DE102017002900A1

DE102017002900A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102017002900A1
Application number: DE102017002900.8A
Authority: DE
Inventors: Tobias Aurand; Markus Zimmer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-03-25
Filing date: 2017-03-25
Publication date: 2017-11-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß wird mittels zumindest einer fahrzeugseitig angeordneten Empfangsvorrichtung (E) zumindest ein Signal einer einen Schutzbereich (SB) kennzeichnenden Sendevorrichtung (S) empfangen, wobei bei Überschreiten eines vorgebeben Zeitwertes in Bezug auf einen Signalempfang und/oder bei Ermitteln, dass eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) eine in dem Schutzbereich (SB) vorgegebene Fahrgeschwindigkeit überschreitet dem Fahrzeug (1) eine Information an das Fahrzeug 1 übermittelt wird, dass das Fahrzeug (1) seine Fahrgeschwindigkeit verringert oder automatisch abgebremst wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass eine Einfahrt eines Fahrzeuges in einen vorgegebenen Bereich, insbesondere Schutzbereich, mittels Hindernissen, beispielsweise mittels Pollern, Schranken und/oder anderer Fahrzeugsperren verhindert oder zumindest erschwert werden soll.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels zumindest einer fahrzeugseitig angeordneten Empfangsvorrichtung zumindest ein Signal einer einen Schutzbereich kennzeichnenden Sendevorrichtung empfangen wird, wobei bei Überschreiten eines vorgebeben Zeitwertes in Bezug auf einen Signalempfang und/oder bei Ermitteln, dass eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges eine in dem Schutzbereich vorgegebene Fahrgeschwindigkeit überschreitet dem Fahrzeug eine Information an das Fahrzeug übermittelt wird, dass das Fahrzeug seine Fahrgeschwindigkeit verringert oder automatisch abgebremst wird.
Durch die Anwendung des Verfahrens kann ein Terrorschlag oder eine Amokfahrt mit einem Fahrzeug weitestgehend verhindert werden, so dass im Wesentlichen das Aufstellen von Fahrzeugsperren, wie Poller und/oder Schranken, nicht erforderlich ist und eine Veranstaltung in dem Schutzbereich, beispielsweise ein Weihnachtsmarkt oder ein Altstadtfest, einen offenen Charakter beibehalten kann, ohne durch aufgestellte Fahrzeugsperren eine Terror- oder Amokangst bei Besuchern zu schüren. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
1 schematisch einen Lastkraftwagen als Fahrzeug und eine Sendevorrichtung mit zwei Sendeeinheiten
2 schematisch den Lastkraftwagen und die Sendevorrichtung in einer alternativen Ausführungsform.
In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 in Form eines Lastkraftwagens und eine Sendevorrichtung S mit zwei Sendeeinheiten 2, 3 dargestellt.
Die Sendevorrichtung S kennzeichnet eine Zufahrt zu einem Schutzbereich SB mit großer Menschenansammlung, beispielsweise zu einem Markt, insbesondere einen Weihnachtsmarkt, oder einen Bereich, in welchem ein Konzert stattfindet.
Einen solchen Schutzbereich SB dürfen Fahrzeuge 1 üblicherweise nur mit einer vergleichsweise geringen Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise mit Schrittgeschwindigkeit, also im Schritttempo, befahren.
Um weitestgehend vermeiden zu können, dass das Fahrzeug 1, beispielsweise zur Ausübung eines Terroranschlages oder einer Amokfahrt, den Schutzbereich SB mit einer viel zu hohen Fahrgeschwindigkeit befährt, ist zum einen die Sendevorrichtung S vorgesehen.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Schutzbereich SB mit offensichtlichen Barrieren, die das Fahrzeug 1 bei einer Weiterfahrt in den Schutzbereich SB hindern, gesichert ist. Bei den Barrieren kann es sich um Poller, Schranken oder andere Fahrzeugsperren handeln, die das Fahrzeug 1 stoppen.
