JPH08315196A - 車両特定方法及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、フリーフロー方式でノンス
トップ化するサービスについて通行料金や駐車料金が未
払いの違反車両の取締りが低コストで実現できる車両特
定方法及びシステムを提供することである。 【構成】 本発明は、車両１００に搭載される固有識別
子が付与されている第１の無線機１１０と、第１の無線
機１１０から固有識別子を取得する第２の無線機２２０
と、車両１００の通過を検知する検知手段２１０と、車
両登録番号を撮影する撮影手段２３０と、固有識別子と
登録番号を格納する記憶手段３６０と、固有識別子で記
憶手段３６０を検索し取得した登録番号と、撮影された
車両登録番号を照合し、照合結果により違反車両を特定
する特定手段３３０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両特定方法及びシス
テムに係り、特に、有料道路や駐車場での料金徴収業務
において、無線により電子的に課金等の操作を車両に対
して行う際に、何らかの理由により、課金のための情報
交換が行われなかった場合に、その車両を撮影した画像
情報から目的とする車両を特定する作業を省力化するた
めの車両特定方法及びシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路や駐車場ゲートでの料金徴収業
務において、徴収操作を無線による課金のための情報交
換とし、車両のゲート進入をノンストップ化するサービ
スにおいて、作為的または不注意により無線による課金
のための情報交換を行なえない場合が想定される。例え
ば、意図的に料金支払を回避するため車両に搭載されて
いる無線機の電源をオフにしてゲートに進入することが
考えられる。従って、この場合は、無線機による情報交
換を行うことができないため、課金も不可能である。こ
れらの違反を取り締まるために、陸運登録番号（以下ナ
ンバープレートと呼ぶ）を撮影し、それを読み取る等に
よって、別途その車両を特定する作業が必要となる。

【０００３】従来の方法では、無線による情報交換に失
敗した車両のみを確実かつ自動的に撮影するため、ゲー
ト進入路を１台ずつに制限する等の方法が用いられてい
る。また、ノンストップ化の効果を最大限にするため、
ゲート進入路を制限せずに、自由にレーン変更等を許容
する方式（以下、フリーフロー方式と呼ぶ）において、
無線交信する方式がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、無線による情報交換に失敗した車両のみ
を確実かつ自動的に撮影するため、ゲート進入路を１台
ずつに制限する等の方法が必要である。そのため、安全
のためゲート進入時に車両速度を落とさざるを得ずスム
ーズな走行の妨げになるため、ノンストップ化の効果
（例えば、排ガスの低減化等）が十分に発揮できない。

【０００５】また、フリーフロー方式では、ゲート進入
時に複数の車両並進等、近接して同時に進入する可能性
がある。この場合に、無線交信が行われなかった車両の
位置だけを正確に求めることが容易ではなく、当該車両
だけを撮影することは困難であり、フリーフロー方式で
は、固定したカメラの視野内に複数の車両が映り込む可
能性がある。そのため、無線交信に基づく推定位置から
撮影した１枚または複数枚の車両画像中に映り込んだ複
数の車両から違反していない車両を除外し、違反車両の
みを特定する必要がある。

【０００６】このように、従来の方法では、有料道路や
駐車場ゲートについて、無線により電子的に課金等の操
作を行い、車両の走行を減速等をせずに、ノンストップ
化するサービスを提供する際に、何らかの理由により無
線による課金のための情報交換を行うことができなかっ
た車両だけを特定する作業が容易ではなく、撮影した画
像情報と課金済みデータを人手により照合するため、人
手を介した作業が十分に軽減できないため、違反車両を
正しく取り締まったサービスを実現するためのコストが
高くなるという問題がある。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、有料道路や駐車場ゲートについてゲート進入路を制
限せず自由にレーン変更等を許容するフリーフロー方式
での走行時に減速等をせずに、ノンストップ化するサー
ビスについて通行料金や駐車料金が未払いの違反車両の
取締りが低コストで実現できる車両特定方法及びシステ
ムを提供することを目的とする。

【０００８】また、本発明の更なる目的は、料金徴収を
ノンストップ化することで、料金ゲート付近で多量に発
生する排ガスを低減し、環境保全に貢献できる車両特定
方法及び車両特定システムを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の車両特定方法
は、一意に付与された識別子を有する通信手段を搭載す
る車両がある地点を通過した際に、該識別子を取得する
と共に、該車両を撮影し、該車両の登録番号と該識別子
との照合を行い、該車両を特定する。

