CN110853343A - 驾驶行为合规性的判定方法、判定装置、路灯及存储介质 - Google Patents

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CN110853343A CN201810819833.9A CN201810819833A CN110853343A CN 110853343 A CN110853343 A CN 110853343A CN 201810819833 A CN201810819833 A CN 201810819833A CN 110853343 A CN110853343 A CN 110853343A
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Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种驾驶行为合规性的判定方法、判定装置、路灯及存储介质。该判定方法，应用于路灯，首先，获取经过该路灯下方的车辆的类型，以及该车辆所位于的电子围栏的类型，最后，根据该车辆的类型与电子围栏的类型是否匹配，确定该车辆的驾驶行为是否属于违规驾驶，由于在正常情况下，机动车是在机动车电子围栏内行驶，非机动车是在非机动车电子围栏内行驶，因此，可以根据车辆的类型与电子围栏的类型是否匹配，确定该车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶，此外，由于路灯广泛分布在道路两侧，因此，可提高对驾驶行为合规性的判定的全面性，减少驾驶者的违规驾驶行为，避免交通事故的发生。

Description

驾驶行为合规性的判定方法、判定装置、路灯及存储介质
技术领域
本公开涉及灯具技术领域，具体地，涉及一种驾驶行为合规性的判定方法、判定装置、路灯及存储介质。
背景技术
考虑到机动车本身一般具有动力装置，在道路上行驶速度较快，车辆质量较大，非机动车是以人力或者畜力驱动的，即便是具有动力装置驱动但设计时速、空车质量均比较小，如果机动车和非机动车在同一个车道内行驶时，极易发生交通事故，因此，在道路设计中，将道路中的车道分为机动车车道、非机动车车道，便于机动车在机动车道内行驶，以及非机动车在非机动车车道内行驶。
通常情况下，机动车在非机动车道内行驶，以及非机动车在机动车内行驶时，会造成机动车和非机动车发生碰撞，影响交通安全，因此，交通管理部门将上述驾驶行为认定为违反道路交通管理法规定的驾驶行为，在出现上述驾驶行为时，对车辆的驾驶者进行警告或者罚款处罚，然而，在实际应用中，仍有一部分车辆在与该车辆的类型不符的车道内行驶，因此，需要一种判定驾驶行驶合规性的方法，对驾驶行行为是否违规进行判定，以便后续能够给出相应的提示或者建议，减少驾驶者的违规驾驶行为。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种驾驶行为合规性的判定方法、判定装置、路灯及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种驾驶行为合规性的判定方法，应用于路灯，所述判定方法包括：
获取经过所述路灯下方的车辆的类型，其中，所述车辆的类型包括机动车和非机动车；
确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型，其中，所述电子围栏的类型包括：机动车电子围栏和非机动车电子围栏；
根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶。
可选地，根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶，包括：
在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型不匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶；
在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。
可选地，在判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶之后，所述判定方法还包括：
向所述驾驶者发送提示信息，以提示所述驾驶者控制所述车辆在与该车辆的类型相匹配的电子围栏内行驶。
可选地，在确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型之前，所述判定方法还包括：
将所述路灯所在道路的机动车车道的范围和非机动车车道的范围分别存储为所述机动车电子围栏的范围和所述非机动车电子围栏的范围。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种驾驶行为合规性的判定装置，应用于路灯，所述判定装置包括：
获取模块，用于获取经过所述路灯下方的车辆的类型，其中，所述车辆的类型包括机动车和非机动车；
确定模块，用于确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型，其中，所述电子围栏的类型包括：机动车电子围栏和非机动车电子围栏；
判定模块，用于根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶。
可选地，所述判定模块包括：
第一判定子模块，用于在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型不匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶；
第二判定子模块，用于在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。
可选地，所述判定装置还包括：
发送模块，用于向所述驾驶者发送提示信息，以提示所述驾驶者控制所述车辆在与该车辆的类型相匹配的电子围栏内行驶。
可选地，所述判定装置还包括：
存储模块，用于将所述路灯所在道路的机动车车道的范围和非机动车车道的范围分别存储为所述机动车电子围栏的范围和所述非机动车电子围栏的范围。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种路灯，包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；
所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如本公开实施例第一方面所述的驾驶行为合规性的判定方法。
