CN115131960B - 一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法及装置 - Google Patents
一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法及装置，该方法包括获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于车辆运行数据解析目标车辆的当前运行状态；若当前运行状态为疑似事故状态时，基于目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息；当事故判断结果信息表征为发生事故时，以目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息。本发明同时实现了对交通事故的智能判断、现场数据获取、周边安全提醒，无需司机下车进行相应的处理，避免因司机下车处理事故、车辆临停等造成再次伤害的发生。
Description
技术领域
本申请涉及汽车安全技术领域，具体而言，涉及一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法及装置。
背景技术
在道路行驶的车辆，如果在行驶中发生碰撞、追尾等突发事故，两位或多位发生车辆碰撞的司机往往需要停车并下车查看或者拍摄事故造成的具体碰撞点、碰撞影响以及对所发生事故进行现场拍照，以便申报保险或者供事后仲裁事故责任。此外，有些司机之间往往还需要针对事故原因进行交流、现场进行责任交涉并拨打110电话等候警察或者救援车到来进行下一步处理。在停车交涉期间，为了避免后车追尾，碰撞车辆的司机或成员会取出警示三角牌并放置在碰撞车后150米外的道路上警示后车绕道缓行等等。
由于是突发事故，在以上查看交涉以及放置警示三角牌的来回行走时间内，司机往往并无任何人身安全防护或者穿戴安全标识，使得其有可能会遇到后方高速行驶车辆的追尾、发生再次突发碰撞从而导致二次事故，这将对司机的人身安全以及临时停放的车辆造成更大的伤害。如果碰撞事故发生在夜晚、或者雨雪天气、大雾天气，更加大了事故影响的后果。
随着智能网联汽车以及5G等技术的发展，目前有些车辆安装了行车记录仪等装置，这些装置能够拍摄部分角度的事故记录影像，对事故后定责及事故处理分析具有一定的参考作用，但仍然无法替代事发现场的紧急处理，无法彻底避免因司机下车处理事故、车辆临停等造成再次伤害的发生。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法，所述方法包括：
获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态；
当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息；
当所述事故判断结果信息表征为发生事故时，以所述目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向所述电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息。
优选的，所述获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态，包括：
获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，所述车辆运行数据包括单位时间内的车速突变数据、车身震动数据和车辆位置数据；
将所述车速突变数据与车身震动数据导入至预设的历史碰撞数据库，当所述车速突变数据和车身震动数据均与所述历史碰撞数据库匹配，且所述车辆位置数据在预设时长内未发生变化时，确定所述目标车辆的当前运行状态为疑似事故状态，否则确定所述当前运行状态为正常运行状态。
优选的，所述当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息，包括：
当所述当前运行状态为疑似事故状态时，获取所述目标车辆采集的第一影像信息，并查询邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息以及距所述目标车辆预设距离内的各路侧单元采集的第三影像信息，所述第二影像信息为邻近车辆的当前车速与相对车速之差小于预设差值时所述邻近车辆针对所述目标车辆采集的影像信息，所述相对车速为所述邻近车辆相对所述目标车辆的车速；
在当前时间段内存在所述第二影像信息和/或第三影像信息时，基于所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息生成事故判断结果信息，所述事故判断结果信息表征为发生事故；
在当前时间段内不存在所述第二影像信息和第三影像信息时，向所述目标车辆发送事故确认信息，并基于所述目标车辆发送的确认结果信息生成事故判断结果信息，所述确认结果信息表征为肯定时所述事故判断结果信息表征为发生事故，所述确认结果信息表征为否定时所述事故判断结果信息表征为未发生事故。
优选的，所述方法还包括：
在所述事故判断结果信息表征为发生事故时，将所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息发送至所述目标车辆，用以使所述目标车辆的车载显示终端展示所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息；
接收所述目标车辆发送的影像选取指令，基于所述影像选取指令对应的各影像信息生成事故现场溯源信息。
优选的，所述方法还包括：
获取所述目标车辆所在地点的实时路况信息，基于所述实时路况信息选取候选处理地点；
将所述候选处理地点发送至所述目标车辆。
优选的，所述方法还包括：
向预设救援范围内的可救援车辆发送救援指令；
向响应所述救援指令的目标可救援车辆发送所述目标车辆对应的目标位置。
优选的，所述方法还包括：
获取所述电子围栏区域内各所述运行车辆的身份识别信息；
