CN108428339A - 适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具 - Google Patents

Abstract

一适用于一车辆的子预警系统，包括：一检测模块，其中所述检测模块用于检测该车辆周边环境，形成一检测结果；一子处理模块，其中所述子处理模块接收所述检测结果，形成一提示信息；以及一提示模块，其中所述提示模块根据所述提示信息，发出提示信号，从而协助降低车辆驾驶员精力消耗。

Description

适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，可以提示驾驶员周边驾驶环境，从而使驾驶员安全驾驶。

背景技术

随着经济的发展，社会交通更加便利的同时，人们的出行也愈加频繁，比如上下班、出差、旅行或者探亲访友等等，各种交通工具也成为人们出行必不可少的条件。以汽车为例，现在拥有汽车的家庭越来越多，打车软件越来越成熟，人们出行可以自驾，也可以用打车软件乘坐他人的顺风车或出租车，乘车出行日益方便，所以受到人们的偏爱。很多家庭会选择节日自驾游，春节自驾返乡，特别是有小孩的家庭会选择汽车出行，方便携带小孩用品。

越来越多的人选择汽车出行，也会导致道路交通状况日益复杂，驾驶员需要一直高度集中精力以应对突发状况。一方面，车流量越来越大，交通安全隐患也越来越大，比如早晚高峰或节日放假时，道路拥挤，车距相比于平时趋向于缩小，一旦有突发状况，驾驶员反应不及时就会发生车祸。另一方面，交通路况一直在变化，即使驾驶员熟悉的道路，也有可能会有突发状况，比如经常上下班的路线上，如果有道路维修路段，驾驶员需要注意避让，比如另一辆车的驾驶员危险驾驶等。更何况在不熟悉的道路上行驶时，驾驶员不仅需要注意来往车辆，还需要注意道路状况。

但是人的精力是有限的，一直保持精神高度集中，会使驾驶员精神疲劳，注意力下降。也就是说驾驶时间越长，后期驾驶员注意力下降越多，安全隐患也越大。比如出租车司机白天长时间驾驶，或者夜晚精神疲倦，比如人们自驾游或自驾返乡时，需要长时间开车甚至晚上驾驶车辆，精神很难保持一直高度集中，会越来越疲倦。特别是驾驶的新手上路时，由于紧张，精神很难集中，应对突发状况会手忙脚乱，经常发生把油门当刹车的情况，长时间驾驶对于新手来说也是很难事情。

总的来说，现在很多车祸是由于一方面是驾驶员无法提前预知突发状况，另一方面也是由于驾驶员无法长时间集中注意力，以应对突发状况。所以提出一车辆预警系统检测驾驶环境，协助驾驶员安全驾驶十分必要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述预警系统通过一子预警系统检测车辆的驾驶环境，提醒驾驶员周边车辆的行驶状况，以便驾驶员应对各种突发状况。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述子预警系统检测车辆的驾驶环境，提醒驾驶员周边车辆的行驶状况，可以使驾驶员在注意力下降或不集中时，能够获得周边路况，从而及时反应。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，通过所述子预警系统提醒驾驶员周边车辆的行驶状况，可以降低驾驶员在驾驶过程中的精神消耗，从而延长驾驶员集中注意力的时间。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，通过所述预警系统协助驾驶员安全驾驶，提高驾驶员在长途或夜间等精神易疲倦的情况下驾驶车辆的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述预警系统可以通过一提示灯或语音等提示驾驶员周边车辆的行驶状况。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述提示灯可以被安装于车辆的仪表盘或仪表盘周侧，从而方便驾驶员观察。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述提示灯可以利用车辆现有的氛围灯，无需额外设计和添加。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述提示灯被实施为氛围灯，便于用户自己动手设计DIY提示灯的位置和形状。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述子预警系统可以根据检测的周边车辆的行驶状况，控制本车辆的速度、方向等，实现智能驾驶，降低车祸发生概率。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述子预警系统可以及时控制车辆的速度、方向等，以防止驾驶员无法及时反应和应对突发状况，提高驾驶的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述子预警系统可以根据检测的周边车辆的行驶状况，针对可能发生的突发状况，提供应对方案，避免驾驶员由于紧张或经验不足，错误应对，尤其是对驾驶新手。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述子预警系统以本车辆为中心检测，以使预设范围内的多个车辆或相邻车辆针对同一行驶行为响应适于针对本车的提示。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，通过一处理模块分析来自于多个子预警系统检测的车辆行驶状况，分析判断是否有车辆异常行驶，从而提示可能会遇到危险的车辆驾驶员，提前避让或采取措施。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中多个所述子预警系统将检测结果实时传输至一数据存储模块，以便所述处理模块分析时调用。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中当一有危险的异常驾驶行为发生在本车辆的所述子预警系统检测范围外时，所述预警系统可以通过所述处理模块获得所述异常驾驶行为的信息，从而提醒可能受到影响的车辆及时应对，避免车祸的发生。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中多个所述子预警系统将检测结果传输至所述处理模块，以便获得发生在本车辆的所述子预警系统检测范围外的异常驾驶行为，提高安全性。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中即使有危险的驾驶行为不在本车辆的所述子预警系统检测范围内，或者由于房屋、树木等障碍物遮挡无法检测，所述预警系统也可以检测到有危险的驾驶行为并提醒对应的车辆。

