JP2007122590A - 料金情報収集装置、通行料金収受システム、料金情報収集方法、料金情報収集プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】入口ゲートまたは出口ゲートにおいて課金のために必要な情報を車載装置から得られなかった場合においても課金処理が可能な通行料金収受システム等を提供すること
【解決手段】本発明の料金情報収集装置２０、３０は、有料道路のゲートを通過しようとする車輌１に搭載された車載装置１８から車輌番号と支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得手段を備えるとともに、ゲートを通過しようとする車輌を撮影して画像データを取得しこの画像データから抽出された画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得手段を備えている。固有情報取得手段が固有情報の取得に失敗した場合には、支払方法情報取得手段が、画像由来車輌番号をキーとして車輌番号と支払方法情報をあらかじめ対応付けて登録されている車輌データベースを検索し、画像由来車輌番号に対応する支払方法情報を取得する。
【選択図】図１

Description

本発明は、有料道路の通行料金を収受する技術に関し、特に、有料道路のゲートにおいて車載装置から料金情報を取得することができない場合に別途の方法で料金情報を収集する技術に関する。

近年、有料道路の料金所での渋滞緩和等を目的として、料金収受を無線通信により実現するＥＴＣ（Electonic Toll Collection)システムが、日本全国の有料道路に使用されている。このＥＴＣシステムは、料金所に設置された路側アンテナと車輌に搭載され車輌情報が記憶された車載器との間で無線通信を行い、無線通信の情報に基づいて通行料金を収受するようになっている。従って、ＥＴＣシステムを用いるとことにより、通行車輌が料金所において一時停止が不要になるので、料金所での車輌の渋滞を緩和することができる。
なお、本明細書で単に「ＥＴＣシステム」というときは、この固有のシステムとしてのＥＴＣシステムを意味するものとする。

しかしながら、上述したＥＴＣシステムは、車載器が高価であることと、料金決済用のＥＴＣカードを作成し、その決済口座を管理する手間と時間とを要するので、当初の予想に反してその普及率が伸び悩んでいるという問題点があった。

そこで、車載器及びＥＴＣカードを必要とせずに、車輌内の携帯電話を用いて課金を行える料金収受システムが提案されている（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照）。

また、車載器を必要とするが、従来、車載器に装着するＩＣカードからなるＥＴＣカードの代わりに携帯電話を使用した通行料金収受システムが提案されている（例えば、特許文献３及び特許文献４参照）。

特開２００２−２６９６０４号公報 特開２００２−２６９６１０号公報 特開２００３−３０７０２号公報 特開２００４−２８８０９９号公報

上述した特許文献１〜４の通行料金収受システムでは、ＥＴＣシステムの普及を向上させる技術が開示されているが、ゲートにおいて車載器または車載器として用いる携帯電話機から決済に必要な情報を得られなった場合の処理方法については開示されていない。そのため、このような場合、利用料金収受システムを用いた通行料金の課金処理ができないという問題点があった。
なお、課金処理を行う際に必要な情報を車載器等から得られない場合として、１）携帯電話に登録されている車輌番号と実際の車輌番号とが相違している場合、２）入口または出口のゲートにおいて携帯電話の電源が切られている場合、３）入口または出口のゲートにおいて携帯電話の電源は入っているが車載装置に搭載または接続されていない場合等が考えられる。

本発明は、上述した問題点に鑑み、入口ゲートまたは出口ゲートにおいて課金のために必要な情報を車載装置から得られなかった場合においても課金処理が可能な通行料金収受システム等を提供することを目的とする。

本発明の料金情報収集装置は、有料道路のゲートを通過しようとする車輌に搭載された車載装置から車輌番号と支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得手段を備えるとともに、ゲートを通過しようとする車輌を撮影して画像データを取得しこの画像データから抽出された画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得手段を備えている。固有情報取得手段が固有情報の取得に失敗した場合には、支払方法情報取得手段が、画像由来車輌番号をキーとして車輌番号と支払方法情報をあらかじめ対応付けて登録されている車輌データベースを検索し、画像由来車輌番号に対応する支払方法情報を取得する（請求項１ないし請求項４）。

上記料金情報収集装置によれば、たとえば、車輌がゲートを通過しようとする際に車載装置の電源が切られていた等の理由により、車載装置から固有情報を取得できなかった場合でも、画像由来車輌番号取得手段が車輌の画像から画像由来車輌番号を取得し、この画像由来車輌番号と車輌データベースを用いて支払方法情報取得手段が支払方法情報を取得することができる。
すなわち、ゲートにおいて車載装置から料金情報を取得できなかった場合においても、料金情報を別途の方法により収集することができる。

上記料金情報収集装置において、支払方法情報取得手段は、固有情報取得手段による固有情報の取得と画像由来車輌番号取得手段による画像由来車輌番号の取得がいずれも成功した場合にも作動するようにし、固有情報に含まれる車輌番号と画像由来車輌番号が一致しない場合には、固有情報取得手段により取得した支払方法情報を破棄する車輌番号判定手段を備えるようにしてもよい（請求項２）。
このようにすれば、現にゲートを通過しようとする車輌から取得した画像由来車輌番号を料金情報として優先して採用することができる。
そのため、車載装置の盗難や車載装置から送信される固有情報の偽装による不正利用を防止することができる。

上記料金情報収集装置を入り口ゲートに設置し、この入り口ゲートを通過しようとする車輌の車載装置に入り口ゲートを特定する入り口ゲート情報を送信する入り口ゲート情報送信手段と、固有情報取得手段による固有情報の取得に失敗したときに作動し、入り口ゲート情報を映像由来車輌番号と対応付けて車輌データベースに登録する入り口ゲート情報登録手段とを備えるようにしてもよい（請求項３）。
このようにすれば、通行料金を算出するために必要な入り口ゲート情報を画像由来車輌番号と対応付けて車輌データベースに登録しておくことができる。
そのため、出口ゲートにおいて車載装置から入り口ゲート情報を取得できない場合においても、車輌データベースから入り口ゲート情報を取得できるようになる。

上記料金情報収集装置を出口ゲートに設置し、この出口ゲートを通過しようとする車輌の車載装置から送信された車両が通過した入り口ゲートを特定する入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報取得手段と、入り口ゲート情報取得手段による入り口ゲート情報の取得に失敗した場合に作動し、画像由来車輌番号をキーとして車輌データベースを検索し画像由来車輌番号に対応する入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報検索手段とを備えるようにしてもよい（請求項４）。
このようにすれば、出口ゲートにおいて入り口ゲート情報を車載装置から取得できない場合でも、車輌データベースから取得することができる。

