JP2002342800A

JP2002342800A - 通行料金徴収装置および方法、通行管理装置および方法

Info

Publication number: JP2002342800A
Application number: JP2001144591A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kanayama; 憲司金山
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2002-11-29

Abstract

(57)【要約】【課題】狭域通信の車載器および携帯端末を混在させ
て有料道路の通行料金を支払うことができるようにす
る。【解決手段】通行料金徴収装置６は、車両１１Ａ乃至
１１Cを光センサ５Ａ乃至５Cで検出すると、狭域通信ア
ンテナ９を介して全車両１１対して狭域通信を行う。通
行料金徴収装置６は、車両１１Ａおよび１１Ｂに対し
て、車載器１２Ａおよび１２Ｂとの狭域通信により料金
を徴収する。また、通行料金徴収装置６は、車載器を搭
載していない車両１１Ｃに対して、携帯電話１３Ｃによ
り広域通信により料金を徴収する。これにより、狭域通
信の車載器による料金徴収と携帯端末の広域通信による
料金徴収の混在利用が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通行料金徴収装置
および方法、通行管理装置および方法に関し、特に、有
料道路などの通行料金の徴収処理を、まず、ＥＴＣの車
載器との狭域通信によって行い、狭域通信ができなかっ
た場合、携帯電話機などの持ち運ぶことができる携帯通
信端末との広域通信によって行うようにした通行料金徴
収装置および方法、通行管理装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、狭域通信をベースとしたＥＴＣ(E
lectronic Toll Collection System；ノンストップ自動
車料金収受システム)が開発され、有料道路をはじめと
した様々な通行料金を徴収するシステムとして実施され
ている。

【０００３】これは、料金所に設置した路側アンテナと
通行車両に搭載した車載器との間で狭域通信(ＤＳＲ
Ｃ；Dedicated Short Range Communication)することに
より、有料道路などの通行料金を徴収するものである。

【０００４】ＥＴＣの長所は、狭域通信を利用している
ため、高速大容量かつ高信頼性の無線通信を行うことが
できる点である。

【０００５】一方、車載器を利用せずに、携帯電話機を
利用して広域通信により通行料金を徴収するシステム
が、例えば特開平１１−７５６２号公報および特開平１
１−１１０５９３号公報に開示されている。

【０００６】携帯電話機を使用する長所は、使用される
携帯電話機は汎用であるため、機器の初期投資費用が少
なく済む点である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＥＴＣ
の短所は、狭域通信を利用する性質上、料金所の路側ア
ンテナに対して、車載器のアンテナを見通しのよい場所
に設置しなければならず、車両における設置上の問題が
ある点である。

【０００８】一方、携帯電話機を使用する短所は、狭域
通信に比べて通信速度が遅く、料金徴収処理に時間がか
かる点である。また、広域通信の利用者が多い場合に
は、通信できない場合がある。

【０００９】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、まず、車載器との狭域通信によって料金
徴収を行い、狭域通信ができなかった場合、携帯電話機
などの携帯性のある携帯通信端末との広域通信によっ
て、有料道路などの通行料金の徴収ができるようにし、
もって、狭域通信による料金徴収と広域通信による料金
徴収との混在を可能にさせるものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の通行料金
徴収装置は、車両のナンバープレート情報および携帯端
末情報を関連付けて記憶する情報記憶手段と、進行する
車両を検出する車両検出手段と、車両に搭載されている
車載器と狭域通信することによって、料金を徴収する処
理を行う狭域通信料金徴収手段と、狭域通信料金徴収手
段により、料金を徴収できたか否かを判定する徴収判定
手段と、車両のナンバープレート情報を取得するナンバ
ープレート情報取得手段と、ナンバープレート情報が取
得手段により取得されたナンバープレート情報に関連付
けられている携帯端末情報を情報記憶手段により記憶さ
れている携帯端末情報の中から読み出す読み出し手段
と、徴収判定手段により、料金を徴収できなかったと判
定された場合、読み出し手段により読み出された携帯端
末と広域通信することによって料金を徴収する処理を行
う広域通信料金徴収手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】情報記憶手段は、例えば、図２の請求先情
報記憶部２８により構成され、車両検出手段は、例え
ば、図３の５Ａ乃至５Ｃにより構成される。

【００１２】狭域通信料金徴収手段は、例えば、図８の
処理を実行する図２の制御部２１、狭域通信部２２、狭
域通信アンテナ９、通行料金記憶部２６、および徴収料
金記憶部２７により構成され、徴収判定手段は、図７の
ステップＳ３の処理を実行する図２の制御部２１により
構成される。

【００１３】ナンバープレート情報取得手段は、例え
ば、図３のナンバープレート認識部２４Ａ乃至２４Ｃに
より構成される。また、ナンバープレート情報取得手段
は、図２のナンバープレート認識用カメラ３Ａ乃至３Ｃ
を含めて構成するようにしてもよい。

【００１４】読み出し手段は、図７のステップＳ１０の
処理を実行する図２の制御部２１により構成され、広域
通信料金徴収手段は、図１０の処理を実行する図２の制
御部２１、広域通信部２３、広域通信アンテナ１０、通
行料金記憶部２６、および徴収料金記憶部２７により構
成される。

【００１５】ナンバープレートとは、車両を識別するた
めに使用されているものである。よって、ナンバープレ
ート情報に限らず、車両を識別することができる情報で
あればなんでもよい。例えば、車両を識別する情報とし
て、車両を運転する利用者の運転免許証番号や車両製造
番号等がある。

【００１６】従って、ナンバープレート情報取得手段
は、撮影した画像を解析することによりナンバープレー
ト情報などの識別情報を取得するだけでなく、例えば、
ナンバープレートに通信機能が設けられている場合、ナ
ンバープレートから送信される無線により、ナンバープ
レート情報を取得するようにしてもよい。

【００１７】車両検出手段は、料金所を通過しようとす
る車両を検出する。そして、車両検出手段で、車両を検
出したことに基づいて、狭域通信料金徴収手段により車
載器から料金の徴収処理を開始する。ここで、車両検出
手段は、車両の料金所への進入を検出できるものであれ
ばよい。例えば、光学式センサやレーザレーダなどの物
体検出装置がある。また、車載器と無線通信できたか否
かによって、車両の進入の有無を検出するようにしても
よい。

【００１８】車両は、乗用車、トラック、二輪車などの
有料道路の課金対象となる車両を意味する。ただし、車
両が二輪車である場合で、ナンバープレート情報取得手
段が、カメラを用いてその撮影画像を画像処理すること
によって、ナンバープレート情報を取得するときには、
二輪車のナンバープレートは車体の後方にのみ取り付け
られているから、そのナンバープレートを撮像するため
には、ナンバープレート撮像用カメラは、車体を後方か
ら撮像するように設置されている。

【００１９】車載器とは、ＥＴＣにおける道路の料金所
を通行しようとする車両に搭載される装置である。そし
て、通行管理徴収装置の狭域通信料金手段と狭域通信す
ることで、車載器から通行料金が徴収される。ここで、
車載器から通行料金が徴収されるとは、車載器に記憶さ
れている金額情報を減額することによって通行料金を徴
収するとしてもよいし、車載器に記憶されている金額情
報を通行料金装置に電子的に送信することにより通信料
金を徴収することにしてもよいし、さらに、車載器に記
憶されている通行料金請求先情報に基づいて通行料金徴
収装置が通行料金請求先から通行料金を徴収するように
してもよい。

【００２０】携帯端末とは、道路の利用者が所持する端
末である。そして、携帯端末と通行料金徴収装置とが広
域通信することによって、道路の通行料金が徴収され
る。

【００２１】携帯端末情報とは、所定のエリアの通行し
た利用者の携帯番号情報であり、例えば、利用者からの
料金徴収ができるものであれば、請求先として、銀行口
座の口座番号、電子マネーやクレジットカード、プリペ
イド方式の金額情報、または回数券情報としてもよい。

【００２２】利用者が所有する携帯端末の携帯端末情報
と利用者が所有する車両のナンバープレート情報とは、
予め関連付けて情報記憶手段に記憶されている。そし
て、料金所で車両が検出され、検出された車両のナンバ
ープレート情報が取得されたとき、そのナンバープレー
ト情報に関連付けられている携帯端末情報が読み出し手
段によって読み取られる。そして、読み取られた携帯端
末情報に基づいて、携帯端末と広域通信料金徴収手段と
が広域通信を行い、通行料金が徴収される。

【００２３】ここで、携帯端末から通行料金が徴収され
るとは、携帯端末に記憶されている金額情報を減額する
ことによって通行料金を徴収するとしてもよいし、携帯
端末に記憶されている金額情報を通行料金徴収装置に電
子的に送信することにより徴収することにしてもよい
し、さらに、携帯端末に記憶されている通行料金請求先
情報に基づいて、通行料金徴収装置が通行料金請求先か
ら通行料金を徴収するようにしてもよい。

【００２４】本発明の第１の通行料金徴収装置において
は、はじめに、車両に搭載されている車載器と狭域通信
し、料金徴収が行われる。そして、料金徴収できる場
合、料金徴収が行われる。もし、狭域通信で料金徴収で
きない場合、料金所を通行しようとする車両から取得さ
れたナンバープレート情報に基づいて、そのナンバープ
レート情報に関連付けられている携帯端末情報が読み出
され、携帯端末と広域通信が読み出され、携帯端末と広
域通信し、料金に関する情報を送受信することによっ
て、料金が徴収される。

【００２５】単なる広域通信では、携帯端末が存在する
車両の場所を特定することができない。よって、広域通
信では、特定の地点の通行料金を徴収することはできな
いことになる。しかし、料金所を通過した車両のナンバ
ープレート情報に基づいて、広域通信することにより、
携帯端末が存在する場所を特定し、特定の場所を通行す
る利用者が所有する携帯端末を使用して、特定の場所を
通行したときの通行料金を徴収することができる。

【００２６】これにより、ＥＴＣの車載器による狭域通
信による料金徴収と、携帯端末機の広域通信による料金
徴収を混在させることができる。

【００２７】本発明の第２の通行料金徴収装置は、進行
する車両を検出する車両検出手段と、車両に搭載されて
いる車載器と狭域通信することによって、料金を徴収す
る処理を行う狭域通信料金徴収手段と、狭域通信料金徴
収手段により、料金を徴収できたか否かを判定する徴収
判定手段と、車両のナンバープレート情報を取得するナ
ンバープレート情報取得手段と、ナンバープレート情報
取得手段により取得されたナンバープレート情報に関連
付けられている携帯端末情報を、携帯端末情報と車両の
ナンバープレート情報とが関連つけられているデータベ
ースから読み出す読み出し手段と、徴収判定手段によ
り、料金を徴収できなかったと判定された場合、読み出
し手段により読み出された携帯端末と広域通信すること
によって料金を徴収する処理を行う広域通信料金徴収手
段とを備えることを特徴とする。

【００２８】本発明の第２の通行料金徴収装置において
は、車両に搭載されている車載器と狭域通信することに
よって、料金が徴収され、料金を徴収できなかったと判
定された場合、取得されたナンバープレート情報に関連
付けられている携帯端末情報が読み出され、携帯端末と
広域通信することによって料金が徴収される。