可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面所述驾驶行为合规性的判定方法的步骤。
通过上述技术方案，首先，路灯获取经过该路灯下方的车辆的类型，以及该车辆所位于的电子围栏的类型，最后，根据该车辆的类型与电子围栏的类型是否匹配，确定该车辆的驾驶行为是否属于违规驾驶，由于在正常情况下，机动车是在机动车电子围栏内行驶，非机动车是在非机动车电子围栏内行驶，因此，可以根据车辆的类型与电子围栏的类型是否匹配，确定该车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶，此外，由于路灯广泛分布在道路两侧，因此，可提高对驾驶行为合规性的判定的全面性，减少驾驶者的违规驾驶行为，避免交通事故的发生。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种驾驶行为合规性的判定方法的流程图。
图2是本公开实施例提供的一种确定车辆所位于的电子围栏类型的示意图。
图3是本公开实施例提供的一种驾驶行为合规性的判定方法的另一流程图。
图4是本公开实施例提供的一种驾驶行为合规性的判定装置的框图。
图5是本公开实施例提供的一种路灯的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
为了判定驾驶者的驾驶行为是否违规，并在判定该驾驶行为违规时，向驾驶者给出相应的提示和建议，以尽量避免因驾驶行为违规而造成的交通事故发生。本公开实施例提供一种驾驶行为合规性的判定方法、判定装置、路灯及存储介质。请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种驾驶行为合规性的判定方法的流程图。如图1所示，本公开实施例提供的驾驶行为合规性的判定方法，应用于路灯，包括以下步骤：
步骤S11：获取经过所述路灯下方的车辆的类型，其中，所述车辆的类型包括机动车和非机动车；
步骤S12：确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型，其中，所述电子围栏的类型包括：机动车电子围栏和非机动车电子围栏；
步骤S13：根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶。
根据车辆本身是否具有动力装置，以及车辆的质量大小、时速大小，将车辆分为机动车和非机动车两种，因此，在本公开实施例中，车辆的类型可分为机动车和非机动车。由于机动车和非机动车质量相差较大，如果机动车和非机动车在同一车道内行驶时，对道路的牢固性要求较高，对材料用量、施工措施等因素要求较为严格，进而导致路面的造价较高，此外，机动车和非机动车的车速相差较大，如果在同一车道内行驶时，机动车和非机动车可能会互相影响，导致机动车的行驶速度较慢，导致机动车的驾驶者无法体验到机动车的速度感，或者，机动车容易碰撞到非机动车，等等。
因此，考虑到以上因素，在铺设道路时，将道路上的车道分为机动车道和非机动车道，进而在《中华人民共和国道路交通安全法》中规定，机动车和非机动车实行分道通行，机动车在机动车道内行驶，非机动车在非机动车道内行驶。
在步骤S11中，车辆在经过路灯下方，也即是车辆出现在该路灯可以与车辆进行通信的范围内时，路灯可以建立与该车辆的通信连接，具体地，路灯可以通过蓝牙、WiFi(Wireless Fidelity；无线局域网)或射频中的至少一者与该车辆进行通信，获取该车辆的类型。可选地，获取车辆的类型的实施方式可以为：路灯首先确定该车辆是否具有动力驱动，在确定该车辆没有动力驱动时，确定该车辆的类型为非机动车，在确定有动力驱动时，接着，进一步检测该动力驱动可以驱动车辆行驶的最高时速，在最高时速不大于20公里时，确定该车辆的类型为非机动车，在最高时速大于20公里时，确定该车辆的类型为机动车。
如前文所述，路灯所在的道路中包含有机动车车道和非机动车车道，其中，每个车道均可以作为一个电子围栏，每个车道的两条车道线即为该电子围栏的边界位置。可选地，在道路两侧安装该路灯时，可将路灯所在道路的机动车车道的范围和非机动车车道的范围分别存储为机动车电子围栏的范围和非机动车电子围栏的范围。示例地，可将机动车车道的车道线的位置存储为机动车电子围栏的边界位置，将非机动车车道的车道线的位置存储为非机动车电子围栏的边界位置。
在步骤S12中，路灯可以通过与车辆的通信连接，获取该车辆的当前位置，其中，车辆的当前位置可通过车辆本身自带的定位系统来确定，示例地：可通过目标车辆的GPS定位系统(Global Positioning System；全球定位系统)，通过GPS进行定位的具体实施方式属于本领域的技术人员公知的，在本公开实施例中不再赘述。在路灯获取到该车辆的当前位置之后，根据该当前位置与机动车电子围栏的边界位置、非机动车电子围栏的边界位置的关系，确定出该车辆当前所位于的电子围栏的类型。
示例地，请参考图2，图2是是本公开实施例提供的一种确定车辆所位于的电子围栏类型的示意图。如图2所示，以车辆在该路灯所在的道路中行驶的方向为坐标轴的Y轴方向，与该车辆行驶方向相垂直的方向为坐标轴的X轴方向，X轴和Y轴的交点为坐标轴的原点O，图中黑色的圆点表征经过该路灯下方的车辆，假设该路灯所在的道路中包含有非机动车道和机动车道，非机动车道包含的两条车道线的X轴坐标分别为X1和X2，机动车道包含的两条车道线的X轴坐标分别为X2和X3，则该路灯中存储有非机动车电子围栏和机动车电子围栏，其中，非机动车电子围栏的两条边界的X轴坐标分别为X1和X2，机动车电子围栏的两条边界的X轴坐标分别为X2和X3，且X3<X2<X1。在该车辆经过该路灯下方时，路灯所获取的车辆的当前位置的X轴坐标为X4，因此，路灯比较X4与X1、X2、X3的大小关系，在X2<X4<X1时，确定该车辆位于非机动车电子围栏内，在X3<X4<X2时，确定该车辆位于机动车电子围栏。
需要说明的是，对本公开实施例中的步骤S11和步骤S12执行的先后顺序不做限定。
最后，路灯根据所获取到的车辆的类型以及该车辆所位于的电子围栏的类型，确定该车辆的类型与该电子围栏的类型是否匹配，也即是，判断在该车辆为机动车时，其所位于的电子围栏的类型是否为机动车电子围栏，在该车辆为非机动车时，其所位于的电子围栏的类型是否为非机动车电子围栏，由于在正常情况下，机动车是在机动车电子围栏内行驶，非机动车是在非机动车电子围栏内行驶，如果机动车在非机动车电子围栏内行驶，或者非机动车在机动车电子围栏内行驶时，驾驶者的驾驶行为不符合《中华人民共和国道路交通安全法》中的规定，因此，在本公开实施例中，可以根据车辆的类型与电子围栏的类型是否匹配，确定该车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶。
