CN113071499B - 调整车辆的行驶状态的方法及装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种调整车辆的行驶状态的方法及装置，包括：确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息；采集当前位置信息的第二天气信息；基于第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息；确定车辆的当前路况信息；基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态。本公开由于在确定车辆当前位置天气情况时，结合了第一天气信息和第二天气信息，从而提高了确定出的天气情况的准确性；基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态，由于在对车辆进行控制时同时考虑了目标天气信息和路况信息，能够进一步提高车辆控制的准确性；当车辆处于自动驾驶模式时，能够确保车辆在行驶过程中的安全性。

Description

调整车辆的行驶状态的方法及装置

技术领域

本公开涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及调整车辆的行驶状态的方法及装置。

背景技术

自动驾驶将信息控制、环境感知、多等级辅助驾驶等技术集中于一体。通常来说，自动驾驶是指由机器帮助人进行驾驶，在特殊情况下机器还可以完全取代人驾驶车辆。自动驾驶可以被应用在无人驾驶、自适应巡航控制等技术中。

在现有技术中，当车辆处于自动驾驶模式下，往往通过单一设备去感知车辆所处天气，然而通过单一设备感知车辆所处天气往往并不准确。例如，若仅通过摄像头去感知下雾，容易因摄像头被弄脏而将晴天误判为下雾，并且，利用摄像头也无法感知大风天气。进而，由于感知出的车辆所处天气不准确，将会导致无法准确地对车辆进行控制，使车辆存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种调整车辆的行驶状态的方法及装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种调整车辆的行驶状态的方法，所述方法包括：

确定所述车辆的当前位置信息以及所述当前位置信息的第一天气信息；

采集所述当前位置信息的第二天气信息；

基于所述第一天气信息和所述第二天气信息，确定用于表征所述车辆当前位置天气情况的目标天气信息；

确定所述车辆的当前路况信息；

基于所述目标天气信息和所述当前路况信息，调整所述车辆的行驶状态。

根据本公开的第二个方面，提供了一种调整车辆的行驶状态的装置，包括：

第一天气确定模块，用于确定所述车辆的当前位置信息以及所述当前位置信息的第一天气信息；

天气采集模块，用于采集所述当前位置信息的第二天气信息；

第二天气确定模块，用于基于所述第一天气信息和所述第二天气信息，确定用于表征所述车辆当前位置天气情况的目标天气信息；

路况确定模块，用于确定所述车辆的当前路况信息；

调整模块，用于基于所述目标天气信息和所述当前路况信息，调整所述车辆的行驶状态。

根据本公开的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于上述第一个方面的调整车辆的行驶状态的方法。

根据本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述第一个方面的调整车辆的行驶状态的方法。

根据本公开的调整车辆的行驶状态的方法及装置，通过先确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息，再采集当前位置信息的第二天气信息，然后基于第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息。由于在确定车辆当前位置天气情况时，结合了第一天气信息和第二天气信息，从而提高了确定出的天气情况的准确性；基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态，由于在对车辆进行控制时同时考虑了目标天气信息和路况信息，能够进一步提高车辆控制的准确性；当车辆处于自动驾驶模式时，能够确保车辆在行驶过程中的安全性。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常表示相同部件或步骤。

图1是本公开的调整车辆的行驶状态的方法的流程示意图。

图2是本公开的确定当前位置信息的第一天气信息的示意性流程图。

图3是本公开的对车辆的运动机构进行控制的示意性流程图。

图4是本公开的基于所述目标天气信息和所述当前路况信息调整所述车辆的行驶状态的示意性流程图。

图5是本公开的接收干预操作并基于干预操作对车辆工作模式进行切换的示意性流程图。

图6是本公开的一实施例中调整车辆的行驶状态的装置的结构示意图。

图7是本公开的一实施例中调整模块605的结构示意图。

图8是本公开的另一实施例中调整模块605的结构示意图。

图9是本公开的控制单元801的结构示意图。

图10是本公开的路况确定模块604的结构示意图。

图11是本公开的第一天气确定模块601的结构示意图。

图12是本公开的天气采集模块602的结构示意图。

图13是本公开的另一实施例中调整车辆的行驶状态的装置的结构示意图。

图14是本公开的一实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

如上所述，现有技术车辆处于自动驾驶模式下由于感知出的车辆所处环境不准确，将会导致无法准确地对车辆进行控制的技术问题。

基于上述技术问题，本公开提供的调整车辆的行驶状态的方法及装置，首先，确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息。然后，采集当前位置信息的第二天气信息。再基于第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息。接着确定车辆的当前路况信息。最后基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态。

