KR102621716B1 - 스마트 톨링 시스템 및 방법 - Google Patents

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정영준
이상준
김성철
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템은 결제 인터페이스를 구비한 차량, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 구비되며, 상기 차량의 이미지 정보를 수집하는 스마트 톨링 장치, 상기 차량으로부터 수신한 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 이미지 정보를 기반으로 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단하고, 상기 고속도로 진입 또는 진출에 따른 사용 요금을 부과하는 관리서버 및 상기 차량의 상기 결제 인터페이스를 통해 결제 요청된 상기 사용 요금에 대한 청구액을 자동 결제하는 결제서버를 포함하여, 본 차량의 고속도로 진입 및 진출을 명확하게 판단함으로써 과금 대상 차량을 정확하게 구분하여 사용 요금을 부과할 수 있고, 부과된 사용 요금이 차량에서 자동 결제되도록 지원한다.

Description

스마트 톨링 시스템 및 방법{SMART TOLLING SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트 톨링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
스마트 톨링 시스템은 차량 영상을 분석하여 주행 중인 차량의 번호판을 인식하여 자동으로 사용 요금를 부과하는 시스템으로, 톨게이트와 같이 사용 요금를 결제하기 위해 정차할 필요가 없어 정체로 인한 교통체증을 방지할 수 있고, 주행 시간 및 연료를 절감할 수 있다.
그러나, 차량은 빠른 속도로 인식 장치를 통과하기 때문에 차량 번호가 오인식되는 문제가 발생할 수 있으며, 하이패스 단말기를 미부착한 차량의 경우 사용 요금를 부과하기 위한 고지서 발급이 불가피하여, 사용 요금를 부과하는데 추가 비용이 발생되는 문제가 있다.
본 발명의 일 목적은, 하이패스 단말기를 미부착한 경우에도 통행요금을 정확하게 부과하고 자동으로 결제될 수 있는 스마트 톨링 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템은 결제 인터페이스를 구비한 차량, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 구비되며, 상기 차량의 이미지 정보를 수집하는 스마트 톨링 장치, 상기 차량으로부터 수신한 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 이미지 정보를 기반으로 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단하고, 상기 고속도로 진입 또는 진출에 따른 사용 요금을 부과하는 관리서버 및 상기 차량의 상기 결제 인터페이스를 통해 결제 요청된 상기 사용 요금에 대한 청구액을 자동 결제하는 결제서버를 포함한다.
상기 스마트 톨링 장치는 상기 차량의 이미지 정보를 수집하는 카메라를 포함한다.
상기 차량의 이미지 정보는 상기 고속도로 진입 또는 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점을 포함한다.
상기 관리서버는 상기 고속도로 진입로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진입 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진입을 판단한다.
상기 관리서버는 상기 고속도로 진출로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진출을 판단하고, 상기 고속도로 진출이 판단된 차량에 상기 사용 요금을 부과한다.
상기 관리서버는 상기 차량의 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 수신하여 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단한다.
상기 관리서버는 상기 차량의 상기 고속도로 진입을 판단하면, 고속도로 휴게소의 정보를 상기 결제서버로 전송한다.
상기 차량은 상기 결제서버로부터 상기 고속도로 휴게소의 정보를 수신하면, 상기 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 생성하고, 상기 주문 정보를 상기 결제서버로 전송한다.
상기 관리서버는 상기 결제서버로부터 상기 주문 정보를 수신하여 상기 고속도로 휴게소에 전송하며, 상기 주문 정보를 생성한 상기 차량에 상기 사용 요금을 부과한다.
상기 상기 사용 요금은 상기 고속도로의 통행 요금 및 상기 주문 정보에 대한 결제 요금을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 방법은 차량으로부터 수신된 상기 차량의 위치 정보 및 고속도로의 진입로 또는 진출로에 구비된 스마트 톨링 장치에 의해 수집된 상기 차량의 이미지 정보를 기반으로 관리서버가 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단하는 단계와, 상기 관리서버가 상기 고속도로 진입 또는 진출에 따른 사용 요금을 부과하는 단계 및 상기 차량의 결제 인터페이스를 통해 결제 요청된 상기 사용 요금에 대한 청구액을 결제서버가 자동 결제하는 단계를 포함한다.
