CN110276931A - 采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法、装置及系统，该方法包括：获取端头区域内的图像；当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，确定采煤机运动方向为端头方向，且确定危险区域有工作人员作业时，发出告警信息。通过该种方式，不再依赖危险区域的工作人员自主、自觉的确认是否有采煤机即将行驶到危险区域内，也不依赖于采煤机司机的安全确认。而是通过本实施例的方法，在采煤机端头割煤时，能够及时、自动的确认危险区域是否有工作人员作业。一旦确定有工作人员作业，则及时发出告警信息，进而避免对端头区域的工作人员的生命安全构成威胁的情况发生。
Description
技术领域
本发明实施例涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法、装置及系统。
背景技术
煤矿综采工作面是井下煤炭的第一生产现场，综采工作面采煤机回采过程中，通过采煤机滚筒将煤壁上的煤截割下来，煤炭落入刮板输送机外运至工作面运输顺槽皮带，经皮带运输至地面煤仓。
采煤机端头在作业时，通常存在一定的危险因素。例如，1)采煤机端头作业时，因工作面采高大(煤壁高)，并且端头煤体处于无约束状态，造成采煤机端头割煤时端头煤体大面积向端头区域倾倒，在端头区域有人作业的情况下，发生煤体砸死砸伤作业人员的安全事故。
2)采煤机滚筒将端头已松动的帮锚杆卷起甩出，锚杆击中作业人员，造成死伤事故。
虽然，针对上述危险因素，现有技术中的解决方法也仅仅是班前对作业人员进行安全教育，强调采煤机端头作业时，人员不得在端头区域活动；以及当采煤机回采到距端头3m至5m时，采煤机司机停止割煤，然后对端头区域有无人员作业进行安全确认。如有人，司机通过摇摆矿灯的方式告知作业人员等简单的安全防护措施。
但是这些安全防护措施仍然存在一定的缺陷，例如，端头区域作业人员不知道采煤机已回采到端头；端头区域作业人员忙于自己的工作，没注意采煤机已回采到端头；或者采煤机司机因长时间高强度作业，精力不集中，忘记在采煤机回采到端头时对端头区域进行安全确认等。这些情况将会对端头区域的工作人员的生命安全构成一定的威胁。
那么，如何才能够保证采煤机在端头作业时，如端头区域存在工作人员作业时，对其进行有效的报警，避免对端头区域的工作人员的生命安全构成威胁的情况发生，成为本申请所要解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法、装置及系统，以解决现有技术中无法实现当采煤机端头作业时，不能有效确定端头区域是否有工作人员进行作业，进而当端头区域存在工作人员作业时，无法对其进行有效的报警的技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法，该方法包括：
获取端头区域内的图像；
当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，确定采煤机运动方向为端头方向，且确定危险区域有工作人员作业时，发出告警信息，其中，预设区域紧邻危险区域。
进一步地，当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，确定采煤机运动方向为端头方向，且确定危险区域有工作人员作业时，发出告警信息之前，方法还包括：
按照预设规则从端头区域内的图像中提取预设数量的图像；
识别预设数量的图像中的预设区域和危险区域；
并按照第一标识信息对预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对危险区域进行标识。
进一步地，按照第一标识信息对预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对危险区域进行标识之后，方法还包括：
根据第一标识信息，获取与预设区域相关的第一组预设参数，以及，根据第二标识信息，获取与危险区域相关的第二组预设参数。
进一步地，第一组预设参数包括：预设区域对应的中心点坐标数据、预设区域的长度和宽度；
第二组预设参数包括：危险区域对应的中心点坐标数据、危险区域的长度和宽度。
进一步地，根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒是否进入预设区域内，确定采煤机运动方向是否为端头方向，以及确定危险区域是否有工作人员作业，具体包括：
提取预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征；
根据采煤机滚筒对应的图像特征确定采煤机运动方向是否为端头方向；
根据采煤机滚筒对应的图像特征，识别采煤机滚筒对应的位置数据；
根据采煤机滚筒对应的位置数据以及第一组预设参数，确定采煤机滚筒是否进入预设区域内。
进一步地，根据端头区域内的图像确定危险区域是否有工作人员作业，具体包括：
提取预设数量的图像中工作人员对应的图像特征；
根据所工作人员对应的图像特征识别工作人员的位置数据；
根据工作人员的位置数据以及第二组预设参数，确定危险区域是否有工作人员作业。
进一步地，端头区域包括运输顺槽端头区域和/或回风顺槽端头区域；
