JP2012089088A - プローブ情報システム及びプローブ情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プローブ情報の送信源となる車両の増加に伴う通信量の増大を好適に抑制しつつ、交通情報の生成に必要なプローブ情報を収集することのできるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法を提供する。
【解決手段】プローブ情報センター２００は、車両ＰＣに搭載された車載通信機１００から送信されるプローブ情報に基づいて走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに、このグループ化した車両群毎に代表とする車両を選定するグルーピング部２２０を備える。そして、プローブ情報センター２００は、このグルーピング部２２０によって選定された車両から送信されるプローブ情報を収集する。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動車（プローブカー）からのプローブ情報を収集して交通情報を生成し、該生成した交通情報を車両運行管理や公共サービス等に供するプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法に関する。

従来、渋滞情報をはじめとする交通情報を収集、生成するシステムとして、道路上もしくは路側等に設置されたセンサーから収集される情報をもとに交通情報を生成する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ（登録商標）：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。

また、近年では、こうした道路交通情報通信システムに代えて、道路上を走行する自動車（自動二輪車等も含む）等の車両から位置や走行速度、燃費等に関する各種情報をいわゆるプローブ情報として収集し、このプローブ情報をもとに交通情報を生成するプローブ情報システムの導入も検討されている。こうしたプローブ情報システムによるプローブ情報の収集は、例えば図１４に示すように、プローブ情報システムのプローブ情報センターとの無線通信機能を有する車載器が搭載された車両ＰＣからプローブ情報センター１０に対して上記プローブ情報が適宜転送されることにより行われる。ただし、このようなプローブ情報システムにあっては、プローブ情報の情報源の増加、換言すれば、上記車載器が搭載された車両ＰＣの増加に伴い、各車両ＰＣ（プローブカー）と上記プローブ情報センター１０との間での通信量は、図１５に推移例Ｌ１として例示するように、線形的に増大することとなってしまう。これに対し、プローブ情報センター１０で処理できる通信量は有限であり、その限度を超えるプローブ情報が上記プローブ情報センター１０に送信された場合には、プローブ情報センター１０の処理負荷が増大し、通信不良などの各種障害が発生することも懸念されている。

そこで、例えば特許文献１に見られるように、車両からプローブ情報センターへのプローブ情報の送信に際し、送信されるプローブ情報のデータ系列に離散フーリエ変換や離散コサイン変換等の直交変換を施すシステムも提案されている。このシステムでは、車両側でプローブ情報に直交変換が施されることによって、同プローブ情報が変換係数の符号化データに変換される。そして、プローブ情報センターでは、変換係数の符号化データを直交逆変換することによって同データをプローブ情報に復元する。このように、このシステムでは、プローブ情報に含まれる変換係数の増減を通じて、同プローブ情報の分解能、換言すれば、各プローブ情報の情報量が可変とされる。すなわち、同システムによれば、各車両から送信されるプローブ情報の分解能を予め小さくすることにより、例えば図１５に推移例Ｌ２として示すように、上記プローブ情報センターと各車両との間での通信量を低減することができるようになる。

特開２００４−２２７３１７号公報

ところで、上記特許文献１に記載のシステムでは、上記プローブ情報センターに送信される各々のプローブ情報の情報量を低減できたとしても、上記プローブ情報センターに送信される通信量が緩和されるのみで、結局のところ、プローブ情報を送信可能な車両の増
加に伴う上記プローブ情報センターと各車両との間での通信量の増大は避けられない。すなわち、先の図１５からも明かなように、プローブ情報を送信可能な車両が増加すると、上記プローブ情報センターと各車両との間での通信量も線形的に増大することとなる。

この他、通信量を低減させる手法としては一般に、車両の走行速度の変化等に起因してプローブ情報が変化したときにのみ車両からプローブ情報センターへのプローブ情報の送信を許可することや、車両の走行速度等が所定の閾値を超えたときにのみ車両からプローブ情報センターへのプローブ情報の送信を許可することも検討されている。同様に、プローブ情報のうちの例えば燃費情報等の一部の情報を間引くことによりプローブ情報の情報量を低減させることも検討されている。しかし、これらの手法によってプローブ情報を低減したところで、結局のところ、プローブ情報センターとの通信機能を有する車両の増加に起因する通信量の増大は避けられない。すなわち、交通情報の生成に必要なプローブ情報をプローブ情報センターの処理能力に応じて収集可能とするシステムを確立するには至っていない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プローブ情報の送信源となる車両の増加に伴う通信量の増大を好適に抑制しつつ、交通情報の生成に必要なプローブ情報を収集することのできるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、プローブ情報センターとの通信機能を有する車両の車両情報であるプローブ情報をプローブ情報センターに収集して交通情報を生成するプローブ情報システムにおいて、前記プローブ情報に基づいて走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに、該グループ化した車両群毎に代表とする車両を選定するグルーピング部を備え、前記プローブ情報センターは、このグルーピング部によって選定された車両から送信されるプローブ情報を収集することを要旨とする。