本発明の通行料金収受システムは、入り口ゲートに設置された入り口側料金情報収集装置と、出口ゲートに設置された出口側料金情報収集装置と、車輌に搭載された車載装置とを備えている。
入り口側料金情報収集装置および出口側料金情報収集装置は、それぞれ、車載装置の固有情報送信手段により送信された固有情報を取得する固有情報取得手段を備えるとともに、ゲートを通過しようとする車輌を撮影して画像データを取得しこの画像データから抽出された画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得手段を備えている。また、料金情報収集装置は、固有情報取得手段が固有情報の取得に失敗した場合に、画像由来車輌番号をキーとして車輌データベースを検索し、画像由来車輌番号に対応する支払方法情報を取得する支払方法情報取得手段も備えている（請求項５ないし請求項１１）。

上記通行料金収受システムによれば、たとえば、車輌がゲートを通過しようとする際に車載装置の電源が切られていた等の理由により、車載装置から固有情報を取得できなかった場合でも、画像由来車輌番号取得手段が車輌の画像から画像由来車輌番号を取得し、この画像由来車輌番号と車輌データベースを用いて支払方法情報取得手段が支払方法情報を取得することができる。
すなわち、ゲートにおいて車載装置から料金情報を取得できなかった場合においても、料金情報を別途の方法により収集することができる。

上記通行料金収受システムにおいて、支払方法情報取得手段は、固有情報取得手段による固有情報の取得と車輌番号取得手段による車輌番号の取得がいずれも成功した場合にも作動するようにし、入り口側および出口側料金情報収集装置は、固有情報に含まれる車輌番号と画像由来車輌番号が一致しない場合に固有情報取得手段により取得した支払方法情報を破棄する車輌番号判定手段を備えるようにしてもよい（請求項６）。
このようにすれば、現にゲートを通過しようとする車輌から取得した画像由来車輌番号を料金情報として優先して採用することができる。
そのため、車載装置の盗難や車載装置から送信される固有情報の偽装による不正利用を防止することができる。

上記通行料金収受システムにおいて、入り口側料金情報収集装置は、入り口ゲートを通過しようとする車輌の車載装置に入り口ゲートを特定する入り口ゲート情報を送信する入り口ゲート情報送信手段と、固有情報取得手段による固有情報の取得に失敗したときに作動し、入り口ゲート情報を映像由来車輌番号と対応付けて車輌データベースに登録する入り口ゲート情報登録手段とを備えるようにし、出口側料金情報収集装置は、出口ゲートを通過しようとする車輌の車載装置から送信された入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報取得手段と、入り口ゲート情報取得手段による入り口ゲート情報の取得に失敗した場合に作動し、画像由来車輌番号をキーとして車輌データベースを検索し画像由来車輌番号に対応する入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報検索手段とを備えるようにし、車載装置は、入り口ゲートを通過しようとする際に入り口側料金情報収集装置から送信された入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報取得手段と、入り口ゲートを通過しようとする際に出口側料金情報収集装置に入り口ゲート情報を送信する車載装置側入り口ゲート情報送信手段とを備えようにしてもよい（請求項７）。
このようにすれば、入り口側料金情報収集装置は、通行料金を算出するために必要な入り口ゲート情報を車載装置に送信するとともに画像由来車輌番号と対応付けて車輌データベースに登録しておくことができる。
そのため、出口側料金情報収集装置が、車載装置から入り口ゲート情報を取得できない場合においても、画像由来車輌番号をキーにして検索し、車輌データベースから入り口ゲート情報を取得できるようになる。

上記通行料金収受システムにおいて、車輌に搭載され車載装置と通信可能な携帯電話機を備え、車載装置側固有情報取得手段は、携帯電話機から固有情報を取得するようにしてもよい（請求項８）。
このようにすれば、広く普及している携帯電話機を車載装置に固有情報を供給するために用いることができる。そのため、車載装置の構成を簡単にすることができる。
また、携帯電話機と車載装置は物理的に独立しているから、携帯電話機を、ＥＴＣシステムにおけるＥＴＣカードと同様に、複数の車輌の複数の車載装置に対して用いることができる。

上記通行料金収受システムにおいて、携帯電話機は、固有情報が記憶された非接触式のＩＣカードと、このＩＣカードが入り口側料金情報収集装置および出口側料金情報収集装置から送信されたウェイクアップ信号を受信したときに車載装置に固有情報を送信するとともに固有情報送信手段を起動するウェイクアップ手段とを備えようにしてもよい（請求項９）。
このようにすれば、車輌の使用者がなんらの操作を行わなくても車載装置は固有情報の送信をすることができる。

上記通行料金収受システムにおいて、携帯電話機は、固有情報を車輌データベースに登録する固有情報登録手段と、ウェイクアップ手段を実現するためのコンピュータプログラムをサーバ装置からダウンロードするダウンロード手段とを備えるようにしてもよい（請求項１０）。
このようにすれば、ＥＴＣシステムの普及を阻害する要因となっている利用開始にあたっての情報登録手続きと車載装置の設定の煩雑さを緩和することができる。

上記通行料金収受システムにおいて、携帯電話機を車載装置として用いるようにしてもよい（請求項１１）。
このようにすれば、携帯電話機と車輌は物理的に接続する必要がないから、ＥＴＣシステムでは必要な車載装置の取り付け工事を省略することができる。

本発明の料金情報収集方法は、有料道路の入り口ゲートまたは出口ゲートを通過しようとする車輌に搭載された車載装置から無線により送信され車輌を特定する車輌番号と通行料金を支払う方法を特定する支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得工程と、入り口ゲートおよび出口ゲートを通過しようとする車輌を撮影して得られた画像データから抽出された車輌番号である画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得工程と、固有情報取得工程において固有情報の取得に失敗した場合に作動し車輌番号と支払方法情報を対応付けてあらかじめ登録した車輌データベースにアクセスし、画像由来車輌番号をキーとして車輌データベースを検索して画像由来車輌番号に対応する支払方法情報を取得する支払方法情報取得工程とにより料金情報を収集する（請求項１２）。

上記料金情報収集方法によれば、たとえば、車輌がゲートを通過しようとする際に車載装置の電源が切られていた等の理由により、車載装置から固有情報を取得できなかった場合でも、画像由来車輌番号取得工程により車輌の画像から画像由来車輌番号を取得し、この画像由来車輌番号と車輌データベースを用いて支払方法情報を取得することができる。
すなわち、ゲートにおいて車載装置から料金情報を取得できなかった場合においても、料金情報を別途の方法により収集することができる。