且当端头区域同时包括运输顺槽端头区域和回风顺槽端头区域时，预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，危险区域包括第一危险区域和第二危险区域。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警装置，该装置包括：
获取单元，用于获取端头区域内的图像；
处理单元，用于根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，确定采煤机运动方向为端头方向，且确定危险区域有工作人员作业时，发出告警信息，其中，预设区域紧邻危险区域。
进一步地，处理单元还用于，按照预设规则从端头区域内的图像中提取预设数量的图像；
识别预设数量的图像中的预设区域和危险区域；
并按照第一标识信息对预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对危险区域进行标识。
进一步地，处理单元还用于：根据第一标识信息，获取与预设区域相关的第一组预设参数，以及，根据第二标识信息，获取与危险区域相关的第二组预设参数。
进一步地，第一组预设参数包括：预设区域对应的中心点坐标数据、预设区域的长度和宽度；
第二组预设参数包括：危险区域对应的中心点坐标数据、危险区域的长度和宽度。
进一步地，处理单元具体用于，提取预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征；
根据采煤机滚筒对应的图像特征确定采煤机运动方向是否为端头方向；
根据采煤机滚筒对应的图像特征，识别采煤机滚筒对应的位置数据；
根据采煤机滚筒对应的位置数据以及第一组预设参数，确定采煤机滚筒是否进入预设区域内。
进一步地，处理单元具体用于，提取工作人员对应的图像特征；
根据工作人员对应的图像特征识别工作人员的位置数据；
根据工作人员的位置数据以及第二组预设参数，确定危险区域是否有工作人员作业。
进一步地，端头区域包括运输顺槽端头区域和/或回风顺槽端头区域；
且当端头区域同时包括运输顺槽端头区域和回风顺槽端头区域时，预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，危险区域包括第一危险区域和第二危险区域。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统，该系统包括：处理器、存储器以及报警器；
存储器用于存储一个或多个程序指令；
处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法中的任一方法步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统执行如上一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法中的任一方法步骤。
本发明实施例具有如下优点：获取端头区域内的图像。当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域范围内，采煤机运动方向为端头方向时，那么此时可以清楚的知道采煤机作业方向是朝向端头方向，而且已经快要接近危险区域了。此时，必须确认危险区域是否有工组人员正在进行作业。一旦确定此时危险区域有工作人员正在作业时，则必须发出告警信息，以便在危险区域作业的工作人员及时离开危险区域，避免工作人员的伤亡情况发生。通过该种方式，不再依赖危险区域的工作人员自主、自觉的确认是否有采煤机即将行驶到危险区域内，也不依赖于采煤机司机的安全确认。而是通过本实施例的方法，在采煤机端头割煤时，能够及时、自动的确认危险区域是否有工作人员作业。一旦确定有工作人员作业，则及时发出告警信息，进而避免对端头区域的工作人员的生命安全构成威胁的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种采煤机割煤时其中一种工作环境示意图；
图2为本发明实施例1提供的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法流程示意图；
图3为本发明提供的采煤机朝向端头方向割煤的示意图；
图4为本发明提供的采煤机远离端头方向割煤的示意图；
图5为本发明实施例2提供的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警装置结构示意图；
图6为本发明实施例3提供的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例1提供了一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法，在介绍本发明实施例方法之前，首先介绍该方法对应的其中一种应用环境。
具体如图1所示，图中示出了端头架10、采煤机20、图像采集装置30、锚杆40、运输顺槽50、回风顺槽60以及作业人员70。图像采集装置可以包括一个或者多个，具体数量可以根据实际情况设定。
例如，将其中一个图像采集装置安装在图1所示的运输顺槽50端头的液压支架底座上方顶梁上，随液压支架前移。图像采集装置具体为摄像头，摄像头朝向运输顺槽端头区域，安装角度以能够监测到第一预设区域及以及第一危险区域为准。
在一个例子中，例如预设区域为运输顺槽端头5米范围内煤壁区域，而危险区域为综采工作面与运输顺槽交叉区域。具体分别参见图1中标注编号为1的框图区域(第一预设区域)和编号为2的框图区域(第一危险区域)。
