CN108437796A - 车辆控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。所述方法包括：获取车辆行驶时的行驶参数信息、第一信息以及第二信息，第一信息用于指示当前天气是否为恶劣天气，第二信息用于指示所述车辆是否处于变道状态、以及若在变道状态下车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值；在第一信息指示当前天气为恶劣天气时，将与恶劣天气对应的第一车速值确定为第一限速阈值，第一限速阈值为车辆限速信息中允许车辆行驶的最大车速；按照车辆限速信息对所述车辆进行限速控制。这样，根据车辆行驶时的不同情况以不同的方式对车辆进行控制，以实现对车辆限速的动态控制，不仅可以保证安全，还可以提升驾驶员的驾车体验。

Description

车辆控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术

车辆在行驶过程中，车辆上相应工作单元的工作依赖于车上人员的手动控制或者车辆上预置的运行规则。例如车辆的限速功能，在车辆的行驶过程中车辆限速值是预定好的某一固定车速值，在驾驶过程中仅会参考该限速值对车辆进行限速控制。再例如，车辆上的雾灯，若要对雾灯进行控制，需要驾驶员手动进行控制。这样，不仅可能降低驾驶员的驾驶体验，还有可能增加驾驶员的驾驶负担。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置及车辆，以实现对车辆的自动控制。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆行驶时的行驶参数信息、第一信息以及第二信息，所述第一信息用于指示当前天气是否为恶劣天气，所述第二信息用于指示所述车辆是否处于变道状态、以及若在变道状态下车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值；在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，将与所述恶劣天气对应的第一车速值确定为第一限速阈值，所述第一限速阈值为车辆限速信息中允许车辆行驶的最大车速；按照所述车辆限速信息对所述车辆进行限速控制。

可选地，所述方法还包括：在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆处于变道状态且车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差大于所述预设阈值时，确定第二车速值，并将所述第二车速值确定为所述第一限速阈值，其中，所述第二车速值处于所述两条车道各自对应的最高限速值所构成的数值区间内。

可选地，所述确定第二车速值，包括：获取历史车速信息，所述历史车速信息包括已在所述两条车道安全变道的各车辆变道时的车速；根据所述历史车速信息中车速的中值确定目标车速集合，并将所述目标车速集合的均值确定为所述第二车速值，所述目标车速集合为所述历史车速信息中车速大于或等于所述中值的车速集合。

可选地，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最高限速值；所述方法还包括：在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆未处于变道状态时，将所述当前行驶车道的最高限速值确定为所述第一限速阈值。

可选地，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最低限速值以及第三信息，所述第三信息用于指示所述车辆所在的行驶车道是否拥堵；所述方法还包括：在所述第三信息指示所述车辆所在的行驶车道不拥堵时，将所述当前行驶车道的最低限速值确定为第二限速阈值，所述第二限速阈值为所述车辆限速信息中允许车辆行驶的最低车速。

可选地，所述方法还包括：在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于开启状态；或者在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于关闭状态。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆行驶时的行驶参数信息、第一信息以及第二信息，所述第一信息用于指示当前天气是否为恶劣天气，所述第二信息用于指示所述车辆是否处于变道状态、以及若在变道状态下车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值；第一确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，将与所述恶劣天气对应的第一车速值确定为第一限速阈值，所述第一限速阈值为车辆限速信息中允许车辆行驶的最大车速；限速控制模块，用于按照所述车辆限速信息对所述车辆进行限速控制。

可选地，所述装置还包括第二确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆处于变道状态且车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差大于所述预设阈值时，确定第二车速值，并将所述第二车速值确定为所述第一限速阈值，其中，所述第二车速值处于所述两条车道各自对应的最高限速值所构成的数值区间内。

可选地，所述第二确定模块包括：获取子模块，用于获取历史车速信息，所述历史车速信息包括已在所述两条车道安全变道的各车辆变道时的车速；确定子模块，用于根据所述历史车速信息中车速的中值确定目标车速集合，并将所述目标车速集合的均值确定为所述第二车速值，所述目标车速集合为所述历史车速信息中车速大于或等于所述中值的车速集合。