상기 스마트 톨링 장치는 상기 차량의 이미지 정보를 수집하는 카메라를 포함한다.
상기 차량의 이미지 정보는 상기 고속도로 진입 또는 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점을 포함한다.
상기 차량의 고속도로 진입을 판단하는 단계는 상기 고속도로 진입로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진입 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진입을 판단한다.
상기 차량의 고속도로 진출을 판단하는 단계는 상기 고속도로 진출로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진출을 판단한다.
상기 차량의 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 수신하여 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단한다.
상기 차량의 고속도로 진입을 판단하면, 상기 관리서버로부터 고속도로 휴게소의 정보를 상기 결제서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.
상기 결제서버로부터 상기 고속도로 휴게소의 정보를 수신하면, 상기 차량이 상기 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 생성하는 단계; 및 상기 차량이 상기 주문 정보를 상기 결제서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.
상기 결제서버로부터 상기 주문 정보를 수신하면, 상기 관리서버는 상기 주문 정보를 상기 고속도로 휴게소에 전송하며, 상기 주문 정보를 생성한 상기 차량에 상기 사용 요금을 부과하는 단계를 더 포함한다.
상기 사용 요금은 상기 고속도로 통행 요금 및 상기 주문 정보에 대한 결제 요금을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템 및 방법은 차량의 고속도로 진입 및 진출을 명확하게 판단함으로써 과금 대상 차량을 정확하게 구분하여 사용 요금을 부과할 수 있고, 부과된 사용 요금이 차량에서 자동 결제되도록 지원한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템 및 방법은 고속도로 구간의 휴게소 정보를 제공하며, 차량에서 사전 주문 및 자동 결제를 지원하여, 휴게소를 보다 편리하게 이용하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 결제서버를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 장치를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 톨링 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템(100)은 차량(110), 결제서버(120), 관리서버(130) 및 스마트 톨링 장치(140)를 포함할 수 있다.
차량(110)은 결제서버(120)와 정보를 송수신할 수 있다. 보다 구체적으로 차량(110)은 결제서버(120)로 차량의 위치 정보를 전송할 수 있고, 전송된 차량의 위치 정보를 기반으로 판단된 결과를 출력할 수 있다. 여기서, 판단된 결과는 고속도로 진입 여부 및 고속도로 진출 여부를 포함할 수 있다.
또한, 차량(110)은 결제서버(120)로부터 수신된 사용 요금의 결제를 수행하기 위한 결제 인터페이스를 포함할 수 있다. 여기서, 사용 요금은 고속도로에서 사용한 요금을 의미할 수 있으며, 일 예로 고속도로의 통행 요금 및 고속도로 휴게소를 이용한 주문 정보에 대한 결제 요금을 포함할 수 있다. 차량(110)은 부과된 사용 요금을 결제하기 위해, 결제 인터페이스를 통해 사용 요금에 대한 청구액의 결제를 결제서버(120)에 요청할 수 있다. 또한, 차량(110)은 결제서버(120)로부터 고속도로 휴게소의 정보를 수신받고, 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 생성하여 결제서버(120)로 전송하고, 주문 정보에 따라 부과된 사용 요금에 대한 청구액의 결제를 결제 인터페이스를 통해 결제서버로 요청할 수 있다.
결제서버(120)는 차량(110)으로부터 결제 인터페이스를 통해 요청받은 사용 요금에 대한 청구액의 결제를 수행할 수 있다. 일 예로, 자동 결제는 카드사에 결제 승인을 요청하고, 승인받는 방식으로 수행될 수 있다.
결제서버(120)는 차량(110)으로부터 수신된 정보를 관리서버(130)로 전송하고, 관리서버(130)로부터 수신된 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있다.
일 예로, 결제서버(120)는 차량(110)으로부터 차량의 위치정보를 수신하여 관리서버(130)로 전송할 수 있으며, 관리서버(130)로부터 판단된 고속도로 진입 여부 또는 고속도로 진출 여부를 차량(110)으로 전송할 수 있다. 또한, 결제서버(120)는 관리서버(130)로부터 수신된 사용 요금을 차량(110)으로 전송할 수 있으며, 자동 결제가 완료되면 결제 정보를 관리서버(130)로 전송하고, 관리서버(130)로부터 결제 확인 정보를 수신하여 차량(110)으로 전송할 수 있다. 또한, 결제서버(120)는 관리서버(130)로부터 수신한 고속도로 휴게소 정보를 차량(110)으로 전송할 수 있으며, 차량(110)으로부터 수신한 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 관리서버(130)에 전송할 수 있다. 여기서, 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보는 음식 또는 물품의 주문 정보를 의미할 수 있다.
