CN110689744A - 车辆避让提醒方法、装置、系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆避让提醒方法、装置、系统及可读存储介质，所述方法包括：根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆；若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，N为正整数；控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。通过上述方案，使特种车辆行驶路线上的车辆能够提前避让，为特种车辆预留出行驶通道，保证特种车辆出行畅通，提高了特种车辆的出行效率。
Description
技术领域
本公开涉及路灯控制技术领域，具体地，涉及一种车辆避让提醒方法、装置、系统及可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车作为代步工具，其用户持有量越来越多，汽车在方便人们生活的同时，越来越多的汽车造成交通拥堵，导致通行不便。尤其是对于特种车辆来说，例如警车、消防车等，在执行任务时由于交通拥堵无法及时到达指定位置，导致任务失败，造成严重后果。
发明内容
为克服相关技术中的技术问题，本公开提供一种车辆避让提醒方法、装置、系统及可读存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆避让提醒方法，所述方法包括：
根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆；
若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，N为正整数；
控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。
可选地，所述根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定第一路灯所在路段上是否存在特种车辆之前，所述方法还包括：
获取所述第一路灯所在路段的车牌信息；
所述根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定第一路灯所在路段上是否存在特种车辆，包括：
根据预设的特种车辆车牌特征，确定所述车牌信息中是否包含有所述预设的特种车辆车牌特征，其中，若所述车牌信息中包含所述预设的特种车辆车牌特征，确定所述第一路灯所在路段上存在所述特种车辆。
可选地，所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯之前，所述方法还包括：
获取所述特种车辆的行驶路线；
所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，包括：
根据预设的路灯布设图以及所述行驶路线，确定所述行驶路线上的N盏路灯。
可选地，所述控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号之前，所述方法还包括：
确定所述N盏路灯所在路段上与所述特种车辆行驶方向相同的目标车辆；
所述控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，包括：
控制所述N盏路灯向所述目标车辆发送所述车辆避让信号。
可选地，所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯之后，所述方法还包括：
控制所述N盏路灯调整路灯显示模式，以提醒所述N盏路灯所在路段上的车辆避让所述特种车辆。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆避让提醒装置，所述车辆避让提醒装置包括：
第一确定模块，用于根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆；
第二确定模块，用于若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，N为正整数；
第一控制模块，用于控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述第一路灯所在路段的车牌信息；
所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，用于根据预设的特种车辆车牌特征，确定所述车牌信息中是否包含有所述预设的特种车辆车牌特征，其中，若所述车牌信息中包含所述预设的特种车辆车牌特征，确定所述第一路灯所在路段上存在所述特种车辆。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述特种车辆的行驶路线；
所述第二确定模块，包括：
第二确定子模块，用于根据预设的路灯布设图以及所述行驶路线，确定所述行驶路线上的N盏路灯。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，用于确定所述N盏路灯所在路段上与所述特种车辆行驶方向相同的目标车辆；
所述第一控制模块，包括：