本发明的另一目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述提示灯被安装于车辆主驾驶室前方可视区域，能直接提示用户周边车辆驾驶行为，占用客户精力少。

本发明的另一目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中所述提示灯被安装于车辆主驾驶室前方可视区域，相比于现有的按键、屏幕触控交互预警方式不需要用户操作，不会分散驾驶员的注意力，更便捷安全。

本发明的另一目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，通过所述提示灯的闪亮变化提示，信息展示更简单，用户容易理解。

本发明的另一个目的在于提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，其中用户可以设置所述提示灯提示信息的来源，比如温度、音量、导航或检测的周边环境。

相应的，为实现以上至少一个发明目的，本发明提供一适用于一车辆的预警系统，包括：

一检测模块，其中所述检测模块用于检测该车辆周边环境，形成一检测结果；

一处理模块，其中所述处理模块接收所述检测结果，形成一提示信息；以及

一提示模块，其中所述提示模块根据所述提示信息，发出提示信号。

在本发明的一实施例中，所述提示模块包括一语音模块，其中所述语音模块根据所述提示信息，语音播报提示内容。

在本发明的一实施例中，所述提示模块包括至少一提示灯，其中所述提示灯根据所述提示信息闪亮，其中所述提示灯具有一前显示区，一后显示区，一左显示区以及一右显示区，其中所述前显示区，所述后显示区，所述左显示区以及所述右显示区，分别对应提示该车辆前区、后区、左区和右区环境。

在本发明的一实施例中，所述提示灯具有一直显示区，其中所述直显示区对应显示该车辆正前方区域和正后方区域环境，其中所述直显示区从所述前显示区直地延伸至所述后显示区。

在本发明的一实施例中，所述提示灯被安装于该车辆的一氛围灯。

在本发明的一实施例中，所述提示灯被设置于该车辆一仪表盘内，或其中所述提示灯的所述前显示区，所述后显示区，所述左显示区以及所述右显示区对应地被安装于该仪表盘周侧，所述直显示区被设置于该仪表盘内。

在本发明的一实施例中，所述提示模块进一步包括一颜色控制模块，其中所述颜色控制模块根据所述提示信息控制所述提示灯的亮色，

在本发明的一实施例中，所述提示模块进一步包括一频率控制模块，其中所述频率控制模块根据所述提示信息，控制所述提示灯的闪亮频率。

在本发明的一实施例中，所述提示模块进一步包括一闪灯方向控制模块，其中所述闪灯方向控制模块根据所述提示信息，控制所述提示灯闪亮变化方向和\或闪亮位置。

在本发明的一实施例中，所述检测模块包括一速度检测模块、一方向检测模块和一距离检测模块，其中所述速度检测模块检测周边物和\或行人的速度，所述方向检测模块检测周边物和\或人相对于该车辆方向，所述距离检测模块检测周边物或人相对于该车辆的距离，进而形成所述检测结果。

在本发明的一实施例中，所述的预警系统进一步包括一控制模块，其中处理模块根据所述检测结果，形成一控制信息，其中所述控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的驾驶行为。其中所述控制模块包括一速度控制模块和一方向控制模块，其中所述速度控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的速度和速度变化，其中所述方向控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的驾驶方向和变化。

在本发明的一实施例中，所述控制模块进一步包括一指示控制模块，其中所述指示控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的各个指示灯和喇叭。

在本发明的一实施例中，所述的预警系统，进一步包括一处理模块，其中所述处理模块根据来自于多个所述检测模块的检测结果，分析该车辆检测范围外的一异常状况对该车辆的影响，形成对应的所述提示信息，发送至对应的所述提示模块。

在本发明的一实施例中，所述的预警系统进一步包括一处理模块，其中所述处理模块根据来自于多个所述检测模块的检测结果，形成对应的所述控制信息，发送至所述控制模块。

在本发明的一实施例中，所述的预警系统，进一步包括一设置模块、一温度模块、一音量模块以及一导航模块，其中所述温度模块向所述子处理模块提供一温度信息，所述音量模块向所述子处理模块提供一音量信息，所述导航模块向所述子处理模块提供一导航信息，其中所述设置模块确认所述子处理模块根据所述温度信息、所述音量信息、所述检测结果或所述导航信息之一形成所述提示信息。

