CN110853342A - 确定驾驶状态的方法、装置、路灯及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种确定驾驶状态的方法、装置、路灯及可读存储介质。该方法应用于路灯，获取经过该路灯下方的车辆的当前位置，根据该车辆的当前位置，确定出与该车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，并根据该车辆与该电子围栏的位置关系，确定该车辆是否处于危险驾驶状态。由于在正常情况下时，车辆是在电子围栏中间行驶的，如果车辆偏向电子围栏的边界时，此时有可能由于车辆的驾驶者疲劳驾驶或者酒驾，而使车辆偏离正常行驶的路线，因此，可以根据车辆与电子围栏的位置关系，确定该车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态，此外，由于路灯广泛分布在道路两侧，因此，可提高对车辆驾驶状态确定的全面性，进而减少因危险驾驶而导致交通事故的发生。

Description

确定驾驶状态的方法、装置、路灯及可读存储介质
技术领域
本公开涉及灯具技术领域，具体地，涉及一种确定驾驶状态的方法、装置、路灯及可读存储介质。
背景技术
近年来，随着科技与经济的发展，车辆保有量也同步增长。随着公路上行驶车辆的增多，交通事故在人们的日常生活中已经越来越常见。危险驾驶是导致交通事故的重要原因之一。其中，危险驾驶是指驾驶员在驾驶过程中由于自身原因违反驾车规定或者不能精准控制驾驶车辆，致使行车过程存在安全隐患的驾驶状态。常见的危险驾驶包括疲劳驾驶、酒后驾驶等。
在车辆出现危险驾驶时，处于该车辆周围的车辆或行人不知道该车辆目前处于危险驾驶状态中，因而没有提高警惕或及时避让。此外，当驾驶员由于自身原因不能精准控制驾驶车辆而驾驶员自身并不自知时，该驾驶员自身也无法及时调整自身状态，采取可行措施。因此，可导致交通事故的发生。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种确定驾驶状态的方法、装置、路灯及可读存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定驾驶状态的方法，应用于路灯，所述方法包括：
获取经过所述路灯下方的车辆的当前位置；
根据所述车辆的当前位置，确定与所述车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，所述电子围栏为所述车辆当前位于的车道；
根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态。
可选地，根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态，包括：
在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于安全驾驶状态；
在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
可选地，在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态，包括：
在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，获取所述车辆的转向灯的工作状态；
在所述转向灯的工作状态为未开启状态时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
可选地，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态之后，所述方法还包括：
控制所述车辆的信息输出单元输出报警信号，以警示所述车辆的驾驶者注意行车安全；以及，
控制设置在所述路灯上的报警器进行报警，以警示所述车辆周围的其他车辆的驾驶者所述车辆处于危险驾驶状态。
可选地，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态之后，所述方法还包括：
向道路交通管理部门的监控中心发送举报信息，所述举报信息至少包括所述车辆的标识信息和所述路灯的位置信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种确定驾驶状态的装置，应用于路灯，所述装置包括：
获取模块，用于获取经过所述路灯下方的车辆的当前位置；
第一确定模块，用于根据所述车辆的当前位置，确定与所述车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，所述电子围栏为所述车辆当前位于的车道；
第二确定模块，用于根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆是否处于危险驾驶状态。
可选地，所述第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于安全驾驶状态
第二确定子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