관리서버(130)는 결제서버(120)로부터 수신한 차량의 위치 정보 및 스마트 톨링 장치(140)에서 수집된 차량 이미지 정보를 기반으로 고속도로 진입 여부 또는 고속도로 진출 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 관리서버(130)는 고속도로 진입로에 구비된 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 차량의 위치 정보의 일치 여부, 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 고속도로 진입 시 차량이 촬영된 시점의 일치 여부를 기반으로 차량의 고속도로 진입을 판단할 수 있다. 또한, 관리서버(130)는 고속도로 진출로에 구비된 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 차량의 위치 정보의 일치 여부, 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 고속도로 진출 시 차량이 촬영된 시점의 일치 여부를 기반으로 차량의 고속도로 진출을 판단하고, 고속도로 진출이 판단된 차량에 사용 요금을 부과할 수 있다. 아울러, 관리서버(130)는 수집된 차량 이미지 정보를 기반으로 차량의 번호를 확인하여 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단할 수 있다. 다만, 날씨 등의 기타 원인으로 인하여 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없는 경우, 차량의 고속도로 진입 또는 진출의 판단 정확도가 저하되는 것을 방지하기 위하여 관리서버(130)는 차량으로부터 차량의 정보(차량 번호)를 수신하여 차량의 고속도로 진입 또는 진출의 판단 정확도를 향상시킬 수 있다.
관리서버(130)는 차량의 고속도로 진입을 판단하면, 고속도로 휴게소의 정보를 결제서버(120)로 전송하고, 결제서버(120)로부터 수신한 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 고속도로 휴게소에 전송할 수 있다. 아울러, 관리서버(130)는 주문 정보에 따른 사용 요금을 산출하여 결제서버(120)에 전송할 수 있으며, 결제서버(120)로부터 사용 요금의 결제 정보를 수신하면, 결제 확인 정보를 결제서버(120)에 전송할 수 있다. 여기서, 사용 요금은 고속도로의 통행 요금 및 고속도로 휴게소를 이용한 주문 정보에 대한 결제 요금을 포함할 수 있다.
스마트 톨링 장치(140)는 고속도로의 진입로 또는 고속도로 진출로에 구비될 수 있으며, 차량 이미지 정보를 수집할 수 있다. 스마트 톨링 장치(140)는 차량 이미지 정보를 수집하기 위하여 차량번호를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 차량 이미지 정보는 차량의 차량번호 이미지 및 고속도로 진입 또는 고속도로 진출 시 카메라에 의해 차량이 촬영된 시점을 포함할 수 있다. 스마트 톨링 장치(140)는 수집된 차량 이미지 정보 및 스마트 톨링 장치의 위치 좌표를 관리서버(130)로 전송할 수 있다.
영업소 판매 관리 장치(POS(point of sale), 150)는 고속도로 휴게소 내에 구비될 수 있으며, 관리서버(130)로부터 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 수신하고, 주문 정보에 기초하여 사용 요금을 산출할 수 있다. 그리고, 영업소 판매 관리 장치(150)는 산출된 사용요금을 관리서버(130)에 전달할 수 있다.
상술한 구성을 포함하는 스마트 톨링 시스템(100)은 차량번호 이미지에 기반하여 고속도로 진출을 판단하는 것이 아닌, 차량(110)으로부터 수신된 차량의 위치 정보 및 스마트 톨링 장치(140)에 의해 수집된 차량 이미지 정보를 기반으로 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 정확하게 판단할 수 있다.
또한, 스마트 톨링 시스템(100)은 차량의 고속도로 진출이 판단된 차량에 통행요금을 고속도로 진출이 판단된 시점에 바로 부과함으로써, 사용 요금 고지서를 발급하는데 요구되는 추가비용을 절감할 수 있다.
