CN103287322A - 一种行车安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行车安全装置，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中在能见度低的情况下，车辆行车并不安全的问题。本装置包括预设有若干能见度临界值控制器、车灯开启机构、用于检测空气消光系数的能见度仪和用于对能见度仪发送的空气消光系数进行采集并传输的数据采集器，能见度仪输出端连接数据采集器的输入端，数据采集器的输出端连接控制器的输入端，车灯开启机构连接控制器的输出端，控制器输出端还连接有用于调节车辆制动压力使车辆减速的制动压力调节器。该装置成本较低容易实现，并且能够在能见度低的情况，保证车辆行车的安全。

Description

一种行车安全装置

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，涉及一种行车安全装置。

背景技术

由于大雪、大雾、暴雨、沙尘暴、空气悬浮物等恶劣天气，会导致空气的能见度变得很差。遇到恶劣天气，车辆需要开启雾灯、双跳灯、近光灯、示宽灯和尾灯中的几种，车灯开启机构控制上述车灯开启，车灯开启机构包括雾灯开关、双跳灯开关、近光灯开关、示宽灯开关和尾灯开关，但现实生活驾驶员遇到恶劣天气往往忘记或者没有将车灯开全。当车辆行驶碰到所述恶劣天气时，能见度低导致驾驶员可识别的物体距离变得很近，这样就会使汽车在行驶过程中遇到的威胁增多，从而导致发生在道路上的交通事故几率变大。在气象学中，能见度用气象光学视程表示。气象光学视程是指白炽灯发出色温为2700K的平行光束的光通量，在大气中削弱至初始值的5%所通过的路径长度。通俗的讲，能见度就是指目标物的能见距离，即指观测目标物时，能从背景中分辨出目标物的最大距离。

通过分析极端天气下的交通事故的原因可发现，除了少部分是车辆故障等突发性的问题，很大一部分是因为空气的能见度不足，导致驾驶员无法看清道路的交通状况而造成事故。恶劣天气下，能见度低给行驶的车辆的安全带来严重的安全隐患。

为此，中国专利文献公开了申请号为CN201110155757.4的一种雾区行车引导方法和系统，包括至少一个能见度检测仪、控制器和若干主动发光引导设施，至少一个能见度检测仪与所述控制器连接，控制器分别与所述若干个主动发光引导设施连接，其中，所述能见度检测仪，用于检测道路能见度；所述控制器，用于根据道路能见度信息，确定启动具体的控制策略；所述主动发光引导设施，用于根据所述控制策略发光。该专利能够通过能见度检测仪检测道路能见度，当确定所述道路能见度低于预先设定的阈值时确定控制策略，控制主动发光引导设施按照所述控制策略发光，引导行车。但该专利的主动发光引导设施设置道路两旁，需要的成本较高且难以实现在所有的路段都安装主动发光引导设施，再者当道路上驾驶员对发光引导设施的发光理解错误或者由于其他原因没有按照主动发光引导设施的引导进行行驶时，仍会存在安全隐患。因此该专利在能见度低的情况下，并不能很好的保证车辆的行车安全。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行车安全装置，该装置能够在能见度低的情况，保证车辆行车的安全，并且设置在车辆上，成本较低容易实现。

本发明通过下列技术方案来实现：一种行车安全装置，其特征在于，本装置包括预设有若干能见度临界值控制器、车灯开启机构、用于检测空气消光系数的能见度仪和用于对能见度仪发送的空气消光系数进行采集并传输的数据采集器，所述能见度仪输出端连接所述数据采集器的输入端，所述数据采集器的输出端连接所述控制器的输入端，所述车灯开启机构连接控制器的输出端，所述控制器输出端还连接有用于调节车辆制动压力使车辆减速的制动压力调节器，所述控制器接收数据采集器发送的空气消光系数并进行计算得到道路当前的能见度，所述控制器将当前的能见度与若干能见度临界值进行比较确定当前能见度所处的能见度范围，控制器根据当前能见度所处的能见度范围判断当前车辆所需开启的车灯，且发送控制信号给车灯开启机构，同时控制器发送控制信号给制动压力调节器控制车辆车速。

