TWI608449B - 用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置、攝像裝置及系統 - Google Patents

Description

用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置、攝像裝 置及系統

本發明是有關於一種停車管理，且特別是有關於一種路邊停車管理用的可攜式停車管理裝置、攝像裝置及系統。

按，習知的停車位收費系統仍停留在傳統的人工收費階段或是投幣式計時器。又，大多數的路邊停車格收費，仍是採用巡車收費員定時到場開單的方式。當中，雖然已有部分的巡車收費員改成配備掌上型電腦開單機組，但收費員仍需透過手動的方式輸入車牌號碼，及/或車格標記、停車路段、停車費率甚至停車時間等停車資訊。因此，習知方式不僅浪費人力、物力，且十分沒有效率；再者，人工收費也容易發生誤開單、字跡不易辨識等問題，進而造成收費的糾紛。更有甚者，停車格上車輛的識別證的真偽、冒用以及有效性等判別，若都以人工的方式進行，將有其缺失及衍生之社會問題。

此外，目前的停車收費及繳費方式，大部份仍是將繳費 單放置在停車格內的車輛上，當車主將車輛開離時，再取下繳費單並帶往特定地點的收費機構進行繳費，此舉不僅不便，也增加了時間成本。又，停車單易受天候環境影響，尚需採用特別的列印紙張，甚至需要額外套上防水套，且駕駛人於雨天時駛離停車格時，更易忽略取下停車單，而造成停車單遺失等衍生問題。

再者，目前停車空位的查詢，大多只侷限於大型百貨、賣場，或是大型停車場，且其管理系統目前仍然僅能做到告知停車空位數量的階段；是以，對於欲路邊停車的車主而言，他/她並無法事先得知哪裡有空的車位，從而需要花費大量時間繞路搜尋是否有空的車位，在使用上相當的缺乏效率。

本發明提供一種用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，係可以提高路邊停車管理的便利性、時效性及正確性。

本發明提供一種用於路邊停車管理的攝像裝置，係可以提高路邊停車管理的便利性、時效性及正確性。

本發明提供一種路邊停車管理系統，係可以提高路邊停車管理的便利性、時效性及正確性。

本發明之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，係用以供巡車收費員隨身攜帶，該可攜式停車管理裝置包括一取像模組與一辨識模組。取像裝置係用以取得位在停車格上之車輛的車牌號碼與對應之車格標記的影像。辨識模組係用以辨識該影像， 並轉換成對應的車牌資訊與車格資訊。

本發明之用於路邊停車管理的攝像裝置，係搭配上述可攜式停車管理裝置使用。該攝像裝置係固定設於多數個停車格附近，並以每隔一預定時間之方式取得該等停車格上及其內之車輛的影像。該攝像裝置具有一辨識模組，該辨識模組透過一預定之辨識演算法辨識該影像，以判別出停車格的使用狀態。

本發明之路邊停車管理系統，係包括一可攜式停車管理裝置，其具有一取像模組與一辨識模組，該取像模組係用以取得位在停車格上之車輛的車牌號碼與對應之車格標記的影像，該辨識模組係用以辨識該影像，並轉換成對應的車牌資訊與車格資訊；該路邊停車管理系統還包括一伺服器，其具有一資料庫用以管理一停車資訊，且與該可攜式停車管理裝置連結，該伺服器係可接受自該可攜式停車管理裝置所傳送過來的該車格資訊與該車牌資訊，並據此更新該資料庫中的該停車資訊，以供使用者透過一遠端裝置連線該伺服器查詢該停車資訊。

基於上述，本發明透過可攜式停車管理裝置以智慧型攝像辨識的方式取得路邊停車格及其內之車輛的車牌號碼與車格標記，並將這組資訊傳回伺服器進行計算、儲存及管理，且可於預定時間內更新。如此一來，對於巡車收費員而言，將大幅提高其作業的便利性、時效性及正確性。對於車主而言，其可遠端連線查詢停車資訊，包括但不限於停車位使用狀態、停車時間、停車費用等。再者，若進一步搭配攝像裝置，將可提供更即時的停車 資訊，特別是停車位的使用狀態，以利車主可即時查詢最新的停車資訊。基此，相較於習知技藝而言，本發明係可提高路邊停車管理的便利性、時效性及正確性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧路邊停車管理系統