上記構成によれば、走行環境が類似する車両群がグルーピングされるとともに同車両群から代表となる車両が選定される。そして、プローブ情報センターには、代表となる車両にて取得されたプローブ情報が収集される。すなわち、走行環境が類似する車両群から収集されるプローブ情報とは各々類似する走行データを示す傾向にあり、車両群を代表する代表車両から収集されたプローブ情報を同代表車両が属する車両群の各々で取得されるプローブ情報の代表値として取り扱うことができる。このため、プローブ情報センターには、各エリアの代表車両が選定されて以降はグルーピングされた車両群のうちで代表車両のプローブ情報が収集されることとなる。すなわち、プローブ情報センターに対するプローブ情報の送信源を走行環境が類似する車両群のうちで選定された代表車両に限定することが可能となり、プローブ情報の送信機能を備えた車両台数の増加如何に拘らずプローブ情報センターに対する通信量を規制することが可能となる。

また、プローブ情報センターでは、代表車両から収集されたプローブ情報に基づき各エリアを走行する車両群の走行データが反映された交通情報を生成することが可能となる。これにより、プローブ情報の送信源となる車両の増加に伴う通信量の増大を抑制しつつ、交通情報の生成に必要なプローブ情報を的確に収集することができるようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプローブ情報システムにおいて、前記グルーピング部は、前記代表として選定した車両以外からのプローブ情報の送信を禁止することによって、同代表として選定した車両から送信されるプローブ情報が前記プローブ情報センターに収集されるようにしたことを要旨とする。

上記構成によれば、代表車両が特定されて以降は、代表車両によるプローブ情報の送信のみが許可されるとともに、同代表車両以外の車両によるプローブ情報の送信が禁止される。これにより、走行環境が類似する各車両に対するプローブ情報の送信の許可及び禁止を通じて、プローブ情報センターに対する通信量を規制することができるようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のプローブ情報システムにおいて、前記グルーピング部は、前記車両群の走行環境の変化に応じてそれら車両群のグループ化及びグループ化した車両群毎の代表とする車両の選定を動的に行うことを要旨とする。

通常、道路上を走行する車両の交通環境とは、走行エリアや時間帯等に応じて変化するものであり、こうした走行環境に基づくグループ化や代表車両に関する設定もその都度変更されることが望ましい。この点、上記構成によれば、プローブ情報に基づくグループ化と同グループ化された車両群における代表車両の選定とが、各車両の走行環境に応じて動的に実行される。これにより、各車両の走行環境が変化した場合であれ、プローブ情報の収集にあたり代表とすべき車両の選定が柔軟に行われるようになり、各々の走行環境が反映されたプローブ情報を的確に収集することができるようになる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のプローブ情報システムにおいて、前記グルーピング部は、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を前記走行環境が類似する車両群としてグループ化することを要旨とする。

一般に、上記プローブ情報に基づき交通情報として生成される情報としては、道路上の渋滞状況を示す情報が多い。そして、あるエリアで渋滞状態にある車両の走行速度や燃費等は類似する傾向にある。また、例えば、同一の市内や、ある特定の圏内では、位置、天候、渋滞の有無等の走行環境が類似する傾向にあり、それら共通する走行エリアを走行する車両から収集されるプローブ情報も類似する傾向にある。そして、上記構成によれば、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を、走行環境が類似する車両群としてグループ化する。これにより、走行環境が類似する車両群を容易かつ的確に定めることが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のプローブ情報システムにおいて、前記グルーピング部は、前記グループ化した車両群毎に、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定される車両を前記代表とする車両として選定することを要旨とする。