这样，由于在确定车辆当前位置天气情况时，结合了第一天气信息和第二天气信息，从而提高了确定出的天气情况的准确性；基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态，由于在对车辆进行控制时同时考虑了目标天气信息和路况信息，能够进一步提高车辆控制的准确性；当车辆处于自动驾驶模式时，能够确保车辆在行驶过程中的安全性。

在介绍了本公开的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本公开的各种非限制性实施例。

示例性方法

图1是本公开一示例性实施例提供的调整车辆的行驶状态的方法的流程示意图。本实施例可应用在车辆中。如图1所示，包括如下步骤：

步骤101：确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息。

其中，当前位置信息表征车辆当前所处地理位置。第一天气信息为基于车辆当前所处地理位置确定出的天气信息。

步骤102：采集当前位置信息的第二天气信息。

其中，第二天气信息为通过车辆采集得到的天气信息。

步骤103：基于第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息。

其中，目标天气信息为根据第一天气信息和第二天气信息确定出的天气信息。

步骤104：确定车辆的当前路况信息。

其中，当前路况信息表征车辆当前所处位置的路况。

步骤105：基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态。

其中，车辆的行驶状态为车辆行驶时各工作机构的状态。

在本公开中，先确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信，再采集当前位置信息的第二天气信息，然后基于第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息。由于在确定车辆当前位置天气情况时，结合了第一天气信息和第二天气信息，从而提高了确定出的天气情况的准确性；基于目标天气信息和当前路况信息，调整车辆的行驶状态，由于在对车辆进行控制时同时考虑了目标天气信息和路况信息，能够进一步提高车辆控制的准确性；当车辆处于自动驾驶模式时，能够确保车辆在行驶过程中的安全性。

对于如何确定第一天气信息，如图2所示，在上述图1所示实施例的基础上，包括如下步骤：

步骤201：向网络服务器发送用于获取第一天气信息的天气获取请求，以使网络服务器基于天气获取请求查找第一天气信息。

其中，网络服务器为存储有各地理位置的天气情况的服务器。天气获取请求为用于获取第一天气信息的请求。

步骤202：接收网络服务器反馈的第一天气信息。

具体来讲，首先，在步骤201中，车辆向网络服务器发送用于获取第一天气信息的天气获取请求。其中，天气获取请求中携带有当前位置信息。从而，网络服务器在接收到携带有当前位置信息的天气获取请求之后，从天气获取请求中提取出当前位置信息，并根据当前位置信息查找对应的天气信息，即查找第一天气信息。网络服务器在查找到第一天气信息之后，将第一天气信息发送给车辆。进而，在步骤202中，车辆接收网络服务器发送的第一天气信息。

例如，若车辆通过定位模块确定出当前所处位置为A位置，那么，车辆向网络服务器发送用于获取A位置的天气情况的天气获取请求。进而，网络服务器在接收到天气获取请求之后，对A位置的天气情况进行查找，最终查找到A位置的天气情况为晴朗。最后，网络服务器将表征天气晴朗的第一天气信息发送给车辆。

本公开在确定出当前位置信息之后，先向网络服务器发送用于获取第一天气信息的天气获取请求，以使网络服务器基于天气获取请求查找第一天气信息，然后再接收网络服务器反馈的第一天气信息。本公开通过上述车辆联网的方式获取第一天气信息，第一天气信息能够准确地反映车辆当前所处位置的天气情况，与通过车辆自身携带的天气感知模块确定出的天气信息相比，第一天气信息具有更高的准确性，因为，车辆自身携带的天气感知模块在确定天气信息时往往会受到外在因素的影响。例如，当天气感知模块为摄像头时，若摄像头被弄脏，可能会将晴天误判为下雾。而通过车辆联网获取到的第一天气信息不会受到外在因素影响，其只与当前位置信息有关，从而具有较高的准确性。

