DE102021208982A1

DE102021208982A1 - Verfahren und Steuereinrichtung zur Überwachung von Bauarbeiten

Info

Publication number: DE102021208982A1
Application number: DE102021208982.8A
Authority: DE
Inventors: Gabriela Jager
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-08-17
Filing date: 2021-08-17
Publication date: 2023-02-23

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Überwachung von Bauarbeiten gezeigt, wobei die Bauarbeiten mit einer Baumaschine (4) innerhalb eines Arbeitsumfelds ausgeführt werden, die Schritte aufweisend: Einlesen (S2) von Bildinformation zum Arbeitsumfeld, Bestimmen (S3), in Abhängigkeit der Bildinformation, ob für einen Menschen im Arbeitsumfeld eine Gefahrenlage besteht, indem geprüft wird, ob sich gemäß der Bildinformation ein Mensch im Arbeitsumfeld befindet, und, falls eine Gefahrenlage besteht, Ansteuern (S4) einer Anzeigeeinrichtung (12) der Baumaschine (4). Ferner wird eine Steuereinrichtung (2) und ein System zur Überwachung von Bauarbeiten gezeigt.

Description

Technisches Gebiet
Das technische Gebiet betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Bauarbeiten, sowie eine Steuereinrichtung und ein System zur Überwachung von Bauarbeiten.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik sind Kamera-basierte Fußgängererkennungen für PKW bekannt. Diese Fußgängererkennungen basieren auf dem Prinzip eines Bewegungsmelders. Ferner sind Fahrzeuge mit Mikrofon zur Fußgängererkennung bekannt.
Darstellung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Bauarbeiten, wobei die Bauarbeiten mit einer Baumaschine innerhalb eines Arbeitsumfelds ausgeführt werden. Die Baumaschine kann bspw. ein Radlader, Bagger oder eine Planierraupe sein. Die Bauarbeiten können Aufbauarbeiten, Abrissarbeiten oder Planierarbeiten umfassen. Das Arbeitsumfeld kann in einer Halle gelegen oder ganz oder teilweise im Freien gelegen sein. Das Arbeitsumfeld kann zusammenhängend sein oder alternativ kann das Arbeitsumfeld aus zumindest zwei Teilbereichen, welche separat sind, bestehen. Die Überwachung kann vollständig oder zumindest teilweise automatisch erfolgen.
Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens von Bildinformation zum Arbeitsumfeld auf. Bildinformation zum Arbeitsumfeld kann eine Bildaufnahme zum Arbeitsumfeld umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann Audioinformation zum Arbeitsumfeld eingelesen werden. Audioinformation kann eine Audioaufnahme von Geräuschen umfassen, welche im Arbeitsumfeld auftreten. Alternativ oder zusätzlich kann Beschleunigungsinformation eingelesen werden. Beschleunigungsinformation kann Beschleunigungen umfassen, welche auf einen Beschleunigungssensor wirken, welcher sich während der Bauarbeiten innerhalb des Arbeitsumfelds befindet. Beschleunigungen auf den Beschleunigungssensor können aufgrund der Bauarbeiten auftreten. Information zum Arbeitsumfeld kann eine oder mehrere Bildaufnahmen, Audioaufnahmen oder Beschleunigungsdaten des Arbeitsumfelds umfassen. Eingelesene Information kann bezüglich des gleichen Bereichs des Arbeitsumfelds vorliegen oder bezüglich verschiedener Bereiche des Arbeitsumfelds. Information kann bezüglich des gesamten Arbeitsumfelds vorliegen oder für einen Bereich des Arbeitsumfelds. Jegliche eingelesene Information zum Arbeitsumfeld kann bezüglich eines bestimmten Zeitpunkts oder alternativ oder zusätzlich bezüglich mehrerer Zeitpunkte über einen Zeitbereich vorliegen. Bildinformation zum Arbeitsumfeld kann Bildinformation zur Baumaschine aufweisen. Bildinformation zum Arbeitsumfeld kann unabhängig von der Positionierung und alternativ oder zusätzlich unabhängig von der Ausrichtung der Baumaschine im Arbeitsumfeld sein.
Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Bestimmens, in Abhängigkeit der Bildinformation, auf, ob für einen Menschen im Arbeitsumfeld eine Gefahrenlage besteht, in dem geprüft wird, ob sich gemäß der Bildinformation ein Mensch im Arbeitsumfeld befindet. Alternativ oder zusätzlich kann der Schritt des Bestimmens in Abhängigkeit der Audioinformation und alternativ oder zusätzlich in Abhängigkeit der Beschleunigungsinformation erfolgen. Im Schritt des Bestimmens kann geprüft werden, ob ein von einem Menschen erwartbarer Bewegungsablauf in der Bildinformation enthalten ist. Dies kann in Abhängigkeit der Bildinformation bestimmt werden, wobei die Bildinformation für verschiedene Zeitpunkte vorliegt. Alternativ oder zusätzlich kann im Schritt des Bestimmens auf Information, welche in einer Datenbank gespeichert ist, zurückgegriffen werden, um zu prüfen, ob sich gemäß der Bildinformation ein Mensch im Arbeitsumfeld befindet. Dabei kann die Bildinformation segmentiert werden und mit Information bezüglich bekannter Arbeitsmontur von Menschen in einem Arbeitsumfeld verglichen werden. Eine Gefahrenlage kann dann vorliegen, wenn sich ein Mensch im Arbeitsumfeld befindet. Insbesondere kann eine Gefahrenlage vorliegen, wenn sich ein Mensch in einem bestimmten Bereich des Arbeitsumfelds befindet, beispielsweise in einem Bereich, in dem sich auch eine Baumaschine befindet.
Das Verfahren weist ferner, falls eine Gefahrenlage besteht, einen Schritt des Ansteuerns einer Anzeigeeinrichtung der Baumaschine auf. Die Anzeigeeinrichtung kann ein Display in der Baumaschine sein. Im Schritt des Ansteuerns kann ein Signal an die Baumaschine gesendet werden, woraufhin an der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine eine Warnung bezüglich der vorhandenen Gefahrenlage angezeigt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine Leitstelle, welche getrennt von der Baumaschine ist, angesteuert werden, insbesondere so, dass eine Warnung an einer weiteren Anzeigeeinrichtung in der Leitstelle angezeigt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann mehr als eine Baumaschine angesteuert werden, so dass jede Anzeigeeinrichtung einer jeden Baumaschine angesteuert wird. Somit kann beispielsweise ein Fuhrpark von Baumaschinen über das Vorhandensein der Gefahrenlage informiert werden, indem eine Anzeigeeinrichtung der Baumaschinen angesteuert wird, die Gefahrenlage am Display als Warnung darzustellen. Die Kommunikation des Ansteuerns kann dabei direkt an alle Baumaschinen einzeln oder alternativ oder zusätzlich über die Leitstelle zentral erfolgen. Dabei können die Schritte des Einlesens, des Bestimmens und des Ansteuerns örtlich und alternativ oder zusätzlich zeitlich getrennt von der Anzeige in einer oder mehreren Anzeigeeinrichtungen der Baumaschinen erfolgen. Ferner kann zusätzlich die Bildinformation zum Arbeitsumfeld an die Anzeigeeinrichtung gesendet werden. So kann, zusätzlich zur Warnung, die Bildinformation, auf welcher die Warnung basiert, einem Fahrzeugführer der Baumaschine angezeigt werden. So kann der Fahrzeugführer zusätzliche Information zur Überwachung erhalten.