本公开实施例提供的驾驶行为合规性的判定方法，应用于路灯，首先，获取经过该路灯下方的车辆的类型，以及该车辆所位于的电子围栏的类型，最后，根据该车辆的类型与电子围栏的类型是否匹配，确定该车辆的驾驶行为是否属于违规驾驶，由于在正常情况下，机动车是在机动车电子围栏内行驶，非机动车是在非机动车电子围栏内行驶，因此，可以根据车辆的类型与电子围栏的类型是否匹配，确定该车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶，此外，由于路灯广泛分布在道路两侧，因此，可提高对驾驶行为合规性判定的全面性，减少驾驶者的违规驾驶行为，避免交通事故的发生。
可选地，请参考图3，图3是本公开实施例提供的一种驾驶行为合规性的判定方法的另一流程图。如图3所示，步骤S13具体包括以下步骤：
步骤S131：在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型不匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶；
步骤S132：在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。
如前文所述，在正常情况下，机动车是在机动车电子围栏内行驶，非机动车是在非机动车电子围栏内行驶，因此，在本公开实施例中，在车辆的类型与所位于的电子围栏的类型一致时，符合交通安全法的规定，也即是，车辆类型为机动车，且所位于的电子围栏的类型为机动车电子围栏，或者，车辆类型为非机动车，且所位于的电子围栏的类型为非机动车电子围栏，则判定该车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。在车辆的类型与所位于的电子围栏的类型不一致时，不符合交通安全法的规定，也即是，车辆类型为机动车，所位于的电子围栏的类型为非机动车电子围栏，或者，车辆类型为非机动车，所位于的电子围栏的类型为机动车电子围栏，则判定该车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶。
继续以图2为例，在路灯确定经过该路灯下方的车辆的类型为机动车时，假设该车辆的当前位置的X轴坐标为X4，且X4与X1、X2、X3的大小关系为X2<X4<X1，也即是，确定该车辆位于非机动车电子围栏内，则判定该车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶。在路灯确定经过该路灯下方的车辆的类型为机动车时，假设该车辆的当前位置的X轴坐标为X4，且X4与X1、X2、X3的大小关系为X3<X4<X2，也即是，确定该车辆位于机动车电子围栏内，则判定该车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。
采用上述技术方案，路灯在车辆的类型与位于的电子围栏的类型不匹配时，判定车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶，在车辆的类型与位于的电子围栏的类型匹配时，判定车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶，因此，提高了路灯的智能化，减少交通管理部门判定驾驶行为是否违规的工作量。
如图3所示，在判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶之后，所述判定方法还包括：
步骤S14：向所述驾驶者发送提示信息，以提示所述驾驶者控制所述车辆在与该车辆的类型相匹配的电子围栏内行驶。
路灯在确定出车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶之后，还可以向该驾驶者发送提示信息，提示驾驶者该车辆在与其类型不匹配的电子围栏内行驶，进而使得驾驶者控制车辆在与其类型相匹配的电子围栏内行驶。
示例地，路灯可以根据与该车辆已建立的通信连接，向车辆的车载显示屏发送提示信息，车载显示屏在接收到该提示信息时，可将表征该驾驶员违规驾驶的图像或者文字显示在该显示屏中，提示车辆的驾驶者其处于违规驾驶中，进而使该驾驶员获知到其正处于违规驾驶中，便于该驾驶者采取措施调整驾驶行为。
因此，采用上述技术方案，路灯在确定出驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶时，向该驾驶者输出提示信息，使得该驾驶者可以获知其处于违规驾驶中，从而该驾驶者可以及时控制车辆在与该车辆类型相匹配的电子围栏内行驶，也即是，及时控制车辆在合适的车道内行驶，使其驾驶行为符合交通安全法中的规定，从而可有效避免因违规驾驶而导致交通事故发生。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种驾驶行为合规性的判定装置，图4是本公开实施例提供的一种驾驶行为合规性的判定装置的框图。如图4所示，本公开实施例提供的驾驶行为合规性的判定装置400，应用于路灯，该判定装置400包括：
获取模块401，用于获取经过所述路灯下方的车辆的类型，其中，所述车辆的类型包括机动车和非机动车；
确定模块402，用于确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型，其中，所述电子围栏的类型包括：机动车电子围栏和非机动车电子围栏；
判定模块403，用于根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶。
可选地，所述判定模块包括：
第一判定子模块，用于在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型不匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶；
第二判定子模块，用于在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。
可选地，所述判定装置还包括：
发送模块，用于向所述驾驶者发送提示信息，以提示所述驾驶者控制所述车辆在与该车辆的类型相匹配的电子围栏内行驶。
可选地，所述判定装置还包括：
