DE102018118421A1

DE102018118421A1 - Systeme und verfahren zur erkennung alarmierender bewegungsbahnen von objekten

Info

Publication number: DE102018118421A1
Application number: DE102018118421.2A
Authority: DE
Inventors: Murat K. ALTUEV; Igor I. Falomkin; Timur V. Markin; Igor P. Suchkov
Original assignee: ITV Group OOO
Current assignee: ITV Group OOO
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2019-03-07
Also published as: US20190073882A1; RU2017131075A3; RU2017131075A; RU2688739C2

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Videoüberwachung, insbesondere auf Technologien, die zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten abzielen. Das mit einem Computer umgesetzte System zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten umfasst eine Sensorvorrichtung, ein Computersystem, eine Benutzeroberfläche und eine Einheit zur Klassifizierung von Bewegungsbahnen von Objekten. Die mit einem Computer umgesetzte Vorrichtung zur Erkennung von alarmierenden Bewegungsbahnen von Objekten umfasst auch eine Sensorvorrichtung, die genannte Vorrichtung zur Erkennung von alarmierenden Bewegungsbahnen von Objekten, eine Benutzeroberfläche und eine Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Videoüberwachung, insbesondere auf Technologien, die zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten abzielen.
Gesetzt den Fall, es gibt einen Plan und die Bewegungsbahnen von Objekten, zum Beispiel von GPS-Sendern von Fahrzeugen, und beim Bediener geht ein Ereignis, ein Alarm ein, wenn ein Fahrzeug auf einer unzulässigen Route fuhr oder in einen gesperrten Bereich einfuhr.
Unter einem Ereignis versteht man auch das Vorhandensein verschiedener - unbewegter wie bewegter - Objekte, ihre Position, Bewegungsbahnen und viele andere Merkmale. Ein Objekt kann ein Mensch, ein Tier, ein Transportmittel, z. B. ein Auto, sowie beliebige Gegenstände sein, die sich im Sichtbereich einer Videokamera bewegen.
Den Bediener interessieren möglicherweise auch alarmierende Ereignisse und insbesondere die Bewegungsbahnen von Gegenständen, die anhand beliebiger Kriterien mehr Interesse erregten als die übrigen. Zum Beispiel änderte die Bewegungsbahn eines Objekts innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ihre Richtung und wurde alarmierend. Zum Beispiel können bei Fahrzeugen Bewegungsbahnen interessant sein, die lange auf dem Gelände des Unternehmens verlaufen, manchmal kann das auf potentiellen Diebstahl hindeuten.
Die Erfindung kann in verschiedenen Systemen zur Videoüberwachung, Videoanalyse Anwendung finden, zum Beispiel in Überwachungssystemen, Systemen zur Videoüberwachung der Funktion von Anlagen, Analysesystemen für Marktforschung, in Lagezentren, Systemen zur Produktionsautomation und in vielen anderen Bereichen.
Stand der Technik
Zur Optimierung des Erkennungsprozesses von alarmierenden Bewegungsbahnen von Objekten gibt es verschiedene Technologien, zum Beispiel das Aufstellen von Regeln zur Klassifizierung von Bewegungsbahnen von Objekten, um diese als alarmierend einzustufen.
Nach dem Stand der Technik sind Technologien zur Verfolgung eines Objekts, zum Beispiel eines Transportmittels, bekannt, bei denen von einer Kamera gelieferte Videodaten analysiert werden (siehe Anmeldung US 2011/0170744 A1 , G06K 9/00, veröffentlicht am 14.07.2011). Die bekannten Technologien weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie keine alarmierenden Bewegungsbahnen von Objekten erkennen können.
Nach dem Stand der Technik sind Technologien zur Klassifizierung von Bewegungsbahnen von Objekten mit unterschiedlichen Zielstellungen bekannt, zum Beispiel zur Verhinderung von Kollisionen (siehe Anmeldung US 2011/0255747 A1 , G06K 9/00, veröffentlicht am 20.10.2011). Die bekannten Technologien weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie keine Regeln zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten vorgeben können.
Die der angemeldeten Erfindung nächstliegende Lösung ist die Technologie der Videoüberwachung, bei der als eine der Regeln zur Erkennung von alarmierenden Bewegungsbahnen die Feststellung des Überschreitens einer „Stolperschnur“ durch das Objekt dient (siehe Anmeldung WO 2005/050971 A2 , H04N, veröffentlicht am 02.06.2005). Wenn auch die gegebene Technologie die Erstellung einiger Regeln zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten ermöglicht, ermöglicht sie jedoch nicht die Erstellung einer Klassifikation der Bewegungsbahnen nach vorgegebenen Regeln und ist auch nicht für die Ausgabe einer Meldung an den Nutzer über das Vorliegen alarmierender Bewegungsbahnen eines Objekts ausgelegt.