在车辆行驶时，能见度仪实时检测空气消光系数，数据采集器将能见度仪检测的空气消光系数进行采集并发送给控制器。控制器接收到的空气消光系数并进行计算得到当前的能见度，能见度与空气消光系数之间存在函数关系，只要精确测定空气消光系数，就可计算得到能见度。控制器将当前能见度分别与若干能见度临界值进行比大小，则控制器能得到当前能见度所处的能见度范围，不同的能见度范围，所需开启的车灯种类是不同的。当控制器得到当前能见度所处的能见度范围后，控制器判断得到当前所需开启的车灯，车灯种类包括雾灯、双跳灯、近光灯、示宽灯和尾灯。控制器判断得到当前所需开启的车灯后发送控制信号给车灯开启机构，车灯开启机构开启所需的车灯，同时在当前能见度范围内，控制器发送控制信号给制动压力调节器，控制车辆的车速。这样可以保证车辆在能见度低时的行车安全。

在上述的行车安全装置中，所述控制器输入端连接有用于发送车辆车速的车速传感器，所述控制器预设有不同能见度范围内的车速上限值，所述控制器判断得到当前能见度所在的能见度范围，此时控制器接收车速传感器发送的车辆车速信号判断处理得到当前车辆车速并与对应能见度范围内的车速上限值进行比较，当车速小于车速上限值时，控制器保持车辆原状态；当车速大于车速上限值时，控制器发送控制信号给制动压力调节器，控制车辆车速小于车速上限值。

控制器在计算得到当前空气能见度所在的能见度范围后，控制器分析得到对应能见度范围的车速上限值，并且控制器此时通过车速传感器对本车辆的车速进行检测，当车速大于车速上限值时，控制器控制制动压力调节器进行对车辆的减速，将车速减到车速上限值内。这样就使车辆在能见度低时，处在安全车速保证行车安全。

在上述的行车安全装置中，所述控制器输入端连接有设置在车辆前保险杠上用于检测本车与前方车辆车距的雷达传感器，所述控制器预设有不同能见度范围内的车距下限值，所述控制器判断得到当前能见度所在的能见度范围，此时控制器接收雷达传感器发送的本车与前方车辆车距并与对应能见度范围内的车距下限值进行比较，当本车与前方车辆车距大于车距下限值时，控制器保持车辆原状态；当本车与前方车辆车距小于车距下限值时，控制器发送控制信号给制动压力调节器，控制本车与前方车辆车距大于车距下限值。

控制器在计算得到当前空气的能见度所在的能见度范围后，控制器分析得到对应能见度范围的车距下限值，并且控制器此时通过雷达传感器对本车与前方车辆的车距进行检测，当车距小于车距下限值时，控制器控制制动压力调节器进行对车辆的减速，将车距调整到车距下限值以上。这样就使车辆在能见度低时，处在安全车距保证行车安全。

在上述的行车安全装置中，所述控制器预设的能见度临界值分别为M1、M2、M3和M4，且M1<M2<M3<M4，所述控制器预设的车速上限值分别为N1、N2、N3和N4，且N1<N2<N3<N4，所述控制器预设的车距下限值分别为Q1、Q2、Q3和Q4，且Q1<Q2<Q3<Q4,所述控制器判断当前能见度小于M1时，此时对应当前车速上限值为N1，对应的车距下限值为Q1；所述控制器判断当前能见度大于M1小于M2时，此时对应当前车速上限值为N2，对应的车距下限值为Q2；所述控制器判断当前能见度大于M2小于M3时，此时对应当前车速上限值为N3，对应的车距下限值为Q3；所述控制器判断当前能见度大于M3小于M4时，此时对应当前车速上限值为N4，对应的车距下限值为Q4。

通过设定四个能见度临界值，将当前能见度的大小与四个能见度临界值进行比较，就得到了当前能见度的范围，得到当前能见度范围后，控制器就能判断开启怎样的车灯，同时也得到了对应能见度范围的车速上限值和车距下限值。

在上述的行车安全装置中，所述控制器输出端连接有设置在车辆仪表板上有用于显示当前道路能见度、车速上限值和车距下限值信息的显示屏。驾驶员在驾驶过程中，可以通过显示屏实时了解目前空气的能见度、车速上限值和车距下限值，便于驾驶员提高警惕和保持安全车速、安全车距。

在上述的行车安全装置中，本装置包括用于发出能见度范围、车速上限值和车距下限值语音提示的喇叭和有用于驱动喇叭发出相应语音提示的语音芯片，所述喇叭连接语音芯片，所述语音芯片连接控制器的输出端。控制器发送相应的控制指令给语音芯片，语音芯片驱动喇叭发出相应的能见度范围、车速上限值和车距下限值语音提示。

