CN207406339U - 一种采煤机端头作业预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种采煤机端头作业预警装置，包括第一红外线传感器、第二红外线传感器、红绿信号灯、危险报警器、控制器；第一红外线传感器、第二红外线感应器、红绿信号灯、危险报警器通过连接线分别与控制器连接。通过红绿信号灯和危险报警器的提示，防止施工人员进入危险区域，杜绝了人工提醒的失误，而且节省人工，降低生产成本，增加安全生产系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种预警装置，具体涉及一种采煤机端头作业预警装置。
背景技术
采煤机正常回采工作面生产中，两顺槽的工作人员无法看到采煤机在工作面的具体位置，采煤机生产到工作面两端头时因采煤机滚筒向外飞溅，工作人员无法及时避开，带来安全隐患。目前采煤机工作面回采，当采煤机割到端头时，需要人工到距离工作面端头五米处挂牌设置警戒标志，防止人员接近。在这个过程中人为判断采煤机的位置，会有不及时设岗、设岗人员判断煤机位置不准的问题，带来安全隐患，给其他生产人员带来不方便，影响其他工种的生产效率。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种采煤机端头作业预警装置，其特征在于，包括：工作面煤壁，工作面煤壁的一端设有工作面端口，工作面端口连接有工作面顺槽；工作面顺槽通过工作面端口与工作面煤壁连通；
在工作面煤壁一侧设有液压支架、采煤机和刮板输送机；刮板输送机铺设于工作面煤壁一侧的地面上，与工作面煤壁保持平行，采煤机设置于刮板输送机上，对工作面煤壁进行采煤，刮板输送机运输煤块至工作面顺槽，刮板输送机与液压支架底端连接，对工作面煤壁进行支护；
液压支架设有红外线传感装置；红外线传感装置包括第一红外线传感器、第二红外线感应器；第一红外线传感器和第二红外线感应器分别设置于液压支架上，且第一红外线传感器和第二红外线感应器沿着工作面煤壁的方向布置；
工作面顺槽设有危险报警装置和控制器；危险报警装置包括红绿信号灯和危险报警器；红绿信号灯和危险报警器布置在工作面顺槽内；
第一红外线传感器、第二红外线感应器、红绿信号灯和危险报警器分别与控制器连接；
第一红外线传感器用于感应采煤机运行至第一预设位置信号；第二红外线感应器用于感应采煤机运行至第二预设位置信号；
控制器通过与第一红外线传感器连接，获取感应的采煤机运行的第一预设位置信号，控制器通过控制红绿信号灯向工作面顺槽发出提示；控制器通过与第二红外线感应器连接，获取感应的采煤机运行的第二预设位置信号，控制器通过控制危险报警器向工作面顺槽发出告警提示。
本实用新型还包括：烟雾传感器，烟雾传感器设置于工作面顺槽内；烟雾传感器用于感应工作面顺槽的烟雾量；烟雾传感器与控制器连接；控制器通过烟雾传感器获取工作面顺槽内的烟雾量，并当烟雾量超过预设值时，通过危险报警器发出警告。
本实用新型还包括：网络通信模块；网络通信模块设置在工作面顺槽内，网络通信模块与控制器连接，控制器通过网络通信模块与监控中心连接，将获取及处理的数据信息传输至监控中心；
网络通信模块与监控中心通过线缆通信连接，或通过WIFI通信连接，或通过射频通信连接。
优选的，工作面顺槽内部设有水质监测装置；水质监测装置包括摄像头、视频存储器和水流传感器；摄像头、视频存储器和水流传感器分别与控制器连接；
水质监测装置设置在工作面顺槽内；摄像头安装于工作面顺槽内，摄像头采集工作面顺槽内采煤现场视频模拟图像；水流传感器采集工作面顺槽内的水流数据；
控制器通过水质监测装置监测工作面顺槽采煤现场视频中的突发且持续水流，根据监测结果控制危险报警器开启、关闭，并将监测结果通过网络通信模块传输至监控中心。
优选的，控制器包括单片机以及单片机外围电路；单片机采用MSPG。
优选的，工作面顺槽内设有若干个人体红外线传感器；若干个人体红外线传感器分别与控制器连接；所述人体红外线传感器对工作面顺槽内采煤现场进行红外扫描，并将红外扫描图像经图像传输给控制器，控制器传输识别与转换后的图像至监控中心，监控中心接收图像，通过对图像处理获取作业人员在工作面顺槽内的位置。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：分开设置两个传感器，根据危险程度进行预警，增加装置可靠性；通过红绿信号灯和危险报警器的提示，防止施工人员进入危险区域，杜绝了人工提醒的失误，而且节省人工，降低生产成本，增加安全生产系数。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
其中，1、第一红外线感应器，2、红绿信号灯，3、危险报警器，4、控制器，5、摄像头，6、第二红外线感应器，7、工作面端口，8、液压支架，9、刮板输送机， 10、采煤机，11、工作面煤壁，12、工作面顺槽，13、烟雾传感器，14、水流传感器，15、人体红外线传感器。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
一种采煤机端头作业预警装置，如图1所示，包括：工作面煤壁11，工作面煤壁11的一端设有工作面端口7，工作面端口7连接有工作面顺槽12；工作面顺槽12通过工作面端口7与工作面煤壁11连通；
在工作面煤壁11一侧设有液压支架8、采煤机10和刮板输送机9；刮板输送机9铺设于工作面煤壁11一侧的地面上，与工作面煤壁11保持平行，采煤机10设置于刮板输送机9上，对工作面煤壁11进行采煤，刮板输送机9运输煤块至工作面顺槽12，刮板输送机9与液压支架8底端连接，对工作面煤壁11进行支护；