依据本发明的另一方面，本发明进一步提供一适用于一车辆的预警方法，包括步骤：

(a)接收一检测结果；

(b)根据所述检测结果，形成一提示信息；以及

(c)根据所述提示信息，闪亮一提示灯和\或播报一提示内容。

在本发明的一实施例中，所述的预警方法还可包括步骤：

(d)根据所述检测结果，形成一控制信息；

(e)根据所述控制信息，控制车辆的驾驶行为。

在本发明的一实施例中，所述步骤(b)还包括步骤：

(f)根据来自于多车辆的检测模块的所述检测结果，分析该车辆检测范围的一异常状况；

(g)如果该车辆在所述异常状况的辐射范围内，针对该车辆形成所述提示信息；

(h)发送所述提示信息至辐射范围内对应的车辆。

在本发明的一实施例中，所述步骤(d)还包括步骤：

(i)根据来自于多车辆的检测模块的所述检测结果，分析该车辆检测范围的一异常状况；

(j)如果该车辆在所述异常状况辐射范围内，针对该车辆形成所述控制信息；

(k)发送所述控制信息至辐射范围内对应的车辆。

依据本发明的另一方面，本发明进一步提供一交通工具，包括：

一车辆本体；和

一如上所述任一预警系统，其中所述预警系统被安装于所述车辆本体。

附图说明

图1是根据本发明的一预警系统的应用场景示意图。

图2是根据本发明的一实施例的预警系统的结构示意图。

图3是根据本发明的一实施例的子预警系统的结构示意图

图4是根据本发明的上述子预警系统的一第一实施例的提示灯结构示意图。

图5是根据本发明的上述子预警系统的一第二实施例的提示灯结构示意图。

图6是根据本发明的上述子预警系统的一第三实施例的提示灯结构示意图。

图7是根据本发明的一预警方法的流程图。

图8是根据本发明的一具有一子预警系统的交通工具结构示意图。

图9是根据本发明的另一实施例的子预警系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图8所示，本发明提供一适用于一车辆的预警系统、方法和交通工具，提示驾驶员周边驾驶环境，提高驾驶员驾驶的安全性，减少驾驶员的精力和体力消耗。

所述预警系统包括多个子预警系统100，一处理模块200、一数据存储模块300，其中所述子预警系统100检测周边车辆和本车辆的驾驶行为，形成一检测结果410，并传输至所述数据存储模块300，所述处理模块200调用并分析来自于多个所述子预警系统100的所述检测结果410，判断是否有异常驾驶行为。如果有异常驾驶行为，则通知异常驾驶行为附近的所述子预警系统100。所述子预警系统100提示可能对应的具有危险的车辆驾驶员，从而便于驾驶员提前应对。

具体地，所述子预警系统100与一交通车辆一一对应，比如每个汽车均装有所述子预警系统100。所述子预警系统100独立工作，相互之间不干扰，以避免信息混乱，从而导致分析错误。如图1所示，所述子预警系统100A可以检测周边的车辆A1、A2、A3、A4的驾驶行为、周边行人或障碍物等，并通过提示灯或语音等方式提醒车辆A的驾驶员，特别是当检测到所述车辆A1、A2、A3、A4有异常驾驶行为时，比检测到所述车辆A1在不断加速或打开方向灯等有超车迹象，比如检测到所述车辆A2频繁变道等。

车辆A获得的提醒信息可以来自于车辆A的所述子预警系统100A检测，也可以来自于所述处理模块200。如图2所示，所述预警系统可以包括多个子预警系统100A、100B、100C和100D，所述子预警系统100A-100D均监测车辆A、B、C、D和周边车辆A1-A4、B1-B4、C1-C4、D1-D4的驾驶行为，分别形成所述检测结果410A、410B、410C和410D，并将所述检测结果410A-410D传输至所述处理模块200和所述数据存储模块300。如果所述处理模块200根据所述检测结果410A-410D分析得出，周边的所述车辆B2有可能会与所述车辆A在岔路口回合，则可以将周边的所述车辆B2的驾驶行为信息传输至所述车辆A的所述子预警系统100A，并提醒所述车辆A的驾驶员；将所述车辆A的驾驶行为信息传输至所述车辆B2的所述子预警系统，并提醒所述车辆B2的驾驶员。可以知道的是，此处只是举例阐述并不是限制，所述子预警系统的数量并不限定子预警系统100A-100D。

也就是说，即使有危险的驾驶行为不在本车的所述子预警系统100检测范围内，或者由于房屋、树木等障碍物遮挡无法检测，所述预警系统也可以检测到有危险的驾驶行为并提醒对应的车辆。

所以，所述预警系统可以协助驾驶员安全驾驶，提高驾驶员在长途或夜间等精神易疲倦的情况下驾驶车辆的安全性。而且利用所述预警系统提醒驾驶员周边车辆的行驶状况，可以降低驾驶员在驾驶过程中的精神消耗，从而延长驾驶员集中注意力的时间。

进一步，如图3所示，所述子预警系统100包括一检测模块110、一提示模块120和一子处理模块130，其中所述检测模块110检测周边环境，比如周边车辆的驾驶行为、周边行人行为和障碍物，比如周边车辆的速度、驾驶方向、距离等，形成所述检测结果410。所述子处理模块130根据所述检测结果410分析需要提醒车辆的方式和内容，比如是否有异常驾驶行为，形成一提示信息420。所述提示模块120根据所述提示信息420输出提示，发送提示信号。优选地，所述检测模块110在车辆行驶的过程中实时检测，实现全程协助驾驶员，降低驾驶员的精力和体力的消耗。

所述检测模块110包括一速度检测模块111、一方向检测模块112、一距离检测模块113、一环境检测模块114以及一车况检测模块115。优选地，在本发明的一些实施例中，所述检测模块110被安装于车辆顶部，以便所述速度检测模块111、所述方向检测模块112、所述距离检测模块113和所述车况检测模块115可以360度检测周边车辆的驾驶行为和车型。在本发明的另一些实施例中，所述检测模块110可以包括多个速度检测模块111、多个方向检测模块112、多个距离检测模块113和多个车况检测模块115，其中车辆的前后左右均被安装有一所述速度检测模块111、一所述方向检测模块112、一所述距离检测模块113和一所述车况检测模块115，从而实现各个方向的驾驶行为检测。

