CN109398249B - 车载单元、车载组件和应用于车载单元的拆卸检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载单元、车载组件和应用于车载单元的拆卸检测方法。车载单元包括防拆开关和控制模块。车载组件包括车载单元和底座，车载单元可拆卸地安装于底座上。本申请的车载组件解决了现有的车载单元不能拆卸下来进行读写的问题，提高了使用的便利性。

Description

车载单元、车载组件和应用于车载单元的拆卸检测方法

技术领域

本申请涉及不停车电子收费系统领域，特别涉及一种车载单元、车载组件和应用于车载单元的防拆检测方法。

背景技术

随着高速公路网的发展，电子不停车收费(Electronic Toll Collection,ETC)系统被广泛应用于高速公路收费中。ETC系统通过安装在收费车道的路侧单元(Road SideUnit,RSU)与安装在车辆上的车载单元(On Board Unit,OBU)通信，识别车辆信息，计算通行费，并自动从车辆用户的专用账户中扣除通行费。

一般情况下，车载单元通常与车辆绑定，以对车辆进行计费。为了防止用户将车载单元从一辆车拆卸后安装到另一辆车上，车载单元上装有防拆开关，防拆开关用于指示车载单元是否安装于车辆上。当车载单元被拆下时，车载单元的控制模块检测到防拆开关处于拆卸状态，即判定车载单元发生了拆卸事件，将拆卸标志置位。一旦判定发生了拆卸事件，拆卸标志即被置位，车载单元即失效，此时，当外部设备与车载单元通信时，就可以判断出该车载单元已被拆卸过，可以终止交易或者实行其他相应的处置。拆卸标志置位后，其只能通过授权的读写设备进行复位，复位后，车载单元才有效，从而防止用户将车载单元从一辆车拆卸后安装到另一辆车上。

现有的车载单元通过双面胶黏贴在汽车的前挡风玻璃上，防拆开关顶在车窗的玻璃上，一旦车载单元被拆卸，防拆开关松开弹出，车载单元内的控制模块将拆卸标志置位。

目前的不停车收费系统大量使用双片式车载单元。双片式车载单元采用外置用户卡的方式，即用户卡与车载单元可相互分离，如图1A和图1B所示。车载单元设有接触或非接触式读卡电路，收费站可以对用户卡采用接触式或者非接触式两种方式进行读写操作。采用外置用户卡的方式可以保证车载单元出现故障时，用户可以将用户卡拔出，通过读卡方式来进行收费。

单片式车载单元不再使用可插拔的用户卡，而是通过将用户卡内置于车载单元上，其结构更加简单，可靠性增加，成本降低。但是，普通的单片式车载单元由于不再具有可插拔卡，在某些情况下，也会给收费系统带来困扰。比如，装有车载单元的车在收费口误走了人工收费车道，或者，在ETC收费口，车载单元与路侧单元的交易没有成功。在双片式车载单元的情况下，司机可以把用户卡拔出交给收费员进行读卡交易；而在单片式车载单元的情况下，这是做不到的。一般的解决方法是要在收费站额外配备手持机或其他设备来进行处理。这种情形无形中增加了单片式车载单元推广的困难。

因此，有必要提供一种可插拔的车载单元，以解决单片式车载单元不可以拔下来进行读写，因而收费站需要配备额外设备的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种应用于车载单元的拆卸检测方法，通过识别车载单元被拆卸后是否满足特定的条件，当满足特定条件时，不判定车载单元失效，以解决传统的车载单元不可以拔下来进行读写的问题，提高用户的使用的便利性。

本申请的一个方面，提供了一种应用于车载单元的拆卸检测方法，其包括以下步骤：检测防拆开关是否从未拆状态转换为拆卸状态；当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，检测是否发生特定操作；当检测到特定操作时，检测所述防拆开关是否转换为未拆状态；当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，判断所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔是否超过预设最大操作时间；若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔未超过预设最大操作时间，则不判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，在判断所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔是否超过预设最大操作时间的步骤之后，所述方法还包括：若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔超过预设最大操作时间，则判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，所述当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，检测是否发生特定操作的步骤包括：当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，在第一预定时间内检测是否发生特定操作，所述第一预定时间小于所述预设最大操作时间。