Die Aufgabe der angemeldeten Erfindung ist es, mindestens einen der Mängel des zugrunde liegenden Stands der Technik abzustellen.
Offenbarung der Erfindung
Das technische Ergebnis der angemeldeten Familie von Erfindungen ist die Ausweitung des Arsenals technischer Hilfsmittel im Hinblick auf die Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten durch Prüfung jeder Bewegungsbahn von Objekten auf alarmierende Merkmale anhand vorgegebener Regeln zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen.
Dieses technische Ergebnis wird erreicht durch das vorgeschlagene, mittels eines Computers umgesetzte System zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten, das Folgendes umfasst: eine Sensorvorrichtung, ausgeführt mit der Möglichkeit zur Bereitstellung der Metadaten von Objekten, wobei die Metadaten ein Satz der Koordinaten der Objekte und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten sind; und ein Computersystem mit Speicher, mindestens einem Prozessor und einer Benutzeroberfläche zur Durchführung von Klassifizierung, Erfassung und Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Metadaten; eine Benutzeroberfläche, die Vorrichtungen zur Ein- und Ausgabe von Daten umfasst, wo die genannten Eingabemöglichkeiten eine Einheit zur Erstellung der Regeln umfassen, mit Hilfe derer das Computersystem die Regeln zur Festlegung erstellt, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind; eine Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten, ausgeführt mit der Möglichkeit, der Überprüfung jeder Bewegungsbahn anhand der in der Einheit zur Erstellung der Regeln erstellten Regeln zum Zweck der Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten; eine Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten, ebenfalls mit der Möglichkeit ausgeführt, eine Meldung an den Nutzer auszugeben, falls sich eine Bewegungsbahn im Laufe der vorgegebenen Zeit als alarmierend herausstellte oder alarmierend wurde.
Dieses technische Ergebnis wird durch das vorgeschlagene, mittels eines Computers umgesetzte System zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten erreicht, das Folgendes umfasst: eine Sensorvorrichtung, ausgeführt mit der Möglichkeit zur Bereitstellung der Metadaten von Objekten, wobei die Metadaten ein Satz der Koordinaten der Objekte und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten sind; und die genannte Vorrichtung zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten umfasst eine graphische Benutzeroberfläche, wobei die genannte Vorrichtung zur Durchführung von Klassifizierung, Erfassung und Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Metadaten angepasst ist; eine Benutzeroberfläche, die Vorrichtungen zur Ein- und Ausgabe von Daten umfasst, wo die genannten Eingabemöglichkeiten eine Einheit zur Regelerstellung umfassen, ausgeführt mit der Möglichkeit zur Erstellung der Regeln zur Festlegung, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind; eine Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten, ausgeführt mit der Möglichkeit der, jede Bewegungsbahnen anhand der in der Einheit zur Erstellung der Regeln erstellten Regeln zu prüfen zum Zweck der Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten; eine Einheit zur Klassifizierung von Bewegungsbahnen von Objekten, auch mit der Möglichkeit ausgeführt, eine Meldung an den Nutzer auszugeben, falls sich eine Bewegungsbahn im Laufe der vorgegebenen Zeit als alarmierend herausstellte oder alarmierend wurde.
Dieses technische Ergebnis wird auch durch ein Verfahren zur Umsetzung eines Systems zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten erreicht, das Schritte umfasst, bei denen: Metadaten von Objekten von einer Sensorvorrichtung bereitgestellt werden, wobei die Metadaten ein Satz der Koordinaten der Objekte und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten sind; Klassifizierung, Erfassung und Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Metadaten der Objekte durchgeführt werden, und zwar mit Hilfe eines Computersystems, das einen Speicher, mindestens einen Prozessor und eine Bedieneroberfläche umfasst; Regeln zur Erkennung erstellt werden, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, und zwar mit Hilfe einer Einheit zur Erstellung der Regeln auf der Bedieneroberfläche; die Prüfung jeder Bewegungsbahn anhand der in der Einheit zur Erstellung der Regeln erstellten Regeln erfolgt, und zwar mit Hilfe der Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen der Objekte mit dem Ziel der Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten; die Absendung einer Meldung an den Nutzer erfolgt, falls sich die Bewegungsbahn im Laufe der vorgegebenen Zeit als alarmierend erwies oder dies wurde, mit Hilfe einer Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten.
Nach einer Ausgestaltung der angemeldeten Lösung erfolgen die Bereitstellung der Metadaten der Objekte, die Durchführung der Klassifizierung, der Erfassung und Verarbeitung der Metadaten der Objekte auch durch eine Videokamera und/oder mittels eines Computersystems, und/oder diese Schritte können zwischen der Videokamera und dem Computersystem aufgeteilt sein.
In einer anderen Ausgestaltung der angemeldeten Lösung sind folgende Regeln zur Bestimmung festgelegt, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind:

- Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte,
- Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte,
- Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte,
- gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs.

