CN103413163B - 一种将安全控制与防拆卸功能与obu主体分离的方法及系统 - Google Patents
一种将安全控制与防拆卸功能与obu主体分离的方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统和方法。本发明所述的系统包括车载单元OBU主体，无线车辆识别标签以及路侧单元RSU,所述的无线车辆识别标签中包括安全芯片、耦合天线及承载的纸介质，所述的车载单元OBU主体通过无线通讯方式与无线车辆识别标签连接，所述的路侧单元RSU通过无线通讯方式与OBU主体连接。采用本发明所述的系统和方法，使得OBU的安全控制与防拆卸功能与OBU的主体分离，既可以使得用户能根据自己的需要随意更换OBU产品，又可以使得OBU的内部电路不用一直处于通电侦测的状态，可以延长OBU内部电池的使用时间。
Description
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的方法及系统。
背景技术
OBU（即On board Unit的缩写，车载单元），就是放在车上，用来和路边架设的路侧单元RSU(Road Side Unit)通讯的微波设备。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米VS十厘米，频率更高--5.8GHz VS13.56Mhz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。目前的OBU的产品在结构上一般均采用以下方式：在OBU的内部包含一颗用于安全控制功能的嵌入式安全控制模块ESAM(Embedded Secure Access Module)，用于密钥装载，车辆信息与系统信息存储和安全认证；同时在OBU内部还包含一颗用于防拆卸功能的机械防拆开关，可识别非法拆卸OBU。当OBU被非法拆卸或者有其它外力作用致使防拆开关弹开时，可唤醒MCU(MicroControllerUnit，微控制单元)并把非法拆卸信息写入ESAM模块中，同时设置相应标志位作为OBU被非法拆卸的报警信息。
由于目前的OBU产品结构是通过ESAM模块来存储车辆的相关信息并进行安全控制，同时通过机械防拆开关来识别非法拆卸OBU的动作。这会对OBU的使用带来两个方面的限制：首先，一旦用户已选择购买了一款OBU产品后，当他再想更换其他OBU产品时，则必须还要去购买点重新在新的OBU产品的ESAM模块中写入自己的车辆信息；第二，由于使用了机械防拆开关，这要求OBU的内部电路必须要一直处于通电状态，以保证实时侦测是否有非法拆卸的动作，尽管OBU的待机电流目前已经能做到很小，但仍会对OBU内部的电池使用时间带来一定的影响。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种将ESAM模块与防拆标签整合为无线车辆识别标签的系统及方法，该系统及方法使得OBU的安全控制与防拆卸功能与OBU的主体分离，既可以使得用户能根据自己的需要随意更换OBU产品，又可以使得OBU的内部电路不用一直处于通电侦测的状态，可以延长OBU内部电池的使用时间。
为达到以上发明目的，本发明采用的技术方案是：
一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，包括车载单元OBU主体，以及路侧单元RSU，该系统中还包括无线车辆识别标签,所述的无线车辆识别标签中包括安全芯片、耦合天线及承载的纸介质，所述的车载单元OBU主体通过无线通讯方式与无线车辆识别标签连接，所述的路侧单元RSU通过无线通讯方式与OBU主体连接。
进一步，所述的安全芯片中设置有记载有车辆信息内容的ESAM模块，以及用于安全控制和防拆标签的SAM模块。
进一步，将所述的安全芯片通过封装工艺贴装在印刷有空中耦合天线的纸上形成无线车辆识别标签。
进一步，所述的无线车辆识别标签通过强力胶粘在车体上。
进一步，所述的无线车辆识别标签中设有唯一与OBU配套的加密ID号，OBU工作时先读取无线车辆识别标签的ID号，如果读取的ID号与OBU配套，则认为OBU处于正常的工作状态，如果ID号不配套或读不到ID号，则认为是OBU处于被拆卸的不正常状态。
本发明还提供了一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的方法，包括以下步骤：