【００２９】これにより、ＥＴＣの車載器による狭域通
信による料金徴収と、携帯端末機の広域通信による料金
徴収を混在させることができる。

【００３０】本発明の通行料金徴収方法は、進行する車
両を検出する車両検出ステップと車両に搭載されている
車載器と狭域通信することによって、料金を徴収する処
理を行う狭域通信料金徴収ステップと、狭域通信料金徴
収ステップの処理により、料金を徴収できたか否かを判
定する徴収ステップと、車両のナンバープレート情報を
取得するナンバープレート情報取得ステップと、ナンバ
ープレート情報取得ステップの処理により取得されたナ
ンバープレート情報に関連付けられている携帯端末情報
を、携帯端末情報と車両のナンバープレート情報とが関
連つけられているデータベースから読み出す読み出しス
テップと、徴収判定ステップの処理により、料金を徴収
できなかったと判定された場合、読み出しステップの処
理により読み出された前記携帯端末と広域通信すること
によって料金を徴収する処理を行う広域通信料金徴収ス
テップとを含むことを特徴とする。

【００３１】車両検出ステップは、例えば、図７のステ
ップＳ１により構成され、狭域通信料金徴収ステップ
は、例えば、図７のステップＳ２により構成される。

【００３２】徴収判定ステップは、図７のステップＳ３
により構成され、ナンバープレート情報取得ステップ
は、図７のステップＳ５により構成される。

【００３３】読み出しステップは、図７のステップＳ１
０により構成され、広域通信料金徴収手段は、図７のス
テップＳ１２により構成される。

【００３４】本発明の通行料金徴収方法においては、車
両に搭載されている車載器と狭域通信することによっ
て、料金が徴収され、料金を徴収できなかったと判定さ
れた場合、取得されたナンバープレート情報に関連付け
られている携帯端末情報が読み出され、携帯端末と広域
通信することによって料金が徴収される。

【００３５】これにより、ＥＴＣの車載器による狭域通
信による料金徴収と、携帯端末機の広域通信による料金
徴収を混在させることができる。

【００３６】本発明の通行管理装置は、所定の通行料金
徴収装置から送信された車両のナンバープレート情報、
車両の画像情報、および車両が通過したエリア情報を含
む通行情報を受信する受信手段と、受信手段により受信
した通行情報を記憶する通行情報記憶手段と、車両の前
記通行情報に基づいて、通行料金を算出する算出手段
と、車両のナンバープレート情報に対応付けて車両の所
有者および所有者の住所を含む車両登録情報を記憶する
車両登録記憶手段と、通行情報記憶手段により記憶され
ている通行情報に基づいて、算出手段により算出された
通行料金を、車両登録記憶手段により記憶されている車
両登録情報により検出された車両の所有者に対して請求
する請求手段とを備えることを特徴とする。

【００３７】受信手段は、例えば、図６の車両情報通信
部６２により構成され、通行情報記憶手段は、例えば、
図６の通行情報記憶部６４により構成される。通行情報
記憶手段に車両の画像情報を記憶することにより、例え
ば、その車両の利用者が、通行料金を支払わない場合
に、証拠情報として利用することができる。

【００３８】算出手段は、例えば、図１３のステップＳ
６６の処理を実行する図６の制御部６１により構成さ
れ、車両登録記憶手段は、例えば、図６の車両登録記憶
部６５により構成される。

【００３９】請求手段は、例えば、図１３のステップＳ
６６の処理を実行する図６の制御部６１により構成され
る。また、請求手段は、図６の出力部６７を含むような
構成してもよいし、図６の出力部６７とプリンタ６９を
含むような構成してもよい。

【００４０】通行情報とは、通行料金徴収装置６より送
信された、車両のナンバープレート情報、車両画像情報
および、通行料金徴収装置６の識別情報（入出場ゲート
情報）であり、車両のナンバープレートと対応付けられ
て記憶されている。

【００４１】車両登録情報とは、ナンバープレート情
報、車両の所有者、および所有者の住所などである。

【００４２】本発明の通行管理装置においては、通行情
報に基づいて、算出された通行徴収料金が、車両登録情
報により検出された車両の所有者に対して請求される。

【００４３】これにより、狭域通信による料金徴収、お
よび、携帯端末機による広域通信による料金徴収ができ
なかった場合でも、有料道路の入出口にて停車すること
なく、料金徴収を行うことができる。

【００４４】本発明の通行管理方法は、所定の通行料金
徴収装置から送信された車両のナンバープレート情報、
車両の画像情報、および車両が通過したエリア情報を含
む通行情報を受信する受信ステップと、受信ステップの
処理により受信した通行情報を記憶する通行情報記憶ス
テップと、車両の通行情報に基づいて、通行料金を算出
する算出ステップと、車両のナンバープレート情報に対
応付けて車両の所有者および所有者の住所を含む車両登
録情報を記憶する車両登録記憶ステップと、通行情報記
憶手ステップにより記憶されている通行情報に基づい
て、算出ステップの処理により算出された通行料金を、
車両登録記憶ステップの処理により記憶されている車両
登録情報により検出された車両の所有者に対して請求す
る請求ステップとを含むことを特徴とする。

【００４５】受信ステップは、例えば、図１３のステッ
プＳ６１により構成され、通行情報記憶ステップは、例
えば、図１３のステップＳ６２により構成される。

【００４６】算出ステップは、例えば、図１３のステッ
プＳ６６により構成され、請求ステップは、例えば、図
１３のステップＳ６８により構成される。

【００４７】本発明の通行管理方法においては、通行情
報に基づいて、算出された通行徴収料金が、車両登録情
報により検出された車両の所有者に対して請求される。

【００４８】これにより、狭域通信による料金徴収、お
よび、携帯端末機による広域通信による料金徴収ができ
なかった場合でも、有料道路の入出口にて停車すること
なく、料金徴収を行うことができる。

【００４９】

【発明の実施の形態】図１は、均一料金の有料道路１Ａ
における、本発明を適用した通行管理システムの構成例
を示すブロック図である

【００５０】図１の通行管理システムの例においては、
道路１を横切るようにガントリー２−１が設置されてお
り、白抜き矢印で示す車両の進行方向に対して、ガント
リー２−１から先の道路（斜線で示す部分以降の道路）
が有料道路１Ａとされている。そして、ガントリー２−
１の近傍に設けられている通行料金徴収装置６、あるい
は、通行管理センタ７に設置されている通行管理装置８
は、この有料道路１Ａを通行する車両の通行料金を徴収
する。

【００５１】道路１は、車線Ａ、Ｂ、およびＣを有して
おり、図１の例では、車両１１Ａが車線Ａを、車両１１
Ｂが車線Ｂを、車両１１Ｃが車線Ｃを、それぞれ走行し
ている。

【００５２】道路１を横切るように設置されているガン
トリー２−１には、車線Ａに対応してナンバープレート
認識用カメラ３Ａ、および車両撮影用カメラ４Ａが設け
られ、車線Ｂに対応してナンバープレート認識用カメラ
３Ｂ、および車両撮影用カメラ４Ｂが設けられ、車線Ｃ
に対応してナンバープレート認識用カメラ３Ｃ、および
車両撮影用カメラ４Ｃが設けられている。

【００５３】これらのナンバープレート認識用カメラ３
Ａ乃至３Ｃ、および車両撮影用カメラ４Ａ乃至４Ｃは、
ガントリー２−１の近傍に設けられている通行料金徴収
装置６に、有線、または無線でそれぞれ接続されてい
る。

【００５４】また、道路１には、ガントリー２−１の位
置を基準として、車両の逆進行方向の位置に、ガントリ
ー２−２が設けられており、ガントリー２−２には、車
線Ａ乃至Ｃに対応して光センサ５Ａ乃至５Ｃが設置され
ている。各光センサは、各車線における車両の進入を検
出する。光センサ５Ａ乃至５Ｃは、通行料金徴収装置６
に接続されており、放出している光が車両１１Ａ乃至１
１Ｃにより遮られたとき、車両１１Ａ乃至１１Ｃの検出
信号を通行料金徴収装置６に出力する。

【００５５】車両１１Ａは、車内に、ＥＴＣの車載器１
２Ａ搭載し、車両１１Ｂは、車載器１２Ｂを搭載してい
る。車載器１２Ａおよび１２Ｂは、それぞれ通行料金徴
収装置６に設置されている狭域通信アンテナ９を介し
て、狭域通信による通信を行うことができる。

【００５６】また、車両１１Ｂ（その使用者）は、携帯
電話機１３Ｂを搭載し、車両１１Ｃ（その使用者）は、
携帯電話機１３Ｃを搭載している。携帯電話機１３Ｂお
よび１３Ｃは、それぞれ通行料金徴収装置６に設置され
ている広域通信アンテナ１０を介して、広域通信による
通信を行うことができる。尚、車両１１Ｃは、車載器を
搭載していない。

【００５７】通行料金徴収装置６は、光センサ５Ａ乃至
５Ｃからの検出信号に基づき、狭域通信アンテナ９を介
して、車載器１２Ａおよび１２Ｂとの狭域通信による料
金徴収処理を開始する。通行料金徴収装置６は、車載器
１２Ａおよび１２Ｂとの狭域通信による料金徴収処理が
失敗したと判断した場合、あるいは、車両１１Ｃのよう
に、車載器を搭載していないと判断した場合、ナンバー
プレート認識用カメラ３Ａ乃至３Ｃ、および車両撮影用
カメラ４Ａ乃至４Ｃを駆動し、車両１１Ａ乃至１１Ｃを
撮影する。料金徴収が失敗する場合には、雑音により正
常に通信できない場合や、車載器の金額情報が不足して
いる場合などがある。

【００５８】ナンバープレート撮影用カメラ３Ａ乃至３
Ｃにより撮影された車両１１Ａ乃至１１Ｃのナンバープ
レート情報、および車両撮影用カメラ４Ａ乃至４Ｃによ
り撮影された車両１１Ａ乃至１１Ｃの外観の画像情報
は、通行料金徴収装置６に取り込まれ、通行料金徴収装
置６の判断に基づいて、有線、または無線により通行管
理装置８に出力される。

【００５９】様々な地域に設けられている有料道路の入
口ゲート毎に、このようにガントリー２−１乃至通行料
金徴収装置６が設置されている。通行料金徴収装置６
は、車載器１２Ａおよび１２Ｂとの狭域通信による通行
料金徴収、あるいは、携帯電話機１３Ｂおよび１３Ｃと
の広域通信による通行料金徴収を行う。そして、通行管
理装置８は、通行料金徴収装置６において通行料金徴収
ができなかった場合、各地域の通行料金徴収装置６から
供給されてきた画像情報に基づいて、有料道路を通行す
る車両の通行料金を徴収する。なお、当然、ガントリー
２−１乃至通行料金徴収装置６を出口ゲートに設置し、
出場する車両から通行料金を徴収するようにしてもよ
い。

【００６０】また、有料道路のように、通行するにあた
り、料金が徴収される場合だけでなく、さらに、ロード
プライシング制度のように、所定の地域に入る毎に料金
を徴収するといった場合にも、図１の通行管理システム
を適用することができる。

