KR20130072578A - 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템 및 이를 이용한 자동요금징수 단말기 해체 방지 방법 - Google Patents

자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템 및 이를 이용한 자동요금징수 단말기 해체 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템은, 톨 게이트(toll gate)를 통과하는 차량에 요금 징수를 하기 위해 사용자 차량에 부여된 차량식별번호(VIN)를 저장하고 있으며, 자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC) 서비스를 수행하는 자동요금징수 단말기; 및 상기 차량식별번호(VIN)를 저장하고 있으며, 차량의 상태를 컴퓨터를 이용하여 제어하는 전자제어장치(Electric Control Unit, ECU)를 포함하되, 차량 내부 통신을 통해 상기 전자제어장치에 저장된 차량식별번호(VIN)를 전송받은 후, 상기 자동요금징수 단말기에 저장된 차량식별번호(VIN)와 서로 일치하는 지를 비교하여, 상기 자동요금징수 단말기의 기능을 정지시킬지 여부를 판단하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다.

Description

자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템 및 이를 이용한 자동요금징수 단말기 해체 방지 방법{AUTOMATIC FARE COLLECTION DEVICE WITH ANTI-DISMANTLING THE VEHICLE CONTROL SYSTEM AND AUTOMATIC FARE COLLECTION DEVICES USING THE SAME METHOD FOR PREVENTING DISSOLUTION}
본 발명은 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템 에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전자제어장치(ECU)에 저장된 차량식별번호(VIN)를 차량 내부 통신을 이용하여 전송 받은 후, 자동요금징수 단말기(ETCS)에 저장된 차량식별번호(VIN)와 일치하는 지를 비교한 후, 서로 불일치하는 경우 자동요금징수 단말기(ETCS)의 기능을 정지시켜, 차량 사용자가 부당한 통행 요금 징수를 받지 않도록 하기 위한 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템에 관한 것이다.
지능형 교통시스템(Intelligent Transport System, ITS)은 종래의 교통체계를 정보통신, 전자, 제어, 컴퓨터 등의 첨단기술과 접목시켜 교통의 이동성, 안정성, 효율성 및 교통 환경을 혁신적으로 개선하는 새로운 교통체계를 말한다.
특히, 지능형 교통시스템에서 첨단교통관리(Advanced Traffic Management System, ATMS) 중에 자동 요금징수를 위해 고안된 자동요금징수 시스템( Electronic Toll Collection System, ETCS)은, 차량이 통과하는 지점에 일정거리를 두고 송수신 입출력처리 안테나를 갖춘 각각의 통과대(gantry)를 설치해 통행하는 차량 내부에 설치된 오비유(On Board Unit, OBU) 카드와 무선통신을 함으로써 각종 차량정보를 입출력하고 요금을 징수하게 된다.
자동요금징수 시스템(ETCS)은 고속도로 통행료 징수용과 도심지 혼잡 통행료 징수용으로 사용되면서 교통량을 효과적으로 신속하게 처리하는 수단으로 그 중요성이 날로 높아져 가고 있다.
이런 상황을 반영하듯, 최근 해외로 자동차를 수출할 경우, 자동요금징수 시스템(ETCS)이 차량에 부착한 형태로 판매를 추진하고 있는 실정이다.
한편, 중국의 경우 현재 사용되고 있는 자동요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System, ETCS)은 배터리가 내장된 자동요금징수(ETCS) 단말기를 자동차의 창문(wind-glass) 일면에 해체 방지 장치용 스위치가 눌러지도록 부착시킨 후, 사용자가 차량정보, 사용자 정보 등의 차량 등록을 하게 되면, 스위치 방식의 해체 방지 장치가 작동되도록 하는 '스위치 접점 인식방식'이 사용되고 있다.
이 경우 타인이 임의로 자동차의 창문(wind-glass) 일면에 부착된 자동요금징수(ETCS) 단말기를 제거할 경우, 차량의 제어부가 스위치 접점이 떨어지는 것을 인식하면, 단말기 해체 방지 기능을 동작시켜 차량이 톨 게이트(toll gate) 통과 시 요금이 자동으로 징수 되지 않도록 하였다.
하지만, 종래 기술은 단말기 해체 방지 기능을 작동하는데 있어서 '스위치 접점 인식방식'을 사용함으로 인해 아래와 같은 문제점이 있었다.