200‧‧‧路邊停車管理系統

300‧‧‧路邊停車管理系統

10‧‧‧可攜式停車管理裝置

12‧‧‧取像模組

14‧‧‧辨識模組

16‧‧‧記憶模組

18‧‧‧通訊模組

20‧‧‧伺服器

22‧‧‧資料庫

30‧‧‧列印單元

CPU‧‧‧處理器

C1‧‧‧資料

F1‧‧‧資料讀取器

F2‧‧‧資料標籤

M‧‧‧空位標誌

P‧‧‧攝像裝置

P1‧‧‧辨識模組

R‧‧‧遠端裝置

S‧‧‧停車格

V‧‧‧車輛

V1‧‧‧車牌號碼

V2‧‧‧車格標記

V1I‧‧‧車牌資訊

V2I‧‧‧車格資訊

圖1為本發明的一實施例的一種路邊停車管理系統的示意圖，其中包括可攜式停車管理裝置。

圖2繪示為一停車格與停放在該停車格內之車輛之示意圖。

圖3為本發明的又一實施例的一種路邊停車管理系統的示意圖，其中包括攝像裝置。

圖4繪示為拍攝範圍涵蓋多數個停車格的攝像裝置的示意圖。

圖5繪示為感測範圍涵蓋多數個停車格的資料讀取器與停車格內車輛及其上之資料標籤的示意圖。

圖1繪示為本發明的一實施例的一種路邊停車管理系統100的示意圖。圖2繪示為一停車格S與停放在該停車格S內之車輛V之示意圖。於本實施例中，路邊停車管理系統100包括一可攜式停車管理裝置10、一伺服器20與一列印單元30；其中： 該可攜式停車管理裝置10，係可供巡車收費員手持使用，但不限於此，在其他實施例中也可裝設在收費員的機車或其他隨身設備(例如：安全帽)上。本實施例之可攜式停車管理裝置10包括一處理器CPU、一取像模組12、一辨識模組14、一記憶模組16與一通訊模組18。其中，該處理器CPU係與上述各模組12、14、16、18電性連接，用以控制各模組、運算處理以及傳輸資料，而各模組的結構與功能茲說明如下： 該取像模組12可為一般習知的相機或攝影模組，故其詳細結構在此就不再贅述。取像模組12係用以取得位在停車格S上之車輛V的車牌號碼V1與其所對應之車格標記V2的影像，上述影像可以是同時包含車牌號碼V1與車格標記V2者，或是獨立的二張影像(即車牌號碼影像與車格標記影像)，端視使用及環境的情形而定。於本實施例中，係以巡車收費員能夠一次拍攝即可取得所有影像為較佳，以節省時間。

為取像方便，車格標記V2可為多數個，例如同時設於停車格S內的前、後，但不限於此。此外，在其他實施例中，車格標記V2也可設於停車格S外，避免被車輛給遮擋住；當然，停車格S的內、外均設置車格標記V2也是一個選項。另外，本實施之車格標記V2係為號碼，即車格號碼，但本發明不限於此。在其他實施例中，車格標記可以是其他任何能夠代表車格的標記，例如文字、符號、記號等。

該辨識模組14，可為已知的影像辨識模組，例如可以執 行包括影像的前處理、目標物位置的偵測與擷取、目標物區域元件切割、目標物區域元件特徵萃取等辨識流程，但本發明不限於此；進一步地，更可包括陰影處理、色彩轉換、均化處理等，以更提高辨識率。惟以上辨識方法已為習知技藝，在此就不再詳加說明。

須特別說明的是，由於影像包括車牌號碼V1與其所對應的車格標記V2，因此，若要使用同一種影像辨識方法，則車格標記V2的圖像組成較佳要與車牌號碼V1相同，以台灣地區而言，即為白底黑字；更進一步地，號碼的組成也可以是相同的，但本發明不限於此。在其他實施例中，也可採用較通用的影像辨識方法，例如SVM、Adaboost、外接輪廓比對等方法，係可同時辨識白底黑字的車牌號碼與黑底白字的車格號碼。此外，在其他實施例中，也可以使用二種不同的影像辨識方法，分別用以辨識車牌號碼V1與車格標記V2之影像，具體舉例而言，此種辨識模組14係可以先區分車牌號碼V1與車格標記V2，接著再分別用各自對應的影像辨識方法來進行處理。