In einer Ausgestaltung ist die genannte graphische Schnittstelle für die Darstellung der von der genannten Sensorvorrichtung bereitgestellten Koordinaten von Objekten angepasst, mindestens in einer Abbildung, einer Aufnahme, auf einem Raumgrundriss.
In einer Ausgestaltung der angemeldeten Lösung ist die genannte Fläche, die die Bewegungsbahn eines Objekts schneidet, virtuell und ist mindestens eine der folgenden Flächen: eine gekrümmte Fläche, eine mehrfach segmentierte Fläche oder mehrere parallele Flächen.
In einer weiteren Ausgestaltung hat, wenn die Koordinaten eines Objekts in Form zweidimensionaler Koordinaten dargestellt sind, die genannte Fläche die Form einer gekrümmten Linie, einer mehrfach segmentierten Linie oder mehrerer paralleler Linien.
In einer anderen Ausgestaltung werden bei der Erstellung der Regeln für mindestens die folgenden Fälle

- Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte,
- Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte,
- Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte,
- gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs durch die Einheit zur Erstellung der Regeln mindestens die folgenden Parameter des Objekts ausgewiesen werden: Bewegungsrichtung, Art, Geschwindigkeit, Größe.

In einer weiteren Ausgestaltung hängen die genannten Regeln zur Feststellung, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, auch von der Art der Sensorvorrichtung ab, die die Metadaten bereitstellt.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die genannte Sensorvorrichtung ein Detektor für Objekte, bei dem die Farbe des Objekts angezeigt wird.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die genannte Sensorvorrichtung ein Armband eines Überwachungssystems, das GPS- oder GLONASS-Koordinaten bereitstellt, wobei diese Vorrichtung die Kennung des Inhabers des Armbands übermittelt, und je nach Art dieser Kennung wird bestimmt, ob eine Alarmmeldung erfolgt.
In einer wiederum weiteren Ausgestaltung ist die genannte Sensorvorrichtung eine Vorrichtung an Bord eines Transportmittels mit einem Messwertgeber, der GPS- oder GLONASS-Koordinaten bereitstellt, wobei diese Vorrichtung die Kennung des Inhabers des Messwertgebers übermittelt und je nach Art dieser Kennung bestimmt, ob eine Alarmmeldung erfolgt.
In einer wiederum weiteren Ausgestaltung können als zusätzliche Merkmale des Objekts mindestens folgende festgelegt werden: Geschlecht des Objekts, Vorliegen am Objekt: Tasche, Schirm, Kopfbedeckung, Schnurrbart, Bart.
In einer anderen Ausgestaltung kann die genannte Meldung an den Nutzer mindestens visuell, akustisch, in Textform erfolgen.
Dieses technische Ergebnis wird auch durch einen computerlesbaren Datenträger erreicht, der mittels des Computerprozessors auszuführende Befehle zur Ausführung der vorgenannten Verfahren zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten enthält.
Ausführung der Erfindung
Nachstehend ist die Beschreibung beispielhafter Varianten der beantragten Familie von Erfindungen angeführt. Die beantragte Familie von Erfindungen beschränkt sich allerdings nicht auf diese Ausführungsformen. Für Fachleute ist es ersichtlich, dass auch andere Varianten unter die angemeldete Familie von Erfindungen fallen können, die in den Ansprüchen beschrieben sind.
Die Familie von Erfindungen beschreibt ein mittels Computers umgesetztes System, eine Vorrichtung, ein Verfahren zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten und und einen computerlesbaren Datenträger, der die Befehle enthält, die den Computerprozessor die einzelnen Schritte der Hilfsmittel zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten durchführen lässt.
In diesem Zusammenhang versteht man unter den mittels Computers umgesetzten Systemen beliebige Rechnersysteme, die auf Hard- und Software basieren.
Unter mittels Computers umgesetzten Vorrichtungen versteht man auch beliebige Rechenvorrichtungen, die auf Hard- und Software basieren. Unter solchen Vorrichtungen können beliebige elektronische Rechenvorrichtungen verstanden werden, zum Beispiel: PCs, Smartphones, Notebooks, Tablets, Videokameras usw.
Die angemeldeten Hilfsmittel können auch mit Hilfe beliebiger elektronischer Rechenvorrichtungen umgesetzt sein, die über die technischen Möglichkeiten zur Umsetzung der Schritte dieser Hilfsmittel verfügen.
Im Rahmen der genannten Beschreibung werden unter Sensorvorrichtungen auch beliebige Rechenvorrichtungen verstanden, die Metadaten von Objekten bereitstellen können. Unter diesen Vorrichtungen versteht man solche Sensorvorrichtungen wie Videokameras, verschiedene Detektoren von Objekten, GPS- und GLONASS-Sender und viele andere.