当存在所述身份识别信息表征目标运行车辆为救援车辆时，基于所述目标位置生成路线指引信息，将所述路线指引信息发送至所述目标运行车辆。
第二方面，本申请实施例提供了一种针对道路车辆事故的智能安全处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态；
第一判断模块，用于当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息；
第二判断模块，用于当所述事故判断结果信息表征为发生事故时，以所述目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向所述电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：1.当根据目标车辆的当前运行状态判断出车辆可能发生交通事故时，通过结合车辆周围的邻近车辆所采集到的第二影像信息进行综合判断，能够在对是否发生交通事故进行确定的同时，通过第一影像信息获取到足够的事故定责影像数据。此外，在判断出发生事故后，将通过划分出电子围栏区域来向区域内的其他车辆直接播报事故信息进行提醒。同时实现了对交通事故的智能判断、现场数据获取、周边安全提醒，无需司机下车进行相应的处理，避免因司机下车处理事故、车辆临停等造成再次伤害的发生。
2.通过自动化探测事故发生并在发生事故时自动交互事故影像，减少了司机的事故处理负担，极大的提升了司机及乘员的安全体验。
3.通过电子围栏等指令引导，减少交通拥堵，使事故现场后车提前绕行事故路线，防止了事故的扩大。
4.使普通的合规车辆也能参与到道路救援，并且能在事发现场就近展开救援，极大提升了救援效力和效率，进一步保护了事故司机和乘员的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法的原理示意图；
图3为本申请实施例提供的一种针对道路车辆事故的智能安全处理装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态。
本申请的执行主体可以是汽车紧急保障平台的云端服务器。
在本申请实施例中，如图2所示，车辆中可以设置有车载紧急保障装置，其可以是一个车载控制器。通过车载紧急保障装置与云端服务器的交互，能够使得云端服务器持续获取目标车辆的车辆运行数据，进而根据车辆运行数据来解析判断目标车辆的当前运行状态，确定车辆是否发生碰撞等交通事故。
在一种可实施方式中，步骤S101包括：
获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，所述车辆运行数据包括单位时间内的车速突变数据、车身震动数据和车辆位置数据；
将所述车速突变数据与车身震动数据导入至预设的历史碰撞数据库，当所述车速突变数据和车身震动数据均与所述历史碰撞数据库匹配，且所述车辆位置数据在预设时长内未发生变化时，确定所述目标车辆的当前运行状态为疑似事故状态，否则确定所述当前运行状态为正常运行状态。
在本申请实施例中，车辆运行数据主要包括单位时间内的车速突变数据、车身震动数据以及车辆位置数据。云端服务器中预设有历史碰撞数据库，即存储有历史交通事故中的碰撞数据，通过将采集到的车速突变数据和车身震动数据导入到数据库中进行比对，即可根据两种数据在数据库中的匹配与否确定当前所采集到的两种数据是否为发生碰撞时产生的数据。具体而言，如果车速突变数据与车身震动数据均能够在历史碰撞数据库中匹配，并且同时车辆位置数据在预设的一段时长内没有发生变化，即认为该目标车辆的当前运行状态为疑似事故状态。由于该过程完全依据车辆自身传感器所采集到的数据进行判断，仍然可能存在误判的可能，故在确定当前运行状态为疑似事故状态后，还需要进一步对发生事故与否进行判断。
S102、当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息。
所述邻近车辆在本申请实施例中可以理解为在目标车辆周围运行移动的车辆。
在本申请实施例中，发生交通事故的位置一般为道路较为拥挤的地方，即事故地点具备一定的车流量。每一辆车辆在行驶的过程中，在车辆周身设置的摄像头、传感器等除了用于采集自身的相关行驶数据外，还会对周围的车辆进行第二影像信息的采集，并将其上传至云端服务器中。因此，云端服务器在发现目标车辆为疑似事故状态时，将进一步根据目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆对其采集的第二影像信息来综合判断，进而生成事故判断结果信息。
需要说明的是，邻近车辆不止一辆，这是由于每一临近车辆的关注度参差不齐，单一临近车辆所能提供的影像因角度速度等不同，证据效果有时会很有限。故需要通过多辆邻近车辆的数据采集，才能够进行有效整合与合成，组成当事车辆状态影像的完整拼图，形成较为清晰和完整的影像视角。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
当所述当前运行状态为疑似事故状态时，获取所述目标车辆采集的第一影像信息，并查询邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息以及距所述目标车辆预设距离内的各路侧单元采集的第三影像信息，所述第二影像信息为邻近车辆的当前车速与相对车速之差小于预设差值时所述邻近车辆针对所述目标车辆采集的影像信息，所述相对车速为所述邻近车辆相对所述目标车辆的车速；
在当前时间段内存在所述第二影像信息和/或第三影像信息时，基于所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息生成事故判断结果信息，所述事故判断结果信息表征为发生事故；
在当前时间段内不存在所述第二影像信息和第三影像信息时，向所述目标车辆发送事故确认信息，并基于所述目标车辆发送的确认结果信息生成事故判断结果信息，所述确认结果信息表征为肯定时所述事故判断结果信息表征为发生事故，所述确认结果信息表征为否定时所述事故判断结果信息表征为未发生事故。