本発明の料金情報収集プログラムは、コンピュータに、有料道路の入り口ゲートまたは出口ゲートを通過しようとする車輌に搭載された車載装置から無線により送信され車輌を特定する車輌番号と通行料金を支払う方法を特定する支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得機能と、入り口ゲートおよび出口ゲートを通過しようとする車輌を撮影して得られた画像データから抽出された車輌番号である画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得機能と、固有情報取得機能による固有情報の取得に失敗した場合に作動し車輌番号と支払方法情報を対応付けてあらかじめ登録した車輌データベースにアクセスし、画像由来車輌番号をキーとして車輌データベースを検索して画像由来車輌番号に対応する支払方法情報を取得する支払方法情報取得機能とを実行させることにより料金情報を収集する（請求項１３）。

上記料金情報収集方法によれば、コンピュータを料金情報収集装置として動作させて、たとえば、車輌がゲートを通過しようとする際に車載装置の電源が切られていた等の理由により、車載装置から固有情報を取得できなかった場合でも、画像由来車輌番号取得機能により車輌の画像から画像由来車輌番号を取得し、この画像由来車輌番号と車輌データベースを用いて支払方法情報を取得することができる。
すなわち、ゲートにおいて車載装置から料金情報を取得できなかった場合においても、料金情報を別途の方法により収集することができる。

上述したように、本発明によれば、ゲートにおいて料金情報を車載装置から取得できなかった場合においても、画像由来車輌番号取得手段と支払方法情報取得手段により料金情報を収集することができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの構成を示すブロック図である。この実施形態の通行料金収受システムは、ＥＴＣシステムを利用する際の通行料金収受システムであって、図１に示すように、車輌１内の車載器（車載装置）１８に装着されている携帯電話（携帯電話機）１０と、入口ゲート２に設置されている路側サーバ（入り口側料金情報収集装置）２０及び車輌番号認識装置２１と、出口ゲート３に設置されている路側サーバ（出口側料金情報収集装置）３０及び車輌番号認識装置３１と、中央管理センター４に設置されている車輌管理サーバ４０と、電子化サービス会社５に設置されている電子化サービスサーバ５０と、クレジット会社に設置されているクレジット処理サーバ６０とを備えて構成されている。

携帯電話１０と路側サーバ２０及び路側サーバ３０とは、５．８ＧＨｚ帯の電波を送受信する車載器１８を介して無線接続されている。また、携帯電話１０と電子化サーバ５０とは、基地局７及び通信網８を介して通信接続されている。また、路側サーバ２０及び路側サーバ３０と車輌管理サーバ４０とは、専用回線９を介して通信接続されている。

携帯電話１０は、図２に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit )１１と、記憶部１２と、操作部１３と、非接触ＩＣカード１４と、通信制御部１５とを備えており、これらは、データバス等の内部バス１６により相互に接続されている。ＣＰＵ１１は、記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、通常の携帯電話としての機能を実行するとともに、制御プログラム及びＥＴＣ機能保持領域１２ｂに記憶されている後述するＥＴＣ機能プログラムを実行することにより、ＥＴＣシステムを利用する機能を実行する。例えば、ＣＰＵ１１は、後述するＥＴＣ機能プログラムを供給する電子化サービス会社５に設置されている電子化サービスサーバ５０から当該プログラムを通信網８を介してダウンロードする。また、ＣＰＵ１１は、路側サーバ２０、３０との間にＥＴＣシステムを利用するに際して必要となる情報の送受信を制御する。
すなわちＣＰＵ１１は、固有情報登録手段およびダウンロード手段として機能する。

記憶部１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラム１２ａ、ＣＰＵ１１が実行することにより、携帯電話１０がＥＴＣシステムを利用可能にするＥＴＣカード機能プログラム１２ｂ、例えば、通行料金を算出する際に必要となる入口ゲートを識別する入口ゲート識別情報を記憶するＥＴＣ利用情報保持領域１２ｃを有している。

非接触ＩＣカード１４は、携帯電話１０の携帯番号及びＥＴＣシステムの利用を許可された車輌の車輌番号からなる固有情報が記憶されている。通信制御部１５は、車載器１８及び出入口ゲートに設けられている路側アンテナ２３、３３を介して路側サーバ２０、３０の間で無線により送受信する情報を制御する。

入口ゲートに設置されている路側サーバ２０は、図３に示したように、ＣＰＵ２０１と、記憶部２０２と、操作部２０３と、通信制御部２０４とを備えており、これらは、データバス等の内部バス２０５により相互に接続されている。ＣＰＵ２０１は、記憶部２０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、例えば、次のような処理を実行する。

ＣＰＵ２０１は、携帯電話１０から、携帯電話１０の起動を促すウェイクアップ信号に対する応答信号を受信しないときには、車輌管理サーバ４０から受信した車輌１に対するＥＴＣシステムの利用許可の有無の確認に基づき、車輌１のＥＴＣシステムの利用の許可の有無を判定する。また、ＣＰＵ２０１は、車輌１がＥＴＣシステムの利用を許可されたものと判定された場合には、入口ゲート２を識別する入口ゲート識別情報を車輌管理サーバ４０に供給する（ＣＰＵ２０１は、入り口ゲート情報登録手段として機能する）。

また、ＣＰＵ２０１は、携帯電話１０から、ウェイクアップ信号に対する応答信号を受信した場合には、携帯電話１０から固有情報を取得する（ＣＰＵ２０１は、固有情報取得手段として機能する）。更に、ＣＰＵ１１は、取得した固有情報の中の車輌番号と、車輌番号認識装置２１により入力された車輌番号（画像由来車輌番号）とが一致するか否かを判定し、両方の車輌番号が一致するものと判定された場合には、車輌番号を破棄するとともに、入口ゲート識別情報を携帯電話１０のＥＴＣ利用情報保持領域１２ｃに記憶させるために送信する（ＣＰＵ２０１は、車輌番号判定手段および入り口ゲート情報送信手段として機能する）。

記憶部２０２は、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ハードディスク装置により構成されており、ＣＰＵ２０１に上述したような処理を実行させる制御プログラム２０２ａ、路側サーバ２０が設置されているゲートを識別する入口ゲート識別情報としてのゲート識別情報２０２ｂが記憶されている。

操作部２０３は、路側サーバ２０を操作する際のスイッチ等が設けられている。通信制御部２０４は、入口ゲート２に設けられている路側アンテナ２３介して携帯電話１０の間で無線により送受信する情報を制御する。

車輌番号認識装置２１は、ＣＣＤカメラ２２で撮像された入口ゲート２に入ってきた車輌１のナンバープレートから車輌番号を認識し、この車輌番号を路側サーバ２０に出力する。