Unter den Metadaten der Objekte versteht man einen Datensatz, der mindestens die Koordinaten der Objekte und ihre Lage zu bestimmten Zeitpunkten umfasst. Die Zeitpunkte können in Videoüberwachungssystemen willkürlich erstellt werden, z. B. softwarebasiert.
Unter einem System zur Erkennung alarmierender Bahnbewegungen von Objekten (System 1) versteht man jedes System, das mindestens eine Sensorvorrichtung, ein Computersystem, eine Benutzeroberfläche, eine Einheit zur Klassifizierung von Bahnbewegungen von Objekten umfasst, und ein solches System kann zusätzlich über beliebige andere nach dem aktuellen Stand der Technik bekannte Vorrichtungen verfügen.
Hier ein Beispiel der Funktion von System 1.
Die Funktion von System 1 startet beim Empfang einer Zeitreihe von Positionen einiger Objekte über eine Sensorvorrichtung. Diese Zeitreihe beschreibt einen Satz von Koordinaten von Objekten und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten, wobei dieser Datensatz kurz als Metadaten der Objekte bezeichnet wird. Die Metadaten können als zwei- oder dreidimensionale Koordinaten dargestellt sein.
Im Fall zweidimensionaler Darstellung von Objektkoordinaten ist die Fläche, die ein Objekt durchschneiden kann, eine Linie.
Bei dreidimensionaler Darstellung von Objektkoordinaten ist die Fläche, die ein Objekt durchschneiden kann, mindestens eine gekrümmte Fläche, eine mehrfach segmentierte Fläche oder mehrere parallele Flächen. Die genannten Flächen können auch virtuell sein.
Weiterhin werden in System 1 die Schritte Klassifizierung, Erfassung und Verarbeitung der eingegangenen Metadaten. Diese Schritte können sowohl im Computersystem durchgeführt werden, das Bestandteil von System 1 ist, als auch über eine Videokamera, und/oder die Schritte können auf das Computersystem und die Videokamera aufgeteilt sein. Eine solche Aufteilung kann durch den Bediener beim Aufsetzen des Systems erfolgen.
Der Bediener hat die Möglichkeit, System 1 über die standardmäßig vorgegebenen Möglichkeiten der Benutzeroberfläche zu bedienen. So gibt es mit Hilfe der Einheit zur Erstellung der Regeln (Einheit 1) in System 1 die Möglichkeit, Regeln zur Erkennung zu erstellen, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind.
Einheit 1 erstellt die Regeln aufgrund der folgenden Fakten: Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte,

- Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte,
- Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte,
- Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte,
- gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs.

Bei der Bestimmung der genannten Fakten werden für ein Objekt mindestens die folgenden Parameter ausgewiesen: Bewegungsrichtung, Art des Objekts, Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts, Ausdehnung des Objekts; bei Festlegung, dass es sich beim Objekt um einen Menschen handelt, werden auch ausgewiesen: Geschlecht, Größe, Vorliegen bestimmter Unterscheidungsmerkmale am Objekt, z. B. im Zusammenhang mit seinem Aussehen: Schnurrbart, Bart, Kopfbedeckung, Schirm, Tasche usw.
Diese Fakten können in System 1 in verschiedenen Kombinationen vorliegen.
Als alternative Variante zur Regelerstellung besteht in System 1 eine Variante der Regelerstellung, die von der Art der Sensorvorrichtung zur Bereitstellung der Metadaten der Objekte abhängt.
Wenn es sich zum Beispiel bei einer Sensorvorrichtung um einen Objektdetektor handelt, ist auch noch die Farbe der Objekte zu berücksichtigen.
Falls es sich bei der Sensorvorrichtung um das Armband eines Überwachungssystems handelt, das GPS- oder GLONASS-Koordinaten des Objekts bereitstellt, übermittelt diese Vorrichtung die Kennung des Inhabers des Armbands an System 1. Anhand dieser Kennung wird entschieden, ob eine Meldung ausgegeben wird oder nicht.
Weiterhin können in Einheit 1 andere Regeln erstellt werden, die nicht auf die genannten Beispiele beschränkt sind.
Wenn die Regeln in System 1 erstellt sind, erfolgt dann außerdem die Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten über die Klassifizierungseinheit von Bewegungsbahnen von Objekten (Einheit 2). Einheit 2 prüft jede Bewegungsbahn von Objekten gegen die in Einheit 1 erstellten Regeln.
Die Prüffunktionen in Einheit 2 können in Abhängigkeit von einem konkreten Fakt und/oder über mehrere Fakten aufgesetzt werden, die über das Vorliegen von Alarmanzeichen bei der einen oder anderen Bewegungsbahn eines Objekts Auskunft geben.