所述速度检测模块111检测周边车辆和本车辆的速度和速度变化。当检测周边车辆的速度和速度变化时，所述速度检测模块111可以利用激光检测技术、雷达检测技术、超声波检测技术等等本领域技术人员知道的技术检测，此处不再赘述。当检测本车辆的速度和速度变化时，所述速度检测模块111可以连接本车辆的一速度模块，获取速度信息，比如获取仪表盘显示的各项数据。

所述方向检测模块112检测周边车辆的相对行驶方向和方向变化。所述速度检测模块111和所述方向检测模块112可以利用同一检测装置，以在检测速度的同时检测方向，比如根据反射信号的返回时间是缩短还是延长以及反射角度，判断周边车辆的相对行驶方向和方向变化。也就是说，当检测周边车辆的相对方向和方向变化时，所述方向检测模块112也可以利用激光检测技术、雷达检测技术、超声波检测技术等等检测。当检测本车的方向和方向变化时，所述方向检测模块112连接本车辆的一定位模块150，根据所述定位模块150的定位变化，获取本车辆的行驶方向和方向变化信息。

所述距离检测模块113检测周边车辆与本车辆之间距离和距离变化。可以知道的是，所述距离检测模块113、所述方向检测模块112和所述速度检测模块111均可以利用同一检测装置，在监测速度和方向时，根据信号发射和反射的时间变化，判断距离的变化趋势。

所述环境检测模块114检测周边车辆与本车辆的驾驶环境，比如路面状况、天气状况、路线状况等等。优选地，所述环境检测模块114连入互联网，获取路面状况、天气信息和路线信息等，比如是否有雨或有雪、有雾或雾霾天气的能见度多少、路面是否会湿滑等。

所述车况检测模块115检测周边车辆的车型，比如是否属于重型车辆，车身长度，是否是运输危险物品的车辆，是否是救护车或消防车等需要优先避让的车辆等等。在本发明的一些实施例中，所述车况检测模块115可以利用摄像技术获取周边车辆的一图像信息，所述子处理模块130可以根据所述图像信息和检测距离，计算出对应的周边的所述车辆的车况信息，比如长宽高，是否属于重型车辆等。在本发明的另一些实施例中，所述子处理模块130连入互联网，将所述图像信息和网络数据比对匹配，进而获取对应车辆的车型等车况信息。

也就是说，所述检测结果410可以包括但不限于周边车辆的行驶速度、相对行驶方向、距本车的距离、图像信息或车况信息等等。

优选地，所述速度检测模块111、所述方向检测模块112、所述距离检测模块113和所述车况检测模块115的监测范围大于安全距离。在本发明的一些实施例中，所述检测范围可以是事先预定的距离，比如设定检测范围为100米。

在本发明的另一些实施例中，所述子处理模块130和所述处理模块200可以根据车速、天气状况、路面状况等检测结果数据调节所述检测范围，比如当所述定位模块150定位本车辆在高速公路行驶时，要求的安全距离较大，则所述子处理模块130和所述处理模块200可以将所述检测范围调节至100米以上，或者当所述速度检测模块获取本车辆的车速低于40km/h时，低速行驶的安全距离较小，所述子处理模块130和所述处理模块200可以将所述检测范围调节至不低于30米，或者当所述环境监测模块114发送的所述检测结果410显示本车辆处于雨雪天气，则所述子处理模块130和所述处理模块200将所述检测范围调高。

当车辆A周边检测范围内只有一周边的所述车辆A1时，所述检测模块110可以针对周边的所述车辆A1检测，所述检测结果410的数据就是周边的所述车辆A1的数据，所述子处理模块130处理分析得到的驾驶行为也就是周边的所述车辆A1的数据。

当车辆A的检测范围内不止一辆周边车时，比如周边车辆A1、A2、A3时，所述检测模块110可以同时检测周边的所述车辆A1、A2和A3的速度、方向等行为信息形成所述检测结果410。此时，周边的所述车辆A1、A2和A3的驾驶行为信息的各项信息数据被分别相关联，也就是说，周边的所述车辆A1的速度、方向等行为信息相互关联，周边的所述车辆A2的速度、方向等行为信息相互关联，周边的所述车辆A3的速度、方向等行为信息相互关联，从而以便所述子处理模块130分析各个周边车辆的驾驶行为。

进一步，所述速度检测模块111、所述方向检测模块112、所述距离检测模块113、所述环境检测模块114以及所述车况检测模块115将所述检测结果410传输至所述子处理模块130。所述子处理模块130可以根据所述检测结果410分析对应的周边车辆的驾驶行为，比如所述检测结果410显示位于左后侧方的周边的所述车辆A2的速度大于车辆A速度或一直加速，则可以根据检测的距离和两车的速度预计周边的所述车辆A2超过本车辆A的时间，并形成所述提示信息420；比如根据所述检测结果410，所述子处理模块130可以得出与前方相反方向行驶的车辆回车时间，形成所述提示信息420。

所述提示模块120接收所述提示信息420，根据所述提示信息420提示本车辆的驾驶员。在本发明的一个实施例中，所述提示模块120包括一语音模块121，其中所述语音模块121根据提示信息420语音播报提示。

在本发明的另一实施例中，所述提示信息420利用一提示灯122提示本车辆驾驶员，也就是说所述提示灯122可以根据所述提示信息420改变亮灯的颜色、频率和位置进而提醒驾驶员。优选地，所述提示灯122被实施为本车辆的氛围灯，从而无需额外增加配件，充分利用现有资源。所述提示灯122可以通过WiFi或蓝牙等接收所述提示信息420。

