CN110295935A - 一种锚网支护工序监管方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种锚网支护工序监管方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序；若确定锚网支护工序开始执行时，监测到帮锚杆钻机打孔操作，确定作业人员跨工序作业，发出告警信息；或者，若确定锚网支护工序开始执行时，监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出所述告警信息。通过该种方式，实现自动监控作业人员的操作规范，保证对作业人员的操作工序进行及时监管，而不用再依赖安全员进行人工监控，进而减少事故发生，避免不同程度的财产损失和人身伤亡。
Description
技术领域
本发明实施例涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种锚网支护工序监管方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
锚网支护时，如果工作人员跨工序作业，例如先支护巷道两帮或者顶板同时支护。将会造成顶板长时间处于悬浮状态，顶板岩层受矿山压力作用，破断失稳，发生冒顶事故，导致人员伤亡。
因此，对于锚网支护时的执行工序进行监管是一件十分重要的工作。在目前的监管方法中，主要是掘进工作面每个班组安排一个安全员，全程监督作业人员是否按照规程规定工序施工，如发现跨工序作业情况，及时制止，防止事故发生。
但是，这种人为监管的方式，很容易存在安全员脱岗、睡岗或者作业人员贿赂安全员，让安全员为其跨工序作业行为开绿灯的情况，即存在安全员对跨工序作业监管不及时、不客观。如此一来，很容易发生事故，并造成不同程度的财产损失和人身伤亡。
那么，如何才能够对作业人员在进行锚网支护时的施工工序进行有效监管，避免其跨工序作业的情况发生，成为本申请亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种锚网支护工序监管方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中不能对作业人员在进行锚网支护时的施工工序进行有效监管，避免其跨工序作业的情况发生的技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种锚网支护工序监管方法，该方法包括：
实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序；
若确定锚网支护工序开始执行时，监测到帮锚杆钻机打孔操作，确定作业人员跨工序作业，发出告警信息；或者，若确定锚网支护工序开始执行时，监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出告警信息。
进一步地，预设动作包括：掘进机停止工作。
进一步地，若确定锚网支护工序开始执行时，先监测到顶板支护操作，后监测到两帮支护操作，方法还包括：
当确定顶板支护操作或者两帮支护操作不符合操作规范时，发出告警信息。
进一步地，顶板支护操作包括：顶锚杆钻机打孔操作、上顶锚杆操作、预紧锚杆操作以及撤离钻机操作。
进一步地，当确定顶板支护操作不符合操作规范时，发出告警信息，具体包括：
当确定顶锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；或者，当确定顶锚杆钻机打孔操作符合操作规范时，记录打孔操作区域，并当确定打孔操作区域内不存在预紧锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
进一步地，两帮支护操作包括：帮锚杆钻机打孔操作和预紧锚杆操作。
进一步地，当确定两帮支护操作不符合操作规范时，发出告警信息，具体包括：
当确定帮锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；
或者，确定帮锚杆钻机打孔操作符合操作规范后，记录打孔操作区域，且当确定打孔操作区域不存在预紧帮锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种锚网支护工序监管装置，该装置包括：
监测单元，用于实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序；