可选地，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最高限速值；所述装置还包括第三确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆未处于变道状态时，将所述当前行驶车道的最高限速值确定为所述第一限速阈值。

可选地，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最低限速值以及第三信息，所述第三信息用于指示所述车辆所在的行驶车道是否拥堵；所述装置还包括第四确定模块，用于在所述第三信息指示所述车辆所在的行驶车道不拥堵时，将所述当前行驶车道的最低限速值确定为第二限速阈值，所述第二限速阈值为所述车辆限速信息中允许车辆行驶的最低车速。

可选地，所述装置还包括雾灯控制模块，用于在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于开启状态；或者所述雾灯控制模块用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于关闭状态。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面所提供的车辆控制装置。

通过上述技术方案，根据车辆行驶时的不同情况以不同的方式对车辆进行控制，以实现对车辆限速的动态控制，不仅可以保证安全，还可以提升驾驶员的驾车体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。示例地，该方法可以应用于云平台。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤11中，获取车辆行驶时的行驶参数信息、第一信息以及第二信息。

其中，第一信息可以用于指示当前天气是否为恶劣天气，第二信息可以用于指示车辆是否处于变道状态、以及若在变道状态下车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值。

对于第一信息，在一种实施方式中，第一信息可以从例如气象台网站上直接获取，例如，气象台可对各地天气的恶劣情况评估，通过行驶车辆所在的位置以从气象台获取该位置的天气是否为恶劣天气。示例地，若暴雨对应于恶劣天气，那么若根据车辆所在位置确定该位置为暴雨天气，那么可以确定当前天气为恶劣天气，即可确定第一信息。

在另一种实施方式中，可以通过收集车辆所在位置的降雨情况、降雪情况、能见度情况等信息中的一者或几者以判断当前天气是否为恶劣天气，进而确定第一信息。其中，降雨情况可以是具体的降雨量(例如，200mm/天)，也可以是降雨对应的分级(例如，1～5级)；降雪情况可以是具体的降雪量(例如，10cm/天)，也可以是降雪对应的分级(例如，1～5级)；能见度情况可以是具体的能见度数值(例如，200m)，也可以是能见度对应的分级(例如，1～5级)。示例地，若通过降雨情况、降雪情况以及能见度情况确定第一信息，可以首先通过以下公式计算得到Q值，从而确定当前天气是否为恶劣天气，以确定第一信息：

Q＝Aa+Bb+Cc

其中，A可以为降雨分级(1级～5级且各自对应的降雨量逐渐增大)，a可以为降雨所占权重，B可以为降雪分级(1级～5级且各自对应的降雪量逐渐增大)，b可以为降雪所占权重，C可以为能见度分级(1级～5级且各自对应的能见度逐渐降低)，c可以为能见度所占权重。Q可以为用于判断当前天气是否为恶劣天气的参数，通过Q值可以确定当前天气是否为恶劣天气。通过上述公式得出的Q值可以与恶劣天气参考值进行比较以判断当前天气是否为恶劣天气，其中，恶劣天气参考值可以是恶劣天气所对应的临界值。示例地，当Q值大于或等于该恶劣天气参考值时，确定当前天气为恶劣天气；当Q值小于该恶劣天气参考值时，确定当前天气为非恶劣天气。可选地，该恶劣天气参考值可以是通过多次试验所得到的数据，或者，该恶劣天气参考值可以为经验数据。示例地，若a为0.3、b为0.3且c为0.4，并且恶劣天气参考值为2以及在Q大于或等于该恶劣天气参考值时确定当前天气为恶劣天气，那么当根据车辆所在位置确定降雨分级为4级、降雪分级为1级且能见度分级为2级时，得到Q值为2.3，即可确定当前天气为恶劣天气，进而可以确定第一信息。在具体实施时，上述恶劣天气参考值、a、b、c可以试具体情况而有所改变，对此本公开不进行限定。