所述路侧单元在本申请实施例中可以理解为设置在道路侧方的检测单元，例如电子眼、摄像头等。
在本申请实施例中，邻近车辆并非会一直对目标车辆进行第一影像信息的采集，而是邻近车辆在正常行驶过程中，会通过图像识别或传感器探测的方式确定自身与周围车辆之间的相对速度，并结合自身行驶的当前车速来对周围车辆的车速进行判断。若判断结果表明目标车辆停止时，邻近车辆便会在正常行驶经过目标车辆的过程中，通过车辆周身设置的摄像头对目标车辆进行第二影像信息的采集，并将其上传至云端服务器中。由于仅依据第二影像信息也会出现由于目标车辆正常临停而被采集影像的可能性，故考虑将目标车辆的当前运行状态与第二影像信息相结合来进行事故发生与否的评估。此外，如果距目标车辆预设距离的范围内存在有路侧单元，还将会获取路侧单元所采集到的第三影像信息，进而能够通过第一影像信息、第二影像信息、第三影像信息对事故现场进行充分的多角度影像获取，以便后续定责与追溯。因此，当存在有第二影像信息和/或第三影像信息时，可以直接认为确实发生了交通事故。当只有第一影像信息时，由于存在车辆发生急刹车但并未出事故的情况，故不能仅通过第一影像信息进行准确的判断，此时会向目标车辆发送事故确认信息，以此向驾驶员进行确认，并根据驾驶员反馈回来的确认结果信息来判断确定是否发生了车辆事故。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
在所述事故判断结果信息表征为发生事故时，将所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息发送至所述目标车辆，用以使所述目标车辆的车载显示终端展示所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息；
接收所述目标车辆发送的影像选取指令，基于所述影像选取指令对应的各影像信息生成事故现场溯源信息。
在本申请实施例中，确定了发生事故后，采集到的第二影像信息本身便能够作为对目标车辆周围各角度拍摄的影像信息。除了第二影像信息外，目标车辆本身还将根据自身的传感器等采集得到第一影像信息。路测单元也会采集到第三影像信息。云端服务器会将第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息发送至目标车辆，使得目标车辆将这些信息显示在车载显示终端上，进而使得驾驶员能够不离开驾驶室来自主选择角度方位最为合适的影像作为后续的现场还原追溯依据。驾驶员选择完毕后，会向云端服务器发送出对应的影像选择指令，云端服务器会根据影像选取指令所对应的各个影像信息来生成出后续用于定责追溯的事故现场追溯信息。
S103、当所述事故判断结果信息表征为发生事故时，以所述目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向所述电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息。
在本申请实施例中，当根据事故判断结果信息确定发生事故时，为了避免道路拥堵而影响救援，以及避免后续车辆高速移动再次发生二次碰撞，将以目标车辆为中心，生成一个电子围栏区域，并通过云端服务器向电子围栏区域内的其余所有运行车辆直接发送事故提醒信息，以此代替三角警示牌实现警示目的，还能够让得到警示的车辆提前绕行避开事故路线，便于救援车辆顺利的到达事故位置。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
获取所述目标车辆所在地点的实时路况信息，基于所述实时路况信息选取候选处理地点；
将所述候选处理地点发送至所述目标车辆。
在本申请实施例中，云端服务器还会通过电子地图等方式获取目标车辆所在地点的实时路况信息，如果实时路况信息表征出道路交通情况较为拥挤，将从相对空旷的不会产生交通拥堵的处理地点或者预设的推荐地点中选取最近的地点作为候选处理地点，并将其发送至目标车辆，来引导事故车辆转移到不影响干道交通的地点对事故进行详细处理，同时也减少涉事故司机及乘员在原事故发生地所受到的潜在二次事故影响风险。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
向预设救援范围内的可救援车辆发送救援指令；
向响应所述救援指令的目标可救援车辆发送所述目标车辆对应的目标位置。
在本申请实施例中，云端服务器还会在预设的救援范围内向可救援车辆发送救援指令，除了专业的救援车能接受指令实施救援之外，普通的具有事先资质报备的事发周围车辆也可接受救援指令并展开救援并在事后获得“救援积分”，从而极大的扩大事故救援的范围和响应度，并能提高周围车辆快速参与救援工作的积极性，提升整体社会救援效率。对于响应了救援指令的目标可救援车辆，云端服务器还会将需要救援的目标车辆的目标位置发送至对应的车辆，若目标车辆未发生移动，则目标位置为事故发生地点；若目标车辆前往了候选处理地点，则目标位置为候选处理地点。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
获取所述电子围栏区域内各所述运行车辆的身份识别信息；
当存在所述身份识别信息表征目标运行车辆为救援车辆时，基于所述目标位置生成路线指引信息，将所述路线指引信息发送至所述目标运行车辆。
在本申请实施例中，对于电子围栏区域内的运行车辆，云端服务器还会获取每一辆车辆的身份识别信息，以此筛选确定出前来救援的车辆，进而为其生成路线指引信息，将其指引至目标车辆所在位置。
下面将结合附图3，对本申请实施例提供的针对道路车辆事故的智能安全处理装置进行详细介绍。需要说明的是，附图3所示的针对道路车辆事故的智能安全处理装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种针对道路车辆事故的智能安全处理装置的结构示意图。如图3所示，所述装置包括：
获取模块301，用于获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态；