在一些实施例中，所述当检测到特定操作时，检测所述防拆开关是否转换为未拆状态的步骤包括：当在所述第一预定时间内检测到特定操作时，在第二预定时间内检测所述防拆开关是否转换为未拆状态，其中，所述第一预定时间和所述第二预定时间之和等于所述预设最大操作时间。

在一些实施例中，当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，所述方法还包括：当在所述第二预定时间内检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，不判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，所述方法还包括：当在所述第二预定时间内未检测到所述防拆开关转换为未拆状态，判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，所述方法还包括：当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，若在所述第一预定时间内未检测到特定操作，则判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态后，在检测到所述特定操作的步骤前，所述方法还包括：检测所述防拆开关是否从拆卸状态转换为未拆状态；当检测到所述防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，判定发生拆卸事件。

在一些替换性的实施例中，当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态后，在检测到所述特定操作的步骤前，所述方法还包括：检测所述防拆开关是否从拆卸状态转换为未拆状态；当检测到所述防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔小于第三预定时间，不判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，所述方法还包括：当检测到所述防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔超过第三预定时间，判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，当检测到特定操作后，在检测到所述防拆开关转换为未拆状态的步骤前，所述方法还包括：判断所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时起至当前时间的间隔是否超过第四预定时间；当所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时起至当前时间的间隔超过所述第四预定时间时，判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，所述特定操作为外部设备对所述车载单元的用户卡的读写操作。

在一些实施例中，所述检测是否发生特定操作的步骤包括：检测用户卡复合消费文件的出入口状态字节是否被修改；当所述用户卡复合消费文件的出入口状态字节被修改时，判定检测到所述特定操作。

本申请的另一个方面，提供了一种车载单元，其包括防拆开关和控制模块，所述防拆开关具有拆卸状态和未拆状态；所述控制模块被配置为执行以下步骤：检测防拆开关是否从未拆状态转换为拆卸状态；当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，检测是否发生特定操作；当检测到特定操作时，检测所述防拆开关是否转换为未拆状态；当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔未超过预设最大操作时间，不判定发生拆卸事件。

本申请的另一个方面，提供了一种车载组件，其包括底座和所述车载单元，所述车载单元可拆卸地安装于所述底座上。

在一些实施例中，所述底座固定安装于用户车辆上。

在一些替换性的实施例中，所述底座可拆卸地安装于用户车辆上。

在一些实施例中，当所述车载单元安装于所述底座上，并且所述底座安装于所述用户车辆上时，所述防拆开关处于未拆状态。

在一些实施例中，当所述车载单元与所述底座分离，或者所述底座与所述用户车辆分离时，所述防拆开关处于拆卸状态。

在一些实施例中，所述防拆开关包括压杆，所述底座具有通孔，当所述车载单元安装于所述底座上，并且所述底座安装于所述用户车辆上时，所述压杆穿过所述通孔并与所述用户车辆接触而处于未拆状态。