对于第二信息，可以通过车辆所在的位置确定车辆是否处于变道状态，示例地，根据交通地图以及车辆位置可以确定车辆是否处于变道位置，进而确定车辆是否处于变道状态。而若确定车辆处于变道状态，还需要获取车辆变道所涉及到的两条车道的最高限速值之差是否大于预设阈值以确定第二信息。示例地，第二信息可以指示车辆未处于变道状态。再例如，若车辆从第一车道变道至第二车道，根据第一车道的最高限速值以及第二车道的最高限速值之差与预设阈值的比较结果可以确定第二信息。例如，若预设阈值为80，那么当第一车道最高限速值为120km/h且第二车道最高限速值为20km/h时，可以确定变道状态下两条车道各自对应的最高限速值之差大于预设阈值，进而确定第二信息；而当第一车道最高限速值为100km/h且第二车道最高限速值为80km/h时，可以确定变道状态下两条车道各自对应的最高限速值之差未大于预设阈值，进而确定第二信息。示例地，若车辆处于变道状态，对于车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值的判断可以针对于车辆从高限速车道变道至低限速车道的情况。

在步骤12中，在第一信息指示当前天气为恶劣天气时，将与恶劣天气对应的第一车速值确定为第一限速阈值。

对于车辆进行限速控制可以以车辆限速信息为依据，该车辆限速信息中可以存在有第一限速阈值，第一限速阈值可以用于限定允许车辆行驶的最大车速。在第一信息指示当前天气为恶劣天气时，说明当前行车环境不佳，易发生交通事故，存在安全隐患，因此需要保证车辆以安全的车速行驶，这样，就需要对车辆的车速上限进行限制。在恶劣天气下，对于第一限速阈值的确定可以通过第一车速值。可选地，可以通过多次试验确定第一车速值，该第一车速值可以是在恶劣天气情况下能够保障车辆行驶安全的最大车速值。示例地，该第一车速值可以是一固定的车速值，例如60km/h。再例如，该第一车速值可以是根据各个车道的不同情况所确定的针对各个车道的车速值，例如恶劣天气下K车道对应的第一车速值为60km/h、L车道对应的第一车速值为70km/h。示例地，若恶劣天气下K车道对应的第一车速值为60km/h且L车道对应的第一车速值为70km/h，那么在车辆行驶在K车道且第一信息指示当前天气为恶劣天气时，可以确定第一车速值为60km/h，进而可以确定车辆限速信息中的第一限速阈值为60km/h。可选地，对于同一车道，该车道在恶劣天气下对应的第一车速值可以小于该车道的最高限速值。

行驶参数信息可以例如是车辆当前行驶车道的最高限速值(例如，80km/h)、车辆当前行驶车道的最低限速值(例如，45km/h)、车辆当前行驶车道的拥堵情况(例如，拥堵、非拥堵)等。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。在一种实施方式中，如图2所示，本公开提供的方法还可以包括以下步骤。

在步骤21中，在第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且第二信息指示车辆处于变道状态且车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差大于预设阈值时，可以确定第二车速值，并将第二车速值确定为第一限速阈值。

在第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且第二信息指示车辆处于变道状态且车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差大于预设阈值时，说明虽然当前天气情况不会影响车辆行驶，但是车辆变道前后限速值差距较大，易发生危险，因此需要确定第二车速值，并将该第二车速值确定为车辆限速信息中的第一限速阈值，以便后续对车辆进行限速控制。示例地，该第二车速值可以处于车辆变道所涉及到的两条车道的最高限速值所构成的数值区间内。例如，若车辆从最高限速值为120km/h的车道变道至最高限速值为20km/h的车道，那么第二车速值可以大于20km/h且小于120km/h。