또한, 스마트 톨링 시스템(100)은 부과된 사용 요금을 차량 내에서 결제 인터페이스를 이용하여 간편하게 결제함으로써, 사용 요금을 납부하기 위한 불필요한 절차를 최소화하여 편의성을 증가시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 스마트 톨링 시스템(100)을 보다 상세하게 설명하기 위해 각 구성별로 나누어 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(110)은 통신부(111), 결제 인터페이스(112) 및 제어부(113)를 포함한다.
통신부(111)는 결제서버(120)의 통신부(121)와 정보를 송수신할 수 있다. 여기서, 통신부(111)가 결제서버(120)와 송수신하는 정보는 차량의 위치 정보, 차량 통행에 따른 사용 요금, 차량에서 고속도로 휴게소를 이용하기 위하여 생성한 주문 정보, 주문에 따른 사용 요금, 사용 요금에 대한 청구액, 결제 확인 정보 등을 포함할 수 있다. 통신부(111)는 근거리 통신, 무선 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있다. 근거리 통신은 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신, NFC 통신, 지그비(Zigbee) 통신을 포함할 수 있다. 무선 통신은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등을 포함할 수 있다.
결제 인터페이스(112)는 차량(110)에 부과된 사용 요금에 대한 청구액의 결제를 결제서버(120)에 요청할 수 있다. 결제 인터페이스(112)는 차량의 디스플레이, 일 예로 AVN, 클러스터 등을 통해 구현될 수 있으며, 사용자의 단말기에 저장된 어플리케이션과 연동될 수 있다. 여기서, 사용자 단말기에 저장된 어플리케이션은 결제 서비스를 제공하는 어플리케이션으로, 일반적으로 사용할 수 있는 결제방식을 기반으로 결제서비스를 제공할 수 있다. 일 예로, 일반적으로 사용할 수 있는 결제방식은 스마트폰 결제방식, 신용카드 결제방식 등을 포함할 수 있다.
제어부(113)는 차량(110)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(113)는 고속도로 진입 정보를 수신하는 경우, 고속도로 진입 정보를 출력하도록 제어할 수 있고, 고속도로 진출 정보를 수신하는 경우, 고속도로 진출 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(113)는 차량(110)에 부과된 사용 요금을 기반으로 청구 예정 금액을 표시하고, 청구 예정 금액으로부터 할인 혜택 및 차량 종류를 기반으로 청구액을 확정하고, 표시하도록 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(113)는 결제 인터페이스(112)를 통해 청구액을 결제하도록 결제서버(120)에 요청할 수 있다. 또한, 제어부(113)는 결제 확인 정보를 수신하는 경우, 결제 확인 정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(113)는 고속도로 진입 정보를 수신하는 경우, 결제서버(120)의 통신부(121)로부터 고속도로 휴게소 정보를 수신할 수 있으며, 고속도로 휴게소 정보를 기반으로 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 생성하고, 결제서버로(120)의 통신부(121)로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 결제서버를 도시한 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 결제서버(120)는 통신부(121) 및 제어부(122)를 포함할 수 있다.
통신부(121)는 차량(110)의 통신부(111) 및 관리서버(130)의 통신부(131)와 정보를 송수신할 수 있다. 즉, 통신부(121)는 관리서버(130)로부터 수신한 정보를 차량(110)에 전송하고, 차량(110)으로부터 수신한 정보를 관리서버(130)에 전송할 수 있다. 일 예로, 통신부(121)가 송신하는 정보는 차량의 위치 정보, 차량 통행에 따른 사용 요금, 차량에서 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보, 주문에 따른 사용 요금, 사용 요금에 대한 청구액, 결제 확인 정보 등을 포함할 수 있다. 통신부(121)는 근거리 통신, 무선 통신을 통해 정보를 송수신할 수 있다.
제어부(122)는 결제서버(120)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(122)는 차량(110)으로부터 결제 인터페이스를 통해 요청받은 청구액의 결제를 수행할 수 있다. 제어부(122)는 카드사에 결제 승인을 요청하고, 승인받는 방식을 통한 자동 결제를 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버를 도시한 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버(130)는 통신부(131) 및 제어부(132)를 포함할 수 있다.