可选的，当待监测的端头区域还包括回风顺槽区域时，另外一个图像采集装置安装在回风顺槽第1架端头液压支架底座上方顶梁上，随液压支架前移。摄像头朝向回风顺槽端头区域，安装角度以能够监测到第二预设区域和第二危险区域为准。在图1中，第二预设区域为综采工作面回风顺槽端头5米范围内煤壁区域，第二危险区域为综采工作面与回风顺槽交叉区域，参见图1中标注编号分别为3(第二预设区域)和4(第二危险区域)的框图。再具体实施例中，图像采集装置可以是任何具有图像采集功能的装置，例如摄像头。下文中，将以摄像头为例进行说明。
可选的，为了更好的区分预设区域和危险区域，也可以在实际应用中，分别将预设区域和危险区域通过添加标识信息来区分。例如，对预设区域和危险区域的框图设定不同颜色。又或者，将预设区域和危险区域分别采用不同的线条进行区域划分，又或者通过不同的形状的标识进行区域划分等等。具体如何实现不同区域的区分可以根据实际情况设定，这里不做过多说明。
下文中，将对本发明实施例提供的方法做详细说明，具体如图2所示，该方法步骤如下：
步骤210，获取端头区域内的图像。
可选的，端头区域可以包括运输顺槽端头区域和/或回风顺槽端头区域。
下面，将以端头区域为运输顺槽端头区域时为例进行说明，而当端头区域为回风顺槽端头区域时，执行的方法步骤类似，这里不再过多说明。
具体的，摄像头实时检测综采工作面运输顺槽端头区域，并将获取的图像信息传输至系统。这里所说的系统就是采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统。当然，具体执行该过程的实际上是系统中的处理器。再具体执行时，该处理器可以是单独的器件，例如终端设备，终端设备可以具有处理器具备的功能和存储器具备的功能，报警器则是额外的器件。
系统也可以是某个同时具有处理功能、存储功能以及报警功能的电子设备，而处理器仅仅是该电子设备中集成的一个部件。例如是一种集成有报警功能的终端设备或者其他设备。具体情况可以根据实际情况设定，这里不做过多限制。
系统在获取到端头区域内的图像后，将根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒是否进入预设区域；当确定采煤机滚筒进入预设区域后，还要确定采煤机运动方向是否为端头方向；如果采煤机运动方向是端头方向，那么还要确定危险区域是否有工作人员作业等。并根据这些确定结果，确定是否需要执行步骤220，具体参见步骤220。
步骤220，当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，确定采煤机运动方向为端头方向，且确定危险区域有工作人员作业时，发出告警信息；
也即是说，只有同时满足上述条件时，系统才会发出告警信息。
在具体执行时，如果系统需要根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，那么首先要能够从端头区域中识别到采煤机滚筒对应的图像特征以及预设区域的范围。同时，还需要根据识别出的滚筒的图像特征确定采煤机运动方向。另外还需要从端头区域的图像中识别工作人员的图像特征。
基于上述情况，在下面将详细介绍本发明的执行细节。
可选的，在执行步骤220之前，该方法包括：按照预设规则从端头区域内的图像中提取预设数量的图像；
识别预设数量的图像中的预设区域和危险区域；
并按照第一标识信息对预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对危险区域进行标识。
具体的，考虑到摄像头在采集图像数据时，1秒钟内就可以采集多帧图像。例如，采集间隔为0.04秒，那么1秒钟内就可以采集25帧的图像。系统在获取图像时，可以按照一定的规则从多帧端头区域内的图像中提取预设数量的图像。例如，1秒中内采集的图像仅提取一帧图像。如此一来，可以大大降低数据处理数量，降低系统负载能力，提升数据处理速度。
然后，识别预设数量的图像中的预设区域和危险区域。
具体的，在具体实现时，可以是人为预先根据摄像头安装的位置以及综采工作面现场的情况，以可以识别的方式划分出预设区域和危险区域。例如，人为画出区域框。比如用白色的石灰粉或者以任何颜色的线条划分出区域框。摄像头采集图像时，可以利用目标跟踪算法自然识别出区域框。系统则可以根据区域框，确定预设区域的标记框参数以及危险区域的标记框参数。
当然，也可以采用另一种方式实现，例如在具体识别时，可以采用机器学习方法实现。例如，通过卷积神经网络方法对大量样本图像进行训练，在样本图像中标记预设区域的范围和危险区域的范围，供卷积神经网络模型进行学习，从而获取到最优的卷积神经网络模型。那么，当将预设数量的图像按照卷积神经网络模型能够识别的格式输入到模型中后，卷积神经网络模型可以自动识别出预设数量的图像中的预设区域和危险区域。并且，按照第一标识信息对预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对危险区域进行标识。
具体的第一标识和第二标识可以是不同颜色的图框，或者不同类型的图框。又或者是其他形式的标识，例如上文说的按照图框和编号相结合的方式实现等。具体操作这里不做任何限制。