可选地，所述第二确定子模块包括：
工作状态获取子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，获取所述车辆的转向灯的工作状态；
驾驶状态确定子模块，用于在所述转向灯的工作状态为未开启状态时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
可选地，所述装置还包括：
第一控制模块，用于控制所述车辆的信息输出单元输出报警信号，以警示所述车辆的驾驶者注意行车安全；以及，
第二控制模块，用于控制设置在所述路灯上的报警器进行报警，以警示所述车辆周围的其他车辆的驾驶者所述车辆处于危险驾驶状态。
可选地，所述装置还包括：
发送模块，用于向道路交通管理部门的监控中心发送举报信息，所述举报信息至少包括所述车辆的标识信息和所述路灯的位置信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种路灯，包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；
所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如本公开实施例第一方面所述的确定驾驶状态的方法。
可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面所述的确定驾驶状态的方法的步骤。
通过上述技术方案，首先，路灯获取经过该路灯下方的车辆的当前位置，接着，根据该车辆的当前位置，确定出与该车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，该电子围栏即为该车辆当前所位于的车道，最后，根据该车辆的当前位置与该电子围栏的位置关系，确定该车辆是否处于危险驾驶状态。由于在正常情况下，车辆是在电子围栏中间行驶的，如果车辆偏向电子围栏的边界时，此时有可能由于车辆的驾驶者疲劳驾驶或者酒驾，而使车辆偏离正常行驶的路线，因此，可以根据车辆与电子围栏的位置关系，确定该车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态，此外，由于路灯广泛分布在道路两侧，因此，可提高对车辆驾驶状态确定的全面性，进而减少因危险驾驶而导致交通事故的发生。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的流程图。
图2是是本公开实施例提供的一种确定车辆所位于的电子围栏的示意图。
图3是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的另一流程图。
图4是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的另一流程图。
图5是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的另一流程图。
图6是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的装置的框图。
图7是本公开实施例提供的一种路灯的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
为了避免因驾驶者危险驾驶而导致交通事故的发生，本公开实施例提供一种确定驾驶状态的方法、装置、路灯及可读存储介质，该方法应用于路灯，路灯获取经过该路灯下方的车辆的当前位置，接着，根据该车辆的当前位置，确定该车辆当前所位于的电子围栏，最后，根据该车辆的当前位置与电子围栏的位置关系，确定该车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态，进而减少因危险驾驶而导致交通事故的发生。
请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的流程图。如图1所示，本公开实施例提供的确定驾驶状态的方法，应用于路灯，包括以下步骤：
步骤S11：获取经过所述路灯下方的车辆的当前位置；
步骤S12：根据所述车辆的当前位置，确定与所述车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，所述电子围栏为所述车辆当前位于的车道；
步骤S13：根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态。
在本公开实施例中，车辆在经过路灯下方时，该路灯可采集到该车辆，具体地：可通过设置在路灯上的信号采集装置或者图像采集装置采集到该车辆，相应地，经过路灯下方的车辆即是出现在信号采集装置或者图像采集装置所覆盖的采集区域内的车辆，其中，信号采集单元可以为雷达探头以及具有信号发射和信号接收功能的任何设备，图像采集装置可以为摄像头、监控器等，在本公开实施例中，对该路灯采集到目标车辆的实施方式不做限定。