在上述的行车安全装置中，所述控制器输入端连接有用于检测外界环境亮度的光传感器，所述控制器预设有外界光亮临界值，所述控制器接收光传感器发送的信号进行判断处理，当控制器判断外界环境亮度小于外界光亮临界值时发送控制信号给语音芯片驱动喇叭发出语音。当遇到天气比较暗时，控制器可以通过光传感器进行感知，并在外界环境亮度小于外界光亮临界值时，控制喇叭发出语音提示，提示驾驶员开启车灯，使行车更加安全。

在上述的行车安全装置中，所述控制器输入端连接有可以根据驾驶员视力进行手动调节使车速上限值进行大小幅度改变的修正系数旋钮。修正系数旋钮的默认系数是K，驾驶员可以通过手动调节修正系数旋钮，将车速上限值进行调整，将系数调到比K大，则所有的车速上限值将变大，将系数调到比K小，所有车速上限值将变小。

在上述的行车安全装置中，所述控制器与车灯开启机构之间还连接有控制车灯开启机构开启车灯的五个继电器，所述五个继电器的线圈分别连接控制器的输出端，所述五个继电器的常开开关分别与车灯开启机构中的雾灯开关K1、双跳灯开关K2、近光灯开关K3、示宽灯开关K4和尾灯开关K5并联。继电器接收控制器发送的控制信号，继电器的线圈得电控制常开开关闭合，使车灯得电开启。控制器可以控制五个继电器中任意几个的常开开关闭合，既控制器可以通过继电器来控制开启所需要的车灯。

在上述的行车安全装置中，所述控制器输入端连接有用于控制本装置开启和关闭的总开关。装置默认开启，当驾驶员认为不需要本装置开启时，可以通过总开关进行关闭。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明装置设置在车辆上，可以随车检测空气的能见度，并且根据不同的能见度设有相关的控制策略。

2、本发明根据当前空气的能见度判断当前能见度所处的能见度范围，并根据能见度范围判断当前车辆所需开启的车灯且自动开启，保证行车安全。

3、本发明通过对不同能见度范围预设对应的车速上限值和车距下限值，控制车辆处在安全车速和安全车距的状态，保证在极端天气下的行车安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主要控制流程示意图。

图中，1、控制器；2、能见度仪；3、数据采集器；4、车速传感器；5、制动压力调节器；6、雷达传感器；7、显示屏；8、语音芯片；9、喇叭；10、修正系数旋钮；11、光传感器；12、总开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本行车安全装置，包括预设有若干能见度临界值控制器1、车灯开启机构、用于检测空气消光系数的能见度仪2和用于对能见度仪2发送的数据进行采集并传输的数据采集器3，能见度仪2可以设置在车身外任何地方，只要能够接触到空气，作为优选能见度仪2设置在车辆前保险杠的中间，使安装更加便捷和检测更加准确。能见度仪2输出端连接数据采集器3的输入端，数据采集器3的输出端连接控制器1的输入端。控制器1输入端连接有用于发送车辆车速的车速传感器4和设置在车辆前保险杠上用于检测本车与前方车辆车距的雷达传感器6，控制器1预设有不同能见度范围内的车速上限值和车距下限值。控制器1的输入端还连接有用于检测外界环境亮度的光传感器11、可以根据驾驶员视力进行手动调节使车速上限值进行大小幅度改变的修正系数旋钮10和有用于控制本装置开启和关闭的总开关12。控制器1预设有外界光亮临界值，控制器1接收光传感器11发送的信号进行判断处理，当控制器1判断外界环境亮度小于外界光亮临界值时发送控制信号给语音芯片8驱动喇叭9发出语音。

控制器1输出端分别连接有用于调节车辆制动压力使车辆减速的制动压力调节器5、设置在车辆仪表板上有用于显示当前道路能见度、车速上限值和车距下限值信息的显示屏7。本装置还包括用于发出能见度范围、车速上限值和车距下限值语音提示的喇叭9和有用于驱动喇叭9发出相应语音提示的语音芯片8，喇叭9连接语音芯片8，语音芯片8连接控制器1的输出端。车灯开启机构连接控制器1的输出端，控制器1与车灯开启机构之间还连接有控制车灯开启机构开启车灯的五个继电器，五个继电器的线圈分别连接控制器1的输出端，五个继电器分别为继电器Km1、继电器Km2、继电器Km3、继电器Km4和继电器Km5，五个继电器的常开开关分别对应为常开开关K6、常开开关K7、常开开关K8、常开开关K9、常开开关K10，五个继电器的常开开关分别按次序对应与车灯开启机构中的雾灯开关K1、双跳灯开关K2、近光灯开关K3、示宽灯开关K4和尾灯开关K5并联。

