KR20010084891A

KR20010084891A - 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법

Info

Publication number: KR20010084891A
Application number: KR1020000061754A
Authority: KR
Inventors: 한명국; 김덕수
Original assignee: 한명국
Priority date: 2000-10-19
Filing date: 2000-10-19
Publication date: 2001-09-07
Also published as: GB2383667A; WO2002033676A1; GB0309095D0; US20040039632A1; JP2004512608A; KR100383870B1; AU2002211028A1

Abstract

본 발명은 소정 구역, 즉 도로변 공용주차 구획선이나 주차장내의 주차영역 표시구간에 차량이 주차하였는가 또는 출차하였는가에 관한 정보를 실시간 자동으로 관제센터에 전송하는 것에 의한 주차 관리 시스템에 관한 것이며, 미리 등록되어있는 주차 구획선이나 주차영역의 특징들을 관제센터 컴퓨터 또는 해당 카메라 모듈내 MPU메모리에 저장시키고, 소정 시각 해당 영역을 디지털 촬상 또는 촬영함으로써, 해당 특징 영역내의 차량의 진입과 출차를 코드화하여 무선으로 관제 센터로 전송하는 시스템으로서, 소정 영역내의 화상을 실시간으로 촬영하는 카메라수단; 촬영된 화상을 분석하여 소정 영역내에 위치한 차량의 존재 유무를 영상을 통하여 인식하는 차량위치 인식수단; 필요시 해당영상을 동영상 혹은 정지영상 압축데이터로 변환시키는 변환 수단; 상기 인식된 코드데이터와 영상압축데이터를 무선 전송하는 RF무선 송신수단; 주차된 차량의 결제와 ID확인을 위하여 전자화폐나 무선 휴대폰을 통한 과금 및 신원확인을 위한 전자 확인 결제수단; 상기 차량인식수단과 결제수단의 데이터를 취합하고 비교 분석하여 판정하는 판정 수단; 및 관리자의 휴대폰이나 PDA 혹은 컴퓨터에 결과를 자동으로 통보하는 통보수단;을 포함하는 무인 관리 주차관리 시스템이다.

Description

무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법{MANLESS PARKING CONTROL SYSTEM AND MANLESS PARKING CONTROL METHOD}

본 발명은 영상인식을 통해 주차관리를 무인으로 할 수 있는 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법에 관한 것이다.

종래의 노변이나 공용주차장의 주차관리를 위하여는 소정 주차 구획선의 차량의 출입과 출차를 일일이 주차 관리원이 주차구역을 돌면서 시간당 주차 티켓을 나누어주고 결제를 수작업으로 해왔었다.

이로 인하여 많은 인력비용과 관리인의 수기오류 및 도둑주차 등으로 인하여 문제가 있어 왔고 또한 하루하루 주차 영업자료를 입력 정산하기 위하여는 많은 인력과 비용이 소요 되어왔다.

이를 위하여 주차 구획선마다 차량감지코일이나 차량감지센서 등을 설치하여두고 일일이 차량의 출입을 감시하는 시스템이 개발되어 왔으나 이를 위하여는 많은 비용을 들여 차량검지를 위한 센서에 많은 비용이 들고 여러 센서와 관리센터와의 연결하기 위한 통신선로 가설과 그리고 센서의 정상작동을 위한 막대한 유지, 관리하는 비용이 증가하는 문제가 있어왔다.

그리고, 차간 도로변의 주차관리를 위하여 각 구청의 행정당국에서 월정액의 주차요금을 받고 있으나 이 경우 차량주차자가 주로 저녁때만 주차를 하고 낮 시간의 경우 주차 않고 빈 주차공간으로 버려짐으로써 주차수입의 감소와 필요시 주차수요의 급속한 증가에 대처할 수 없는 주차행정의 낭비를 초래하여왔다.

또한 주차 공간을 미리 자동으로 결제 또는 예약을 통하여 주차 수요관리 및 회원제 관리를 할 필요가 있으나 이마저도 주차관리 시스템의 자동화가 많은 기술적 문제와 경제성 문제로 인하여 실용화되지 못하고 있어왔다.

본 발명은 무인 주차 관리 시스템 및 무인 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 특히, 무선, 원격 주차 관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 하는 것이다.