出口ゲート３に設置されている路側サーバ３０は、図４に示すように、ＣＰＵ３０１と、記憶部３０２と、操作部３０３と、通信制御部３０４とを備えており、これらは、データバス等の内部バス３０５により相互に接続されている。ＣＰＵ３０１は、記憶部３０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、例えば、次のような処理を実行する。

ＣＰＵ３０１は、携帯電話１０から、ウェイクアップ信号に対する応答信号を受信しないときには、車輌管理サーバ４０から受信した車輌１に対するＥＴＣシステムの利用許可の有無の確認に基づき、車輌１のＥＴＣシステムの利用の許可の有無を判定する。また、ＣＰＵ３０１は、車輌１がＥＴＣシステムの利用を許可されたものと判定された場合には、車輌管理サーバ４０から受信した入口ゲート識別情報と、予め記憶する出口ゲートを識別する出口ゲート識別情報とに基づき、車輌１の通行料金を算出する。

また、ＣＰＵ３０１は、算出した通行料金及び車輌番号を有する通行料金データを車輌管理サーバ４０に送信する。また、ＣＰＵ３０１は、携帯電話１０から、ウェイクアップ信号に対する応答信号を受信した場合には、携帯電話１０から固有情報を無線により取得する（ＣＰＵ３０１は、固有情報取得手段として機能する）。

また、ＣＰＵ３０１は、取得した固有情報の中の車輌番号と、車輌番号認識装置により入力された前記車輌番号とが一致するか否かを判定し固有情報の車輌番号を破棄するとともに、両方の車輌番号が一致するものと判定された場合には、携帯電話１０の記憶部１２に記憶されている入口ゲート識別情報を無線により取得する（ＣＰＵ３０１は、車輌番号判定手段および入り口ゲート情報取得手段として機能する）。更に、ＣＰＵ３０１は、車輌番号認識装置３１から入力された車輌番号から車種を特定する。

記憶部３０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置により構成されており、ＣＰＵ３０１に上述したような処理を実行させる制御プログラム３０２ａ、路側サーバ３０が設置されているゲートを識別する出口ゲート識別情報としてのゲート識別情報２０２ｂが記憶されている。また、記憶部３０２は、図５に示すように、車種ごとに、入口ゲート識別情報に対する通行料金が記述された、通行料金の算出用に参照される料金算出リスト３０２ｃを記憶する。

操作部３０３は、サーバ３０を操作する際のスイッチ等が設けられている。通信制御部３０４は、出口ゲート３に設けられている路側アンテナ３３を介して携帯電話１０との間で無線により送受信する情報を制御する。

車輌番号認識装置３１は、ＣＣＤカメラ３２で撮像された出口ゲート３に入ってきた車輌１のナンバープレートから車輌番号を認識し、この車輌番号を路側サーバ３０に出力する。

車輌管理サーバ４０は、図６に示すように、ＣＰＵ４０１と、記憶部４０２と、操作部４０３と、通信制御部４０４とを備えており、これらは、データバス等の内部バス４０５により相互に接続されている。ＣＰＵ４０１は、記憶部４０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、例えば、次のような処理を実行する。

ＣＰＵ４０１は、車輌１に対するＥＴＣシステムの利用許可の有無の確認を、出入口ゲート２、３に設置されている路側サーバ２０、３０に供給する。また、ＣＰＵ４０１は、出口ゲート３に設置されている路側サーバ３０に入口ゲート識別情報を送信する。

また、ＣＰＵ４０１は、受信した通行料金データに基づき、通行料金を決済するための決済データを生成する。また、ＣＰＵ４０１は、生成した決済データを、通行料金を決済する会社に設置されているクレジット処理サーバ６０に通信網８を介して送信する。

記憶部４０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置により構成されており、ＣＰＵ４０１に上述したような処理を実行させる制御プログラム４０２ａ、車輌番号データ登録ＤＢ４０２ｂ、決済用データ登録ＤＢ（車輌データベース）４０２ｃ、及び料金算出用データ登録ＤＢ４０２ｄを有している。

車輌番号データ登録ＤＢ４０２ｂには、図７（ａ）に示すように、ＥＴＣシステムの利用を許可された車輌１の車輌番号が記述されている車輌番号データが登録されている。決済用データ登録ＤＢ４０２ｃは、図７（ｂ）に示すように、通行料金の決済データを生成するための決済用データが登録されている。決済用データは、車輌番号、氏名、住所、電話番号、口座番号を有している。料金算出用データ登録ＤＢ４０２ｄは、図７（ｃ）に示すように、路側サーバ３０が通行料金を算出する際に必要となる料金算出用データを記憶する。料金算出用データは、車輌番号及び入口ゲート識別情報を有している。

操作部４０３は、サーバ４０を操作する際のスイッチ等が設けられている。通信制御部４０４は、入出力ゲート２、３と間で専用回線９を介して送受信する情報を制御する。

次に、本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの動作を説明する。

図８は、携帯電話とクレジット会社との間にクレジット契約を結んだのち、電子化サービス会社から非接触ＩＣカードをＥＴＣカードとしての機能させる固有情報を携帯電話にダウンロードさせるまでの処理を示すフローチャートである。

まず、携帯電話１０は、基地局７及び通信網８を介して、決済に必要な情報をクレジット処理サーバ６０に送信する（ステップ１０１）。ここで、決済に必要な情報として、車輌番号、氏名、住所、携帯電話の電話番号、及び口座番号がある。

クレジット処理サーバ６０は、決済に必要な情報を携帯電話１０から受信すると、以後、この携帯電話の所有者がＥＴＣシステムを利用した際の決済を管理するための決済管理データを作成し（ステップ２０１）、このデータを決済管理データ登録ＤＢ（図示せず）に登録する（ステップ２０２）。この決済管理データには、契約者の氏名、住所、電話番号、車輌番号、通行料金の引落とし用の口座番号等が記載されている。その後、クレジット処理サーバ６０は、中央管理センタ４に設置されている車輌管理サーバ４０に生成した決済管理データを通信網８を介して送信する（ステップ２０３）。

車輌管理サーバ４０は、クレジット処理サーバ６０から決済管理データを受信すると、この受信した決済管理データを使用して、図５（ｂ）に示すように、車輌番号、氏名、住所、電話番号、口座番号が記述された決済用データを作成し（ステップ３０１）、この決済用データを決済用データ登録ＤＢ３０２ｃに登録する（ステップ３０２）。次に、車輌管理サーバ４０は、受信した決済管理データから、図５（ａ）に示すように、ＥＴＣシステムの利用を許可する車輌番号が記述された車輌番号データを生成し（ステップ３０３）、このデータを車輌番号データ登録ＤＢ３０２ｂに登録する（ステップ３０４）。その後、車輌管理サーバ４０は、登録が完了した旨を通信網８を介して、クレジット処理サーバ６０に送信する（ステップ３０５）。

