KR100383870B1

KR100383870B1 - 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법

Info

Publication number: KR100383870B1
Application number: KR10-2000-0061754A
Authority: KR
Inventors: 한명국; 김덕수
Original assignee: 한명국
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2003-05-14
Also published as: JP2004512608A; US20040039632A1; AU2002211028A1; GB0309095D0; KR20010084891A; WO2002033676A1; GB2383667A

Abstract

본 발명은 소정 구역, 즉 도로변 공용주차 구획선이나 주차장내의 주차영역 표시구간에 차량이 주차하였는가 또는 출차하였는가에 관한 정보를 실시간 자동으로 관제센터에 전송하는 것에 의한 주차 관리 시스템에 관한 것이며, 미리 등록되어있는 주차 구획선이나 주차영역의 특징들을 관제센터 컴퓨터 또는 해당 카메라 모듈내 MPU메모리에 저장시키고, 소정 시각 해당 영역을 디지털 촬상 또는 촬영함으로써, 해당 특징 영역내의 차량의 진입과 출차를 코드화하여 무선으로 관제 센터로 전송하는 시스템으로서, 소정 영역내의 화상을 실시간으로 촬영하는 카메라수단; 촬영된 화상을 분석하여 소정 영역내에 위치한 차량의 존재 유무를 영상을 통하여 인식하는 차량위치 인식수단; 필요시 해당영상을 동영상 혹은 정지영상압축데이터로 변환시키는 변환 수단; 상기 인식된 코드데이터와 영상압축데이터를 무선 전송하는 RF무선 송신수단; 주차된 차량의 결제와 ID확인을 위하여 전자화폐나 무선 휴대폰을 통한 과금 및 신원확인을 위한 전자 확인 결제수단; 상기차량인식수단과 결제수단의 데이터를 취합하고 비교 분석하여 판정하는 판정 수단; 및 관리자의 휴대폰이나 PDA 혹은 컴퓨터에 결과를 자동으로 통보하는 통보수단;을 포함하는 무인 관리 주차관리 시스템이다.

Description

무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법{MANLESS PARKING CONTROL SYSTEM AND MANLESS PARKING CONTROL METHOD}

본 발명은 영상인식을 통해 주차관리를 무인으로 할 수 있는 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법에 관한 것이다.

종래의 노변이나 공용주차장의 주차관리를 위하여는 소정 주차 구획선의 차량의 출입과 출차를 일일이 주차 관리원이 주차구역을 돌면서 시간당 주차 티켓을 나누어주고 결제를 수작업으로 해왔었다.

이로 인하여 많은 인력비용과 관리인의 수기오류 및 도둑주차 등으로 인하여 문제가 있어 왔고 또한 하루하루 주차 영업자료를 입력 정산하기 위하여는 많은 인력과 비용이 소요 되어왔다.

이를 위하여 주차 구획선마다 차량감지코일이나 차량감지센서 등을 설치하여두고 일일이 차량의 출입을 감시하는 시스템이 개발되어 왔으나 이를 위하여는 많은 비용을 들여 차량검지를 위한 센서에 많은 비용이 들고 여러 센서와 관리센터와의 연결하기 위한 통신선로 가설과 그리고 센서의 정상작동을 위한 막대한 유지, 관리하는 비용이 증가하는 문제가 있어왔다.

그리고, 차간 도로변의 주차관리를 위하여 각 구청의 행정당국에서 월정액의 주차요금을 받고 있으나 이 경우 차량주차자가 주로 저녁때만 주차를 하고 낮 시간의 경우 주차 않고 빈 주차공간으로 버려짐으로써 주차수입의 감소와 필요시 주차수요의 급속한 증가에 대처할 수 없는 주차행정의 낭비를 초래하여왔다.

또한 주차 공간을 미리 자동으로 결제 또는 예약을 통하여 주차 수요관리 및 회원제 관리를 할 필요가 있으나 이마저도 주차관리 시스템의 자동화가 많은 기술적 문제와 경제성 문제로 인하여 실용화되지 못하고 있어왔다.

