JP6275351B1 - 事故防止システム、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
撮影された画像のうち、乗り物が進入する領域である進入エリアと、乗り物の進入にあたり危険なエリアである危険エリアと、の入力を受け付けるエリア受付手段と、
撮影された画像により、前記進入エリアに前記乗り物が入ったかどうかを判定する第1判定手段と、
前記進入エリアに前記乗り物が入ったと判定した場合に、人物及び/又は動物が前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに入ったかどうかを判定する第2判定手段と、
前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに前記人物及び/又は前記動物が入ったと判定した場合に、警報情報を提供する警報手段と、
前記乗り物が前記進入エリアに進入する速度に応じて、前記危険エリアの範囲を変更する危険エリア変更手段と、
を備える、事故防止システムを提供する。
また、これまで進入エリアに進入した乗り物の速度よりも大きい速度を有する乗り物が、次に進入エリアに進入する場合、危険エリア変更手段が、危険エリアの範囲を、一時的に大きく変更することができる。これにより、乗り物が進入エリアに進入する速度が大きかったために、警報手段が警報情報を提供するタイミングが、乗り物の全体が人物等にとって危険なエリアに進入した後であった、という事態を回避できる。
また、これまで進入エリアに進入した乗り物の速度よりも小さい速度を有する乗り物が、次に進入エリアに進入する場合、危険エリア変更手段が、危険エリアの範囲を、一時的に小さく変更することができる。これにより、乗り物が危険エリアの周りに近づいているが、実際には、乗り物が人物等にとって危険なエリアにあるとはいえず、警報手段によって提供される警報情報が誤報であったという事態を回避できる。
よって、侵入物の有無を監視する装置の数が最小限に抑えられていても、警報手段によって提供される警報情報の精度をよりいっそう高めることができる。
前記進入エリアのうち、前記乗り物が進入する初期の段階のエリアを示す進入直前エリアを決定する決定手段をさらに備え、
前記第1判定手段は、前記進入直前エリアに前記乗り物が入ったか否かにより、前記進入エリアに前記乗り物が入ったと判定する、事故防止システムを提供する。
前記決定手段は、前記乗り物が進入する初期の段階での画像から前記進入直前エリアを決定する、事故防止システムを提供する。
前記決定手段は、前記乗り物が前記進入エリアに進入する速度に応じて、前記進入直前エリアを決定する、事故防止システムである。
図1は、本実施形態における事故防止システム1のハードウェア構成とソフトウェア機能を説明するためのブロック図である。
撮影装置10は、鉄道車両が駅のホームにさしかかる手前の所定区間の映像を撮影できるように予め設置されている。
監視サーバ20は、データを制御する制御部30と、他の機器と通信を行う通信部40と、データを記憶する記憶部50とを少なくとも備える。
監視サーバ20は、ネットワークを介して警報装置60と接続されている。
監視サーバ20は、ネットワークを介して端末70と接続されている。
図2は、事故防止システム1を用いた事故防止方法を示すフローチャートである。上述した各ハードウェアと、ソフトウェアモジュールが実行する処理について説明する。
最初に、監視サーバ20の制御部30は、エリア受付モジュール31を実行し、所定位置に固定された撮影装置10が撮影し、記憶部50に画像データ52として記憶されている基本画像から、乗り物が進入する領域である進入エリアと、乗り物の進入にあたり危険なエリアである危険エリアと、の入力を受け付ける。
続いて、監視サーバ20の制御部30は、進入直前エリア決定モジュール32を実行し、ステップS10で受け付けた進入エリアのうち、乗り物が進入する初期の段階のエリアを示す進入直前エリアを決定する。
続いて、監視サーバ20の制御部30は、第1判定モジュール33を実行し、撮影装置10が連続的に撮影する画像から、進入エリアに乗り物が入ったかどうかを判別する。
続いて、監視サーバ20の制御部30は、進入フラグをオンにする。進入フラグは、進入エリアに乗り物が入っているか否かを識別するためのフラグである。
続いて、監視サーバ20の制御部30は、第2判定モジュール34を実行し、撮影装置10が連続的に撮影する画像から、人物及び/又は動物が進入エリア及び/又は危険エリアに入ったかどうかを判別する。
続いて、監視サーバ20の制御部30は、通信部40を介し、警報装置60に警報情報を出力するよう指令する。ステップS15の処理を終えると、監視サーバ20の制御部30は、処理をステップS12に移す。