クレジット処理サーバ６０は、その後、通信網８及び基地局７を介して携帯電話１０にクレジット処理を完了した旨を送信する（ステップ２０４）。

携帯電話は、クレジット処理サーバ６０からクレジット処理を完了した旨を受信すると、所有者の操作により、非接触ＩＣカード１４をＥＴＣカードとして機能させるために、予め契約してあった電子化サービス会社の電子化サービスサーバに対して、自己の携帯電話１０の電話番号及び車輌１の車輌番号の固有情報等をダウンロードする要求を基地局７及び通信網８を介して、電子化サービスサーバ５０に送信する（ステップ１０２）。

電子化サービスサーバ５０は、携帯電話１０からのダウンロード要求を受信すると（ステップ４０１）、記憶部に登録されているこの携帯電話に関する固有情報等を読み出し、通信網８及び基地局７を介して携帯電話１０に送信する（ステップ４０２）。

携帯電話１０は、電子化サービスサーバ５０から受信した固有情報等を非接触ＩＣカード１４に記憶させ（ステップ１０３）、処理を終了する。

図９は、入口ゲートにおける携帯電話の動作を示すフローチャートである。携帯電話１０は、入口ゲート２の通信エリアに進入すると路側サーバ２０からウェイクアップ信号を受信する（ステップ５０１）。すると、携帯電話１０は、受信したウェイクアップ信号により起動され、ＥＴＣシステム利用可能なＥＴＣモードで動作を開始し（ステップ５０２）、携帯電話が起動したことを示す信号を車載器１８及び路側アンテナ２３を介して路側サーバ２０に送信する（ステップ５０３）。

その後、携帯電話１０は、路側サーバ２０から路側アンテナ２３及び車載器１８を介してＥＴＣシステムを利用する際に必要となる携帯番号及び車両番号からなる固有情報の送信要求を受信すると（ステップ５０４）、非接触ＩＣカード１４から固有情報を読み出し、この固有情報を車載器１８及び路側アンテナ２３を介して路側サーバ２０に送信する（ステップ５０５）。その後、携帯電話１０は、路側サーバ２０から入口ゲート識別情報を車載器１８を介して受信すると（ステップ５０６）、受信した入口ゲート識別情報を記憶部１０２のＥＴＣ利用情報保持領域１２ｃに記憶し（ステップ５０７）、処理を終了する。

図１０は、出口ゲートにおける携帯電話の動作を示すフローチャートである。携帯電話１０は、出口ゲート３の通信エリアに進入すると路側サーバ３０からウェイクアップ信号を受信する（ステップ６０１）。すると、携帯電話１０は、受信したウェイクアップ信号により起動され、ＥＴＣモードで動作を開始し（ステップ６０２）、起動したことを示す信号を車載器１８及び路側アンテナ３３を介して路側サーバ３０に送信する（ステップ６０３）。

その後、携帯電話１０は、路側サーバ３０から固有情報の送信要求を受信すると（ステップ６０４）、非接触ＩＣカード１４から固有情報を読み出し、この固有情報を車載器１８及び路側アンテナ３３を介して路側サーバ３０に送信する（ステップ６０５）。その後、携帯電話１０は、路側サーバ３０から通行料金の明細情報を車載器１８を介して受信すると（ステップ６０６）、受信した明細情報を表示部（図示せず）に表示し（ステップ６０７）、処理を終了する。

図１１は、入口ゲートに設置されている路側サーバの動作を示すフローチャートである。路側サーバ２０は、路側アンテナ２３からウェイクアップ信号を定期的に通信エリアに送信させる（ステップ７０１）。その後、路側サーバ２０は、車輌１内の携帯電話１０からＥＴＣモードで動作の開始を示す起動信号を受信したか否かを判定する（ステップ７０２）。路側サーバ２０は、起動信号を携帯電話１０から受信したと判定した場合には（ステップ７０２；ＹＥＳ）、固有情報の送信要求を携帯電話１０に無線により送信する（ステップ７０３）。一方、路側サーバ２０は、起動信号を携帯電話１０から受信していないと判定した場合には（ステップ７０２；ＮＯ）、ＣＣＤカメラ２２が撮像した車輌のプレートナンバーから認識した車輌番号を車輌番号認識装置２１から受信したか否かを判定する（ステップ７０４）。

路側サーバ２０は、車輌番号認識装置２１から車輌番号を受信していないと判定した場合には（ステップ７０４；ＮＯ）、ステップ７０１に処理を移行してウェイクアップ信号を通信エリアに送信し続ける。一方、路側サーバ２０は、車輌番号認識装置２１から車輌番号を受信したと判定した場合には（ステップ７０４；ＹＥＳ）、入口ゲート２に入ってきた車輌１内の車載器１８に携帯電話１０が搭載されていないか、または、携帯電話１０の電源が切れているものと認識する（ステップ７０５）。

次に、路側サーバ２０は、入口ゲート２に入ってきた車輌１がＥＴＣシステムの利用が許可された車輌１０であるかの問い合わせを車輌管理サーバ４０に専用回線９を介して送信する（ステップ７０６）。問い合わせには、問い合わせの対象となる車輌１の車輌番号を有している。その後、路側サーバ２０は、車輌管理サーバ４０から問い合わせに対する応答を受信する（ステップ７０７）。路側サーバ２０は、応答を受信すると、受信した応答からＥＴＣシステムの利用を許可する車輌１０であるか否かを確認判定する（ステップ７０８）。

路側サーバ２０は、受信した応答からＥＴＣシステムの利用を許可する車輌１であると確認した場合には（ステップ７０８；ＹＥＳ）、記憶部２０２の料金所識別情報を読み出し、この料金所識別情報を入口ゲート識別情報として、車輌番号とともに専用回線９を介して車輌管理サーバ４０に送信する（ステップ７０９）。その後、路側サーバ２０は、入口ゲート２のガードを開けさせ、車輌１を有料道路に進入することを許可させ（ステップ７１０）、処理を終了する。一方、路側サーバ２０は、ＥＴＣシステムの利用を不許可する車輌であると確認した場合には（ステップ７０８；ＮＯ）、係員にその旨を表示部（図示せず）に表示して知らせるとともに、電光掲示板（図示せず）にその旨を表示して車輌１の運転者に知らせ（ステップ７１１）、処理を終了する。なお、この場合には、車輌１は、係員の誘導ものと一般のゲートに移動させられる。