各エリアのプローブ情報を安定して収集する上では、代表として選定された車両から安定して上記類似するとされた走行環境が反映されたプローブ情報を収集できることが好ましい。そして、一般に、渋滞状態にある車両群のうちの最後尾車両は、同車両群のうちで最も渋滞状態となっている時間が長い、すなわち、上記類似するとされた走行環境に属している時間が相対的に長い。また、所定の走行エリアのうちの中心付近を走行する車両は、その進行方向がいずれであっても、同走行エリアに安定して滞在する蓋然性が高い。このように、車両群のなかでもその走行環境が反映されたプローブ情報を相対的に維持可能な車両が存在する。そこで、上記構成によるように、上記代表車両の選定を、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定されるか否かを基準として行うこととすれば、プローブ情報の送信源をグループ化された車両群のうちで代表車両に限定する上で、同代表車両が属する車両群の走行環境が反映されたプローブ情報を安定して収集することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプローブ情報システムにおいて、前記プローブ情報センターは、前記収集されたプローブ情報に基づき各車両のドライバに提供すべきサービスの有無を判定するサービスマッチング部を備え、該サービスマッチング部により提供すべきサービス有りと判定される車両のドライバに該当するサービスを提供する機能をさらに備えることを要旨とする。

上記構成によれば、上記収集されたプローブ情報に基づいてサービスの提供が必要と判定された車両のドライバに該当するサービスが提供される。すなわち、代表とされた車両から収集されたプローブ情報に基づいて上記提供すべきサービスの要否を判定するだけで、同代表車両が属する車両群のドライバに提供すべきサービスを一様に判定することが可能となる。これにより、上記プローブ情報センターでの通信量が低減されたことの相乗効果として、必要最小限のプローブ情報に基づくサービスの配信が可能となり、上記プローブ情報センターに対する処理負荷がより一層軽減されるようになる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のプローブ情報システムにおいて、前記プローブ情報が、自車両のワイパー動作状態もしくは走行速度もしくは走行位置に関する情報を含むものであり、前記サービスマッチング部は、前記サービスとして、前記グループ化された車両群から収集される大雨に起因するワイパーの高速動作状態、もしくは渋滞に起因する低速走行状態、もしくは特定の店舗周辺の走行位置に関する情報が含まれるとき、大雨注意サービスもしくは渋滞情報サービスもしくは前記店舗からの広告配信サービスを少なくとも当該プローブ情報を送信した車両と共にグループ化された車両群のドライバに提供することを要旨とする。

通常、車両のワイパーの動作状態は、同車両が走行するエリアの天候と相関しており、ワイパーによるワイピング動作の周期は雨の強弱に応じて変更されることが普通である。このため、上記構成によれば、上記収集されるプローブ情報のうちのワイパー動作状態に関する情報に基づき同プローブ情報の送信源となる自動車の走行エリアの雨の強度を推定することが可能となる。また同様に、車両の走行速度と渋滞の有無とは相関する関係にあり、上記構成によれば、上記収集されるプローブ情報のうちの走行速度に関する情報に基づき同プローブ情報の送信源となる自動車の走行エリアの渋滞の有無を推定することが可能となる。さらに、ある車両が特定の店舗周辺を走行しているときには、この店舗からの広告を同車両のドライバに提供することが有益である。そして、こうした推定結果や車両の走行位置に基づいて各自動車のドライバに大雨の発生を報知する大雨注意サービスや渋滞の発生を報知する渋滞情報サービス、広告配信サービスを提供することとすれば、ドライバがサービスの要求を意識せずともその都度の走行環境に応じた的確なサービスが自動的に提供されるようになる。

また、こうした大雨注意サービス及び渋滞情報サービス及び広告配信サービスは、特に上記走行環境が類似する車両群、例えば同一の自動車道で渋滞状態にある車両群や同一の市内を走行している車両群等のように走行環境が類似する車両群に一括して配信することが好ましい。この点においても、上記構成によれば、こうした各種サービスの配信が上記代表として選定された車両から収集されたプローブ情報に基づき行われることから、特定のプローブ情報に基づくサービスの一括配信が可能となる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のプローブ情報システムにおいて、前記グルーピング部は、前記プローブ情報センター内に設けられたものであることを要旨とする。

