CN109278747A - 车辆监控系统及方法 - Google Patents

车辆监控系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109278747A
CN109278747A CN201710602283.0A CN201710602283A CN109278747A CN 109278747 A CN109278747 A CN 109278747A CN 201710602283 A CN201710602283 A CN 201710602283A CN 109278747 A CN109278747 A CN 109278747A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
unit
information
real
data analysis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710602283.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109278747B (zh
Inventor
范朝宗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fulian Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Electronics Tianjin Co Ltd
Priority to CN201710602283.0A priority Critical patent/CN109278747B/zh
Priority to TW106125018A priority patent/TWI727077B/zh
Priority to US15/829,842 priority patent/US20190027035A1/en
Publication of CN109278747A publication Critical patent/CN109278747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109278747B publication Critical patent/CN109278747B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种车辆监控系统，包括传感器装置、车载信息收发单元、车载数据分析控制单元及车载制动器单元，传感器装置用于获取车辆在行驶过程中的相关信息，车载信息收发单元用于接收相关信息，车载数据分析控制单元用于根据相关信息进行安全指数运算、根据计算出的安全指数判断是否行驶安全、及在判断行驶不安全时控制车载制动器单元对车辆进行制动，以防止车辆发生交通事故。本发明还提供一种车辆监控方法。

Description

车辆监控系统及方法
技术领域
本发明涉及一种车辆监控系统及方法，尤其是一种可以实时监控车辆周边环境的车辆监控系统及方法。
背景技术
为了辅助观察车辆的周边环境，一般车辆上设置有后视镜。但是，后视镜也会存在视觉盲点，使得驾驶员在驾驶车辆时容易出现事故。虽然传统的车载监控系统能够监控车辆的周边环境，但是不能及时将信息反馈给驾驶员，例如，不能提供相关的提示信息来提醒驾驶员；也不能给驾驶员提供辅助的帮忙，例如及时控制车辆的制动器以对车辆进行制动控制。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种提供相关信息给驾驶员及提供辅助帮助的车辆监控系统及方法。
本发明实施方式提供一种车辆监控系统，所述种车辆监控系统包括传感器装置、车载信息收发单元、车载数据分析控制单元及车载制动器单元，所述传感器装置与所述车载信息收发单元通信连接，所述车载信息收发单元与所述车载数据分析控制单元通信连接，所述车载数据分析控制单元与所述车载制动器单元通信连接，所述传感器装置用于获取车辆在行驶过程中的相关信息，所述车载信息收发单元用于接收所述相关信息，所述车载数据分析控制单元用于根据所述相关信息进行安全指数运算、用于根据计算出的安全指数判断是否行驶安全、及用于在判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。
一种车辆监控方法，适用于所述车辆监控系统中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的相关信息，接收所述相关信息，根据所述相关信息进行安全指数运算，根据计算出的安全指数判断是否行驶安全，及当判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。
优选地，还包括当判断行驶不安全时判断制动开关是否开启。
优选地，当所述制动开关开启时所述制动开关驱动车载制动器单元对所述车辆进行制动。
优选地，还包括当判断行驶不安全时产生一提示信息。
优选地，所述相关信息包括实时路况信息及实时天气状况信息。
优选地，所述车辆监控系统还包括制动开关，所述车载数据分析控制单元与所述制动开关通信连接，所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时判断所述制动开关是否开启，所述制动开关用于在开启时驱动所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。
优选地，所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时产生一提示信息。
优选地，所述传感器装置包括实时路况侦测单元与实时天气侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述实时路况侦测单元用于获取实时路况信息，所述实时路况信息包括道路是否拥堵以及道路拥堵的程度，所述实时天气侦测单元用于获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别。
优选地，所述传感器装置还包括突发情况侦测单元与车速侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述突发情况侦测单元用于获取突发情况信息，所述突发情况信息包括所述车辆的前方是否有发生交通事故及所述车辆的前方是否有障碍物，所述车速侦测单元用于获取所述车辆实时的速度值。