ステップ７０３において、路側サーバ２０は、固有情報の送信要求を携帯電話１０に無線により送信した後、携帯電話１０から固有情報を受信する（ステップ７１２）。その後、路側サーバ２０は、車輌番号認識装置２１からＣＣＤカメラ２２で撮影したプレートナンバーから認識した車輌番号が入力される（ステップ７１３）。次に、路側サーバ２０は、固有情報の中の車輌番号と車輌番号認識装置２１から受信した車輌番号とが一致するか否かを判定する（ステップ７１４）。

路側サーバ２０は、車輌番号が一致すると判定した場合には（ステップ７１４；ＹＥＳ）、記憶部２０２の料金所識別情報記憶領域２０２ｂから料金所識別情報を読み出し、読み出したこの識別情報を入口ゲート識別情報として、路側アンテナ２３及び車載器１８を介して、携帯電話１０に送信し、携帯電話１０に設けられている記憶部１２のＥＴＣ利用情報保持領域１２ｃに記憶させ（ステップ７１５）、ステップ７０９に処理を移行する。一方、路側サーバ２０は、車輌番号が不一致と判定した場合には（ステップ７１４；ＮＯ）、本来、使用されるべき携帯電話１０でない携帯電話であるものと認識し（ステップ７１６）、ステップ７０６に処理を移行し、上述したと同様な処理を行う。

図１２は、出口ゲートに設置されている路側サーバ３０の動作を示すフローチャートである。路側サーバ３０は、路側アンテナ３３からウェイクアップ信号を定期的に通信エリアに送信させる（ステップ８０１）。その後、路側サーバ３０は、車輌１内の携帯電話１０からＥＴＣモードで動作の開始を示す起動信号を受信したか否かを判定する（ステップ８０２）。路側サーバ３０は、起動信号を携帯電話１０から受信したと判定した場合には（ステップ８０２；ＹＥＳ）、固有情報の送信要求を携帯電話１０に無線により送信する（ステップ８０３）。一方、路側サーバ３０は、起動信号を携帯電話１０から受信していないと判定した場合には（ステップ８０２；ＮＯ）、ＣＣＤカメラ３２が撮像した車輌のプレートナンバーから認識した車輌番号を車輌番号認識装置３１から入力されたか否かを判定する（ステップ８０４）。

路側サーバ３０は、車輌番号認識装置３１から車輌番号を受信していないと判定した場合には（ステップ８０４；ＮＯ）、ステップ８０１に処理を移行して、ウェイクアップ信号を通信エリアに送信し続ける。一方、路側サーバ３０は、車輌番号認識装置３１から車輌番号を受信したと判定した場合には（ステップ８０４；ＹＥＳ）、出口ゲート３に入ってきた車輌１内の車載器１８に携帯電話１０が搭載されていないか、または、携帯電話の電源が切れているものと認識する（ステップ８０５）。

次に、路側サーバ３０は、入口ゲート３に入ってきた車輌１がＥＴＣシステムの利用が許可された車輌１であるかの問い合わせを、車輌管理サーバ４０に専用回線９を介して送信する（ステップ８０６）。問い合わせには、問い合わせの対象となる車輌１の車輌番号を有している。その後、路側サーバ３０は、車輌管理サーバ４０から問い合わせに対する応答を受信する（ステップ８０７）。路側サーバ３０は、応答を受信すると、受信した応答からＥＴＣシステムの利用を許可する車輌であるか否かを確認判定する（ステップ８０８）。

路側サーバ３０は、受信した応答からＥＴＣシステムの利用を許可する車輌１であると確認した場合には（ステップ８０８；ＹＥＳ）、車輌１の車輌番号の入口ゲート識別情報の送信要求を専用回線を介して車輌管理サーバ４０に送信する（ステップ８０９）。その後、路側サーバ３０は、車輌管理サーバ４０から当該車輌１の入口ゲート識別情報を専用回線９を介して受信すると（ステップ８１０）、記憶部３２の料金所識別情報記憶領域３０２ｂに記憶されている出口ゲート識別情報としての料金所識別情報を読み出し、この料金所識別情報、先に受信した入口ゲート識別情報、及び、車輌番号認識装置３１から入力された車輌番号から求まる車種に基づき、記憶部３０２の料金算出リスト３０２ｃを参照して、当該車輌１の通行料金を算出する（ステップ８１１）。

その後、路側サーバ３０は、算出した通行料金を決済するために必要となる決済情報を専用回線９を介して車輌管理サーバに送信する（ステップ８１２）。決済情報には、車輌番号及び通行料金を有している。その後、路側サーバ３０は、入口ゲート３のガードを開けさせ、車輌１を有料道路から出ることを許可させ（ステップ８１３）、処理を終了する。
一方、路側サーバ３０は、ＥＴＣシステムの利用を不許可する車輌であると確認した場合には（ステップ８０８；ＮＯ）、係員にその旨を表示部（図示せず）に表示して知らせるとともに、電光表示板（図示せず）にその旨を表示し、車輌１の運転者に知らせる（ステップ８１４）。なお、この場合には、車輌１は、係員の誘導ものと料金収受するための所定のゲートに移動させられる。

ステップ８０３において、路側サーバ３０は、ＥＴＣシステムを利用する際に必要となる携帯番号及び車両番号からなる固有情報の送信要求を携帯電話１０に無線により送信した後、携帯電話１０から固有情報を受信する（ステップ８１５）。その後、路側サーバ３０は、車輌番号認識装置３１からＣＣＤカメラ３２で撮影したプレートナンバーから認識した車輌番号が入力される（ステップ８１６）。次に、路側サーバ３０は、固有情報の中の車輌番号と車輌番号認識装置３１から受信した車輌番号とが一致するか否かを判定する（ステップ８１７）。

路側サーバ３０は、車輌番号が一致すると判定した場合には（ステップ８１７；ＹＥＳ）、携帯電話１０に対して入口ゲート識別情報の送信要求を路側アンテナ３３及び車載器１８を介して送信する（ステップ８１８）。その後、路側サーバ３０は、携帯電話１０から、入口ゲート識別情報を受信すると（ステップ８１９）、ステップ８１１に処理を移行し、同様な処理を行う。一方、路側サーバ３０は、車輌番号が不一致であると判定した場合には（ステップ８１７；ＮＯ）、本来、使用されるべき携帯電話１０でない携帯電話であるものと認識し（ステップ８２０）、ステップ８０６に処理を移行し、上述したと同様な処理を行う。