液压支架8设有红外线传感装置；
红外线传感装置包括第一红外线传感器1、第二红外线感应器6；
第一红外线传感器1和第二红外线感应器6分别设置于液压支架上8，且第一红外线传感器 1和第二红外线感应器6沿着工作面煤壁的方向布置；
工作面顺槽12设有危险报警装置和控制器；
危险报警装置包括红绿信号灯2和危险报警器3；红绿信号灯2和危险报警器3布置在工作面顺槽12内；
第一红外线传感器1、第二红外线感应器6、红绿信号灯2和危险报警器3分别与控制器4 连接；
第一红外线传感器1用于感应采煤机10运行至第一预设位置信号；
第二红外线感应器6用于感应采煤机10运行至第二预设位置信号；
控制器4通过与第一红外线传感器1连接，获取感应的采煤机10运行的第一预设位置信号，控制器4通过控制红绿信号灯2向工作面顺槽12发出提示；
控制器4通过与第二红外线感应器6连接，获取感应的采煤机10运行的第二预设位置信号，控制器4通过控制危险报警器3向工作面顺槽12发出告警提示。
本实用新型还包括：烟雾传感器13，烟雾传感器13设置于工作面顺槽12内；烟雾传感器13用于感应工作面顺槽12的烟雾量；
烟雾传感器13与控制器4连接；控制器4通过烟雾传感器13获取工作面顺槽12内的烟雾量，并当烟雾量超过预设值时，通过危险报警器3发出警告。
本实用新型还包括：网络通信模块；
网络通信模块设置在工作面顺槽12内，网络通信模块与控制器4连接，控制器4通过网络通信模块与监控中心连接，将获取及处理的数据信息传输至监控中心；
网络通信模块与监控中心通过线缆通信连接，或通过WIFI通信连接，或通过射频通信连接。
工作面顺槽12内部设有水质监测装置；
水质监测装置包括摄像头5、视频存储器和水流传感器14；
摄像头5、视频存储器和水流传感器14分别与控制器4连接；
水质监测装置设置在工作面顺槽12内；摄像头5安装于工作面顺槽12内，摄像头5采集工作面顺槽12内采煤现场视频模拟图像；水流传感器14采集工作面顺槽12内的水流数据；控制器4通过水质监测装置监测工作面顺槽12采煤现场视频中的突发且持续水流，根据监测结果控制危险报警器3开启、关闭，并将监测结果通过网络通信模块传输至监控中心。
控制器4包括单片机以及单片机外围电路；
单片机采用MSP430G2553。
工作面顺槽12内部设有若干个人体红外线传感器15；
若干个人体红外线传感器15分别与控制器4连接；
所述人体红外线传感器15对工作面顺槽12内采煤现场进行红外扫描，并将红外扫描图像经图像传输给控制器4，控制器4传输识别与转换后的图像至监控中心，监控中心接收图像，通过对图像处理获取作业人员在工作面顺槽12内的位置。
下面提供一种本实用新型的一种具体实施例。第一红外线感应器1设置于距离工作面端口7十二米处的液压支架8上，第二红外线感应器6设置于距离工作面端口7十米处的液压支架8上，红绿信号灯2、危险报警器3设置于工作面顺槽12，距离工作面端口7五米处。当采煤机10运行到距离工作面端口7十二米时，第一红外线传感器1检测到采煤机 10，第一红外线传感器1将信号传输给控制器4，控制器4控制红绿信号灯2发出红灯信号；当采煤机10运行到距离工作面端口7十米时，第二红外线感应器6检测到采煤机10，第二红外线感应器6将信号传输给控制器4，控制器4控制危险报警器3发出“正在生产，严禁靠近”的语音，防止工作人员进入危险区域。期间，烟雾传感器13检测矿井中烟雾数据，并将烟雾数据传输给控制器4，当烟雾数据高于预设值时，危险报警器3发出“烟雾严重”的语音，控制器4控制红绿信号灯2发出红灯信号。水质监测装置设置在工作面顺槽 12内；摄像头5安装于工作面顺槽12内，摄像机5采集工作面顺槽12内采煤现场视频模拟图像；水流传感器14采集工作面顺槽12内的水流参数数据；当控制器4通过水质监测装置监测到工作面顺槽12内采煤现场视频中的突发且持续水流，根据监测结果控制危险报警器3开启、关闭，并将监测结果通过网络通信模块传输至监控中心，监控中心工作人员根据报警信号采取相应应急措施；工作面顺槽12内的人体红外线传感器15对工作面顺槽12内的采煤现场进行红外扫描，并将红外扫描图像经图像传输给控制器4，控制器4传输识别与转换后的图像至监控中心，监控中心接收图像，通过对图像处理获取作业人员在工作面顺槽 12内的位置。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种采煤机端头作业预警装置，其特征在于，包括：工作面煤壁(11)，工作面煤壁(11)的一端设有工作面端口(7)，工作面端口(7)连接有工作面顺槽(12)；工作面顺槽(12)通过工作面端口(7)与工作面煤壁(11)连通；
在工作面煤壁(11)一侧设有液压支架(8)、采煤机(10)和刮板输送机(9)；
刮板输送机(9)铺设于工作面煤壁(11)一侧的地面上，与工作面煤壁(11)保持平行，采煤机(10)设置于刮板输送机(9)上，对工作面煤壁(11)进行采煤，刮板输送机(9)运输煤块至工作面顺槽(12)，刮板输送机(9)与液压支架(8)底端连接，对工作面煤壁(11)进行支护；
液压支架(8)设有红外线传感装置；
红外线传感装置包括第一红外线传感器(1)、第二红外线感应器(6)；
第一红外线传感器(1)和第二红外线感应器(6)分别设置于液压支架(8)上，且第一红外线传感器(1)和第二红外线感应器(6)沿着工作面煤壁的方向布置；
工作面顺槽(12)设有危险报警装置和控制器；
危险报警装置包括红绿信号灯(2)和危险报警器(3)；红绿信号灯(2)和危险报警器(3)布置在工作面顺槽(12)内；
