CN108896058A - 车辆的导航系统、导航方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的导航系统、导航方法和车辆，所述导航系统包括：多个传感器、多个摄像头和显示屏，多个所述传感器围绕车辆的周向间隔设置，多个所述摄像头分别设置于车辆的前部、中部和后部，多个所述传感器和多个所述摄像头均与所述显示屏电连接，所述显示屏用于显示车辆偏离车道的提醒信息。由此，通过在车辆上设置多个传感器和多个摄像头，对车辆周边的环境进行实时检测，并将检测的信息反馈至显示屏，更加直观地反馈给驾驶员，驾驶员可以根据显示屏显示的信息驾驶车辆，从而对驾驶员的驾驶起到良好的辅助作用。

Description

车辆的导航系统、导航方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种车辆的导航系统、导航方法和车辆。

背景技术

相关技术中，车辆在行驶过程中存在偏离车道的风险，当车辆偏离车道时，易引发交通事故，而且由于驾驶员的视野覆盖角度存在一定的盲点，从而驾驶员难以清楚地了解车辆周围的环境，从而导致车辆已发生剐蹭、碰撞等问题，大大降低车辆的行驶安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的提出一种车辆的导航系统，所述车辆的导航系统可以有效地辅助驾驶员驾驶。

本发明还提出一种车辆的导航系统的导航方法。

本发明还提出一种车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的导航系统，包括多个传感器、多个摄像头和显示屏，多个所述传感器围绕车辆的周向间隔设置，多个所述摄像头分别设置于车辆的前部、中部和后部，多个所述传感器和多个所述摄像头均与所述显示屏电连接，所述显示屏用于显示车辆偏离车道的提醒信息。

根据本发明实施例的车辆的导航系统，通过在车辆上设置多个传感器和多个摄像头，对车辆周边的环境进行实时检测，并将检测的信息反馈至显示屏，更加直观地反馈给驾驶员，驾驶员可以根据显示屏显示的信息驾驶车辆，从而对驾驶员的驾驶起到良好的辅助作用。

根据本发明的一些实施例，所述传感器为五个，四个所述传感器分布在所述车辆的四个边角处，一个所述传感器设置在所述车辆前部的正中位置。

根据本发明的一些实施例，位于车辆前部的所述摄像头为一个且位于所述车辆前部的正中位置；位于车辆后部的所述摄像头为一个且位于所述车辆后部的正中位置。

根据本发明的一些实施例，位于车辆中部的所述摄像头为三个且在所述车辆宽度方向间隔设置。

根据本发明的一些实施例，导航系统还包括：声音报警器，多个所述传感器和多个所述摄像头均与所述声音报警器相连，所述声音报警器用于发出车辆偏离车道的报警声。

根据本发明第二方面实施例的车辆的导航系统的导航方法，包括以下步骤：

S1、所述传感器和所述摄像头检测所述车辆是否行驶；

S2、在所述车辆行驶时，所述摄像头检测到所述车辆偏离车道时向所述显示屏发出提醒信号；

S3、所述显示屏接收所述提醒信号，所述显示屏显示提醒信息。

根据本发明的一些实施例，所述导航系统还包括：声音报警器；所述步骤S2还包括：所述摄像头检测到所述车辆偏离车道时向所述声音报警器发出报警信号；所述步骤S3还包括：所述声音报警器接收所述报警信号，所述声音报警器发出报警声。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S2包括：在所述车辆行驶且车速超过预定值时，所述摄像头检测到所述车辆偏离车道时向所述显示屏发出提醒信号，其中所述预定值大于30KM/h。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S2还包括：在所述车辆行驶时，所述传感器和所述摄像头检测所述车辆、其前方车辆和其后方车辆之间的间距，所述车辆、其前方车辆和其后方车辆之间的间距小于预定值时发出车距报警信号；所述步骤S3还包括：所述显示屏接收该车距报警信号，所述显示屏显示车距报警信息。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S2还包括：在所述车辆行驶时，所述传感器和所述摄像头检测所述车辆和其前方车辆之间的相对速度，所述车辆和其前方车辆相对速度小于预定值时发出碰撞报警信号；所述步骤S3还包括：所述显示屏接收该碰撞报警信号，所述显示屏显示碰撞报警信息。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S2还包括：在所述车辆行驶时，所述传感器和所述摄像头检测所述车辆其前方车辆是否启动，前方车辆启动后发出启动报警信号；所述步骤S3还包括：所述显示屏接收该启动报警信号，所述显示屏显示启动报警信息。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括上述的导航系统。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的导航系统的导航方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的导航系统的示意图，其中示出多个传感器、多个摄像头，未示出显示屏。