控制器1接收数据采集器3发送的空气消光系数并进行计算确定道路当前的能见度，控制器1将当前的能见度与若干能见度临界值进行比较得到当前能见度所在的能见度范围，控制器1根据能见度范围判断当前车辆所需开启的车灯且发送控制信号给车灯开启机构，同时控制器1接收车速传感器4发送的车辆车速信号判断处理得到当前车辆车速并与当前能见度范围内的车速上限值进行比较；控制器1接收雷达传感器6发送的本车与前方车辆车距并与当前能见度范围内的车距下限值进行比较。当车速小于车速上限值时，控制器1保持车辆原状态；当车速大于车速上限值时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，控制车辆车速小于车速上限值；当本车与前方车辆车距大于车距下限值时，控制器1保持车辆原状态；当本车与前方车辆车距小于车距下限值时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，控制本车与前方车辆车距大于车距下限值。

作为优选，控制器1预设的若干能见度临界值分别为M1、M2、M3和M4，且M1<M2<M3<M4；控制器1预设的车速上限值分别为N1、N2、N3和N4，且N1<N2<N3<N4；控制器1预设的车距下限值分别为Q1、Q2、Q3和Q4，且Q1<Q2<Q3<Q4。作为优选，M1、M2、M3和M4分别为50m、100m、200m和500m；N1、N2、N3和N4分别为20km/h、40km/h、60km/h和80km/h；Q1、Q2、Q3和Q4分别为30m、50m、100m和150m。控制器1判断当前能见度小于50m时，此时对应当前车速上限值为20km/h，对应的车距下限值为30m；所述控制器1判断当前能见度大于50m小于100m时，此时对应当前车速上限值为40km/h，对应的车距下限值为50m；所述控制器1判断当前能见度大于100m小于200m时，此时对应当前车速上限值为60km/h，对应的车距下限值为100m；所述控制器1判断当前能见度大于200m小于500m时，此时对应当前车速上限值为80km/h，对应的车距下限值为150m。

在车辆行驶时，能见度仪2实时检测空气的能见度，数据采集器3将能见度仪2检测的能见度数据进行采集并发送给控制器1。控制器1接收到的能见度进行分析并与预设的四个能见度临界值50m、100m、200m和500m进行比较大小，则控制器1能得到当前能见度所处的能见度范围，能见度低于500m则表示能见度已经比较低，本装置需要进行不同策略来控制车辆行车安全。能见度低于500m的能见度范围分为四个：第一个范围是能见度小于50m；第二个范围是能见度大于50m小于100m；第三个范围是能见度大于100m小于200m；第四个范围是能见度大于200m小于500m。

当控制器1判断得到当前能见度处在第一个能见度范围时，控制器1得到当前所需开启的车灯为雾灯、双跳灯和近光灯，此时控制器1发送控制信号给分别控制雾灯、双跳灯和近光灯开启的继电器Km1、继电器Km2和继电器Km3，继电器Km1、继电器Km2和继电器Km3得到控制信号后分别使常开开关K6、常开开关K7和常开开关K8闭合，此时雾灯、双跳灯和近光灯开启。同时，控制器1接收车速传感器4发送的本车车速和雷达传感器6发送的本车与前方车辆的车距进行判断分析，当本车车速超过此时的车速上限值20km/h时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，对车辆制动器增加制动压力，使车辆减速到20km/h内；当本车与前方车辆的车距低于此时的车距下限值30m时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，对车辆制动器增加制动压力，使车辆减速增加本车与前方车辆的车距。