在一些实施例中，当所述车载单元与所述底座分离，或者所述底座与所述用户车辆分离时，所述压杆与所述用户车辆未接触而处于拆卸状态。

以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1A示出了用户卡插入车载单元前的示意图；

图1B示出了用户卡插入车载单元后的示意图；

图2示出了本公开的一种车载组件100的示意图；

图3示出了车载组件100被安装于汽车挡风玻璃上的示意图；

图4示出了本公开的一种拆卸检测方法300；

图5示出了本公开的一种拆卸检测方法400。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。

图2示出了本公开的一种车载组件100的示意图，如图所示，车载组件100包括车载单元110和底座120，车载单元110可拆卸地安装于底座120上。

车载单元110包括防拆开关111，防拆开关111具有未拆状态和拆卸状态。防拆开关111可以采用机械式、电子式或其他实现方式实现。图2示出了一种机械式的防拆开关111，其包括压杆和弹簧。弹簧设置于压杆的一端，位于车载单元110内部。当车载单元安装于用户车辆上时，弹簧将压杆压紧，使压杆另一端顶在车辆的挡风玻璃或其他安装部位上，此时，防拆开关111处于未拆状态；当车载单元110被拆卸时，防拆开关111弹起，压杆与车辆分离，防拆开关111处于拆卸状态。电子式防拆开关可以用干簧管和磁铁来实现，干簧管设置于车载单元110上，将磁铁设置于用户车辆上特定的位置处，使得当车载单元110安装到用户车辆上时，干簧管可以靠近磁铁，从而通过干簧管的导通情况判断车载单元110是否安装到用户车辆上。本领域技术人员可以理解，除上述方式外，还有很多种实现防拆开关111的方式，本公开对防拆开关111的具体实现方式不作限定，只要能判定车载单元110是否安装到用户车辆上即可。

车载单元110还包括控制模块(图中未示出)，控制模块被配置为检测防拆开关111的状态变化并根据状态变化判定是否发生拆卸事件。需要指出的是，本公开所指的拆卸事件，是指因车载单元110被从用户车辆拆卸后导致车载单元110失效的拆卸行为。

需要指出的是，本公开的车载单元110可以为传统的双片式车载单元，也可以为单片式车载单元，也可以是其他类型的车载单元，本公开对此不作限制。

底座120可以通过例如螺丝、卡扣、黏胶等方式固定安装到用户车辆上，也可以作为用户车辆的一部分，也可以通过例如磁铁等方式可拆卸地安装于用户车辆上。

当车载单元110安装到底座120上时，防拆开关111处于未拆状态。为了防止用户将车载单元110随同底座120一起拆卸后移植到其他车辆，有必要提供一种机制，使得当车载单元110从底座120上取下时，或者车载单元110随同底座120一起从用户车辆被拆卸时，防拆开关111均处于拆卸状态。

如图2所示，防拆开关111具有压杆112，底座120具有通孔121，当车载单元110安装于底座120上，并且底座120安装于用户车辆上时，防拆开关111的压杆112穿过通孔121与用户车辆的接触压紧，从而使防拆开关111处于未拆状态；当车载单元110从底座120上取下，或者车载单元110随同底座120一起从用户车辆被拆卸时，压杆112不再与用户车辆接触，从而使防拆开关111处于拆卸状态。图3示出了车载组件100被安装于汽车挡风玻璃上的示意图。

现有技术中，当车载单元110被从用户车辆拆卸后，即判定为发生拆卸事件。但在有些情况下，虽然车载单元110被从用户车辆上拆卸下来，但如果符合一定的条件，不判定为发生拆卸事件，车载单元110不失效，可能是有益的。例如用户将车载单元110拆下后交给人工收费通道的收费员进行操作后，再安装到用户车辆上，在这个过程中，用户并无将车载单元110移植到其他车辆的企图。在这种情况下，并无使车载单元110失效的必要。

基于上述考虑，本公开提供了一种拆卸检测方法300，其通过检测防拆开关的状态变化情况以判定是否发生拆卸事件，其可以应用于车载单元110中，由车载单元110的控制模块执行。

如图4所示，拆卸检测方法300具体包括以下步骤。

在步骤S310中，检测防拆开关是否从未拆状态转换为拆卸状态。

通过对防拆开关的状态进行监控，以判断车载单元是否被拆卸。当检测到防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，意味着车载单元被拆卸下来。

在步骤S320中，当检测到防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，检测是否发生特定操作。

这里的特定操作是指用户进行的合法操作，其可以是外部设备对车载单元实施的任何可被车载单元感知到的操作，特定操作的范围可以由用户根据具体需要进行设定。例如，特定操作可以包括任何外部读写设备对车载单元的用户卡进行的读或写操作，也可以将特定操作限定为特定的外部读写设备对车载单元的用户卡进行的读或写操作，还可以进一步将特定操作限定为特定的外部设备对车载单元的用户卡进行的特定的读或写操作，等等。