Vorteilhafterweise ist somit ein Verfahren gezeigt, wobei Bauarbeiten mit einer Baumaschine innerhalb eines Arbeitsumfelds überwacht werden können. Zusätzliches Personal zum Überwachen des Arbeitsumfelds, insbesondere ob sich Menschen im Arbeitsumfeld befinden, ist daher nicht notwendig. Dies stellt eine effizientere Überwachung von Bauarbeiten dar, indem weniger Personal zum Durchführen der Bauarbeiten und zum Überwachen der Bauarbeiten notwendig ist. Ferner kann eine weitere Gefährdung dieser überwachenden Menschen vorteilhafterweise ausgeschlossen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren ferner einen Schritt des Erfassens von Bildinformation zum Arbeitsumfeld aufweisen, wobei die Bildinformation an verschiedenen Stellen des Arbeitsumfelds erfasst wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens von Audioinformation oder alternativ oder zusätzlich von Beschleunigungsinformation zum Arbeitsumfeld an verschiedenen Stellen des Arbeitsumfelds aufweisen. Ein Erfassen von Bildinformation zum Arbeitsumfeld kann auch in Teilen des Arbeitsumfelds erfolgen, welche nicht direkt von der Baumaschine einsehbar sind. Im Schritt des Einlesens kann die erfasste Bildinformation zum Arbeitsumfeld eingelesen werden. Bildinformation kann von stationären Stellen des Arbeitsumfelds, beispielsweise auf einer erhöhten Position an einem Pfosten, erfasst werden und alternativ oder zusätzlich von mobilen Stellen des Arbeitsumfelds, beispielsweise von einer Baumaschine aus erfasst werden. Vorteilhafterweise ist somit ein Verfahren gezeigt, wobei durch Erfassen von Bildinformation zum Arbeitsumfeld an verschiedenen Stellen des Arbeitsumfelds eine genauere und dadurch bessere Überwachung des Arbeitsumfelds möglich ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren ferner einen Schritt des Definierens des Arbeitsumfelds aufweisen, wobei im Schritt des Erfassens Bildinformation zum definierten Arbeitsumfeld erfasst wird. Der Schritt des Erfassens von Bildinformation an verschiedenen Stellen des Arbeitsumfelds kann durch Kameras an den verschiedenen Stellen des Arbeitsumfelds ausgeführt werden. Im Schritt des Definierens des Arbeitsumfelds können dabei die Kameras an den verschiedenen Stellen platziert werden, insbesondere durch einen Menschen. Der Schritt des Definierens des Arbeitsumfelds kann alternativ oder zusätzlich ein Vorgeben von GPS-Daten bezüglich des Arbeitsumfelds aufweisen, wobei mittels der vorgegebenen GPS-Daten der Bereich des Arbeitsumfelds abgrenzbar ist. Nach dem Definieren des Arbeitsumfelds, was gegebenenfalls durch einen Menschen im Arbeitsumfeld erfolgt, kann dieser Mensch den Arbeitsbereich verlassen. Das Arbeitsumfeld kann auch so definiert werden, dass ein vorgegebener Bereich, insbesondere ein konzentrischer Kreisbereich um die Baumaschine, als Arbeitsumfeld definiert wird.
Vorteilhafterweise ist somit ein Verfahren gezeigt, wobei durch Definieren des Arbeitsumfelds besonders zu überwachende Bereiche während Bearbeiten durch das Verfahren überwacht werden können. Durch den Schritt des Definierens kann das Verfahren auf unterschiedliche Arbeitsumgebungen an unterschiedlichen Baustellen angepasst werden. Insbesondere kann der Bereich des Arbeitsumfelds überwacht werden, in welchem Bauarbeiten durchgeführt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren ferner, falls eine Gefahrenlage besteht, einen Schritt des Bestimmens von Information zur Gefahrenlage in Abhängigkeit der Bildinformation aufweisen. Eine Information zur Gefahrenlage kann die Art der Gefahrenlage beschreiben, beispielsweise eine Gefährdung eines Menschen durch potenziell herabfallende Teile, herannahende Baumaschinen oder von Baumaschinen zu bewegendes Baugut. Der Schritt des Ansteuerns der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine kann in Abhängigkeit des Schritts des Bestimmens von Information zur Gefahrenlage erfolgen. Dabei kann Information zur Gefahrenlage an der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine angezeigt werden, beispielsweise können dem Fahrzeugführer der Baumaschine potenziell herabfallende Teile im Arbeitsumfeld an der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine angezeigt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann für den Schritt des Bestimmens von Information zur Gefahrenlage der Mensch im Arbeitsumfeld lokalisiert werden. Der Mensch kann in Abhängigkeit der Bildinformation zum Arbeitsumfeld im Arbeitsumfeld lokalisiert werden. Der Schritt des Lokalisierens des Menschen im Arbeitsumfeld kann zeitlich vor oder während des Bestimmens von Information zur Gefahrenlage erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann für den Schritt des Bestimmens von Information zur Gefahrenlage die Gefahrenquelle im Arbeitsumfeld lokalisiert werden. Dabei kann der Schritt des Bestimmens von Information zur Gefahrenlage in Abhängigkeit der Lokalisierung der Gefahrenquelle im Arbeitsumfeld erfolgen. Information zur Gefahrenlage kann so etwa einen räumlichen Abstand zwischen der Gefahrenquelle, beispielsweise einer sich bewegenden Baumaschine und dem Menschen beschreiben.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann für den Schritt des Bestimmens von Information zur Gefahrenlage eine manuelle Eingabe erfolgen. Die manuelle Eingabe kann beispielsweise durch den Fahrzeugführer der Baumaschine oder einen anderen Menschen, beispielsweise in der Leitstelle, erfolgen. Die Eingabe kann beispielsweise über eine Eingabeeinrichtung der Baumaschine, eine Eingabeeinrichtung in der Leitstelle oder eine andere Eingabeeinrichtung erfolgen. Die Anzeigeeinrichtung kann die Eingabeeinrichtung umfassen, beispielsweise indem die Anzeigeeinrichtung als Touchscreen ausgebildet ist. Der Schritt des Ansteuerns der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine kann in Abhängigkeit der manuellen Eingabe erfolgen. So kann dem Fahrzeugführer der Baumaschine beispielsweise über die Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, dass eine Gefahrenlage vorliegt. Der Fahrzeugführer kann sodann über die Anzeigeeinrichtung, welche auch als Eingabeeinrichtung verwendbar ist, die Gefahrenlage einstufen. Daraufhin kann das Ansteuern der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine so erfolgen, dass die Gefahrenlage entsprechend der Einstufung angezeigt wird. Die Einstufung kann dabei in Klassen erfolgen. Beispielsweise können Gefahrenlagen durch den Fahrzeugführer in kleine, mittlere und große Gefahrenlagen klassifiziert werden. Gemäß der Klassifizierung kann dann die Gefahrenlage an der Anzeigeeinrichtung entsprechend gelb, orange oder rot angezeigt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren, falls eine Gefahrenlage besteht, einen Schritt des Ansteuerns der Baumaschine aufweisen. Dabei kann ein Werkzeug der Baumaschine, beispielsweise eine Schaufel oder ein Abrisswerkzeug, angesteuert werden. Das Ansteuern kann ein Vorgeben eines maximalen Bewegungsradius und alternativ oder zusätzlich einer maximalen Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine, insbesondere des Werkzeugs, beinhalten. Dabei kann nach einem solchen Ansteuern der Fahrzeugführer der Baumaschine lediglich in der Lage sein, die Baumaschine, insbesondere das Werkzeug der Baumaschine, innerhalb des vorgegebenen Bewegungsradius mit einer vorgegebenen Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung zu steuern. Das Ansteuern kann alternativ oder zusätzlich ein vollständiges Vorgeben der Bewegung der Baumaschine, insbesondere des Werkzeugs, darstellen. Dabei kann der Fahrzeugführer durch Steuerungseingabe direkt an der Baumaschine nicht mehr auf Bewegung der Baumaschine, insbesondere Bewegung des Werkzeugs, Einfluss nehmen. Die Baumaschine kann im Schritt des Ansteuerns so angesteuert werden, dass die Baumaschine, insbesondere das Werkzeug, in einen sicheren Zustand geführt wird. Der sichere Zustand kann dadurch erreicht werden, dass Lasten am Werkzeug in der Luft gehalten werden, oder alternativ oder zusätzlich auf den Boden abgelegt werden. Der sichere Zustand kann durch Bremsen der Bewegung der gesamten Baumaschine, insbesondere des Werkzeugs, erreicht werden. Das Ansteuern der Baumaschine kann auch ein Verzögern der auszuführenden Aktionen durch die Baumaschine umfassen. Dabei kann die Baumaschine so angesteuert werden, dass nach einem bestimmten Zeitbereich die Baumaschine wieder durch den Fahrzeugführer direkt steuerbar ist. Das Ansteuern der Baumaschine kann in Abhängigkeit der Information zur Gefahrenlage erfolgen. Beispielsweise kann die Baumaschine, wenn der Mensch, welcher sich in der Gefahrenlage befindet, nahe an der Baumaschine steht, anders angesteuert werden, als wenn der Mensch ferner von der Baumaschine steht.