当控制器1判断得到当前能见度处在第二个能见度范围时，控制器1得到当前所需开启的车灯为雾灯、近光灯、示宽灯和尾灯，此时控制器1发送控制信号给分别控制雾灯、近光灯、示宽灯和尾灯开启的继电器Km1、继电器Km3、继电器Km4和继电器Km5，四个继电器得到控制信号后分别使常开开关K6、常开开关K8、常开开关K9和常开开关K10闭合，此时雾灯、近光灯、示宽灯和尾灯开启。同时，控制器1接收车速传感器4发送的本车车速和雷达传感器6发送的本车与前方车辆的车距进行判断分析，当本车车速超过此时的车速上限值40km/h时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，对车辆制动器增加制动压力，使车辆减速到40km/h内；当本车与前方车辆的车距低于此时的车距下限值50m时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，对车辆制动器增加制动压力，使车辆减速增加本车与前方车辆的车距。

当控制器1判断得到当前能见度处在第三个能见度范围时，控制器1控制开启的车灯种类与能见度在第二个能见度范围时一样，控制策略也一样，不同的是在第三个能见度范围内，控制器1要控制车辆车速低于当前车速上限值60km/h且控制本车与前方车辆的车距超过当前车距下限值100m。

当控制器1判断得到当前能见度处在第四个能见度范围时，控制器1得到当前所需开启的车灯为近光灯、示宽灯和尾灯，此时控制器1发送控制信号给分别控制近光灯、示宽灯和尾灯开启的继电器Km3、继电器Km4和继电器Km5，三个继电器得到控制信号后分别使常开开关K8、常开开关K9和常开开关K10闭合，此时近光灯、示宽灯和尾灯开启。同时，控制器1接收车速传感器4发送的本车车速和雷达传感器6发送的本车与前方车辆的车距进行判断分析，当本车车速超过此时的车速上限值80km/h时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，对车辆制动器增加制动压力，使车辆减速到80km/h内；当本车与前方车辆的车距低于此时的车距下限值150m时，控制器1发送控制信号给制动压力调节器5，对车辆制动器增加制动压力，使车辆减速增加本车与前方车辆的车距。

当控制器1判断出当前能见度的范围时，控制器1还发送控制信号给语音芯片8，使喇叭9发出当前能见度范围、车速上限值和车距下限值的语音警报，提醒驾驶员安全行车。控制器1实时发送能见度值、本车车速和本车与前方车辆车距、车速上限值和车距下限值给显示屏7，驾驶员可以通过显示屏7查看相关信息，这样就有助于驾驶员更好的行车。车辆行驶时，本装置是默认开启，驾驶员可以通过总开关12来关闭本装置。

驾驶员可以根据自己的视力情况通过修正系数旋钮10进行调节车速上限值，修正系数默认情况下为1，当驾驶员的视力（包括矫正以后的视力）高于正常人的视力时，修正系数可以大于等于1；当驾驶员的视力（包括矫正以后的视力）低于正常人的视力时，修正系数应该小于等于1，正常人的视力为5.0。对修正系数旋钮10进行调整以后，如将修正系数调到1.1，则车速上限值往上加10km/h，原来为20km/h则上调到30km/h，相同道理将修正系数调到0.9km/h，原来为20km/h则下调到10km/h。当然修正系数的调整有一定的范围，不能调到使车速上限值高于道路所允许的最快车速，也不能调到使车速上限值为0km/h。

在车辆行驶时，光传感器11实时检测外界的光度，控制器1接收光传感器11发送的信号进行判断处理，当控制器1判断外界环境亮度小于外界光亮临界值时发送控制信号给语音芯片8驱动喇叭9发出语音，这样可以使提示驾驶员开启车灯，通过这样与上述的车灯控制策略相配合使用，效果更好。

本装置通过对低于能见度500m时，进行能见度范围的划分，并制定对应的控制策略，可以使车辆在能见度低时安全行车。自动开启相关的车灯可以使对其他车辆做警示，保护本车辆避免被撞并且被开启的车灯都是国家规定在极端天气下应该开启的车灯。在开启车灯的同时，本装置还对车速和车距进行相对应的限制，可以保证车辆处在一个安全车速安全车距上，更好的保护车辆的行车安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1、能见度仪2、数据采集器3、车速传感器4、制动压力调节器5、雷达传感器6、显示屏7、语音芯片8、喇叭9、修正系数旋钮10、光传感器11、总开关12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种行车安全装置，其特征在于，包括预设有若干能见度临界值控制器（1）、车灯开启机构、用于检测空气消光系数的能见度仪（2）和用于对能见度仪（2）发送的空气消光系数进行采集并传输的数据采集器（3），所述能见度仪（2）输出端连接所述数据采集器（3）的输入端，所述数据采集器（3）的输出端连接所述控制器（1）的输入端，所述车灯开启机构连接控制器（1）的输出端，所述控制器（1）输出端还连接有用于调节车辆制动压力使车辆减速的制动压力调节器（5），所述控制器（1）接收数据采集器（3）发送的空气消光系数并进行计算得到道路当前的能见度，所述控制器（1）将当前的能见度与若干能见度临界值进行比较确定当前能见度所处的能见度范围，控制器（1）根据当前能见度所处的能见度范围判断当前车辆所需开启的车灯，且发送控制信号给车灯开启机构，同时控制器（1）发送控制信号给制动压力调节器（5）控制车辆车速。