对于步骤102而言，在本公开中，车辆自身携带有天气感知模块，本公开利用天气感知模块采集第二天气信息。天气感知模块包括以下装置中的至少一种：图像采集单元、雨量传感器和风量传感器。其中，雨量传感器用于获取雨信息，雨信息包含是否下雨以及雨量大小。风量传感器用于获取风信息，风信息包含是否刮风、风量大小以及风向。而图像采集单元用于获取雨信息、雾信息、雪信息中的一种或者多种天气信息。进而，在本公开中，步骤102具体包含以下方法中的至少一种：通过对图像采集单元采集到的图像中的物体进行识别，采集雨信息、雾信息、雪信息中的一种或者多种天气信息；通过雨量传感器现场采集雨信息；通过风量感应器现场采集风信息。由于如何利用雨量传感器现场采集雨信息以及如何利用风量感应器现场采集风信息属于现有技术，此处不再赘述。而，在将图像采集单元作为天气感知模块时，图像采集单元采集视频帧图像，通过对视频帧图像中的物体进行识别能够确定出第二天气信息。例如，在识别出视频帧图像中的物体为雪时，确定出的第二天气信息为车辆当前所处位置正在下雪。

本公开通过车辆自身携带的天气感知模块确定出第二天气信息，如利用图像采集确定出雪信息，利用雨量传感器确定出雨信息，利用风量传感器确定出风信息，该第二天气信息能够准确地反映车辆当前位置实际的天气情况。

需要说明的是，在本公开中，步骤101和步骤102的执行顺序不分先后，即，可以先确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息，再采集当前位置信息的第二天气信息。也可以先采集当前位置信息的第二天气信息，再确定车辆的当前位置信息以及当前位置信息的第一天气信息。还可以同时执行上述两个步骤。本公开对此不做限定。

对于步骤103而言，在获得第一天气信息和第二天气信息之后，根据第一天气信息和第二天气信息，确定用于表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息。具体来讲，可以先判断第一天气信息和第二天气信息是否相同，若第一天气信息和第二天气信息相同，表明通过位置确定出的天气信息和通过天气感知模块确定出的天气信息一致，此时判定这两个天气信息均准确，进而，将第一天气信息或第二天气信息确定为目标天气信息。若第一天气信息和第二天气信息不相同，由于天气感知模块识别天气的准确性通常较差，因此，将第一天气信息确定为目标天气信息。

本公开由于在确定车辆当前位置天气情况时，不仅考虑了通过车辆联网基于车辆当前位置信息确定出的第一天气信息，还考虑了由车辆自身的天气感知模块确定出的第二天气信息，综合上述两种天气信息确定出表征车辆当前位置天气情况的目标天气信息，该目标天气信息能够准确地反映车辆当前位置的天气情况，从而，提高了确定出的天气情况的准确性。

对于步骤104而言，在本公开中，车辆通常具有图像采集单元和雷达。利用图像采集单元和雷达能够实现对路况信息的确定。在本公开中，路况信息包括车辆周围物体的物体类型、车辆周围物体的运动信息、车辆周围物体与车辆的相对位置信息、交通灯信息和车道线信息中的一种或者多种路况信息。下面对于如何利用图像采集单元和雷达确定车辆的当前路况信息进行详细说明：

对于图像采集单元而言，首先通过图像采集单元采集视频帧图像，然后对视频帧图像进行图像识别，确定车辆周围物体的物体类型、车辆周围物体的运动信息、车辆周围物体与所述车辆的相对位置信息、交通灯信息和车道线信息中的一种或者多种路况信息。其中，若当前车辆被称为自车，车辆周围物体同属于车辆且被称为他车，那么，车辆周围物体的物体类型包括他车的车型，如大卡车、小轿车、渣土车等。车辆周围物体的运动信息包括物体的运动速度和运动轨迹。车辆周围物体与车辆的相对位置信息包括自车和物体之间的距离以及方位关系。交通灯信息包括自车前方的交通灯颜色情况。车道线信息包括自车所处道路车道线的位置。