第一判断模块302，用于当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息；
第二判断模块303，用于当所述事故判断结果信息表征为发生事故时，以所述目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向所述电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息。
在一种可实施方式中，获取模块301包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，所述车辆运行数据包括单位时间内的车速突变数据、车身震动数据和车辆位置数据；
匹配单元，用于将所述车速突变数据与车身震动数据导入至预设的历史碰撞数据库，当所述车速突变数据和车身震动数据均与所述历史碰撞数据库匹配，且所述车辆位置数据在预设时长内未发生变化时，确定所述目标车辆的当前运行状态为疑似事故状态，否则确定所述当前运行状态为正常运行状态。
在一种可实施方式中，第一判断模块302包括：
查询单元，用于当所述当前运行状态为疑似事故状态时，获取所述目标车辆采集的第一影像信息，并查询邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息以及距所述目标车辆预设距离内的各路侧单元采集的第三影像信息，所述第二影像信息为邻近车辆的当前车速与相对车速之差小于预设差值时所述邻近车辆针对所述目标车辆采集的影像信息，所述相对车速为所述邻近车辆相对所述目标车辆的车速；
第一判断单元，用于在当前时间段内存在所述第二影像信息和/或第三影像信息时，基于所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息生成事故判断结果信息，所述事故判断结果信息表征为发生事故；
第二判断单元，用于在当前时间段内不存在所述第二影像信息和第三影像信息时，向所述目标车辆发送事故确认信息，并基于所述目标车辆发送的确认结果信息生成事故判断结果信息，所述确认结果信息表征为肯定时所述事故判断结果信息表征为发生事故，所述确认结果信息表征为否定时所述事故判断结果信息表征为未发生事故。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
展示模块，用于在所述事故判断结果信息表征为发生事故时，将所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息发送至所述目标车辆，用以使所述目标车辆的车载显示终端展示所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息；
接收模块，用于接收所述目标车辆发送的影像选取指令，基于所述影像选取指令对应的各影像信息生成事故现场溯源信息。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
选取模块，用于获取所述目标车辆所在地点的实时路况信息，基于所述实时路况信息选取候选处理地点；
第一发送模块，用于将所述候选处理地点发送至所述目标车辆。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向预设救援范围内的可救援车辆发送救援指令；
第三发送模块，用于向响应所述救援指令的目标可救援车辆发送所述目标车辆对应的目标位置。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
身份获取模块，用于获取所述电子围栏区域内各所述运行车辆的身份识别信息；
第四发送模块，用于当存在所述身份识别信息表征目标运行车辆为救援车辆时，基于所述目标位置生成路线指引信息，将所述路线指引信息发送至所述目标运行车辆。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图4，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图4所示，电子设备400可以包括：至少一个中央处理器401，至少一个网络接口404，用户接口403，存储器405，至少一个通信总线402。
其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口403可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器401可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器401利用各种接口和线路连接整个电子设备400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行终端400的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器401可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器401可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器405可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器401的存储装置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图4所示的电子设备400中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器401可以用于调用存储器405中存储的针对道路车辆事故的智能安全处理应用程序，并具体执行以下操作：
获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态；
当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息；