在车辆进入到该路灯所采集到的区域内时，路灯建立与该车辆的通信连接，具体地，路灯可以通过蓝牙、WiFi(Wireless Fidelity；无线局域网)或射频中的至少一者与该车辆进行通信，进而获取该车辆的当前位置，其中，车辆的当前位置可通过车辆本身自带的定位系统来确定，示例地：可通过目标车辆的GPS定位系统(Global Positioning System；全球定位系统)，通过GPS进行定位的具体实施方式属于本领域的技术人员公知的，在本公开实施例中不再赘述。
通常情况下，路灯所在的道路中包含有多个车道，其中，每个车道均可以作为一个电子围栏，每个车道的两条车道线即为该电子围栏的边界位置。其中，在道路两侧安装该路灯时，即可将每个车道的车道线的位置存储在该路灯中，也即是将目标电子围栏的位置信息存储在该路灯中，因此，在路灯确定出该车辆的当前位置之后，可根据该当前位置确定出与该车辆的当前位置对应的电子围栏的位置。
示例地，请参考图2，图2是是本公开实施例提供的一种确定车辆所位于的电子围栏的示意图。如图2所示，以车辆在该路灯所在的道路中行驶的方向为坐标轴的Y轴方向，与该车辆行驶方向相垂直的方向为坐标轴的X轴方向，X轴和Y轴的交点为坐标轴的原点O，假设该路灯所在的道路中包含有两条车道，第一车道包含的两条车道线的X轴坐标分别为X1和X2，第二车道包含的两条车道线的X轴坐标分别为X2和X3，也即是，该路灯中存储有两个电子围栏，其中，第一电子围栏的两条边界的X轴坐标分别为X1和X2，第二电子围栏的两条边界的X轴坐标分别为X2和X3，且X3<X2<X1，路灯所获取的车辆的当前位置的X轴坐标为X4，因此，路灯比较X4与X1、X2、X3的大小关系，在X2<X4<X1时，确定该车辆位于第一电子围栏，在X3<X4<X2时，确定该车辆位于第二电子围栏。
在确定出车辆当前所位于的电子围栏的位置之后，可根据车辆的当前位置以及所确定出的电子围栏的位置，确定出该车辆与该电子围栏的距离关系，由于在正常情况下时，车辆是在电子围栏中间行驶的，如果车辆偏向电子围栏的边界时，此时有可能由于车辆的驾驶者疲劳驾驶或者酒驾，而使车辆偏离正常行驶的路线，因此，在本公开实施例中，可以根据车辆与电子围栏的位置关系，确定该车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态。
在本公开实施例提供的确定驾驶状态的方法，应用于路灯，首先，路灯获取经过该路灯下方的车辆的当前位置，接着，根据该车辆的当前位置，确定出与该车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，该电子围栏即为该车辆当前所位于的车道，最后，根据该车辆的当前位置与该电子围栏的位置关系，确定该车辆是否处于危险驾驶状态。由于在正常情况下，车辆是在电子围栏中间行驶的，如果车辆偏向电子围栏的边界时，此时有可能由于车辆的驾驶者疲劳驾驶或者酒驾，而使车辆偏离正常行驶的路线，因此，可以根据车辆与电子围栏的位置关系，确定该车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态，此外，由于路灯广泛分布在道路两侧，因此，可提高对车辆驾驶状态确定的全面性，进而减少因危险驾驶而导致交通事故的发生。
可选地，请参考图3，图3是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的另一流程图。如图3所示，图1中的步骤S13具体包括以下步骤：
步骤S131：在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于安全驾驶状态；
步骤S132：在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
根据交通安全规则，在车辆安全行驶时尽量在车道的中间位置行驶，不能在车道的车道线上行驶，因此，在本公开实施例中，车辆在电子围栏的中间位置行驶时，也即是车辆距离该电子围栏的边界较远时，可认为该车辆处于安全行驶中，如果该车辆靠近电子围栏的边界，或者在电子围栏的边界处行驶时，可认为该车辆处于危险驾驶中。
由于电子围栏的边界位置即为车辆当前所位于的车道的车道线位置，因此，该车辆的当前位置与电子围栏存在多个距离，该多个距离可以用来表征该车辆将要超出电子围栏的概率，其中，最小距离越小，表明该车辆超出电子围栏的概率越大，因此，在确定出车辆的当前位置与电子围栏的多个距离之后，确定出该多个距离中的最小距离。
此外，如果在车辆已经行驶到该电子围栏的边界时，路灯才确定出该车辆的驾驶者处于危险驾驶状态，由于确定出车辆危险驾驶的时间较晚，此时可能已经发生交通事故，因此，在本公开实施例中，预先在路灯内设置一个预设距离，其中，该预设距离越大，确定出的驾驶状态的时间越提前，但是，确定的驾驶状态的准确度越低，交通管理部门可根据实际需求进行设置该预设距离。
将车辆的当前位置与电子围栏的位置的最短距离与该预设距离相比较，在最短距离大于该预设距离时，表明该车辆在车道的中间行驶，此时驾驶员是安全驾驶车辆的，因此，可确定车辆的驾驶者处于安全驾驶状态，在该最短距离不大于该预设距离时，表明车辆偏向电子围栏的某一个边界，车辆可能会进一步在该电子围栏的边界上行驶，该车辆的驾驶者可能是疲劳驾驶或者酒驾，而使车辆偏离正常行驶的路线，因此，确定车辆的驾驶者是处于危险驾驶的状态。