第一红外线传感器(1)、第二红外线感应器(6)、红绿信号灯(2)和危险报警器(3)分别与控制器(4)连接；
第一红外线传感器(1)用于感应采煤机(10)运行至第一预设位置信号；
第二红外线感应器(6)用于感应采煤机(10)运行至第二预设位置信号；
控制器(4)通过与第一红外线传感器(1)连接，获取感应的采煤机(10)运行的第一预设位置信号，控制器(4)通过控制红绿信号灯(2)向工作面顺槽(12)发出提示；
控制器(4)通过与第二红外线感应器(6)连接，获取感应的采煤机(10)运行的第二预设位置信号，控制器(4)通过控制危险报警器(3)向工作面顺槽(12)发出告警提示。
2.根据权利要求1所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，
还包括：烟雾传感器(13)，烟雾传感器(13)设置于工作面顺槽(12)内；烟雾传感器(13)用于感应工作面顺槽(12)的烟雾量；
烟雾传感器(13)与控制器(4)连接；控制器(4)通过烟雾传感器(13)获取工作面顺槽(12)内的烟雾量，并当烟雾量超过预设值时，通过危险报警器(3)发出警告。
3.根据权利要求1所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，
还包括：网络通信模块；
网络通信模块设置在工作面顺槽(12)内，网络通信模块与控制器(4)连接，控制器(4)通过网络通信模块与监控中心连接，将获取及处理的数据信息传输至监控中心；
网络通信模块与监控中心通过线缆通信连接，或通过WIFI通信连接，或通过射频通信连接。
4.根据权利要求3所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，
工作面顺槽(12)内部设有水质监测装置；
水质监测装置包括摄像头(5)和水流传感器(14)；
摄像头(5)和水流传感器(14)分别与控制器(4)连接；
水质监测装置设置在工作面顺槽(12)内；摄像头(5)安装于工作面顺槽(12)内，摄像头(5)采集工作面顺槽(12)内采煤现场视频模拟图像；水流传感器(14)采集工作面顺槽(12)内的水流数据；
控制器(4)通过水质监测装置监测工作面顺槽(12)采煤现场视频中的突发且持续水流，根据监测结果控制危险报警器(3)开启、关闭，并将监测结果通过网络通信模块传输至监控中心。
5.根据权利要求3所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，
控制器(4)包括：单片机以及单片机外围电路；
单片机采用MSP430G2553。
6.根据权利要求3所述的采煤机端头作业预警装置，其特征在于，
工作面顺槽(12)内设有若干个人体红外线传感器(15)；
若干个人体红外线传感器(15)分别与控制器(4)连接；
所述人体红外线传感器(15)对工作面顺槽(12)采煤现场进行红外扫描，并将红外扫描图像传输给控制器(4)，控制器(4)接收图像人体红外线传感器(15)传输的图像并将其传输至监控中心，监控中心接收图像，通过对图像处理获取作业人员在工作面顺槽(12)内的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721409863.XU CN207406339U (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种采煤机端头作业预警装置 |
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| CN207406339U true CN207406339U (zh) | 2018-05-25 |
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| CN (1) | CN207406339U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109869192A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-11 | 中国矿业大学 | 综采工作面端头推移状态监测装置及方法 |
| CN110043257A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-07-23 | 中国矿业大学(北京) | 一种采煤机自动调头系统 |
| CN110276931A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-09-24 | 精英数智科技股份有限公司 | 采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法、装置及系统 |
| CN112459809A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-09 | 煤炭科学研究总院 | 综采工作面端头自动报警装置 |
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2017
- 2017-10-30 CN CN201721409863.XU patent/CN207406339U/zh active Active
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