첫째, 종래 기술은 자동요금징수(ETCS) 단말기에 배터리가 내장된 형태로 사용됨으로 배터리의 수명에 의존하게 되고, 배터리가 방전된 경우 스위치 접점의 접촉 상태를 판단할 수 없는 문제점이 있었다.
둘째, 종래 기술은 차량의 내부 환경, 이를 테면 온도, 진동 상태가 심하여 스위치 접점이 떨어지는 상황이 발생할 경우, 이를 타인이 무단으로 자동요금징수(ETCS) 단말기를 해체한 것으로 판단하여 단말기 해체 방지 기능을 동작시켜 사용자가 단말기를 사용하지 못하는 문제점이 있었고, 또한 사용자가 정상적인 단말기 사용을 하기 위해서는 재등록을 해야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 차량의 전자제어장치(ECU)에 저장된 차량식별번호(VIN)를 차량 내부 통신을 이용하여 전송 받은 후, 자동요금징수 단말기(ETCS)에 저장된 차량식별번호(VIN)와 일치하는 지를 비교한 후, 서로 불일치하는 경우 자동요금징수 단말기(ETCS)의 기능을 정지시켜 차량 사용자가 부당한 통행 요금 징수를 받지 않도록 하기 위한 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템은, 톨 게이트(toll gate)를 통과하는 차량에 요금 징수를 하기 위해 사용자 차량에 부여된 차량식별번호(VIN)를 저장하고 있으며, 자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC) 서비스를 수행하는 자동요금징수 단말기; 및 상기 차량식별번호(VIN)를 저장하고 있으며, 차량의 상태를 컴퓨터를 이용하여 제어하는 전자제어장치(Electric Control Unit, ECU)를 포함하되, 차량 내부 통신을 통해 상기 전자제어장치에 저장된 차량식별번호(VIN)를 전송받은 후, 상기 자동요금징수 단말기에 저장된 차량식별번호(VIN)와 서로 일치하는 지를 비교하여, 상기 자동요금징수 단말기의 기능을 정지시킬지 여부를 판단하는 기술을 제공한다.
또한, 상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 시스템의 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능 작동방법은, 전원부에게 전력을 공급하여 자동요금징수 단말기의 작동을 준비시키는 제1 단계; 전자제어장치(ECU)에 저장된 사용자 차량을 식별하기 위한 차량식별번호(VIN)를 캔(Controller Area Network, CAN) 통신을 통해 전송받는 제2 단계; 중앙처리장치(CPU)의 요청에 따라 저장부에 저장된 톨게이트를 통행하는 차량에 요금 징수를 위해 부여된 차량식별번호(VIN)를 호출하는 제3 단계; 상기 전자제어장치로부터 전송된 차량식별번호(VIN)와 상기 자동요금징수 단말기로부터 호출된 차량식별번호(VIN)가 서로 일치하는 지를 비교하는 제4 단계; 및 상기 제4 단계의 비교 결과에 따라 자동요금징수 단말기의 정상 동작 또는 기능 정지를 실행하는 제5 단계를 포함하는 기술을 제공한다.
본 발명은 타인이 무단으로 자동요금징수 단말기(ETCS)를 해체하지 못하도록 함으로 차량 사용자가 부당한 통행 요금 징수를 받지 않는 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 ETCS 단말기의 해체 방지 기능을 구현하는 차량 제어 시스템을 타나낸 것이다.
도 2는 본 발명에 의해 ETCS 단말기의 해체 방지 기능을 구현하는 방법을 순서도로 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 ETCS 단말기의 해체 방지 기능을 구현하는 차량 제어 시스템을 타나낸 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 ETCS 단말기의 해체 방지 기능을 구현하는 차량 제어 시스템(100)은 차량부(110), ETCS 단말기(120) 및 사용자 단말기(130)를 포함하여 구성된다.
차량부(110)는 전자제어장치(Electric Control Unit, ECU)(111) 및 차량전원(113)을 포함한다.
전자제어장치(ECU, 111)는 차량의 엔진, 자동변속기, 브레이크 잠김 방지 장치(Anti-Lock Braking System, ABS) 등의 상태를 컴퓨터를 이용하여 제어하는 장치로, 통상 각종 센서와 스위치로부터 입력되는 신호를 변환하는 입력 인터페이스와, 정해진 순서에 따라 입력데이터의 산술연산 또는 논리연산을 행하는 마이크로 프로세서와, 연산결과를 액추에이터(actuators) 작동신호로 변환하는 출력 인터페이스로 구성된다.