在一种实施方式中，可以通过以下方式确定第二车速值：

获取历史车速信息；

根据历史车速信息中车速的中值确定目标车速集合，并将目标车速集合的均值确定为第二车速值。

历史车速信息可以包括已在两条车道上安全变道的各车辆变道时的车速，其中，该两条车道为车辆变道所涉及到的两条车道。示例地，历史车速信息可以为80km/h、85km/h、89km/h、70km/h和90km/h。根据上述示例中的历史车速信息，可以确定车速中值为85km/h。目标车速集合可以为历史车速信息中车速大于或等于该中值的车速集合。因此，针对于上述示例，目标车速集合可以为85km/h、89km/h、90km/h。进而可以确定第二车速值为上述三者的均值88km/h。

在另一种实施方式中，行驶参数信息可以包括车辆当前行驶车道的最高限速值。示例地，根据行驶车辆所在的位置可以确定车辆所在行驶车道的最高限速值。在这种实施方式中，如图2所示，本公开提供的方法还可以包括以下步骤。

在步骤22中，在第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且第二信息指示车辆未处于变道状态时，将当前行驶车道的最高限速值确定为第一限速阈值。

若第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且第二信息指示车辆未处于变道状态时，即车辆在当前行驶车道上行驶且未变道，并且天气情况不会对车辆行驶产生影响，说明车辆行驶情况无异常，因此可以直接将当前行驶车道所对应的最高限速值确定为车辆限速信息中的第一限速阈值。

在另一种实施方式中，行驶参数信息可以包括车辆当前行驶车道的最低限速值以及第三信息。示例地，根据行驶车辆所在的位置可以确定车辆所在行驶车道的最低限速值。第三信息可以用于指示所述车辆所在的行驶车道是否拥堵。在这种实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：在第三信息指示车辆所在的行驶车道不拥堵时，将当前行驶车道的最低限速值确定为第二限速阈值。

其中，第二限速阈值可以为车辆限速信息中允许车辆行驶的最低车速。对于一些车道，例如高速公路上的车道，会存在最低限速值，车辆行驶速度不可低于该最低限速值，以保证行车安全。在第三信息指示车辆所在的行驶车道不拥堵时，说明车辆在该车道行驶不会受到交通拥堵的影响，车辆的行驶车速需要大于或等于该车道的最低限速值。因此，车辆限速信息中可以存在有第二限速阈值，该第二限速阈值可以是车辆当前行驶车道的最低限速值，以保证车辆的行驶车速不低于该车道的最低限速值，进而保证行车安全。

在步骤13中，按照车辆限速信息对车辆进行限速控制。

根据车辆限速信息可以对车辆进行限速控制。示例地，该车辆限速信息可以包括第一限速阈值。再例如，车辆限速信息可以包括第一限速阈值和第二限速阈值。

在一种实施方式中，云平台可以直接对车辆进行限速控制。示例地，若车辆限速信息中包括第一限速阈值，那么当车辆行驶的车速达到该第一限速阈值时，云平台可以生成提醒指令，并将该提醒指令发送至车辆，以便车辆通过例如声音、图像、灯光等方式对驾驶员进行提醒，以防止车辆行驶车速超出第一限速阈值。再例如，若车辆限速信息中包括第一限速阈值，那么当车辆行驶的车速即将超过第一限速阈值时，云平台可以生成控制指令，并将该控制指令发送至车辆，例如，发送至车辆的油门控制系统，以使车辆保持以不超过该第一限速阈值的车速行驶，从而保证行车安全。

在另一种实施方式中，车辆上可以预先存储有控制逻辑，该控制逻辑可以根据车辆限速信息对车辆进行限速控制。例如，当车辆限速信息中包括第一限速阈值时，当车辆行驶的车速即将超过该第一限速阈值时，生成相应的提醒信息，以提醒驾驶员，进而防止车速超出限制，示例地，该提醒信息可以例如是声音提醒信息、图像提醒信息等。再例如，当车辆限速信息中包括第一限速阈值时，当车辆行驶的车速即将超过第一限速阈值时，控制相应工作单元(例如，油门控制系统)停止加速，以使车速不超过第一限速阈值。云平台可以将车辆限速信息发送至车辆，以便车辆根据该车辆限速信息以及预存的控制逻辑进行限速控制。

