TW201914877A - 車輛監控系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種車輛監控系統，包括感測器裝置、車載資訊收發單元、車載資料分析控制單元及車載制動器單元，感測器裝置用於獲取車輛於行駛過程中之相關資訊，車載資訊收發單元用於接收相關資訊，車載資料分析控制單元用於根據相關資訊進行安全指數運算、根據計算出之安全指數判斷是否行駛安全、及於判斷行駛不安全時控制車載制動器單元對車輛進行制動，以防止車輛發生交通事故。本發明還提供一種車輛監控方法。

Description

車輛監控系統及方法
本發明涉及一種車輛監控系統及方法，尤其是一種可以即時監控車輛周邊環境之車輛監控系統及方法。
為了輔助觀察車輛之周邊環境，一般車輛上設置有後視鏡。但是，後視鏡亦會存在視覺盲點，使得駕駛員於駕駛車輛時容易出現事故。雖習知之車載監控系統能夠監控車輛之周邊環境，但是不能及時將資訊回饋給駕駛員，例如，不能提供相關之提示資訊來提醒駕駛員；亦不能給駕駛員提供輔助之幫忙，例如及時控制車輛之制動器以對車輛進行制動控制。
鑒於以上內容，有必要提供一種提供相關資訊給駕駛員及提供輔助説明之車輛監控系統及方法。
本發明實施方式提供一種車輛監控系統，所述種車輛監控系統包括感測器裝置、車載資訊收發單元、車載資料分析控制單元及車載制動器單元，所述感測器裝置與所述車載資訊收發單元通信連接，所述車載資訊收發單元與所述車載資料分析控制單元通信連接，所述車載資料分析控制單元與所述車載制動器單元通信連接，所述感測器裝置用於獲取車輛於行駛過程中之相關資訊，所述車載資訊收發單元用於接收所述相關資訊，所述車載資料分析控制單元用於根據所述相關資訊進行安全指數運算、用於根據計算出之安全指數判斷是否行駛安全、及用在於判斷行駛不安全時控制所述車載制動器單元對所述車輛進行制動。
一種車輛監控方法，適用於所述車輛監控系統中，該方法包括：獲取車輛於行駛過程中之相關資訊，接收所述相關資訊，根據所述相關資訊進行安全指數運算，根據計算出之安全指數判斷是否行駛安全，及當判斷行駛不安全時控制所述車載制動器單元對所述車輛進行制動。
優選地，還包括當判斷行駛不安全時判斷制動開關是否開啟。
優選地，當所述制動開關開啟時所述制動開關驅動車載制動器單元對所述車輛進行制動。
優選地，還包括當判斷行駛不安全時產生一提示資訊。
優選地，所述相關資訊包括即時路況資訊及即時天氣狀況資訊。
優選地，所述車輛監控系統還包括制動開關，所述車載資料分析控制單元與所述制動開關通信連接，所述車載資料分析控制單元還用在於判斷行駛不安全時判斷所述制動開關是否開啟，所述制動開關用在於開啟時驅動所述車載制動器單元對所述車輛進行制動。
優選地，所述車載資料分析控制單元還用在於判斷行駛不安全時產生一提示資訊。
優選地，所述感測器裝置包括即時路況偵測單元與即時天氣偵測單元，當所述車輛於行駛過程中，所述即時路況偵測單元用於獲取即時路況資訊，所述即時路況資訊包括道路是否擁堵以及道路擁堵之程度，所述即時天氣偵測單元用於獲取即時天氣資訊，所述即時天氣資訊包括溫度、濕度、風速級別。
優選地，所述感測器裝置還包括突發情況偵測單元與車速偵測單元，當所述車輛於行駛過程中，所述突發情況偵測單元用於獲取突發情況資訊，所述突發情況資訊包括所述車輛之前方是否有發生交通事故及所述車輛之前方是否有障礙物，所述車速偵測單元用於獲取所述車輛即時之速度值。
於上述之車輛監控系統及方法中，所述車載資料分析控制單元根據所述感測器裝置獲取到之相關資訊進行安全指數運算、並根據計算出之安全指數判斷所述車輛行駛是否安全，當判斷所述車輛當前行駛不安全時，控制所述車載制動器單元對所述車輛進行制動制，以防止所述車輛發生交通事故；並且，當判斷行駛不安全時，所述車載資料分析控制單元還可以產生提示資訊提醒駕駛員，從而方便駕駛員可以及時採取相應之措施。
請參閱圖1，本發明之一較佳實施方式，一車輛監控系統100包括感測器裝置20、雲端伺服器30、車載資訊收發單元40、車載資料分析控制單元50、車載制動器單元60及制動開關70。所述車輛監控系統100用於對車輛80進行監控。
所述雲端伺服器30用於與所述感測器裝置20通信連接。所述雲端伺服器30用於獲取即時資料，並用於分析所述獲取之即時資料。所述雲端伺服器30獲取之即時資料可以是，但不限於某區域之限速值。
所述感測器裝置20與所述車載資訊收發單元40通信連接。所述車載資訊收發單元40與所述車載資料分析控制單元50通信連接。所述車載資料分析控制單元50與所述車載制動器單元60通信連接。所述車載資料分析控制單元50與所述制動開關70通信連接。