【００６１】図１に示す通行管理システムにおいて、車
両１１Ａ乃至１１Ｃの利用者は、有料道路１Ａを通行す
る場合、予め、ＥＴＣを利用するための契約を行い、車
両のナンバープレート情報を登録した車載器１２Ａまた
は１２Ｂを搭載する。あるいは、例えば、携帯電話機な
どの携帯端末を利用して、通行料金徴収装置６に予めア
クセスする。そして、利用者は、携帯電話機の電話番
号、車両のナンバープレート情報を請求先情報として送
信し、登録する。請求先情報としては、他に、自宅の固
定電話番号、有料道路１Ａの通行料金の引き落とし口座
として指定する銀行口座の口座番号、もしくはクレジッ
トカードの番号に関する情報を登録することにしてもよ
い。

【００６２】通行料金徴収装置６は、車両１１Ａ乃至１
１Ｃから送信されてきたナンバープレート情報に対応付
けて、携帯電話機の電話番号などを記憶し、データベー
スを構築する。

【００６３】そして、通行料金徴収装置６は、車載器１
２Ａおよび１２Ｂとの狭域通信による料金徴収ができな
かった場合、あるいは、車載器１２が車両に搭載されて
いない場合、ナンバープレート撮影用カメラ３Ａ乃至３
Ｃにより撮影されたナンバープレート情報に基づいて、
データベースを検索し、携帯電話番号情報を取得し、携
帯電話機１３Ｂおよび１３Ｃとの広域通信により、通行
料金を徴収する。このとき、ナンバープレート情報は、
車両を識別できる情報であればよいので、電子ナンバー
プレートから無線通信で取得された情報でもよい。

【００６４】ＥＴＣの車載器１２Ａおよび１２Ｂ、ある
いは、携帯電話機１３Ｂおよび１３Ｃからの通行料金の
支払方法は、この例では、説明を簡単にするため、後述
する車載器１２Ａおよび１２Ｂ、あるいは、携帯電話機
１３Ｂおよび１３Ｃに記憶されているプリペイドカード
分の電子マネーを減額する方法として説明するが、銀行
口座による決済、クレジットカードによる決済、もしく
は、車載器１２Ａおよび１２Ｂ、あるいは、携帯電話１
３Ｂおよび１３Ｃに記憶されている電子マネー、あるい
は、ポイントを減算し、通行料金徴収器６が減算結果を
記憶する方法でもよい。

【００６５】さらに、通行料金徴収装置６は、車両から
料金を徴収することができなかったとき、車両１１Ａ乃
至１１Ｃのナンバープレート情報、および車両１１Ａ乃
至１１Ｃの外観の画像情報を有線、または無線により通
行管理装置８に送信する。

【００６６】ナンバープレート情報を取得することがで
きなかったとき、通行管理装置８は、その車両の存在を
表示や警告することで係員に知らせる。係員は、対象車
両のナンバープレート画像を目視で確認し、通行管理装
置８に入力する。

【００６７】通行管理装置８は、ナンバープレート情報
に基づいて、予め記憶されている車両登録データベース
（ナンバープレート情報、車両の所有者名、所有者の住
所などが記憶されている）を検索し、車両の所有者名、
所有者の住所を取得し、その後、取得した住所に請求書
を郵送する。

【００６８】これにより車両１１Ａ乃至１１Ｃの利用者
は、料金徴収所で停車し、現金で通行料金を支払うこと
なく、有料道路１Ａを通行することができる。

【００６９】なお、車両撮影用カメラ４Ａ乃至４Ｃは、
車両１１Ａ乃至１１Ｃを前方から撮影する位置に配置さ
れるが、ナンバープレート認識用カメラ３Ａ乃至３Ｃ
は、撮影対象に応じて所定の位置に設置される。例え
ば、ナンバープレート撮影用カメラ４Ａ乃至４Ｃは、通
行する車両が自動車の場合、車両を前方または後方から
撮影する位置に配置されるが、通行する車両が２輪車の
場合、そのナンバープレートは車体の後方に設置されて
いるため、後方から撮影できる位置に設置される。

【００７０】図２は、通行料金徴収装置６の構成例を示
すブロック図である。

【００７１】ナンバープレート認識用カメラ３、車両撮
影用カメラ４、光センサ５、ナンバープレート認識部２
４および、画像処理部２５は、図３により詳細に示すよ
うに、Ａ乃至Ｃの車線数に対応する個数存在する。

【００７２】制御部２１は、光センサ５Ａ乃至５Ｃから
の出力に基づいて、車両１１Ａ乃至１１Ｃを検出したと
き、狭域通信部２２を制御し、狭域通信アンテナ９を介
して、全ての車両に対して、有料道路１Ａの入口ゲート
であることを示す信号を送信する。

【００７３】狭域通信部２２は、狭域通信アンテナ９を
介して、車両１１Ａに搭載されている車載器１２Ａから
車両１１Ａのナンバープレート情報を受信し、制御部２
１に供給する。制御部２１は、そのナンバープレート情
報に基づいて、車両の小型、大型などを判断し、通行料
金記憶部２６に記憶されている有料道路１Ａの通行料金
を取得し、狭域通信部２２を制御し、狭域通信アンテナ
９を介して、車載器１２Ａに通行料金額を送信させる。
そして、狭域通信部２２は、車載器１２Ａにより記憶さ
れている電子マネーを受信し、制御部２１へ供給する。

【００７４】制御部２１は、供給された電子マネーを徴
収料金記憶部２７に記憶させた後、狭域通信部２２を制
御し、車載器１２Ａに通行料金徴収が完了したことを送
信させて、ＥＴＣを使用した狭域通信による通行料金徴
収が終了する。

【００７５】しかしながら、例えば、車両１１Ｂに搭載
されている車載器１２Ｂから電子マネーが受信できなか
った場合、あるいは、車両１１Ｃのように車載器を搭載
していない場合、制御部２１は、ナンバープレート認識
部２４Ｂおよび２４Ｃを制御し、ナンバープレート認識
用カメラ３Ｂおよび３Ｃで車両１１Ｂおよび１１Ｃのナ
ンバープレートを撮影させる。また、制御部２１は、画
像処理部２５Ｂおよび２５Ｃを制御し、車両撮影用カメ
ラ４Ｂおよび４Ｃで車両１１Ｂおよび１１Ｃの外観を撮
影させる。

【００７６】ナンバープレート認識部２４Ｂおよび２４
Ｃは、制御部２１からの指示に基づいて、ナンバープレ
ート認識用カメラ３Ｂおよび３Ｃを駆動し、車両１１Ｂ
および１１Ｃのナンバープレートを撮影し、撮影した画
像データからナンバープレートの文字や記号を認識して
ナンバープレート情報を取得する。ナンバープレート認
識部２４Ｂおよび２４Ｃは、それぞれ取得したナンバー
プレート情報を制御部２１に出力する。画像処理部２５
Ｂおよび２５Ｃは、制御部２１からの指示に基づいて、
車両撮影用カメラ４Ｂおよび４Ｃを駆動し、車両１１Ｂ
および１１Ｃの外観を撮影し、撮影した車両画像情報を
制御部２１に出力する。

【００７７】通行料金徴収装置６は、例えば、車両１１
Ｂおよび１１Ｃの利用者が利用する携帯電話機１３Ｂお
よび１３Ｃから送信され、広域通信アンテナ１０を介し
て、広域通信部２３において受信されたナンバープレー
ト情報、携帯電話番号などを、請求先情報記憶部２８に
供給し、そのデータベースに予め記憶させる。

【００７８】制御部２１は、ナンバープレート認識部２
４Ｂおよび２４Ｃから供給されてきたナンバープレート
情報に基づいて、請求先情報記憶部２８のデータベース
を検索し、対応する携帯番号を取得する。さらに、その
ナンバープレート情報に基づいて、通行料金記憶部２６
に記憶されている有料道路１Ａの通行料金を取得し、広
域通信部２３を制御し、車両１１Ｂおよび１１Ｃの利用
者が利用する携帯電話機１３Ｂおよび１３Ｃに通行料金
額を送信させる。そして、広域通信部２３は、携帯電話
機１３Ｂおよび１３Ｃにより記憶されている電子マネー
を受信し、制御部２１へ供給する。

【００７９】制御部２１は、供給された電子マネーを徴
収料金記憶部２７に記憶させた後、広域通信部２３を制
御し、携帯電話機１３Ｂに通行料金徴収が完了したこと
を送信させて、携帯電話機を使用した広域通信による通
行料金徴収が終了する。

【００８０】ナンバープレート認識部２４Ｂまたは２４
Ｃが、ナンバープレートを認識できなかった場合、制御
部２１は、車両画像情報を車両情報通信部２９を制御し
て、通行管理センタ７に設置される通行管理装置８に送
信する。あるいは、制御部２１が、請求先情報記憶部２
８のデータベースから、携帯電話番号を取得できなかっ
た場合、制御部２１は、ナンバープレート情報および車
両画像情報を車両情報通信部２９を制御して、通行管理
センタ７に設置される通行管理装置８に送信する。ま
た、通行料金徴収装置６から送信される情報には、通行
料金徴収装置６の識別情報（入場ゲート情報）、および
入場時刻などの情報が含まれる。識別情報は、通行料金
記憶部２６に記憶されており、時刻を計時するタイマ
は、制御部２１に内蔵されている。

【００８１】図４は、ＥＴＣの車載器１２の構成例を示
すブロック図である。

【００８２】狭域通信部４３は、狭域通信アンテナ４２
を介して、通行料金徴収装置６の狭域通信アンテナ９を
有する狭域通信部２２と通信し、有料道路の入口ゲート
であることを示す信号を受信し、制御部４１に供給す
る。制御部４１は、ナンバープレート情報記憶部４４に
記憶されている車両のナンバープレート情報を取得し、
狭域通信部４３を制御し、狭域通信アンテナ４２を介し
て、通行料金徴収装置６にその情報を送信させる。

【００８３】さらに、制御部４１は、狭域通信部４３を
制御し、狭域通信アンテナ４２を介して、有料道路１Ａ
の通行料金額を受信する。制御部４１は、電子マネー記
憶部４５（車載器１２に装着されるＩＣカード４６が有
する）に、受信された通行料金額分の電子マネーが残っ
ているか否かを判断し、残高があった場合、狭域通信部
４３を介して、通行料金徴収装置６に電子マネーを送信
する。

【００８４】制御部４１は、狭域通信部４３を制御し、
狭域通信アンテナ４２を介して、通行料金徴収装置６よ
り料金徴収が完了したことを示す信号を受信し、料金徴
収を完了させる。このとき、表示部４７に、徴収料金
額、料金徴収の完了の通知、あるいは、電子マネーの残
高などを表示させてもよい。

【００８５】図５は、携帯電話機１３の構成例を示すブ
ロック図である。

【００８６】通話部５４は、ナンバープレート情報、携
帯電話番号などを通行料金徴収装置６に登録するための
ユーザの入力を受ける。広域通信部５３は、広域通信ア
ンテナ５２を介して、通行料金徴収装置６の広域通信ア
ンテナ１０を有する広域通信部２３と通信し、有料道路
１Ａの通行料金額を受信し、制御部５１に供給する。制
御部５１は、電子マネー記憶部５５に、受信された通行
料金額以上の電子マネーが残っているか否かを判断し、
残高があった場合、広域通信部５３を制御し、広域通信
アンテナ５２を介して、通行料金徴収装置６に電子マネ
ーを送信する。

【００８７】制御部５１は、広域通信部５３を制御し、
広域通信アンテナ５２介して、通行料金徴収装置６より
料金徴収が完了したことを示す信号を受信し、料金徴収
を完了させる。このとき、表示部５６に、徴収料金額、
料金徴収の完了の通知、あるいは、電子マネーの残高な
どを表示させてもよい。