Einheit 2 ist ebenfalls mit der Möglichkeit des Absetzens einer Meldung an den Nutzer ausgeführt, falls sich eine Bewegungsbahn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums als alarmierend erweist oder alarmierend wird. Solche Meldungen können mindestens visuell, akustisch, in Textform erfolgen. Der Nutzer und/oder Bediener kann in System 1 die Zeit und die Art seiner Mitteilung vorgeben. Wenn beispielsweise die Bahn eines Objekts im Laufe von 10 Minuten alarmierend wurde, erreicht den Nutzer spätestens innerhalb von 5 Minuten ab Feststellung der Tatsache einer alarmierenden Bahn eine Meldung. Man kann auch die Zeit der Meldung als gleichzeitig mit der Feststellung der Tatsache einer alarmierenden Bahn einstellen. Die Meldung kann in Form einer SMS oder einer MMS an den Bediener und/oder den Nutzer von System 1 unter Angabe der konkreten Metadaten und/oder Parameter des Objekts erfolgen.
Wir führen Beispiele zum Erstellen der Regeln zur Erkennung alarmierender Bahnen mit Hilfe von Einheit 1 an.
Bei der Erstellung der Regeln zur Erkennung von Objektbahnen in Einheit 1 können mindestens die folgenden Fakten vorgegeben werden: Vorliegen der Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und von Flächen im Koordinatenraum von Objekten (Fakt 1),

- Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte (Fakt 2),
- Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte (Fakt 3),
- Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte (Fakt 4),
- Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte (Fakt 5),
- Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte (Fakt 6),
- Stoppen mindestens Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte (Fakt 7),
- Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte (Fakt 8),
- gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs (Fakt 9).

Dabei wird in System 1 die Möglichkeit betrachtet, die Fakten 1 - 9 über die Zeit nachzuverfolgen sowie den alarmierenden Bahnen eine Alarmstufe zuzuweisen: hoch, mittel, niedrig, falsch.
Zum Beispiel, wenn für ein Objekt, bei dem es sich um einen Menschen handelt, Fakt 1 festgestellt wurde, d. h., seine Bewegungsbahn überschneidet sich mit der Fläche einer Fahrbahn, kann diese Situation potentiell gefährlich sein. Jedoch wird bei seiner Nachverfolgung über beispielsweise 1 Minute erkennbar, dass der Mensch die Fahrbahn erfolgreich überquert hat, sie verlassen hat und den Bereich des Bürgersteigs überschritten hat. Das heißt, diese Bahn war nach Ablauf einer gewissen Zeit nicht länger alarmierend. Wenn System 1 sie als alarmierend erkennt, kann das als falsche Auslösung gewertet werden.
In Tabelle 1 führen wir einige weitere Beispiele an.
Zum Beispiel ist im Fall des Kindes (Objekt 3) das Betreten der Schule nicht gefährlich, eine Meldung über das Betreten kann aber dem Nutzer zugehen, zum Beispiel einem Elternteil. Diese Tatsache ist nützlich bei der weiteren Nachverfolgung der Bewegungsbahn des Kindes und zum Beispiel bei der Feststellung, dass das Kind das Schulgebäude verlässt. Beispielsweise kann das vorzeitige Verlassen der Schule als alarmierendes Ereignis gewertet werden. Oder eine Veränderung der Bewegungsbahn des Kindes und die Tatsache des Überquerens einer Fahrbahn an einer falschen Stelle wird auch als alarmierendes Ereignis gewertet.
Bei der Situation mit Objekt 5 haben sich keine alarmierenden Ereignisse oder Bahnen ergeben, das heißt, es waren auch keine Meldungen nötig. Die Objekte, d. h. Personen, gingen in diesem Fall einfach im Park spazieren. Bei weiterer Verfolgung und beim Auftreten alarmierender Fakten können entsprechende Meldungen über solche Fakten versandt werden.
Wir führen als Beispiel die Erstellung der Regel zur Bestimmung einer alarmierenden Bahn durch Einheit 1 an, die mit dem Fakt zusammenhängt, dass die Überschneidung der Objektbahn mit einer virtuellen gekrümmten Fläche erkannt wird.
Zum Beispiel erfolgt in System 1 die Verfolgung der Bewegungsbahn eines Kraftfahrzeugs.
Die Bewegungsbahn eines Kraftfahrzeugs kann im Laufe ihrer Veränderung von einer Vielzahl gekrümmter Flächen geschnitten werden, die in ihrer Kontur einer oder mehreren Bereichen der Gesamtfläche folgen. Diese Flächen können auch mehrfach segmentiert sein, d. h., aus mehr als einem linearen Segment besehen. Weiterhin können in System 1 Regeln erstellt werden, die zahlreiche parallele Flächen beschreiben. Auch können solche Regeln erstellt werden, in denen die Bewegungsbahn eines Objekts alle Flächen in einer bestimmten Reihenfolge oder im Laufe eines bestimmten Zeitraums schneiden würde.
Es können auch andere Varianten möglich sein, und die Erfindung beschränkt sich nicht auf diese Beispiele.