处理单元，用于若确定锚网支护工序开始执行时，监测到帮锚杆钻机打孔操作，确定作业人员跨工序作业，发出告警信息；或者，若确定锚网支护工序开始执行时，监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出告警信息。
进一步地，预设动作包括：掘进机停止工作。
进一步地，处理单元还用于，若确定锚网支护工序开始执行时，先监测到顶板支护操作，后监测到两帮支护操作，则在确定顶板支护操作或者两帮支护操作不符合操作规范时，发出告警信息。
进一步地，顶板支护操作包括：顶锚杆钻机打孔操作、上顶锚杆操作、预紧锚杆操作以及撤离钻机操作。
进一步地，处理单元具体用于，当确定顶锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；或者，当确定顶锚杆钻机打孔操作符合操作规范时，记录打孔操作区域，并当确定打孔操作区域内不存在预紧锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
进一步地，两帮支护操作包括：帮锚杆钻机打孔操作和预紧锚杆操作。
进一步地，处理单元具体用于，当确定帮锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；
或者，确定帮锚杆钻机打孔操作符合操作规范后，记录打孔操作区域，且当确定打孔操作区域不存在预紧帮锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种锚网支护工序监管系统，该系统包括：处理器和存储器；
存储器用于存储一个或多个程序指令；
处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上一种锚网支护工序监管方法中的任一方法步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被一种锚网支护工序监管系统执行如上一种锚网支护工序监管方法中的任一方法步骤。
本发明实施例具有如下优点：实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序。如果在开始执行锚网支护工序时，就监测到帮锚杆钻机打孔操作，那么就可以却低估操作人员跨工序作业，需要发出告警信息。或者，若确定锚网支护工序开始执行时，就监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，那么则可以确定属于作业人员平行作业，同样需要发出告警信息。通过该种方式，实现自动监控作业人员的操作规范，保证对作业人员的操作工序进行及时监管，而不用再依赖安全员进行人工监控，自然也就避免了安全员脱岗、睡岗，以及作业人员贿赂安全员，让安全员为其跨工序作业行为开绿灯等的情况发生，进而减少事故发生，避免不同程度的财产损失和人身伤亡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种图像采集装置安装结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的一种锚网支护工序监管方法流程示意图；
图3为本发明实施例1提供的另一种锚网支护工序监管方法流程示意图；
图4为本发明实施例2提供的一种锚网支护工序监管装置结构示意图；
图5为本发明实施例3提供的一种锚网支护工序监管系统结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例1提供了一种锚网支护工序监管方法，在介绍本发明实施例提供的锚网支护工序监管方法之前，首先介绍一下与锚网支护相关的一些内容。
例如，煤矿井下掘进是指在岩层、煤层中通过人工、机械、爆破的方式开掘的一系列开拓、采煤巷道的过程，是井下采煤的准备工作，掘进工作面即井下掘进工作的作业地点。
锚网支护是指煤矿井下采用金属网、锚杆对巷道顶板及两帮进行支护的支护方式。其中，锚杆是由锚杆杆体、方形托盘及螺帽构成，杆体是由圆钢或者螺纹钢制成的杆状结构，托盘是中间有可允许杆体通过的，具有一定厚度的方形铁片，螺母起固定杆体作用。
锚网支护时，先在巷道顶板及两帮煤岩体上按照设计好的位置、角度、深度打孔，将锚网铺在煤岩体上，再将锚杆插入钻孔，压紧锚网并用螺母固定。锚网支护可有效降低巷道煤岩体变形，防止巷道出现冒顶、片帮事故。
锚网支护正规工序为先支护巷道顶板，再支护巷道两帮，因顶板与巷道两帮相比，所受的压力更大，发生事故的可能性及危害性更大。
在对锚网支护工作进行监管时，可以通过设置一定数量的图像采集装置，用于采集整个掘进工作面待支护区域的图像信息。然后，再由系统对图像信息进行分析，确定是否存在作业人员操作不符合操作规范，也即是跨工序作业的情况发生。一旦发生，则发出告警信息。