控制子模块，用于控制所述N盏路灯向所述目标车辆发送所述车辆避让信号。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制所述N盏路灯调整路灯显示模式，以提醒所述N盏路灯所在路段上的车辆避让所述特种车辆。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆避让提醒系统，所述系统包括：
路灯，包括获取模块以及通信模块；
车辆避让提醒装置，与所述通信模块连接；
所述获取模块用于获取所述路灯所在路段上的车牌信息，以及将所述车牌信息通过所述通信模块发送给所述车辆避让提醒装置；
所述车辆避让提醒装置包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现本公开第一方面提供的车辆避让提醒方法的方法。
可选地，所述路灯包括：
光源以及散热组件；
所述散热组件包括导热硅脂，的上方设置所述光源、所述处理器以及所述存储器，用于对所述光源、所述处理器以及所述存储器散热。
可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面提供的车辆避让提醒方法的步骤。
本公开中的方案，根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆，若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，以及控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。也就是说，本公开中的方案在检测到道路上有特种车辆行驶时，通过特种车辆行驶路线沿线上设置的路灯提醒其他车辆该路线上将有特种车辆经过，该路线上的车辆在接收到路灯发送的车辆避让信号后能够提前避让，为特种车辆预留出行驶通道，避免了临时让道耽误大量时间，可见，本公开中的方案能够保证特种车辆出行畅通，提高了特种车辆的出行效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开一示例性实施例示出一种车辆避让提醒方法的流程图。
图2为本公开一示例性实施例示出一种车辆避让提醒装置的示意图。
图3为本公开一示例性实施例提供的一种车辆避让提醒系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1所示，为本公开一示例性实施例示出一种车辆避让提醒方法的流程图，该方法包括以下步骤。
在步骤S11中，根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆；
在步骤S12中，若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，N为正整数；
在步骤S13中，控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。
本公开中，所述第一路灯可以是城市道路上的任意一盏路灯，所述第一路灯所在路段可以是第一路灯与相邻路灯之间的路段，也可以是以第一路灯为中心，以一预设距离为半径的圆形区域所覆盖的路段，所述第一路灯所在路段可以根据实际需要进行设定，本公开不做限定。应理解的是，每盏路灯都有与之相对应的路段，将每盏路灯对应的路段叠加起来，能够覆盖整个城市道路，这样就能够检测到整个城市道路上的车牌信息，实现对车辆的监控。
特种车辆可以是优先通行的车辆，例如消防车、警车等，特种车辆通常具有特殊车牌或标志。根据车牌信息确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆可以采用多种方式。在一个实施例中，可以建立一特种车辆的车牌信息数据库，将第一路灯所在路段上的车牌信息与特种车辆的车牌信息数据库中的数据逐一匹配，当匹配成功时，确定第一路灯所在路段上存在特种车辆。在另一实施例中，由于特种车辆的车牌信息与普通车辆的车牌信息存在差别，例如车牌颜色，车牌内容等，因此，可以对第一路灯所在路段的车牌信息进一步处理，确定是否包含有特种车辆车牌特征的车牌信息，如果包含有特种车辆的车牌特征，则确定该路段存在特种车辆。
本公开中，特种车辆的行驶路线可以为特种车辆由当前位置到目的地之间的任一路线。在一个实施例中，行驶路线为特种车辆由当前位置到达目的地的最短路线。应理解的是，沿所述行驶路线上布设有多盏路灯，本公开中，所述N盏路灯可以为设置在行驶路线上的全部路灯，也可以是在全部路灯中筛选出的N盏路灯，例如，由特种车辆当前位置处的路灯作为筛选出的第一盏路灯，然后相隔3盏路灯筛选出第二盏路灯，再将与第二盏路灯相隔3盏的路灯作为第三盏路灯，依次类推，即每隔3盏路灯确定出N盏路灯中的一盏路灯。
应理解的是，路灯上设置有通信装置，能够与车辆进行通信，本公开中，确定出来的N盏路灯的通信装置的通信范围能够覆盖特种车辆的整条行驶路线。即，当N盏路灯能够通过设置在N盏路灯上的通信装置与整条行驶路线上的车辆进行通信，发送车辆避让信号，以提醒行驶路线上的车辆提前进行避让。
可选地，所述根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定第一路灯所在路段上是否存在特种车辆之前，所述方法还包括：获取所述第一路灯所在路段的车牌信息；所述根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定第一路灯所在路段上是否存在特种车辆，包括：根据预设的特种车辆车牌特征，确定所述车牌信息中是否包含有所述预设的特种车辆车牌特征，其中，若所述车牌信息中包含所述预设的特种车辆车牌特征，确定所述第一路灯所在路段上存在所述特种车辆。