請參閱圖2，所述感測器裝置20包括即時路況偵測單元21、即時天氣偵測單元22、突發情況偵測單元23及車速偵測單元24。當所述車輛80於行駛過程中，所述即時路況偵測單元21用於獲取即時路況資訊，所述即時路況資訊包括道路是否擁堵以及道路擁堵之程度。所述即時天氣偵測單元22用於獲取即時天氣資訊，所述即時天氣資訊包括溫度、濕度、風速級別。所述突發情況偵測單元23用於獲取突發情況資訊，所述突發情況資訊包括所述車輛80之前方是否有發生交通事故及所述車輛80之前方是否有障礙物。所述車速偵測單元24用於獲取所述車輛80即時之速度值。
所述車載資訊收發單元40用於與所述感測器裝置20通信而從所述感測器裝置20獲取所述車輛80於行駛過程中之相關資訊，所述相關資訊包括所述即時路況資訊、所述即時天氣資訊、所述突發情況資訊及所述車輛80即時之速度值。
所述車載資料分析控制單元50用於根據所述所述車載資訊收發單元40獲取之相關資訊進行安全指數運算，並根據計算出之安全指數判斷所述車輛80行駛是否安全。具體地，於第一實施例中，如下表1所示，所述車載資料分析控制單元50根據所述相關資訊進行安全指數運算之原理為：根據習知技術中最短安全車距是所述車輛80以當前車速行駛2秒之距離（例如，所述車輛80之當前車速為120千米/小時之最短安全車距是120000/3600*2=67米，所述車輛80之當前車速為40千米/小時之最短安全車距是40000/3600*2=22米），安全指數=實際距離/最短安全距離（例如，所述車輛80之當前車速為40千米/小時且所述車輛80與障礙物之間之實際距離為24米之安全指數=24/22=1.0909）；當天氣為晴時，且所述車載資料分析控制單元50判斷當前之安全指數大於或等於第一參考指數（於本實施例中，所述第一參考指數之值為1）時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛安全，否則所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全；當天氣為雨時，且所述車載資料分析控制單元50判斷當前之安全指數大於或等於第二參考指數（於本實施例中，所述第二參考指數之值為1.2）時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛安全，否則所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全。
表1
具體地，於一第二實施例中，所述車載資料分析控制單元50根據所述相關資訊進行安全指數運算之原理為：所述車載資料分析控制單元50根據所述雲端伺服器30獲取之即時資料，將所述即時資料中之限速值與所述車輛80之當前車速進行比對，當判斷所述車輛80之當前車速大於所述限速值時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全。例如，當所述車輛行80於行駛於限速值為40千米/小時之區域時，且所述車輛行80之當前車速值為之50千米/小時時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全。
當所述車載資料分析控制單元50判斷所述車輛80行駛不安全時，所述車載資料分析控制單元50控制所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動。
此外，當所述車載資料分析控制單元50判斷所述車輛80行駛不安全時，所述車載資料分析控制單元50還判斷所述制動開關70是否開啟。所述制動開關70於開啟時驅動所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動。
於本實施例中，所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動包括所述車載制動器單元60控制所述車輛80減速或者所述車載制動器單元60控制所述車輛80刹車。
於另一實施例中，當所述車載資料分析控制單元50根據計算出之安全指數判斷行駛不安全時，所述車載資料分析控制單元50產生一提示資訊。於一實施例中，所述提示資訊可以藉由一語音提示駕駛員行駛不安全並提醒駕駛員減速或刹車；於其他之實施例中，所述提示資訊還可以藉由指示燈提示駕駛員行駛不安全。所述提示資訊還可以藉由其他之方式提示駕駛員行駛不安全。
所屬領域之技術人員可以清楚地瞭解到，為描述之方便和簡潔，僅以上述各功能單元之劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同之功能單元或模組完成，即將感測器裝置20之內部結構劃分成不同之功能單元或模組，以完成以上描述之全部或者部分功能。實施方式中之各功能單元、模組可以集成於一個處理單元中，亦可以是各個單元單獨物理存在，亦可以兩個或兩個以上單元集成於一個單元中，上述集成之單元既可以採用硬體之形式實現，亦可以採用軟體功能單元之形式實現。另外，各功能單元之具體名稱亦只是為了便於相互區分，並不用於限制本申請之保護範圍。