전자제어장치(ECU, 111)는 차량식별번호(Vehicle Identification Number, VIN)를 메모리에 저장하고 있다.
여기서, 차량식별번호(VIN)는 한국도로공사, 지방자치단체, 금융결제원, 국세청, 경찰청, 자동차등록사업소 등과 같은 기관으로부터 전송되는 차량정보를 저장, 관리하는 도로관리서버(미도시)로부터 통행 요금징수요구 또는 도난차량, 불법차량, 범죄차량 등 차량단속을 하기 위해 각각의 차량에 부여된 고유 식별 번호이다.
이를 좀 더 부연 설명하면, 차량식별번호(VIN)는 각각의 차량을 식별할 수 있는 로마자 또는 숫자를 조합시켜 표시하는 17자리의 번호를 가지며, KS R 4075와 ISO 3779(VIN), ISO 3780(World Manufacturer Identifier, WMI), ISO 4030(VIN)에 규정된 국제표준규격이다.
이를테면, 차량식별번호(VIN)가 "☆KR1PKD81GCA123456☆"로 표시되는 경우, 이 중 "☆"는 구분, "KR"은 국가(즉, 한국), "1" 은 제조자, " PK"는 보디 스타일, "D"는 엔진형식, "81G"는 계열, " C"는 연식, " A"는 조립공장 "123456"은 일련번호, "☆"는 구분을 나타낸다.
차량전원(113)은 차량의 배터리 전원으로 통상 12V가 사용되며, 전원이 턴온(turn on) 되면 차량에 설치된 각 전자 시스템에 전력을 공급한다.
ETCS 단말기(120)는 차량 마이콤(121), 중앙처리장치(Central Process Unit, CPU)(122), 통신모듈(123), 발행포트(124), 저장부(125), 전원부(126) 및 고주파 안테나(RF antenna, 127)를 포함한다.
차량 마이콤(121)은 전자제어장치(ECU, 111)와 캔(Controller Area Network, CAN) 통신을 수행한다.
캔(CAN) 통신은 복수개의 ECU(Electroinc Control Unit)를 병렬로 연결하여 데이터를 주고받는 통신방법으로, 2개의 버스(bus) 통신선을 가지며 통신선상에 데이터를 띄어놓고 필요한 데이터를 가져다 사용하는 방식으로 ISO 11898 표준 통신방식을 채택하고 있으며, 노이즈에 매우 강하고, 통신 속도가 빠르며, 실시간 메시지 통신이 가능하다는 장점을 가지고 있어 현재 일반 차량 등에 응용되고 있다.
중앙처리장치(CPU, 122)는 ETCS 단말기(120)에 설치된 각 기기들(121 ~126)들의 전반적인 동작을 제어한다.
통신모듈(123)은 자동요금징수시스템(Electronic Toll Collection System, ETCS)의 통신을 담당하는 모듈로서, 고주파 안테나(127)를 통해 외부의 노변기지국(미도시)의 데이터와 송수신 하고, 송수신된 데이터를 변조(modulation) 또는 복조(demodulation) 시킨다.
한편, 텔레매틱스(telematics)를 이용한 교통정보 시스템의 경우, 차량 탑재 단말기(On Board Unit, OBU)는 노변 기지국 장치(Road Side Equipment, RSE)와 단거리 무선통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC)하여 자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC), 도로교통 안전정보 제공, 사고 발생 시 구조요청, 도난 시 차량의 위치 추적 등을 제공한다.
본 발명의 경우 차량 탑재 단말기(On Board Unit, OBU)로, 자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC) 서비스를 수행하기 위해 자동요금징수시스템(Electronic Toll Collection System, ETCS)이 사용되었다.
발행포트(124)는 자동요금징수시스템(ETCS)을 사용하기 위해 차종, 사용자 정보, 차량식별번호(VIN) 등의 차량정보를 발행하는 포트(port)로써, 중앙처리장치(CPU, 122)의 제어 신호에 따라 발행명령이 수행된다.
저장부(125)는 발행포트(124)가 발행한 차종, 사용자 정보, 차량식별번호(VIN) 등의 차량정보를 메모리에 저장한다. 여기서 메모리는 플래시 메모리(flash memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 등의 비휘발성 메모리를 사용한다.
전원부(126)는 차량전원(113)에서 공급한 전력을 받아 ETCS 단말기(120)에게 제공하여 ETCS 단말기의 작동을 준비시킨다.