上記構成によるように、上記グルーピング部を、前記プローブ情報センター内に設ける
こととすれば、代表となる車両の判定及び走行環境が類似する車両群の選定がプローブ情報センターで実行される。これにより、上記グルーピングや代表車両の選定からプローブ情報の収集までをプローブ情報センターで一括して管理、運用することができるようになる。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のプローブ情報システムにおいて、前記グルーピング部は、特定の車両に搭載されたものであり、該グルーピング部によるグループ化、及び代表とする車両の選定がそれら車両間での車車間通信として実行されることを要旨とする。

上記構成によるように、上記グルーピング部を特定の車両に搭載し、このグルーピング部によるグループ化、及び代表とする車両の選定をそれら車両間での車車間通信として実行することとすれば、上記プローブ情報センターにおける処理負荷がより一層軽減されるようになるとともに、上記グルーピングや代表車両の選定にかかる自由度が高められるようになる。

請求項１０に記載の発明は、プローブ情報センターとの通信機能を有する車両の車両情報であるプローブ情報をプローブ情報センターに収集して交通情報を生成するプローブ情報システムにあって前記プローブ情報を処理するプローブ情報処理方法であって、前記プローブ情報を収集するにあたり、情報処理装置を通じて、前記プローブ情報に基づいて走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに、該グループ化した車両群毎に代表とする車両を選定するグルーピングを行い、該グルーピングによって選定した車両から送信されるプローブ情報を前記プローブ情報センターに収集させるようにしたことを要旨とする。

上記方法によれば、走行環境が類似する車両群がグルーピングされるとともに同車両群から代表となる車両が選定される。そして、プローブ情報センターには、代表となる車両にて取得されたプローブ情報が収集される。すなわち、走行環境が類似する車両群から収集されるプローブ情報とは各々類似する走行データを示す傾向にあり、車両群を代表する代表車両から収集されたプローブ情報を同代表車両が属する車両群の各々で取得されるプローブ情報の代表値として取り扱うことができる。このため、プローブ情報センターには、各エリアの代表車両が選定されて以降はグルーピングされた車両群のうちで代表車両のプローブ情報が収集されることとなる。すなわち、プローブ情報センターに対するプローブ情報の送信源を走行環境が類似する車両群のうちで選定された代表車両に限定することが可能となり、プローブ情報の送信機能を備えた車両台数の増加如何に拘らずプローブ情報センターに対する通信量を規制することが可能となる。

また、上記方法によれば、プローブ情報センターでは、代表車両から収集されたプローブ情報に基づき各エリアを走行する車両群の走行データが反映された交通情報を生成することが可能となる。これにより、プローブ情報の送信源となる車両の増加に伴う通信量の増大を抑制しつつ、交通情報の生成に必要なプローブ情報を的確に収集することができるようになる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のプローブ情報処理方法において、前記グルーピングを、前記代表として選定した車両以外からのプローブ情報の送信を禁止する処理として行い、同代表として選定した車両から送信されるプローブ情報を前記プローブ情報センターに収集させるようにしたことを要旨とする。

上記方法によれば、代表車両が特定されて以降は、代表車両によるプローブ情報の送信のみが許可されるとともに、同代表車両以外の車両によるプローブ情報の送信が禁止され
る。これにより、走行環境が類似する各車両に対するプローブ情報の送信の許可及び禁止を通じて、プローブ情報センターに対する通信量を規制することができるようになる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載のプローブ情報処理方法において、前記グルーピングとしての前記車両群の走行環境の変化に応じたそれら車両群のグループ化及びグループ化した車両群毎の代表とする車両の選定を動的に行うことを要旨とする。

通常、道路上を走行する車両の交通環境とは、走行エリアや時間帯等に応じて変化するものであり、こうした走行環境に基づくグループ化や代表車両に関する設定もその都度変更されることが望ましい。この点、上記方法によれば、プローブ情報に基づくグループ化と同グループ化された車両群における代表車両の選定とが、各車両の走行環境に応じて動的に実行される。これにより、各車両の走行環境が変化した場合であれ、プローブ情報の収集にあたり代表とすべき車両の選定が柔軟に行われるようになり、各々の走行環境が反映されたプローブ情報を的確に収集することができるようになる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法において、前記グルーピングを、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を前記走行環境が類似する車両群としてグループ化する態様で行うことを要旨とする。

