牌。

在步骤S402中，当所述车辆之间的距离大于预设第一距离时，车辆的车牌区域没有被前后车辆遮挡，第一摄像头10a、第二摄像头10b以及第三摄像头10c拍摄的图像能够识别到完整的车牌，只需选择第一摄像头10a拍摄的图像进行识别车牌即可；其中，通过车牌识别算法对第一摄像头10a拍摄的图像提取车辆车牌字符，将提取到的车牌字符作为车辆的车牌。

步骤S403，当车辆之间的距离小于预设第二距离时，将第二摄像头以及第三摄像头所拍摄的图像进行车牌识别得到车牌，预设第二距离小于所述预设第一距离。

在步骤S403中，当车辆之间的距离小于预设第二距离时，车辆的车牌区域会被前一辆车和后一辆车遮挡部分车辆车牌区域，第一摄像头10a不能识别到完整的车辆车牌，但是第二摄像头10b和第三摄像头10c能够识别到完整的车辆，通过车牌识别算法对第二摄像头10b或第三摄像头10c拍摄的图像提取车辆车牌字符，将提取到的车牌字符作为车辆的车牌

步骤S404，当车辆之间的距离小于预设第三距离时，识别第二摄像头及所述第三摄像头所拍摄的车牌字符。

在步骤S404中，当车辆之间的距离小于预设第三距离时，车辆的车牌的正前方和正后方区域被前一车辆和后一车辆完全遮挡，无法从正面或后面识别车辆车牌，只能从侧面对车辆车牌进行识别，第二摄像头10b和第三摄像头10c只能拍摄到车辆车牌部分图像，通过车牌识别算法对第二摄像头或第三摄像头拍摄的图像提取车辆车牌字符，得到第二摄像头相对应的车牌字符和第三摄像头相对应的车牌字符。

上述的预设第一距离、预设第二距离、预设第三距离可以根据实际路况和天气情况等进行调整，在此不做限定。例如，预设第一距离是1m，预设第二距离时0.5m，预设第三距离是0.2m。

步骤S405，将识别出的车牌字符按照预设的组合规则进行组合得到待验证车牌。

在步骤S405中，车牌字符的预设组合规则为第一个字符为汉字，第二个字符为英文字母，后五个字符为车辆序号码，其中序号码包括0-9和A-Z，由于车辆序号码只能有5位，所以当车辆注册号码没超过100000时，车辆序号码为00001-99999，当车辆注册号码超过100000时，第一位序号码为A，后四位为0001-9999，用完后第一位序号码改成B再跟0001至9999，后面以此类推；例如：车辆的注册号码为100456，车辆序号码为A0456。

对第二摄像头相对应的车牌字符和第三摄像头相对应的车牌字符进行整合，若重复和模糊的去掉，将整合后的车牌字符按照预设的组合规则进行组合得到待验证车牌。

步骤S406，将待验证车牌发送待验证系统验证车牌。其中，待验证系统可以提供所有车辆的车牌系统。具体地，待验证车牌发送到待验证系统，待验证系统对所述待验证车牌比对，如果待验证车牌存在待验证系统，则表示待验证车牌是准确的车牌，验证成功。

步骤S407，当待验证车牌验证成功后，将待验证车牌作为车牌。

请参看图5，其为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理方法的第一子流程图。根据识别到的车辆的车牌，来检测车辆车牌的账户信息，当无法检测账号信息时，发送注册指令，提醒用户及时注册账号，以缴纳高速路费。具体包括如下步骤。

步骤S501，检测各车辆车牌的账户信息。

在本实施例中，高速不停车收费管理程序可以为手机APP、电脑APP、智能手表APP等。用户可以通过APP中注册账户信息。账户信息包括用户身份信息、车牌、或者是APP的支付账户、银行账户信息等。也就是说，通过APP的支付账户、银行账户信息实现扣费。

在步骤S501中，车辆在通过高速路口时，设置在高速路口的摄像头对车辆车牌进行识别，将识别到的车牌发送至高速不停车收费管理主设备20，高速不停车收费管理主设备20根据识别到的车辆车牌来检测所关联的账号信息，这里的账号信息包括用户的支付账号，支付账号用于支付车辆的高速路费。