【００８８】図６は、通行管理センタ７に設置されてい
る通行管理装置８の構成例を示すブロック図である。

【００８９】制御部６１は、通行管理装置８の全体の動
作を制御する。例えば、制御部６１は、通行料金徴収装
置６から、車両情報通信部６２を介して供給されてきた
ナンバープレート情報、車両画像情報および、通行料金
徴収装置６の識別情報（入場ゲート情報）などを通行情
報記憶部６４に供給し、そのデータベースに記憶させ
る。そして、制御部６１は、通行情報記憶部６４のデー
タベースからナンバープレート情報を検索できない場
合、出力部６７を制御し、その車両画像情報などをモニ
タ６８に出力させ、係員に通知する。

【００９０】ナンバープレート情報が検索できない場
合、車両画像情報に基づいて、係員などの目視によりナ
ンバープレート情報が取得され、入力部６６を介して、
入力される。制御部６１は、入力されたナンバープレー
ト情報を通行情報記憶部６４のデータベースに記憶させ
る。

【００９１】制御部６１は、例えば、１週間に一度、定
期的に（定期的でなくてもよい）、ナンバープレート情
報に基づいて、車両の車種（小型、大型など）を判定
し、通行料金記憶部６３に記憶されている有料道路１Ａ
の通行料金を算出し、通行情報記憶部６４のデータベー
スに記憶する。さらに、制御部６１は、ナンバープレー
ト情報に基づいて、ナンバープレート情報、車両の所有
者、および所有者の住所などが予め記憶されている車両
登録記憶部６５のデータベースから、車両の所有者、お
よび所有者の住所を取得し、その住所に請求書を郵送す
るため、出力部６７を介して、プリンタ６９に請求書を
出力させる。

【００９２】車両情報通信部６２は、通行料金徴収装置
６から送信されてきたナンバープレート情報、車両画像
情報、および入場ゲートに関する情報などを受信し、制
御部６１に出力する。

【００９３】通行料金記憶部６３は、ハードディスク
や、そのドライブからなり、各料金所における各車種ご
との通行料金を記憶している。例えば、車両のナンバー
プレート情報より、車種（小型、大型などを含む）を検
出し、その通行料金額を制御部６１に出力する。

【００９４】通行情報記憶部６４は、ハードディスク
や、そのドライブからなり、通行料金徴収装置６から送
信されてきたナンバープレート情報、車両画像情報、お
よび入場ゲートに関する情報を記憶し、データベースを
構築する。これにより、ナンバープレート情報に基づい
て、対応する車両の外観の画像を読み出すことができ
る。記憶された車両画像情報は、例えば、通行料金を支
払わない利用者に対して、有料道路１Ａを通行した証拠
として、後に使用される。従って、通行情報記憶部６４
には、利用者の顔の画像情報や車両の外観の画像情報の
他に、車両の通行時刻なども記憶される。

【００９５】さらに、例えば、１週間に一度、定期的に
（定期的でなくてもよい）、制御部６１によって、通行
料金記憶部６３から取得された有料道路１Ａの通行料金
も通行情報記憶部６４のデータベースに書き込まれる。
通行料金の徴収が完了したとき、ナンバープレート情報
に基づいて、通行情報記憶部６４のデータベースから、
対応する車両の情報が消去される。

【００９６】車両登録記憶部６５は、ハードディスク
や、そのドライブからなり、ナンバープレート情報、車
両の所有者、および所有者の住所などを記憶し、データ
ベースを構築する。通行料金徴収装置６において、狭域
通信および広域通信による通行料金徴収ができなかった
場合、車両登録記憶部６５は、車両登録記憶部６５のデ
ータベースより、ナンバープレート情報に基づいて、車
両の所有者、および所有者の住所を取得する。

【００９７】次に、図７のフローチャートを参照して、
通行料金徴収装置６の処理について説明する。

【００９８】ステップＳ１において、制御部２１は、光
センサ５Ａ乃至５Ｃからの出力に基づいて、車両１１Ａ
乃至１１Ｃを検出したか否かを判定し、検出したと判定
するまで待機する。そして、制御部２１は、車両１１Ａ
乃至１１Ｃを検出したと判定した場合、ステップＳ２に
進む。

【００９９】ステップＳ２において、制御部２１は、走
行している車両１１Ａ乃至１１Ｃに対して、狭域通信に
よる有料道路１Aの通行料金徴収の処理を開始する。図
８に基づいて、この狭域通信処理を説明する。

【０１００】ステップＳ２１において、制御部２１は、
狭域通信部２２を制御し、狭域通信アンテナ９を介し
て、光センサ５Ａ乃至５Ｃにより検出された全車両に対
して有料道路の入口ゲートであることを示す信号を送信
させる。

【０１０１】このとき、車載器１２を搭載している車両
１１からナンバープレート情報などが送信されてくる
（後述する図１１のステップＳ４２）。そこで、ステッ
プＳ２２において、制御部２１は、例えば、車載器１２
Ａが搭載されている車両１１Ａより、車両１１Ａのナン
バープレート情報を、狭域通信アンテナ９を介して狭域
通信部２２に受信させる。

【０１０２】ステップＳ２３において、制御部２１は、
車両１１Ａより、ナンバープレート情報が受信できたか
否かを判断する。受信できなかった場合、制御部２１
は、狭域通信による有料道路１Ａの通行料金徴収ができ
なかったものと判断し、処理を終了する。

【０１０３】ステップＳ２３において、制御部２１が、
ナンバープレート情報を受信できたと判断したとき、ス
テップＳ２４において、制御部２１は、車両１１Ａのナ
ンバープレート情報に基づいて、車種を判定し、通行料
金記憶部２６に記憶されている有料道路１Ａの通行料金
を算出し、ステップＳ２５において、狭域通信部２２を
制御し、狭域通信アンテナ９を介して、車載器１２Ａに
通行料金額を送信させる。

【０１０４】このとき、車載器１２Ａから電子マネーが
送信されてくる（後述する図１１のステップＳ４５）。
そこで、ステップＳ２６において、狭域通信部２２は、
狭域通信アンテナ９を介して車載器１２Ａの電子マネー
を受信し、制御部２１に供給する。ステップＳ２７にお
いて、制御部２１は、受け取った電子マネーを徴収料金
記憶部２７に記憶し、狭域通信部２２を制御し、狭域通
信アンテナ９を介して、有料道路１Ａの通行料金の処理
が完了したことを送信させる。この完了通知は、車載器
１２Ａにより受信される（図１１のステップＳ４６）。

【０１０５】その後、図７のステップＳ３において、制
御部２１は、狭域通信による有料道路１Ａの通行料金徴
収ができたか否かを判断し、車両１１Ａのように、狭域
通信による有料道路１Ａの通行料金徴収できたと判断し
た場合、処理を終了させる。

【０１０６】車両１１Ｃは、車載器１２を搭載していな
いので、上述したような処理を行うことができない。ま
た、車両１１Ｂは、車載器１２Ｂを搭載しているが、例
えばＩＣカード４６が車載器１２Ｂに装着されていなけ
れば、やはり、上述したような処理は実行できない。こ
のような場合、ステップＳ３において、制御部２１は、
狭域通信による有料道路１Ａの通行料金徴収ができなか
ったと判断し、ステップＳ４に進み、この通行料金徴収
装置６が設置された有料道路の入口ゲートの地点名を通
行料金記憶部２６から読み出す。

【０１０７】ステップＳ５において、制御部２１は、ナ
ンバープレート認識部２４Ｂおよび２４Ｃを制御し、ナ
ンバープレート認識用カメラ３Ｂおよび３Ｃを駆動さ
せ、車両１１Ｂおよび１１Ｃのナンバープレートを撮影
させる。さらに、ナンバープレート認識部２４Ｂおよび
２４Ｃは、撮影した画像データからナンバープレートの
文字や記号を認識してナンバープレート情報を取得し、
制御部２１に出力する。

【０１０８】ステップＳ６において、制御部２１は、画
像処理部２５Ｂおよび２５Ｃを制御し、車両撮影用カメ
ラ４Ｂおよび４Ｃを駆動させ、車両１１Ｂおよび１１Ｃ
の外観を撮影させる。画像処理部２５Ｂおよび２５Ｃ
は、撮影した車両画像情報を制御部２１に出力する。

【０１０９】ステップＳ７において、制御部２１は、ス
テップＳ５の処理によりナンバープレート情報を取得で
きたか否か判断する。制御部２１は、例えば、車両１１
Ｃのナンバープレート情報が取得できなかったと判断し
た場合、ステップＳ８に進み、車両画像情報、および、
入口の地点名を通行管理センタ７の通行管理装置８へ送
信し、通行料金徴収装置６による処理は終了する。

【０１１０】例えば、車両１１Ｂのナンバープレート情
報が取得できた場合、ステップＳ９に進み、制御部２１
は、車両１１Ｂの有料道路１Ａのナンバープレート情報
に基づいて、通行料金記憶部２６に記憶されている有料
道路１Ａの通行料金を算出する。

【０１１１】さらに、制御部２１は、ステップＳ１０に
おいて、取得したナンバープレート情報に基づいて、請
求先情報記憶部２８より、その車両の所有者の携帯電話
機１３Ｂの番号を取得する。この請求先情報記憶部２８
は、図９に、例えば、ナンバープレート情報が、品川○
○ あ１２−３４の車両は、携帯電話機の電話番号
が、０９０−１２３４−５６７８であると示されるよう
に、ナンバープレートに対応付けられて携帯電話機の電
話番号（携帯番号）が記憶されたデータベースを有して
いる。なお、このデータベースへの登録は、携帯電話
機、家の固定電話機、紙面、またはファクシミリによる
車両の所有者からの申請に基づいて行われる。請求先情
報記憶部２８のデータベースに登録される内容として
は、この他に、自宅の固定電話機の電話番号、有料道路
１Ａの通行料金の決済口座として指定する銀行口座の口
座番号、もしくはクレジットカードの番号に関する情報
を登録するようにしてもよい。

【０１１２】ステップＳ１１において、制御部２１は、
携帯電話機１３Ｂの電話番号を取得できたか否かを判断
し、携帯電話機１３Ｂの電話番号が取得された場合、ス
テップＳ１２において、制御部２１は、広域通信による
有料道路１Ａの通行料金徴収の処理を開始する。図１０
に基づいて、この広域通信処理を説明する。

【０１１３】ステップＳ３１において、制御部２１は、
広域通信部２３を制御し、広域通信アンテナ１０を介し
て、携帯電話機１３Ｂ宛に、算出した通行料金額を送信
させる。

【０１１４】このとき、携帯電話機１３Ｂから電子マネ
ーが送信されてくるので（後述する図１２のステップＳ
５３）、ステップＳ３２において、広域通信部２３は、
広域通信アンテナ１０を介して携帯電話機１３Ｂの電子
マネーを受信し、制御部２１に供給する。ステップＳ３
３において、制御部２１は、受け取った電子マネーを徴
収料金記憶部２７に記憶させ、広域通信部２３を制御
し、広域通信アンテナ１０を介して、有料道路１Ａの通
行料金の徴収が完了したことを送信させる。この完了通
知は、携帯電話機１３Ｂにより受信される（図１２のス
テップＳ５４）。