통신부(131)는 스마트 톨링 장치(140)의 통신부(141) 및 결제서버(120)의 통신부(131)와 정보를 송수신할 수 있다. 통신부(131)는 스마트 톨링 장치(140)의 통신부(141)로부터 차량 이미지 정보 및 스마트 톨링 장치의 위치 좌표를 수신할 수 있고, 제어부(132)에서 판단한 고속도로 진입 또는 고속도로 진출 결과를 결제서버(120)에 전송할 수 있다. 또한, 통신부(131)는 결제서버(120)의 통신부(121)에 사용 요금을 전송하고, 사용 요금에 대한 청구액의 결제 정보를 수신하면, 결제 확인 정보를 결제서버(120)로 전송할 수 있다.
제어부(132)는 관리서버(130)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(132)는 결제서버(120)의 통신부(111)로부터 수신한 차량의 위치 정보 및 스마트톨링 장치(140)의 통신부(141)로부터 수신된 차량 이미지 정보를 기반으로 고속도로 진입 여부 또는 고속도로 진출 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 제어부(132)는 고속도로 진입로에 구비된 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 차량의 위치 정보의 일치 여부, 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 고속도로 진입 시 차량이 촬영된 시점의 일치 여부를 기반으로 차량의 고속도로 진입을 판단할 수 있다. 또한, 제어부(132)는 고속도로 진출로에 구비된 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 차량의 위치 정보의 일치 여부, 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 고속도로 진출 시 차량이 촬영된 시점의 일치 여부를 기반으로 차량의 고속도로 진출을 판단하고, 고속도로 진출이 판단된 차량의 사용 요금을 산출하고, 해당 차량에 산출된 사용 요금을 부과하도록 제어한다. 아울러, 관리서버(130)는 수집된 차량 이미지 정보를 기반으로 차량의 번호를 확인하여 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단할 수 있다. 다만, 날씨 등의 기타 원인으로 인하여 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없는 경우, 차량의 고속도로 진입 또는 진출의 판단 정확도가 저하되는 것을 방지하기 위하여 관리서버(130)는 차량으로부터 차량 정보(차량 번호)를 수신하여 차량의 고속도로 진입 또는 진출의 판단 정확도를 향상시킬 수 있다.
제어부(132)는 차량의 고속도로 진입을 판단하면 고속도로 휴게소의 정보를 결제서버(120)로 전송하도록 제어하고, 결제서버(120)로부터 수신한 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 고속도로 휴게소에 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(132)는 결제서버(120)로부터 결제 정보를 수신하면, 결제 확인 정보를 결제서버(120)의 통신부(121)에 전송하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 장치를 도시한 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 장치는 통신부(141), 카메라(142) 및 제어부(143)를 포함할 수 있다.
통신부(141)는 관리서버(130)의 통신부(131)와 정보를 송수신할 수 있다. 통신부(141)는 차량 이미지 정보 및 스마트 톨링 장치(140)의 위치 좌표를 관리서버(130)의 통신부(131)로 전송할 수 있다.
카메라(142)는 스마트 톨링 장치(140)를 통과하는 차량을 촬영할 수 있다. 카메라(142)는 고속도로를 진입하는 차량의 차량 번호 또는 고속도로를 진출하는 차량의 차량번호 영상 및 영상 촬영 시점 정보를 획득할 수 있다.
제어부(143)는 스마트 톨링 장치(140)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(143)는 카메라(142)가 스마트 톨링 장치(140)를 통과하는 차량을 촬영하도록 제어할 수 있고, 스마트 톨링 장치(140)의 위치 좌표 및 차량 이미지 정보를 관리서버(130)로 전송하도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 방법을 도시한 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 차량(110)은 차량의 정보(위치 정보)를 결제서버(120)에 전송하고(S111), 결제서버(120)는 차량(110)으로부터 수신한 차량의 정보(위치 정보)를 관리서버(130)로 전송한다(S112). 고속도로 진입로에 구비된 스마트 톨링 장치(140)는 장치를 통과하는 차량의 차량 이미지 정보를 수집하고(S113), 관리서버(130)로 위치 좌표 및 차량 이미지 정보를 전송한다(S114).