设置无线车辆识别标签，将车载单元OBU主体中ESAM模块里的车辆信息内容以及安全控制功能和防拆标签的SAM模块整合在一起，所述的无线车辆识别标签中包括安全芯片、耦合天线及承载的纸介质；
将所述的无线车辆识别标签固定在车体上，实现安全控制与防拆卸功能与车载单元OBU主体的分离。
进一步，所述的车载单元OBU主体启动后进入工作状态。
进一步，当车载单元OBU主体收到路侧单元RSU发来的DSRC(Dedicated Short Range Communications,专用短程通信技术)应用层数据帧为ACn命令时，会对ACn命令进行解析，并将其中Getsecure,Transferchannel和GetRAND指令中对ESAM的操作，改为对无线车辆识别标签的操作，并将结果返回给路侧单元RSU。
进一步，在对无线车辆识别标签的操作过程中如果不能获得车辆信息或者获得的车辆信息不正确，都表示车载单元OBU主体被拆卸过，车载单元OBU主体将把此信息传给路侧单元RSU，并停止ETC交易活动。
本发明的效果在于：采用本发明所述的技术方案，因为无线车辆识别标签是被固定在支架上而不是车载单元OBU本体内，OBU用户在需要更换或改用其他OBU产品时，可以不需要再重新往OBU本体内写入车辆信息等内容，同时也使得更换OBU主体不会引起非法拆卸的误判；OBU的处理器不需要一直处于防拆侦测状态，可以在一定程度上延长OBU内部电池的使用时间。
附图说明
图1为本发明所述系统的功能方块示意图；
图2为本发明所述方法的电子不停车收费系统ETC交易流程图；
图3是本发明具体实施方式中无线车辆识别标签一种安装方式的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式中无线车辆识别标签另一种安装方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
本发明的技术关键点在于利用用于安全控制的ESAM模块与防拆标签所使用的SAM(Secure Access Module)模块在本质上的相同点，将两者合二为一做成无线车辆识别标签，从而实现OBU的安全控制与防拆卸功能可以在物理结构上和OBU产品主体完全分离。
如图1所示，一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，包括：包括车载单元OBU主体12，无线车辆识别标签13以及路侧单元RSU11，所述的车载单元OBU主体12通过无线通讯方式与无线车辆识别标签13连接，所述的路侧单元RSU11通过无线通讯方式与OBU主体12连接,所述的无线车辆识别标签13中包括安全芯片、耦合天线及承载的纸介质。
所述的安全芯片中设置有记载有车辆信息内容的ESAM模块，以及用于安全控制和防拆标签的SAM模块。
将所述的安全芯片通过封装工艺贴装在印刷有空中耦合天线的纸上形成无线车辆识别标签。
所述的无线车辆识别标签通过强力胶粘在车体上。
所述的无线车辆识别标签中设有唯一与OBU配套的加密ID号，OBU工作时先读取无线车辆识别标签的ID号，如果读取的ID号与OBU配套，则认为OBU处于正常的工作状态，如果ID号不配套或读不到ID号，则认为是OBU处于被拆卸的不正常状态。
在具体应用时，如图3、图4所示，可以分有支架和无支架两种情况，有支架的如图3所示，无线车辆识别标签32通过强力胶粘在车体33及支架34底座之间，OBU主体部分31固定在支架上。无支架的如图4所示，无线车辆识别标签32通过强力胶粘在OBU主体部分31与车体33之间。无线车辆识别标签与车体的固定方式并不限于本实施例中所述的强力胶粘贴的方式，还可以采取别的固定的方式，只要能保证无线车辆识别标签拆下后将会被损坏即可。
传统的OBU安全控制功能采用的是ESAM模块，属于SAM模块的其中一种形式，而可用于替代传统机械防拆开关的防拆标签实际上也是使用的SAM模块，无论是ESAM模块还是用于防拆标签的SAM模块，从内部电路上来看并没有本质上的区别，它们都采用同类别的专用微处理器芯片作内核，甚至可能是同型号的芯片，同时均需配备可靠操作系统（COS）保障安全性，内置密钥和安全算法。两者均符合金融标准，支持的文件类型相同，均支持DES加密，通信协议相同，EEPROM最大容量也相同，只是采用了不同的封装形式并在应用场合上有所差异。因此将ESAM模块里的内容和用于防拆标签的SAM模块里的内容整合在一起并不存在软硬件上的瓶颈。而使用无线通讯方式可以实现OBU主体与支架的分离，因此将ESAM模块里的车辆信息内容以及安全控制功能和防拆标签的SAM模块整合成为无线车辆识别标签，将实现安全控制与防拆卸功能与OBU本体的分离。