본 발명은 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히, 무선, 원격 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 기존의 주차 구획선이나 주차장에 근접 차량을 감지하는 센서나 코일 등을 부착하거나 장착하지 않는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 주차 결제를 위하여 인력 없이 자동으로 할 수 있도록 전자화폐 또는 휴대 통신망을 통해 무인 결제하는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 필요시 주차차량의 출입과 출차를 실시간으로 주차관리인에게 자동으로 원격지에 통보하는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 주차 관리의 폭증과 수요 관리를 위하여 예약제나 회원제를 위하여 자동으로 수요를 관리할 수 있는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 설치 및 유지비용의 절감을 위하여 전력 및 통신을 위하여 선 없이 할 수있는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 무선 무인 원격 주차 관리 시스템에 관한 구성도이다.

도 2는 본 발명에 관한 카메라 모듈에 관한 시스템 구성도이다.

도 3은 본 발명에 관한 플로차트이다.

본 발명은 노변주차장에 그려진 주차 구획선이나 전용 주차장의 주차영역에 번호를 설정하여 두고 초기에 다수의 설정영역을 디지털 카메라로 소정 시각 동화상 촬영 또는 정지화상 촬상하여 나타낸 위치영역을 특수한 디지털 카메라의 화상에 촬상된 주차구역의 특징과 차량을 위치인식 모듈에 의하여 판독된 데이터로 메모리시키거나 필요시 관제 센타의 컴퓨터로 주차영역 화상을 전송 관제 센타의 컴퓨터로 하여금 주차구획 및 구획내의 차량을 인식하여 메모리 시키고 이후 매 순간 촬상하여 주차영역내의 주차된 차량의 변동 데이타를 소정 시각 또는 실시간 판독하여 변동된 데이터를 주차관리 컴퓨터에 기록 관리하는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법에 관한 것이다.

본 발명의 일실시예에 의하면 소정 구역내의 주차구획선과 번호가 그려진 주차장이나 노변 주차장의 번호를 설정하고 구획선이 그려진 구역의 공동주차구역전체를 촬상하기 위하여 망대의 꼭대기나 건물의 옥상에 다수 설치되며, 상기 차량의 주차영역에 나타난, 차량의 이미지를 촬상하고 주차영역과 차량을 인식하는 모듈이 내장된 그리고 야간의 경우 적외선 모듈이 구비된 카메라와 주차된 차량의 결제 및 신원확인을 자동화하기 위하여 주차망대에 설치되어 차량소유자가 직접 차량이 주차된 영역의 번호, 및 주차시간 그리고 선불로 카드결제 또는 정기주차회원의 ID번호 입력을 수행할 수 있는 노변 및 주차 출,입구에 설치되는 결제 및 신원확인용 결제 수단과 그리고 노변의전망대에 이정표와 함께 LED문자광고를 할 수 있는 전자 문자광고판과 결제를 편리하게 할 수있도록 무선 휴대폰의 WAP 브라우져를 통하거나 양방향 무선 호출기를 통한 무선통신사의 결제서버를 통하여 결제를 행할 수 있는 휴대결제 및 확인용 개인무선휴대단말기 그리고 무선 카메라와 결제 단말기 그리고 문자광고판의 데이터를 관제센터의 컴퓨터와 무선통신을 위하여 구비된 무선 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로한다.

그리고 또한, 무선통신 단말기와 결제단말기 및 개인 무선휴대단말기 등의 데이타를 통신망을 통하여 들어온 각각의 주차데이타를 취합하여 분류하고 DB로 저장 분석하는 주차관리컴퓨터 화상으로 전송되어온 차량 및 주차구역데이터를 인식하고 분석하여 무선 무인 원격으로 주차관리하는 방법으로서 주차영역과 차량의 존재유무를 인식하여 일종의 전자도표로서 DB상의 테이블에 기록한다.

그러한 테이블에는 인식설정된 주차구역테이블 기록과 그러한 영역의 차량인식을 통한 차량의 유무를 표시하여주는 차량유무테이블 그리고 구역번호에따른 은행 결제서버로부터의 결제관계테이블 나누어져있으며 이러한 관계를 실시간 분석대조하여 발견된 문제차량의 주차영역을 자동으로 주차관리자의 개인 휴대 단말기PDA 및 휴대폰등의 단말기에 문자메시지를 전송하는 시스템으로 구성되는 것을 특징으로한다.