附图标记：

导航系统100、

传感器10、摄像头20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的车辆的导航系统100。

根据本发明第一方面实施例的车辆的导航系统100，包括多个传感器10、多个摄像头20和显示屏(图中未示出)，多个传感器10围绕车辆的周向间隔设置，多个摄像头20分别设置于车辆的前部、中部和后部，多个传感器10和多个摄像头20均与显示屏电连接，显示屏用于显示车辆偏离车道的提醒信息。

具体地，传感器10可以对其周边的物体的位置检测，从而通过在车辆的周向设置多个传感器10以更好地对车辆周边的环境检测，而且可以将检测的信息反馈至显示屏，从显示屏更加直观地反馈给驾驶员，可以提前预警以有效地防止车辆与车辆周边的物体发生碰撞，进而对驾驶员的驾驶起到良好的辅助作用。

进一步地，摄像头20具有车道线识别功能、车辆识别功能、行人检测功能、交通标示识别功能等，摄像头20设置的位置可以将车辆前方、侧方和后方的环境拍摄，记录车辆周边的环境信息，而且可以将检测的信息反馈至显示屏，从显示屏更加直观地反馈给驾驶员，可以提示驾驶员当前的行驶状态是否偏离车道、是否符合交通法规、是否适合变道等，从而驾驶员可以根据显示屏的提示选择适当的时机对车辆的行驶状态进行改变，如：变道、转弯、掉头等，进而对驾驶员的驾驶起到良好的辅助作用。

需要说明的是，显示屏的设置位置可以根据车辆的设计需求进行调节以便于驾驶员观看。

根据本发明实施例的车辆的导航系统100，通过在车辆上设置多个传感器10和多个摄像头20，对车辆周边的环境进行实时检测，并将检测的信息反馈至显示屏，更加直观地反馈给驾驶员，驾驶员可以根据显示屏显示的信息驾驶车辆，从而对驾驶员的驾驶起到良好的辅助作用。

在本发明的一些实施例中，传感器10为五个，四个传感器10分布在车辆的四个边角处，一个传感器10设置在车辆前部的正中位置。

具体地，每个设置在车辆的边角处的传感器10对应检测车辆周边的部分区域，通过在车辆的四个边角处设置传感器10，从而导航系统100可以对车辆的周边物体进行检测以更好地辅助驾驶员操控车辆行驶。可以理解的是，当车辆前进或倒退时，车辆行进方向可能存在障碍物，而且障碍物可能存在于驾驶员视野的盲区，此时障碍物存在损坏车辆的风险，通过车辆的传感器10对车辆周边环境的检测，可以将车辆周边是否存在障碍物的信息反馈至显示屏，驾驶员可以通过显示屏直观地对车辆周边的路况等了解以更好地操控车辆。

在本发明的一些实施例中，位于车辆前部的摄像头20为一个且位于车辆前部的正中位置；位于车辆后部的摄像头20为一个且位于车辆后部的正中位置。

进一步地，这样设置的摄像头20可以对车辆前行或倒退时的路况拍摄，而且可以将拍摄信息反馈至显示屏，驾驶员可以通过显示屏显示的信息操控车辆前进或者倒退，可以辅助驾驶员操控车辆，如：倒车等，提高驾驶员的驾驶体验。