本公开中，路灯上可以设置有车牌识别器，用来识别路灯所在路段的车牌信息。通常来说，普通小型车的车牌是蓝牌白字，普通大型车辆的车牌为黄牌黑字。而特种车辆的车牌信息与普通车辆的车牌是不同的，例如，警车的车牌是白牌，车牌上的“警”字为红色，消防车的车牌是白牌，车牌上的“WJ”为红色。因此，可以基于预设的特种车辆车牌特征，在所述车牌信息中确定出是否存在特种车辆。预设的特种车辆车牌特征可以根据实际需要进行设置，例如，预设的特种车辆车牌特征包括车牌底色为白色、车牌上有“警”字或“WJ”等。当在所述车牌信息中识别到预设的特种车辆车牌特征时，则表明该路段上存在特种车辆。
可选地，所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯之前，所述方法还包括：获取所述特种车辆的行驶路线；所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，包括：根据预设的路灯布设图以及所述行驶路线，确定所述行驶路线上的N盏路灯。
本公开中，特种车辆的行驶路线可以根据多种方式获取，例如，特种车辆可以主动发送行驶路线，或者可以根据特种车辆的起始地址以及目的地址规划所述行驶路线等。预设的路灯布设图可以是路灯规划的规划图，也可以是后期根据各路灯的设置位置生成的布设图，该预设的路灯布设图能够反映路灯具体设置在哪条街道的哪个位置。
应理解的是，所述预设的路灯布设图包含有道路信息，根据特种车辆的行驶路线，在所述预设的路灯布设图中查到对应的线路，并获取位于该线路上的路灯，再进一步确定出所述N盏路灯，以用于向行驶路线上的车辆发送车辆避让信号。
可选地，所述控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号之前，所述方法还包括：确定所述N盏路灯所在路段上与所述特种车辆行驶方向相同的目标车辆；所述控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，包括：控制所述N盏路灯向所述目标车辆发送所述车辆避让信号。
通常来讲，能够影响特种车辆行驶的车辆一般与特种车辆同向行驶，因此，在本公开中可以通过定向发送车辆避让信号至特种车辆行驶路线上与特种车辆同向行驶的车辆，以使同向行驶的车辆能够提前获知特种车辆正在执行任务，需要进行避让。在一个实施例中，可以通过控制路灯的通信装置的信号发送范围来实现将车辆避让信号发送给与特种车辆同向行驶的目标车辆，例如，使通信装置的信号发送范围仅覆盖同向行驶的道路。在另一个实施例中，通过设置车辆的通信装置参数，只有与特种车辆同向行驶的车辆能够接收车辆避让信号，与特种车辆反向行驶的车辆则不接收车辆避让信号或不处理车辆避让信号。当然，还可以采用其他方式来实现所述N盏路灯向所述目标车辆发送所述车辆避让信号，本公开不做限定。
可选地，所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯之后，所述方法还包括：控制所述N盏路灯调整路灯显示模式，以提醒所述N盏路灯所在路段上的车辆避让所述特种车辆。
除了发送车辆避让信号之外，本公开中还辅助路灯的特殊显示模式来提醒特种车辆行驶路线上的车辆进行避让。路灯的显示模式可以根据实际需要来进行设置，例如，闪烁显示、更换光源的颜色等。在一个实施例中，在确定了所述N盏路灯之后，可以控制所述N盏路灯闪烁，以使经过所述N盏路灯下的车辆提前避让，预留出特种车辆的行驶车道。
如图2所示，为本公开一示例性实施例示出的一种车辆避让提醒装置示意图，所述车辆避让提醒装置包括：
第一确定模块21，用于根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆；
第二确定模块22，用于若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，N为正整数；
第一控制模块23，用于控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述第一路灯所在路段的车牌信息；
第一确定模块21，包括：
第一确定子模块，用于根据预设的特种车辆车牌特征，确定所述车牌信息中是否包含有所述预设的特种车辆车牌特征，其中，若所述车牌信息中包含所述预设的特种车辆车牌特征，确定所述第一路灯所在路段上存在所述特种车辆。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述特种车辆的行驶路线；
第二确定模块22，包括：
第二确定子模块，用于根据预设的路灯布设图以及所述行驶路线，确定所述行驶路线上的N盏路灯。
可选地，所述装置还包括：
第三确定模块，用于确定所述N盏路灯所在路段上与所述特种车辆行驶方向相同的目标车辆；
第一控制模块23，包括：
控制子模块，用于控制所述N盏路灯向所述目标车辆发送所述车辆避让信号。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于控制所述N盏路灯调整路灯显示模式，以提醒所述N盏路灯所在路段上的车辆避让所述特种车辆。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
如图3所示，为本公开一示例性实施例提供的一种车辆避让提醒系统的示意图，所述系统包括：
路灯31，包括获取模块以及通信模块；
车辆避让提醒装置32，与所述通信模块连接；
所述获取模块用于获取所述路灯所在路段上的车牌信息，以及将所述车牌信息通过所述通信模块发送给车辆避让提醒装置32；