또한, 본 발명은 기존의 주차 구획선이나 주차장에 근접 차량을 감지하는 센서나 코일 등을 부착하거나 장착하지 않는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 주차 결제를 위하여 인력 없이 자동으로 할 수 있도록 전자화페 또는 휴대 통신망을 통해 무인 결제하는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 필요시 주차차량의 출입과 출차를 실시간으로 주차관리인에게 자동으로 원격지에 통보하는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 주차 관리의 폭증과 수요 관리를 위하여 예약제나 회원제를 위하여 자동으로 수요를 관리할 수 있는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 설치 및 유지비용의 절감을 위하여 전력 및 통신을 위하여 선 없이 할 수있는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 무선 무인 원격 주차 관리 시스템에 관한 구성도이다.

도 2는 본 발명에 관한 카메라 모듈에 관한 시스템 구성도이다.

도 3은 본 발명에 관한 플로차트이다.

본 발명은 노변주차장에 그려진 주차 구획선이나 전용 주차장의 주차영역에 번호를 설정하여 두고 초기에 다수의 설정영역을 디지털 카메라로 소정 시각 동화상 촬영 또는 정지화상 촬상하여 나타낸 위치영역을 특수한 디지털 카메라의 화상에 촬상된 주차구역의 특징과 차량을 위치인식 모듈에 의하여 판독된 데이터로 메모리시키거나 필요시 관제 센타의 컴퓨터로 주차영역 화상을 전송 관제 센타의 컴퓨터로 하여금 주차구획 및 구획내의 차량을 인식하여 메모리 시키고 이후 매 순간 촬상하여 주차영역내의 주차된 차량의 변동 데이타를 소정 시각 또는 실시간 판독하여 변동된 데이터를 주차관리 컴퓨터에 기록 관리하는 무선 무인 원격 주차 관리 시스템 및 무인 무선 원격 주차 관리 방법에 관한 것이다.

본 발명의 일실시예에 의하면 소정 구역내의 주차구획선과 번호가 그려진 주차장이나 노변 주차장의 번호를 설정하고 구획선이 그려진 구역의 공동주차구역전체를 촬상하기 위하여 망대의 꼭대기나 건물의 옥상에 다수 설치되며, 상기 차량의 주차영역에 나타난, 차량의 이미지를 촬상하고 주차영역과 차량을 인식하는 모듈이 내장된 그리고 야간의 경우 적외선 모듈이 구비된 카메라와 주차된 차량의 결제 및 신원확인을 자동화하기 위하여 주차망대에 설치되어 차량소유자가 직접 차량이 주차된 영역의 번호, 및 주차시간 그리고 선불로 카드결제 또는 정기주차회원의 ID번호 입력을 수행할 수 있는 노변 및 주차 출,입구에 설치되는 결제 및 신원확인용 결제 수단과 그리고 노변의전망대에 이정표와 함께 LED문자광고를 할 수 있는 전자 문자광고판과 결제를 편리하게 할 수있도록 무선 휴대폰의 WAP 브라우져를 통하거나 양방향 무선 호출기를 통한 무선통신사의 결제서버를 통하여 결제를 행할 수 있는 휴대결제 및 확인용 개인무선휴대단말기 그리고 무선 카메라와 결제 단말기 그리고 문자광고판의 데이터를 관제센터의 컴퓨터와 무선통신을 위하여 구비된 무선 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로한다.

그리고 또한, 무선통신 단말기과 결제단말기 및 개인 무선휴대단말기 등의 데이타를 통신망을 통하여 들어온 각각의 주차데이타를 취합하여 분류하고 DB로 저장 분석하는 주차관리컴퓨터 화상으로 전송되어온 차량 및 주차구역데이터를 인식하고 분석하여 무선 무인 원격으로 주차관리하는 방법으로서 주차영역과 차량의 존재유무를 인식하여 일종의 전자도표로서 DB상의 테이블에 기록한다.

그러한 테이블에는 인식설정된 주차구역테이블 기록과 그러한 영역의 차량인식을 통한 차량의 유무를 표시하여주는 차량유무테이블 그리고 구역번호에따른 은행 결제서버로부터의 결제관계테이블 나누어져있으며 이러한 관계를 실시간 분석대조하여 발견된 문제차량의 주차영역을 자동으로 주차관리자의 개인 휴대 단말기PDA 및 휴대폰등의 단말기에 문자메시지를 전송하는 시스템으로 구성되는 것을 특징으로한다.