【００１０】図１は、本発明の原理を説明するための図
である。本発明は、車両がある地点を通過すると、車両
の通過の検出（ステップ１）に同期して車両の登録番号
を撮影し（ステップ２）、車両との無線交信により識別
子を取得し（ステップ３）、識別子でデータベースを検
索して、識別子に対応する登録番号を取得し（ステップ
４）、撮影された該登録番号とデータベースの検索によ
り取得した登録番号とを照合し（ステップ５）、一致し
ない場合に、撮影された該登録番号の車両を違反車両と
する（ステップ６）。

【００１１】また、上記において、違反車両を特定する
際に（ステップ６）、車両との交信が正常に行うことが
できなかった場合に、撮影された登録番号の車両を違反
車両とする。図２は、本発明の原理構成図である。

【００１２】本発明は、車両走行路の料金徴収のための
ゲートにおいて課金できなかった車両を特定する車両特
定システムにおいて、車両１００に搭載される個々に固
有識別子が一意に付与されている第１の無線機１１０
と、第１の無線機１１０との交信を行い、固有識別子を
取得する第２の無線機２２０と、車両１００のゲートの
通過を検知する検知手段２１０と、ゲートを通過する車
両の車両登録番号を撮影する撮影手段２３０と、固有識
別子と車両の登録番号を格納する記憶手段３６０と、第
１の無線機１１０から取得した固有識別子に基づいて記
憶手段３６０を検索し、取得した車両の登録番号と、撮
影手段２３０により撮影された車両登録番号を照合し、
照合結果により違反車両を特定する特定手段３３０とを
有する。

【００１３】また、特定手段３３０は、第２の無線機よ
り固有識別子が取得できなかった場合に、撮影手段２３
０から取得した車両登録番号の車両を違反車両と特定す
る第１の照合手段を含む。また、特定手段３３０は、撮
影手段２３０により同時に複数台の車両の車両登録番号
を取得した場合で、かつ第２の無線機により固有識別子
を取得している場合には、固有識別子に対応する車両登
録番号の車両以外の車両を違反車両と特定する第２の照
合手段を含む。

【００１４】

【作用】本発明は、有料道路や駐車場ゲートについて、
ゲート進入路を制限せずに自由にレーン変更等を許容す
るフリーフロー方式で車両の走行時に減速等をせずに、
ノンストップ化するサービスを提供する際に、無線交信
に基づく推定位置から撮影した１枚ないし、複数枚の車
両画像のうち、コンピュータによるナンバープレート自
動認識結果と無線交信から得られる無線機の固有コード
と車両の登録番号の対応を示すデータベースの検索結果
から違反していない車両を自動的に除外することができ
るため、その結果、違反車両の特定作業の省力化を図る
ことが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、図面と共に、本発明の実施例を説明す
る。図３は、本発明の一実施例のシステム構成図であ
る。同図に示す車両特定システムは、車両１００、有料
道路や駐車場ゲートの検知部２００及び、計算機３００
より構成される。

【００１６】車両１００は、車載無線機１１０を搭載し
ている。この車載無線機１１０は、有料駐車場やゲート
等で所定の条件もとで無線交信が可能な無線通信機器で
あるものとし、各車載無線機毎に一意に設定されている
固有識別コードが付与されている。

【００１７】施設側の検知部２００は、ゲート進入検出
器２１０、路側無線機２２０、車両撮影カメラ２３０及
び課金部２４０とを有する。ゲート進入検出器２１０
は、車両のゲートへの進入を検知するセンサを用いるも
のとする。ゲート進入検出器２１０は、車両の進入を検
知すると、検知信号を車両撮影カメラ２３０に送出す
る。

【００１８】車両撮影カメラ２３０は、ゲート進入検出
機２１０から転送された検知信号をトリガとして起動し
（同期して作動するものとする）、対象となる車両の車
両画像を撮影して、計算機３００に転送する。路側無線
機２２０は、エラー訂正符号を用いて車載無線機１１０
と交信し、交信が正常であるとき車載無線機１１０の固
有識別コードを取得できるものとし、当該個別識別コー
ドを計算機３００に転送すると共に課金部２４０にも通
知する。また、車載無線機１１０の電源がオフになって
いたり、ノイズ等の障害により個別識別コードが受信で
きない場合には、エラー信号を計算機３００に転送す
る。

【００１９】課金部２４０は、路側無線機２２０により
取得した固有識別コードに対応する車両の所有者に対す
る課金処理を行う。なお、課金処理については、本発明
の主旨となるものではないので、その説明を省略する。
課金部２４０は、課金処理が完了するとその旨を交信結
果取得部３１０に通知する。具体的には、課金処理終了
フラグを“１”として通知する。また、課金対象データ
が見つからない等の理由により課金処理ができない場合
には、課金処理終了フラグを“０”として通知する。