与现有技术相比，在上述的车辆监控系统及方法中，所述车载数据分析控制单元根据所述传感器装置获取到的相关信息进行安全指数运算、并根据计算出的安全指数判断所述车辆行驶是否安全，当判断所述车辆当前行驶不安全时，控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动制，以防止所述车辆发生交通事故；并且，当判断行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元还可以产生提示信息提醒驾驶员，从而方便驾驶员可以及时采取相应的措施。
附图说明
图1是本发明实施方式之车辆监控系统的一实施方式的功能模块图。
图2是图1中的一传感器装置的功能模块图。
图3是本发明实施方式之车辆监控方法的流程图。
主要元件符号说明
车辆监控系统 100
传感器装置 20
时路况侦测单元 21
实时天气侦测单元 22
突发情况侦测单元 23
车速侦测单元 24
云端服务器 30
车载信息收发单元 40
车载数据分析控制单元 50
车载制动器单元 60
制动开关 70
车辆 80
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的一较佳实施方式，一车辆监控系统100包括传感器装置20、云端服务器30、车载信息收发单元40、车载数据分析控制单元50、车载制动器单元60及制动开关70。所述车辆监控系统100用于对车辆80进行监控。
所述云端服务器30用于与所述传感器装置20通信连接。所述云端服务器30用于获取实时数据，并用于分析所述获取的实时数据。所述云端服务器30获取的实时数据可以是，但不限于某区域的限速值。
所述传感器装置20与所述车载信息收发单元40通信连接。所述车载信息收发单元40与所述车载数据分析控制单元50通信连接。所述车载数据分析控制单元50与所述车载制动器单元60通信连接。所述车载数据分析控制单元50与所述制动开关70通信连接。
请参阅图2，所述传感器装置20包括实时路况侦测单元21、实时天气侦测单元22、突发情况侦测单元23及车速侦测单元24。当所述车辆80在行驶过程中，所述实时路况侦测单元21用于获取实时路况信息，所述实时路况信息包括道路是否拥堵以及道路拥堵的程度。所述实时天气侦测单元22用于获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别。所述突发情况侦测单元23用于获取突发情况信息，所述突发情况信息包括所述车辆80的前方是否有发生交通事故及所述车辆80的前方是否有障碍物。所述车速侦测单元24用于获取所述车辆80实时的速度值。
所述车载信息收发单元40用于与所述传感器装置20通信而从所述传感器装置20获取所述车辆80在行驶过程中的相关信息，所述相关信息包括所述实时路况信息、所述实时天气信息、所述突发情况信息及所述车辆80实时的速度值。
所述车载数据分析控制单元50用于根据所述所述车载信息收发单元40获取的相关信息进行安全指数运算，并根据计算出的安全指数判断所述车辆80行驶是否安全。具体地，在第一实施例中，如下表1所示，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：根据现有技术中最短安全车距是所述车辆80以当前车速行驶2秒的距离(例如，所述车辆80的当前车速为120千米/小时的最短安全车距是120000/3600*2＝67米，所述车辆80的当前车速为40千米/小时的最短安全车距是40000/3600*2＝22米)，安全指数＝实际距离/最短安全距离(例如，所述车辆80的当前车速为40千米/小时且所述车辆80与障碍物之间的实际距离为24米的安全指数＝24/22＝1.0909)；当天气为晴时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第一参考指数(在本实施例中，所述第一参考指数的值为1)时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全；当天气为雨时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第二参考指数(在本实施例中，所述第二参考指数的值为1.2)时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。
表1
具体地，在一第二实施例中，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：所述车载数据分析控制单元50根据所述云端服务器30获取的实时数据，将所述实时数据中的限速值与所述车辆80的当前车速进行比对，当判断所述车辆80的当前车速大于所述限速值时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。例如，当所述车辆行80在行驶在限速值为40千米/小时的区域时，且所述车辆行80的当前车速值为的50千米/小时时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。
当所述车载数据分析控制单元50判断所述车辆80行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。
此外，当所述车载数据分析控制单元50判断所述车辆80行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50还判断所述制动开关70是否开启。所述制动开关70在开启时驱动所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。
在本实施例中，所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动包括所述车载制动器单元60控制所述车辆80减速或者所述车载制动器单元60控制所述车辆80刹车。
在另一实施例中，当所述车载数据分析控制单元50根据计算出的安全指数判断行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50产生一提示信息。在一实施例中，所述提示信息可以通过一语音提示驾驶员行驶不安全并提醒驾驶员减速或刹车；在其他的实施例中，所述提示信息还可以通过指示灯提示驾驶员行驶不安全。所述提示信息还可以通过其他的方式提示驾驶员行驶不安全。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将传感器装置20的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
请参阅图3，图3为本发明实施方式中通过所述车辆监控系统100实现一种车辆监控方法的一流程图，所述车辆监控方法包括以下步骤：