可选的，在按照第一标识信息对预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对危险区域进行标识之后，该方法还包括：根据第一标识信息，获取与预设区域相关的第一组预设参数，以及，根据第二标识信息，获取与危险区域相关的第二组预设参数。
具体的，可以根据目标检测算法对图像中的第一预设区域和第二区域进行识别检测。也即是，利用目标检测算法识别第一标识信息和第二标识信息，进而确定预设区域和危险区域。然后再分别测算出与预设区域相关的第一组预设参数以及与危险区域相关的第二组预设参数。
可选的，第一组预设参数包括：预设区域对应的中心点坐标数据(bx1、by1)、预设区域的长度bh1和宽度、bw1；
第二组预设参数包括：危险区域对应的中心点坐标数据(bx2、by2)、危险区域的长度bh2和宽度bw2。
可选的，在通过上述方式以具体数据形式得到预设区域的范围和危险区域的范围之后，再根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒是否进入预设区域内，确定采煤机运动方向是否为端头方向，以及确定危险区域是否有工作人员作业时，可以包括：
步骤1，提取预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征以及工作人员对应的图像特征。
具体的，提取预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征以及工作人员对应的图像特征，同样可以通过机器学习方法获取到。例如，通过卷积神经网络方法实现。在执行本步骤之前，利用大量标记有采煤机滚筒对应的图像特征的样本数据对卷积神经网络模型进行训练，获取最优训练模型。最终采用这个最优训练模型来对预设数量的图像进行识别，提取预设数量的中采煤机滚筒对应的图像特征。类似的道理，利用经过训练后的最优训练模型提取工作人员对应的图像特征。
步骤2，根据采煤机滚筒对应的图像特征确定采煤机运动方向是否为端头方向。
在一个具体例子中，假设将采煤工作面的两侧端头分别定义为第一端头和第二端头，且当前采煤方向为朝向第一端头方向。如图1所示，假设第一预设区域一侧对应的端头为第一端头，第二预设区域一侧对应的端头为第二端头。如果当前采煤方向为朝向第一端头方向，那么采煤机滚筒的图像在靠近第一端头方向的摄像头采集的前后两帧图像中，会出现如下特点：后一帧图像中采煤机的滚筒位置相较于前一帧图像中采煤机滚筒的位置更向左一些(因为摄像机是正对采煤机滚筒拍摄的图像，具体参见图1所示)。而判断摄像头是否为靠近第一端头方向的摄像头，则可以根据摄像头的编号来确定。
那么，摄像机采集到采煤机滚筒对应的图像后，可以根据前后两帧图像确定采煤机滚筒的位置变化。例如可以通过识别采煤机任一个滚筒的中心位置坐标识别。当根据前后两帧图像中采煤机同一个滚筒的中心位置坐标确定后一帧图像中采煤机滚筒位置是否更偏向左一些，若是，则确定采煤机滚筒对应的图像特征确定采煤机运动方向是为第一端头方向。否则，则是偏离第一端头方向。
在确定采煤机是否朝向第二端头方向作业的原理同上类似，这里不做过多说明。
图3中示出的是采煤机朝向第一端头方向采煤的示意图；图4示出的是采煤机朝向反方向(第二端头方向)采煤的示意图。前滚筒和后滚筒都是相对而言的，例如，定义朝向端头方向的滚筒为前滚筒，反方向的则为后滚筒。因此，在图3和图4中分别用不同的标号区分前滚筒和后滚筒。具体参见图3和图4所示，图3和图4中示出的前滚筒标号为201，后滚筒标号为202，煤层顶板80、煤层底板90等。
步骤3，根据采煤机滚筒对应的图像特征，识别采煤机滚筒对应的位置数据。
步骤4，根据采煤机滚筒对应的位置数据以及第一组预设参数，确定采煤机滚筒是否进入预设区域内。
根据第一组预设参数可以精确的知道预设区域的具体位置。另外，根据采煤机滚筒对应的图像特征，也可以利用目标检测方法识别到滚筒的位置数据。以前滚筒的位置数据为例进行说明，同样可以得到前滚筒当前所在位置的中心坐标数据以及滚筒的直径长度数据等等。
那么，根据前滚筒的位置数据以及第一组预设参数，就能够确定采煤机滚筒是否进入预设区域内。
类似的道理，步骤5和步骤6的执行过程与步骤3和步骤4的执行过程类似，只不过是针对的对象为工作人员而已。因此，这里不做过多说明，仅仅将步骤5和步骤6内容概括如下：
根据工作人员对应的图像特征识别工作人员的位置数据；
根据工作人员的位置数据以及第二组预设参数，确定危险区域是否有工作人员作业。
当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，确定采煤机运动方向为端头方向，且确定危险区域有工作人员作业时，发出告警信息。
通过上述方式，已经完成了本实施例中，当端头区域为运输顺槽区域，且当采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法的全部过程。
需要说明的是，在上述具体例子中，对于采煤机滚筒对应的图像特征以及工作人员对应的图像特征是放在同一个步骤中说明的，实际上，在具体执行时，是分开执行的。只因为二者执行的步骤类似，为避免重复说明，所以才在上述内容中合在一起概括说明为提取预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征。