完成辨識後，即可將上述影像轉換成對應的車牌資訊V1I與車格資訊V2I，再傳輸至處理器CPU，而車牌資訊V1I與車格資訊V2I可直接或間接透過處理器CPU傳送至記憶模組16儲存。

另一提的是，在其他實施例中，辨識模組14亦可整合到處理器CPU中，換言之，處理器本身就內建有辨識功能模組。

該通訊模組18係可為WiFi、WiMax、Zigbee、藍芽、3G、 4G、5G等任何無線傳輸方式，係用以將經由處理器CPU處理(例如：加密)過的資料CI，包括但不限於車牌資訊V1I、車格資訊V2I、日期、時間等，傳送至伺服器20與列印單元30；此外，在其他實施例中，通訊模組18可以包括一第一通訊模組與一第二通訊模組，分別用以無線連結伺服器20與列印單元30。以上所述即為本實施例之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置10，以下繼續說明搭配伺服器20之系統。

該伺服器20，係可設置在停車位S附近，譬如一個或數個路段配置一個伺服器，又或者是可設置在遠處某一特定場所。 伺服器20具有一資料庫22用以管理一停車資訊，該停車資訊包括但不限於停車位使用狀態、停車時間、停車路段、停車費用、收費人員等。當巡車收費員拍攝完車牌號碼V1及車格標記V2後，伺服器20即可接收自該可攜式停車管理裝置10傳送過來的上述資料C1，當中包括了車牌資訊V1I及車格資訊V2I，經解碼後，對應停車格S的停車資訊即被更新。舉例來說，若車牌資訊V1I改變，即代表同一停車格S已換成另一台車輛停放；反之，若車牌資訊V1I維持不變，則代表停車時間已經過一預定時間，伺服器20的處理單元(圖未示)將根據時間(伺服器20的時間或是可攜式停車管理裝置10所傳送的時間均可使用)以及停車格S所對應的路段、費率等，計算停車費用。

若僅有車格資訊V2I回傳，而車牌資訊V1I為無法分辨或是為一特定代碼(可由可攜式停車管理裝置10的辨識模組14及 處理器CPU運算得到)，則代表此一停車格S上的車輛已駛離，現為空位，此時伺服器20即可計算出已駛離之車輛的停車費用，並更新資料庫22中該停車格S的停車位使用狀態。在其他實施例中，巡車收費員可選擇地不拍攝空的停車格S，而是由伺服器20自行判斷；具體而言，若伺服器20已接收到特定停車格S的相鄰二停車格或是前、後方的停車格的對應資料C1時，而卻未接收到該特定停車格S的資料時，即代表該特定停車格S現為空位，此時就可據此結算其停車費用，如此巡車人員就可不需要拍攝空的停車格。

由上述可知，資料庫22是即時動態調整的；藉此，使用者(包括但不限於車主)就可透過一遠端裝置R(電腦或手機)與該伺服器20連線，查詢停車資訊，包括但不限於停車位使用狀態、停車時間、停車費用等。

相似地，當巡車收費員拍攝完車牌號碼V1及車格標記V2後，列印單元30也會接受到來自可攜式停車管理裝置10的資料C1，並將包括但不限於車牌資訊、車格資訊、停車日期、停車時間、停車路段等資訊，輸出於一收費單(圖未示)上，以供民眾留存或持該收費單去特定場所繳納費用。值得一提的是，列印單元30還可將自伺服器20或是其他伺服器所取得的資訊及/或其他應繳費項目(容後述)一併輸出在同一收費單上(例如以文字、條碼或是QR Code的方式輸出)，以供車主了解更多的資訊及/或將其他繳費項目連同停車費用一併繳納。

另一提的是，列印單元30除了可以是與可攜式停車管理裝置本體無線連結的獨立個體之外，其亦可以一體式地整合到可攜式停車管理裝置10中，以使巡車收費員的作業能夠更為輕便、快速。