步骤S101：所述传感器装置20获取所述车辆80在行驶过程中的相关信息。所述相关信息包括：所述实时路况信息，所述实时天气状况信息，所述突发情况信息，及所述车辆80的实时速度值。具体地，所述传感器装置20的实时路况侦测单元21实时侦测相关的路况信息，从而获取所述实时路况信息，例如道路是否拥堵以及道路拥堵的程度；所述实时天气侦测单元22获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别；所述突发情况侦测单元23获取突发情况信息，例如所述车辆80的前方是否有发生交通事故及所述车辆80的前方是否有障碍物。所述车速侦测单元24获取所述车辆80实时的速度值。
步骤S102：所述车载信息收发单元40从所述传感器装置20接收所述相关信息。
步骤S103：所述车载信息收发单元40将接收到的相关信息发送给所述车载数据分析控制单元50。
步骤S104：所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算。具体地，在上述第一实施例中，如所述表1所示，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：根据现有技术中最短安全车距是所述车辆80以当前车速行驶2秒的距离(例如，所述车辆80的当前车速为120千米/小时的最短安全车距是120000/3600*2＝67米，所述车辆80的当前车速为40千米/小时的最短安全车距是40000/3600*2＝22米)，安全指数＝实际距离/最短安全距离(例如，所述车辆80的当前车速为40千米/小时且所述车辆80与障碍物之间的实际距离为24米的安全指数＝24/22＝1.0909)；当天气为晴时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第一参考指数(在本实施例中，所述第一参考指数的值为1)时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全；当天气为雨时，且所述车载数据分析控制单元50判断当前的安全指数大于或等于第二参考指数(在本实施例中，所述第二参考指数的值为1.2)时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶安全，否则所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。
具体地，在上述第二实施例中，所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算的原理为：所述车载数据分析控制单元50根据所述云端服务器30获取的实时数据，将所述实时数据中的限速值与所述车辆80的当前车速进行比对，当判断所述车辆80的当前车速大于所述限速值时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。例如，当所述车辆行80在行驶在限速值为40千米/小时的区域时，且所述车辆行80的当前车速值为的50千米/小时时，所述车载数据分析控制单元50判断行驶不安全。
步骤S105：所述车载数据分析控制单元50根据计算出的安全指数判断是否行驶安全，如果是，则结束；否则，进行步骤S106。具体地。
在另一实施例中，所述车辆监控方法还可以包括以下步骤：当所述车载数据分析控制单元50根据计算出的安全指数判断行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50产生一提示信息。具体地，所述提示信息可以通过一语音提示。在一实施例中，所述提示信息可以通过语音提示驾驶员行驶不安全并提醒驾驶员减速或刹车；在其他的实施例中，所述提示信息还可以通过指示灯提示驾驶员行驶不安全。所述提示信息还可以通过其他的方式提示驾驶员行驶不安全。
步骤S106：所述车载数据分析控制单元50控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。
进一步地，所述车辆监控方法还可以包括步骤S107：所述车载数据分析控制单元50判断所述制动开关70是否开启，如果是，进行步骤S108；否则，结束。
步骤S108：所述制动开关70驱动所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。
在上述的车辆监控方法中，所述步骤S106和步骤S107可以同时进行，从而当所述制动开关70开启时，所述车载数据分析控制单元50与所述制动开关70可以一起控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动。
在上述的车辆监控系统100及车辆监控方法中，所述传感器装置20获取实时路况信息，实时天气状况信息，突发情况信息，及所述车辆80实时的速度值等相关信息，从而所述车载数据分析控制单元50根据所述相关信息进行安全指数运算、并根据计算出的安全指数判断所述车辆80当前行驶是否安全；当判断所述车辆80当前行驶不安全时，提供相应的提示信息给驾驶员，从而驾驶员可以采取相应的措施；当判断所述车辆80当前行驶不安全时，所述车载数据分析控制单元50控制所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动制，此外，当所述制动开关70时，所述制动开关70驱动所述车载制动器单元60对所述车辆80进行制动，以防止所述车辆80发生交通事故。
本领域技术人员可以理解，图1-2中示出的组成结构并不构成对所述车辆监控系统100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图3中的车辆监控方法亦采用图1-2中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的单元、模组等是指一种能够被所述车辆监控系统100中的处理器(所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序模块，其均可存储于所述车辆监控系统100内。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (10)

1.一种车辆监控方法，适用于车辆监控系统中，其特征在于，该方法包括：
获取车辆在行驶过程中的相关信息；
接收所述相关信息；
根据所述相关信息进行安全指数运算；
根据计算出的安全指数判断是否行驶安全；及
当判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。