【００２０】計算機３００は、交信結果取得部３１０、
ナンバープレート認識部３２０、車両特定部３３０、出
力編集部３４０、プリンタ３５０、車両登録データベー
ス３６０、及び照合結果記憶部３７０より構成される。
交信結果取得部３１０は、検知部２００の路側無線機２
２０から転送された固有識別コードまたは、エラー信
号、通過時刻、及び課金部２４０から課金処理終了フラ
グを取得する。固有識別コードを取得した場合には、当
該個別識別コードと車両のゲートの通過時刻及び課金処
理終了フラグとを車両特定部３３０に転送する。また、
エラー信号を取得した場合には、エラー信号と通過時刻
を車両特定部３３０に転送する。

【００２１】ナンバープレート認識部３２０は、検知部
２００の車両撮影カメラ２３０で撮像された画像を取得
し、ナンバープレート認識技術を用いて自動認識する。
なお、画像からナンバープレート認識処理を行う場合に
は、撮影時の日照変動、プレートの汚れ等の影響で判読
できない文字がある場合を前提とする。また、ナンバー
プレート自動認識技術については、例えば、電気学会技
術報告第５１２号知的交通計測（知的交通計測調査専門
委員会編）pp.98-99等を参照されたい。このようにして
認識されたナンバープレート情報を車両特定部３３０に
転送する。

【００２２】車両特定部３３０は、交信結果取得部３１
０より固有識別コードを取得すると、当該固有識別コー
ドをキーにして車両登録データベース３６０を参照し
て、車両登録番号を取得する。また、車両特定部３３０
は、車両登録データベース３６０を検索することにより
取得した車両登録番号とナンバープレート認識部３２０
から取得したナンパープレート情報とを照合する。車両
登録番号の照合の対象は、交信結果取得部３１０より取
得した通過時刻からｎ分以内（例えば５分以内）に撮影
されたナンパープレート情報とする。また、ナンバープ
レート等の汚れ等により撮影されたナンバープレート情
報が全て判読できない場合には、判読できない文字を除
外した部分照合とし、この条件で合致したものは同一車
両とする。このとき、判読不能となっているナンバープ
レート情報には、多数の候補が存在するが、所定時間内
に通過した条件を適用すれば、２〜３文字程度が判読で
きなくとも、その他の文字が合致しれいれば、その時間
内に部分照合で同一になる車両が進入する可能性は極め
て小さいと考えられるため、上記の判定は実用上確実と
考えられる。これらの照合結果を照合結果記憶部３７０
に記録する。

【００２３】図４は、本発明の一実施例の照合結果記憶
部の内容の例を示す。同図に示す照合結果記憶部３７０
は、交信結果取得部３１０から取得した無線交信情報
と、個別識別コードで車両登録データベース３６０を検
索して取得した検索情報である登録番号、ナンバープレ
ート認識部３２０で自動認識された撮影した車両の登録
番号より構成される。無線交信情報は、車両の通過時
刻、課金状況及び固有識別コードより構成され、そのう
ち、課金状況は、交信結果取得部３１０が課金処理済み
フラグ“１”を取得した場合には、課金済みとして“Ｏ
Ｋ”が設定され、課金処理済みフラグ“０”を取得した
場合には、“ＮＧ”が設定され、固有識別コードが取得
できなかった場合には空欄となる。なお、照合結果記憶
部３７０は、データを取得する毎に時系列的に追加書込
みされるものとする。

【００２４】車両特定部３３０は、照合結果記憶部３７
０より所定の時間毎にデータを取り出して違反車両とそ
れ以外の車両を特定する。車両特定部３３０は、後述す
る特定方法により、違反車両を特定して出力編集部３４
０に転送する。出力編集部３４０は、違反車両について
違反者召還状等の発行を行う。

【００２５】図５は、本発明の一実施例の車両特定の動
作を説明するための図である。 車両がゲートに進入すると、ゲート進入検出器２１
０が進入を検知して、車両撮影カメラ２３０に撮影指示
信号を送出する。 車両撮影カメラ２３０は、撮影指示信号を受信する
と、ゲートに進入している車両を撮影し、ナンバープレ
ート認識部３２０に送出する。

【００２６】 ナンバープレート認識部３２０で自動
認識された情報を撮影時刻情報と共に車両特定部３３０
に転送する。 また、車両がゲートに進入すると、自動的に路側無
線機２２０は、車載無線機１１０との交信を行い、交信
結果（固有識別コードまたはエラー信号）と時刻情報と
共に受信して、交信結果取得部３１０に転送する。