在本公开实施例中，在车辆的当前位置与电子围栏的位置的最短距离大于该预设距离时，确定该车辆的驾驶者处于安全驾驶状态，在车辆的当前位置与电子围栏的位置的最短距离不大于该预设距离时，确定该车辆的驾驶者处于危险驾驶状态，因此，通过预先设置一个预设距离，可实现提前对该车辆的行驶状态进行判断，提前确定出该车辆是否处于危险驾驶状态，可提前警示驾驶者注意行车安全，因此，可进一步减少因危险驾驶而导致交通事故的发生。
可选地，请参考图4，图4是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的另一流程图。如图4所示，图3中的步骤S132具体包括以下步骤：
步骤S1321：在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，获取所述车辆的转向灯的工作状态；
步骤S1322：在所述转向灯的工作状态为未开启状态时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
在实际应用中，车辆在变道时，车辆也会偏向车道的某一侧车道线行驶，因此，为了避免将车辆变道时偏向某一侧车道线的情况误判为车辆危险驾驶，在本公开实施例中，在确定出车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，进一步确定该车辆是否在正常变道。根据交通安全规则，车辆在正常变道时需开启转向灯，以提示该车辆周围的其他车辆的驾驶者该车辆正处于变道中，因此，在本公开实施例中，可通过判定车辆的转向灯是否开启来区分该车辆是否处于安全变道中。
具体地，在确定出车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，路灯进一步确定该车辆上处于开启状态的车灯的类型，以确定该车辆的转向灯是否处于开启状态，在车辆的转向灯处于开启状态时，表明该车辆是因为将要变道而靠近电子围栏的边界的，此时，驾驶者的驾驶状态符合交通安全规则。在车辆的转向灯处于未开启状态时，表明该车辆不是处于变道中，或者，是该车辆的驾驶者想要变道而忘记开启转向灯，无论是上述哪一种情况，该驾驶者的驾驶状态均违反了交通安全规则，即确定该车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
可选地，在车辆向不同的方向变道时，需要开启不同方位的转向灯，示例地：在车辆向左侧变道时，需开启左侧的转向灯，以提示周围车辆的驾驶车该车辆从左侧变道；在车辆向右侧变道时，需开启右侧的转向灯，以提示周围车辆的驾驶者该车辆向右侧变道。因此，在路灯确定出车辆的转向灯开启时，还可进一步确定，开启的转向灯的方位是否与车辆靠近的电子围栏的边界的方位一致，示例地：在车辆与电子围栏的左侧边界的距离最短时，确定该车辆开启的转向灯是否为左侧转向灯，如果该转向灯为左侧转向灯，则表明该开启的转向灯的方位与车辆靠近的电子围栏的边界的方位一致，符合交通安全规则，确定车辆的驾驶者为安全驾驶。如果该转向灯为右侧转向灯，则表明该开启的转向灯的方位与车辆靠近的电子围栏的边界的方位不一致，不符合交通安全规则，确定车辆的驾驶者为危险驾驶。
考虑到车辆变道时，也会偏向车道的某一条车道线，因此，在车辆距离电子围栏边界距离较近时，也有可能是车辆在变道，因此，为了避免将车辆正常变道误判为危险驾驶，在本公开实施例中，在确定车辆处于危险行驶状态之前，可进一步获取该车辆的转向灯的工作状态，在转向灯开启时，表明车辆处于正常变道状态，是一种安全行车状态，在转向灯未开始时，表明车辆为非变道，或者是车辆想要变道，但未开启转向灯，无论是上述哪一种情况，均是属于危险驾驶，此时可确定车辆处于危险行驶状态，因此，采用上述技术方案，可以避免对车辆危险驾驶的误判，进而提高对车辆处于危险行驶状态确定的准确度。
可选地，请参考图5，图5是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的方法的另一流程图。如图5所示，在确定出该车辆的驾驶者处于危险驾驶状态之后，该方法还包括：
步骤S14：控制所述车辆的信息输出单元输出报警信号，以警示所述车辆的驾驶者注意行车安全；以及，
步骤S15：控制设置在所述路灯上的报警器进行报警，以警示所述车辆周围的其他车辆的驾驶者所述车辆处于危险驾驶状态。
路灯在确定出车辆的驾驶者处于危险驾驶状态时，此时，该驾驶者并未获知其处于危险驾驶的状态，可能仍会继续以危险驾驶状态驾驶该车辆，因此，在本公开实施例中，路灯在确定出该车辆的驾驶者处于危险驾驶的状态之后，可输出相应的报警信息，警示该车辆的驾驶者以及该车辆周围的其他车辆的驾驶者注意行车安全，以避免交通事故的发生。具体地，该路灯可以控制该车辆的信息输出单元输出报警信号，以警示所述车辆的驾驶者注意行车安全，以及该路灯可以控制设置在路灯上的报警器进行报警，以警示所述车辆周围的其他车辆的驾驶者所述车辆处于危险驾驶状态。