更進一步地，在另一衍生實施例中，列印單元30及收費單更可被省去，以達無紙化作業。替代方案例如可以是：

一、車主可透過App、行動錢包、第三方支付或是既有的繳費站點，與伺服器20連線，以取得停車資訊，並在確認無誤後進行線上或實體繳費。

二、伺服器20主動告知車主；詳言之，伺服器20可透過停車資訊比對資料庫22或是外部資料庫得知車主的聯繫方式，再透過例如簡訊、電子郵件、APP等方式通知車主，車主可憑此資訊到相關站點繳費或是持APP內的條碼赴特定場所繳費；抑或者是，伺服器20可通知第三方支付業者，再由業者向車主確認或預先得到車主授權，進行線上支付。除此之外，此舉還有防竊盜的功效；詳言之，當車主收到伺服器20告知其車輛結算後的停車費用時，代表停車管理系統100判斷該車主的車輛已駛離，若車主實際上並未駛離車輛，即代表車輛可能遭竊，或是誤被拖吊。

雖然上述替代方案可取代列印單元30及收費單，然而，在其他實施例中，上述替代方案也可以與實體的收費單併行實施。

又，本實施例中的伺服器20是既有的交通機關的伺服器， 或是與交通機關的伺服器連線的獨立伺服器，但本發明不限於此。 在其他實施例中，伺服器20可以進一步與其他資訊伺服器(圖未示)連結，進行資料共享；如此一來，伺服器20除了可以提供停車資訊的查詢與告知的服務之外，還可提供其他額外資訊的查詢與告知；其中，交通資訊包括但不限於罰單資訊、定期車檢資訊、車輛稅金繳納資訊、ETC資訊等等；其他額外資訊包括但不限於車牌所屬車輛及車主名下的其他所有資訊。

當然，伺服器20也可主動或被動地將相關資訊分享給其他機關，例如贓車、失竊車、異常車牌(例如同時有多輛相同車牌的車輛被登錄)等資訊。再者，若車輛V有申請停車等相關車輛識別證，伺服器20也可連線透過可攜式停車管理裝置10告知巡車收費員此一資訊，以利巡車收費員判別停車格S上車輛V的識別證的真偽、是否有冒用，以及是否已過期等。

圖3繪示為本發明的另一實施例的一種路邊停車管理系統200的示意圖。圖4繪示為拍攝範圍涵蓋多數個停車格的攝像裝置的示意圖。

請參閱圖3與圖4，本實施例與上述實施例(請配合參閱圖1及圖2)大致相同，差異處在於：本實施例之路邊停車管理系統200更包括一攝像裝置P。本實施例的攝像裝置P係利用既有的道路攝相機，並在其內部設置辨識模組P1；藉此，攝像裝置P可透過其鏡頭以每隔一預定時間之方式(例如30秒，數值越小越即時)進行拍攝，由於一次即可拍攝多數個停車格S及其內之車輛 V(通常可涵蓋該攝像裝置P所位處之路段上的停車格與車輛)，因此透過後續的辨識模組P1的圖像辨識(例如SVM、Adaboost、Neural Network、PCA、Deep learning等物件分類器之辨識演算法)，即可判別出哪些停車格S為空位，哪些停車格S停放有車輛，例如圖4的攝像裝置P即可經由取像及辨識得知第二個停車格為空位，接著攝像裝置P再將包括但不限於停車位使用狀態與停車路段等停車資訊，透過無線或有線的方式傳回伺服器20，伺服器20中資料庫22的停車資訊即可據此更新，如此一來，將可提供更即時的停車資訊，特別是停車位的使用狀態，以利車主可即時查詢最新的停車資訊。

另一提的是，如圖4所示，在其他實施例中，也可在停車格S內設置一可供攝像裝置P辨識的空位標誌M(例如塗料，但不限於此)；藉此，當車輛V停放在停車格S時，車輛V將會遮擋住該空位標誌M，經由攝像裝置P的拍攝及辨識，即可分辨出哪些停車格S為佔用或為空位。

另一提的是，在其他實施例中，也可利用多台攝像裝置P來進行拍攝及辨識，以確保能夠涵蓋所有的停車格及/或提高影像辨識的準確性。再者，在一衍生實施例中，也可使用PTZ高倍率球型攝影機，在Line of Sight的狀態下，係可以同時覆蓋大範圍的停車格。

在其他衍生實施例中，辨識模組P1亦可省去不設，而改成於伺服器20內設置一辨識模組(圖未示)，或是另外設置一內建 有辨識模組的影像處理伺服器(圖未示)，藉由該伺服器20自行辨識或是該影像處理伺服器將辨識後的資訊傳回給伺服器20，如此即可不必改裝現有街道上的攝像裝置或是再額外裝設內建有辨識模組的新的攝像裝置。