관리서버(130)는 결제서버(120)로부터 수신한 차량의 위치 정보 및 스마트 톨링 장치로부터 수신한 위치 좌표 및 차량 이미지 정보를 기반으로 차량의 고속도로 진입을 판단한다(S115). S115에서 관리서버(130)가 차량의 고속도로 진입을 판단하면(Y), 관리서버(130)는 고속도로 진입 정보를 결제서버(120)로 전송하고(S116), 결제서버(120)는 수신한 고속도로 진입 정보를 차량(110)으로 전송한다(S117). 차량(110)은 수신한 고속도로 진입 정보를 출력한다(S118). 한편, S115에서 관리서버(130)가 차량의 고속도로 진입을 판단하지 않으면, S111 및 S112를 수행한다. 이때, S115에서 관리서버(130)는 날씨 등의 기타 원인으로 인하여 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없어 고속도로 진입을 판단하지 않는 경우라면, 관리서버(130)는 S111, S112를 통해 차량(110)으로부터 차량 정보(차량 번호)를 수신하여 차량의 고속도로의 진입을 재판단할 수 있다.
차량(110)은 고속도로에 진입한 후, 차량의 정보(위치 정보)를 결제서버(120)에 전송하고(S119), 결제서버(120)는 차량(110)으로부터 수신한 차량의 정보(위치 정보)를 관리서버(130)로 전송한다(S120). 고속도로 진출로에 구비된 스마트 톨링 장치(140)는 장치를 통과하는 차량의 차량 이미지 정보를 수집하고(S121), 관리서버(130)로 위치 좌표 및 차량 이미지 정보를 전송한다(S122).
관리서버(130)는 결제서버(120)로부터 수신한 차량의 위치 정보 및 스마트 톨링 장치로부터 수신한 위치 좌표 및 차량 이미지 정보를 기반으로 차량의 고속도로 진출을 판단한다(S123).
S123에서 관리서버(130)가 차량의 고속도로 진출을 판단하면(Y), 관리서버(130)는 고속도로의 사용 요금을 산출한다(S124). S124에서 산출된 고속도로의 사용 요금은 통행 요금을 포함할 수 있다. 관리서버(130)는 산출된 고속도의 사용 요금을 결제서버(120)로 전송하고(S125), 결제서버(120)는 수신한 사용 요금을 차량(110)에 전송한다(S126). 한편, S123에서 관리서버(130)가 차량의 고속도로 진출을 판단하지 않으면(N), S119 및 S120을 수행한다. 이때, S123에서 관리서버(130)는 날씨 등의 기타 원인으로 인하여 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없어 고속도로 진출을 판단하지 않는 경우라면, 관리서버(130)는 S119, S120을 통해 차량(110)으로부터 차량 정보(차량 번호)를 수신하여 차량의 고속도로의 진출을 재판단할 수 있다.
S124에서 산출된 사용 요금은 확정된 청구 금액이 아니고, 일반 차량을 기준으로 산출된 사용 요금일 수 있다.
차량(110)은 결제서버(120)로부터 사용 요금을 수신하면, 고속도로 진출 정보를 출력하고, 청구 예정 금액을 표시한다(S127). S127에서 청구 예정 금액은 S124에서 산출된 사용 요금과 동일한 금액을 의미할 수 있다. 차량(110)은 청구 예정 금액으로부터 차량 종류 및 할인 혜택 등을 기반으로 청구액을 확정하고, 확정된 청구액을 표시한다(S128). 차량(110)은 결제 인터페이스(112)를 통해 청구액의 결제를 요청한다(S129).
차량(110)은 청구액의 결제 요청에 따라 청구액을 결제서버(120)로 전송하고(S130), 결제서버(120)는 수신한 청구액을 자동 결제한다(S131). 또한, 결제서버(120)는 청구액의 결제 정보를 관리서버(130)로 전송한다(S132). 관리서버(130)는 결제 확인 정보를 결제서버(120)로 전송하고(S133), 결제서버(120)는 결제 확인 정보를 차량(110)으로 전송한다(S134). 차량(110)은 결제서버(120)로부터 수신한 결제 확인 정보를 표시한다(S135).
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 톨링 방법을 도시한 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량(110)은 차량의 위치 정보를 결제서버(120)로 차량의 정보(위치 정보)를 전송하고(S141), 결제서버(120)는 차량(110)으로부터 수신한 차량의 정보(위치 정보)를 관리서버(130)로 전송한다(S142). 고속도로 진입로에 구비된 스마트 톨링 장치(140)는 장치를 통과하는 차량의 차량 이미지 정보를 수집하고(S143). 관리서버(130)로 위치 좌표 및 차량 이미지 정보를 전송한다(S144).