도 2는 본 발명에 의해 ETCS 단말기의 해체 방지 기능을 구현하는 방법을 순서도로 나타낸 것이다.
이하, 도1 및 도2를 참조하여 본 발명에 의해 ETCS 단말기의 해체 방지 기능이 동작하는 원리 및 작동 순서에 대해 설명한다.
우선, 차량전원(113)의 전원을 턴 온(turn on) 시켜 전원부(126)에게 전력을 공급하여, ETCS 단말기(120)의 작동을 준비시키는 제1 단계(S10)를 갖는다.
다음 단계로, 중앙처리장치(CPU, 122)의 요청에 따라 전자제어장치(ECU, 111)에 저장된 제1 차량식별번호(제1 VIN)를 캔(CAN) 통신을 통해 전송받는 제2 단계(S20)를 갖는다.
여기서, 제1 차량식별번호(제1 VIN)는 사용자가 차량을 구입한 후 등록 시 차량에 처음으로 부여된 고유 식별 번호를 의미한다.
다음 단계로, 중앙처리장치(CPU, 122)의 요청에 따라 저장부(125)에 저장된 차량정보 중 제2 차량식별번호(제2 VIN)를 호출하는 제3 단계(S30)를 갖는다.
여기서, 제2 차량식별번호(제2 VIN)는 사용자의 차량에 대해 자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC) 서비스를 적용하기 위해 ETCS 단말기(120) 구입 시에 상기 제1 차량식별번호(제1 VIN)와 일치하도록 부여되는 고유 식별 번호를 의미한다.
다음 단계로, 중앙처리장치(CPU, 122)에 의해 전송받은 제1 차량식별번호(제1 VIN)와 호출된 제2 차량식별번호(제2 VIN)가 일치하는 지를 비교하는 제4 단계(S40)를 갖는다.
제4 단계(S40)의 판단 결과, 제1 차량식별번호(제1 VIN)와 제2 차량식별번호(제2 VIN)가 일치하는 경우, ETCS 단말기(120)를 정상적으로 동작시키는 제5 단계(S50)를 갖는다.
반면, 제4 단계(S40)의 판단 결과 제1 차량식별번호(제1 VIN)와 제2 차량식별번호(제2 VIN)가 일치하지 않는 경우, ETCS 단말기(120)가 타인에 의해 해체, 불법복제, 위조 등의 '해체 상황'이 발생하였다고 판단하여 ETCS 단말기(120)의 기능을 정지시키는 제6 단계(S60)를 갖는다.
여기서, '해체 상황' 이란 ETCS 단말기를 단순히 기구적, 물리적으로 분리, 해체 되었거나, 기구적, 물리적으로 해체 등이 힘들다는 의미보다는, 차량에 처음 부여된 제1 차량식별번호(제1 VIN)와 다른 차량식별번호(VIN)를 사용하기 위해 타인에 의해 무단으로 ETCS 단말기가 시스템적으로 해체, 불법복제, 위조 등이 되었음을 의미한다.
다음 단계로, 사용자의 단말기(130)로 ETCS 단말기(120)에 대한 '해체 방지 상황'을 통보하는 제7 단계(S70)를 갖는다.
여기서, '해체 방지 상황'의 통보란 타인에 의해 ETCS 단말기(120)가 해체, 불법복제, 위조 등으로 인한 '해체 상황'이 발생하여, 타인이 무단으로 ETCS 단말기(120)를 사용하여 발생하는 요금 징수 등의 피해를 예방하기 위해, ETCS 단말기(120)의 정상적인 동작을 정지시키고 이를 차량 사용자에게 통보하는 것을 의미한다.
이 때, 사용자의 단말기(130)는 스마트 폰(smart phone), 피디에이(PDA) 등 각종 휴대단말을 포함하며, 문자 메시지, 부저(buzzer), 음성 등의 통보 방법을 사용하여 차량의 사용자에게 '해체 방지 상황'을 통보할 수 있음은 당연하다.