具体地，路灯可以根据与该车辆已建立的通信连接，控制车辆的信息输出单元输出报警信号，该信息输出单元可以为车载显示屏或者设置在本车上的报警器，在该信息输出单元为车载显示屏时，路灯可将表征该车辆危险驾驶的图像或者文字，发送给车载显示屏，进而该车载显示屏将表征车辆危险驾驶的图像或者文字显示在显示屏中，从视觉上提示车辆的驾驶者该车辆处于危险驾驶状态。在该信息输出单元为报警器时，路灯可生成报警指令，触发报警器鸣响，从听觉上提示车辆的驾驶者该车辆处于危险驾驶状态。
此外，在车辆处于危险驾驶状态时，如果其他车辆与该车辆靠近时，可增加发生交通事故的风险，因此，为了提示该车辆周围的其他车辆的驾驶者该车辆处于危险驾驶状态，从而使其他车辆尽量避免与该车辆靠近，在本公开实施例中，该路灯还需控制设置在路灯上的报警器进行报警，其中，为了便于尽可能多的其他车辆的驾驶者可以获知到该车辆处于危险驾驶状态，设置在路灯上的报警器可以为声光报警器，在路灯确定出车辆的驾驶者处于危险驾驶状态时，控制该声光报警器进行声音报警和指示灯闪烁报警，便于其他车辆的驾驶者从听觉和视觉上来获知该电子围栏内有车辆正处于危险驾驶状态，进而为了避免交通事故，该其他车辆的驾驶者可以远离该车辆。
因此，采用上述技术方案，在确定出车辆的驾驶者处于危险驾驶状态时，可以分别对车辆的驾驶者和该车辆周围的其他车辆的驾驶者进行报警，既可以警示车辆的驾驶者注意行车安全，也可以提示其他车辆的驾驶者远离正处于危险驾驶的车辆，可以从处于危险驾驶的车辆的驾驶者方面以及其他车辆的驾驶者方面，防止交通事故发生，进而可进一步避免交通事故的发生。
可选地，如图5所示，在确定出车辆处于危险驾驶状态之后，所述方法还包括：
步骤S16：向道路交通管理部门的监控中心发送举报信息，所述举报信息至少包括所述车辆的标识信息和所述路灯的位置信息。
在本公开实施例中，路灯在确定出车辆处于危险驾驶状态之后，除了向本车的驾驶者以及本车周围的其他车辆的驾驶者发出报警提示之外，还可以通过向道路交通管理部门的监控中心发送举报信息，其中，该举报信息中至少包括车辆的标识信息和路灯的位置信息，以便于道路交通管理部门根据车辆的标识信息可以及时获知处于危险驾驶的车辆，以及根据路灯的位置信息获知该车辆所在的电子围栏的位置。可选地，该举报信息中还可以包括该车辆的当前位置，以便于道路交通管理部门可以准确的获知该车辆发生危险驾驶的位置，进而该道路交通管理部门可以快速到达该位置，对该车辆进行道路拦截或者处罚。
采用上述技术方案，在车辆发生危险驾驶时，向道路交通管理部门的监控中心发送举报信息，便于道路交通管理部门及时确定出处于危险驾驶的车辆，以及该车辆所在的位置，进而管理部门可以快速到达该位置，对该车辆采取强制措施，防止车辆继续以危险驾驶的状态行驶，因此，可以有效减少交通事故的发生。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种确定驾驶状态的装置，图6是本公开实施例提供的一种确定驾驶状态的装置的框图。如图6所示，本公开实施例提供的确定驾驶状态的装置500，应用于路灯，包括：
获取模块501，用于获取经过所述路灯下方的车辆的当前位置；
第一确定模块502，用于根据所述车辆的当前位置，确定与所述车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，所述电子围栏为所述车辆当前位于的车道；
第二确定模块503，用于根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆是否处于危险驾驶状态。
可选地，所述第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于安全驾驶状态
第二确定子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
可选地，所述第二确定子模块包括：
工作状态获取子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，获取所述车辆的转向灯的工作状态；
驾驶状态确定子模块，用于在所述转向灯的工作状态为未开启状态时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
可选地，所述装置还包括：
第一控制模块，用于控制所述车辆的信息输出单元输出报警信号，以警示所述车辆的驾驶者注意行车安全；以及，
第二控制模块，用于控制设置在所述路灯上的报警器进行报警，以警示所述车辆周围的其他车辆的驾驶者所述车辆处于危险驾驶状态。
可选地，所述装置还包括：
发送模块，用于向道路交通管理部门的监控中心发送举报信息，所述举报信息至少包括所述车辆的标识信息和所述路灯的位置信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种路灯。图7是本公开实施例提供的一种路灯的示意图。如图7所示，本公开实施例提供的路灯600包括：光源601、散热组件602、处理器603以及存储器604。
其中，散热组件602包括导热硅脂，散热组件602的上方设置处理器603、存储器604以及光源601，处理器603与存储器604和光源601分别相连。存储器604用于存储计算机程序指令，当该计算机程序指令被处理器603执行时实现如本公开实施例提供的确定驾驶状态的方法。