ESAM里放置的是车辆相关信息，这个信息与车辆通行时的收费密切相关。现有技术中的方式因为ESAM是在OBU里面的，为了防止小车的OBU放在大车上使用，OBU必须有防拆的功能。机械时的防拆开关必须是OBU一直保持工作状态才能侦测到拆卸动作。本发明中，无线车辆识别标签因为标签中有唯一与OBU配套的加密ID号，这样只要OBU工作时读取无线车辆识别标签的ID号，当读取的ID号与OBU配套，则认为是正常的。如果不配套或读不到则认为是处于被拆卸的不正常状态。因为无线车辆识别标签通过强力胶粘在车上后，工艺上保证如果拆下后无线车辆识别标签将会被损坏。
本发明中，把原OBU的ESAM上的信息直接存在无线防拆标签上，形成无线车辆识别标签；OBU上的ESAM不要。把原来与ESAM的读写通道改为与无线车辆识别标签的通道。这样当OBU由小车拿到别的车上使用时，因为OBU无法读写到原小车的车辆信息，从而无法与路侧的RSU交易而通行。而这张存有车辆信息的标签通过强力胶粘在车上后又无法完整拆下来。从而达到防止人把小车的设备放到大车使用的目的。
本实施例中，将无线车辆识别标签13固定在车体上，并以特殊的贴合工艺保证OBU主体12与车体分离时，无线车辆识别标签13会自行损毁，无法再读取里面的数据。具体做法是将安全芯片通过封装工艺贴装在印刷有空中耦合天线的纸上形成无线车辆识别标签。安装时通过强力胶粘贴在车上。拆卸标签时因为强力胶的作用会造成印刷的天线或芯片毁坏，而这种毁坏又无法通过手工来修复。以此达成防拆卸的目的。
如图2所示，图2为本发明所述方法的电子不停车收费系统ETC(Electronic Toll Collection)交易流程图。一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的方法，包括以下步骤：
设置无线车辆识别标签，将车载单元OBU主体中ESAM模块里的车辆信息内容以及安全控制功能和防拆标签的SAM模块整合在一起，所述的无线车辆识别标签中包括安全芯片、耦合天线及承载的纸介质；
将所述的无线车辆识别标签通过强力胶粘在车体上；
车载单元OBU主体12启动后进入工作状态；
当车载单元OBU主体12收到RSU11发来的DSRC(Dedicated ShortRange Communications,专用短程通信技术)应用层数据帧为ACn命令时，会对ACn命令进行解析，并将其中Getsecure,Transferchannel和GetRAND指令中对ESAM的操作，改为对无线车辆识别标签13的操作，并将结果返回给RSU11；上述各指令处理的方向及功能如下：
GetSecure.rq∪TransferChannel.rq I
方向：RSE→OBE；
功能：以安全的方式获取OBE内“ETC应用车辆信息文件”中的相关车型参数信息；执行用户IC卡内部认证，获取写0012文件外部认证所需的随机数；
GetSecure.rs∪ TransferChannel.rs I
方向：OBE→RSE；
功能：以安全的方式将OBE内“ETC应用车辆信息文件”中的相关车型参数信息返回给RSE，并携带相关安全数据供RSE对OBE身份的合法性进行正；返回用户IC卡内部人认证所需的密文数据，外部认证所需的随机数；
TransferChannel.rq II SetMMI.rq
方向：RSE→OBE；
功能：外部认证，写联网收费信息文件（0012文件），通过蜂鸣器等人机界面，提示用户交易结果；
TransferChannel.rs II SetMMI.rs
方向：OBE→RSE
功能：返回外部认证结果，写联网收费信息文件（0012文件）的结果，及人机界面提示操作的结果。
图2中其他指令处理的方向及功能如下：
BST
方向：RSE→OBE
功能：轮询通信区域内的OBU，并与其协商通信参数及应用参数；
EVENT-REPORT(Release)；
方向：OBE→RSE
功能：结束交易，释放与电子标签的通信连接；
其它命令数据帧如VST
方向：OBE→RSE；
功能：对BST进行应答，建立通信链路，与RSU协商通信参数及应用参数，并返回部分应用信息。
在对无线车辆识别标签13的操作过程中如果不能获得车辆信息或者获得的车辆信息不正确，都表示车载单元OBU主体12被拆卸过，车载单元OBU主体12将把此信息传给RSU11，并停止ETC交易活动。