在一个具体的例子中，图像采集装置可以为摄像头。摄像头的安装规则以能够监测到整个掘进工作面待支护区域为准，摄像头供电及信号传输均为有线方式。监控信号可传输到煤矿调度室监控大屏。在一个具体例子中，摄像头安装在掘进工作面已有锚杆支护区域顶板中间顶锚杆上，摄像头朝向掘进工作面方向。具体参见图1所示，图1示出了摄像头10的安装位置结构示意图。此外，图1中还示出了掘进工作面20、待支护区域30、锚杆40以及金属网50等等，锚杆40(图1中正方形所示)和金属网(图1中圆形所示)50构成一个整体。摄像头10主要用于实时监测掘进工作面待支护区域，将监测到的视频信息上传至系统。再由系统对视频信息进行处理。例如，每隔N帧视频图像采集一帧图像，作为如下方法中所要获取的图像信息。例如，1分钟采集25帧图像，每隔0.04s采集一帧图像。
具体的方法步骤参见图2所示的一种锚网支护工序监管方法流程示意图，该方法步骤如下：
步骤110，实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序。
具体的，预设动作包括掘进机停止工作。从这时开始，系统可以确定后续将要执行的工序为锚网支护。也正是从这个时刻开始，实时监测锚网支护工序。虽然，这里说的是监测，实际上在具体执行时，还是通过图像信息进行识别。具体获取图像信息的过程已经在上文做了详细介绍，这里不做过多说明。
步骤120，识别作业人员操作是否符合操作规范。
识别作业人员是否符合操作规范，可以分为如下几种情况，具体参见图3所示的另一种锚网支护工序监管方法流程示意图。
具体可以包括：若在确定锚网支护工序开始执行的这一刻开始，从图像中首先识别到的是帮锚杆钻机打孔操作，那么就可以确定作业人员跨工序作业了，则发出告警信息。
或者，若在确定锚网支护工序开始执行的这一刻开始，从图像中识别到即有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出告警信息。
可选的，除了上述两种情况之外，还包括第三种情况，即若确定锚网支护工序开始执行时，先监测到顶板支护操作，后监测到两帮支护操作，方法还包括：当确定顶板支护操作或者两帮支护操作不符合操作规范时，发出告警信息。
也即是说，不论是顶板支护操作还是两帮支护操作，任一个操作流程不符合操作规范，同样需要发出告警信息。
其中，顶板支护操作包括：顶锚杆钻机打孔操作、上顶锚杆操作、预紧锚杆操作以及撤离钻机操作。两帮支护操作包括：帮锚杆钻机打孔操作和预紧锚杆操作。
具体的，在识别作业人员执行顶板支护操作时，可以利用卷积神经网络方法进行识别。
在训练过程中，采用两种图像样本对卷积神经网络进行训练，其中一种为包含作业人员顶板支护操作的图像样本，并采用一种标记方式对作业人员顶板支护操作进行标记，用以方便卷积神经网络模型进行识别和特征提取。而另一种则是采用不包含作业人员顶板支护操作的图像样本，并对该种样本进行不同的标记，用以方便卷积神经网络模型进行识别和特征提取。通过这两种不同的样本对卷积神经网络模型进行训练后，可以采用经过训练后的卷积神经网络模型提取图像信息提取相应特征，用以目标跟踪算法识别是否存在作业人员顶板支护操作。
另外，由于顶板支护操作包括顶锚杆钻机打孔操作、上顶锚杆操作、预紧锚杆操作以及撤离钻机操作等三种操作，因此，在上文说的通过卷积神经网络方法进行识别时，实际上是分别针对每一种操作进行了训练，分别获取与之对应的卷积神经网络模型并应用到后续的图像识别应用中。
类似的道理，通过相似的方式识别该帧图像信息中是否有巷道两帮支护操作。
可选的，在上文的基础上，当确定顶板支护操作不符合操作规范时，发出告警信息，具体可以包括：
当确定顶锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；或者，当确定顶锚杆钻机打孔操作符合操作规范时，记录打孔操作区域，并当确定打孔操作区域内不存在预紧锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
可选的，当确定两帮支护操作不符合操作规范时，发出告警信息，具体包括：
当确定帮锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；
或者，确定帮锚杆钻机打孔操作符合操作规范后，记录打孔操作区域，且当确定打孔操作区域不存在预紧帮锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