一般に、上記プローブ情報に基づき交通情報として生成される情報としては、道路上の渋滞状況を示す情報が多い。そして、あるエリアで渋滞状態にある車両の走行速度や燃費等は類似する傾向にある。また、例えば、同一の市内や、ある特定の圏内では、位置、天候、渋滞の有無等の走行環境が類似する傾向にあり、それら共通する走行エリアを走行する車両から収集されるプローブ情報も類似する傾向にある。そして、上記方法によれば、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を、走行環境が類似する車両群としてグループ化する。これにより、走行環境が類似する車両群を容易かつ的確に定めることが可能となる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法において、前記グルーピングを、前記グループ化した車両群毎に、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定される車両を前記代表とする車両として選定する態様で行うことを要旨とする。

各エリアのプローブ情報を安定して収集する上では、代表として選定された車両から安定して上記類似するとされた走行環境が反映されたプローブ情報を収集できることが好ましい。そして、一般に、渋滞状態にある車両群のうちの最後尾車両は、同車両群のうちで最も渋滞状態となっている時間が長い、すなわち、上記類似するとされた走行環境に属している時間が相対的に長い。また、所定の走行エリアのうちの中心付近を走行する車両は、その進行方向がいずれであっても、同走行エリアに安定して滞在する蓋然性が高い。このように、車両群のなかでもその走行環境が反映されたプローブ情報を相対的に維持可能な車両が存在する。そこで、上記方法によるように、上記代表車両の選定を、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定されるか否かを基準として行うこととすれば、プローブ情報の送信源をグループ化された車両群のうちで代表車両に限定する上で、同代表車両が属する車両群の走行環境が反映されたプローブ情報を安定して収集することが可能となる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のプローブ情報処
理方法において、前記プローブ情報センターは、前記収集されたプローブ情報に基づき各車両のドライバに提供すべきサービスの有無を判定するサービスマッチングを実行し、該サービスマッチングを通じて提供すべきサービス有りと判定される車両があるとき、当該車両のドライバに該当するサービスを提供する処理をさらに行うことを要旨とする。

上記方法によれば、上記収集されたプローブ情報に基づいてサービスの提供が必要と判定された車両のドライバに該当するサービスが提供される。すなわち、代表とされた車両から収集されたプローブ情報に基づいて上記提供すべきサービスの要否を判定するだけで、同代表車両が属する車両群のドライバに提供すべきサービスを一様に判定することが可能となる。これにより、上記プローブ情報センターでの通信量が低減されたことの相乗効果として、必要最小限のプローブ情報に基づくサービスの配信が可能となり、上記プローブ情報センターに対する処理負荷がより一層軽減されるようになる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のプローブ情報処理方法において、前記プローブ情報が、自車両のワイパー動作状態もしくは走行速度もしくは走行位置に関する情報を含むものであり、前記プローブ情報センターは、前記サービスマッチングの実行に伴い提供する処理として、前記グループ化された車両群から収集される大雨に起因するワイパーの高速動作状態、もしくは渋滞に起因する低速走行状態、もしくは特定の店舗周辺の走行位置に関する情報が含まれるとき、大雨注意サービスもしくは渋滞情報サービスもしくは前記店舗からの広告配信サービスを少なくとも当該プローブ情報を送信した車両と共にグループ化された車両群のドライバに提供する処理を行うことを要旨とする。

通常、車両のワイパーの動作状態は、同車両が走行するエリアの天候と相関しており、ワイパーによるワイピング動作の周期は雨の強弱に応じて変更されることが普通である。このため、上記構成によれば、上記収集されるプローブ情報のうちのワイパー動作状態に関する情報に基づき同プローブ情報の送信源となる自動車の走行エリアの雨の強度を推定することが可能となる。また同様に、車両の走行速度と渋滞の有無とは相関する関係にあり、上記構成によれば、上記収集されるプローブ情報のうちの走行速度に関する情報に基づき同プローブ情報の送信源となる自動車の走行エリアの渋滞の有無を推定することが可能となる。さらに、ある車両が特定の店舗周辺を走行しているときには、この店舗からの広告を同車両のドライバに提供することが有益である。そして、こうした推定結果や車両の走行位置に基づいて各自動車のドライバに大雨の発生を報知する大雨注意サービスや渋滞の発生を報知する渋滞情報サービス、広告配信サービスを提供することとすれば、ドライバがサービスの要求を意識せずともその都度の走行環境に応じた的確なサービスが自動的に提供されるようになる。