在本发明进一步的实施例中，位于车辆中部的摄像头20为三个且在车辆宽度方向间隔设置。

具体地，三个摄像头20分别设置于车辆的三个后视镜处，车辆包括两个外后视镜和一个内后视镜，这样的设置使得车辆中部的摄像头20可以对车辆周边的路况拍摄，并且可以将信息反馈至显示屏，从而辅助驾驶员驾驶，有效地防止由于驾驶员视野不佳而导致危险的发生。

在本发明的一些实施例中，导航系统100还包括声音报警器，多个传感器10和多个摄像头20均与声音报警器相连，声音报警器用于发出车辆偏离车道的报警声。这样的设置可以在车辆偏离车道时，通过声音报警器发出报警声提示驾驶员车辆偏离车道，从而便于驾驶员在短时间内意识到车辆的行进需要调节，可以有效地降低由于车辆偏离车道导致的危险发生的几率。

根据本发明第二方面实施例的车辆的导航系统100的导航方法，包括以下步骤：S1、传感器10和摄像头20检测车辆是否行驶；S2、在车辆行驶时，摄像头20检测到车辆偏离车道时向显示屏发出提醒信号；S3、显示屏接收提醒信号，显示屏显示提醒信息。

具体地，当车辆行驶时，车辆的行进方向可能存在偏离车道的可能，这样将会提高车辆发生碰撞等危险的几率，从而当车辆偏离车道时，可以通过导航系统100提示驾驶员将车辆驾驶回安全行驶位置，即处于不偏离车道的位置，提高车辆行驶过程中的安全性。

在本发明的一些实施例中，导航系统100还包括：声音报警器；步骤S2还包括：摄像头20检测到车辆偏离车道时向声音报警器发出报警信号；步骤S3还包括：声音报警器接收报警信号，声音报警器发出报警声。

具体地，这样的设置可以对驾驶员起到良好的警示作用，从而有效地防止由于车辆偏离车道而导致的危险发生。

在本发明又一些实施例中，步骤S2包括：在车辆行驶且车速超过预定值时，摄像头20检测到车辆偏离车道时向显示屏发出提醒信号，其中预定值大于30KM/h。这样可以根据车辆不同的车速对车辆是否偏离车道起到警示作用，可以理解的是，车辆的车速低于30KM/h时，由于车速较低，驾驶员具有较长的反应时间，车辆的行驶安全性较高。当车辆的车速大于等于30KM/h时，由于车速较高，驾驶员的反应时间较短，存在安全隐患，需要导航系统100辅助驾驶员驾驶车辆以有效地提车辆的行驶安全性。

在本发明的一些实施例中，步骤S2还包括：在车辆行驶时，传感器10和摄像头20检测车辆、其前方车辆和其后方车辆之间的间距，车辆、其前方车辆和其后方车辆之间的间距小于预定值时发出车距报警信号；步骤S3还包括：显示屏接收该车距报警信号，显示屏显示车距报警信息。这样的设置可以在车辆与其他车辆之间的间距小于预定值时提示驾驶员保持一定的车距，这里预定值可以为车辆行驶过程中的安全距离，从而可以有效地保证车辆与其他车辆之间的距离为安全距离，进而有效地防止由于前车急停而导致驾驶员反应时间不足的问题发生，提高车辆的行驶安全性。

在本发明的一些实施例中，步骤S2还包括：在车辆行驶时，传感器10和摄像头20检测车辆和其前方车辆之间的相对速度，车辆和其前方车辆相对速度小于预定值时发出碰撞报警信号；步骤S3还包括：显示屏接收该碰撞报警信号，显示屏显示碰撞报警信息。

可以理解的是，当车辆和其前方车辆相对速度小于预定值时车辆存在于前方车辆发生碰撞的可能，从而通过显示屏发出报警信息以提醒驾驶员减速，这样的设置可以辅助驾驶员提前减速，保证行车安全。

在本发明的一些实施例中，步骤S2还包括：在车辆行驶时，传感器10和摄像头20检测车辆其前方车辆是否启动，前方车辆启动后发出启动报警信号；步骤S3还包括：显示屏接收该启动报警信号，显示屏显示启动报警信息。