在一个具体的例子中，在确定是否存在上述工作人员操作不符合操作规范的情况时，可以通过如图3所示的操作流程执行，具体参见图3所示。
实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序。
确定锚网支护工序开始执行时，确定图像中有无顶锚杆钻机打孔操作，如没有监测到顶锚杆钻机打孔操作，而是只监测到帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员跨工序作业，发出告警信息。若确定锚网支护工序开始执行时，监测到图像中有顶板支护操作(例如图中所示的顶锚杆钻机打孔操作)，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出告警信息。
或者，如果仅仅监测到顶锚杆钻机打孔操作，那么则可以继续执行后续操作，即确定顶锚杆钻机打孔操作是否符合操作规范，若不符合，则发出告警信息；若符合，则记录打孔操作区域，并当确定打孔操作区域内是否存在预紧锚杆操作，若存在，则确定符合操作规范，否则确定不符合操作规范，发出告警信息。若确定顶锚杆钻机打孔操作和预紧锚杆操作均符合操作规范时，但是识别到掘进面待支护区域未撤离钻机时，则不能执行两帮支护操作，需要等待钻机撤离完成才可以，因此若识别到图像中存在钻机时，需要发出告警信息。
当撤离完钻机后，则监测帮锚杆钻机打孔操作是否符合操作规范。若监测帮锚杆钻机打孔操作不符合操作规范，则发出告警信息。
或者，若监测帮锚杆钻机打孔操作符合操作规范，则记录打孔操作区域，当确定打孔操作区域不存在预紧帮锚杆操作时，确定预紧锚杆操作是否符合操作规范。并当确定打孔操作区域不存在预紧帮锚杆操作时，说明预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
具体的，识别作业人员操作顶锚杆钻机过程是否符合操作规范，可以通过识别图像信息中是否是两名作业人员操作顶锚杆钻机时，其中一人操作钻机，一人扶钻杆，保证钻杆能顺利钻进。若否，则操作不符合操作规范，需要发出告警信息。若是，则确定作业人员操作顶锚杆钻机过程符合操作规范。
识别作业人员是否预紧顶锚杆，可以利用目标检测算法识别图像信息中作业人员是否有用力矩扳手拧紧锚杆螺母的动作，若无，则操作不符合操作规范，需要发出告警信息。若有，确定作业人员已经预紧顶锚杆。
当识别作业人已经预紧顶锚杆时，还包括：识别作业人员是否已经撤离钻机。具体的，可以利用目标检测算法识别图像信息中是否有钻机，即识别工作面是否撤离钻机。若没有撤离，证明顶锚杆支护未完成，需要发出告警信息。若撤离，则证明顶锚杆支护完成，可以进入巷道两帮锚杆支护。
可选的，识别作业人员操作帮锚杆钻机操作是否符合操作规范时，可以利用目标检测算法识别图像信息中作业人员是否双手将风煤钻或煤电钻端平，位于胸前，双脚呈丁字步。若否，则确定操作不符合操作规范，需要发出告警信息。若是识别出作业人员双手将风煤钻或煤电钻端平，位于胸前，双脚呈丁字步。则说明作业人员操作帮锚杆钻机操作符合操作规范。
可选的，在确定两帮支护操作时，识别作业人员是否预紧锚杆的过程与顶板支护操作中识别预紧锚杆的动作相同，同样是利用目标检测算法识别图像信息中作业人员是否有用力矩扳手拧紧锚杆螺母的动作，若无，则作业人员预紧锚杆的操作不符合操作规范，需要发出告警信息。若有，则结束判断。
在上述实施例中，识别两帮支护的动作与识别顶板支护的动作的原理类似，真是针对的对象不同而已。均是通过卷积神经网络和目标跟踪算法相结合进行识别，因此这里不做过多说明。
而识别上文中的各个动作是否符合操作规范时，可以通过在图像信息上标注出作业人员做出的符合操作规范的动作样本和作业人员做出不符合操作规范的动作样本共同输入到卷积神经网络模型进行训练，从而提高卷积神经网络模型的识别准确率。并利用经过训练后的卷积神经网络模型精准的识别出操作人员的动作是否符合操作规范。
例如，在图像信息中人工标注出作业人员利用顶板支护操作符合操作规范与不符合操作规范两种类型。符合操作规范动作特征是作业人员先使用顶锚杆钻机向顶板进行钻孔，操作顶锚杆钻机时，必须两人作业，一人操作钻机，一人扶钻杆，保证钻杆能顺利钻进。预紧锚杆时，作业人员需要用力矩扳手拧紧锚杆螺母。顶板支护完成后，需要撤离钻机。不符合操作规范动作特征是未使用顶锚杆钻机向顶板进行钻孔、一人作业操作顶锚杆钻机、未预紧锚杆、未撤离钻机。
又或者，在图像信息中人工标注出作业人员巷道两帮支护操作符合操作规范与不符合操作规范两种类型。符合操作规范动作特征是作业人员双手将风煤钻或煤电钻端平，位于胸前，双脚呈丁字步。预紧锚杆时，作业人员需要用力矩扳手拧紧锚杆螺母。不符合操作规范动作特征是人员骑在风煤钻或煤电钻上作业、未预紧锚杆。