具体地，所述子处理模块130根据所述检测结果410，分析周边车辆驾驶行为和危险程度，进而形成所述提示信息420。比如所述子处理模块130根据所述危险程度，分析所述提示灯122的应亮灯颜色；根据周边车辆的速度，分析所述提示灯122的应亮闪的频率；根据周边车辆的方向，分析所述提示灯122的应亮闪的方向。也就是说，所述提示信息420可以包括但不限于语音提示内容，提示灯122的亮灯颜色、闪亮频率、闪亮方向等。

此外，由于障碍物的阻挡或检测仪器本身的限制，所述检测模块110的检测范围有限，尤其在岔路口等，所述检测模块110很有可能无法检测交错道路上的车辆的驾驶行为。所以，所述检测模块110A-110D将所述检测结果410A-410D传输至所述处理模块200，优选地，所述检测结果410A-410D包括车辆的定位信息或身份标识，从而便于所述处理模块200根据定位信息或身份标识反馈所述提示信息420。所述处理模块200根据所述检测结果410A-410D，分析本车辆检测范围外的车辆驾驶行为是否对本车辆的安全产生影响。

对应地，所述处理模块200根据所述检测结果410A-410D，分析本车辆检测范围外的车辆驾驶行为是否属于异常驾驶，比如是否超速行驶，是否有撞车后仍高速驾驶，是否频繁变道，是否闯红灯等等。针对有异常驾驶行为的车辆，所述处理模块200定位分析有异常驾驶行为的车辆的速度变化和行驶方向，结合其周边车辆的速度和行驶方向，判断可能受到影响的车辆。所述处理模块200进一步分析异常车辆相对于各受影响车辆的速度、方向等，发送提示信息420至可能受到影响的车辆。

对应地，所述提示模块120包括一颜色控制模块123，一频率控制模块124以及一闪灯方向控制模块125，以根据所述提示信息420控制所述提示灯122。值得一提的是，所述提示信息420可以来自于所述子处理模块130，也可以来自于所述处理模块200。

所述颜色控制模块123控制所述提示灯122的亮灯颜色。在本发明的一些实施例中，当周边车辆正常驾驶时，所述颜色控制模块123控制所述提示灯122亮绿色；当周边车辆有变道、并道、超车或会车等需要注意的驾驶行为时，所述颜色控制模块123控制所述提示灯122亮黄灯；当周边车辆有超速、频繁变道、预计会车但不减速等异常驾驶或危险驾驶行为时，所述颜色控制模块123控制所述提示灯122亮红灯。可以知道的是，此处只是举例并非限制，本领域技术人员可以根据需要设定颜色或更多等级。

所述频率控制模块124控制所述提示灯122的闪频，而所述提示灯122的闪频一方面代表周边车辆速度，另一方面也代表对应的驾驶行为的紧急程度，因为周边车辆速度越快，对驾驶员反应速度等要求越高。值得一提的是，所述提示灯122的闪频可以对应周边车辆的速度，也可以对应于两车相对速度，本发明并不限制。优选地，所述提示灯122的闪频对应于两车相对速度，从而便于本车辆的驾驶员判断，比如周边车辆超车时，所述提示灯122的闪频会高于两车多道并行时的闪频。

所述闪灯方向控制模块125控制所述提示灯122的闪亮方向和\或闪亮位置，所述提示灯122的闪亮方向和\或闪亮位置对应于相应车辆的行驶方向。比如当前方车辆于本车辆相对行驶时，所述提示灯122的闪亮变化方向从高部向低部，或者当提示灯122没有闪亮方向变化时，可以闪亮位于仪表盘上方或高部的提示灯122。或者比如，当本车辆超车前方车辆时，所述提示灯122的闪亮变化方向从高部向低部，至超车成功后停止闪亮，或者闪亮位于仪表盘右侧的提示灯122。可以知道的是，此处只是举例并非限制，本领域技术人员可以根据不同型号、形状或位置的提示灯，设计对应的变化方式和位置。具体地，所述提示灯122可工作地连接于所述提示模块120，其中所述提示灯122具有一前显示区1221，一后显示区1222，一左显示区1223以及一右显示区1224，以对应显示周边车辆相对于本车辆的方位和方位变化。也就是说所述前显示区1221对应于显示位于本车辆前方，所述轴显示区1222对应于显示位于本车辆后方，所述左显示区对应于显示本车辆的左侧，所述右显示区对应于显示本车辆的右侧。比如，当车辆A3的所述子处理模块130根据所述检测结果410，分析得出左前方的所述车辆A有右转弯并道的驾驶行为，且两车之间的距离小于安全距离，并发送对应的所述提示信息420，则车辆A3的所述提示模块120可以控制所述提示灯122亮黄色，闪灯变化从所述左显示区1223至所述前显示区1221，从而提醒所述车辆A。比如根据所述检测结果410，车辆前方道路有一坑洞会影响行驶，所述子处理模块130或处理模块200可以根据车速、车辆和坑洞的距离、车辆行驶方向，形成所述提示信息420，则车辆的所述提示模块120可以控制所述提示灯122的所述前显示区1221亮红色。