在一些实施例中，检测是否发生特定操作可以为检测用户卡复合消费文件是否被修改，当用户卡复合消费文件被修改时，则认为检测到特定操作。用户卡复合消费文件包含出入口状态字节，当车辆从收费路段驶出时，出入口状态字节被修改为出口状态；当车辆进入收费路段后，出入口状态字节被修改为入口状态。因此，可以通过判断用户卡复合消费文件的出入口状态字节是否发生变化，来判断是否发生特定操作。

在步骤S330中，当检测到特定操作时，检测防拆开关是否转换为未拆状态。

如果发生特定操作，则通过进一步判断防拆开关是否转换为未拆状态，可以确定用户在执行特定操作后，是否将车载单元重新安装到用户车辆上。

在步骤S340中，当检测到防拆开关转换为未拆状态时，判断防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔未超过预设最大操作时间。

当检测到防拆开关转换为未拆状态时，意味着车载单元已被重新安装到用户车辆上。为了防止车载单元被用户移植到其他车辆上，从车载单元被拆卸到重新安装的时间间隔应控制在合理范围内。这里，预设最大操作时间可配置为用户将车载单元从车辆上拆卸下来至特定操作完成后重新安装到用户车辆上所需的时间。

在步骤S350中，若防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔未超过预设最大操作时间，则不判定发生拆卸事件。

通过上述描述可以看出，使用拆卸检测方法300，当车载单元在短时间内发生合法拆卸行为时，车载单元不失效，从而提高了车载单元使用的便捷性。

在一些实施例中，拆卸检测方法300还包括以下步骤：

在步骤S360中，若防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔超过预设最大操作时间，则判定发生拆卸事件。

通过该步骤，对车载单元从拆卸下来到安装回去的时间间隔进行限制，可以防止车载单元在发生特定操作后，被用户移植到其他车辆上。

在一些实施例中，在步骤320中，当检测到防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态后，在检测到特定操作的步骤前，还包括步骤S321A-S322A。

在步骤S321A中，检测防拆开关是否从拆卸状态转换为未拆状态。

在步骤S322A中，当检测到防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，判定发生拆卸事件。

在该实施例中，当车载单元被拆卸后又重新安装回去，如果这个过程中未发生特定操作，说明车载单元发生了未知原因的拆卸行为，这种情况下，通过判定发生拆卸事件，使车载单元失效，可以防止非法移植。

然而，有时候可能由于车辆的震动或者用户的无意操作，导致防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态，经过短暂时间后，又转换为未拆状态。此时，如果判定为失效，则可能给用户带来很大的不便。因此，一种优选的方案是基于两次状态转换的时间间隔来判定是否发生拆卸事件。如果防拆开关的两次状态转换时间间隔很短，用户不可能在如此短的时间内对车载单元进行移植，则不判定发生拆卸事件；如果两次状态转换的时间间隔超过预定时间，则判定发生拆卸事件。上述替换性方案可以通过在步骤320中，当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态后，在检测到所述特定操作的步骤前，执行以下步骤S321B-S324B来实现。

在步骤S321B中，检测防拆开关是否从拆卸状态转换为未拆状态。

在步骤S322B中，当检测到防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，判断所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔是否小于第三预定时间。

这里，第三预定时间不能设置太长，防止用户在该时间内将车载单元移植到其他车辆。第三预定时间可以设定为略小于用户将车载单元从车上拆卸下来安装到另一车辆上所需的最短时间。

在步骤S323B中，当防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔小于第三预定时间时，不判定发生拆卸事件。

在步骤S324B中，当防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔超过第三预定时间时，判定发生拆卸事件。

为了防止检测到特定操作后，长时间未完成该操作而导致车载单元处于不确定状态，在一些实施例中，在步骤S330中，当检测到特定操作后，在检测到防拆开关转换为未拆状态的步骤前，拆卸检测方法300还包括以下步骤S331-S332。

在步骤S331中，判断防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时起至当前时间的间隔是否超过第四预定时间。

第四预定时间可以设置为从车载单元拆卸下来到特定操作完成后安装回去所需的时间。一般情况下，第四预定时间可以设置为与步骤S340中的预设最大操作时间相等。

在步骤S332中，当防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时起至当前时间的间隔超过第四预定时间时，判定发生拆卸事件。