【０１１５】その後、図７のステップＳ１３において、
制御部２１は、広域通信による有料道路１Ａの通行料金
徴収ができたか否かを判断し、車両１１Ｂに対して実行
されたように、広域通信通信による有料道路１Ａの通行
料金徴収が完了したと判断した場合、通行料金徴収装置
６における処理が終了する。

【０１１６】ステップＳ１３において、制御部２１は、
電子マネーを受け取れなかったと判定された場合、ステ
ップＳ１４に進む。

【０１１７】ステップＳ１１において、携帯電話機の電
話番号を取得できなかったと判定された場合、あるい
は、ステップＳ１３において、広域通信による有料道路
１Ａの通行料金徴収ができなかったと判定された場合、
ステップＳ１４において、制御部２１は、ナンバープレ
ート情報と車両画像情報、および、入口の地点名を通行
管理センタ７の通行管理装置８へ送信し、処理を終了さ
せる。

【０１１８】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、図８の通行料金徴収装置６の狭域通信処理に対応し
て行われるＥＴＣの車載器１２Ａおよび１２Ｂの狭域通
信処理について説明する。

【０１１９】ステップＳ４１において、狭域通信部４３
は、狭域通信アンテナ４２を介して、通行料金徴収装置
６から有料道路１Ａの入口ゲートであることを示す信号
を受信すると、これを制御部４１に供給する。

【０１２０】ステップＳ４２において、制御部４１は、
ナンバープレート情報記憶部４４に記憶されている車両
のナンバープレート情報を取得し、狭域通信部４３を制
御し、狭域通信アンテナ４２を介して、通行料金徴収装
置６にその情報を送信させる。

【０１２１】上述したように、このとき、通行料金徴収
装置６から、徴収料金額が送信されてくる（図８のステ
ップＳ２５）。そこで、ステップＳ４３において、制御
部４１は、通行料金徴収装置６から送信されてきた、有
料道路１Ａの通行料金額を、狭域通信アンテナ４２を介
して、狭域通信部４３により受信させ、取得する。

【０１２２】ステップＳ４４において、制御部４１は、
電子マネー記憶部４５に、受信された有料道路１Ａの通
行料金額分の電子マネーが残っているか否かを判断す
る。

【０１２３】電子マネー記憶部４５に有料道路１Ａの通
行料金額分の電子マネーが残っている場合、ステップＳ
４５において、制御部４１は、狭域通信部４３を制御
し、狭域通信アンテナ４２を介して、通行料金徴収装置
６に電子マネーを送信する。これに対応して、通行料金
徴収装置６から受け取り完了が通知されてくるので（図
８のステップＳ２７）、ステップＳ４６において、制御
部４１は、通行料金徴収装置６から送信されてくる、有
料道路１Ａの通行料金額の受け取りの完了の通知を、狭
域通信アンテナ４２から、狭域通信部４３を介して受信
し、処理を終了させる。

【０１２４】ステップＳ４４において、電子マネー記憶
部４５に、有料道路１Ａの通行料金額が残っていないと
判定された場合、制御部４１は、車載器１２ＡおよびＢ
における狭域通信の処理を終了させる。

【０１２５】車載器１２Ａおよび１２Ｂにおける狭域通
信の処理が終了したとき、制御部４１は、表示部４７
に、徴収料金額、料金徴収の完了、未完了の通知、ある
いは、電子マネーの残高などを表示させてもよい。

【０１２６】次に、図１２のフローチャートを参照し
て、図８の通行料金徴収装置６の広域通信処理に対応し
て行われる携帯電話機１３Ｂおよび１３Ｃの広域通信処
理について説明する。

【０１２７】上述したように、通行料金徴収装置６か
ら、徴収料金額が送信されてくる（図１０のステップＳ
３１）。そこで、ステップＳ５１において、制御部５１
は、通行料金徴収装置６から送信されてきた、有料道路
１Ａの通行料金額を、広域通信アンテナ５２を介して、
広域通信部５３により受信させ、取得する。

【０１２８】ステップＳ５２において、制御部５１は、
電子マネー記憶部５５に、受信された有料道路１Ａの通
行料金額分の電子マネーが残っているか否かを判断す
る。

【０１２９】電子マネー記憶部５５に有料道路１Ａの通
行料金額分の電子マネーが残っている場合、ステップＳ
５３において、制御部５１は、広域通信部５３を制御
し、広域通信アンテナ５２を介して、通行料金徴収装置
６に電子マネーを送信する。これに対応して、通行料金
徴収装置６から受け取り完了が通知されてくるので（図
１０のステップＳ３３）、ステップＳ５４において、制
御部５１は、通行料金徴収装置６から送信されてくる、
有料道路１Ａの通行料金額の受け取りの完了の通知を、
広域通信アンテナ５２から、広域通信部５３を介して受
信し、処理を終了させる。

【０１３０】ステップＳ５２において、電子マネー記憶
部５５に、有料道路１Ａの通行料金額が残っていないと
判定された場合、制御部５１は、携帯電話機１３Ｂおよ
び１３Ｃにおける広域通信の処理を終了させる。

【０１３１】携帯電話機１３Ｂおよび１３Ｃにおける広
域通信の処理が終了したとき、制御部５１は、表示部５
６に、徴収料金額、料金徴収の完了、未完了の通知、あ
るいは、電子マネーの残高などを表示させてもよい。

【０１３２】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、通行料金徴収装置６による図７のステップＳ８，Ｓ
１４の処理に対応して実行される通行管理センタ７に設
置されている通行管理装置８の処理について説明する。

【０１３３】ステップＳ６１において、制御部６１は、
通行料金徴収装置６から、ナンバープレート情報、車両
画像情報および、通行料金徴収装置６の識別情報（入場
ゲート情報）などを車両情報通信部６２を介して受信
し、ステップＳ６２において、その全ての情報を通行情
報記憶部６４に供給し、図１４に、例えば、ナンバープ
レート情報が、品川○○ あ１２−３４の車両は、入
口地点名が、Ａで、車両画像が、有であると示されるよ
うに、データベースに記憶させる。

【０１３４】ステップＳ６３において、制御部６１は、
通行情報記憶部６４のデータベースの情報の中に、ナン
バープレート情報が検出されていない車両があるか否か
を検出する。ナンバープレート情報が検出されていない
車両があった場合、ステップＳ６４において、制御部６
１は、出力部６７を制御し、車両用撮影カメラ４で撮影
されたその車両の画像をモニタ６８に出力、表示させる
とともに、係員に通知する。

【０１３５】この場合、車両画像情報に基づいて、係員
が目視によりその車両のナンバープレート情報を確認
し、入力部６６を操作して、ナンバープレート情報を入
力する。ステップＳ６５において、制御部６１は、入力
されたナンバープレート情報を、通行情報記憶部６４の
データベースに記憶させる。

【０１３６】ステップＳ６５の処理が完了した後、また
は、ステップＳ６３で、ナンバープレート情報が検出さ
れていない車両は存在しないと判定された場合、ステッ
プＳ６６において、制御部６１は、例えば、１週間に一
度、定期的に（定期的でなくてもよい）、ナンバープレ
ート情報に基づいて、通行料金記憶部６３に記憶されて
いる有料道路１Ａの通行料金を算出する。ステップＳ６
７において、制御部６１は、算出した有料道路１Ａの通
行料金を、ナンバープレート情報に対応させて、図１５
に、例えば、ナンバープレート情報が、品川○○ あ
１２−３４の車両は、入口地点名が、Ａで、車両画像
が、有で、徴収料金が、３，５００円であると示される
ように、通行情報記憶部６４のデータベースに記憶させ
る。

【０１３７】さらに、ステップＳ６８において、制御部
６１は、ナンバープレート情報に基づいて、図１６に、
例えば、ナンバープレート情報が、品川○○ あ１２
−３４の車両は、登録者名が、山田太郎で、登録者住所
が、〒１１１−１１１品川区品川○−○−△であると
示されるように、ナンバープレート情報、車両の所有
者、および所有者の住所などが予め記憶されている車両
登録記憶部６５のデータベースから、車両の所有者、お
よび所有者の住所を取得し、その住所に請求書を郵送す
るため、出力部６７を介して、プリンタ６９に請求書を
発行させる。

【０１３８】上記のように、均一料金の有料道路１Ａに
おいて、まず、通行料金徴収装置６において、ＥＴＣの
車載器１２による狭域通信による料金徴収がなされ、狭
域通信による料金徴収ができなかった場合、携帯電話機
１３による広域通信による料金徴収がなされ、広域通信
による料金徴収ができなかった場合、通行管理センタ７
の通行管理装置８により、車両の所有者に請求書が送ら
れるので、これにより車両１１Ａ乃至１１Ｃの利用者
は、ＥＴＣの車載器を搭載していてもいなくても、料金
徴収所で停車し、現金で通行料金を支払うことなく、有
料道路１Ａを通行することができる。

【０１３９】上述した例においては、有料道路１Ａに入
場するとき、車両１１Ａ乃至１１Ｃに、通行料金を請求
するようにしたが、入場したゲートと出場したゲートに
よって、通行料金が変動する有料道路でも本発明は適用
することができる。次に、この場合の通行管理システム
について説明する。

【０１４０】図１７は、利用距離または利用区間に応じ
て利用料金が変動する有料道路を通行する車両から、通
行料金を請求する通行管理システムの概念を示す図であ
る。

【０１４１】有料道路１Ｂ（斜線の部分）の入場ゲート
には、入場側通行料金徴収装置６Ａが設置されている。
そして、入場側通行料金徴収装置６Ａは、有料道路１Ｂ
に入場する車両１１Ｄの存在を検出したとき、車両１１
Ｄとの狭域通信による料金徴収処理を行う。

【０１４２】すなわち、入場側通行料金徴収装置６Ａの
近傍に設置されているガントリー２Ａ−１には、図示は
省略するが、それぞれの車線に対応して、図１に示した
ようなナンバープレート認識用カメラ、および車両撮影
用カメラが設置されている。また、ガントリー２Ａ−２
には、光センサが設置されている。

【０１４３】同様に、有料道路１Ｂの出場ゲートに設置
されている出場側通行料金徴収装置６Ｂの近傍にも、ナ
ンバープレート認識用カメラ、車両撮影用カメラ、およ
び光センサ（いずれも図示せず）がそれぞれ、ガントリ
ー２Ｂ−１または２Ｂ−２に設けられている。

【０１４４】そして、出場側通行料金徴収装置６Ｂは、
有料道路１Ｂから出場する車両１１Ｄの存在を検出した
とき、車両１１Ｄとの狭域通信による料金徴収処理を行
う。

【０１４５】なお、図示は省略するが、有料道路１Ｂに
は、複数の入場ゲートおよび出場ゲートが設けられてお
り、それぞれのゲート毎に、入場側通行料金徴収装置６
Ａまたは出場側通行料金徴収装置６Ｂが設置されてい
る。

【０１４６】図１８は、通行管理装置８Ａの構成例を示
すブロック図である。図３の通行管理装置８と同様の部
分については、同一の符号を付してある。

【０１４７】車両情報通信部６２は、入場側通行料金徴
収装置６Ａから送信されてきたナンバープレート情報お
よび車両画像情報、または出場側通行料金徴収装置６Ｂ
から送信されてきたナンバープレート情報、および車両
画像情報を受信し、制御部６１に出力する。