下面结合一实例对图像采集单元确定路况信息的过程进行说明：首先，通过图像采集单元采集当前时刻下的视频帧图像。接着，对视频帧图像进行图像识别，识别出视频帧图像中位于自车正前方存在一小轿车，且小轿车距离自车5米，同时，还识别出视频帧图像中不存在交通灯，以及识别出视频帧图像中自车位于车道线内。最终确定出路况信息为：自车正前方有一小轿车、小轿车距离自车5米、不存在交通灯和自车位于车道线内。

对于雷达而言，雷达用于测距。在具体实施过程中，雷达具有信号发射装置和信号接收装置，在信号发射装置发射信号后，信号在传播过程中若遇到障碍物将会反馈一雷达反馈信号，雷达通过信号接收装置接收雷达反馈信号。雷达在获取到雷达反馈信号之后，根据雷达反馈信号确定车辆周围物体与车辆的相对位置信息。车辆周围物体与车辆的相对位置信息包括物体与车辆之间的距离以及方位关系。

下面结合一实例对雷达确定路况信息的过程进行说明：通过雷达获取雷达反馈信号，对雷达反馈信号进行分析，得到自车正前方具有一障碍物，该障碍物距离自车5米。最终确定出路况信息为：自车正前方具有一障碍物，该障碍物距离自车5米。

需要说明的是，对于如何对视频帧图像进行图像识别以确定出车辆周围物体的物体类型、车辆周围物体的运动信息、车辆周围物体与所述车辆的相对位置信息、交通灯信息和车道线信息，可以采用现有技术中的任一图像识别方法，本公开不做限定。对于如何对雷达反馈信号进行分析以确定出车辆周围物体与车辆的相对位置信息，可以采用现有技术中的任一雷达测距方法，本公开不做限定。

本公开通过图像采集单元和雷达实现对路况信息采集，提高了路况信息的准确性，进而为后续车辆控制的准确性提供了保证。

对于步骤105而言，对于调整车辆的行驶状态而言，包括对车辆的车灯和/或运动机构进行控制。其中，车辆的车灯包括但不限于雾灯、近光灯、远光灯、转向灯和危险指示灯中的至少一种车灯。车辆的运动机构为用于控制车辆运动状态的机构。运动机构包括刹车、油门和离合中的至少一种机构。

进一步来讲，对车辆的车灯进行控制包括开启车灯和关闭车灯。例如，若目标天气信息表明当前位置天气情况为下雾，则开启雾灯，若目标天气信息表明当前位置天气情况由下雾转变为晴朗，则关闭雾灯，若当前路况信息表明车辆前方有大型车辆，则开启危险警示灯。

进一步来讲，对车辆的运动机构进行控制，如图3所示，包括如下步骤：

步骤301：基于目标天气信息确定车辆的第一制动阈值。

步骤302：基于当前路况信息确定车辆的第二制动阈值。

步骤303：基于第一制动阈值、第二制动阈值和车辆的额定制动阈值，确定安全制动阈值。

步骤304：基于安全制动阈值，对车辆的运动机构进行控制。

在具体实施过程中，根据目标天气信息和当前路况信息能够分别确定出一个制动阈值，分别为第一制动阈值和第二制动阈值。制动阈值可以为基于时间的制动阈值，也可以为基于距离的制动阈值。在本公开中，仅以基于时间的制动阈值为例进行说明，基于距离的制动阈值可以通过对基于时间的阈值进行换算得到，本公开不做赘述。