관리서버(130)는 결제서버(120)로부터 수신한 차량의 위치 정보 및 스마트 톨링 장치로부터 수신한 위치 좌표 및 차량 이미지 정보를 기반으로 차량의 고속도로 진입을 판단한다(S145). S145에서 관리서버(130)가 차량의 고속도로 진입을 판단하면(Y), 관리서버(130)는 고속도로 진입 정보를 결제서버(120)로 전송하고(S146), 결제서버(120)는 수신한 고속도로 진입 정보를 차량(110)으로 전송한다(S147). 차량(110)은 수신한 고속도로 진입 정보를 출력한다(S148). 한편, S145에서 관리서버(130)가 차량의 고속도로 진입을 판단하지 않으면, S141 및 S142를 수행한다. 이때, S145에서 관리서버(130)는 날씨 등의 기타 원인으로 인하여 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없어 고속도로 진입을 판단하지 않는 경우라면, 관리서버(130)는 S141, S142를 통해 차량(110)으로부터 차량 정보(차량 번호)를 수신하여 차량의 고속도로 진입을 재판단할 수 있다.
관리서버(130)는 차량의 고속도로 진입을 판단한 후, 고속도로 휴게소 정보를 결제서버(120)로 전송하고(S149), 결제서버(120)는 수신한 고속도로 휴게소 정보를 차량(110)에 전송한다(S150).
차량(110)은 수신한 고속도로 휴게소 정보를 기반으로 휴게소 이용을 위한 주문 정보를 생성하고(S151), 주문 정보를 결제서버(120)로 전송하고(S152), 결제서버(120)는 수신한 주문 정보를 관리서버(130)로 전송한다(S153). 관리서버(130)는 수신한 주문 정보를 영업소 판매 관리 장치(150)로 전송하고(S154), 영업소 판매 관리 장치(150)는 주문 정보에 따른 사용 요금을 산출한다(S155). 영업소 판매 관리 장치(150)는 산출된 사용 요금을 관리서버(130)로 전송하고(S156), 관리서버(130)는 산출된 사용 요금을 결제서버(120)에 전송하고(S157), 결제서버(120)는 수신된 사용 요금을 차량(110)에 전송한다(S158).
차량(110)은 수신된 사용 요금을 기반으로 청구 예정 금액을 표시한다(S159). S159에서 청구 예정 금액은 부과된 사용 요금과 동일한 금액을 의미할 수 있다. 차량(110)은 청구 예정 금액으로부터 차량 종류 및 할인 혜택 등을 기반으로 청구액을 확정하고, 확정된 청구액을 표시한다(S160). 차량(110)은 결제 인터페이스(112)를 통해 청구액의 결제를 결제서버(120)에 요청한다(S161).
차량(110)은 청구액 결제 요청에 따라 결제서버(120)에 청구액을 전송하면(S162), 결제서버(120)는 수신한 청구액을 자동 결제하고(S163), 청구액의 결제 결과를 관리서버(130)로 전송한다(S164). 관리서버(130)는 결제 확인 정보를 결제서버(120)로 전송하고(S165), 결제서버(120)는 결제 확인 정보를 차량(110)으로 전송한다(S166). 차량(110)은 결제서버(120)로부터 수신한 결제 확인 정보를 표시한다(S167).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
스마트 톨링 시스템 100
차량 110
결제서버 120
관리서버 130
스마트 톨링 장치 140
통신부 111,121,131,141
결제 인터페이스 112
제어부 113,122,132,142

Claims (20)

  1. 결제 인터페이스를 구비한 차량;
    고속도로의 진입로 또는 진출로에 구비되며, 상기 차량의 이미지 정보를 수집하는 스마트 톨링 장치;
    상기 차량으로부터 수신한 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 이미지 정보를 기반으로 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단하고, 상기 고속도로 진입 또는 진출에 따른 사용 요금을 부과하는 관리서버; 및
    상기 차량의 상기 결제 인터페이스를 통해 결제 요청된 상기 사용 요금에 대한 청구액을 자동 결제하는 결제서버를 포함하되,
    상기 결제 인터페이스는 상기 사용 요금에 대한 청구액의 결제를 상기 결제서버로 요청하는 스마트 톨링 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트 톨링 장치는
    상기 차량의 이미지 정보를 수집하는 카메라를 포함하는 스마트 톨링 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량의 이미지 정보는
    상기 고속도로 진입 또는 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점을 포함하는 스마트 톨링 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 관리서버는
    상기 고속도로 진입로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진입 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진입을 판단하는 스마트 톨링 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 관리서버는
    상기 고속도로 진출로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진출을 판단하고, 상기 고속도로 진출이 판단된 차량에 상기 사용 요금을 부과하는 스마트 톨링 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리서버는