図１３は、車輌管理サーバ４０の動作を示すフローチャートである。
車輌管理サーバ４０は、出口ゲート３の路側サーバ３０から専用回線９を介して決済情報を受信すると（ステップ９０１）、記憶部４０２の決済用データ登録ＤＢ４０２ｃから決済情報に有する車輌番号の決済用データを読み出し（ステップ９０２）、この決済データに先に受信した決済情報に有する通行料金を追加させた通行料金決済データを作成し（ステップ９０３）、この通行料金決済データを通信網８を介してクレジット処理サーバ６０に送信する（ステップ９０４）。その後、クレジット処理サーバ６０から通行料金決済データを受信した旨を受信すると（ステップ９０５）、処理を終了する。

上述した実施形態によれば、入口ゲート２または出口ゲート３において携帯電話１０が車載器１８に搭載されていなくても、路側サーバ２０または路側サーバ３０は車輌管理サーバ４０から固有情報を取得できるから、車輌１の運転者はＥＴＣシステムを利用することができる。また、入口ゲート２または出口ゲート３において携帯電話１０が電源が切られている場合であっても、同様にＥＴＣシステムを利用することができる。すなわち、入出ゲートにおいて発生する、課金処理を行う際に必要な情報を携帯電話１０から得られない場合についても、別途の方法で料金情報を取得し課金処理を行うことができる。

また、この実施形態によれば、携帯電話１０がＥＴＣシステムを利用するためのプログラムを電子化サービスサーバ５０からダウンロードすることができるので、従来のＥＴＣカードを発行してもらうまでの手間を省くことができるとともに、発行までの時間を短縮することができる。

また、この実施形態の通行料金収受システム１は、車載器１８を介して携帯電話１０と路側サーバ２０、３０との間で必要な情報を送受信するように構成されているが、これ以外として、携帯電話１０が車載装置１８の各機能を備えるようにし車載装置として機能するようにしてもよい。

本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの構成を示すブロック図である。 図１中の携帯電話の構成を示すブロック図である。 図１中の入口ゲートに設置されている路側サーバの構成を示すブロック図である。 図１中の出口ゲートに設置されている路側サーバの構成を示すブロック図である。 図４中の料金算出リストを示す図である。 図１中の車輌管理サーバの構成を示すブロック図である。 （ａ）図６中の車輌データ登録ＤＢを示す図であり、（ｂ）図６中の決済用データ登録ＤＢを示す図であり、（ｃ）料金算出用データ登録ＤＢを示すである。 本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの構成を示すフローチャートである。 本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの動作を示すフローチャートである。 本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの動作を示すフローチャートである。 本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの動作を示すフローチャートである。 本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの動作を示すフローチャートである。 本発明に係る実施形態の通行料金収受システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車輌
２ 入口ゲート
３ 入口ゲート
４ 中央管理センタ
５ 電子化サービス会社
６ クレジット会社
７ 基地局
８ 通信網
９ 専用回線
１０ 携帯電話
１１ ＣＰＵ
１２ 記憶部
１２ａ 制御プログラム
１２ｂ ＥＴＣカード機能保持領域
１２ｃ ＥＴＣ利用情報保持領域
１３ 操作部
１４ 非接触ＩＣカード
１５ 通信制御部
１６ 内部バス
２０ 路側サーバ
２１ 車両番号認識装置
２２ ＣＣＤカメラ
２３ 路側アンテナ
３０ 路側サーバ
３１ 車輌番号認識装置
３２ ＣＣＤカメラ
３３ 路側アンテナ
４０ 車輌管理サーバ
５０ 電子化サービスサーバ
６０ クレジット処理サーバ
２０１ ＣＰＵ
２０２ 記憶部
２０２ａ 制御プログラム
２０２ｂ 料金所識別情報記憶領域
２０３ 操作部
２０４ 通信制御部
２０５ 内部バス
３０１ ＣＰＵ
３０２ 記憶部
３０２ａ 制御プログラム
３０２ｂ 料金所識別情報記憶領域
３０２ｃ 料金算出リスト
３０３ 操作部
３０４ 通信制御部
３０５ 内部バス
４０１ ＣＰＵ
４０２ 記憶部
４０２ａ 制御プログラム
４０２ｂ 車輌番号データ登録ＤＢ
４０２ｃ 決済用データ登録ＤＢ
４０２ｄ 料金算出用データ登録ＤＢ

Claims (13)