下面将结合实例对控制车辆的运动机构的过程进行说明：

若第一制动阈值为T1，第二制动阈值为T2，额定制动阈值为T3，安全制动阈值为T4。

对于目标天气信息而言，当目标天气信息为无雨/无雪/无雾时，确定出T1为0s；当目标天气信息为小雨/小雪/小雾时，确定出T1为0.02s；当目标天气信息为中雨/中雪/中雾时，确定出T1为0.04s；当目标天气信息为大雨/大雪/大雾时，确定出T1为0.07s；当目标天气信息为刮风时，风级为0-6级确定出T1为0s，风级为7-11级确定出T1为0.03s，风级为12级以上确定出T1为0.06s。在本公开中，天气为雨、雪、雾和风时，制动时间增加。

对于当前路况信息而言，若当前路况信息为自车正前方有一小轿车，确定出T2为0s；若当前路况信息为自车正前方有一大卡车、大罐车、渣土车、大挂车等大型车辆，确定出T2为0.05s。

对于车辆的额定制动阈值而言，车辆的额定制动阈值由车型和车龄决定。通常，T3为2.85～3.35s。

在确定出T1、T2和T3之后，通过将T1、T2和T3求和，获得T4。

最后，根据T4对车辆的运动机构进行控制。具体地，根据车辆当前车速能够确定一实际制动阈值，若安全制动阈值小于实际制动阈值，表明车辆如果仍然按照当前车速行驶存在危险，则，对车辆的制动机构进行控制，如控制刹车降低车速。若安全制动阈值大于或等于实际制动阈值，表明车辆如果按照当前车速行驶不会存在危险，则可以不动作，另外，若当前车速在限速范围内，则可以控制油门加速。

本公开通过先根据目标天气信息确定车辆的第一制动阈值，以及根据当前路况信息确定车辆的第二制动阈值。再基于第一制动阈值、第二制动阈值和车辆的额定制动阈值，确定安全制动阈值。最后，基于安全制动阈值，对车辆的运动机构进行控制。使得在对车辆进行控制时不仅考虑了目标天气信息，还考虑了路况信息，从而提高了车辆控制的准确性。

进一步来讲，对于步骤105而言，如图4所示，在上述图1所示实施例的基础上，包括如下步骤：

步骤401：判断目标天气信息和当前路况信息是否满足预设控制条件。

步骤402：若满足预设控制条件，基于与预设控制条件对应的控制操作，对车辆的行驶状态进行调整。

在具体实施过程中，预先设定与天气信息和路况信息对应的预设控制条件，同时，预设控制条件具有对应的控制操作。例如，针对天气信息的预设控制条件为：下雾，对应的控制操作为：打开雾灯，从而，当目标天气信息满足下雾的预设控制条件时，执行对应的控制操作：打开车辆的雾灯。针对路况信息的预设控制条件为：自车前方有大型车辆，对应的控制操作为：控制刹车以实现减速，从而，若当前路况信息满足自车前方有大型车辆的预设控制条件，执行对应的控制操作：控制刹车以实现减速。

另外，如图5所示，在上述图1所示实施例的基础上，本公开还包括如下步骤：

步骤501：接收用户对车辆的工作模式进行的干预操作。

其中，干预操作为用于对车辆工作模式进行干预的操作。具体来讲，在第一种实施方式中，可以将用户对车辆任意部件进行的控制作为干预操作，当用户对车辆任意部件进行控制时，表明存在干预操作。在第二种实施方式中，可以将用户对车灯和/或运动机构进行的控制作为干预操作，当用户对车灯和/或运动机构进行的控制时，表明存在干预操作。

步骤502：基于干预操作，调整车辆的工作模式。

其中，在接收干预操作之前，车辆处于自动驾驶模式。自动驾驶模式包括全自动驾驶模式和辅助驾驶模式。在全自动驾驶模式中，由车辆对其本身进行完全控制，车辆具有完整的控制权限。辅助驾驶模式包含自适应巡航驾驶模式、车道保持驾驶模式和刹车辅助驾驶模式等对车辆具有部分控制权限的驾驶模式。进一步，当存在干预操作后，将车辆的工作模式由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，在人工驾驶模式下，通过用户人为的驾驶操作实现对车辆的控制。在人工驾驶模式下，用户还可以再次将工作模式切换至自动驾驶模式，具体地，可以在车辆中设置用于将工作模式切换至自动驾驶模式的按键，从而用户通过对该按键进行操作能够将工作模式重新切换至自动驾驶模式。