    상기 차량의 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 수신하여 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단하는 스마트 톨링 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리서버는
    상기 차량의 상기 고속도로 진입을 판단하면, 고속도로 휴게소의 정보를 상기 결제서버로 전송하는 스마트 톨링 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량은
    상기 결제서버로부터 상기 고속도로 휴게소의 정보를 수신하면, 상기 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 생성하고, 상기 주문 정보를 상기 결제서버로 전송하는 스마트 톨링 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 관리서버는
    상기 결제서버로부터 상기 주문 정보를 수신하여 상기 고속도로 휴게소에 전송하며, 상기 주문 정보를 생성한 상기 차량에 상기 사용 요금을 부과하는 스마트 톨링 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 사용 요금은
    상기 고속도로의 통행 요금 및 상기 주문 정보에 대한 결제 요금을 포함하는 스마트 톨링 시스템.
  11. 차량으로부터 수신된 상기 차량의 위치 정보 및 고속도로의 진입로 또는 진출로에 구비된 스마트 톨링 장치에 의해 수집된 상기 차량의 이미지 정보를 기반으로 관리서버가 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단하는 단계;
    상기 관리서버가 상기 고속도로 진입 또는 진출에 따른 사용 요금을 상기 차량에 부과하는 단계; 및
    상기 차량의 결제 인터페이스를 통해 결제 요청된 상기 사용 요금에 대한 청구액을 결제서버가 자동 결제하는 단계를 포함하되,
    상기 결제 인터페이스가 상기 사용 요금에 대한 청구액의 결제를 상기 결제서버로 요청하는 단계를 더 포함하는 스마트 톨링 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 스마트 톨링 장치는
    상기 차량의 이미지 정보를 수집하는 카메라를 포함하는 스마트 톨링 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 차량의 이미지 정보는
    상기 고속도로 진입 또는 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점을 포함하는 스마트 톨링 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 차량의 고속도로 진입을 판단하는 단계는
    상기 고속도로 진입로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진입 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진입을 판단하는 스마트 톨링 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 차량의 고속도로 진출을 판단하는 단계는
    상기 고속도로 진출로에 구비된 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표 및 상기 차량의 위치 정보의 일치 여부, 상기 스마트 톨링 장치의 위치 좌표와 상기 차량의 위치 정보가 일치된 시점 및 상기 고속도로 진출 시 상기 차량이 촬영된 시점의 일치 여부에 기초하여 상기 차량의 고속도로 진출을 판단하는 스마트 톨링 방법.
  16. 청구항 11 있어서,
    상기 차량의 이미지 정보로부터 차량 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 수신하여 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출을 판단하는 스마트 톨링 방법.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 차량의 고속도로 진입을 판단하면, 상기 관리서버로부터 고속도로 휴게소의 정보를 상기 결제서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 스마트 톨링 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 결제서버로부터 상기 고속도로 휴게소의 정보를 수신하면, 상기 차량이 상기 고속도로 휴게소를 이용하기 위한 주문 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 주문 정보를 상기 결제서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 스마트 톨링 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 결제서버로부터 상기 주문 정보를 수신하면, 상기 관리서버는 상기 주문 정보를 상기 고속도로 휴게소에 전송하며, 상기 주문 정보를 생성한 상기 차량에 상기 사용 요금을 부과하는 단계를 더 포함하는 스마트 톨링 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 사용 요금은
    상기 고속도로 통행 요금 및 상기 주문 정보에 대한 결제 요금을 포함하는 스마트 톨링 방법.
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