請參閱圖5，圖5繪示為感測範圍涵蓋多數個停車格的資料讀取器與停車格內車輛及其上之資料標籤的示意圖。本實施例與上述第一實施例(請配合參閱圖1及圖2)大致相同，差異處在於：本實施例之路邊停車管理系統300更包括一個資料讀取器F1(例如RFID讀取器、NFC讀取器等短距離的無線通訊技術)設於停車格S附近，且列印單元30更可輸出一資料標籤F2(例如RFID標籤、NFC標籤，較佳為列印於收費單(圖略)上的被動式RFID標籤，但不限於此)用以夾放在車輛V上。資料標籤F2係可內含車牌資訊V1I及車格資訊V2I，而資料讀取器F1則可以用來讀取資料標籤F2內含的車牌資訊V1I及車格資訊V2I，並傳回該伺服器20，以供更新資料庫22中的停車資訊。如此一來，將可提供更即時的停車資訊，特別是停車格的使用狀態，以利車主可即時查詢最新的停車資訊。此外，資料讀取器F1的數量係可為多個，以確保能夠偵測所有的停車格。

在其他實施例中，也可改成利用車輛V上既有的ETC的資料標籤(例如RFID標籤)來進行停車位使用狀態的偵測，而無須再列印資料標籤於收費單上。在又一實施例中，可攜式停車管理 裝置10還可內建資料讀取器(圖未示)，如此即可透過感應車輛V上既有的ETC的資料標籤，來取得車輛V的資訊，包括但不限於車牌號碼。在一衍生實施例中，該可攜式停車管理裝置10內建的資料讀取器，也可以用來感測並取得該收費單上資料標籤F2中的車牌資訊V1I與車格資訊V2I，藉此，當巡車收費員在第二次巡到同一車輛V時，可透過感應資料標籤F2，以取得資料C1並將其傳送至伺服器20，進行停車及/或其他相關資訊的計算、更新與管理。

值得一提的是，除了上述實施例所揭示的標籤技術外，在其他實施例中亦可使用塗料或是感光感測元件，地感或是地磁等感測元件，用以感測車位使用狀態。舉例而言，在一未繪示的實施例中，係可使用一紅外線感測模組，並可選擇性地搭配一太陽能面板作為其電源供應來源。該紅外線感測模組更包括一處理器與一通訊模組，係可將車位狀態資訊傳回伺服器20進行即時更新。

綜上所述，本發明透過可攜式停車管理裝置以智慧型攝像辨識的方式取得路邊停車格及其內之車輛的車牌號碼及車格標誌，並將這組資訊傳回伺服器進行儲存及管理，且可於預定時間內更新。如此一來，對於巡車收費員而言，將大幅提高其作業的便利性、時效性及正確性。對於車主而言，其可遠端連線查詢停車資訊，包括但不限於停車位使用狀態、停車時間、停車費用等。 對於相關機關(例如交通管理單位)而言，也可運用此一資訊進行統 計、稽查及管理。基此，相較於習知技藝而言，本發明係可提高路邊停車管理的便利性、時效性及正確性。

本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

200‧‧‧路邊停車管理系統

10‧‧‧可攜式停車管理裝置

12‧‧‧取像模組

14‧‧‧辨識模組

16‧‧‧記憶模組

18‧‧‧通訊模組

20‧‧‧伺服器

22‧‧‧資料庫

30‧‧‧列印單元

CPU‧‧‧處理器

C1‧‧‧資料

R‧‧‧遠端裝置

S‧‧‧停車格

V1I‧‧‧車牌資訊

V2I‧‧‧車格資訊

Claims (20)