当所述事故判断结果信息表征为发生事故时，以所述目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向所述电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种针对道路车辆事故的智能安全处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态；
当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息；
当所述事故判断结果信息表征为发生事故时，以所述目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向所述电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息；
其中，所述当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息，包括：
当所述当前运行状态为疑似事故状态时，获取所述目标车辆采集的第一影像信息，并查询邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息以及距所述目标车辆预设距离内的各路侧单元采集的第三影像信息，所述第二影像信息为邻近车辆的当前车速与相对车速之差小于预设差值时所述邻近车辆针对所述目标车辆采集的影像信息，所述相对车速为所述邻近车辆相对所述目标车辆的车速；
在当前时间段内存在所述第二影像信息和/或第三影像信息时，基于所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息生成事故判断结果信息，所述事故判断结果信息表征为发生事故；
在当前时间段内不存在所述第二影像信息和第三影像信息时，向所述目标车辆发送事故确认信息，并基于所述目标车辆发送的确认结果信息生成事故判断结果信息，所述确认结果信息表征为肯定时所述事故判断结果信息表征为发生事故，所述确认结果信息表征为否定时所述事故判断结果信息表征为未发生事故。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态，包括：
获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，所述车辆运行数据包括单位时间内的车速突变数据、车身震动数据和车辆位置数据；
将所述车速突变数据与车身震动数据导入至预设的历史碰撞数据库，当所述车速突变数据和车身震动数据均与所述历史碰撞数据库匹配，且所述车辆位置数据在预设时长内未发生变化时，确定所述目标车辆的当前运行状态为疑似事故状态，否则确定所述当前运行状态为正常运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述事故判断结果信息表征为发生事故时，将所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息发送至所述目标车辆，用以使所述目标车辆的车载显示终端展示所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息；
接收所述目标车辆发送的影像选取指令，基于所述影像选取指令对应的各影像信息生成事故现场溯源信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆所在地点的实时路况信息，基于所述实时路况信息选取候选处理地点；
将所述候选处理地点发送至所述目标车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向预设救援范围内的可救援车辆发送救援指令；
向响应所述救援指令的目标可救援车辆发送所述目标车辆对应的目标位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述电子围栏区域内各所述运行车辆的身份识别信息；
当存在所述身份识别信息表征目标运行车辆为救援车辆时，基于所述目标位置生成路线指引信息，将所述路线指引信息发送至所述目标运行车辆。
7.一种针对道路车辆事故的智能安全处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆持续上传的车辆运行数据，基于所述车辆运行数据解析所述目标车辆的当前运行状态；
第一判断模块，用于当所述当前运行状态为疑似事故状态时，基于所述目标车辆采集的第一影像信息和邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息生成事故判断结果信息；
第二判断模块，用于当所述事故判断结果信息表征为发生事故时，以所述目标车辆为中心生成电子围栏区域，并向所述电子围栏区域内的运行车辆发送事故提醒信息；
其中，所述第一判断模块包括：
查询单元，用于当所述当前运行状态为疑似事故状态时，获取所述目标车辆采集的第一影像信息，并查询邻近车辆针对所述目标车辆采集的第二影像信息以及距所述目标车辆预设距离内的各路侧单元采集的第三影像信息，所述第二影像信息为邻近车辆的当前车速与相对车速之差小于预设差值时所述邻近车辆针对所述目标车辆采集的影像信息，所述相对车速为所述邻近车辆相对所述目标车辆的车速；
第一判断单元，用于在当前时间段内存在所述第二影像信息和/或第三影像信息时，基于所述第一影像信息、第二影像信息和第三影像信息生成事故判断结果信息，所述事故判断结果信息表征为发生事故；
第二判断单元，用于在当前时间段内不存在所述第二影像信息和第三影像信息时，向所述目标车辆发送事故确认信息，并基于所述目标车辆发送的确认结果信息生成事故判断结果信息，所述确认结果信息表征为肯定时所述事故判断结果信息表征为发生事故，所述确认结果信息表征为否定时所述事故判断结果信息表征为未发生事故。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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