进一步需要说明的是，如上，当端头区域为回风顺槽端头区域时，执行过程类似，这里不做过多说明。但是，在特殊例子中，需要点出的是，当端头区域同时包括运输顺槽端头区域和回风顺槽端头区域时，预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，危险区域包括第一危险区域和第二危险区域。
本发明实施例提供的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法，获取端头区域内的图像。当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域范围内，采煤机运动方向为端头方向时，那么此时可以清楚的知道采煤机作业方向是朝向端头方向，而且已经快要接近危险区域了。此时，必须确认危险区域是否有工组人员正在进行作业。一旦确定此时危险区域有工作人员正在作业时，则必须发出告警信息，以便在危险区域作业的工作人员及时离开危险区域，避免工作人员的伤亡情况发生。通过该种方式，不再依赖危险区域的工作人员自主、自觉的确认是否有采煤机即将行驶到危险区域内，也不依赖于采煤机司机的安全确认。而是通过本实施例的方法，在采煤机端头割煤时，能够及时、自动的确认危险区域是否有工作人员作业。一旦确定有工作人员作业，则及时发出告警信息，进而避免对端头区域的工作人员的生命安全构成威胁的情况发生。
与上述实施例1对应的，本发明实施例2还提供了一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警装置，具体如图5所示，该装置包括：获取单元501、处理单元502。
获取单元501，用于获取端头区域内的图像；
处理单元502，用于当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域内，确定采煤机运动方向为端头方向，且确定危险区域有工作人员作业时，发出告警信息其中，预设区域紧邻危险区域。
可选的，处理单元502还用于，按照预设规则从端头区域内的图像中提取预设数量的图像；
识别预设数量的图像中的预设区域和危险区域；
并按照第一标识信息对预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对危险区域进行标识。
可选的，获取单元501还用于，根据第一标识信息，获取与预设区域相关的第一组预设参数，以及，根据第二标识信息，获取与危险区域相关的第二组预设参数。
可选的，第一组预设参数包括：预设区域对应的中心点坐标数据、预设区域的长度和宽度；
第二组预设参数包括：危险区域对应的中心点坐标数据、危险区域的长度和宽度。
可选的，处理单元502具体用于，提取预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征；
根据采煤机滚筒对应的图像特征确定采煤机运动方向是否为端头方向；
根据采煤机滚筒对应的图像特征，识别采煤机滚筒对应的位置数据；
根据采煤机滚筒对应的位置数据以及第一组预设参数，确定采煤机滚筒是否进入预设区域内。
可选的，处理单元502具体用于，提取工作人员对应的图像特征；
根据工作人员对应的图像特征识别工作人员的位置数据；
根据工作人员的位置数据以及第二组预设参数，确定危险区域是否有工作人员作业。
可选的，端头区域包括运输顺槽端头区域和/或回风顺槽端头区域；
且当端头区域同时包括运输顺槽端头区域和回风顺槽端头区域时，预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，危险区域包括第一危险区域和第二危险区域。
本发明实施例提供的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警装置中各部件所执行的功能均已在上述实施例1中做了详细介绍，因此这里不做过多赘述。
本发明实施例提供的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警装置，获取端头区域内的图像。当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域范围内，采煤机运动方向为端头方向时，那么此时可以清楚的知道采煤机作业方向是朝向端头方向，而且已经快要接近危险区域了。此时，必须确认危险区域是否有工组人员正在进行作业。一旦确定此时危险区域有工作人员正在作业时，则必须发出告警信息，以便在危险区域作业的工作人员及时离开危险区域，避免工作人员的伤亡情况发生。通过该种方式，不再依赖危险区域的工作人员自主、自觉的确认是否有采煤机即将行驶到危险区域内，也不依赖于采煤机司机的安全确认。而是通过本实施例的方法，在采煤机端头割煤时，能够及时、自动的确认危险区域是否有工作人员作业。一旦确定有工作人员作业，则及时发出告警信息，进而避免对端头区域的工作人员的生命安全构成威胁的情况发生。
与上述实施例相对应的，本发明实施例3还提供了一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统，具体如图6所示，该系统包括：处理器601、存储器602。
存储器602用于存储一个或多个程序指令；
处理器601，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上实施例所介绍的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法中的任一方法步骤。