ステップS16は、ステップS12において、進入エリアに乗り物が入っていないと判別された場合に実行される。進入エリアに乗り物が入っていないと判別される場合、乗り物が未だ危険エリアに近づいていないから、進入エリアに乗り物が入っていないと判別されるときと、乗り物がいったん危険エリアに近づいていたが、危険エリアから離れたために進入エリアに乗り物が入っていないと判別されるときとに分かれる。
上述したとおり、次の乗り物が進入エリアに進入する速度に応じて危険エリア及び進入直前エリアの範囲を変更することが好ましい。
本実施形態に記載の発明によると、エリア受付モジュール31の動作によって、乗り物が進入する領域である進入エリアと、乗り物の進入にあたり危険なエリアである危険エリアと、の入力を受け付ける。そして、第1判定モジュール33の動作によって、撮影された画像により、入力された進入エリアに乗り物が入ったかどうかを判定し、第2判定モジュール34の動作によって、進入エリアに乗り物が入った場合に、人物等が、入力された進入エリア及び/又は危険エリアに入ったかどうかを判定する。そして、警報モジュール35の動作によって、進入エリア及び/又は危険エリアに人物等が入った場合に、警報情報を提供する。
10 撮影装置
20 監視サーバ
30 制御部
31 エリア受付モジュール
32 進入直前エリア決定モジュール
33 第1判定モジュール
34 第2判定モジュール
35 警報モジュール
36 危険エリア変更モジュール
40 通信部
50 記憶部
51 エリアテーブル
52 画像データ
60 警報装置
70 端末
Claims (6)
- 撮影された画像のうち、乗り物が進入する領域である進入エリアと、乗り物の進入にあたり危険なエリアである危険エリアと、の入力を受け付けるエリア受付手段と、
撮影された画像により、前記進入エリアに前記乗り物が入ったかどうかを判定する第1判定手段と、
前記進入エリアに前記乗り物が入ったと判定した場合に、人物及び/又は動物が前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに入ったかどうかを判定する第2判定手段と、
前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに前記人物及び/又は前記動物が入ったと判定した場合に、警報情報を提供する警報手段と、
前記乗り物が前記進入エリアに進入する速度に応じて、前記危険エリアの範囲を変更する危険エリア変更手段と、
を備える、事故防止システム。 - 前記進入エリアのうち、前記乗り物が進入する初期の段階のエリアを示す進入直前エリアを決定する決定手段をさらに備え、
前記第1判定手段は、前記進入直前エリアに前記乗り物が入ったか否かにより、前記進入エリアに前記乗り物が入ったと判定する、請求項1に記載の事故防止システム。 - 前記決定手段は、前記乗り物が進入する初期の段階での画像から前記進入直前エリアを決定する、請求項2に記載の事故防止システム。
- 前記決定手段は、前記乗り物が前記進入エリアに進入する速度に応じて、前記進入直前エリアを決定する、請求項2又は3に記載の事故防止システム。
- 事故防止システムが実行する事故防止方法であって、
撮影された画像のうち、乗り物が進入する領域である進入エリアと、乗り物の進入にあたり危険なエリアである危険エリアと、の入力を受け付けるステップと、
撮影された画像により、前記進入エリアに前記乗り物が入ったかどうかを判定するステップと、
前記進入エリアに前記乗り物が入ったと判定した場合に、人物及び/又は動物が前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに入ったかどうかを判定するステップと、
前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに入ったと前記人物及び/又は前記動物が判定した場合に、警報情報を提供するステップと、
前記乗り物が前記進入エリアに進入する速度に応じて、前記危険エリアの範囲を変更するステップと、
を備える、事故防止方法。 - 事故防止システムに、
撮影された画像のうち、乗り物が進入する領域である進入エリアと、乗り物の進入にあたり危険なエリアである危険エリアと、の入力を受け付けるステップ、
撮影された画像により、前記進入エリアに前記乗り物が入ったかどうかを判定するステップ、
前記進入エリアに前記乗り物が入ったと判定した場合に、人物及び/又は動物が前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに入ったかどうかを判定するステップ、
前記進入エリア及び/又は前記危険エリアに入ったと前記人物及び/又は前記動物が判定した場合に、警報情報を提供するステップ、
前記乗り物が前記進入エリアに進入する速度に応じて、前記危険エリアの範囲を変更するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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