또한 본 발명의 무인 무선 원격 주차 관리 방법의 일실시예에 의하면, 초기 주차구역과 주차차량을 찍어 이미지신호로 만들어 인식하는 단계; 필요한 경우 이미지를 그대로 무선 전송하여 관제센타컴퓨터에서 차량과 주차구역을 인식하는 단계; 주차한 차량의 소유자들이 전자화폐 및 회원카드 또는 휴대통신망, 그리고 여러 결제단말기등의 결제수단을 통해 결제하는 단계; 및 상기 인식 분류하여 나타난 결과값 코드를 비교분석하여 문제차량의 불법주차된 주차영역을 주차관리자에 통보하는 단계로 이루어진다.

실시예

다음에, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 무선 무인 원격 주차관리 시스템에 관한 구성도이다.

(10)은 카메라로서 상기 차량의 주차영역에 나타난, 차량의 이미지를 촬상하고 주차영역과 차량을 인식하는 모듈이 내장된 그리고 야간의 경우 적외선모듈이 장착되고 높은 고정 구조물에 설치된다. 즉, 카메라(10)는 영상인식이 가능한 알고리즘 및 이에 필요한 구성수단을 내장하여 주차영역을 지속적 또는 주기적으로 촬영하여 신규 주차 차량 또는 출라 차량을 인식하는 기능을 수행한다. 여기서, 카메라(10)에 내장되는 영상인식 알고리즘에 대해 예를 들면, 이전에 촬영된 영상과 현재 촬영된 영상 데이터를 비교하여 변화된 부분을 추출하고 변화된 부분의 이미지가 차량이미지인지를 식별하여 차량의 주차 또는 출차를 인식하는 방법을 들 수 있다. 이러한 기법을 이용하여 영상 인식을 처리할 수 있는 카메라는 이미 다양한 형태로 개발되어 널리 사용중이다.

(20)은 결제 단말기로서 주차된 차량의 결제 및 신원확인을 자동화하기 위하여 주차망대에 설치되어 차량소유자가 직접차량이 주차된 주차영역의 번호, 및 주차시간 등을 입력하는 동시에 주차 요금의 결제 또는 기등록된 주차회원 ID를 입력 할 수 하기 위해 구비된다. 따라서, 결제 단말기(20)에는 다수의 키 버튼 및 카드 판독 모듈이 내장되며, 주차장 노변의 고정 구조물이나 주차 출,입구에 설치하는 것이 바람직하다.

(30)은 전자 문자 광고판으로서 노변의 고정구조물에 같이 설치되어 이정표와 함께 LED문자광고를 하도록 무선통신단말기(50)로부터 광고데이타를 다운로드받아 광고 표시 기능을 수행한다.

(40)은 운전자에게 구비되는 개인용 단말기로서 무선 통신이 가능한 무선 휴대폰 또는 무선 PDA 등으로 구성이 가능하며, 무선 통신을 수행하여 은행의 결제서버에 접속이 가능하고 주차요금의 결제를 처리할 수 있다. 또한, 운전자가 후술하는 주차관리컴퓨터(60)에 등록되지 않은 비회원인 경우에 이 개인용 단말기(40)를 이용하여 소정의 주차구역을 안내받을 수 있다.

(50)은 무선 단말기로서 카메라모듈(10)과 결제 단말기(20) 그리고 문자광고판(30)의 데이터를 주차관리컴퓨터(60)와 무선 송수신을 수행하는 무선 통신 단말기를 의미한다. 즉, 무선 단말기(50)는 카메라(10)에 의해 인식된 데이터를 주차관리컴퓨터(60)로 전송하는 기능과, 결제단말기(20)로부터 제공되는 결제데이터를 주차관리컴퓨터(60)로 전송하고 그에 따른 처리 결과를 주차관리컴퓨터(60)로부터 수신하는 기능을 갖는다. 또한, 주차관리컴퓨터(60)로부터 광고 데이터를 수신하여 상술한 문자 광고판(30)으로 전달하는 기능도 갖는다.

(60)은 주차관리컴퓨터로서 각각의 무선 통신망을 통하여 무선통신 단말기(50)와 결제단말기(20) 및 개인 무선휴대단말기(40)등의 데이타를 수신함으로써 각각의 주차데이타를 취합 및 분류하여 DB로 저장하고 이 저장된 데이터를 이용하여 본 발명에 따른 무인 주차 관제에 따른 전반적인 처리과정을 제어한다. 그리고, 상술한 카메라(10)에서 차량의 인식이 불가능할 경우에 카메라(10)에 의해 촬영된 영상 데이터를 직접 수신하여 차량 및 주차구역데이터를 분석함으로써 차량의 존재유무를 인식하는 작업도 수행한다. 따라서, 주차관리컴퓨터(60)는 이를 수행하기 위한 영상인식 알고리즘 및 이에 필요한 각종 데이터를 기저장한다.