또한 본 발명의 무인 무선 원격 주차 관리 방법의 일실시예에 의하면, 초기 주차구역과 주차차량을 찍어 이미지신호로 만들어 인식하는 단계; 필요한 경우 이미지를 그대로 무선 전송하여 관제센타컴퓨터에서 차량과 주차구역을 인식하는 단계; 주차한 차량의 소유자들이 전자화폐 및 회원카드 또는 휴대통신망, 그리고 여러 결제단말기등의 결제수단을 통해 결제하는 단계; 및 상기 인식 분류하여 나타난 결과값 코드를 비교분석하여 문제차량의 불법주차된 주차영역을 주차관리자에 통보하는 단계로 이루어진다.

실시예

다음에, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 무선 무인 원격 주차관리 시스템에 관한 구성도이다.

(10)은 카메라모듈로서 상기 차량의 주차영역에 나타난, 차량의 이미지를 촬상하고 주차영역과 차량을 인식하는 모듈이 내장된 그리고 야간의 경우 적외선모듈이 장착되고 높은 고정 구조물에 설치된다.

(20)은 결제 단말기로서 주차된 차량의 결제 및 신원확인을 자동화하기 위하여 주차망대에 설치되어 차량소유자가 직접 차량이 주차된 영역의 번호, 및 주차시간 그리고 선불로 카드결제 또는 정기 주차회원의 ID번호 입력을 수행할 수 있는 노변 고정 구조물이나 주차 출,입구에 설치되어 결제 및 신원확인을 할 수 있는 기능을 수행한다.

(30)은 전자 문자 광고판으로서 노변의 고정구조물에 같이 설치되어 이정표와 함께 LED문자광고를 하도록 무선통신단말기(50)로부터 광고데이타를 다운로드받아 광고 표시 기능을 수행한다.

(40)은 개인용 단말기로서 결제를 편리하게 할 수있도록 각개인이 가지고있는 무선 휴대폰의 WAP 브라우져 통하거나 양방향 무선 호출기를 통한 무선통신사의 은행 결제서버를 통하여 결제를 할 수 있는 휴대결제 및 회원확인을 할 수 있도록 이루어져있다.

(50)은 무선 통신 단말기로서 카메라모듈(10)과 결제 단말기(20) 그리고 문자광고판(30)의 데이터를 관제센터의 컴퓨터와 송수신을 행하는 무선 통신단말기로 이루어져있다.

(60)은 주차관리컴퓨터로서 각각의 통신망을통하여 무선통신 단말기(50)과 결제단말기(20) 및 개인 무선휴대단말기(40) 등의 데이타를 각각의 통신망을 통하여 들어온 각각의 주차데이타를 취합하여 분류하고 DB로 저장하고 분석하며 또한 화상데이터일 경우 전송되어온 차량 및 주차구역데이터를 인식하고 분석하여 무선 무인 원격으로 주차관리하는 방법으로서 주차 영역과 차량의 존재유무를 인식하는 작업도 수행한다.

(70)은 주차구역테이블로서 일종의 전자 위치관계도표로서 데이타테이블상에 기록된 초기차량이 없을 때의 모든 주차구획과 위치와 번호에대한 필드(field)와 레코드(record)로 이루어진 데이터의 구조를 도표로 표시한 그림이다.

(80)은 차량유무테이블로서 일종의 전자 위치관계 도표로서 데이터테이블상에 기록된 위치상의 실시간 들어오는 주차구획내에 점유하고있는 차량의 존재 유무데이터를 필드(field)와 레코드(record)로 이루어진 데이터의 구조에 표시 기록한다.

(90)은 주차구역테이블(70)과 차량유무테이블(80)으로부터 들어온 데이터를 각 차량의 주차자가 각각의 통신망을 통해 보내주는 결제관계 및 회원관계 데이터를 자동 인식하는 소프트웨어 프로그램으로서 실시간 각각의 DB를 점검하고 분석대조하여 발견된 문제차량을 컴퓨터 단말기에 표시하여 주는 역할을 수행한다.

(100)은 주차관리자단말기로서 주차영역무단 점유번호와 회원관계 조회 및 차량번호 조회를 무선으로하며 그 결과를 주차관리자에게 알리는것으로서 개인 휴대 단말기PDA 및 휴대폰등으로 연결 구성되어 설치된다.

도 2는 카메라 모듈에 관한 시스템 구성도이다.

(11)은 이미지센서 모듈로서 C-MOS 및 CCD등의 각종의 디지털 이미지센서와 야간에도 볼 수 있도록 각종 필터와 광증폭 렌즈로 구성되어있다.

(22)은 인식모듈로서 이미지센서의 디지털신호를 분석하여 차량인식을 위한 고속연산을 수행하여 주차영역내의 차량의 존재유무를 나타내 준다.