本公开通过接收用户的干预操作，并基于干预操作对车辆的工作模式进行调整，能够保证在车辆错误控制的情况下通过人为的干预操作对工作模式进行切换。

示例性装置

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种调整车辆的行驶状态的装置，如图6所示，所述装置包括：

第一天气确定模块601，用于确定所述车辆的当前位置信息以及所述当前位置信息的第一天气信息；

天气采集模块602，用于采集所述当前位置信息的第二天气信息；

第二天气确定模块603，用于基于所述第一天气信息和所述第二天气信息，确定用于表征所述车辆当前位置天气情况的目标天气信息；

路况确定模块604，用于确定所述车辆的当前路况信息；

调整模块605，用于基于所述目标天气信息和所述当前路况信息，调整所述车辆的行驶状态。

其中，调整模块605，如图7所示，包括：

判断单元701，用于判断所述目标天气信息和所述当前路况信息是否满足预设控制条件；

调整单元702，用于若满足所述预设控制条件，基于与所述预设控制条件对应的控制操作，对所述车辆的行驶状态进行调整。

其中，调整模块605，如图8所示，包括：

控制单元801，用于对所述车辆的车灯和/或运动机构进行控制；其中，所述运动机构用于控制所述车辆的运动状态。

其中，控制单元801，如图9所示包括：

第一确定子单元901，用于基于所述目标天气信息确定所述车辆的第一制动阈值；

第二确定子单元902，用于基于所述当前路况信息确定所述车辆的第二制动阈值；

第三确定子单元903，用于基于所述第一制动阈值、所述第二制动阈值和所述车辆的额定制动阈值，确定所述安全制动阈值；

控制子单元904，用于基于所述安全制动阈值，对所述车辆的运动机构进行控制。

其中，路况确定模块604，如图10所示，包括：

第一路况确定单元1001，用于通过设置在所述车辆中的图像采集单元采集视频帧图像，对所述视频帧图像进行图像识别，确定所述车辆周围物体的物体类型、所述车辆周围物体的运动信息、所述车辆周围物体与所述车辆的相对位置信息、交通灯信息和车道线信息中的一种或者多种路况信息；和/或

第二路况确定单元1002，用于通过设置在所述车辆中的雷达获取雷达反馈信号，基于所述雷达反馈信号，确定所述车辆周围物体与所述车辆的相对位置信息。

其中，第一天气确定模块601，如图11所示，包括：

发送单元1101，用于向网络服务器发送用于获取所述第一天气信息的天气获取请求，以使所述网络服务器基于所述天气获取请求查找所述第一天气信息；

接收单元1102，用于接收所述网络服务器反馈的所述第一天气信息。

其中，天气采集模块602，如图12所示，包括以下单元中的至少一种：

第一采集单元1201，用于通过对图像采集单元采集到的图像中的物体进行识别，采集雨信息、雾信息、雪信息中的一种或者多种天气信息；

第二采集单元1202，用于通过雨量传感器现场采集雨信息；

第三采集单元1203，用于通过风量感应器现场采集风信息。

其中，如图13所示，所述装置还包括：

接收模块1301，用于接收用户对所述车辆的工作模式进行的干预操作；

切换模块1302，用于基于所述干预操作，调整所述车辆的工作模式。

示例性电子设备

下面，参考图14来描述根据本公开实施例的电子设备。

图14图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图14所示，电子设备1401包括一个或多个处理器14011和存储器14012。

处理器14011可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备1401中的其他组件以执行期望的功能。

存储器14012可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器14011可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的调整车辆的行驶状态的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备1401还可以包括：输入装置14013和输出装置14014，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，该输入装置14013可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置14013可以是通信网络连接器。

此外，该输入设备14013还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14014可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14014可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图14中仅示出了该电子设备1401中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备1401还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的调整车辆的行驶状态的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的调整车辆的行驶状态的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (8)