此外，所述提示灯122可以进一步具有一直显示区1225，其中所述直显示区1225对应显示本车辆正前方区域和正后方区域内的周边车辆的方位变化或速度变化等。比如当所述子处理模块130根据所述检测结果410分析，得出本车辆A的正后方车辆A5为救护车或消防车辆时，所述提示模块120可以控制所述直显示区亮红色，闪灯变化趋向于从底部到高部，以提醒车辆A避让。

相比于所述子处理模块130的即时监测即时通知的方式，所述处理模块200可以预先发送所述提示信息420，尤其针对救护车或消防车辆等紧急车辆。所述处理模块200可以接收紧急车辆的行驶路线，分析紧急车辆的行驶路线上会遇到的车辆，提前通知车辆避让。

如图5至所示，是根据本发明的的一提示灯122的结构示意图。在本发明中，所述提示灯122可以被实施为一多边形结构、环形、圆形等等，比如图中所示的八边形结构。优选地，多边形结构可以使所述提示灯122的方形变化的可选择性更多，从而更贴近实际的驾驶行为方向。在本发明的一些实施例中，所述直显示区1225从所述前显示区1221直地延伸至所述后显示区1222，从而更简洁地标识本车辆正前方区域和正后方区域内驾驶行为。

所述提示灯122可以被实施为闭合结构，即相邻的提示灯相互紧贴。所述提示灯122也可以被实施为间断结构，即相邻的提示灯间具有一定的间距，或者是相邻的显示区域间具有一定的间距，或者是同一显示区域内的提示灯部分相互紧贴而另一部分间有一定距离。优选地，所述提示灯122被设置于本车辆的仪表盘或仪表盘周侧，从而方便驾驶员观察。所述提示灯122可以是LED灯等。

进一步，所述子预警模块100包括一控制模块140，其中所述控制模块140和所述子处理模块130可工作地连接，用于控制车辆的速度和方向，避免驾驶员面对突发状况无法及时反应或反应错误等情况。所述子处理模块130根据所述检测结果410，分析本车辆应采取的应对措施和较佳的应对时间，形成一控制信息430。所述速度控制模块140根据所述控制信息430控制本车辆的驾驶行为。

所述控制模块140包括一速度控制模块141，一方向控制模块142以及一指示控制模块143。所述速度控制模块141控制本车辆的速度，比如限制油门、限制加速、减速等。所述方向控制模块132控制本车辆的行驶方向，比如控制本车辆的方向盘，禁止急转弯、显示方向盘旋转方向和度数。所述指示控制模块143控制本车辆的各个指示灯和喇叭等，比如车灯、转向灯、手刹灯以及雾灯等。

也就说，所述控制信息430可以包括但不限于是否应刹车、是加速还是减速、是否要转向、是否要开雾灯、驾驶速度范围等等。比如，当所述检测结果410显示按照目前速度，车辆会撞上前方横穿马路的一行人时，所述控制信息430可以包括但不限于减速、刹车、鸣笛、禁止驱动油门加速等信息。对应的，所述速度控制模块141控制车辆减速，锁定油门，从而避免驾驶员由于慌乱或经验不足误踩把油门当刹车的情况。所述指示控制模块143可以启动本车的喇叭，鸣笛示意。

进一步，所述控制信息430既可以来源于所述子处理模块130，也可以来源于所述处理模块200。当所述检测模块100A-100D将所述检测结果410A-410D传输至所述处理模块200，所述处理模块200分析处理形成所述控制信息430。

所述处理模块200针对异常驾驶行为，分析会受影响的车辆的应采取的应对措施和较佳的应对时间，形成所述控制信息430。比如，根据所述检测结果410A-410D，所述处理模块200分析得出所述车辆A4有闯红灯驾驶行为，则车辆A1-A3、A5、B1-B4、C1-C4、D1-D4都在闯红灯的异常状况的辐射范围内，即有可能受到影响，比如撞车、前面的车辆紧急刹车，周边车辆紧急转弯避让等。此时车辆A4可能在车辆A1-A3、A5的检测范围内，则所述子处理模块120可以形成针对所述车辆A4驾驶行为的控制信息430。而由于距离或障碍物阻挡，车辆A4可能不在车辆B1-B4、C1-C4、D1-D4的检测范围内，或者当车辆A4的行为被检测到时，车辆B1-B4、C1-C4、D1-D4已经没有时间反应或避让，则所述处理模块200可以根据所述检测结果410A包括的所述车辆A4的行为信息，结合所述检测结果410B-410D包含的车辆B1-B4、C1-C4、D1-D4的速度和方向等信息，形成控制信息430B1-430B4、430C1-430C4、430D1-430D4，分别发送至车辆B1-B4、C1-C4、D1-D4的所述控制模块140，从而使车辆B1-B4、C1-C4、D1-D4避免被所述车辆A4的闯红灯驾驶行为影响，提高驾驶安全性。

进一步，所述提示模块120不仅可以连接所述检测模块110，以提示周边车辆的驾驶行为等信息，从而提醒用户做出相应的反应，也可以针对一温度模块180、一音量模块160或者一导航模块170提供的信息，提示用户，如图9所示。

具体地，所述温度模块180识别人类舒适温度区间，获取用户调节的温度，形成一温度信息440。所述温度模块180可以被实施为车辆的空调，方便获取用户调节温度信息。所述温度信息440可以包括但不限于舒适温度区间、当前温度以及用户调节温度，其中舒适温度区间可以是用户设定或根据所述车辆地理位置识别所得。