存储模块，用于将所述路灯所在道路的机动车车道的范围和非机动车车道的范围分别存储为所述机动车电子围栏的范围和所述非机动车电子围栏的范围。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种路灯。图5是本公开实施例提供的一种路灯的示意图。如图5所示，本公开实施例提供的路灯500包括：光源501、散热组件502、处理器503以及存储器504。
其中，散热组件502包括导热硅脂，散热组件502的上方设置处理器503、存储器504以及光源501，处理器503与存储器504和光源501分别相连。存储器504用于存储计算机程序指令，当该计算机程序指令被处理器503执行时实现如本公开实施例提供的驾驶行为合规性的判定方法。
由于将处理器503、存储器504以及光源501设置在路灯500中的散热组件502的上方，所以通过散热组件502能够较好地对路灯500中的其他组件(例如：处理器503、存储器504以及光源501)进行散热，尽可能保证上述其他组件不会因为散热不佳而温度过高，导致路灯500无法实施本公开实施例提供的驾驶行为合规性的判定方法，进而尽可能保证了路灯500的智能化。
可选地，散热组件502包括的导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；
进一步优选地，为了进一步提高导热硅脂的导热系数并降低热阻值，通过下式计算得到的R为6.5-35.5：
R＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，
其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，
w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，
w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。
导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。
由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件502的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件502即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于光源501、处理器503、存储器504以及其他组件的安放，减小路灯500整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯500可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例提供的驾驶行为合规性的判定方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种驾驶行为合规性的判定方法，其特征在于，应用于路灯，所述判定方法包括：
获取经过所述路灯下方的车辆的类型，其中，所述车辆的类型包括机动车和非机动车；
确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型，其中，所述电子围栏的类型包括：机动车电子围栏和非机动车电子围栏；
根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶。
2.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶，包括：
在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型不匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶；
在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。
3.根据权利要求2所述的判定方法，其特征在于，在判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶之后，所述判定方法还包括：
向所述驾驶者发送提示信息，以提示所述驾驶者控制所述车辆在与该车辆的类型相匹配的电子围栏内行驶。
4.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，在确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型之前，所述判定方法还包括：
将所述路灯所在道路的机动车车道的范围和非机动车车道的范围分别存储为所述机动车电子围栏的范围和所述非机动车电子围栏的范围。
5.一种驾驶行为合规性的判定装置，其特征在于，应用于路灯，所述判定装置包括：
获取模块，用于获取经过所述路灯下方的车辆的类型，其中，所述车辆的类型包括机动车和非机动车；
确定模块，用于确定所述车辆当前所位于的电子围栏的类型，其中，所述电子围栏的类型包括：机动车电子围栏和非机动车电子围栏；
判定模块，用于根据所述车辆的类型与所述电子围栏的类型是否匹配，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为是否属于违规驾驶。
6.根据权利要求5所述的判定装置，其特征在于，所述判定模块包括：
第一判定子模块，用于在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型不匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于违规驾驶；
第二判定子模块，用于在所述车辆的类型与所述电子围栏的类型匹配时，判定所述车辆的驾驶者的驾驶行为属于正常驾驶。
7.根据权利要求6所述的判定装置，其特征在于，所述判定装置还包括：
发送模块，用于向所述驾驶者发送提示信息，以提示所述驾驶者控制所述车辆在与该车辆的类型相匹配的电子围栏内行驶。
8.一种路灯，其特征在于，包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；
所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；
所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的路灯，其特征在于，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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