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Ansteuerns ein Ansteuern von Traktionsmotoren der Baumaschine erfolgen. Das Ansteuern der Traktionsmotoren kann in Abhängigkeit der Information zur Gefahrenlage erfolgen. So kann beispielsweise eine Bremsung, insbesondere eine Vollbremsung, der Baumaschine bei Fahrt auf einen Menschen im Arbeitsbereich erfolgen, alternativ oder zusätzlich kann eine Kurvenfahrt der Baumaschine so durchgeführt werden, dass die Baumaschine den Menschen im Arbeitsbereich nicht weiter gefährdet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Fahrzeugführer der Baumaschine in einem weiteren Schritt des Quittierens die in der Anzeigeeinrichtung angezeigte Gefahrenlage quittieren. Der Schritt des Quittierens kann durch Eingabe, insbesondere Eingabe an der Anzeigeeinrichtung, welche als Touchpad ausgebildet sein kann, durch den Fahrzeugführer erfolgen. Der Schritt des Ansteuerns der Baumaschine kann vom Schritt des Quittierens abhängen, insbesondere kann die Baumaschine nach Quittieren durch den Fahrzeugführer steuerbar sein, wohingegen die Baumaschine vor Quittieren der angezeigten Gefahrenlage durch den Fahrzeugführer nicht oder nur eingeschränkt steuerbar ist. Dadurch kann die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf die vorhandene Gefahrenlage vor Benutzen der Baumaschine gelenkt werden. Dies kann die Sicherheit von Menschen in der Arbeitsumgebung erhöhen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Mensch in der Leitstelle die angezeigte Gefahrenlage quittieren. Die in anderen Baumaschinen angezeigte Gefahrenlage, welche die gleiche Gefahrenlage darstellt, kann dabei durch das einmalige Quittieren, entweder durch den Fahrzeugführer einer Baumaschine oder durch einen Menschen in der Leitstelle ebenfalls quittiert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren ferner, falls eine Gefahrenlage besteht, einen Schritt des Speicherns der Bildinformation aufweisen. Zusätzlich zur Bildinformation kann Information zur Gefahrenlage gespeichert werden. Das Speichern kann in einem Speichermedium erfolgen. Beispielsweise kann die Bildinformation in einem zentralen Speicher, beispielsweise bei der Leitstelle, gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Bildinformation in einem Speicher der Baumaschine gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch bei Nichtbestehen einer Gefahrenlage Bildinformation gespeichert werden. Dabei kann, falls keine Gefahrenlage besteht, die Bildinformation in einer komprimierten Art und Weise gespeichert werden, und falls eine Gefahrenlage besteht, die Bildinformation in einer unkomprimierten Art und Weise gespeichert werden. Somit kann zu Dokumentationszwecken auf gespeicherte Bildinformation zu einer Gefahrenlage aus der Vergangenheit zugegriffen werden. Durch Komprimieren von Bildinformation, falls keine Gefahrenlage besteht, kann Speicherplatz optimal ausgenutzt werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Überwachung von Bauarbeiten, wobei die Bauarbeiten mit einer Baumaschine innerhalb eines Arbeitsumfelds ausgeführt werden. Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, das Verfahren gemäß dem vorhergehenden Aspekt der Erfindung auszuführen. Die Steuereinrichtung weist eine erste Schnittstelle zum Einlesen von Bildinformation zum Arbeitsumfeld auf. Die Steuereinrichtung weist eine Recheneinheit auf zum Bestimmen, in Abhängigkeit der Bildinformation, ob für einen Menschen im Arbeitsumfeld eine Gefahrenlage besteht, in dem geprüft wird, ob sich gemäß der Bildinformation ein Mensch im Arbeitsbereich befindet. Ferner weist die Steuereinrichtung eine zweite Schnittstelle zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung der Baumaschine auf. Durch das Ansteuern der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine kann, falls eine Gefahrenlage besteht, eine Warnung an der Anzeigeeinrichtung der Baumaschine ausgegeben werden. Die Steuereinrichtung kann eingerichtet sein, Anzeigeeinrichtungen mehrerer Baumaschinen anzusteuern und alternativ oder zusätzlich eine Anzeigeeinrichtung in einer Leitstelle anzusteuern. Die erste und die zweite Schnittstelle können baulich getrennt oder zusammen verwirklicht sein. Die Steuereinrichtung kann mobil, beispielsweise in der Baumaschine, und alternativ oder zusätzlich tragbar in einer Box ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung kann alternativ stationär, beispielsweise in einer Leitstelle, eingerichtet sein.