(33)은 MPU모듈로서 카메라 모듈과 이미지 등의 화상압축과 ID코드 및 타임코드 그리고 각부위의 카메라 위치설정등의 여러모듈을 조절하는 역할을 수행한다.

(44)은 화상압축모듈로서 이미지센서가 촬상한 원본데이터를 실시간으로 전송하기위한 압축을 수행하는 모듈이다.

(55)은 RF모듈로서 화상압축모듈(44)을 통해 압축된 데이타와 인식모듈(22)을 통해 나타난 결과 데이터를 MPU모듈 (33)의 지시로 전송하며 전자 문자 광고판 (30)과 결제 단말기(20)를 무선 또는 유선 연결하여 일종의 데이터중계기역할을 수행하여 송수신을 행하기도한다.

(66)은 입출력 인터페이스로서 이미지센서(11)로부터 이미지데이타를 받아들여 인식프로세서(77)에 전달하거나 인식한 결과 값 데이터를 RF모듈(55)로 전달하는 역할을 수행한다.

(77)는 인식프로세서로서 이미지인식을 위하여 DSP를 내장하고 프로그램메모리(88)에서 프로그램을 로드하고 데이터메모리(99)로부터 이미지데이타를 받아들여 고속연산을 수행하여 인식을 수행하는 역할을 수행한다.

(88)은 프로그램 메모리로서 EEP-ROM또는 FLASH ROM등으로 이루어져 주차영역과 차량위치 알고리즘 및 인식알고리즘을 메모리의 라이브러리에 내장하여두었다가 인식프로세서(77)의 호출시 즉시 프로세서로 프로그램을 전달하는 역할을 수행한다.

(99)은 데이터메모리로서 D-RAM 등의 범용데이터로 이루어져 이미지센서로부터 들어온 방대한 이미지데이타를 인식프로세서(77)의 호출시 즉시 데이터를 로드시키는 일종의 버퍼역할과 인식한 결과값을 내장하고 있다가 RF모듈로 전달하는 역할을 수행한다.

다음에, 본 발명의 무인 무선 주차관리 시스템의 주차결제 방법에 대하여 도3의 플로차트에 따라 상세하게 설명한다.

본 실시 형태에 따른 작동방법은 이러하다. 차량주차자는 회원일 경우 지정 주차영역번호을 확인하여 주차를 시행하며 비 회원일 경우 인터넷 단말기 또는 휴대폰의 SMS송수신을 통하여 주차지시를 받는다.(스텝 101)

주차장혹은 주차영역에 차량주차자는 주차를하며 소정한시각 카메라는 주차영역을 촬상한다.(스텝102)

주차자는 주차이후 소정한 시간내에 결제단말기(20)가 설치된 곳 혹은 일반전화(PSTN) 또는 휴대폰(40)을 통해 주차영역번호와 주차시간 그리고 회원번호 및 비밀번호 데이터를 주차관제 컴퓨터로 전송하고 주차관제 컴퓨터는 DB검색을 하여 확인되면 확인 메시지를 즉시 YES라고 통보하고 다음스텝-(106)으로 넘어간다. 그러나 회원번호나 결제데이터가 주차관제컴퓨터의 DB에 소정시간 검색이 안될경우 NO라고 통보를하고 다른스텝-(104)으로 넘어간다(스텝103)

비 결제 및 비 입력일 경우 주차관리컴퓨터은 주차구역테이블(70)과 소정시각 전송되온 차량유무데이터(80)와 결제 및 회원 확인데이터(90)의 비교를 시작하며 그 이후 계속 주차자가 소정한시간 이내로 아무 데이터도 보내지 않았을 경우 주차관리컴퓨터 터미널에 자동표시한다.(스텝104)

문제의 영역내에 차량존재표시가 일정시간이후 수신되지않을 경우 주차관리 컴퓨터(60)는 주차관리자단말기(100)에 문제의 주차영역번호 점검메시지를 전송한다.(스텝105)

주차관리 컴퓨터(60)는 문제의영역과 시간을 영상기록을 수행하며 모든 주차출입을 DB에 기록하며 소정한 절차를 완료하고 종료한다.(스텝106)

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있는 지대한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 기존의 주차 구획선이나 주차장에 근접 차량을 감지하는 센서나 코일등을 부착하거나 장착 하지않는 무선 무인 원격주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 주차 결제를 위하여 인력 없이 자동으로 할 수 있도록 전자화페 또는 휴대 통신망을 통해 무인 결제하는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 필요시 주차차량의 출입과 출차를 실시간으로 주차관리인에게 자동으로 원격지에 통보하는 무선 무인 원격 주차관리시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있다.