1. 有料道路の入り口ゲートまたは出口ゲートに設置され前記有料道路を利用する車輌の通行料金を算出および決済するために必要な情報である料金情報を収集する料金情報収集装置において、
   前記入り口ゲートまたは前記出口ゲートを通過しようとする前記車輌に搭載された車載装置から無線により送信され前記車輌を特定する車輌番号と前記通行料金を支払う方法を特定する支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得手段と、
   前記入り口ゲートおよび前記出口ゲートを通過しようとする前記車輌を撮影して得られた画像データから抽出された前記車輌番号である画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得手段と、
   前記車輌番号と前記支払方法情報を対応付けてあらかじめ登録した車輌データベースにアクセスするデータベースアクセス手段と、
   前記固有情報取得手段による固有情報の取得に失敗した場合に作動し前記画像由来車輌番号をキーとして前記車輌データベースを検索して前記画像由来車輌番号に対応する前記支払方法情報を取得する支払方法情報取得手段とを備えたことを特徴とした料金情報収集装置。
2. 前記支払方法情報取得手段は、前記固有情報取得手段による前記固有情報の取得と前記画像由来車輌番号取得手段による前記画像由来車輌番号の取得がいずれも成功した場合にも作動し、
   前記固有情報に含まれる前記車輌番号と前記画像由来車輌番号が一致しない場合には、前記固有情報取得手段により取得した前記支払方法情報を破棄する車輌番号判定手段を備えたことを特徴とした請求項１に記載の料金情報収集装置。
3. 前記入り口ゲートに設置され、
   この入り口ゲートを通過しようとする車輌の前記車載装置に前記入り口ゲートを特定する入り口ゲート情報を送信する入り口ゲート情報送信手段と、
   前記固有情報取得手段による固有情報の取得に失敗したときに作動し、前記入り口ゲート情報を前記映像由来車輌番号と対応付けて前記車輌データベースに登録する入り口ゲート情報登録手段とを備えたことを特徴とした請求項１または請求項２に記載の料金情報収集装置。
4. 前記出口ゲートに設置され、
   この出口ゲートを通過しようとする前記車輌の前記車載装置から送信された前記車両が通過した前記入り口ゲートを特定する入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報取得手段と、
   前記入り口ゲート情報取得手段による入り口ゲート情報の取得に失敗した場合に作動し、前記画像由来車輌番号をキーとして前記車輌データベースを検索し前記画像由来車輌番号に対応する前記入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報検索手段とを備えたことを特徴とした請求項１または請求項２に記載の料金情報収集装置。
5. 有料道路の入り口ゲートに設置され前記有料道路を利用する車輌の通行料金を算出および決済するために必要な情報である料金情報を収集する入り口側料金情報収集装置と、前記有料道路の出口ゲートに設置され前記料金情報を収集する出口側料金情報収集装置と、前記車輌に搭載された車載装置とを備えた通行料金収受システムにおいて、
   前記入り口側料金情報収集装置および前記出口側料金情報収集装置は、
   前記入り口ゲートまたは前記出口ゲートを通過しようとする前記車輌に搭載された前記車載装置から無線により送信され前記車輌を特定する車輌番号と前記通行料金を支払う方法を特定する支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得手段と、
   前記入り口ゲートおよび前記出口ゲートを通過しようとする前記車輌を撮影して得られた画像データから抽出された前記車輌番号である画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得手段と、
   前記車輌番号と前記支払方法特定情報を対応付けてあらかじめ登録した車輌データベースにアクセスするデータベースアクセス手段と、
   前記固有情報取得手段による固有情報の取得に失敗した場合に作動し前記画像由来車輌番号をキーとして前記車輌データベースを検索して前記画像由来車輌番号に対応する前記支払方法情報を取得する支払方法情報取得手段とをそれぞれ備え、
   前記車載装置は、
   前記固有情報を取得する車載装置側固有情報取得手段と、
   前記固有情報を前記入り口側料金情報収集装置と前記出口側料金情報収集装置にそれぞれ無線により送信する固有情報送信手段とを備えたことを特徴とした通行料金収受システム。
6. 前記支払方法情報取得手段は、前記固有情報取得手段による前記固有情報の取得と前記画像由来車輌番号取得手段による前記画像由来車輌番号の取得がいずれも成功した場合にも作動し、
   前記入り口側料金情報収集装置および前記出口側料金情報収集装置は、前記固有情報に含まれる前記車輌番号と前記画像由来車輌番号が一致しない場合には、前記固有情報取得手段により取得した前記支払方法情報を破棄する車輌番号判定手段を備えたことを特徴とした請求項５に記載の通行料金収受システム。
7. 前記入り口側料金情報収集装置は、
   前記入り口ゲートを通過しようとする車輌の前記車載装置に前記入り口ゲートを特定する入り口ゲート情報を送信する入り口ゲート情報送信手段と、
   前記固有情報取得手段による固有情報の取得に失敗したときに作動し、前記入り口ゲート情報を前記映像由来車輌番号と対応付けて前記車輌データベースに登録する入り口ゲート情報登録手段とを備え
   前記出口側料金情報収集装置は、
   前記出口ゲートを通過しようとする前記車輌の前記車載装置から送信された前記入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報取得手段と、
   前記入り口ゲート情報取得手段による入り口ゲート情報の取得に失敗した場合に作動し、前記画像由来車輌番号をキーとして前記車輌データベースを検索し前記画像由来車輌番号に対応する前記入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報検索手段とを備え、
   前記車載装置は、
   前記入り口ゲートを通過しようとする際に前記入り口側料金情報収集装置から送信された前記入り口ゲート情報を取得する入り口ゲート情報取得手段と、
   前記出口ゲートを通過しようとする際に前記出口側料金情報収集装置に前記入り口ゲート情報を送信する車載装置側入り口ゲート情報送信手段とを備えたことを特徴とした請求項５または請求項６に記載の通行料金収受システム。
8. 前記車輌に搭載され前記車載装置と通信可能な携帯電話機を備え、
   前記車載装置側固有情報取得手段は、前記携帯電話機から前記固有情報を取得することを特徴とした請求項５ないし請求項７のいずれかひとつに記載の通行料金収受システム。
9. 前記携帯電話機は、前記固有情報が記憶された非接触式のＩＣカードと、このＩＣカードが前記入り口側料金情報収集装置および前記出口側料金情報収集装置から送信されたウェイクアップ信号を受信したときに前記車載装置に前記固有情報を送信するとともに前記固有情報送信手段を起動するウェイクアップ手段とを備えたことを特徴とした請求項８に記載の通行料金収受システム。
10. 前記携帯電話機は、
    前記固有情報を前記車輌データベースに登録する固有情報登録手段と、
    前記ウェイクアップ手段を実現するためのコンピュータプログラムをサーバ装置からダウンロードするダウンロード手段とを備えたことを特徴とした請求項８または請求項９に記載の通行料金収受システム。
11. 前記車載装置は、携帯電話機であることを特徴とした請求項５ないし請求項７のいずれかひとつに記載の通行料金収受システム。
12. 有料道路を利用する車輌の通行料金を算出および決済するために必要な情報である料金情報を収集する方法において、
    前記有料道路の入り口ゲートまたは出口ゲートを通過しようとする前記車輌に搭載された車載装置から無線により送信され前記車輌を特定する車輌番号と前記通行料金を支払う方法を特定する支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得工程と、
    前記入り口ゲートおよび前記出口ゲートを通過しようとする前記車輌を撮影して得られた画像データから抽出された前記車輌番号である画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得工程と、
    前記固有情報取得工程において前記固有情報の取得に失敗した場合に作動し前記車輌番号と前記支払方法情報を対応付けてあらかじめ登録した車輌データベースにアクセスし、前記画像由来車輌番号をキーとして前記車輌データベースを検索して前記画像由来車輌番号に対応する前記支払方法情報を取得する支払方法情報取得工程とを備えたことを特徴とした料金情報収集方法。
13. 有料道路を利用する車輌の通行料金を算出および決済するために必要な情報である料金情報を収集するためのプログラムにおいて、
    コンピュータに、
    前記有料道路の入り口ゲートまたは出口ゲートを通過しようとする前記車輌に搭載された車載装置から無線により送信され前記車輌を特定する車輌番号と前記通行料金を支払う方法を特定する支払方法情報を含む固有情報を取得する固有情報取得機能と、
    前記入り口ゲートおよび前記出口ゲートを通過しようとする前記車輌を撮影して得られた画像データから抽出された前記車輌番号である画像由来車輌番号を取得する画像由来車輌番号取得機能と、
    前記固有情報取得機能による固有情報の取得に失敗した場合に作動し前記車輌番号と前記支払方法情報を対応付けてあらかじめ登録した車輌データベースにアクセスし、前記画像由来車輌番号をキーとして前記車輌データベースを検索して前記画像由来車輌番号に対応する前記支払方法情報を取得する支払方法情報取得機能とを実行させることを特徴とした料金情報収集プログラム。

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