Mittels solcher aufgestellter Barrieren werden alle Fahrzeuge 1, insbesondere auch Lieferfahrzeuge, daran gehindert, den Schutzbereich SB zu befahren, so dass es erforderlich ist, bei Anfahrt eines Lieferfahrzeuges, die Fahrzeugsperren in Form der Barrieren manuell zu bewegen, um eine Zufahrt zu ermöglichen.
Wie oben erwähnt, ist zum einen die Sendevorrichtung S vorgesehen, zum anderen umfasst das Fahrzeug 1 eine Empfangsvorrichtung E, die gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in 1 eine Empfangseinheit 4 aufweist.
Die Sendevorrichtung S umfasst zumindest eine Sendeeinheit 2, 3 die am Boden angeordnet ist und kennzeichnet den Beginn des Schutzbereiches SB, also die Einfahrt in denselben.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Sendeeinheiten 2, 3 vorgesehen, die in einem vorgegebenen Abstand x zueinander angeordnet und in eine Bodenmatte B integriert sind. Dies ermöglicht, dass die Sendevorrichtung S nach Beendigung der Veranstaltung, beispielsweise nach Beendigung eines Konzerts oder nach einem Abbau des Weihnachtsmarktes, ohne großen Aufwand entfernt werden und z. B. zur Sicherung eines anderen Schutzbereiches SB erneut ausgelegt werden kann. Alternativ zur Verwendung der Bodenmatte B können die Sendeeinheiten 2, 3 auch in den Boden, beispielsweise eine Fahrbahnoberfläche, eingelassen oder eingebracht sein, wobei auch vorgesehen sein kann, dass ein Sendeeinheit 2, 3 in jeweils eine Bodenmatte B zu integrieren, um die Sendeeinheiten 2, 3 vergleichsweise weit zueinander beabstanden zu können.
Wiederum alternativ kann vorgesehen sein, dass die Sendevorrichtung S an einer Wand, beispielsweise eines Hauses im Zufahrtsbereich oder an einer eigens für die Sendevorrichtung S erstellten mobilen Wand, angeordnet ist.
Handelt es sich um eine Hauswand, an welcher die Sendevorrichtung S angeordnet ist, so ist diese nach dem keine weitere Nutzung erforderlich ist, vergleichsweise einfach und ohne großen Aufwand von der Hauswand demontierbar.
Insbesondere ist die Sendevorrichtung S in einem Zugangsbereich zu dem Schutzbereich SB angeordnet, so dass das Fahrzeug 1, um in den Schutzbereich SB zu gelangen, gezwungen ist, an der Sendevorrichtung S vorbeizufahren.
Dazu ist vorgesehen, dass die beiden Sendeeinheiten 2, 3 zumindest jeweils Signale aussenden, wenn das Fahrzeug 1 die Sendevorrichtung S passiert.
In dem Fahrzeug 1 ist ein Zeitwert hinterlegt, welcher eine Zeitdauer zwischen einem Empfang eines von der einen Sendeeinheit 2 ausgesendeten Signals und eines von der weiteren Sendeeinheit 3 ausgesendeten Signals widerspiegelt. Mit anderen Worten ist in dem Fahrzeug 1 ein akzeptabler Zeitwert hinterlegt, welcher zwischen dem Empfang der beiden Signale liegen muss.
Fährt das Fahrzeug 1 an der einen Sendeeinheit 2 vorbei sendet diese ein Signal aus, welches von der Empfangseinheit 4 der am Fahrzeug 1 angeordneten Empfangsvorrichtung E empfangen wird. Dabei stellt der Empfang einen Start für eine Zeitmessung bis zum Empfang eines, von der weiteren Sendeeinheit 2 ausgesendeten Signals durch die Empfangseinheit 4 dar. Ist das Signal der weiteren Sendeeinheit 2 von der Empfangseinheit 4 empfangen, wird die Zeitmessung gestoppt.