通过上述方案，根据车辆行驶时的不同情况以不同的方式对车辆进行控制，以实现对车辆限速的动态控制，不仅可以保证安全，还可以提升驾驶员的驾车体验。

在另一种实施方式中，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：在第一信息指示当前天气为恶劣天气时，控制车辆的雾灯处于开启状态；或者在第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，控制车辆的雾灯处于关闭状态。

在第一信息指示当前天气为恶劣天气时，说明在当前的天气情况下行车可能会因无法看清其他车辆而发生危险，因此需要开启车辆的雾灯，以使本车易于被其他车辆发现，进而保证安全。而在第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，说明此时天气情况不会影响行车，而此时开启雾灯可能会影响其他车辆的视线从而造成事故，因此需要关闭车辆的雾灯，以保证安全。

在一种实施方式中，云平台可以直接对车辆雾灯进行控制。示例地，当第一信息指示当前天气为恶劣天气时，若车辆的雾灯处于关闭状态，云平台可以生成雾灯开启指令，并将该雾灯开启指令发送至车辆，以便车辆开启雾灯，以使车辆的雾灯处于开启状态。再例如，当第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，若车辆的雾灯处于开启状态，云平台可以生成雾灯关闭指令，并将该雾灯关闭指令发送至车辆，以便车辆关闭雾灯，以使车辆的雾灯处于关闭状态。

在另一种实施方式中，车辆上可以预先存储有控制逻辑，该控制逻辑可以根据第一信息对车辆的雾灯进行控制。例如，当第一信息指示当前天气为恶劣天气时，使雾灯处于开启状态。再例如，当第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，控制雾灯处于关闭状态。云平台可以将第一信息发送至车辆，以使车辆根据第一信息以及该预存的控制逻辑对雾灯的开闭状态进行控制。

示例地，在控制雾灯处于开启状态时，可以先开启前雾灯，待前雾灯处于开启状态后再开启后雾灯。再例如，在控制雾灯处于关闭状态时，可以先关闭后雾灯，待后雾灯处于关闭状态后再关闭前雾灯。

通过上述方案，可以根据天气情况对车辆的雾灯进行自动控制，不仅可以保证行车安全，还省去了驾驶员手动控制的麻烦，提升驾驶员的驾驶体验。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。如图3所示，该装置30可以包括：获取模块31，用于获取车辆行驶时的行驶参数信息、第一信息以及第二信息，所述第一信息用于指示当前天气是否为恶劣天气，所述第二信息用于指示所述车辆是否处于变道状态、以及若在变道状态下车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值；第一确定模块32，用于在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，将与所述恶劣天气对应的第一车速值确定为第一限速阈值，所述第一限速阈值为车辆限速信息中允许车辆行驶的最大车速；限速控制模块33，用于按照所述车辆限速信息对所述车辆进行限速控制。

可选地，所述装置30还包括第二确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆处于变道状态且车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差大于所述预设阈值时，确定第二车速值，并将所述第二车速值确定为所述第一限速阈值，其中，所述第二车速值处于所述两条车道各自对应的最高限速值所构成的数值区间内。

可选地，所述第二确定模块包括：获取子模块，用于获取历史车速信息，所述历史车速信息包括已在所述两条车道安全变道的各车辆变道时的车速；确定子模块，用于根据所述历史车速信息中车速的中值确定目标车速集合，并将所述目标车速集合的均值确定为所述第二车速值，所述目标车速集合为所述历史车速信息中车速大于或等于所述中值的车速集合。

可选地，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最高限速值；所述装置30还包括第三确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆未处于变道状态时，将所述当前行驶车道的最高限速值确定为所述第一限速阈值。