步骤S502，当不存在所述车牌的账户信息，发送注册指令给车辆监管系统，所述注册指令包括车牌。

在步骤S502中，当高速不停车收费管理主设备20检测各车辆车牌的账户信息时，无法识别出与车辆车牌相关联的账户信息时，发送需要对车辆车牌进行注册账户的指令至车辆监管系统，其中注册指令包括需进行注册的车辆的车牌，用以提醒用户需要进行注册账户，才能支付高速费用。

步骤S503，接收所述车辆监管系统响应所述注册指令反馈回来的联系方式，所述联系方式与所述车牌相关联。

在步骤S503中，各车辆的车牌号码与对应的用户联系方式以表单的方式储存在车辆监管系统的数据库中，所述表单至少包括车辆的车牌号码和用户的联系方式，车辆监管系统通过注册指令，获取与车辆车牌相关联的用户联系方式。这里的联系方式包括但不限于用户的手机号码、用户的邮箱号码和交警12123中的联系账号，高速不停车收费管理主设备20收车辆监管系统发送的与车辆车牌相关联的用户联系方式。

步骤S504，发送注册请求给所述联系方式，以通知用户缴纳待支付高速路费。

在步骤S504中，高速不停车收费管理主设备20根据车辆监管系统发送的用户联系方式，发送相关的注册信息至用户的联系方式，这里的注册信息包括注册账号的流程信息，通知用户可以根据注册流程进行注册，用户可以通过下载交警12123APP，并在APP内进行注册账号，并在注册成功后，及时缴纳车辆的高速路费。

步骤S505，当一车辆扣除待支付高速路费成功时，发送已成功扣费信息至所述联系方式。

在步骤S505中，当车辆在注册关联的账号成功后，并成功缴纳车辆的高速费用时，发送已经扣费成功和扣费账单至用户的联系方式。

通过上述对车辆车牌的进行账号信息的检测，联合车辆监管系统对车辆进行监管，解决了车辆车牌因没有注册账号而导致无法缴费的问题，使缴纳高速费用更加方便、更加透明。

请参看图6，其为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理方法的第二子流程图。当需要扣除待支付高速费用时，如果存在用户故意不缴纳高速路费，拖欠高速路费时，将会对车辆进行处罚处理。具体包括如下步骤。

步骤S601，当一车辆扣除待支付高速费用失败时，将待支付高速费用发送给一车辆的车辆监管系统。

在步骤S601中，当高速不停车收费管理主设备20扣除车辆待支付高速费用失败时，将待支付高速费用发送给车辆的车辆监管系统，车辆监管系统根据待支付高速费用的缴纳情况进行监管。

步骤S602,当所述待支付高速路费满足预设的支付处罚条件时，发送所述车辆的车牌至所述车辆监管系统。

在步骤S602中,预设的支付处罚条件包括但不限于待高速路费的金额过大，超出一定的阈值或待支付高速路费的支付时间超过支付期限，例如：预设的支付处罚的条件为待支付高速路费不能超过10000元或不能超过30天还未支付高速路费，当车辆的待支付高速路费满足预设的支付处罚条件时，高速不停车收费管理主设备20发送车辆的车牌至车辆监管系统。

步骤S603，当所述待支付的高速路费满足预设的支付处罚条件时，发送处罚指令至所述车辆监管系统。

在步骤S603中,处罚指令指的是当待支付高速路费满足预设的处罚条件时，车辆监管系统对满足条件的车辆进行扣分处理，如果车辆的扣分处理一直处于没有被撤销的情况下，车辆将没办法进行车检，车辆没办法进行车检，车辆将无法上路。用户可以通过缴纳高速路费来撤销扣分处理，用户可以通过下载交警12123APP进行缴纳高速路费，然后申请撤销扣分处理。

通过上述对车辆扣除待支付高速费用失败的情况进行处理，对用户故意不支付高速路费的情况，上传至车辆监管系统进行处罚，避免了用户故意不缴纳高速费用的情况。

请参看图7，其为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理主设备的结构示意图。

高速不停车收费管理主设备20包括图像获取模块201、计费模块202、支付模块203和上报模块204；其中，图像获取模块201用于获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息，所述车牌利用设置于所述高速路口的摄像头获取；计费模块202用于根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；支付模块203用于从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；上报模块204用于当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。

请参看图8，其为本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理设备的结构示意图。

高速不停车收费管理设备40包括存储器401和处理器402，存储器401用于存储高速不停车收费管理方法的程序指令；处理器402用于执行所述高速不停车收费管理方法的程序指令以实现高速不停车收费管理方法。