2.根据权利要求1所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）输入端连接有用于发送车辆车速的车速传感器（4），所述控制器（1）预设有不同能见度范围内的车速上限值，所述控制器（1）判断得到当前能见度所在的能见度范围，此时控制器（1）接收车速传感器（4）发送的车辆车速信号判断处理得到当前车辆车速并与对应能见度范围内的车速上限值进行比较，当车速小于车速上限值时，控制器（1）保持车辆原状态；当车速大于车速上限值时，控制器（1）发送控制信号给制动压力调节器（5），控制车辆车速小于车速上限值。

3.根据权利要求1或2所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）输入端连接有设置在车辆前保险杠上用于检测本车与前方车辆车距的雷达传感器（6），所述控制器（1）预设有不同能见度范围内的车距下限值，所述控制器（1）判断得到当前能见度所在的能见度范围，此时控制器（1）接收雷达传感器（6）发送的本车与前方车辆车距并与对应能见度范围内的车距下限值进行比较，当本车与前方车辆车距大于车距下限值时，控制器（1）保持车辆原状态；当本车与前方车辆车距小于车距下限值时，控制器（1）发送控制信号给制动压力调节器（5），控制本车与前方车辆车距大于车距下限值。

4.根据权利要求3所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）预设的能见度临界值分别为M1、M2、M3和M4，且M1<M2<M3<M4，所述控制器（1）预设的车速上限值分别为N1、N2、N3和N4，且N1<N2<N3<N4，所述控制器（1）预设的车距下限值分别为Q1、Q2、Q3和Q4，且Q1<Q2<Q3<Q4,所述控制器（1）判断当前能见度小于M1时，此时对应当前车速上限值为N1，对应的车距下限值为Q1；所述控制器（1）判断当前能见度大于M1小于M2时，此时对应当前车速上限值为N2，对应的车距下限值为Q2；所述控制器（1）判断当前能见度大于M2小于M3时，此时对应当前车速上限值为N3，对应的车距下限值为Q3；所述控制器（1）判断当前能见度大于M3小于M4时，此时对应当前车速上限值为N4，对应的车距下限值为Q4。

5.根据权利要求3所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）输出端连接有设置在车辆仪表板上有用于显示当前道路能见度、车速上限值和车距下限值信息的显示屏（7）。

6.根据权利要求5所述的行车安全装置，其特征在于，本装置还包括用于发出能见度范围、车速上限值和车距下限值语音提示的喇叭（9）和有用于驱动喇叭（9）发出相应语音提示的语音芯片（8），所述喇叭（9）连接语音芯片（8），所述语音芯片（8）连接控制器（1）的输出端。

7.根据权利要求6所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）输入端连接有用于检测外界环境亮度的光传感器（11），所述控制器（1）预设有外界光亮临界值，所述控制器（1）接收光传感器（11）发送的信号进行判断处理，当控制器（1）判断外界环境亮度小于外界光亮临界值时发送控制信号给语音芯片（8）驱动喇叭（9）发出语音。

8.根据权利要求1所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）输入端连接有可以根据驾驶员视力进行手动调节使车速上限值进行大小幅度改变的修正系数旋钮（10）。

9.根据权利要求8所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）与车灯开启机构之间还连接有控制车灯开启机构开启车灯的五个继电器，所述五个继电器的线圈分别连接控制器（1）的输出端，所述五个继电器的常开开关分别与车灯开启机构中的雾灯开关K1、双跳灯开关K2、近光灯开关K3、示宽灯开关K4和尾灯开关K5并联。

10.根据权利要求8或9所述的行车安全装置，其特征在于，所述控制器（1）输入端连接有用于控制本装置开启和关闭的总开关（12）。

Images