Hier das Beispiel der Funktionsweise eines Hilfsmittels, dessen Schritte von System 1 umgesetzt werden.
Schritt 1: Bereitstellung der Metadaten von Objekten durch die Sensorvorrichtung, wobei die Sensorvorrichtung mindestens eine Videokamera, ein Objektdetektor, ein GPS- oder GLONASS-Sender, ein Armband eines Überwachungssystems u. ä. sein kann.
Schritt 2: Klassifizierung, Erfassung und Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Metadaten der Objekte mit dem Computersystem.
Schritt 3: Erstellen der Regeln zur Bestimmung, welche Bewegungskurven von Objekten alarmierend sind, mit Hilfe von Einheit 1.
Schritt 4: Jede Bewegungsbahn wird anhand der in Einheit 1 Regeln geprüft, um alarmierende Bahnen zu erkennen. Die Prüfung erfolgt in Einheit 2.
Schritt 5: Über Einheit 2 werden Meldungen an den Nutzer ausgegeben, falls sich die Bewegungsbahn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums als alarmierend erwies oder alarmierend wurde.
Die Ausführungsvarianten dieser Erfindungsfamilie können unter Nutzung von Software, Hardware, Programmlogik oder einer Kombination dieser Elemente umgesetzt werden. Bei der Ausführung werden die Programmlogik, Software oder der Satz Befehle auf einem der verschiedenen herkömmlichen maschinenlesbaren Datenträger gespeichert. Im Rahmen dieses Dokuments kann ein „maschinenlesbarer Datenträger“ jedes Medium oder Mittel sein, das Befehle für seine Nutzung durch das System zur Ausführung von Befehlen, eine Anlage oder eine Vorrichtung wie einen Computer enthalten, speichern, weitergeben, verbreiten oder transportieren kann. Ein maschinenlesbarer Datenträger kann einen nichtflüchtigen maschinenlesbaren Datenträger umfassen, bei dem es sich um ein beliebiges Medium oder Mittel handeln kann, das Befehle zu seiner Nutzung durch das System zur Ausführung von Befehlen, eine Anlage oder eine Vorrichtung wie einen Computer oder zur Nutzung in Verbindung mit ihnen enthält oder speichert.
In einem der Ausführungsbeispiele kann eine Schaltung oder eine Schaltung einer Benutzerschnittstelle vorgeschlagen werden, die so konfiguriert ist, dass mindestens einige vorstehend beschriebene Steuerfunktionen abgesichert sind.
Wenn erforderlich, kann zumindest ein Teil der in dieser Beschreibung betrachteten verschiedenen Funktionen in Abweichung von der dargelegten Reihenfolge und/oder gleichzeitig durchgeführt werden. Weiterhin kann gegebenenfalls eine oder mehrere der vorstehend beschriebenen Funktionen optional sein oder sie können kombiniert werden.
Obwohl in den Ansprüchen der Erfindung verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung beschrieben sind, umfassen andere Aspekte der Erfindung andere Kombinationen von Merkmalen aus den beschriebenen Ausführungsvarianten und/oder Ansprüchen der Erfindung in Kombination mit Merkmalen von Ansprüchen der Erfindung, wobei die genannten Kombinationen nicht notwendigerweise in den Ansprüchen angeführt sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 2011/0170744 A1 [0007]
US 2011/0255747 A1 [0008]
WO 2005/050971 A2 [0009]

Claims

Das mittels Computers umgesetzte System zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten, das Folgendes umfasst: eine Sensorvorrichtung, ausgeführt mit der Möglichkeit, Metadaten von Objekten bereitzustellen, wobei die Metadaten ein Satz der Koordinaten der Objekte und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten sind, und ein Computersystem mit Speicher, mindestens einem Prozessor und einer Benutzeroberfläche zur Ausführung von Klassifikation, Erfassung und Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Metadaten der Objekte, eine Benutzeroberfläche, die Vorrichtungen zur Ein- und Ausgabe von Daten umfasst, wobei die genannten Eingabevorrichtungen eine Einheit zu Regelerstellung umfassen, mittels derer das Computersystem Regeln zur zur Festlegung erstellt, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, eine Einheit zur Klassifizierung von Bewegungsbahnen von Objekten, ausgeführt mit der Möglichkeit der Prüfung jeder Bewegungsbahn anhand der in der Einheit zur Erstellung der Regeln erstellten Regeln mit dem Ziel, alarmierende Bewegungsbahnen von Objekten zu erkennen, Eine Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten, ebenfalls mit der Möglichkeit des Absetzens einer Meldung an den Nutzer ausgeführt, falls sich eine Bewegungsbahn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums als alarmierend erweist oder alarmierend wird.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung der Metadaten der Objekte, die Durchführung der Klassifizierung, der Erfassung und Verarbeitung der Metadaten der Objekte auch durch eine Videokamera und/oder mittels eines Computersystems erfolgt und/oder diese Schritte zwischen der Videokamera und dem Computersystem aufgeteilt sein können.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Regeln zur Bestimmung festgelegt sind, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind: - das Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte, - Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte graphische Schnittstelle für die Darstellung der von der genannten Sensorvorrichtung bereitgestellten Koordinaten von Objekten mindestens in einer Abbildung, einer Aufnahme, auf einem Raumgrundriss angepasst ist.