Unterschreitet die ermittelte Zeitdauer den vorgegebenen Zeitwert, kann darauf geschlossen werden, dass das Fahrzeug 1 mit einer vergleichsweise hohen Fahrgeschwindigkeit in den Schutzbereich SB einfährt.
Aufgrund der vergleichsweise hohen Fahrgeschwindigkeit wird eine Information an das Fahrzeug 1 übermittelt, die im Fahrzeug 1 ausgewertet wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 1 dazu aufgefordert wird, die Fahrgeschwindigkeit zu verringern und/oder dass das Fahrzeug 1 automatisch abgebremst und in den Stillstand versetzt wird.
In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass dem Fahrzeug 1 über die Sendevorrichtung S eine Fahrgeschwindigkeit übermittelt wird, welche zum Durchfahren des Schutzbereiches SB als angemessen gilt.
Bei dieser Ausführungsform ist die Sendevorrichtung S programmierbar und kann dem Fahrzeug 1 die entsprechend geltende Fahrgeschwindigkeit mitteilen.
D. h., dass bei einer vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit über den Abstand x der beiden Sensoreinheiten 2, 3 eine maximale Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 eingestellt werden kann.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 1 bei Einfahrt in den Schutzbereich SB, insbesondere beim Passieren der Sendevorrichtung S, mittels zumindest einer der Sendeeinheiten 2, 3 in Bezug auf eine maximale, in dem Schutzbereich SB fahrbare Fahrgeschwindigkeit programmiert wird.
Verlässt das Fahrzeug 1 den Schutzbereich SB und passiert die Sendevorrichtung S, wird diese Geschwindigkeitsbeschränkung automatisch wieder aufgehoben.
2 zeigt eine alternative Ausführungsform, wobei die Sendevorrichtung S nur eine Sendeinheit 2 und die am Fahrzeug 1 angeordnete Empfangsvorrichtung E jedoch zwei Empfangseinheiten 4, 5 aufweist. Alternativ dazu kann die Empfangsvorrichtung E auch mehr als zwei Empfangseinheiten 4, 5 aufweisen.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß 2 sind zwei Empfangseinheiten 4, 5 an dem Fahrzeug 1 vorgesehen, die in einem vorgegebenen Abstand y zueinander angeordnet sind.
Zudem ist in dem Fahrzeug 1, wie in dem Ausführungsbeispiel in 1, ein Zeitwert hinterlegt, der mit einer ermittelten Zeitdauer zwischen einem Empfangen des ausgesendeten Signals der Sendeeinheit 2 mittels einer ersten Empfangseinheit 4 und eines Empfangens eines weiteren, von der Sendeeinheit 2 ausgesendeten Signals mittels einer weiteren Empfangseinheit 5 verglichen wird.
Anhand des Zeitwertes und der ermittelten Zeitdauer des unterschiedlichen Auftreffens der ausgesendeten Signale der Sendeeinheit 2 an der jeweiligen Empfangseinheit 4, 5 kann die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 ermittelt werden, wobei lediglich die Zeitdauer relevant ist.
Dabei empfängt die Empfangsvorrichtung E erst dann das jeweils ausgesendete Signal, wenn sich das Fahrzeug 1, d. h. die entsprechende Empfangseinheit 4, 5, in unmittelbarer Nähe zu der Sendeeinheit 2 befindet.
Auch hier ist vorgesehen, dass bei vergleichsweise hoher gefahrener Fahrgeschwindigkeit und einer dementsprechend ermittelten geringen Zeitdauer eine Information an das Fahrzeug 1 gesendet wird, so dass das Fahrzeug 1 eigenständig seine Fahrgeschwindigkeit verringert oder automatisch bis zu einem Stillstand des Fahrzeuges 1 abbremst.