由于将处理器603、存储器604以及光源601设置在路灯600中的散热组件602的上方，所以通过散热组件602能够较好地对路灯600中的其他组件(例如：处理器603、存储器604以及光源601)进行散热，尽可能保证上述其他组件不会因为散热不佳而温度过高，导致路灯600无法实施本公开实施例提供的确定驾驶状态的方法，进而尽可能保证了路灯600的智能化。
可选地，散热组件602包括的导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；
进一步优选地，通过下式计算得到的R为6.5-35.5：
R＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，
其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，
w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，
w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。
导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。
由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件602的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件602即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于光源601、处理器603、存储器604以及其他组件的安放，减小路灯600整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯600可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例提供的确定驾驶状态的方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种确定驾驶状态的方法，其特征在于，应用于路灯，所述方法包括：
获取经过所述路灯下方的车辆的当前位置；
根据所述车辆的当前位置，确定与所述车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，所述电子围栏为所述车辆当前位于的车道；
根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态，包括：
在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于安全驾驶状态；
在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态，包括：
在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，获取所述车辆的转向灯的工作状态；
在所述转向灯的工作状态为未开启状态时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态之后，所述方法还包括：
控制所述车辆的信息输出单元输出报警信号，以警示所述车辆的驾驶者注意行车安全；以及，
控制设置在所述路灯上的报警器进行报警，以警示所述车辆周围的其他车辆的驾驶者所述车辆处于危险驾驶状态。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态之后，所述方法还包括：
向道路交通管理部门的监控中心发送举报信息，所述举报信息至少包括所述车辆的标识信息和所述路灯的位置信息。
6.一种确定驾驶状态的装置，其特征在于，应用于路灯，所述装置包括：
获取模块，用于获取经过所述路灯下方的车辆的当前位置；
第一确定模块，用于根据所述车辆的当前位置，确定与所述车辆的当前位置对应的电子围栏的位置，其中，所述电子围栏为所述车辆当前位于的车道；
第二确定模块，用于根据所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置关系，确定所述车辆的驾驶者是否处于危险驾驶状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于安全驾驶状态
第二确定子模块，用于在所述车辆的当前位置与所述电子围栏的位置的最短距离不大于预设距离时，确定所述车辆的驾驶者处于危险驾驶状态。
8.一种路灯，其特征在于，包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；
所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的路灯，其特征在于，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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