【０１４８】制御部６１は、車両情報通信部６２を介し
て、入場側通行料金徴収装置６Ａから送信されてきたナ
ンバープレート情報、および車両画像情報を、入出場車
両情報記憶部８１に出力し、記憶させる。また、同様
に、制御部６１は、車両情報通信部６２を介して、出場
側通行料金徴収装置６Ｂから送信されてきたナンバープ
レート情報、および車両画像情報も、さらに、入出場車
両情報記憶部８１に記憶させる。

【０１４９】なお、制御部６１の制御により、入出場車
両情報記憶部８１には、車両１１Ｄが有料道路１Ｂに入
場した地点に関する情報（例えば、入場側通行料金徴収
装置６Ａの識別情報）や入場時刻（以下、まとめて、適
宜、入場情報と称する）、さらに、車両１１Ｄが有料道
路１Ｂから出場した地点に関する情報（例えば、出場側
通行料金徴収装置６Ｂの識別情報）や出場時刻（以下、
まとめて、適宜、出場情報と称する）なども記憶され
る。

【０１５０】そして、制御部６１は、入場情報と出場情
報に基づいて、車両１１Ｄの通行料金を算出し、利用者
に対して請求書を発行する。

【０１５１】入出場車両情報記憶部８１は、制御部６１
が入場側通行料金徴収装置６Ａから取得した車両画像情
報とともに、ナンバープレート情報や上述した入場情報
を記録し、さらに、出場側通行料金徴収装置６Ｂから取
得した車両画像情報とともに、ナンバープレート情報や
上述した出場情報を記憶する。

【０１５２】そして、入出場車両情報記憶部８１に記憶
されている情報は、通行料金を算出するための情報とし
て利用される他に、例えば、有料道路１Ｂの通行料金を
支払わない利用者に対する証拠情報として使用される。

【０１５３】なお、通行管理装置８Ａは、入出場車両情
報記憶部８１が追加されている点、および通行情報記憶
部６４が省かれている点を除いて、他の構成は、上述し
た図６の通行管理装置８と同様の構成である。

【０１５４】また、図１７の入場側通行料金徴収装置６
Ａ、および出場側通行料金徴収装置６Ｂは、図２に示す
通行料金徴収装置６と同様に構成され、それぞれ、車両
１１Ｄを検出したとき、車両１１Ｄとの狭域通信処理に
よる通信が実行され、その処理ができなかった場合、入
場側通行料金徴収装置６Ａ、および出場側通行料金徴収
装置６Ｂは、通行管理装置８Ａに対して、車両１１Ｄの
ナンバープレート情報、車両画像情報、入場または出場
情報を送信する。

【０１５５】図１９は、ＥＴＣの車載器１２Ｄの構成例
を示すブロック図である。

【０１５６】狭域通信部４３は、狭域通信アンテナ４２
を介して、入場側通行料金徴収装置６Ａおよび出場側通
行料金徴収装置６Ｂから、それぞれ、有料道路１Ｂの入
口ゲートであること、または有料道路１Ｂの出口ゲート
であることを示す信号を受信する。

【０１５７】制御部４１は、有料道路１Ｂの入口ゲート
であった場合、狭域通信部４３を制御し、狭域通信アン
テナ４２を介して、入場側通行料金徴収装置６Ａから有
料道路１Ｂの入口情報を受信させる。制御部４１は、受
信させた入場情報を、地点情報記憶部９１に記憶させ、
狭域通信部４３を制御し、狭域通信アンテナ４２を介し
て、入場側通行料金徴収装置６Ａに、処理が完了したこ
とを送信させる。

【０１５８】なお、ＥＴＣの車載器１２Ｄは、地点情報
記憶部９１が追加されている点を除いて、他の構成は、
上述した図４のＥＴＣの車載器１２と同様の構成であ
る。

【０１５９】次に、図２０のフローチャートを参照し
て、ＥＴＣの車載器１２Ｄの狭域通信処理について説明
する。

【０１６０】ステップＳ８１において、狭域通信アンテ
ナ４２を有する狭域通信部４３は、入場側通行料金徴収
装置６Ａまたは出場側通行料金徴収装置６Ｂから、それ
ぞれ、有料道路１Ｂの入口ゲートであること、または有
料道路１Ｂの出口ゲートであることを示す信号を受信
し、制御部４１に供給する。

【０１６１】ステップＳ８２において、制御部４１は、
現在通過しているのが、入口であるのか否かを判断す
る。入口であると判断した場合、ステップＳ８３に進
み、制御部４１は、供給された有料道路１Ｂの入場情報
を地点情報記憶部９１に記憶させる。

【０１６２】ステップＳ８４において、制御部４１は、
狭域通信部４３を制御し、狭域通信アンテナ４２を介し
て、入場側通行料金徴収装置６Ａに、処理が完了したこ
とを送信させ、車載器１２Ｄにおける狭域通信の処理を
終了させる。

【０１６３】ステップＳ８２において、制御部４１は、
現在通過しているのが、出口であると判断した場合、ス
テップＳ８５に進み、制御部４１は、ナンバープレート
情報記憶部４４に記憶されている車両のナンバープレー
ト情報を取得し、狭域通信部４３を制御し、狭域通信ア
ンテナ４２を介して、出場側通行料金徴収装置６Ｂにそ
の情報を送信させる。また、制御部４１は、地点情報記
憶部９１に記憶されている（ステップＳ８３の処理で記
憶された）入口地点名を読み出し、出場側通行料金徴収
装置６Ｂに送信する。

【０１６４】このとき、出場側通行料金徴収装置６Ｂか
ら、通行料金（徴収料金）が送信されてくる（後述する
図２６のステップＳ２２５）。そこで、ステップＳ８６
において、制御部４１は、狭域通信アンテナ４２を介し
て、狭域通信アンテナ４３により出場側通行料金徴収装
置６Ｂから送信されてきた有料道路１Ｂの通行料金額を
受信する。

【０１６５】ステップＳ８７において、制御部４１は、
電子マネー記憶部４５に、受信された有料道路１Ｂの通
行料金額分の電子マネーが残っているか否かを判断す
る。

【０１６６】電子マネー記憶部４５に有料道路１Ｂの通
行料金額分の電子マネーが残っている場合、ステップＳ
８８において、制御部４１は、狭域通信部４３を制御
し、狭域通信アンテナ４２を介して、出場側通行料金徴
収装置６Ｂに電子マネーを送信する。これに対応して、
出場側通行料金徴収装置６Ｂから、受け取り完了が通知
されてくる（図２６のステップＳ２２７）。そこで、ス
テップＳ８９において、制御部４１は、出場側通行料金
徴収装置６Ｂから送られてきた、有料道路１Ｂの通行料
金額の受け取りの完了を受信し、車載器１２Ｄにおける
狭域通信の処理を完了させる。

【０１６７】ステップＳ８７において、電子マネー記憶
部４５に有料道路１Ｂの通行料金額が残っていないと判
定された場合、車載器１２Ｄにおける狭域通信の処理は
終了される。

【０１６８】車載器１２Ｄにおける狭域通信の処理が完
了したとき、制御部４１は、表示部４７に、徴収料金
額、料金徴収の完了、未完了の通知、あるいは、電子マ
ネーの残高などを表示させてもよい。

【０１６９】次に、図２１のフローチャートを参照し
て、入場側通行料金徴収装置６Ａの処理について説明す
る。

【０１７０】ステップＳ１０１において、制御部２１
は、光センサ５からの出力に基づいて、車両１１Ｄを検
出したか否かを判定し、検出したと判定するまで待機す
る。そして、制御部２１は、車両１１Ｄを検出したと判
定した場合、ステップＳ１０２に進む。

【０１７１】ステップＳ１０２において、制御部２１
は、走行している車両１１Ｄに対して、狭域通信による
有料道路１Ｂの通行料金徴収の処理を開始する。図２２
に基づいて、この狭域通信処理を説明する。

【０１７２】ステップＳ１２１において、制御部２１
は、狭域通信部２２を制御し、狭域通信アンテナ９を介
して、光センサ５により検出された全車両に対して有料
道路１Ｂの入口ゲートであることを示す信号を送信させ
る。同時に、入口地点名など、入場情報を送信させ、処
理を終了する。

【０１７３】その後、図２１のステップＳ１０３におい
て、制御部２１は、車載器１２Ｄから有料道路１Ｂの入
場情報記憶処理が完了したことを受信したか否かを判断
する。この完了通知は、図２０のステップＳ８４の処理
で車載器１２Ｄから送信されるものである。制御部２１
は、完了通知を受信した場合、入口側通行料金徴収装置
６Ａにおける処理を終了する。

【０１７４】制御部２１は、車載器１２Ｄから有料道路
１Ｂの入場情報記憶処理が完了したことの通知を受信し
なかった場合、ステップＳ１０４に進み、この入場側通
行料金徴収装置６Ａが設置された有料道路の入口ゲート
の入口地点名を通行料金記憶部２６から読み出す。

【０１７５】ステップＳ１０５において、制御部２１
は、ナンバープレート認識部２４を制御し、ナンバープ
レート認識用カメラ３を駆動させ、車両１１Ｄのナンバ
ープレートを撮影させる。さらに、ナンバープレート認
識部２４は、撮影した画像データからナンバープレート
の文字や記号を認識してナンバープレート情報を取得
し、制御部２１に出力する。

【０１７６】ステップＳ１０６において、制御部２１
は、画像処理部２５を制御し、車両撮影用カメラ４を駆
動させ、車両１１Ｄの外観を撮影させる。画像処理部２
５は、撮影した車両画像情報を制御部２１に出力する。

【０１７７】ステップＳ１０７において、制御部２１
は、ステップＳ１０５の処理によりナンバープレート情
報を取得できたか否か判断する。制御部２１は、ナンバ
ープレート情報が取得できなかったと判断した場合、ス
テップＳ１０８に進み、車両画像情報、および入口の地
点名を、通行管理センタ７の通行管理装置８Ａへ送信
し、処理を終了する。

【０１７８】ナンバープレート情報が取得できた場合、
ステップＳ１０９に進み、制御部２１は、ナンバープレ
ート情報と車両画像情報、および入口の地点名を、通行
管理センタ７の通行管理装置８Ａへ送信し、入場側通行
料金徴収装置６Ａによる処理は終了する。

【０１７９】次に、図２３のフローチャートを参照し
て、通行管理センタ７に設置されている通行管理装置８
Ａの有料道路１Ｂの入場側処理について説明する。

【０１８０】ステップＳ１３１において、制御部６１
は、入場側通行料金徴収装置６Ａから、ナンバープレー
ト情報、車両画像情報、および、入場側通行料金徴収装
置６Ａの識別情報（入場ゲート情報）などを、車両情報
通信部６２を介して受信する。

【０１８１】ステップＳ１３２において、制御部６１
は、その全ての情報を入出場車両情報記憶部８１に供給
し、図２４に、例えば、ナンバープレート情報が、品川
○○あ１２−３４の車両は、入口地点名が、Ａで、車
両画像が、有であると示されるように、データベースに
記憶させ、処理を終了する。

【０１８２】次に、図２５のフローチャートを参照し
て、出場側通行料金徴収装置６Ｂの処理について説明す
る。

【０１８３】ステップＳ１８１において、制御部２１
は、光センサ５からの出力に基づいて、車両１１Ｄを検
出したか否かを判定し、検出したと判定するまで待機す
る。そして、制御部２１は、車両１１Ｄを検出したと判
定した場合、ステップＳ１８２に進む。