【００２７】 交信結果取得部３１０は、受信した情
報交信結果を車両特定部３３０に転送する。車両特定部
３３０は、固有識別コードで車両登録データベース３６
０を検索して対応する車両の登録番号を取得する。 車両特定部３３０は、上記により取得した以下のデ
ータを照合結果記憶部３７０に書き込む。

【００２８】・固有識別コードを取得している場合に
は、車両のゲート通過時刻、車両登録データベース３６
０を検索した結果及び固有識別コード、課金完了状況
（ＯＫ，ＮＧ）： ・固有識別コードを取得していない場合には、空欄： ・ナンバープレート認識部３２０よりナンバープレート
情報を取得している場合は、撮影時刻及び当該ナンバー
プレート情報（判読不能の部分は？で表す）： 車両特定部３３０は、照合結果記憶部３７０を参照
して、違反車両の特定を行う。

【００２９】以下に車両特定部３３０が車両を特定する
方法を図４の例を用いて説明する説明する。同図の例で
は、車両特定部３３０は、１２：００：００〜１２：５
９：５９までのデータを照合結果記憶部３７０より取り
出すものとする。また、無線交信情報と画像からの情報
の照合対象は、通過時刻と撮影時刻の差が５分以内とも
のとする。

【００３０】［ケース１］ 車両撮影カメラ２３０で同
時に複数台の車両が撮影されており、１台のみ課金が完
了している場合（通過番号１）： ・通過番号１の車両は、１２：０５：３３にゲートを通
過し、路側無線機２２０で受信した固有識別コードは、
“４６７０８２４”であった。この固有識別コード“４
６７０８２４”で車両登録データベース３６０を検索し
た結果、当該車両の登録番号は「相模５５し１１５９」
であることが分かる。さらに課金状況を見ると“ＯＫ”
であり、課金が完了している。また、１２：０５：３４
に撮影された画像からの情報には、「相模？？し１？５
９」と「湘南？５り４１９？」の２台の登録番号が撮影
されている。この場合には、個別識別コードに対応する
車両は「相模５５し１１５９」であり、課金された車両
は画像からの情報から「相模？？し１？５９」の車両で
あると推定されるため、違反車両より除外する。この場
合、同時に撮影された一方の車両「湘南？５り４１９
？」の車両については違反車両とし、出力編集部３４０
に当該車両情報を転送する。

【００３１】［ケース２］ 固有識別コードを取得した
が無線交信において課金できなかった場合（通過番号
２）： ・通過番号２の車両は、上記の通過番号１と同時（１
２：０５：３３）に通過しているが、このとき、無線交
信による課金ミスが発生し、課金が完了していない。こ
のとき、交信結果取得部３１０で取得した固有識別コー
ドは、“４６８２９４０”であり、車両登録データベー
ス３６０を検索した結果「湘南５５り４１９３」が取得
できる。このとき、画像からの情報が１２：０５：３４
に撮影された車両として、「横浜３３ら６６？？」が取
得されている。この場合には、検索情報の「湘南５５り
４１９３」と画像からの情報「横浜３３ら６６？？」に
より同一の車両ではないと判定される。この場合「横浜
３３ら６６？？」が違反車両として特定される。但し、
ケース１において、同時刻に撮影され、違反車両として
特定されている「湘南？５り４１９？」について再度違
反車両として特定する。

【００３２】［ケース３］ 無線交信不能で画像からの
情報のみを取得した場合（通過番号３）： ・通過番号３の車両は、画像からの情報により１２：１
７：０８にゲートを通過しているが、無線交信により課
金ミスが発生しており、固有識別コードが取得できなか
った。この場合、画像からの情報により当該車両は「品
川？？ゆ７？５４」であることが分かる。この登録番号
は、３文字が判読不能となっているため、この車両に関
してのみ、人手で確認作業を行う。

【００３３】［ケース４］ 無線交信情報により検索情
報と画像からの情報が合致していると判断される場合
（通過番号４、５、６） ・通過番号４、５、６の車両は、それぞれ、課金が状況
は“ＯＫ”であるため、課金が完了しているので違反車
両からは除外する。

【００３４】以上の結果により、１２：０５：３４に撮
影されている「湘南？５り４１９？」と、１２：０５：
３４に撮影されている「横浜３３ら６６？？」及び「品
川？？ゆ７？５４」を違反車両として特定する。上記の
ようにして、違反車両として特定された車両について
は、当該情報を出力編集部３４０に転送し、違反車両一
覧表を作成し、プリンタ３５０より出力する。施設側で
は、このリストを参照して違反車両について違反者召還
状等を発行することも可能である。