2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于：还包括当判断行驶不安全时判断制动开关是否开启。
3.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于：当所述制动开关开启时所述制动开关驱动车载制动器单元对所述车辆进行制动。
4.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于：还包括当判断行驶不安全时产生一提示信息。
5.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于：所述相关信息包括实时路况信息及实时天气状况信息。
6.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：
传感器装置，用于获取车辆在行驶过程中的相关信息；
车载信息收发单元，用于接收所述相关信息；
车载数据分析控制单元：
用于根据所述相关信息进行安全指数运算；及
用于根据计算出的安全指数判断是否行驶安全；及
车载制动器单元；
所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时控制所述车载制动器单元对所述车辆进行制动；
所述传感器装置与所述车载信息收发单元通信连接，所述车载信息收发单元与所述车载数据分析控制单元通信连接，所述车载数据分析控制单元与所述车载制动器单元通信连接。
7.如权利要求6所述的车辆监控系统，其特征在于：所述车辆监控系统还包括制动开关，所述车载数据分析控制单元与所述制动开关通信连接，所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时判断所述制动开关是否开启，所述制动开关用于在开启时驱动所述车载制动器单元对所述车辆进行制动。
8.如权利要求7所述的车辆监控系统，其特征在于：所述车载数据分析控制单元还用于在判断行驶不安全时产生一提示信息。
9.如权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于：所述传感器装置包括实时路况侦测单元与实时天气侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述实时路况侦测单元用于获取实时路况信息，所述实时路况信息包括道路是否拥堵以及道路拥堵的程度，所述实时天气侦测单元用于获取实时天气信息，所述实时天气信息包括温度、湿度、风速级别。
10.如权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于：所述传感器装置还包括突发情况侦测单元与车速侦测单元，当所述车辆在行驶过程中，所述突发情况侦测单元用于获取突发情况信息，所述突发情况信息包括所述车辆的前方是否有发生交通事故及所述车辆的前方是否有障碍物，所述车速侦测单元用于获取所述车辆实时的速度值。
CN201710602283.0A 2017-07-21 2017-07-21 车辆监控系统及方法 Active CN109278747B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710602283.0A CN109278747B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 车辆监控系统及方法
TW106125018A TWI727077B (zh) 2017-07-21 2017-07-26 車輛監控系統及方法
US15/829,842 US20190027035A1 (en) 2017-07-21 2017-12-01 Vehicle monitoring system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710602283.0A CN109278747B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 车辆监控系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109278747A true CN109278747A (zh) 2019-01-29
CN109278747B CN109278747B (zh) 2021-05-07

Family

ID=65023228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710602283.0A Active CN109278747B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 车辆监控系统及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190027035A1 (zh)
CN (1) CN109278747B (zh)
TW (1) TWI727077B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071499A (zh) * 2020-01-06 2021-07-06 北京地平线机器人技术研发有限公司 调整车辆的行驶状态的方法及装置
CN114093199A (zh) * 2021-10-28 2022-02-25 集度汽车有限公司 一种车辆执行器动态监控方法、装置、车辆及存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112053563B (zh) * 2020-09-16 2023-01-20 阿波罗智联(北京)科技有限公司 可用于边缘计算平台、云控平台的事件检测方法及设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110313651A1 (en) * 2010-06-18 2011-12-22 Hyde Roderick A Travel route mapping based on radiation exposure risks
CN102673544A (zh) * 2011-03-15 2012-09-19 富士重工业株式会社 车辆驾驶支援装置
US20140074402A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Lexisnexis Risk Solutions Fl Inc. Systems and methods for determining risks associated with driving routes