1. 一種用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，係用以供巡車收費員隨身攜帶，該可攜式停車管理裝置包括：一取像模組，用以取得位在停車格上之車輛的車牌號碼與對應之車格標記的影像；一辨識模組，用以辨識該影像，並轉換成對應的車牌資訊與車格資訊；該可攜式停車管理裝置更包括一處理器與一通訊模組，該處理器係用以將該辨識模組所產生的車牌資訊與車格資訊，透過該通訊模組傳送至外部的伺服器。
2. 如申請專利範圍第1項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，更包括一列印單元，係可接收該車牌資訊與該車格資訊，並將至少該車牌資訊輸出於一收費單上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，其中該通訊模組包括一第一通訊模組與一第二通訊模組，分別用以無線連結該伺服器與該列印單元。
4. 如申請專利範圍第2項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，其中該列印單元係一體式整合於該可攜式停車管理裝置中。
5. 如申請專利範圍第2項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，其中該列印單元係將該車牌資訊與該車格資訊 輸出至該收費單上的一資料標籤中。
6. 如申請專利範圍第5項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，更包括一資料讀取器，用以感測並取得該收費單上該資料標籤中的車牌資訊與車格資訊。
7. 如申請專利範圍第1項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，更包括一資料讀取器，用以感測並取得車輛上ETC的資料標籤中的車牌資訊。
8. 如申請專利範圍第1項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，其中該影像同時包括有該車牌號碼與該車格標記。
9. 如申請專利範圍第8項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，其中該辨識模組係使用同一種影像辨識方法辨識該車牌號碼與該車格標記。
10. 如申請專利範圍第9項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，其中該影像辨識方法為SVM、Adaboost或外接輪廓比對。
11. 如申請專利範圍第1項所述之用於路邊停車管理的可攜式停車管理裝置，其中該影像包括獨立之一車牌號碼影像與一車格標記影像，其中該辨識模組係使用二種不同的影像辨識方法分別用以辨識該車牌號碼影像與該車格標記影像。
12. 一種用於路邊停車管理的攝像裝置，係搭配申請專利範圍第1項所述之可攜式停車管理裝置使用，該攝像裝置係固定設 於多數個停車格附近，並以每隔一預定時間之方式取得該等停車格上及其內之車輛的影像，該攝像裝置具有一辨識模組，該辨識模組透過一預定之辨識演算法辨識該影像，以判別出停車格的使用狀態。
13. 如申請專利範圍第12項所述之用於路邊停車管理的攝像裝置，其中該辨識演算法係為SVM、Adaboost、Neural Network、PCA或Deep learning。
14. 如申請專利範圍第12項所述之用於路邊停車管理的攝像裝置，其中該攝像裝置為PTZ高倍率球型攝影機。
15. 一種路邊停車管理系統，包括：一可攜式停車管理裝置，具有一取像模組與一辨識模組，該取像模組係用以取得位在停車格上之車輛的車牌號碼與對應之車格標記的影像，該辨識模組係用以辨識該影像，並轉換成對應的車牌資訊與車格資訊；以及一伺服器，具有一資料庫用以管理一停車資訊，且與該可攜式停車管理裝置連結，該伺服器係可接受自該可攜式停車管理裝置所傳送過來的該車格資訊與該車牌資訊，並據此更新該資料庫中的該停車資訊。
16. 如申請專利範圍第15項所述之路邊停車管理系統，更包括一列印單元，係與該可攜式停車管理裝置連結，係用以輸出至少該車牌資訊於一收費單上。
17. 如申請專利範圍第15項所述之路邊停車管理系統，更包 括一攝像裝置，該攝像裝置係固定設於多數個停車格附近，並以每隔一預定時間之方式取得該等停車格上及其內之車輛的影像，該攝像裝置具有一辨識模組，該辨識模組透過一預定之辨識演算法辨識該影像，以判別出停車格的使用狀態，並傳回該伺服器以更新該停車資訊。
18. 如申請專利範圍第15項所述之路邊停車管理系統，更包括一攝像裝置，該攝像裝置係固定設於多數個停車格附近，並以每隔一預定時間之方式取得該等停車格上及其內之車輛的影像，該伺服器具有一辨識模組，該辨識模組透過一預定之辨識演算法辨識自該攝像裝置傳送過來的影像，以判別出停車格的使用狀態，並據此更新資料庫中的停車資訊。
19. 如申請專利範圍第16項所述之路邊停車管理系統，更包括一資料讀取器設於停車格附近，其中該列印單元更可列印一資料標籤於該收費單上，該資料標籤內含該車格資訊與該車牌資訊，該資料讀取器係用以讀取該資料標籤內的該車格資訊與該車牌資訊，並傳回該伺服器以更新該停車資訊。
20. 如申請專利範圍第15項所述之路邊停車管理系統，其中，使用者可透過APP、行動錢包、第三方支付或是繳費站點，與該伺服器連線以取得該停車資訊，並進行線上繳費。