Denkbar ist auch die beiden in den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen gegebenenfalls in Form von Redundanz zu kombinieren und/oder um verschiedene Ausprägungsarten der Sendevorrichtung S des Fahrzeuges 1 und/oder der Empfangsvorrichtung E abzudecken. Weiterhin ist es möglich, dass eine Tachometer-Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeuges 1 optional zur Verarbeitung und zur Realisierung der oben beschriebenen Ausführungsformen, beispielsweise zur Plausibilisierung, herangezogen wird. Beispielsweise ist die Empfangsvorrichtung E hierzu mit dem Tachometer und/oder einem anderen geeigneten Bestandteil zur Geschwindigkeitsmessung des Fahrzeuges 1 verbunden.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Signalen für die Geschwindigkeitsbestimmung, d. h. die Vorgabe der in dem Schutzbereich SB maximal fahrbaren Fahrgeschwindigkeit, ein oder mehrere dedizierte Signale an das Fahrzeug 1 gesendet werden, so dass das Fahrzeug 1 geschwindigkeitsunabhängig automatisch abgebremst und in den Stillstand versetzt wird, das Fahrzeug 1 also an seiner Weiterfahrt gehindert wird.
Zusätzlich oder alternativ zu den oben beschriebenen Vorgehensweisen kann vorgesehen sein, dass der Schutzbereich SB als eine sogenannte GPS-Zone definiert ist. D. h., dass der Schutzbereich SB mittels Koordinaten beschränkt ist, wobei zudem vorgegeben ist, dass in dem Schutzbereich SB eine maximal fahrbare Fahrgeschwindigkeit vorgegeben ist, die an die Empfangsvorrichtung E bei Einfahrt des Fahrzeuges 1 in den Schutzbereich SB übermittelt wird.
Daraufhin ist die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 in Bezug auf die übermittelte und vorgegebene Fahrgeschwindigkeit beschränkt, so dass es nicht möglich ist, in dem Schutzbereich SB eine höhere Fahrgeschwindigkeit als die vorgegebene Fahrgeschwindigkeit zu fahren.
Verlässt das Fahrzeug 1 diese GPS-Zone als Schutzbereich SB, wird die Geschwindigkeitsbegrenzung automatisch aufgehoben.
Vorzugsweise fungieren die am Fahrzeug 1 angeordneten Reifendrucksensoren als Empfangseinheiten 4, 5, da diese in Bodennähe, d. h. in unmittelbarer Nähe zur Sendevorrichtung S, und in einem vorgegebenen weiteren Abstand y zueinander angeordnet sind.
Zudem ist es durch die Verwendung der Reifendrucksensoren zum Empfangen der mittels der Sendevorrichtung S ausgesendeten Signale nicht erforderlich, zusätzliche Empfangseinheiten 4, 5 am Fahrzeug 1 anzuordnen, da die meisten Fahrzeuge 1 in Form von Lastkraftwagen bereits über Reifendrucksensoren verfügen.
Um eine Notbremsung des Fahrzeuges 1 einzuleiten, kann in einer weiteren möglichen Ausführungsform eine Schnittstelle zur Fernsteuerung des Fahrzeuges 1 als Empfangseinheit 4, 5 verwendet werden.
Eine solche Schnittstelle ist bereits zum Manövrieren eines Fahrzeuges 1, insbesondere um ein- oder auszuparken, mittels eines mobilen Endgerätes, z. B. mittels eines Smartphones oder eines Tablet-PC, bekannt.
Zum Schutz der von der Sendevorrichtung S ausgesendeten Signale vor einem Missbrauch kann die Funktionalität der Signale in dem Fahrzeug 1 an eine momentane Position des Fahrzeuges 1, welche mittels einer globalen Positionsbestimmungseinheit ermittelbar ist, gebunden sein. Dadurch kann weitestgehend ausgeschlossen werden, dass ein solches Signal für das Fahrzeug 1 auf einer Autobahn keine Auswirkungen hat.
Durch die Anwendung eines solchen oben beschriebenen Verfahrens kann ein vergleichsweise offener Charakter einer Veranstaltung, beispielsweise eines Konzertes oder eines Weihnachtsmarktes, erhalten werden.