所述处理模块130根据所述温度信息440形成所述提示信息420，比如根据舒适温度区间，将用户调节温度转换成百分比，形成所述提示信息420。在本实施例中，所述提示信息420可以包括但不限于所述提示灯122所亮颜色、亮区域等。例如在冬季，人体室内舒适度在18到25摄氏度，用户调温20摄氏度，则所述提示信息420可以是所述提示灯122整体亮绿色。如果用户调温35摄氏度，温度过高，对人体有害，则所述提示信息420可以是所述提示灯122整体亮红色，从而提示用户温度过高。

所述音量模块160获取用户音频等文件播放音量，形成一音量信息460。所述音量模块160可以被实施为车辆的调音模块。所述音量模块160可以包括人耳适宜音量区间，当前音量，用户调节音量等，其中适宜音量可以是用户设定也可以是根据车辆当前位置识别所得。

所述处理模块130根据所述音量信息460形成所述提示信息420，比如根据适宜音量区间，将用户调节音量转换成百分比，形成所述提示信息420。在本实施例中，所述提示信息420可以包括但不限于所述提示灯122所亮颜色、亮区域等。例如普通室内40～60分贝较为适宜，而用户将右音响的音量调整至90分贝，有损听力，则所述提示信息420可以是所述右显示区的提示灯亮红色。所述导航模块170向所述处理模块130提供一导航信息470，进而形成所述提示信息420，使所述提示灯122可以对应导航信息470闪亮，提示用户左转、右转或直行等信息。现有导航配合屏幕为用户导航，用户需要不停查看屏幕分散注意，而通过提示灯122的快速闪动，用户需要分散的注意力减少，也更加安全。

所述导航信息470包括但不限于行驶路线，应采取的驾驶行为，是否左转或右转，是否执行等。所述处理模块130接收所述导航信息470，对应形成所述提示信息420。比如所述导航信息470显示左转或右转，则所述提示信息420可以是由所述直显示区1225向所述左显示区1223闪亮或由所述直显示区1225向所述右显示区1224闪亮。

所述检测模块110、所述音量模块160、所述导航模块170和所述温度模块180都可以提供预警信号来源，为了避免用户混淆，所述子预警系统100进一步包括一设置模块190，供用户设置所述子处理模块130的形成所述提示信息420的来源。也就是说，所述设置模块190控制所述检测模块110、所述音量模块160、所述导航模块170和所述温度模块180与所述子处理模块130信息流通，以使所述子处理模块130可以根据用户设置的信号来源形成对应的所述提示信息420。

也就是说，用户可以利用所述设置模块190设置所述提示灯122提示的是温度信息、导航信息、音量信息还是周边环境信息，为用户提供DIY选择。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一车辆预警方法，从而降低驾驶员在驾驶过程中的精神消耗，从而延长驾驶员集中注意力的时间，如图5所示。

步骤501：接收一检测结果410。

所述检测结果410包括但不限于周边车辆和本车辆的驾驶速度、相对行驶方向、距本车的距离、图像信息或车况信息、周边障碍物壶或行人的位置等等。

所述检测结果410可以来源于本车辆的检测模块，也可以来源于本车辆检测范围外的其他车辆。以上述车辆预警系统为例，可以是本车辆的子处理模块130接收来自于本车辆的检测模块140，也可以是所述处理模块200接收来自于多个车辆的检测模块的多个检测结果。

步骤503：根据所述检测结果410，形成一提示信息420。

根据所述检测结果410包含的周边车辆和本车辆的速度、相对、距离、基本车况信息以及定位等基本信息，所述子处理模块模块130可以分析周边车辆相对于本车辆的驾驶行为，或障碍物和行人相对于本车辆的位置等等，对应形成提示信息420。

所述处理模块200也可以根据多个车辆发送的所述检测结果410，分析某一车辆的危险驾驶行为、某一障碍物或行人的危险行为等异常状况的辐射范围，即可能会影响附近哪些车辆，针对可能会受到影响的辐射范围内的车辆，形成对应的提示信息420。

所述提示信息420可以包括但不限于语音播报内容，提示灯应亮颜色、闪亮频率、闪亮方向和位置等等。

步骤505：接收所述提示信息420，闪亮一提示灯120。

根据所述提示信息420的内容，所述提示灯120可以对应的闪亮，进而提示驾驶员。

步骤507：根据所述检测结果410，形成一控制信息430。

根据所述检测结果410包含的周边车辆和本车辆的速度、相对、距离、基本车况信息以及定位等基本信息，所述子处理模块模块130可以分析周边车辆相对于本车辆的驾驶行为，或障碍物和行人相对于本车辆的位置等等，对应分析本车辆应采取的措施和采取措施的较佳时间，形成对应的所述控制信息430。

所述处理模块200也可以根据多个车辆发送的所述检测结果410，分析某一车辆的危险驾驶行为、某一障碍物或行人的危险行为等异常状况可能会影响附近哪些车辆，针对可能会受到影响的车辆，对应分析受影响车辆应采取的措施和采取措施的较佳时间，形成对应的所述控制信息430。

所述控制信息430可以包括但不限于采取措施的最晚时间、是否限制加速、是否禁止驱动油门，限制方向盘旋转角度范围和方向，是否主动减速等等。

步骤509：接收所述控制信息430，控制车辆的驾驶行为。

根据所述控制信息430的内容，车辆的控制模块可以控制驾驶行为，从而避免驾驶员由于惊慌或经验不足采取错误措施或错失反应时机。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一适用于一车辆的预警系统，其特征在于，包括：