また、こうした大雨注意サービス及び渋滞情報サービス及び広告配信サービスは、特に上記走行環境が類似する車両群、例えば同一の自動車道で渋滞状態にある車両群や同一の市内を走行している車両群等のように走行環境が類似する車両群に一括して配信することが好ましい。この点においても、上記方法によれば、こうした各種サービスの配信が上記代表として選定された車両から収集されたプローブ情報に基づき行われることから、特定のプローブ情報に基づくサービスの一括配信が可能となる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法において、前記グルーピングを、前記プローブ情報センター内の情報処理装置を通じて実行させることを要旨とする。

上記方法によるように、上記グルーピングを、プローブ情報センター内の情報処理装置を通じて実行させる代表となる車両の判定及び走行環境が類似する車両群の選定がプローブ情報センター内の情報処理装置で実行することとすれば、上記グルーピングや代表車両
の選定からプローブ情報の収集までをプローブ情報センターで一括して管理、運用することができるようになる。

請求項１８に記載の発明は、請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法において、前記グルーピングを、特定の車両に搭載された情報処理装置を通じて実行させ、該グルーピングによるグループ化、及び代表とする車両の選定をそれら車両間での車車間通信を通じて実行することを要旨とする。

上記方法によるように、上記グルーピングを、特定の車両に搭載された情報処理装置を通じて実行させ、該グルーピングによるグループ化、及び代表とする車両の選定をそれら車両間での車車間通信を通じて実行することとすれば、上記プローブ情報センターにおける処理負荷がより一層軽減されるようになるとともに、上記グルーピングや代表車両の選定にかかる自由度が高められるようになる。

本発明にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法の第１の実施形態について、そのシステム概念を示す図。 同プローブ情報システム及びプローブ情報処理方法のシステム概念を示す図。 同プローブ情報システムの概略構成を示すブロック図。 サービスマッチングに用いられるサービス適合マップについて、その一例を示す図。 本実施の形態のグルーピング処理を示すフローチャート。 本実施の形態のサービスマッチング処理を示すフローチャート。 本実施の形態の通信制御処理を示すフローチャート。 本実施の形態のグルーピング解除処理を示すフローチャート。 本実施の形態のプローブ情報の収集手順を示すシーケンス図。 同プローブ情報センターと車載通信機との通信量の一例を、従来例との比較のもとに示すグラフ。 本発明にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法の第２の実施形態について、そのシステム概念を示す図。 同プローブ情報システム及びプローブ情報処理方法のシステム概念を示す図。 同プローブ情報システムの概略構成を示すブロック図。 従来のプローブ情報システムの概略構成を示すブロック図。 従来のプローブ情報システムについて、同プローブ情報センターと車載通信機との通信量の一例を示すグラフ。

（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法を具体化した第１の実施の形態について図１〜図１０を参照して説明する。

図１に示すように、例えば道路上を走行する各車両ＰＣａ〜ＰＣｄには、車両情報、すなわちプローブ情報を計測するとともに、この計測したプローブ情報をプローブ情報センター２００に計上する車載通信機１００がそれぞれ搭載されている。プローブ情報としては、例えば、各車両ＰＣａ〜ＰＣｄの位置、走行速度、燃費やワイパーの動作状態等に関する情報が含まれている。また、こうしたプローブ情報は、例えば各車両ＰＣａ〜ＰＣｄを構成する各種センサ等の出力に基づき計測される。

こうして、プローブ情報センター２００では、各車両ＰＣａ〜ＰＣｄから計上されたプローブ情報が解析され、同解析されたプローブ情報に基づいて渋滞情報をはじめとする各種交通情報の生成等が行われる。また、本実施の形態のプローブ情報センター２００は、プローブ情報に基づいて走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに該グループ化した車両群毎に代表とする車両を選定するグルーピングを実行するグルーピング部２２０を備えている。

ところで、こうした各車両ＰＣａ〜ＰＣｄとプローブ情報センター２００との間での通信量とは、プローブ情報の送信源、換言すればプローブ情報センター２００に対してプローブ情報を送信可能な車載通信機１００が搭載された車両が増加するにつれて増大する。このため、プローブ情報センター２００との通信機能を有する車両が増加した場合には、プローブ情報センター２００に対する通信量が過大となり、プローブ情報センター２００でのプローブ情報の処理負荷が増大することとなってしまう。