請參閱圖3，圖3為本發明實施方式中藉由所述車輛監控系統100實現一種車輛監控方法之一流程圖，所述車輛監控方法包括以下步驟：
步驟S101：所述感測器裝置20獲取所述車輛80於行駛過程中之相關資訊。所述相關資訊包括：所述即時路況資訊，所述即時天氣狀況資訊，所述突發情況資訊，及所述車輛80之即時速度值。具體地，所述感測器裝置20之即時路況偵測單元21即時偵測相關之路況資訊，從而獲取所述即時路況資訊，例如道路是否擁堵以及道路擁堵之程度；所述即時天氣偵測單元22獲取即時天氣資訊，所述即時天氣資訊包括溫度、濕度、風速級別；所述突發情況偵測單元23獲取突發情況資訊，例如所述車輛80之前方是否有發生交通事故及所述車輛80之前方是否有障礙物。所述車速偵測單元24獲取所述車輛80即時之速度值。
步驟S102：所述車載資訊收發單元40從所述感測器裝置20接收所述相關資訊。
步驟S103：所述車載資訊收發單元40將接收到之相關資訊發送給所述車載資料分析控制單元50。
步驟S104：所述車載資料分析控制單元50根據所述相關資訊進行安全指數運算。具體地，於上述第一實施例中，如所述表1所示，所述車載資料分析控制單元50根據所述相關資訊進行安全指數運算之原理為：根據習知技術中最短安全車距是所述車輛80以當前車速行駛2秒之距離（例如，所述車輛80之當前車速為120千米/小時之最短安全車距是120000/3600*2=67米，所述車輛80之當前車速為40千米/小時之最短安全車距是40000/3600*2=22米），安全指數=實際距離/最短安全距離（例如，所述車輛80之當前車速為40千米/小時且所述車輛80與障礙物之間之實際距離為24米之安全指數=24/22=1.0909）；當天氣為晴時，且所述車載資料分析控制單元50判斷當前之安全指數大於或等於第一參考指數（於本實施例中，所述第一參考指數之值為1）時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛安全安全，否則所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全；當天氣為雨時，且所述車載資料分析控制單元50判斷當前之安全指數大於或等於第二參考指數（於本實施例中，所述第二參考指數之值為1.2）時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛安全，否則所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全。
具體地，於上述第二實施例中，所述車載資料分析控制單元50根據所述相關資訊進行安全指數運算之原理為：所述車載資料分析控制單元50根據所述雲端伺服器30獲取之即時資料，將所述即時資料中之限速值與所述車輛80之當前車速進行比對，當判斷所述車輛80之當前車速大於所述限速值時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全。例如，當所述車輛行80於行駛於限速值為40千米/小時之區域時，且所述車輛行80之當前車速值為之50千米/小時時，所述車載資料分析控制單元50判斷行駛不安全。
步驟S105：所述車載資料分析控制單元50根據計算出之安全指數判斷是否行駛安全，如果是，則結束；否則，進行步驟S106。具體地。
於另一實施例中，所述車輛監控方法還可以包括以下步驟：當所述車載資料分析控制單元50根據計算出之安全指數判斷行駛不安全時，所述車載資料分析控制單元50產生一提示資訊。具體地，所述提示資訊可以藉由一語音提示。於一實施例中，所述提示資訊可以藉由語音提示駕駛員行駛不安全並提醒駕駛員減速或刹車；於其他之實施例中，所述提示資訊還可以藉由指示燈提示駕駛員行駛不安全。所述提示資訊還可以藉由其他之方式提示駕駛員行駛不安全。
步驟S106：所述車載資料分析控制單元50控制所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動。
進一步地，所述車輛監控方法還可以包括步驟S107：所述車載資料分析控制單元50判斷所述制動開關70是否開啟，如果是，進行步驟S108；否則，結束。
步驟S108：所述制動開關70驅動所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動。
於上述之車輛監控方法中，所述步驟S106和步驟S107可以同時進行，從而當所述制動開關70開啟時，所述車載資料分析控制單元50與所述制動開關70可以一起控制所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動。