(70)은 주차구역테이블로서 일종의 전자 위치관계도표를 의미한다. 즉, 다수의 주차구역에 대한 위치와 번호를 데이터 필드(field)와 레코드(record)로 구성하여 이를 도표로 표시한 그림이다.

(80)은 차량유무테이블로서 마찬가지로 일종의 전자 위치관계 도표이다. 이 차량유무테이블(80)은 각 구차구역에 대한 실시간 차량 점유상황을 기록하는 데이터 테이블로서, 상술한 주차구역테이블(70)과 대응하는 레코드 및 필드로 구성된다.

(90)은 결재/회원 케이블로서, 주차구역테이블(70)과 차량유무테이블(80)로부터 제공되는 데이터를 조합하여 각 주차구역에 대한 차량 점유상황 및 유효 주차공간을 기록하는 동시에 각 차량의 주차자가 각각의 통신망을 통해 보내주는 결제 데이터 및 회원관계 데이터를 자동 인식하는 소프트웨어 프로그램을 내장한다. 따라서, 주차관리컴퓨터(60)의 DB 및 각 테이블(70, 80)을 실시간 조회하고 그에 따른 데이터를 분석 대조하여 차량의 정상적인 주차 또는 무단 주차와 같은 문제차량을 색출 및 통보하는 역할을 수행한다.

(100)은 주차관리자단말기로서 무선 통신이 가능한 무선 휴대폰 또는 무선 PDA 등으로 구성이 가능하다. 주차관리자는 자신의 단말기(100)를 이용하여 주차관리컴퓨터(60)를 통해 차량이 무단 주차된 주차구역 번호와 주차회원 정보 및 차량 번호 등에 대한 조회를 무선으로 처리할 수 있다.

도 2는 카메라 모듈에 관한 시스템 구성도이다.

(11)은 이미지센서 모듈로서 C-MOS 및 CCD등의 각종의 디지털 이미지센서와 야간에도 볼 수 있도록 각종 필터와 광증폭 렌즈로 구성되어있다.

(22)은 인식모듈로서 이미지센서의 디지털신호를 분석하여 차량인식을 위한 고속연산을 수행하여 주차영역내의 차량의 존재유무를 나타내 준다.

(33)은 MPU모듈로서 카메라 모듈과 이미지 등의 화상압축과 ID코드 및 타임코드 그리고 각부위의 카메라 위치설정등의 여러모듈을 조절하는 역할을 수행한다.

(44)은 화상압축모듈로서 이미지센서가 촬상한 원본데이터를 실시간으로 전송하기위한 압축을 수행하는 모듈이다.

(55)은 RF모듈로서 화상압축모듈(44)을 통해 압축된 데이타와 인식모듈(22)을 통해 나타난 결과 데이터를 MPU모듈 (33)의 지시로 전송하며 전자 문자 광고판 (30)과 결제 단말기(20)를 무선 또는 유선 연결하여 일종의 데이터중계기역할을 수행하여 송수신을 행하기도한다.

(66)은 입출력 인터페이스로서 이미지센서(11)로부터 이미지데이타를 받아들여 인식프로세서(77)에 전달하거나 인식한 결과 값 데이터를 RF모듈(55)로 전달하는 역할을 수행한다.

(77)는 인식프로세서로서 이미지인식을 위하여 DSP를 내장하고 프로그램메모리(88)에서 프로그램을 로드하고 데이터메모리(99)로부터 이미지데이타를 받아들여 고속연산을 수행하여 인식을 수행하는 역할을 수행한다.

(88)은 프로그램 메모리로서 EEP-ROM또는 FLASH ROM등으로 이루어져 주차영역과 차량위치 알고리즘 및 인식알고리즘을 메모리의 라이브러리에 내장하여두었다가 인식프로세서(77)의 호출시 즉시 프로세서로 프로그램을 전달하는 역할을 수행한다.