车辆避让提醒装置32包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现本公开提供的车辆避让提醒系统的方法。
可选地，路灯31包括：光源以及散热组件；所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述光源、所述处理器以及所述存储器，用于对所述光源、所述处理器以及所述存储器散热。
由于将光源设置在散热组件的上方，所以通过散热组件能够较好地对光源进行散热，尽可能保证光源不会因为散热不佳而温度过高，保障路灯正常工作。
可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
优选地，以100重量份的硅油为基准，第一填料的含量为20～40重量份，第二填料的含量为80～120重量份，助剂的含量为0～10重量份。
并且，可以通过下式进行计算，得到的R为6.5-35.5：
R＝0.656w(第二填料)－1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，
其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。
导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。
由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于光源及其他组件的安放，减小路灯整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。
基于同一构思，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆避让提醒方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种车辆避让提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆；
若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，N为正整数；
控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定第一路灯所在路段上是否存在特种车辆之前，所述方法还包括：
获取所述第一路灯所在路段的车牌信息；
所述根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定第一路灯所在路段上是否存在特种车辆，包括：
根据预设的特种车辆车牌特征，确定所述车牌信息中是否包含有所述预设的特种车辆车牌特征，其中，若所述车牌信息中包含所述预设的特种车辆车牌特征，确定所述第一路灯所在路段上存在所述特种车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯之前，所述方法还包括：
获取所述特种车辆的行驶路线；
所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，包括：
根据预设的路灯布设图以及所述行驶路线，确定所述行驶路线上的N盏路灯。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号之前，所述方法还包括：
确定所述N盏路灯所在路段上与所述特种车辆行驶方向相同的目标车辆；
所述控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，包括：
控制所述N盏路灯向所述目标车辆发送所述车辆避让信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯之后，所述方法还包括：
控制所述N盏路灯调整路灯显示模式，以提醒所述N盏路灯所在路段上的车辆避让所述特种车辆。
6.一种车辆避让提醒装置，其特征在于，所述车辆避让提醒装置包括：
第一确定模块，用于根据第一路灯所在路段上的车牌信息，确定所述第一路灯所在路段上是否存在特种车辆；
第二确定模块，用于若存在所述特种车辆，确定所述特种车辆的行驶路线上的N盏路灯，N为正整数；
第一控制模块，用于控制所述N盏路灯向位于所述N盏路灯所在路段上的车辆发送车辆避让信号，以提醒所述车辆避让所述特种车辆。
7.一种车辆避让提醒系统，其特征在于，所述系统包括：
路灯，包括获取模块以及通信模块；
车辆避让提醒装置，与所述通信模块连接；
所述获取模块用于获取所述路灯所在路段上的车牌信息，以及将所述车牌信息通过所述通信模块发送给所述车辆避让提醒装置；
所述车辆避让提醒装置包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.如权利要求7所述的车辆避让提醒系统，其特征在于，所述路灯包括：
光源以及散热组件；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述光源、所述处理器以及所述存储器，用于对所述光源、所述处理器以及所述存储器散热。
9.如权利要求8所述的车辆避让提醒系统，其特征在于，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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