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Überwachung von Bauarbeiten, umfassend eine Steuereinrichtung nach einem vorhergehenden Aspekt der Erfindung und eine Kamera zum Erfassen von Bildinformation zum Arbeitsumfeld der Baumaschine. Alternativ oder zusätzlich umfasst das System ein Audiomikrofon zum Erfassen von Audioinformation, insbesondere von Stimmen. Alternativ oder zusätzlich umfasst das System einen Beschleunigungssensor zum Erfassen von Beschleunigungsinformation zum Arbeitsumfeld. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung, zumindest aber der Beschleunigungssensor, an der Baumaschine oder alternativ oder zusätzlich an einem Ort, welcher stationär ist, im Arbeitsumfeld befindlich sein. Bei Bauarbeiten kann Beschleunigung auf den Beschleunigungssensor einwirken, welche vom Beschleunigungssensor erfasst werden kann und zur Überwachung von Bauarbeiten in Form von Beschleunigungsinformation verwendet werden kann. Die Steuereinrichtung und die Kamera können ein kompaktes System, das heißt ein System an einer Stelle, darstellen. Alternativ kann das System ein verteiltes System darstellen, wobei die Steuereinrichtung und die Kamera an zwei verschiedenen Orten befindlich sind. Das System kann ferner eine oder mehrere weitere Kameras aufweisen. Hierbei kann vorteilhafterweise die Steuereinrichtung an einer der Kameras oder alternativ oder zusätzlich an der Leitstelle oder Baumaschine befindlich sein. Zur Kommunikation im verteilten System zwischen Steuereinrichtung und Kamera, und insbesondere zwischen Steuereinrichtung und Anzeigeeinrichtung, können Sende/Empfängereinrichtungen vorgesehen sein. Das System kann, insbesondere als verteiltes System, eine Batterie aufweisen, so dass die Kamera und alternativ oder zusätzlich die Steuereinrichtung autark arbeiten können. So kann das System flexibel auf Baustellen eingesetzt werden, insbesondere unabhängig einer Energieversorgung. Das System kann ferner eine Box, insbesondere eine robuste Box, aufweisen, in welcher Teile des Systems oder das gesamte System beinhaltet sind. Durch Vorsehen der Box können die Steuereinrichtung und alternativ oder zusätzlich eine oder mehrere Kameras vor unerwünschten Beeinträchtigungen durch Bauarbeiten im Arbeitsumfeld geschützt werden. Eine jede Box kann beispielsweise eine Steuereinrichtung und eine Kamera aufweisen. Im Fall des verteilten Systems kann eine der Steuereinrichtungen als Master-Steuereinrichtung und alle anderen Steuereinrichtungen als Slave-Steuereinrichtung fungieren. Dabei kann die Master-Steuereinrichtung das Verfahren nach einem vorhergehenden Aspekt der Erfindung ausführen und die Slave-Steuereinrichtungen können eingerichtet sein, lediglich die von den jeweiligen Kameras erfassten Bildinformationen an die Master-Steuereinrichtung zu senden. Somit ist ein besonders robustes und flexibles System vorgestellt. Ferner können die Boxen farbig auffällig markiert werden, insbesondere gelb oder orange. So kann nach Beendigung der Arbeiten, insbesondere der Abrissarbeiten, die Box wiedergefunden und auf einer weiteren Baustelle in der Zukunft wiederverwendet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das System ferner eine Baumaschine aufweisen, wobei die Baumaschine eine Empfängereinrichtung zum Empfangen des Steuersignals zum Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung und eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Gefahrenlage aufweist. Das System kann alternativ mehr als eine Baumaschine mit jeweils einer Anzeigeeinrichtung aufweisen. Im Fall von mehreren Baumaschinen kann ein verteiltes Arbeiten im Arbeitsumfeld durch mehrere Baumaschinen durch das System verwirklicht werden, wobei das Arbeitsumfeld überwacht werden kann.
Figurenliste

1 zeigt Schritte eines Verfahrens zur Überwachung von Bauarbeiten nach einer Ausführungsform.