Zudem besteht nicht die Notwendigkeit Fluchtwege durch Fahrzeugsperren zu versperren und es besteht kein Bedarf unter vergleichsweise hohem Aufwand Zufahrten für Rettungsfahrzeuge zu schaffen, wobei ein Lieferverkehr mittels einer solchen oben beschriebenen Maßnahme nicht behindert wird.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Sendeeinheit
3: weitere Sendeeinheit
4: Empfangseinheit
5: weitere Empfangseinheit
B: Bodenmatte
E: Empfangsvorrichtung
S: Sendevorrichtung
SB: Schutzbereich
x: Abstand
y: weiterer Abstand

Claims

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest einer fahrzeugseitig angeordneten Empfangsvorrichtung (E) zumindest ein Signal einer einen Schutzbereich (SB) kennzeichnenden Sendevorrichtung (S) empfangen wird, wobei bei Überschreiten eines vorgebeben Zeitwertes in Bezug auf einen Signalempfang und/oder bei Ermitteln, dass eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) eine in dem Schutzbereich (SB) vorgegebene Fahrgeschwindigkeit überschreitet dem Fahrzeug (1) eine Information an das Fahrzeug 1 übermittelt wird, dass das Fahrzeug (1) seine Fahrgeschwindigkeit verringert oder automatisch abgebremst wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsvorrichtung (E) zumindest eine Empfangseinheit (4) und die Sendevorrichtung (S) zwei in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnete Sendeeinheiten (2, 3) umfasst, mittels welcher zumindest beim Passieren der Sendeeinheiten (2, 3) jeweils Signale ausgesendet werden, wobei in dem Fahrzeug (1) ein Zeitwert hinterlegt ist, welcher mit einer erforderlichen Zeitdauer zum Empfangen eines Signals einer Sendeeinheit (2) und eines Signals einer weiteren Sendeeinheit (3) verglichen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (S) eine Sendeeinheit (2) und die Empfangsvorrichtung (E) am Fahrzeug (1) zumindest zwei Empfangseinheiten (3, 4) umfasst, deren Abstand zueinander bekannt ist, wobei in dem Fahrzeug (1) ein Zeitwert hinterlegt ist, welcher mit einer Zeitdauer zum Empfangen des Signals einer Sendeeinheit (2) mittels einer Empfangseinheit (4) und dem Empfangen des Signals der Sendeeinheit (2) mittels einer weiteren Empfangseinheit (4) verglichen wird.
Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), gekennzeichnet durch eine am Fahrzeug (1) angeordnete Empfangsvorrichtung (E) mit zumindest einer Empfangseinheit (4, 5) zum Empfanges eines mittels einer Sendevorrichtung (S) ausgesendetes Signals, wobei – im Fall, dass die Empfangsvorrichtung (E) eine Empfangseinheit (4) und die Sendevorrichtung (S) zwei in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnete Sendeeinheiten (2, 3) umfasst, ein vorgegebener Zeitwert mit einer Zeitdauer zwischen dem Empfangen eines mittels der Sendeeinheit (2) ausgesendeten Signals mittels der einen Empfangseinheit (4) und dem Empfangen eines mittels der Sendeeinheit (2) ausgesendeten Signals durch eine weitere Empfangseinheit (5) vergleichbar ist, wobei – im Fall, dass die Sendevorrichtung (S) eine Sendeeinheit (2) und die Empfangsvorrichtung (E) zumindest zwei in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnete Empfangseinheiten (4, 5) aufweist, eine Zeitdauer zwischen einem Empfangen des ausgesendeten Signals der Sendeeinheit (2) mittels einer Empfangseinheit (4) und mittels einer weiteren Empfangseinheit (5) ermittelbar und mit einem vorgegebenen Zeitwert vergleichbar ist, wobei – bei Unterschreiten des vorgegebenen Zeitwertes durch die Zeitdauer der Signalempfänge das Fahrzeug (1) eine Information erhält, dass das Fahrzeug (1) seine Fahrgeschwindigkeit verringert oder automatisch abbremsbar ist.