从用户将车载单元拆卸下来到安装回去，可以分为三个阶段。第一阶段为从用户将车载单元拆卸下来到交给工作人员执行特定操作为止；第二阶段从特定操作开始至完成；第三阶段从特定操作完成到用户将车载单元安装到车辆上为止。第二阶段的时间通常是固定的，而第一阶段和第三阶段所需的时间对不同的用户而言可能略有差别。本公开利用这一特点，分别对第一阶段的时间，以及第二阶段和第三阶段的总时间进行限定，在检测方法300的基础上，提出另一种拆卸检测方法400。

如图5所示，拆卸检测方法400包括以下步骤。

在步骤S410中，检测防拆开关是否从未拆状态转换为拆卸状态。

在步骤S420中，当检测到防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，在第一预定时间内检测是否发生特定操作。

第一预定时间可以设置为第一阶段所需的最大时间，即从用户将车载单元拆卸下来到交给工作人员执行特定操作所需的最大时间。

在步骤S430中，当在第一预定时间内检测到特定操作时，在第二预定时间内检测防拆开关是否转换为未拆状态。

第二预定时间可以设置为第二阶段和第三阶段操作总共需要的最大时间，即从车载单元检测到特定操作开始到特定操作完成后，用户将车载单元安装回车辆上所需的最大时间。

一般情况下，第一预定时间和第二预定时间之和应等于用户将车载单元卸载下来到特定操作完成后安装回车辆上所需的最大时间。

在步骤S440中，当在第二预定时间内检测到防拆开关转换为未拆状态时，不判定发生拆卸事件。

在一些实施例中，在步骤S420之后，拆卸检测方法400还包括以下步骤S421。

在步骤S421中，若在第一预定时间内未检测到特定操作，则判定发生拆卸事件。

车载单元被拆卸后，若在第一预定时间内未检测到特定操作，发生非法拆卸的可能性较大，故判定为发生拆卸事件，可以降低非法拆卸后继续使用的风险。

在一些实施例中，在步骤S430之后，拆卸检测方法400还包括以下步骤S450。

在步骤S450中，当在第二预定时间内未检测到防拆开关转换为未拆状态，则判定发生拆卸事件。

发生特定操作后，如果未及时安装到车辆上，则发生非法移植的可能性较大。因此，通过设置第二预定时间，可以防止车载单元被非法移植到其他车辆上。

从上述步骤可以看出，拆卸检测方法400将车载单元被拆卸到重新安装回车辆上的过程分为两个时间段，即第一预定时间和第二预定时间。从车载单元被拆卸到执行特定操作，必须在第一预定时间内完成；从执行特定操作开始到车载单元被重新安装回车辆上，必须在第二预定时间内完成。通过这种方法，可以更好地防止车载单元被非法移植到其他车辆上。

本技术领域的一般技术人员可以通过阅读说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措辞“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在本申请的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。

Claims (27)

1.一种应用于车载单元的拆卸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测防拆开关是否从未拆状态转换为拆卸状态；

当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，检测是否发生特定操作；

当检测到特定操作时，检测所述防拆开关是否转换为未拆状态；

当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，判断所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔是否超过预设最大操作时间；

若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔未超过预设最大操作时间，则不判定发生拆卸事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔是否超过预设最大操作时间的步骤之后，所述方法还包括：

若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔超过预设最大操作时间，则判定发生拆卸事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，检测是否发生特定操作的步骤包括：

当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，在第一预定时间内检测是否发生特定操作，所述第一预定时间小于所述预设最大操作时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到特定操作时，检测所述防拆开关是否转换为未拆状态的步骤包括：

当在所述第一预定时间内检测到特定操作时，在第二预定时间内检测所述防拆开关是否转换为未拆状态，其中，所述第一预定时间和所述第二预定时间之和等于所述预设最大操作时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，所述方法还包括：

当在所述第二预定时间内检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，不判定发生拆卸事件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，所述方法还包括：

当在所述第二预定时间内未检测到所述防拆开关转换为未拆状态，判定发生拆卸事件。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，若在所述第一预定时间内未检测到特定操作，则判定发生拆卸事件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态后，在检测到所述特定操作的步骤前，所述方法还包括：