一检测模块，其中所述检测模块用于检测该车辆周边环境，形成一检测结果；

一处理模块，其中所述处理模块接收所述检测结果，形成一提示信息；以及

一提示模块，其中所述提示模块根据所述提示信息，发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的预警系统，其中所述提示模块包括一语音模块，其中所述语音模块根据所述提示信息，语音播报提示内容。

3.根据权利要求1所述的预警系统，其中所述提示模块包括至少一提示灯，其中所述提示灯根据所述提示信息闪亮

其中所述提示灯具有一前显示区，一后显示区，一左显示区以及一右显示区，其中所述前显示区，所述后显示区，所述左显示区以及所述右显示区，分别对应提示该车辆前区、后区、左区和右区环境。

4.根据权利要求3所述的预警系统，其中所述提示灯具有一直显示区，其中所述直显示区对应显示该车辆正前方区域和正后方区域环境，其中所述直显示区从所述前显示区直地延伸至所述后显示区。

5.根据权利要求3至4任一所述的预警系统，其中所述提示灯被安装于该车辆的一氛围灯。

6.根据权利要求3至4任一所述的预警系统，其中所述提示灯被设置于该车辆一仪表盘内，或其中所述提示灯的所述前显示区，所述后显示区，所述左显示区以及所述右显示区对应地被安装于该仪表盘周侧，所述直显示区被设置于该仪表盘内。

7.根据权利要求1至4任一所述的预警系统，其中所述提示模块进一步包括一颜色控制模块，其中所述颜色控制模块根据所述提示信息控制所述提示灯的亮色。

8.根据权利要求7所述的预警系统，其中所述提示模块进一步包括一频率控制模块，其中所述频率控制模块根据所述提示信息，控制所述提示灯的闪亮频率。

9.根据权利要求8所述的预警系统，其中所述提示模块进一步包括一闪灯方向控制模块，其中所述闪灯方向控制模块根据所述提示信息，控制所述提示灯闪亮变化方向和\或闪亮位置。

10.根据权利要求1至4任一所述的预警系统，其中所述检测模块包括一速度检测模块、一方向检测模块和一距离检测模块，其中所述速度检测模块检测周边物和\或行人的速度，所述方向检测模块检测周边物和\或人相对于该车辆方向，所述距离检测模块检测周边物或人相对于该车辆的距离，进而形成所述检测结果。

11.根据权利要求1至4任一所述的预警系统，进一步包括一控制模块，其中处理模块根据所述检测结果，形成一控制信息，其中所述控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的驾驶行为。其中所述控制模块包括一速度控制模块和一方向控制模块，其中所述速度控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的速度和速度变化，其中所述方向控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的驾驶方向和变化。

12.根据权利要求12所述的预警系统，其中所述控制模块进一步包括一指示控制模块，其中所述指示控制模块根据所述控制信息，控制该车辆的各个指示灯和喇叭。

13.根据权利要求1至4任一所述的预警系统，进一步包括一处理模块，其中所述处理模块根据来自于多个所述检测模块的检测结果，分析该车辆检测范围外的一异常状况对该车辆的影响，形成对应的所述提示信息，发送至对应的所述提示模块。

14.根据权利要求11所述的预警系统，进一步包括一处理模块，其中所述处理模块根据来自于多个所述检测模块的检测结果，形成对应的所述控制信息，发送至所述控制模块。

15.根据权利要求1至4任一所述的预警系统，进一步包括一设置模块、一温度模块、一音量模块以及一导航模块，其中所述温度模块向所述子处理模块提供一温度信息，所述音量模块向所述子处理模块提供一音量信息，所述导航模块向所述子处理模块提供一导航信息，其中所述设置模块确认所述子处理模块根据所述温度信息、所述音量信息、所述检测结果或所述导航信息之一形成所述提示信息。

16.一适用于一车辆的预警方法，其特征在于，包括步骤：

(a)接收一检测结果；

(b)根据所述检测结果，形成一提示信息；以及

(c)根据所述提示信息，闪亮一提示灯和\或播报一提示内容。

17.根据权利要求16所述的预警方法，还可包括步骤：

(d)根据所述检测结果，形成一控制信息；

(e)根据所述控制信息，控制车辆的驾驶行为。

18.根据权利要求16所述的预警方法，其中所述步骤(b)还包括步骤：

(f)根据来自于多车辆的检测模块的所述检测结果，分析该车辆检测范围的一异常状况；

(g)如果该车辆在所述异常状况的辐射范围内，针对该车辆形成所述提示信息；

(h)发送所述提示信息至辐射范围内对应的车辆。

19.根据权利要求17所述的预警方法，其中所述步骤(d)还包括步骤：

(i)根据来自于多车辆的检测模块的所述检测结果，分析该车辆检测范围的一异常状况；

(j)如果该车辆在所述异常状况辐射范围内，针对该车辆形成所述控制信息；

(k)发送所述控制信息至辐射范围内对应的车辆。

20.一交通工具，其特征在于，包括：

一车辆本体；和

一如权利要求1至15任一所述的预警系统，其中所述预警系统的所述预警系统被安装于所述车辆本体。