US20140207497A1 (en) * 2010-12-26 2014-07-24 The Travelers Indemnity Company Systems and methods for risk zone-based navigational routing
US9020751B1 (en) * 2007-05-10 2015-04-28 Allstate Insurance Company Route risk mitigation
CN104882017A (zh) * 2015-05-05 2015-09-02 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于移动终端的安全行车方法及系统
US20160047666A1 (en) * 2014-08-15 2016-02-18 Gil Emanuel Fuchs Determination and Display of Driving Risk
CN106056364A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 出行提示方法、出行提示装置和终端
CN106080195A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 深圳市赛格导航科技股份有限公司 基于车联网的汽车智能限速仪
CN106828490A (zh) * 2015-12-03 2017-06-13 成都九十度工业产品设计有限公司 一种汽车智能巡航控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6768944B2 (en) * 2002-04-09 2004-07-27 Intelligent Technologies International, Inc. Method and system for controlling a vehicle
US9288126B2 (en) * 2010-07-28 2016-03-15 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of Industry, Through The Communications Research Centre Canada Clusterhead selection in a communication network
US20140310379A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Vehicle initiated communications with third parties via virtual personality
DE102012014457A1 (de) * 2012-07-21 2014-01-23 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US9809169B1 (en) * 2013-03-15 2017-11-07 Mouhamad A. Naboulsi Safety control system for vehicles
KR102051142B1 (ko) * 2014-06-13 2019-12-02 현대모비스 주식회사 차량용 운전자 위험 지수 관리 시스템 및 그 방법
EP3018027B1 (en) * 2014-11-10 2017-06-07 Volvo Car Corporation Control arrangement arranged to control an autonomous vehicle, autonomous drive arrangement, vehicle and method
CN104952249A (zh) * 2015-06-10 2015-09-30 浙江吉利汽车研究院有限公司 基于车联网的驾驶行为纠正方法及装置
US20170213459A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 Flex Ltd. System and method of identifying a vehicle and determining the location and the velocity of the vehicle by sound
US20170241791A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-24 Allstate Insurance Company Risk Maps
US10134279B1 (en) * 2017-05-05 2018-11-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for visualizing potential risks
US10507813B2 (en) * 2017-05-10 2019-12-17 Baidu Usa Llc Method and system for automated vehicle emergency light control of an autonomous driving vehicle
US10543853B2 (en) * 2017-07-05 2020-01-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for providing collaborative control of a vehicle

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9020751B1 (en) * 2007-05-10 2015-04-28 Allstate Insurance Company Route risk mitigation
US20110313651A1 (en) * 2010-06-18 2011-12-22 Hyde Roderick A Travel route mapping based on radiation exposure risks
US20140207497A1 (en) * 2010-12-26 2014-07-24 The Travelers Indemnity Company Systems and methods for risk zone-based navigational routing