此外，再识别图像信息中的设备和作业人员，例如帮锚杆、顶锚杆、钻机、孔、锚网、锚杆螺母、风煤钻、煤电钻设备或者作业人员等，均可以采用卷积神经网络方法进行识别。再此之前，利用已经标注好上述设备和作业人员的样本图像对卷积神经网络分别进行训练，从而达到较高的识别精度。
上述设计神经网络算法进行特征提取和识别等的过程均为现有技术，因此这里不做过多说明。
需要说明的是，系统生成告警信息后，可以通过声光报警器发出，也可以通过其他方式发出。用以方便作业人员或其他人员及时获悉报警信号，并采取有效措施进行预防。
本发明实施例提供的一种锚网支护工序监管方法，实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序。如果在开始执行锚网支护工序时，就监测到帮锚杆钻机打孔操作，那么就可以却低估操作人员跨工序作业，需要发出告警信息。或者，若确定锚网支护工序开始执行时，就监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，那么则可以确定属于作业人员平行作业，同样需要发出告警信息。通过该种方式，实现自动监控作业人员的操作规范，保证对作业人员的操作工序进行及时监管，而不用再依赖安全员进行人工监控，自然也就避免了安全员脱岗、睡岗，以及作业人员贿赂安全员，让安全员为其跨工序作业行为开绿灯等的情况发生，进而减少事故发生，避免不同程度的财产损失和人身伤亡。
与上述实施例1对应的，本发明实施例2还提供了一种锚网支护工序监管装置，具体如图4所示，该装置包括：监测单元401和处理单元402。
监测单元401，用于实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序；
处理单元402，用于若确定锚网支护工序开始执行时，监测到帮锚杆钻机打孔操作，确定作业人员跨工序作业，发出告警信息；或者，若确定锚网支护工序开始执行时，监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出告警信息。
可选的，预设动作包括：掘进机停止工作。
可选的，处理单元402还用于，若确定锚网支护工序开始执行时，先监测到顶板支护操作，后监测到两帮支护操作，则在确定顶板支护操作或者两帮支护操作不符合操作规范时，发出告警信息。
可选的，顶板支护操作包括：顶锚杆钻机打孔操作、上顶锚杆操作、预紧锚杆操作以及撤离钻机操作。
可选的，处理单元402具体用于，当确定顶锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；或者，当确定顶锚杆钻机打孔操作符合操作规范时，记录打孔操作区域，并当确定打孔操作区域内不存在预紧锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
可选的，两帮支护操作包括：帮锚杆钻机打孔操作和预紧锚杆操作。
可选的，处理单元402具体用于，当确定帮锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；
或者，确定帮锚杆钻机打孔操作符合操作规范后，记录打孔操作区域，且当确定打孔操作区域不存在预紧帮锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
本发明实施例提供的一种锚网支护工序监管装置中各部件所执行的功能均已在上述实施例1中做了详细介绍，因此这里不做过多赘述。
本发明实施例提供的一种锚网支护工序监管装置，实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序。如果在开始执行锚网支护工序时，就监测到帮锚杆钻机打孔操作，那么就可以却低估操作人员跨工序作业，需要发出告警信息。或者，若确定锚网支护工序开始执行时，就监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，那么则可以确定属于作业人员平行作业，同样需要发出告警信息。通过该种方式，实现自动监控作业人员的操作规范，保证对作业人员的操作工序进行及时监管，而不用再依赖安全员进行人工监控，自然也就避免了安全员脱岗、睡岗，以及作业人员贿赂安全员，让安全员为其跨工序作业行为开绿灯等的情况发生，进而减少事故发生，避免不同程度的财产损失和人身伤亡。
与上述实施例相对应的，本发明实施例3还提供了一种锚网支护工序监管系统，具体如图5所示，该系统包括：处理器501和存储器502；
存储器502用于存储一个或多个程序指令；