请参看图9，其为本本申请实施例提供的一种高速不停车收费管理系统的结构示意图。

高速不停车收费管理系统30包括摄像头装置10和高速不停车收费管理主设备20。摄像头装置10包括设置在高速路口正上方的第一摄像头10a以及设置在高速路口两侧的第二摄像头10b和第三摄像头10c。高速不停车收费管理主设备20包括图像获取模块201、计费模块202、支付模块203和上报模块204。

图像获取模块201，用于获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息。图像获取模块201从设置在高速路口的摄像头装置10获取所述车牌。高速路记录信息包括高速路入口信息和高速路出口信息。计费模块202用于根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；当计费模块202获取到一车辆的出站信息时计算该车辆的高速路费，其中，高速路的收费标准是事先设定的。

支付模块203用于从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；支付模块203根据各车辆的车牌获取车辆绑定的支付账号，并从绑定的支付账号中扣除各车辆的待支付高速费用。

上报模块204用于当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统；车辆监管系统内部设有各车辆以及各车辆用户的联系方式的数据库，根据待支付高速路费的缴纳情况对车辆进行处理或处罚。

摄像头装置10用于识别出入高速路口的车辆的车牌。其中，摄像头装置10包括车牌图像获取单元、图像判断单元、车牌识别单元。利用多个角度拍摄路过每个路口的车辆，来对车辆车牌进行识别，具体包括如下流程。

(1)车牌图像获取单元，用于获取第一摄像头10a、第二摄像头10b以及第三摄像头10c拍摄的车牌图像。

(2)车牌识别单元对第一摄像头10a拍摄的图像进行识别车牌；

当第一摄像头10a拍摄的图像识别失败时，车牌识别单元对第二摄像头10b或第三摄像头10c进行识别车牌；

当第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的图像都识别失败时，车牌识别单元将第二摄像头10b和第三摄像头10c相应的车牌字符进行整合并识别，得到待验证车牌；

将待验证车牌字符发送至待验证系统进行验证，若验证成功则将待验证车牌作为车辆的车牌。

(3)图像判断单元判断第一摄像头10a拍摄的图像是否存在盲区，所述盲区为模糊区域，若不存在时，车牌识别单元对第一摄像头10a拍摄的图像进行车牌识别；

当第一摄像头拍摄的图像存在盲区时，图像判断单元判断第二摄像头10b和第三摄像头10c所拍摄的图像是否存在盲区，若第二摄像头10b或第三摄像头10c拍摄的图像不存在盲区时，车牌识别单元对第二摄像头10b或第三摄像头10c拍摄的图像进行车牌识别；

当第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的图像都存在盲区时，车牌识别单元同时对第二摄像头10b和第三摄像头10c拍摄的图像进行车牌识别,以得到车牌。

(4)当图像判断单元判断车辆之间的距离大于预设第一距离时，车牌识别单元对第一摄像头10a拍摄的图像行车牌识别；

当图像判断单元判断车辆之间的距离小于预设第二距离时，车牌识别单元将第二摄像头10b以及第三摄像头10c所拍摄的图像进行车牌识别得到车牌，预设第二距离小于预设第一距离；

当图像判断单元判断车辆之间的距离小于预设第三距离时，车牌识别单元识别第二摄像头10b及所述第三摄像头10c所拍摄的车牌字符，将识别到车牌字符按照预设的组合规则进行组合得到待验证车牌，预设第三距离小于预设第二距离；

将待验证车牌发送待验证系统验证车牌，若验证成功则将待验证车牌作为车辆的车牌。其中步骤(2)、(3)、(4)识别车辆车牌不分先后。

由于高速不停车收费管理系统30采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘且本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种高速不停车收费管理方法，所述的高速不停车收费管理方法包括：

获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息；

根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；

从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；

当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。

2.如权利要求1所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，获取出入高速路口的车辆的车牌通过摄像头装置实现，所述摄像头装置包括设置在所述高速路口正上方的第一摄像头，以及设置在所述高速路口两侧的第二和第三摄像头，获取出入高速路口的车辆的车牌包括：

获取所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头拍摄的图像；

根据所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头拍摄的图像识别出各车辆的车牌。

3.如权利要求2所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，获取并记录出入高速路口的车辆的车牌包括：

对所述第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别，以得到所述车牌；

当所述第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别失败时，同时对所述第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像进行车牌识别,以得到所述车牌。