System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Fläche, die die Bewegungsbahn eines Objekts schneidet, virtuell und ist mindestens eine der folgenden Flächen ist: eine gekrümmte Fläche, eine mehrfach segmentierte Fläche oder mehrere parallele Flächen.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektkoordinaten in Form zweidimensionaler Koordinaten dargestellt sind, wobei die genannte Fläche eine Linie wird.
System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erstellung der Regeln für mindestens die folgenden Fälle - Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte, - Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs durch die Einheit zur Erstellung der Regeln mindestens die folgenden Parameter des Objekts ausgewiesen werden: Bewegungsrichtung, Art, Geschwindigkeit, Größe.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Regeln zur Feststellung, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, auch von der Art der Sensorvorrichtung abhängen, die die Metadaten bereitstellt.
System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Sensorvorrichtung ein Objektdetektor ist, bei dem die Farbe des Objekts angezeigt wird.
System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Sensorvorrichtung ein Armband eines Überwachungssystems ist, das GPS- oder GLONASS-Koordinaten bereitstellt, wobei diese Vorrichtung die Kennung des Inhabers des Armbands übermittelt, und je nach Art dieser Kennung wird bestimmt, ob eine Alarmmeldung erfolgt.
System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Merkmale des Objekts mindestens folgende festgelegt werden: Geschlecht des Objekts, Vorliegen am Objekt: Tasche, Schirm, Kopfbedeckung, Schnurrbart, Bart.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Meldung an den Nutzer mindestens visuell, akustisch, in Textform erfolgen kann.
Eine mittels eines Computers umgesetztes System zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten, das Folgendes umfasst: eine Sensorvorrichtung, ausgeführt mit der Möglichkeit, Metadaten von Objekten bereitzustellen, wobei die Metadaten ein Satz der Koordinaten der Objekte und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten sind, und die genannte Vorrichtung zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten umfasst eine graphische Benutzeroberfläche, die genannte Vorrichtung ist zur Durchführung von Klassifizierung, Erfassung und Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Metadaten angepasst, eine Benutzeroberfläche, die Vorrichtungen zur Ein- und Ausgabe von Daten umfasst, wobei die genannten Eingabevorrichtungen eine Einheit zu Regelerstellung umfassen, die mit der Möglichkeit ausgeführt ist, Regeln zu erstellen, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, eine Einheit zur Klassifizierung von Bewegungsbahnen von Objekten, ausgeführt mit der Möglichkeit der Prüfung jeder Bewegungsbahn anhand der in der Einheit zur Erstellung der Regeln erstellten Regeln mit dem Ziel, alarmierende Bewegungsbahnen von Objekten zu erkennen, eine Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten, ebenfalls mit der Möglichkeit des Absetzens einer Meldung an den Nutzer ausgeführt, falls sich eine Bewegungsbahn innerhalb des vorgegebenen Zeitraums als alarmierend erwies oder alarmierend wurde.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung der Metadaten der Objekte, die Durchführung der Klassifizierung, der Erfassung und Verarbeitung der Metadaten der Objekte auch durch eine Videokamera und/oder mittels eines Computersystems erfolgt und/oder diese Schritte zwischen der Videokamera und dem Computersystem aufgeteilt sein können.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Regeln zur Bestimmung festgelegt sind, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind: - Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte, - Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte graphische Schnittstelle für die Darstellung der von der genannten Sensorvorrichtung bereitgestellten Koordinaten von Objekten mindestens in einer Abbildung, einer Aufnahme, auf einem Raumgrundriss angepasst ist.
Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Fläche, die die Bewegungsbahn eines Objekts schneidet, virtuell und ist mindestens eine der folgenden Flächen ist: eine gekrümmte Fläche, eine mehrfach segmentierte Fläche oder mehrere parallele Flächen.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektkoordination in Form zweidimensionaler Koordinaten dargestellt sind, wobei die genannte Fläche eine Linie wird.
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erstellung der Regeln für mindestens die folgenden Fälle - Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte, - Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs durch die Einheit zur Erstellung der Regeln mindestens die folgenden Parameter des Objekts ausgewiesen werden: Bewegungsrichtung, Art, Geschwindigkeit, Größe.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Regeln zur Feststellung, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, auch von der Art der Sensorvorrichtung abhängen, die die Metadaten bereitstellt.
Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Sensorvorrichtung ein Objektdetektor ist, bei dem die Farbe des Objekts angezeigt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Sensorvorrichtung ein Armband eines Überwachungssystems ist, das GPS- oder GLONASS-Koordinaten bereitstellt, wobei diese Vorrichtung die Kennung des Inhabers des Armbands übermittelt, und je nach Art dieser Kennung wird bestimmt, ob eine Alarmmeldung erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Merkmale des Objekts mindestens folgende festgelegt werden: Geschlecht des Objekts, Vorliegen am Objekt: Tasche, Schirm, Kopfbedeckung, Schnurrbart, Bart.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Meldung an den Nutzer mindestens visuell, akustisch, in Textform erfolgen kann.
Verfahren zur Umsetzung eines Systems zur Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten erreicht, das Schritte umfasst, bei denen: Metadaten von Objekten von einer Sensorvorrichtung bereitgestellt werden, wobei die Metadaten ein Satz der Koordinaten der Objekte und ihrer Lage zu bestimmten Zeitpunkten sind; Klassifizierung, Erfassung und Verarbeitung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Metadaten der Objekte durchgeführt werden, und zwar mit Hilfe eines Computersystems, das einen Speicher, mindestens einen Prozessor und eine Bedieneroberfläche umfasst; Regeln zur Erkennung erstellt werden, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, und zwar mit Hilfe einer Einheit zur Erstellung der Regeln auf der Bedieneroberfläche; die Prüfung jeder Bewegungsbahn anhand der in der Einheit zur Erstellung der Regeln erstellten Regeln erfolgt, und zwar mit Hilfe der Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen der Objekte mit dem Ziel der Erkennung alarmierender Bewegungsbahnen von Objekten; die Absendung einer Meldung an den Nutzer erfolgt, falls sich die Bewegungsbahn im Laufe der vorgegebenen Zeit als alarmierend erwies oder dies wurde, mit Hilfe einer Einheit zur Klassifizierung der Bewegungsbahnen von Objekten.
Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung der Metadaten der Objekte, die Durchführung der Klassifizierung, der Erfassung und Verarbeitung der Metadaten der Objekte auch durch eine Videokamera und/oder mittels eines Computersystems erfolgt und/oder diese Schritte zwischen der Videokamera und dem Computersystem aufgeteilt sein können.
Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Regeln zur Bestimmung festgelegt sind, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind: - Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte, - Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs.
Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte graphische Schnittstelle für die Darstellung der von der genannten Sensorvorrichtung bereitgestellten Koordinaten von Objekten mindestens in einer Abbildung, einer Aufnahme, auf einem Raumgrundriss angepasst ist.
Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Fläche, die die Bewegungsbahn eines Objekts schneidet, virtuell und ist mindestens eine der folgenden Flächen ist: eine gekrümmte Fläche, eine mehrfach segmentierte Fläche oder mehrere parallele Flächen.
Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektkoordinaten in Form zweidimensionaler Koordinaten dargestellt sind, wobei die genannte Fläche eine Linie wird.
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erstellung der Regeln für mindestens die folgenden Fälle - Vorliegen einer Überschneidung der Bewegungsbahn eines Objekts und einer Fläche im Koordinatenraum der Objekte, - Eintreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einen Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verlassen der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - Auftreten der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Verschwinden der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Einsetzen der Bewegung mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Stoppen mindestens eines Objekts in einem Bereich im Koordinatenraum der Objekte, - Bestimmung der zeitlichen Dauer der Bewegungsbahn mindestens eines Objekts innerhalb eines Bereichs im Koordinatenraum der Objekte, - gleichzeitiges Vorliegen mehrerer Objekte innerhalb eines Bereichs durch die Einheit zur Erstellung der Regeln mindestens die folgenden Parameter des Objekts ausgewiesen werden: Bewegungsrichtung, Art, Geschwindigkeit, Größe.
Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Regeln zur Feststellung, welche Bewegungsbahnen von Objekten alarmierend sind, auch von der Art der Sensorvorrichtung abhängen, die die Metadaten bereitstellt.
Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Sensorvorrichtung ein Objektdetektor ist, bei dem die Farbe des Objekts angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Sensorvorrichtung ein Armband eines Überwachungssystems ist, das GPS- oder GLONASS-Koordinaten bereitstellt, wobei diese Vorrichtung die Kennung des Inhabers des Armbands übermittelt, und je nach Art dieser Kennung wird bestimmt, ob eine Alarmmeldung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Merkmale des Objekts mindestens folgende festgelegt werden: Geschlecht des Objekts, Vorliegen am Objekt: Tasche, Schirm, Kopfbedeckung, Schnurrbart, Bart.
Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Meldung an den Nutzer mindestens visuell, akustisch, in Textform erfolgen kann.
Computerlesbarer Datenträger, der die vom Computerprozessor auszuführenden Befehle zur Ausführung der Schritte aus den Ansprüchen 25-36 enthält.