CN207691936U - 一种车载ar-hud系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车载AR‑HUD系统，包括ADAS、HUD系统、处理单元和显示屏；其中ADAS用于获取车辆数据并进行分析，HUD系统将分析结果投射于显示屏上，处理单元根据分析结果的内容和HUD系统在车内安装的位置重新计算其在显示屏上显示的坐标，显示屏用于根据内容及其对应的坐标作分析结果的显示。本实用新型令驾驶员在驾驶过程中不用低头就可以直观获取路面信息、车辆信息和与前车的车距等数据。

Description

一种车载AR-HUD系统

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车载AR-HUD系统。

背景技术

车载HUD系统，指平视显示器，指驾驶员不需要低头就能够看到需要的咨询，其利用光学反射的原理，将重要资讯投射于挡风玻璃上，高度大致与眼睛成水平，投射的资讯调整在焦距无限远的距离上。高级驾驶辅助系统，简称ADAS系统，是利用传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨别、侦测和追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

但车载HUD系统只能显示车辆信息，并不能对路面信息进行提醒，而ADAS系统收集数据后显示于显示屏上，需要低头才能查看，在查看过程容易导致驾驶者对路面情况的分心。

发明内容

本实用新型的发明目的，是为了解决现有车载设备的ADAS系统不能实现抬头显示以及HUD系统不能实现路面信息的显示的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种AR-HUD系统，包括ADAS、HUD系统、处理单元和显示屏；ADAS，与所述处理单元连接，用于采集车辆信息，进行分析并得出提示图像的内容；处理单元，连接所述ADAS和所述HUD系统，用于根据所述ADAS分析得出的提示图像内容和所述HUD在车内的安装位置，计算各提示图像的坐标；HUD系统，连接所述处理单元与所述显示屏，用于将所述提示图像投射至所述显示屏上；显示屏，用于根据所述处理单元计算的坐标显示所述ADAS得出的提示图像。

进一步优化，所述ADAS包括摄像头和传感器；所述摄像头用于采集车辆所在车道线和路面信息；所述传感器用于检测当前路面上前方车辆的速度和两车之间的间隔，并检测自身车辆的速度。

进一步优化，所述ADAS还包括车道偏离警示系统、自适应巡航控制系统和导航系统路线指示。

进一步优化，所述显示屏为挡风玻璃。

由上可知，应用本实用新型可以得到以下有益效果：

首先，本实用新型结合ADAS和HUD系统，将ADAS收集车辆信息并分析后得到的提示图像通过HUD系统投射在显示屏上，实现抬头显示，令与车辆和路面相关的信息可以显示于显示屏上，且可以根据实景分配提示图像的坐标位置，从而令提示图像对应实物进行显示，令驾驶者在驾驶过程中实时掌握车辆信息以及更容易理解提示图像信息的内容；

其次，本方案通过采用摄像头和传感器，采集路面上前方车辆的车速及两车间的距离，以及自身车速，便于驾驶员根据采集的信息了解自身车速的高低以及与前方车辆的距离，便于掌控安全车距以防止意外发生，有助于减少交通事故的数量以及驾驶员对自身车辆信息的掌握；

再次，本方案中可以通过车道偏离警示系统提示驾驶员车辆与车道的位置关系，防止驾驶员偏离车道行驶，通过自适应巡航控制系统控制车辆与前方车辆的距离，避免出现车距过近刹车不及的情况出现，还通过导航系统路线指示将GPS路线投射，使驾驶员直观且清楚地了解道路走向；

最后，本方案直接将提示图像投射于挡风玻璃上，避免由于多重光线反射而出现的光线下降，图像不清晰的现象，令驾驶员在外界光线强的状态仍可以看清提示图像的内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的系统工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为了解决现有车载设备的ADAS系统不能实现抬头显示以及HUD系统20不能实现路面信息的显示的问题，本实施例提出了一种车载AR-HUD系统20，具体包括ADAS10、HUD系统20、处理单元30和显示屏40；ADAS 10，处理单元30、HUD系统20和显示屏40顺序连接；所述ADAS 10用于采集车辆信息，进行分析后得出结果，并将结果汇总成图像的形式，便于驾驶员获取内容；所述处理单元30根据所述ADAS 10分析得出的结果和所述HUD系统20在车辆内部的安装位置，计算不同内容的图像相对应的坐标；HUD系统20，将ADAS 10分析得出的结果图像投射到显示屏40上，且根据不同内容相对应的位置进行投射，以保证驾驶员可以根据不同位置的图像方便获得其内容；显示屏40用于显示所有图像，且由于图像已根据对应的坐标分布，投射可以与实景相对应，驾驶员在驾驶过程中，直视即可获知各类信息，在驾驶过程中安全性更高。

其中，ADAS 10包括摄像头11和传感器12；摄像头11用于采集车辆所在的车道和道路的信息，传感器12则用于检测路面前方车辆的速度和两车间的距离，同时检测自身车辆的速度。采集的两车间的距离反映在显示屏40上前方车辆的尾部，由于其坐标定位准确，可以直接显示数据不需文字表达，驾驶员可以更为直观地获得信息，车辆的速度可以令驾驶员实时了解车速，将车辆速度控制在当前道路允许的最大速度内，保证车辆正常行驶且保证车内人员的安全性。

ADAS 10包括车道偏离警示系统、自适应巡航控制系统和导航系统路线指示，其中车道偏离系统根据上述检测的车道数据判断车辆是否偏离车道行驶，在偏离时对驾驶员予以提醒，保持当前道路车辆行驶的稳定性，减少交通事故的发生；自适应巡航控制系统在两车间距离小于设定值时，自动缓慢刹车降低车速，当两车间距离大于设定值时，放开刹车；导航系统路线指示在前方路面有方向指引标志，免去驾驶员低头查看地图的动作，直观将指示标志显示于驾驶员眼前。

显示屏40为挡风玻璃；HUD系统20将提示图像直接投射于挡风玻璃上，免去投射于反射镜再进行反射而导致光线变暗，在强光照射下，不易看清提示的内容而失去获取汽车信息的途径，导致本实施例不能达到原有的目的。

本实施例的使用过程为ADAS采集车辆信息，进行分析后形成图片化的数据，并通过HUD系统将数据投射到挡风玻璃上，令驾驶员直观且不低头即可获取数据，而根据分析后的数据和HUD系统安装在车内的位置，处理单元计算出不同内容的数据应投射的坐标，并将数据根据相对应的坐标重新分布，在投射后可以在相应位置进行显示，达到本实施例所要求的全景显示的效果。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车载AR-HUD系统，其特征如下：包括ADAS、HUD系统、处理单元和显示屏；所述ADAS，与所述处理单元连接；所述处理单元，连接所述ADAS和所述HUD系统；所述HUD系统，连接所述处理单元与所述显示屏；所述显示屏，用于根据所述处理单元计算的坐标显示所述ADAS得出的提示图像。

2.根据权利要求1所述的一种车载AR-HUD系统，其特征如下：所述ADAS包括摄像头和传感器；所述摄像头用于采集车辆所在车道线和路面信息；所述传感器用于检测当前路面上前方车辆的速度和两车之间的间隔，并检测自身车辆的速度。

3.根据权利要求2所述的一种车载AR-HUD系统，其特征如下：所述ADAS还包括车道偏离警示系统、自适应巡航控制系统和导航系统路线指示。

4.根据权利要求3所述的一种车载AR-HUD系统，其特征如下：所述显示屏为挡风玻璃。