또한, 주차관리의 폭증과 수요관리를 위하여 예약제나 회원제를 위하여 자동으로 수요관리할 수 있는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 설치 및 유지비용의 절감을 위하여 전력 및 통신을 위하여 선 없이 할수있는 무선 무인 원격 주차관리 시스템 및 무인 무선 원격관리방법을 제공할 수 있다.

Claims

소정 구역, 즉 도로변 공용주차 구획선이나 주차장내의 주차영역 표시구간에 차량이 주차하였는가 또는 출차하였는가에 관한 정보를 실시간 자동으로 관제센터에 전송하는 것에 의한 주차 관리 시스템에 관한 것이며, 미리 등록되어있는 주차 구획선이나 주차영역의 특징들을 관제센터 컴퓨터 또는 해당 카메라 모듈내 MPU메모리에 저장시키고, 소정 시각 해당 영역을 디지털 촬상 또는 촬영함으로써, 해당 특징 영역내의 차량의 진입과 출차를 코드화하여 무선으로 관제 센터로 전송하는 시스템으로서,

소정 영역내의 화상을 실시간으로 촬영하는 카메라수단; 촬영된 화상을 분석하여 소정 영역내에 위치한 차량의 존재 유무를 영상을 통하여 인식하는 차량위치 인식수단;

필요시 해당영상을 동영상 혹은 정지영상 압축데이터로 변환시키는 변환 수단;

상기 인식된 코드데이터와 영상압축데이터를 무선 전송하는 RF무선송신수단;

주차된 차량의 결제와 ID확인을 위하여 전자화폐나 무선 휴대폰을 통한 과금 및 신원확인을 위한 전자 확인 결제수단;

상기 차량인식수단과 결제수단의 데이터를 취합하고 비교 분석하여 판정하는 판정수단; 및 관리자의 휴대폰이나 PDA 혹은 컴퓨터에 결과를 자동으로 통보하는 통보수단;

을 포함하는 무인 주차 관리 시스템.
무인 주차 관리 방법에 있어서,

초기 주차구역과 주차차량을 찍어 이미지신호로 만들어 인식하는 단계;

필요한 경우 이미지를 그대로 무선 전송하여 관제센타컴퓨터에서 차량과 주차구역을 인식하는 단계;

주차한 차량의 소유자들이 전자화폐 및 회원카드 또는 휴대통신망, 그리고 여러 결제단말기등의 결제수단을 통해 결제하는 단계; 및

상기 인식 분류하여 나타난 결과값 코드를 비교분석하여 문제차량의 불법주차된 주차영역을 주차관리자에 통보하는 단계

를 포함하는 무인 주차 관리 방법.
소정 구역, 즉 도로변 공용주차 구획선이나 주차장내의 주차영역 표시구간에 차량이 주차하였는가 또는 출차하였는가에 관한 정보를 실시간 자동으로 관제센터에 전송하는 것에 의한 주차 관리 방법에 관한 것이며, 미리 등록되어있는 주차 구획선이나 주차영역의 특징들을 관제센터 컴퓨터 또는 해당 카메라 모듈내 MPU메모리에 저장시키고, 소정 시각 해당 영역을 디지털 촬상 또는 촬영함으로써, 해당 특징 영역내의 차량의 진입과 출차를 코드화하여 무선으로 관제 센터로 전송하는 방법으로서,

소정 영역내의 화상을 카메라 수단에 의해 실시간으로 촬영하는 단계;

촬영된 화상을 분석하여 소정 영역내에 위치한 차량의 존재 유무를 영상을 통하여 차량 위치 인식 수단에 의해 차량의 위치를 인식하는 단계;

필요시 해당영상을 동영상 혹은 정지영상 압축데이터로 변환시키는 단계;

상기 인식된 코드데이터와 영상압축데이터를 RF무선 송신수단에 의해 무선 전송하는 단계;

주차된 차량의 결제와 ID확인을 위하여 전자 확인 결제수단에 의해 전자화폐나 무선 휴대폰을 통한 과금 및 신원확인을 행하는 단계;

상기 차량인식수단과 결제수단의 데이터를 취합하고 비교 분석하여 판정하는 단계; 및

관리자의 휴대폰이나 PDA 혹은 컴퓨터에 결과를 자동으로 통보하는 단계;

상기 문제 차량 발생시 자동촬상하고 그영상을 DB에 자동저장 기록하는단계;

를 포함하는 무인 주차 관리 방법.