1.一种调整车辆的行驶状态的方法，所述方法包括：

确定所述车辆的当前位置信息以及所述当前位置信息的第一天气信息；

采集所述当前位置信息的第二天气信息；

基于所述第一天气信息和所述第二天气信息，确定用于表征所述车辆当前位置天气情况的目标天气信息；

确定所述车辆的当前路况信息；

基于所述目标天气信息和所述当前路况信息，调整所述车辆的行驶状态；

其中，所述调整所述车辆的行驶状态，包括：

对所述车辆的运动机构进行控制；其中，所述运动机构用于控制所述车辆的运动状态；

其中，所述对所述车辆的运动机构进行控制，包括：

基于所述目标天气信息确定所述车辆的第一制动阈值；

基于所述当前路况信息确定所述车辆的第二制动阈值；

基于所述第一制动阈值、所述第二制动阈值和所述车辆的额定制动阈值，确定安全制动阈值；

基于所述安全制动阈值，对所述车辆的运动机构进行控制；

其中，所述确定所述车辆的当前路况信息，包括：

通过设置在所述车辆中的图像采集单元采集视频帧图像，对所述视频帧图像进行图像识别，确定所述车辆周围物体的物体类型、所述车辆周围物体的运动信息、所述车辆周围物体与所述车辆的相对位置信息、交通灯信息和车道线信息中的一种或者多种路况信息。

2.根据权利要求1所述的调整车辆的行驶状态的方法，其中，所述确定所述车辆的当前路况信息，包括：

通过设置在所述车辆中的雷达获取雷达反馈信号，基于所述雷达反馈信号，确定所述车辆周围物体与所述车辆的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的调整车辆的行驶状态的方法，其中，所述确定所述当前位置信息的第一天气信息，包括：

向网络服务器发送用于获取所述第一天气信息的天气获取请求，以使所述网络服务器基于所述天气获取请求查找所述第一天气信息；

接收所述网络服务器反馈的所述第一天气信息。

4.根据权利要求1所述的调整车辆的行驶状态的方法，其中，所述采集所述当前位置信息的第二天气信息，包括以下方法中的至少一种：

通过对图像采集单元采集到的图像中的物体进行识别，采集雨信息、雾信息、雪信息中的一种或者多种天气信息；

通过雨量传感器现场采集雨信息；

通过风量感应器现场采集风信息。

5.根据权利要求1所述的调整车辆的行驶状态的方法，其中，所述方法还包括：

接收用户对所述车辆的工作模式进行的干预操作；

基于所述干预操作，调整所述车辆的工作模式。

6.一种调整车辆的行驶状态的装置，包括：

第一天气确定模块，用于确定所述车辆的当前位置信息以及所述当前位置信息的第一天气信息；

天气采集模块，用于采集所述当前位置信息的第二天气信息；

第二天气确定模块，用于基于所述第一天气信息和所述第二天气信息，确定用于表征所述车辆当前位置天气情况的目标天气信息；

路况确定模块，用于确定所述车辆的当前路况信息；

调整模块，用于基于所述目标天气信息和所述当前路况信息，调整所述车辆的行驶状态；

其中，调整模块包括：

控制单元，用于对所述车辆的运动机构进行控制；其中，所述运动机构用于控制所述车辆的运动状态；

其中，控制单元包括：

第一确定子单元，用于基于所述目标天气信息确定所述车辆的第一制动阈值；

第二确定子单元，用于基于所述当前路况信息确定所述车辆的第二制动阈值；

第三确定子单元，用于基于所述第一制动阈值、所述第二制动阈值和所述车辆的额定制动阈值，确定安全制动阈值；

控制子单元，用于基于所述安全制动阈值，对所述车辆的运动机构进行控制；

其中，路况确定模块包括：

第一路况确定单元，用于通过设置在所述车辆中的图像采集单元采集视频帧图像，对所述视频帧图像进行图像识别，确定所述车辆周围物体的物体类型、所述车辆周围物体的运动信息、所述车辆周围物体与所述车辆的相对位置信息、交通灯信息和车道线信息中的一种或者多种路况信息。

7.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的调整车辆的行驶状态的方法。

8.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1-5任一所述的调整车辆的行驶状态的方法。

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