本发明实施例提供的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统，获取端头区域内的图像。当根据端头区域内的图像确定采煤机滚筒进入预设区域范围内，采煤机运动方向为端头方向时，那么此时可以清楚的知道采煤机作业方向是朝向端头方向，而且已经快要接近危险区域了。此时，必须确认危险区域是否有工组人员正在进行作业。一旦确定此时危险区域有工作人员正在作业时，则必须发出告警信息，以便在危险区域作业的工作人员及时离开危险区域，避免工作人员的伤亡情况发生。通过该种方式，不再依赖危险区域的工作人员自主、自觉的确认是否有采煤机即将行驶到危险区域内，也不依赖于采煤机司机的安全确认。而是通过本实施例的方法，在采煤机端头割煤时，能够及时、自动的确认危险区域是否有工作人员作业。一旦确定有工作人员作业，则及时发出告警信息，进而避免对端头区域的工作人员的生命安全构成威胁的情况发生。
与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令。其中，一个或多个程序指令用于被一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统执行如上所介绍的一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取端头区域内的图像；
当根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向为端头方向，且确定所述危险区域有工作人员作业时，发出告警信息，其中，所述预设区域紧邻所述危险区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向为端头方向，且确定所述危险区域有工作人员作业时，发出告警信息之前，所述方法还包括：
按照预设规则从所述端头区域内的图像中提取预设数量的图像；
识别所述预设数量的图像中的预设区域和危险区域；
并按照第一标识信息对所述预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对所述危险区域进行标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第一标识信息对所述预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对所述危险区域进行标识之后，所述方法还包括：
根据所述第一标识信息，获取与所述预设区域相关的第一组预设参数，以及，根据所述第二标识信息，获取与所述危险区域相关的第二组预设参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一组预设参数包括：所述预设区域对应的中心点坐标数据、所述预设区域的长度和宽度；
所述第二组预设参数包括：所述危险区域对应的中心点坐标数据、所述危险区域的长度和宽度。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒是否进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向是否为端头方向，具体包括：
提取所述预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征；
根据所述采煤机滚筒对应的图像特征确定所述采煤机运动方向是否为端头方向；
根据所述采煤机滚筒对应的图像特征，识别所述采煤机滚筒对应的位置数据；
根据所述采煤机滚筒对应的位置数据以及所述第一组预设参数，确定所述采煤机滚筒是否进入预设区域内。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述端头区域内的图像确定所述危险区域是否有工作人员作业，具体包括：
提取所述预设数量的图像中工作人员对应的图像特征；
根据所述工作人员对应的图像特征识别所述工作人员的位置数据；
根据所述工作人员的位置数据以及所述第二组预设参数，确定所述危险区域是否有工作人员作业。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述端头区域包括运输顺槽端头区域和/或回风顺槽端头区域；
且当所述端头区域同时包括运输顺槽端头区域和回风顺槽端头区域时，所述预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，所述危险区域包括第一危险区域和第二危险区域。
8.一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取端头区域内的图像；
处理单元，用于根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向为端头方向，且确定所述危险区域有工作人员作业时，发出告警信息，其中，所述预设区域紧邻所述危险区域。
9.一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统，其特征在于，所述系统包括：处理器、存储器和报警器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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