可以理解的是，当车辆等待红灯时，车辆与前方车辆保持一定的间距，当红灯变为绿灯时，前方车辆启动，此时导航装置可以提示驾驶员启动车辆以有效地防止驾驶员错过交通信号灯，从而有效地提升驾驶员的驾驶体验。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括上述的导航系统100，通过设置上述导航系统100，导航系统100可以根据车辆不同的行驶路况等对车辆的行驶是否安全进行判断，并将信息反馈至显示屏，通过显示屏驾驶员可以更加直观地得到信息，并根据导航体统的提示作出对应的判断，从而对驾驶员驾驶车辆具有良好的辅助效果，有效地高车辆的行驶安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车辆的导航系统，其特征在于，包括多个传感器、多个摄像头和显示屏，多个所述传感器围绕车辆的周向间隔设置，多个所述摄像头分别设置于车辆的前部、中部和后部，多个所述传感器和多个所述摄像头均与所述显示屏电连接，所述显示屏用于显示车辆偏离车道的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的车辆的导航系统，其特征在于，所述传感器为五个，四个所述传感器分布在所述车辆的四个边角处，一个所述传感器设置在所述车辆前部的正中位置。

3.根据权利要求1所述的车辆的导航系统，其特征在于，位于车辆前部的所述摄像头为一个且位于所述车辆前部的正中位置；

位于车辆后部的所述摄像头为一个且位于所述车辆后部的正中位置。

4.根据权利要求3所述的车辆的导航系统，其特征在于，位于车辆中部的所述摄像头为三个且在所述车辆宽度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的车辆的导航系统，其特征在于，还包括：声音报警器，多个所述传感器和多个所述摄像头均与所述声音报警器相连，所述声音报警器用于发出车辆偏离车道的报警声。

6.一种权利要求1-5中任一项所述的车辆的导航系统的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述传感器和所述摄像头检测所述车辆是否行驶；

S2、在所述车辆行驶时，所述摄像头检测到所述车辆偏离车道时向所述显示屏发出提醒信号；

S3、所述显示屏接收所述提醒信号，所述显示屏显示提醒信息。

7.根据权利要求6所述的车辆的导航系统的导航方法，其特征在于，所述导航系统还包括：声音报警器；

所述步骤S2还包括：所述摄像头检测到所述车辆偏离车道时向所述声音报警器发出报警信号；

所述步骤S3还包括：所述声音报警器接收所述报警信号，所述声音报警器发出报警声。

8.根据权利要求6所述的车辆的导航系统的导航方法，其特征在于，所述步骤S2包括：在所述车辆行驶且车速超过预定值时，所述摄像头检测到所述车辆偏离车道时向所述显示屏发出提醒信号，其中所述预定值大于30KM/h。

9.根据权利要求6所述的车辆的导航系统的导航方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

在所述车辆行驶时，所述传感器和所述摄像头检测所述车辆、其前方车辆和其后方车辆之间的间距，所述车辆、其前方车辆和其后方车辆之间的间距小于预定值时发出车距报警信号；

所述步骤S3还包括：

所述显示屏接收该车距报警信号，所述显示屏显示车距报警信息。

10.根据权利要求6所述的车辆的导航系统的导航方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

在所述车辆行驶时，所述传感器和所述摄像头检测所述车辆和其前方车辆之间的相对速度，所述车辆和其前方车辆相对速度小于预定值时发出碰撞报警信号；

所述步骤S3还包括：

所述显示屏接收该碰撞报警信号，所述显示屏显示碰撞报警信息。

11.根据权利要求6所述的车辆的导航系统的导航方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

在所述车辆行驶时，所述传感器和所述摄像头检测所述车辆其前方车辆是否启动，前方车辆启动后发出启动报警信号；

所述步骤S3还包括：

所述显示屏接收该启动报警信号，所述显示屏显示启动报警信息。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的导航系统。