於上述之車輛監控系統100及車輛監控方法中，所述感測器裝置20獲取即時路況資訊，即時天氣狀況資訊，突發情況資訊，及所述車輛80即時之速度值等相關資訊，從而所述車載資料分析控制單元50根據所述相關資訊進行安全指數運算、並根據計算出之安全指數判斷所述車輛80當前行駛是否安全；當判斷所述車輛80當前行駛不安全時，提供相應之提示資訊給駕駛員，從而駕駛員可以採取相應之措施；當判斷所述車輛80當前行駛不安全時，所述車載資料分析控制單元50控制所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動制，此外，當所述制動開關70時，所述制動開關70驅動所述車載制動器單元60對所述車輛80進行制動，以防止所述車輛80發生交通事故。
本領域技術人員可以理解，圖1-2中示出之組成結構並不構成對所述車輛監控系統100之限定，可以包括比圖示更多或更少之部件，或者組合某些部件，或者不同之部件佈置，而圖3中之車輛監控方法亦採用圖1-2中所示之更多或更少之部件，或者組合某些部件，或者不同之部件佈置來實現。本發明所稱之單元、模組等是指一種能夠被所述車輛監控系統100中之處理器（所執行並功能夠完成特定功能之一系列電腦程式模組，其均可存儲於所述車輛監控系統100內。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧車輛監控系統
20‧‧‧感測器裝置
21‧‧‧時路況偵測單元
22‧‧‧即時天氣偵測單元
23‧‧‧突發情況偵測單元
24‧‧‧車速偵測單元
30‧‧‧雲端服務
40‧‧‧車載資訊收發單元
50‧‧‧車載資料分析控制單元
60‧‧‧車載制動器單元
70‧‧‧制動開關
80‧‧‧車輛
圖1是本發明實施方式之車輛監控系統之一實施方式之功能模組圖。
圖2是圖1中之一感測器裝置之功能模組圖。
圖3是本發明實施方式之車輛監控方法之流程圖。
無

Claims (10)

  1. 一種車輛監控方法，適用於車輛監控系統中，該方法包括： 獲取車輛於行駛過程中之相關資訊； 接收所述相關資訊； 根據所述相關資訊進行安全指數運算； 根據計算出之安全指數判斷是否行駛安全；及 當判斷行駛不安全時控制所述車載制動器單元對所述車輛進行制動。
  2. 如請求項第1項所述之車輛監控方法，其中還包括當判斷行駛不安全時判斷制動開關是否開啟。
  3. 如請求項第2項所述之車輛監控方法，其中當所述制動開關開啟時所述制動開關驅動車載制動器單元對所述車輛進行制動。
  4. 如請求項第1項所述之車輛監控方法，其中還包括當判斷行駛不安全時產生一提示資訊。
  5. 如請求項第1項所述之車輛監控方法，其中所述相關資訊包括即時路況資訊及即時天氣狀況資訊。
  6. 一種車輛監控系統，包括： 感測器裝置，用於獲取車輛於行駛過程中之相關資訊； 車載資訊收發單元，用於接收所述相關資訊； 車載資料分析控制單元： 用於根據所述相關資訊進行安全指數運算；及 用於根據計算出之安全指數判斷是否行駛安全；及 車載制動器單元； 所述車載資料分析控制單元還用在於判斷行駛不安全時控制所述車載制動器單元對所述車輛進行制動； 所述感測器裝置與所述車載資訊收發單元通信連接，所述車載資訊收發單元與所述車載資料分析控制單元通信連接，所述車載資料分析控制單元與所述車載制動器單元通信連接。
  7. 如請求項第6項所述之車輛監控系統，其中所述車輛監控系統還包括制動開關，所述車載資料分析控制單元與所述制動開關通信連接，所述車載資料分析控制單元還用在於判斷行駛不安全時判斷所述制動開關是否開啟，所述制動開關用在於開啟時驅動所述車載制動器單元對所述車輛進行制動。
  8. 如請求項第7項所述之車輛監控系統，其中所述車載資料分析控制單元還用在於判斷行駛不安全時產生一提示資訊。
  9. 如請求項第6項所述之車輛監控系統，其中所述感測器裝置包括即時路況偵測單元與即時天氣偵測單元，當所述車輛於行駛過程中，所述即時路況偵測單元用於獲取即時路況資訊，所述即時路況資訊包括道路是否擁堵以及道路擁堵之程度，所述即時天氣偵測單元用於獲取即時天氣資訊，所述即時天氣資訊包括溫度、濕度、風速級別。
  10. 如請求項第9項所述之車輛監控系統，其中所述感測器裝置還包括突發情況偵測單元與車速偵測單元，當所述車輛於行駛過程中，所述突發情況偵測單元用於獲取突發情況資訊，所述突發情況資訊包括所述車輛之前方是否有發生交通事故及所述車輛之前方是否有障礙物，所述車速偵測單元用於獲取所述車輛即時之速度值。
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