检测所述防拆开关是否从拆卸状态转换为未拆状态；

当检测到所述防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，判定发生拆卸事件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态后，在检测到所述特定操作的步骤前，所述方法还包括：

检测所述防拆开关是否从拆卸状态转换为未拆状态；

当检测到所述防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔小于第三预定时间，不判定发生拆卸事件。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔超过第三预定时间，判定发生拆卸事件。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到特定操作后，在检测到所述防拆开关转换为未拆状态的步骤前，所述方法还包括：

判断所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时起至当前时间的间隔是否超过第四预定时间；

当所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时起至当前时间的间隔超过所述第四预定时间时，判定发生拆卸事件。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定操作为外部设备对所述车载单元的用户卡的读写操作。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测是否发生特定操作的步骤包括：

检测用户卡复合消费文件的出入口状态字节是否被修改；

当所述用户卡复合消费文件的出入口状态字节被修改时，判定检测到所述特定操作。

14.一种车载单元，其特征在于，所述车载单元包括：

防拆开关，所述防拆开关具有拆卸状态和未拆状态；

控制模块，其被配置为执行以下步骤：

检测防拆开关是否从未拆状态转换为拆卸状态；

当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，检测是否发生特定操作；

当检测到特定操作时，检测所述防拆开关是否转换为未拆状态；

当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔未超过预设最大操作时间，不判定发生拆卸事件。

15.根据权利要求14所述的车载单元，其特征在于，所述车载单元为单片式车载单元。

16.根据权利要求14所述的车载单元，其特征在于，所述控制模块被进一步配置为执行以下步骤：

当检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，若所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态与从拆卸状态转换为未拆状态的时间间隔超过预设最大操作时间，判定发生拆卸事件。

17.根据权利要求14所述的车载单元，其特征在于，所述控制模块被配置为执行以下步骤：

检测防拆开关是否从未拆状态转换为拆卸状态；

当检测到所述防拆开关从未拆状态转换为拆卸状态时，在第一预定时间内检测是否发生特定操作；

当在所述第一预定时间内检测到特定操作时，在第二预定时间内检测所述防拆开关是否转换为未拆状态；

当在所述第二预定时间内检测到所述防拆开关转换为未拆状态时，不判定发生拆卸事件。

18.根据权利要求17所述的车载单元，其特征在于，所述控制模块被进一步配置为执行以下步骤：

检测所述防拆开关是否从拆卸状态转换为未拆状态；

当检测到所述防拆开关从拆卸状态转换为未拆状态时，判定发生拆卸事件。

19.一种车载组件，其特征在于，所述车载组件包括底座和根据权利要求14到18任何一项所述的车载单元，所述车载单元可拆卸地安装于所述底座上。

20.根据权利要求19所述的车载组件，其特征在于，所述底座固定安装于用户车辆上。

21.根据权利要求19或20所述的车载组件，其特征在于，当所述车载单元安装于所述底座上时，所述防拆开关处于未拆状态。

22.根据权利要求19或20所述的车载组件，其特征在于，当所述车载单元与所述底座分离时，所述防拆开关处于拆卸状态。

23.根据权利要求19所述的车载组件，其特征在于，所述底座可拆卸地安装于用户车辆上。

24.根据权利要求23所述的车载组件，其特征在于，当所述车载单元安装于所述底座上，并且所述底座安装于所述用户车辆上时，所述防拆开关处于未拆状态。

25.根据权利要求23所述的车载组件，其特征在于，当所述车载单元与所述底座分离，或者所述底座与所述用户车辆分离时，所述防拆开关处于拆卸状态。

26.根据权利要求23所述的车载组件，其特征在于，所述防拆开关包括压杆，所述底座具有通孔，当所述车载单元安装于所述底座上，并且所述底座安装于所述用户车辆上时，所述压杆穿过所述通孔并与所述用户车辆接触而处于未拆状态。

27.根据权利要求26所述的车载组件，其特征在于，当所述车载单元与所述底座分离，或者所述底座与所述用户车辆分离时，所述压杆与所述用户车辆未接触而处于拆卸状态。

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