【０１８４】ステップＳ１８２において、制御部２１
は、走行している車両１１Ｄに対して、狭域通信による
有料道路１Ｂの出口側通行料金徴収の処理を開始する。
図２６に基づいて、この狭域通信処理を説明する。

【０１８５】ステップＳ２２１において、制御部２１
は、狭域通信部２２を制御し、狭域通信アンテナ９を介
して、光センサ５により検出された全車両に対して有料
道路１Ｂの出口ゲートであることを示す信号を送信させ
る。

【０１８６】ステップＳ２２２において、制御部２１
は、車載器１２Ｄが搭載されている車両１１Ｄより、車
両１１Ｄの有料道路１Ｂの入口地点名とナンバープレー
ト情報を受信する。この情報は、図２０のステップＳ８
５の処理で、車載器１２Ｄから送信されたものである。

【０１８７】制御部２１は、ステップＳ２２３におい
て、車両１１Ｄより、車両１１Ｄの有料道路１Ｂの入口
地点名および、ナンバープレート情報が受信できたか否
かを判断する。これらの情報を受信できなかった場合、
制御部２１は、狭域通信による有料道路１Ｂの通行料金
徴収ができなかったものと判断し、処理を終了する。

【０１８８】ステップＳ２２３において、車両１１Ｄの
有料道路１Ｂの入口地点名および、ナンバープレート情
報が受信できた場合、処理は、ステップＳ２２４に進
み、制御部２１は、車両１１Ｄの有料道路１Ｂの入口地
点名とナンバープレート情報に基づいて、通行料金記憶
部２６に記憶されている有料道路１Ｂの通行料金を算出
し、ステップＳ２２５において、狭域通信部２２を制御
し、狭域通信アンテナ９を介して、車載器１２Ｄに通行
料金額を送信させる。

【０１８９】これに応答して、車載器１２Ｄは、電子マ
ネーを送信してくる（図２０のステップＳ８８）。そこ
で、ステップＳ２２６において、狭域通信部２２は、狭
域通信アンテナ９を介して車載器１２Ｄの電子マネーを
受信し、制御部２１に供給する。ステップＳ２２７にお
いて、制御部２１は、受け取った電子マネーを徴収料金
記憶部２７に記憶させ、狭域通信部２２を制御し、狭域
通信アンテナ９を介して、有料道路１Ｂの通行料金の処
理が完了したことを送信させ、処理を終了させる。この
完了通知は、車載器１２Ｄにより受信される（図２０の
ステップＳ８９）。

【０１９０】その後、図２５のステップＳ１８３におい
て、制御部２１は、狭域通信による有料道路１Ｂの料金
徴収できたか否かを判断し、狭域通信による有料道路Ｂ
の通行料金徴収ができたと判断した場合、処理を終了す
る。

【０１９１】ステップＳ1８３において、有料道路１Ｂ
の料金徴収ができなかったと判定された場合、ステップ
Ｓ１８４に進み、制御部２１は、この出口側通行料金徴
収装置６Ｂが設置されている有料道路の出口ゲートの出
口地点名を通行料金記憶部２６から読み出す。

【０１９２】ステップＳ１８５において、制御部２１
は、ナンバープレート認識部２４を制御し、ナンバープ
レート認識用カメラ３を駆動させ、車両１１Ｄのナンバ
ープレートを撮影させる。さらに、ナンバープレート認
識部２４は、撮影した画像データからナンバープレート
の文字や記号を認識してナンバープレート情報を取得
し、制御部２１に出力する。

【０１９３】ステップＳ１８６において、制御部２１
は、画像処理部２５を制御し、車両撮影用カメラ４を駆
動させ、車両１１Ｄの外観を撮影させる。画像処理部２
５は、撮影した車両画像情報を制御部２１に出力する。

【０１９４】ステップＳ１８７において、制御部２１
は、ステップＳ１８５の処理によりナンバープレート情
報を取得できたか否かを判断する。制御部２１は、ナン
バープレート情報が取得できなかったと判断した場合、
ステップＳ１８８に進み、車両画像情報、および、出口
地点名を、通行管理センタ７の通行管理装置８Ａへ送信
し、出場側通行料金徴収装置６Ｂにおける処理を終了す
る。

【０１９５】ナンバープレート情報が取得できた場合、
ステップＳ１８９に進み、制御部２１は、取得したナン
バープレート情報に基づいて、通行管理センタ７の通行
管理装置８Ａから、車両１１Ｄの有料道路１Ｂの入口地
点名の通知を要求し、その通知が送られてきたとき、車
両情報通信部２９を介してそれを受信する。

【０１９６】ステップＳ１９０において、制御部２１
は、車両１１Ｄの有料道路１Ｂの入口地点名、出口地点
名、ナンバープレート情報に基づいて、通行料金記憶部
２６に記憶されている有料道路１Ｂの通行料金を算出す
る。

【０１９７】さらに、ステップＳ１９１において、制御
部２１は、請求先情報記憶部２８より、その車両の所有
者の携帯電話機の電話番号を取得する。

【０１９８】ステップＳ１９２において、制御部２１
は、携帯電話機の電話番号を取得できたか否かを判断
し、取得できなかった場合は、ステップＳ１９６に進
む。

【０１９９】ステップＳ１９２において、携帯電話機の
電話番号が取得されたと判定された場合、ステップＳ１
９３において、制御部２１は、広域通信による有料道路
１Ｂの通行料金徴収の処理を開始する。なお、ステップ
Ｓ１９３の広域通信処理は、図１０に基づいて上述した
説明と同様の処理のため、その説明は省略する。

【０２００】ステップＳ１９４において、制御部２１
は、広域通信による有料道路１Ｂの通行料金が徴収でき
たか否かを判断し、広域通信通信による有料道路１Ｂの
通行料金が徴収できた場合、ステップＳ１９５におい
て、料金徴収処理完了とそのナンバープレート情報を、
通行管理センタ７の通行管理装置８Ａに送信し、出口側
通行料金徴収装置６Ｂにおける処理を終了する。

【０２０１】ステップＳ１９４において、狭域通信によ
る有料道路１Ｂの通行料金徴収ができなかったと判定さ
れた場合、ステップＳ１９６に進む。

【０２０２】ステップＳ１９２において、携帯電話機の
番号を取得できなかったと判定された場合、あるいは、
ステップＳ１９４において、広域通信による有料道路１
Ｂの通行料金の徴収ができなかったと判定された場合、
制御部２１は、ステップＳ１９６において、ナンバープ
レート情報と車両画像情報、および、出口の地点名を、
通行管理センタ７の通行管理装置８Ａへ送信し、出口側
通行料金徴収装置６Ｂによる処理を終了する。

【０２０３】次に、図２７のフローチャートを参照し
て、図２５の出場側通行料金徴収装置６Ｂの処理に対応
して行われる通行管理センタ７に設置されている通行管
理装置８Ａの処理について説明する。

【０２０４】ステップＳ２４１において、制御部６１
は、出場側通行料金徴収装置６Ｂから、図２５のステッ
プＳ１８９の処理で、ナンバープレート情報に基づいた
入口地点名の要求を、車両情報通信部６２を介して受信
したか否かを判定し、受信したとき、ステップＳ２４２
において、制御部６１は、入場側通行料金徴収装置６Ａ
からの入口地点名情報を記憶してある入出場車両情報記
憶部８１から、ナンバープレート情報に基づいて取得し
た入口地点名を、車両情報通信部６２を介して、出場側
通行料金徴収装置６Ｂに送信する。

【０２０５】ステップＳ２４３において、制御部６１
は、出場側通行料金徴収装置６Ｂから、図２５のステッ
プＳ１９５の処理に基づいて、有料道路１Ｂの料金徴収
が完了したことを示す通知を受信したか否かを判断す
る。

【０２０６】制御部６１が、料金徴収処理の完了通知を
受信したと判断した場合、ステップＳ２４４に進み、料
金徴収処理が完了したナンバープレート情報に基づい
て、入出場側情報車両記憶部８１のデータベースから削
除し、通行管理装置８Ａの処理を終了する。

【０２０７】制御部６１が、料金徴収処理の完了通知を
受信していない場合、ステップＳ２４５に進み、出場側
通行料金徴収装置６Ｂから、図２５のステップＳ１８８
またはステップＳ１９６の処理に基づいて送信されたナ
ンバープレート情報、車両画像情報、または、出場側通
行料金徴収装置６Ｂの識別情報（出場ゲート情報）など
を、車両情報通信部６２を介して受信し、ステップＳ２
４６において、その全ての情報を入出場車両情報記憶部
８１に供給し、図２８に、例えば、ナンバープレート情
報が、品川○○ あ１２−３４の車両は、入口地点名
が、Ａで、車両画像が、有であり、さらに、出口地点名
が、Ｙで、出口画像が、有であると示されるように、デ
ータベースに記憶（更新）させる。

【０２０８】ステップＳ２４７において、制御部６１
は、入出場車両情報記憶部８１のデータベースの情報の
中に、ナンバープレート情報が検出されていない車両が
あるか否かを判定する。ナンバープレート情報が検出さ
れていない車両が存在する場合、ステップＳ２４８にお
いて、制御部６１は、出力部６７を制御し、その車両の
情報をモニタ６８に出力、表示させ、係員に通知する。

【０２０９】ナンバープレート情報が検出されていない
車両については、その車両画像情報に基づいて、係員が
目視によりナンバープレート情報を確認し、入力部６６
を操作して、入力する。制御部６１は、ステップＳ２４
９において、入力されたナンバープレート情報を入出場
車両情報記憶部８１のデータベースに記憶させる。

【０２１０】ステップＳ２４７で、ナンバープレート情
報が検出されていない車両は存在しないと判定された場
合、または、ステップＳ２４９の処理が終了したとき、
ステップＳ２５０において、制御部６１は、例えば、１
週間に一度、定期的に（定期的でなくてもよい）、ナン
バープレート情報に基づいて、通行料金記憶部６３に記
憶されている有料道路１Ｂの通行料金を算出する。ステ
ップＳ２５１において、制御部６１は、算出した有料道
路１Ｂの通行料金を、ナンバープレート情報に対応させ
て、図２９に、例えば、ナンバープレート情報が、品川
○○ あ１２−３４の車両は、入口地点名が、Ａで、
車両画像が、有であり、さらに、出口地点名が、Ｙで、
出口画像が、有で、徴収金額が、３，５００円であると
示されるように、入出場車両情報記憶部８１のデータベ
ースに記憶させる。

【０２１１】さらに、ステップＳ２５２において、制御
部６１は、ナンバープレート情報に基づいて、図１６に
示されるように、ナンバープレート情報、車両の所有
者、および所有者の住所などが予め記憶されている車両
登録記憶部６５のデータベースから、車両の所有者、お
よび所有者の住所を取得し、その住所のその所有者宛に
請求書を郵送するため、出力部６７を介して、プリンタ
６９に請求書を発行させる。