2 zeigt eine Steuereinrichtung zur Überwachung von Bauarbeiten und ein System mit einer solchen Steuereinrichtung und einer Baumaschine nach einer Ausführungsform.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen
1 zeigt Schritte eines Verfahrens zur Überwachung von Bauarbeiten nach einer Ausführungsform. 2 zeigt eine Steuereinrichtung 2 zur Überwachung von Bauarbeiten und ein System mit einer solchen Steuereinrichtung 2 und einer Baumaschine 4 nach einer Ausführungsform. In einem Schritt S1.0 wird das Arbeitsumfeld definiert. Hierbei platzieren Personen Kameras 14a, 14b und 14c im Arbeitsumfeld und unabhängig von der Baumaschine 4. Die Kameras 14a-c werden so platziert, dass das Arbeitsumfeld möglichst komplett durch die Kameras 14a-c erfasst werden kann. Das Verfahren weist ferner einen Schritt S1 des Erfassens von Bildinformation zum definierten Arbeitsumfeld auf. Dabei erfasst eine jede Kamera 14a-c einen Teilbereich des Arbeitsumfelds. Das Verfahren weist ferner einen Schritt S2 des Einlesens von Bildinformation zum Arbeitsumfeld auf. In der gezeigten Ausführungsform ist die Kamera 14a mit der Steuereinrichtung 2 in einer Box 16 platziert. Die Kameras 14b und 14c sind in jeweiligen nicht näher gezeigten Boxen mit einer jeweilig nicht näher gezeigten Steuereinrichtung platziert. In jeder Box ist zusätzlich eine Sendeempfängereinrichtung zur Kommunikation zwischen den Boxen enthalten. Die zu den Kameras 14b und 14c zugehörigen Steuereinrichtungen und Sendeempfängereinrichtungen sind eingerichtet, die von den Kameras 14b und 14c aufgenommenen Bildinformationen an die Steuereinrichtung 2 zu senden. Kamera 14a ist eingerichtet, die von der Kamera 14a erfassten Bildinformationen zur Steuereinrichtung 2 zu senden. Das Einlesen S2 von Bildinformation erfolgt über eine erste Schnittstelle 6 der Steuereinrichtung 2. Eine Recheneinheit 8, welche Teil der Steuereinrichtung 2 ist, ist mit der ersten Schnittstelle 6 verbunden. Die Recheneinheit 8 ist eingerichtet, in einem Schritt S3 zu bestimmen, ob für einen Menschen eine Gefahrenlage besteht. Dabei ist die Recheneinheit 8 eingerichtet, in der Bildinformation der Kameras 14a-c zu prüfen, ob sich ein Mensch im Arbeitsumfeld befindet. In einem Schritt S3.1 ist die Recheneinheit 8 eingerichtet, Information zur Gefahrenlage zu bestimmen. Hierbei bestimmt die Recheneinheit 8 den Abstand zwischen dem sich im Arbeitsumfeld befindlichen Menschen und der sich im Arbeitsumfeld befindlichen Baumaschine 4. Hierbei lokalisiert die Recheneinheit 8 den sich im Arbeitsumfeld befindlichen Menschen und die Baumaschine 4 basierend auf der eingelesenen Bildinformation zum Arbeitsumfeld. Dabei wird Bildinformation von wenigstens zwei der Kameras 14a-c verwendet. Die Steuereinrichtung 2 weist eine zweite Schnittstelle 10 auf, welche mit der Recheneinheit 8 verbunden ist. Die Recheneinheit 8 ist eingerichtet, in einem Schritt S4 eine Anzeigeeinrichtung 12 der Baumaschine 4 anzusteuern. Dabei ist die Recheneinheit 8 eingerichtet, ein Signal über die zweite Schnittstelle 10 an die Baumaschine 4 zu senden. Das Senden erfolgt kabellos über Funk mittels nicht näher gezeigter Sendeempfängereinrichtungen. Ein sich in der Baumaschine 4 befindlicher Fahrzeugführer der Baumaschine 4 quittiert in einem Schritt S4.1 die an der Anzeigeeinrichtung 12 angezeigte Gefahrenlage. Dies wird durch die Einrichtung der Anzeigeeinrichtung 12 als zusätzliche Eingabeeinrichtung ermöglicht. Die Anzeige-Eingabeeinrichtung 12 ist dabei als Touchpad ausgebildet. In einem Schritt S5 ist die Recheneinheit 8 eingerichtet, die Baumaschine 4 anzusteuern. Das Ansteuern erfolgt in Abhängigkeit der Information zur Gefahrenlage, das heißt hier in Abhängigkeit der Information bezüglich des Abstands zwischen dem Menschen im Arbeitsumfeld und der Baumaschine 4.
Das Ansteuern S5 durch die Recheneinheit 8 erfolgt so, dass vor Quittieren S4.1 der angezeigten Gefahrenlage ein Bedienen der Baumaschine 4 durch den Fahrzeugführer nicht möglich ist. Nach Quittieren S4.1 durch den Fahrzeugführer ist das Bedienen und Steuern der Baumaschine 4 durch den Fahrzeugführer wieder ermöglicht. Ferner weist das Verfahren einen Schritt S6 des Speicherns der Bildinformation auf. Die Recheneinheit 8 ist eingerichtet, Bildinformation und Information zur Gefahrenlage in einer nicht näher gezeigten Speichereinrichtung zu speichern.