【００３５】このように、車載無線機１１０毎に固有識
別コードを付与しておき、施設側のデータベースに固有
識別コード毎に一意に対応する車両登録番号を格納して
おき、交信により取得した通過車両の固有識別コードよ
り車両登録番号を取得し、撮影された車両登録番号と照
合することにより、合致していない場合には、当該車両
を違反車両として特定することが可能となる。

【００３６】また、無線交信が不能であるときに、撮影
されたナンバープレートが判読できない文字がある場合
のみ人手で確認作業すればよいため、無線交信により固
有識別コードを取得できれば、自動的に違反車両の特定
を行うことが可能である。また、上記の実施例では、違
反車両を特定しているが、違反していない車両、つま
り、課金が完了している車両を特定し、課金情報を集計
することも可能である。

【００３７】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
ることなく、特許請求の範囲内で種々変更・応用が可能
である。

【００３８】

【発明の効果】上述のように、本発明の車両特定方法及
びシステムによれば、有料道路や駐車場ゲートについて
ゲート進入路を制限せずに自由にレーン変更等を許容す
るフリーフロー方式で車両の走行を減速等をせずにノン
ストップ化するサービスについて、人手で行う違反車両
の特定作業が大幅に減少するため、違反車両の取締りを
従来に比べてより低コストで実現することができる。

【００３９】また、料金徴収をノンストップ化すること
ができるため、料金ゲート付近で大量に発生する排ガス
を低減し、環境保全に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するための図である。

【図２】本発明の原理構成図である。

【図３】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図４】本発明の一実施例の照合結果記憶部の内容の例
を示す図である。

【図５】本発明の一実施例の車両特定の動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１００ 車両 １１０ 車載無線機，第１の無線機 ２００ 検知部 ２１０ ゲート進入検出器，検知手段 ２２０ 路側無線機，第２の無線機 ２３０ 車両撮影カメラ，撮影手段 ２４０ 課金部 ３００ 計算機 ３１０ 交信結果取得部 ３２０ ナンバープレート認識部 ３３０ 車両特定部，特定手段 ３４０ 出力編集部 ３５０ プリンタ ３６０ 車両登録データベース，記憶手段 ３７０ 照合結果記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伴野 明 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一意に付与された識別子を有する通信手
   段を搭載する車両がある地点を通過した際に、該識別子
   を取得すると共に、該車両を撮影し、該車両の登録番号
   と該識別子との照合を行い、該車両を特定することを特
   徴とする車両特定方法。
2. 【請求項２】 前記車両がある地点を通過すると、 前記車両の通過の検出に同期して前記車両の登録番号を
   撮影し、 前記車両との無線交信により前記識別子を取得し、 前記識別子でデータベースを検索して、前記識別子に対
   応する登録番号を取得し、 撮影された該登録番号と前記データベースの検索により
   取得した登録番号とを照合し、一致しない場合に、撮影
   された該登録番号の車両を違反車両とする請求項１記載
   の車両特定方法。
3. 【請求項３】 違反車両を特定する際に、 車両との交信が正常に行うことができなかった場合に、
   撮影された前記登録番号の車両を違反車両とする請求項
   ２記載の車両特定方法。
4. 【請求項４】 車両走行路の料金徴収のためのゲートに
   おいて課金できなかった車両を特定する車両特定システ
   ムにおいて、 車両に搭載される個々に固有識別子が一意に付与されて
   いる第１の無線機と、 前記第１の無線機との交信を行い、前記固有識別子を取
   得する第２の無線機と、前記車両の前記ゲートの通過を
   検知する検知手段と、 前記ゲートを通過する車両の車両登録番号を撮影する撮
   影手段と、 前記固有識別子と車両の登録番号を格納する記憶手段
   と、 前記第１の無線機から取得した前記固有識別子に基づい
   て前記記憶手段を検索し、取得した車両の登録番号と、
   前記撮影手段により撮影された車両登録番号を照合し、
   照合結果により違反車両を特定する特定手段とを有する
   ことを特徴とする車両特定システム。
5. 【請求項５】 前記特定手段は、 前記第２の無線機より固有識別子が取得できなかった場
   合に、前記撮影手段から取得した前記車両登録番号の車
   両を違反車両と特定する第１の照合手段を含む請求項４
   記載の車両特定システム。
6. 【請求項６】 前記特定手段は、 前記撮影手段により同時に複数台の車両の車両登録番号
   を取得した場合で、かつ第２の無線機により前記固有識
   別子を取得している場合には、前記固有識別子に対応す
   る車両登録番号の車両以外の車両を違反車両と特定する
   第２の照合手段を含む請求項４記載の車両特定システ
   ム。