【０２１２】上記のように、利用距離または利用区間に
応じて利用料金が変動する有料道路１Ｂの場合でも、ま
ず、入場通行料金徴収装置６Ａと出場通行料金徴収装置
６Ｂにおいて、ＥＴＣの車載器１２Ｄによる狭域通信に
よる料金徴収がなされ、狭域通信による料金徴収ができ
なかった場合、携帯電話機１３Ｄによる広域通信による
料金徴収がなされ、広域通信による料金徴収ができなか
った場合、通行管理センタ７の集中管理装置８Ａによ
り、車両の所有者に請求書が送られるので、これにより
車両１１Ｄの利用者は、ＥＴＣの車載器を搭載していて
もいなくても、料金徴収所で停車し、現金で通行料金を
支払うことなく、有料道路１Bを通行することができ
る。

【０２１３】従って、ＥＴＣの車載器との狭域通信によ
る料金徴収方法、あるいは、携帯電話機との広域通信に
よる料金徴収方法の、どちらかの方法でまずこのシステ
ムを導入し、その後に、もうひとつの方法を加えるとい
う方法が可能になり、本システムの導入が容易にできる
ようになる。

【０２１４】また、ＥＴＣの車載器との狭域通信による
料金徴収方法および携帯電話機との広域通信による料金
徴収方法での通行料金の格差を設けることで、すなわ
ち、ＥＴＣの車載器との狭域通信による料金徴収方法
に、プレミアム（料金そのものに格差を付ける、あるい
は、利用回数に応じて所定の割引を行うなど）を付与す
ることができる。

【０２１５】なお、本システムは、車両から料金を支払
う全ての分野（駐車場料金支払い、あるいは、ドライブ
スルーの支払いなど）への応用展開が可能である。

【０２１６】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。この場合、例えば、通行料金徴収
装置６、６Ａおよび６Ｂ、並びに、集中管理装置８、８
Ａは、図３０に示されるようなパーソナルコンピュータ
１０１により構成される。

【０２１７】図３０において、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）１１１は、ＲＯＭ(ReadOnly Memory)１１２
に記憶されているプログラム、または、記憶部１１８か
らＲＡＭ（Random Access Memory）１１３にロードされ
たプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ１
１３にはまた、ＣＰＵ１１１が各種の処理を実行する上
において必要なデータなどが適宜記憶される。

【０２１８】ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、およびＲＡ
Ｍ１１３は、バス１１４を介して相互に接続されてい
る。このバス１１４にはまた、入出力インタフェース１
１５も接続されている。

【０２１９】入出力インタフェース１１５には、キーボ
ード、マウスなどよりなる入力部１１６、ＣＲＴ(Catho
de Ray Tube)，ＬＣＤなどよりなるディスプレイ、並び
にスピーカなどよりなる出力部１１７、ハードディスク
などより構成される記憶部１１８、モデム、ターミナル
アダプタなどより構成される通信部１１９が接続されて
いる。通信部１１９は、図示しないネットワークを介し
ての通信処理を行う。

【０２２０】入出力インタフェース１１５にはまた、必
要に応じてドライブ１２０が接続され、磁気ディスク１
２１、光ディスク１２２、光磁気ディスク１２３、或い
は半導体メモリ１２４などが適宜装着され、それから読
み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記
憶部１１８にインストールされる。

【０２２１】一連の処理をソフトウエアにより実行させ
る場合には、そのソフトウエアを構成するプログラム
が、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュー
タ、または、各種のプログラムをインストールすること
で、各種の機能を実行することが可能な、例えば、汎用
のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録
媒体からインストールされる。

【０２２２】この記録媒体は、図３０に示すように、装
置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために
配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク
１２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク１
２２（CD-ROM(Compact Disk-ReadOnly Memory)，ＤＶＤ
(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク１
２３（MD(Mini-Disk)（商標）を含む）、もしくは半導
体メモリ１２４などよりなるパッケージメディアにより
構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状
態でユーザに提供される、プログラムが記録されている
ＲＯＭ１１２や、記憶部１１８に含まれるハードディス
クなどで構成される。

【０２２３】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【０２２４】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０２２５】

【発明の効果】以上の如く、本発明の通行料金徴収装置
および方法、通行管理装置および方法によれば、狭域通
信の車載器および携帯端末が混在しても、料金を徴収す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した通行管理システムの構成例を
示す図である。

【図２】図１の通行料金徴収装置の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１の通行料金徴収装置のセンサおよびカメラ
部分の構成例の詳細を示すブロック図である。

【図４】図１の狭域通信用の車載器の構成例を示すブロ
ック図である。

【図５】図１の広域通信用の携帯電話機の構成例を示す
ブロック図である。

【図６】図１の通行管理装置の構成例を示すブロック図
である。

【図７】図１の通行料金徴収装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図８】図７のステップＳ２における狭域通信処理を説
明するフローチャートである。

【図９】データベースの例を示す図である。

【図１０】図７のステップＳ１２における広域通信処理
を説明するフローチャートである。

【図１１】図１の狭域通信用の車載器の処理を説明する
フローチャートである。

【図１２】図１の広域通信用の携帯電話機の処理を説明
するフローチャートである。

【図１３】図１の通行管理装置の処理を説明するフロー
チャートである。

【図１４】データベースの他の例を示す図である。

【図１５】データベースのさらに他の例を示す図であ
る。

【図１６】データベースのさらに他の例を示す図であ
る。

【図１７】本発明を適用した通行管理システムの他の構
成例を示す図である。

【図１８】図１７の通行管理装置の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１９】図１７の狭域通信用の車載器の構成例を示す
ブロック図である。

【図２０】図１７の狭域通信用の車載器の処理を説明す
るフローチャートである。

【図２１】図１７の通行料金徴収装置の処理を説明する
フローチャートである。

【図２２】図２１のステップＳ２における狭域通信処理
を説明するフローチャートである。

【図２３】図１７の通行管理装置の処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図２４】データベースのさらに他の例を示す図であ
る。

【図２５】図１７の通行料金徴収装置の他の処理を説明
するフローチャートである。

【図２６】図２５のステップＳ２における狭域通信処理
を説明するフローチャートである。

【図２７】図１７の通行管理装置の他の処理を説明する
フローチャートである。

【図２８】データベースのさらに他の例を示す図であ
る。

【図２９】データベースのさらに他の例を示す図であ
る。

【図３０】パーソナルコンピュータの構成例を示す図で
ある。

【符号の説明】

３Ａ乃至３Ｃナンバープレート認識用カメラ４Ａ乃至４Ｃ車両撮影用カメラ５Ａ乃至５C 光センサ６通行料金徴収装置８通行管理装置９狭域通信アンテナ１０広域通信アンテナ２１制御部２２狭域通信部２３広域通信部２４Ａ乃至２４Ｃナンバープレート認識部２５Ａ乃至２５Ｃ画像処理部２６通行料金記憶部２８請求先情報記憶部２９車両情報通信部６１制御部６２車両情報通信部６３通行料金記憶部６４通行情報記憶部６５車両情報記憶部８１入出場車両情報記憶部１０１パーソナルコンピュータ１１１ＣＰＵ１１２ＲＯＭ１１３ＲＡＭ１１８記憶部１２０ドライブ１２１磁気ディスク１２２光ディスク１２３光磁気ディスク１２４半導体メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のナンバープレート情報および携帯
端末情報を関連付けて記憶する情報記憶手段と、進行する前記車両を検出する車両検出手段と、前記車両に搭載されている車載器と狭域通信することに
よって、料金を徴収する処理を行う狭域通信料金徴収手
段と、前記狭域通信料金徴収手段により、料金を徴収できたか
否かを判定する徴収判定手段と、前記車両の前記ナンバープレート情報を取得するナンバ
ープレート情報取得手段と、前記ナンバープレート情報が取得手段により取得された
前記ナンバープレート情報に関連付けられている前記携
帯端末情報を、前記情報記憶手段により記憶されている
前記携帯端末情報の中から読み出す読み出し手段と、前記徴収判定手段により、料金を徴収できなかったと判
定された場合、前記読み出し手段により読み出された前
記携帯端末と広域通信することによって料金を徴収する
処理を行う広域通信料金徴収手段とを備えることを特徴
とする通行料金徴収装置。
【請求項２】進行する前記車両を検出する車両検出手
段と、前記車両に搭載されている車載器と狭域通信することに
よって、料金を徴収する処理を行う狭域通信料金徴収手
段と、前記狭域通信料金徴収手段により、料金を徴収できたか
否かを判定する徴収判定手段と、前記車両の前記ナンバープレート情報を取得するナンバ
ープレート情報取得手段と、前記ナンバープレート情報取得手段により取得された前
記ナンバープレート情報に関連付けられている前記携帯
端末情報を、前記携帯端末情報と前記車両の前記ナンバ
ープレート情報とが関連付けられているデータベースか
ら読み出す読み出し手段と、前記徴収判定手段により、料金を徴収できなかったと判
定された場合、前記読み出し手段により読み出された前
記携帯端末と広域通信することによって料金を徴収する
処理を行う広域通信料金徴収手段とを備えることを特徴
とする通行料金徴収装置。
【請求項３】進行する前記車両を検出する車両検出ス
テップと、前記車両に搭載されている車載器と狭域通信することに
よって、料金を徴収する処理を行う狭域通信料金徴収ス
テップと、前記狭域通信料金徴収ステップの処理により、料金を徴
収できたか否かを判定する徴収判定ステップと、前記車両の前記ナンバープレート情報を取得するナンバ
ープレート情報取得ステップと、前記ナンバープレート情報取得ステップの処理により取
得された前記ナンバープレート情報に関連付けられてい
る前記携帯端末情報を、前記携帯端末情報と前記車両の
前記ナンバープレート情報とが関連付けられているデー
タベースから読み出す読み出しステップと、前記徴収判定ステップの処理により、料金を徴収できな
かったと判定された場合、前記読み出しステップの処理
により読み出された前記携帯端末と広域通信することに
よって料金を徴収する処理を行う広域通信料金徴収ステ
ップとを含むことを特徴とする通行料金徴収方法。
【請求項４】所定の通行料金徴収装置から送信された
車両のナンバープレート情報、前記車両の画像情報、お
よび前記車両が通過したエリア情報を含む通行情報を受
信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記通行情報を記憶する通
行情報記憶手段と、前記車両の前記通行情報に基づいて、通行料金を算出す
る算出手段と、前記車両の前記ナンバープレート情報に対応付けて前記
車両の所有者および前記所有者の住所を含む車両登録情
報を記憶する車両登録記憶手段と、前記通行情報記憶手段により記憶されている前記通行情
報に基づいて、前記算出手段により算出された前記通行
料金を、前記車両登録記憶手段により記憶されている前
記車両登録情報により検出された前記車両の前記所有者
に対して請求する請求手段とを備えることを特徴とする
通行管理装置。
【請求項５】所定の通行料金徴収装置から送信された
車両のナンバープレート情報、前記車両の画像情報、お
よび前記車両が通過したエリア情報を含む通行情報を受
信する受信ステップと、前記受信ステップの処理により受信した前記通行情報を
記憶する通行情報記憶ステップと、前記車両の前記通行情報に基づいて、通行料金を算出す
る算出ステップと、前記車両の前記ナンバープレート情報に対応付けて前記
車両の所有者および前記所有者の住所を含む車両登録情
報を記憶する車両登録記憶ステップと、前記通行情報記憶手ステップにより記憶されている前記
通行情報に基づいて、前記算出ステップの処理により算
出された前記通行料金を、前記車両登録記憶ステップの
処理により記憶されている前記車両登録情報により検出
された前記車両の前記所有者に対して請求する請求ステ
ップとを含むことを特徴とする通行管理方法。