CN102673544A (zh) * 2011-03-15 2012-09-19 富士重工业株式会社 车辆驾驶支援装置
US20140074402A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Lexisnexis Risk Solutions Fl Inc. Systems and methods for determining risks associated with driving routes
US20160047666A1 (en) * 2014-08-15 2016-02-18 Gil Emanuel Fuchs Determination and Display of Driving Risk
CN104882017A (zh) * 2015-05-05 2015-09-02 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于移动终端的安全行车方法及系统
CN106828490A (zh) * 2015-12-03 2017-06-13 成都九十度工业产品设计有限公司 一种汽车智能巡航控制方法
CN106056364A (zh) * 2016-06-28 2016-10-26 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 出行提示方法、出行提示装置和终端
CN106080195A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 深圳市赛格导航科技股份有限公司 基于车联网的汽车智能限速仪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071499A (zh) * 2020-01-06 2021-07-06 北京地平线机器人技术研发有限公司 调整车辆的行驶状态的方法及装置
CN114093199A (zh) * 2021-10-28 2022-02-25 集度汽车有限公司 一种车辆执行器动态监控方法、装置、车辆及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
TWI727077B (zh) 2021-05-11
CN109278747B (zh) 2021-05-07
US20190027035A1 (en) 2019-01-24
TW201914877A (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106564494B (zh) 用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法和系统
CN105799512B (zh) 车辆超速提醒方法及系统
US10229461B2 (en) Continuous identity monitoring for classifying driving data for driving performance analysis
CN105579320A (zh) 一种用于优化驾驶员辅助系统的方法和设备
US20170369069A1 (en) Driving behavior analysis based on vehicle braking
CN108583430B (zh) 一种用于检测和提醒驾驶员分心的驾驶系统及判断方法
WO2018059103A1 (zh) 基于同向前车驾驶信息的紧急状况预警方法及系统
CN110023168A (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
CN109910904A (zh) 一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统
CN107170291A (zh) 一种行车提示方法、提示系统、车载终端及汽车
CN103029665A (zh) 汽车主动避免侧面碰撞的控制系统及控制方法
CN106627592A (zh) 车辆行驶预警方法、装置及系统
CN106568403A (zh) 路面积水检测方法及装置
CN106777776A (zh) 一种基于支持向量机模型的车辆换道决策方法
CN109767651A (zh) 一种v2x环境下典型弯道区域无缝通信方法
CN109278747A (zh) 车辆监控系统及方法
CN110472556A (zh) 基于单目视觉的驾驶员注意力状态分析系统和分析方法
CN105632203B (zh) 一种交通安全预警方法及系统
CN112991685A (zh) 考虑驾驶人疲劳状态影响的交通系统风险评估及预警方法
CN109987090A (zh) 驾驶辅助系统和方法
CN110793537A (zh) 一种导航路径推荐方法、车机及车辆
CN114464012B (zh) 一种基于车联网的车辆行人碰撞预警方法及系统
CN108428339A (zh) 适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具
JP2021079721A (ja) 車線変更評価装置、および車線変更評価方法
JP6614688B1 (ja) 制動評価装置、制動評価方法、自動制動パターンの評価閾値の生成方法、自動制動パターンの基礎データの収集方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 36, North Street, West District, economic and Technological Development Zone, Binhai New Area, Tianjin

Patentee after: Fulian precision electronics (Tianjin) Co.,Ltd.

Address before: 300457 No.80 Haiyun street, economic and Technological Development Zone, Tanggu District, Tianjin

Patentee before: HONGFUJIN PRECISION ELECTRONICS (TIANJIN) Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address