(99)은 데이터메모리로서 D-RAM 등의 범용데이터로 이루어져 이미지센서로부터 들어온 방대한 이미지데이타를 인식프로세서(77)의 호출시 즉시 데이터를 로드시키는 일종의 버퍼역할과 인식한 결과값을 내장하고 있다가 RF모듈로 전달하는 역할을 수행한다.이와 같이 구성된 카메라(10)는 MPU모듈(33)의 제어에 의해 촬영된 영상 데이터에 대한 자체 인식 과정을 수행하여 진출입되는 차량을 인식하게 되는데, 만일 촬영된 영상데이터의 화질 저하 등과 같은 문제가 발생하여 정상적인 영상인식이 불가능할 경우에 MPU모듈(33)은 상술한 각 구성수단을 제어하여 촬영된 영상데이터를 압축하여 전술한 무선단말기(50)를 통해 주차관리컴퓨터(60)로 전송함으로써 주차관리컴퓨터(60)에서 해당 영상에 대한 인식을 처리하도록 한다.

다음에, 본 발명의 무인 무선 주차관리 시스템의 주차결제 방법에 대하여 도3의 플로차트에 따라 상세하게 설명한다.

먼저, 주차자가 본 발명에 따른 무인 주차관제 시스템에 기등록된 주차회원일 경우에는 초기 회원 등록과정에서 기지정된 주차영역에 주차를 시행하며, 무인 주차관제 시스템에 가입하지 않은 비회원일 경우에는 무선 PDA 또는 휴대폰을 통해 무인 주차관제 시스템에 접속한 다음, SMS 송수신을 통하여 주차지시를 받는다(단계 101).

이때, 카메라(10)는 각 주차구역을 촬영하고, 촬영된 영상데이터에 영상인식 알고리즘을 적용하여 차량의 진출입을 지속적으로 감시한다(단계102). 그리고, 신규 차량의 주차로 인해 임의의 주차구역에 차량의 변동이 발생하면 해당 주차구역에 대한 주차정보의 입력 및 결재가 이루어지는지를 체크하게 된다(단계103).

한편, 주차자(운전자)는 차량을 주차한 다음, 소정 시간내에 결제단말기(20)를 이용하거나 일반전화(PSTN) 또는 휴대폰(40)을 이용하여 자신의 차량이 주차된 주차영역 번호와 주차시간을 입력하며, 이 과정에서 운전자가 기등록된 회원인 경우에는 회원번호 및 비밀번호 데이터를 함께 입력하여 주차관리컴퓨터(60)로 전송한다. 그리고, 주차관리컴퓨터(60)는 DB를 검색하여 해당 주차구역에 차량의 주차 여부를 표시한 다음, 운전자에게 주차 확인을 통보한다.

그러나, 카메라(10)에 의해 차량의 주차가 인식된 주차구역에 대해서 소정 시간동안 회원번호나 결제데이터가 입력되지 않아 주차관리컴퓨터(60)의 DB에서 해당 주차구역에 대한 주차정보 및 결재정보가 검색되지 않으면, 주차관리컴퓨터(60)는 결재/회원테이블(90)에 결제정보를 NO라고 기록한다(단계104). 즉, 비 결제 및 주차정보의 비 입력일 경우 주차관리컴퓨터(60)는 주차구역테이블(70)과 소정시각 전송되온 차량유무데이터(80)와 결제 및 회원 확인데이터(90)의 비교를 시작하며 그 이후 계속 주차자가 소정 시간 이내로 아무 데이터도 보내지 않았을 경우 주차 관리컴퓨터(60)에 이를 통보하여 자동 표시한다.

그리고, 주차관리컴퓨터(60)는 해당 주차영역에 대한 주차정보가 일정시간동안 수신되지 않을 경우 주차관리자단말기(100)에 해당 주차영역 번호 및 점검메시지를 전송한다(단계105)

그리고, 카메라(10)에 제어신호를 전송하여 해당 주차영역에 대한 시간을 영상을 기록하고 전반적인 처리 과정을 종료한다(단계106).

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있는 지대한 효과가 있으며, 기존의 주차 구획선이나 주차장에 근접 차량을 감지하는 센서나 코일등을 부착하거나 장착하지 않는 무선 무인 원격주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있다. 또한, 주차 결제를 위하여 인력없이 자동으로 할 수 있도록 전자화폐 또는 휴대 통신망을 통해 무인 결제하는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있으며, 필요시 주차차량의 출입과 출차를 실시간으로 주차관리인에게 자동으로 원격지에 통보하는 무선무인 원격 주차관리시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 설치 및 유지비용의 절감을 위하여 전력 및 통신을 위하여 선로 공사 없이 무선 무인 원격 주차관리 시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.