本领域技术人员应该明白，本发明所述的方法和系统并不限于具体实施方式中所述的实施例，上面的具体描述只是为了解释本发明的目的，并非用于限制本发明。本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围，本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，包括车载单元OBU主体，以及路侧单元RSU，其特征在于：该系统中还包括无线车辆识别标签,所述的无线车辆识别标签中包括安全芯片、耦合天线及承载的纸介质，并固定在车体上，所述的车载单元OBU主体通过无线通讯方式与无线车辆识别标签连接，所述的路侧单元RSU通过无线通讯方式与OBU主体连接；所述无线车辆识别标签将车载单元OBU主体中ESAM模块里的车辆信息内容以及安全控制功能和防拆标签的SAM模块整合在一起，实现安全控制与防拆卸功能与车载单元OBU主体的分离；
车载单元OBU主体启动后进入工作状态；
当车载单元OBU主体收到路侧单元RSU发来的DSRC应用层数据帧为ACn命令时，会对ACn命令进行解析，并将其中Getsecure,Transferchannel和GetRAND指令中对ESAM的操作，改为对无线车辆识别标签的操作，并将结果返回给路侧单元RSU。
2.如权利要求1所述的一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，其特征在于：所述的安全芯片中设置有记载有车辆信息内容的ESAM模块，以及用于安全控制和防拆标签的SAM模块。
3.如权利要求1或2所述的一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，其特征在于：将所述的安全芯片通过封装工艺贴装在印刷有空中耦合天线的纸上形成无线车辆识别标签。
4.如权利要求1所述的一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，其特征在于：所述的无线车辆识别标签通过强力胶粘在车体上。
5.如权利要求1所述的一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，其特征在于：所述的无线车辆识别标签中设有唯一与OBU配套的加密ID号。
6.如权利要求5所述的一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的系统，其特征在于：OBU工作时先读取无线车辆识别标签的ID号，如果读取的ID号与OBU配套，则认为OBU处于正常的工作状态，如果ID号不配套或读不到ID号，则认为是OBU处于被拆卸的不正常状态。
7.一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的方法，包括以下步骤：
设置无线车辆识别标签，将车载单元OBU主体中ESAM模块里的车辆信息内容以及安全控制功能和防拆标签的SAM模块整合在一起，所述的无线车辆识别标签中包括安全芯片、耦合天线及承载的纸介质；
将所述的无线车辆识别标签固定在车体上，实现安全控制与防拆卸功能与车载单元OBU主体的分离；
车载单元OBU主体启动后进入工作状态；
当车载单元OBU主体收到路侧单元RSU发来的DSRC应用层数据帧为ACn命令时，会对ACn命令进行解析，并将其中Getsecure,Transferchannel和GetRAND指令中对ESAM的操作，改为对无线车辆识别标签的操作，并将结果返回给路侧单元RSU。
8.如权利要求7所述的一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的方法，其特征在于：在对无线车辆识别标签的操作过程中如果不能获得车辆信息或者获得的车辆信息不正确，都表示车载单元OBU主体被拆卸过，车载单元OBU主体将把此信息传给路侧单元RSU，并停止ETC交易活动。
9.如权利要求7-8任一所述的一种将安全控制与防拆卸功能与OBU主体分离的方法，其特征在于：将所述的无线车辆识别标签通过强力胶粘在车体上；
所述的无线车辆识别标签中设有唯一与OBU配套的加密ID号,OBU工作时先读取无线车辆识别标签的ID号，如果读取的ID号与OBU配套，则认为OBU处于正常的工作状态，如果ID号不配套或读不到ID号，则认为是OBU处于被拆卸的不正常状态。
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