이로써, 차량 소유자는 타인이 무단으로 ETCS 단말기를 해체, 사용하여 발생하는 요금 징수 등의 피해로부터 보호받을 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
110 : 차량부
111 : 전자제어장치(Electric Control Unit, ECU)
113 : 차량전원
120 : 자동요금징수시스템(Electronic Toll Collection System, ETCS)
121 : 차량 마이콤
122 : 중앙처리장치(Central Process Unit, CPU)
123 : 통신모듈
124 : 발행포트
125 : 저장부
126 : 전원부
127 : 고주파 안테나(RF antenna)
130 : 사용자 단말기

Claims (9)

  1. 톨 게이트(toll gate)를 통과하는 차량에 요금 징수를 하기 위해 사용자 차량에 부여된 차량식별번호(VIN)를 저장하고 있으며, 자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC) 서비스를 수행하는 자동요금징수 단말기; 및
    상기 차량식별번호(VIN)를 저장하고 있으며, 차량의 상태를 컴퓨터를 이용하여 제어하는 전자제어장치(Electric Control Unit, ECU)를 포함하되,
    차량 내부 통신을 통해 상기 전자제어장치에 저장된 차량식별번호(VIN)를 전송받은 후, 상기 자동요금징수 단말기에 저장된 차량식별번호(VIN)와 서로 일치하는 지를 비교하여, 상기 자동요금징수 단말기의 기능을 정지시킬지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 자동요금징수 단말기는,
    상기 전자제어장치와 캔(Controller Area Network, CAN) 통신을 수행하는 차량 마이콤;
    외부의 노변 기지국과 데이터를 송수신 하고, 송수신된 데이터를 변조 또는 복조하는 통신모듈;
    자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC) 서비스가 수행되도록 사용자 정보, 차종, 차량식별번호(VIN)를 발행하는 발행포트; 및
    차량에 대해 자동요금징수(Electronic Toll Collection, ETC) 서비스가 수행되도록 프로세스를 실행하고 제어하는 중앙처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 중앙처리장치는,
    상기 전자제어장치에 저장된 차량식별번호(VIN)와 상기 자동요금징수 단말기에 저장된 차량식별번호(VIN)를 서로 비교 한 후,
    서로 일치하는 경우 자동요금징수 단말기를 정상동작 시키고,
    서로 일치하지 않는 경우 자동요금징수 단말기의 기능을 정지시키는 것을 특징으로 하는 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 중앙처리장치는,
    상기 전자제어장치에 저장된 차량식별번호(VIN)와 상기 자동요금징수 단말기에 저장된 차량식별번호(VIN)를 서로 비교 한 후, 서로 일치 하지 않는 경우 사용자 단말기로 자동요금징수 단말기의 기능 정지 상황을 통보하는 것을 특징으로 하는 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    문자 메시지, 부저(buzzer) 또는 음성을 사용하여 사용자 단말기로 자동요금징수 단말기의 기능 정지 상황을 통보하는 것을 특징으로 하는 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템.
  6. 전원부에게 전력을 공급하여 자동요금징수 단말기의 작동을 준비시키는 제1 단계;
    전자제어장치(ECU)에 저장된 사용자 차량을 식별하기 위한 차량식별번호(VIN)를 캔(Controller Area Network, CAN) 통신을 통해 전송받는 제2 단계;
    중앙처리장치(CPU)의 요청에 따라 저장부에 저장된 톨게이트를 통행하는 차량에 요금 징수를 위해 부여된 차량식별번호(VIN)를 호출하는 제3 단계;
    상기 전자제어장치로부터 전송된 차량식별번호(VIN)와 상기 자동요금징수 단말기로부터 호출된 차량식별번호(VIN)가 서로 일치하는 지를 비교하는 제4 단계; 및
    상기 제4 단계의 비교 결과에 따라 자동요금징수 단말기의 정상 동작 또는 기능 정지를 실행하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능 작동방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제5 단계는,
    상기 전자제어장치로부터 전송된 차량식별번호(VIN)와 상기 자동요금징수 단말기로부터 호출된 차량식별번호(VIN)를 서로 비교한 후,
    서로 일치하는 경우 자동요금징수 단말기를 정상동작 시키는 제6 단계; 및
    서로 일치하지 않는 경우 자동요금징수 단말기의 기능을 정지시키는 제7 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능 작동방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제7 단계는,
    사용자 단말기로 자동요금징수 단말기의 기능 정지 상황을 통보하는 제8 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능 작동방법.
  9. 제 8에 있어서, 상기 제8 단계는,
    문자 메시지, 부저(buzzer) 또는 음성을 사용하여 사용자 단말기로 자동요금징수 단말기의 기능 정지 상황을 통보하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템의 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능 작동방법.
KR1020110140068A 2011-12-22 2011-12-22 자동요금징수 단말기 해체 방지 기능을 갖는 차량 제어 시스템 및 이를 이용한 자동요금징수 단말기 해체 방지 방법 KR20130072578A (ko)

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