Claims

무인 주차 관리 시스템에 있어서,

영상인식 알고리즘을 내장하며, 주차장에 구비된 다수의 주차구역에 대한 영상을 촬영하고 촬영된 영상데이터에 상기 영상인식 알고리즘을 적용하여 상기 각 주차구역에 진입 또는 진출하는 차량을 인식하여 인식결과를 출력하며, 상기 차량의 인식이 불가능할 경우에는 상기 촬영된 영상데이터를 출력하는 카메라;

상기 주차장 내에 구비되어 전자화폐를 인식할 수 있는 기능을 가지며, 사용자의 조작에 의해 입력된 주차 정보 및 결재 데이터를 출력하는 결재 단말기;

상기 카메라 및 상기 결재 단말기로부터 제공되는 정보 및 데이터를 무선으로 송신하는 무선 단말기;

상기 주차정보 및 결재 데이터를 취합하고 비교 분석하여 상기 각 주차영역에 대한 차량의 존재 유무 및 주차된 차량에 대한 주차요금의 결재 여부를 판단하며, 정상적인 주차요금 결재가 이루어지지 않은 문제 차량이 존재하면 상기 문제차량이 주차된 주차구역 번호를 관리자의 휴대 단말기로 통보하는 주차관리 컴퓨터를 포함하는 무인 주차 관리 시스템.
영상인식 기법을 이용하여 주차장 내에 진입하는 차량 또는 진출하는 차량에 대한 관리를 자동으로 수행하는 주차 관리 시스템의 무인 주차 관리 방법에 있어서,

카메라를 통해 주차장 내에 구비된 다수의 주차구역에 대한 영상을 촬영하고 촬영된 영상데이터에 영상 인식 알고리즘을 적용하여 상기 각 주차구역에 진입 또는 진출하는 차량을 인식하는 단계;

무선 송신수단을 통해 상기 진입 또는 진출 차량에 대한 인식결과를 전송하거나 상기 차량의 인식이 불가능한 경우에 상기 촬영된 영상데이터를 전송하는 단계;

상기 인식결과 또는 상기 영상데이터를 수신하여 상기 각 주차영역에 대한 차량의 주차 여부 및 점유 상황을 실시간으로 기록하는 단계;

이동통신망을 이용한 휴대 단말기로부터 입력되는 결제정보 또는 결제 단말기를 이용한 전자화폐에 의한 결제정보에 의거하여 상기 각 주차구역에 주차된 차량에 대한 주차요금을 결제하는 단계;

차량의 주차가 인식된 소정 주차영역에 대한 결제정보가 소정 시간 내에 입력되지 않으면 상기 차량이 주차된 주차영역을 주차관리자에 통보하는 단계를 포함하는 무인 주차 관리 방법.
영상인식 기법을 이용하여 주차장 내에 진입하는 차량 또는 진출하는 차량에 대한 관리를 자동으로 수행하는 주차 관리 시스템의 무인 주차 관리 방법에 있어서,

카메라를 통해 주차장 내에 구비된 다수의 주차구역에 대한 영상을 촬영하고 촬영된 영상데이터에 영상 인식 알고리즘을 적용하여 상기 각 주차구역에 진입 또는 진출하는 차량을 인식하는 단계;

무선 송신수단을 통해 상기 진입 또는 진출 차량에 대한 인식결과를 전송하거나 상기 차량의 인식이 불가능한 경우에 상기 촬영된 영상데이터를 전송하는 단계;

주차된 차량의 주차 요금 결제와 운전자의 신원 확인을 위하여 전자 확인 결제수단에 의해 전자화폐나 무선 휴대폰을 통한 과금 및 신원확인을 수행하는 단계;

상기 인식결과 또는 상기 영상데이터를 수신하여 상기 각 주차영역에 대한 차량의 주차 여부 및 점유 상황을 실시간으로 기록하는 단계;

상기 차량의 주차장의 주차상황 및 주차된 차량에 대한 결제상황을 관리자의 휴대 단말기로 통보하는 단계;

차량의 주차가 인식된 소정 주차영역에 대한 결제정보가 소정 시간 내에 입력되지 않으면 상기 차량이 주차된 주차영역을 상기 관리자의 휴대 단말기로 통보하는 단계를 포함하는 무인 주차 관리 방법.