处理器501，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上实施例所介绍的一种锚网支护工序监管方法中的任一方法步骤。
本发明实施例提供的一种锚网支护工序监管系统，实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序。如果在开始执行锚网支护工序时，就监测到帮锚杆钻机打孔操作，那么就可以却低估操作人员跨工序作业，需要发出告警信息。或者，若确定锚网支护工序开始执行时，就监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，那么则可以确定属于作业人员平行作业，同样需要发出告警信息。通过该种方式，实现自动监控作业人员的操作规范，保证对作业人员的操作工序进行及时监管，而不用再依赖安全员进行人工监控，自然也就避免了安全员脱岗、睡岗，以及作业人员贿赂安全员，让安全员为其跨工序作业行为开绿灯等的情况发生，进而减少事故发生，避免不同程度的财产损失和人身伤亡。
与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令。其中，一个或多个程序指令用于被一种锚网支护工序监管系统执行如上所介绍的一种锚网支护工序监管方法。
在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锚网支护工序监管方法，其特征在于，所述方法包括：
实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序；
若确定锚网支护工序开始执行时，监测到帮锚杆钻机打孔操作，确定作业人员跨工序作业，发出告警信息；或者，若确定锚网支护工序开始执行时，监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出所述告警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设动作包括：掘进机停止工作。
3.根据权利要求1或2所述的方法，若确定锚网支护工序开始执行时，先监测到顶板支护操作，后监测到两帮支护操作，所述方法还包括：
当确定所述顶板支护操作或者所述两帮支护操作不符合操作规范时，发出所述告警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述顶板支护操作包括：顶锚杆钻机打孔操作、上顶锚杆操作、预紧锚杆操作以及撤离钻机操作。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述顶板支护操作不符合操作规范时，发出所述告警信息，具体包括：
当确定顶锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出所述告警信息；或者，当确定所述顶锚杆钻机打孔操作符合操作规范时，记录打孔操作区域，并当确定所述打孔操作区域内不存在预紧锚杆操作时，确定预紧锚杆操作不符合操作规范，发出所述告警信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两帮支护操作包括：帮锚杆钻机打孔操作和预紧锚杆操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当确定所述两帮支护操作不符合操作规范时，发出所述告警信息，具体包括：
当确定所述帮锚杆钻机打孔操作不符合操作规范时，发出告警信息；
或者，确定所述帮锚杆钻机打孔操作符合操作规范后，记录打孔操作区域，且当确定所述打孔操作区域不存在预紧帮锚杆操作时，确定所述预紧锚杆操作不符合操作规范，发出告警信息。
8.一种锚网支护工序监管装置，其特征在于，所述装置包括：
监测单元，用于实时监测掘进面待支护区域，当监测到预设动作后，确定开始执行锚网支护工序；
处理单元，用于若确定锚网支护工序开始执行时，监测到帮锚杆钻机打孔操作，确定作业人员跨工序作业，发出告警信息；或者，若确定锚网支护工序开始执行时，监测到既有顶板支护操作，又有帮锚杆钻机打孔操作，则确定作业人员平行作业，发出所述告警信息。
9.一种锚网支护工序监管系统，其特征在于，所述系统包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被一种锚网支护工序监管系统执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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