Bezugszeichenliste

2: Steuereinrichtung
4: Baumaschine
6: erste Schnittstelle
8: Recheneinheit
10: zweite Schnittstelle
12: Anzeigeeinrichtung
14a-c: Kamera
16: Box
S1.0: (Schritt) Definieren des Arbeitsumfelds
S1: (Schritt) Erfassen von Bildinformation zum definierten Arbeitsumfeld
S2: (Schritt) Einlesen von Bildinformation zum Arbeitsumfeld
S3: (Schritt) Bestimmen ob für einen Menschen eine Gefahrenlage besteht
S3.1: (Schritt) Bestimmen von Information zur Gefahrenlage
S4: (Schritt) Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung
S4.1: (Schritt) Quittieren der angezeigten Gefahrenlage
S5: (Schritt) Ansteuern der Baumaschine
S6: (Schritt) Speichern der Bildinformation

Claims

Verfahren zur Überwachung von Bauarbeiten, wobei die Bauarbeiten mit einer Baumaschine (4) innerhalb eines Arbeitsumfelds ausgeführt werden, die Schritte aufweisend: Einlesen (S2) von Bildinformation zum Arbeitsumfeld, Bestimmen (S3), in Abhängigkeit der Bildinformation, ob für einen Menschen im Arbeitsumfeld eine Gefahrenlage besteht, indem geprüft wird, ob sich gemäß der Bildinformation ein Mensch im Arbeitsumfeld befindet, und, falls eine Gefahrenlage besteht, Ansteuern (S4) einer Anzeigeeinrichtung (12) der Baumaschine (4).
Verfahren nach Anspruch 1, ferner einen Schritt aufweisend des Erfassens (S1) von Bildinformation zum Arbeitsumfeld, wobei die Bildinformation an verschiedenen Stellen des Arbeitsumfelds erfasst wird.
Verfahren nach Anspruch 2, ferner einen Schritt aufweisend des Definierens (S1.0) des Arbeitsumfelds, wobei im Schritt des Erfassens (S1) Bildinformation zum definierten Arbeitsumfeld erfasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend, falls eine Gefahrenlage besteht, einen Schritt des Bestimmens (S3.1) von Information zur Gefahrenlage in Abhängigkeit der Bildinformation.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei für den Schritt des Bestimmens (S3.1) von Information zur Gefahrenlage der Mensch im Arbeitsumfeld lokalisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei für den Schritt des Bestimmens (S3.1) von Information zur Gefahrenlage eine manuelle Eingabe erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend, falls eine Gefahrenlage besteht, einen Schritt des Ansteuerns (S5) der Baumaschine (4).
Verfahren nach Anspruch 7, wobei im Schritt des Ansteuerns (S5) Traktionsmotoren der Baumaschine (4) angesteuert werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Fahrzeugführer der Baumaschine (4) in einem weiteren Schritt des Quittierens (S4.1) die in der Anzeigeeinrichtung (12) angezeigte Gefahrenlage quittieren kann.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend, falls eine Gefahrenlage besteht, einen Schritt des Speicherns (S6) der Bildinformation.
Steuereinrichtung (2) zur Überwachung von Bauarbeiten, wobei die Bauarbeiten mit einer Baumaschine (4) innerhalb eines Arbeitsumfelds ausgeführt werden, wobei die Steuereinrichtung (2) aufweist: eine erste Schnittstelle (6) zum Einlesen von Bildinformation zum Arbeitsumfeld, eine Recheneinheit (8) zum Bestimmen, in Abhängigkeit der Bildinformation, ob für einen Menschen im Arbeitsumfeld eine Gefahrenlage besteht, indem geprüft wird, ob sich gemäß der Bildinformation ein Mensch im Arbeitsumfeld befindet, und eine zweite Schnittstelle (10) zum Ausgeben eines Steuersignals zum Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung (12) der Baumaschine (4).
System zur Überwachung von Bauarbeiten, umfassend eine Steuereinrichtung (2) nach Anspruch 11 und eine Kamera (14a; 14b; 14c) zum Erfassen von Bildinformation zum Arbeitsumfeld der Baumaschine (4).
System nach Anspruch 12, ferner aufweisend eine Baumaschine (4), wobei die Baumaschine (4) eine Empfängereinrichtung zum Empfangen des Steuersignals zum Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung (12) und eine Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen der Gefahrenlage aufweist.