4.如权利要求3所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，对所述第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像进行车牌识别，以得到所述车牌包括：

对所述第二摄像头和所述第三摄像头拍摄的图像分别进行车牌识别得到相应的车牌字符；

根据所述车牌字符判断车牌识别是否成功；

当车牌识别成功时，将所述车牌字符作为所述车牌的车牌字符，得到所述车牌；

当所述第二摄像头和所述第三摄像头识别车牌都失败时，将所述第二摄像头拍摄的图像对应的车牌字符和所述第三摄像头拍摄的图像对应的字符按照预设规则组合得到待验证车牌；

将所述待验证车牌发送待验证系统验证所述车牌；

当所述待验证车牌验证成功后，将所述待验证车牌作为所述车牌。

5.如权利要求2所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，获取并记录出入高速路口的车辆的车牌还包括：

判断所述第一摄像头拍摄的图像是否存在盲区；

当所述第一摄像头拍摄的图像不存在盲区，对所述第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别；

当所述第一摄像头拍摄的图像存在盲区时，同时对所述第二摄像和所述第三摄像头所拍摄的图像进行车牌识别。

6.如权利要求5所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，同时对所述所述第二摄像头和所述第三摄像头所拍摄的图像进行车牌识别还包括:

判断所述第二摄像头和所述第三摄像头所拍摄的图像是否存在盲区；

当所述第二摄像头或者所述第三摄像头不存在盲区，对所述第二摄像或者所述第三摄像头所拍摄的图像进行车牌识别，以得到所述车牌；

当所述第二摄像头和所述第三摄像头都存在盲区，同时对所述第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像进行车牌识别,以得到所述车牌。

7.如权利要求3所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，获取并记录出入高速路口的车辆的车牌还包括：

当所述车辆之间的距离大于预设第一距离时，对所述第一摄像头拍摄的图像进行车牌识别得到所述车牌；

当所述车辆之间的距离小于预设第二距离时，将所述第二摄像头以及所述第三摄像头所拍摄的图像进行车牌识别得到所述车牌，所述预设第二距离小于所述预设第一距离；

当所述车辆之间的距离小于预设第三距离时，识别所述第二摄像头及所述第三摄像头所拍摄的车牌字符；

将识别出的车牌字符按照预设的组合规则进行组合得到待验证车牌；

将所述待验证车牌发送待验证系统验证所述车牌；

当所述待验证车牌验证成功后，将所述待验证车牌作为所述车牌。

8.如权利要求1所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，所述的高速不停车收费管理方法还包括：

检测各车辆车牌的账户信息；

当不存在所述车牌的账户信息，发送注册指令给车辆监管系统，所述注册指令包括车牌；

接收所述车辆监管系统响应所述注册指令反馈回来的联系方式，所述联系方式与所述车牌相关联；

发送注册请求给所述联系方式，以通知所述用户缴纳待支付高速路费。

9.如权利要求1所述的高速不停车收费管理方法，其特征在于，所述的高速不停车收费管理方法还包括：

当所述待支付高速路费满足预设的支付处罚条件时，发送所述车辆的车牌至所述车辆监管系统。

10.一种高速不停车收费管理主设备，包括：

图像获取模块，用于获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息；其中，所述车牌利用设置于所述高速路口的摄像头获取；

计费模块，用于根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；

支付模块，用于从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；

上报模块，用于当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。

11.一种高速不停车收费管理设备，包括：

存储器，用于存储高速不停车收费管理方法的程序指令；

处理器，用于执行所述高速不停车收费管理方法的程序指令以实现如权利要求1-9任意一项所述的高速不停车收费管理方法。

12.一种高速不停车收费管理系统，所述的高速不停车收费管理系统包括：

摄像头装置，用于识别出入高速路口的车辆的车牌；以及

高速不停车收费管理主设备，所述高速不停车收费管理主设备包括：

图像获取模块，用于获取出入高速路口的车辆的车牌，得到各车辆的高速路记录信息；

计费模块，用于根据所述高速路记录信息，计算驶出了高速路口的车辆的高速路费得到各车辆的待支付高速路费；

支付模块，从各车辆绑定的支付账户中扣除相应的待支付高速路费，所述支付账户与所述各车辆的车牌相关联；

上报模块，当一车辆扣除待支付高速路费失败时，将待支付高速路费用发送给所述一车辆的车辆监管系统。