可选地，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最低限速值以及第三信息，所述第三信息用于指示所述车辆所在的行驶车道是否拥堵；所述装置30还包括第四确定模块，用于在所述第三信息指示所述车辆所在的行驶车道不拥堵时，将所述当前行驶车道的最低限速值确定为第二限速阈值，所述第二限速阈值为所述车辆限速信息中允许车辆行驶的最低车速。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。如图4所示，该装置30还可以包括雾灯控制模块41，用于在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于开启状态；或者所述雾灯控制模块41用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于关闭状态。

本公开还提供一种车辆，包括本公开任意实施例提供的车辆控制装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶时的行驶参数信息、第一信息以及第二信息，所述第一信息用于指示当前天气是否为恶劣天气，所述第二信息用于指示所述车辆是否处于变道状态、以及若在变道状态下车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值；

在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，将与所述恶劣天气对应的第一车速值确定为第一限速阈值，所述第一限速阈值为车辆限速信息中允许车辆行驶的最大车速；

按照所述车辆限速信息对所述车辆进行限速控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆处于变道状态且车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差大于所述预设阈值时，确定第二车速值，并将所述第二车速值确定为所述第一限速阈值，其中，所述第二车速值处于所述两条车道各自对应的最高限速值所构成的数值区间内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第二车速值，包括：

获取历史车速信息，所述历史车速信息包括已在所述两条车道安全变道的各车辆变道时的车速；

根据所述历史车速信息中车速的中值确定目标车速集合，并将所述目标车速集合的均值确定为所述第二车速值，所述目标车速集合为所述历史车速信息中车速大于或等于所述中值的车速集合。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最高限速值；

所述方法还包括：

在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆未处于变道状态时，将所述当前行驶车道的最高限速值确定为所述第一限速阈值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最低限速值以及第三信息，所述第三信息用于指示所述车辆所在的行驶车道是否拥堵；

所述方法还包括：

在所述第三信息指示所述车辆所在的行驶车道不拥堵时，将所述当前行驶车道的最低限速值确定为第二限速阈值，所述第二限速阈值为所述车辆限速信息中允许车辆行驶的最低车速。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于开启状态；或者

在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于关闭状态。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆行驶时的行驶参数信息、第一信息以及第二信息，所述第一信息用于指示当前天气是否为恶劣天气，所述第二信息用于指示所述车辆是否处于变道状态、以及若在变道状态下车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差是否大于预设阈值；

第一确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，将与所述恶劣天气对应的第一车速值确定为第一限速阈值，所述第一限速阈值为车辆限速信息中允许车辆行驶的最大车速；

限速控制模块，用于按照所述车辆限速信息对所述车辆进行限速控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆处于变道状态且车辆变道涉及到的两条车道各自对应的最高限速值之差大于所述预设阈值时，确定第二车速值，并将所述第二车速值确定为所述第一限速阈值，其中，所述第二车速值处于所述两条车道各自对应的最高限速值所构成的数值区间内。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

获取子模块，用于获取历史车速信息，所述历史车速信息包括已在所述两条车道安全变道的各车辆变道时的车速；

确定子模块，用于根据所述历史车速信息中车速的中值确定目标车速集合，并将所述目标车速集合的均值确定为所述第二车速值，所述目标车速集合为所述历史车速信息中车速大于或等于所述中值的车速集合。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最高限速值；

所述装置还包括第三确定模块，用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气、且所述第二信息指示所述车辆未处于变道状态时，将所述当前行驶车道的最高限速值确定为所述第一限速阈值。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述行驶参数信息包括车辆当前行驶车道的最低限速值以及第三信息，所述第三信息用于指示所述车辆所在的行驶车道是否拥堵；

所述装置还包括第四确定模块，用于在所述第三信息指示所述车辆所在的行驶车道不拥堵时，将所述当前行驶车道的最低限速值确定为第二限速阈值，所述第二限速阈值为所述车辆限速信息中允许车辆行驶的最低车速。

12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括雾灯控制模块，用于在所述第一信息指示当前天气为恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于开启状态；或者

所述雾灯控制模块用于在所述第一信息指示当前天气为非恶劣天气时，控制所述车辆的雾灯处于关闭状态。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7-12中任一项所述的车辆控制装置。