そこで本実施の形態では、図２に例示するように、各車両ＰＣａ〜ＰＣｄのうち例えば車両ＰＣａ〜ＰＣｃが同一の自動車道で渋滞状態にあるために走行環境が類似している場合には、それら車両ＰＣａ〜ＰＣｃから収集されるプローブ情報も類似しているものとして扱う。すなわち、プローブ情報の収集に際しては、上記グルーピング部２２０によって、各車両ＰＣａ〜ＰＣｄのうちで例えば渋滞状態にあるために走行環境が類似する車両ＰＣａ〜ＰＣｃがグループ化される。そして、グループ化された車両ＰＣａ〜ＰＣｃを代表する車両として例えば車両ＰＣｃが選定され、この選定された車両ＰＣｃからのプローブ情報がグループ化された車両ＰＣａ〜ＰＣｃのうちで収集すべきプローブ情報とされる。すなわち、グループ化された車両ＰＣａ〜ＰＣｃでは、代表する車両として選定された車両ＰＣｃによるプローブ情報の送信が許可されるとともに、代表する車両として選定されなかった車両ＰＣａ及びＰＣｂによるプローブ情報の送信が禁止される。

次に、本実施の形態のプローブ情報システムの概略構成を図３を参照して説明する。
図３に示すように、車両ＰＣに搭載される車載通信機１００は、車両ＰＣのプローブ情報を生成するプローブ情報生成部１１０を有している。プローブ情報生成部１１０は、車両ＰＣのＧＰＳシステムや各種センサによる出力を取り込み、同車両ＰＣのワイパー動作状態、走行速度、走行位置等を含むプローブ情報を生成する。そして、プローブ情報生成部１１０は、同生成されたプローブ情報を上記プローブ情報センター２００に送信するプローブ情報送信部１２０に出力する。

プローブ情報送信部１２０は、プローブ情報生成部１１０から入力されたプローブ情報をプローブ情報センター２００に計上する。このプローブ情報送信部１２０によるプローブ情報の計上は、例えば車両ＰＣのエンジンが停止したことや所定時間が経過したことを条件に行われる。

また、車載通信機１００は、プローブ情報センター２００から送信される制御指令を受信する制御指令受信部１３０を備えている。この制御指令受信部１３０は、プローブ情報センター２００から送信される制御指令を受信して、同受信した制御指令を通信制御部１４０に出力する。この通信制御部１４０は、プローブ情報センター２００から送信される制御指令に基づき、車載通信機１００によるプローブ情報の送信の許可及び禁止を実行する。そして、サービス受信部１５０は、プローブ情報センター２００から配信される大雨注意サービスや渋滞情報サービスサービス、店舗からの広告配信サービス等の各種サービスに関する情報を受信するとともに、同受信した情報をサービス提供部１６０に出力する。

このサービス提供部１６０は、ドライバに提供すべきサービスとして、例えば、車両Ｐ
Ｃのドライバに走行エリア周辺での大雨の発生を報知する「大雨注意サービス」、走行エリア周辺での渋滞状況を報知する「渋滞情報サービス」、走行エリア周辺に存在する店舗からの広告を報知する「広告配信サービス」等の各種サービスを提供する。このサービス提供部１６０は、例えばカーナビゲーションシステム等によって構成されており、各種サービスを出力するための出力装置として表示装置１６１と音声装置１６２とを有している。このうち表示装置１６１は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、車室内のセンターコンソール付近に設置される。この表示装置１６１や音声装置１６２では、サービス提供部１６０に入力された情報をもとに、例えば、自車両の現在位置とその周辺で発生している大雨や渋滞の発生位置とが画像や音声として出力される。

一方、プローブ情報センター２００は、上記車載通信機１００が搭載された各車両から送信されてくるプローブ情報を受信するプローブ情報受信部２１０を備えている。このプローブ情報受信部２１０は、車両ＰＣから送信されたプローブ情報を受信すると、この受信したプローブ情報をグルーピング部２２０及びサービスマッチング部２５０に出力する。

グルーピング部２２０は、プローブ情報受信部２１０から入力される各車両ＰＣのプローブ情報に基づき、走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに同グループ化された車両群のなかから代表とする車両の選定するグルーピングを行う。なお、本実施の形態のグルーピング部２２０では、車両群のグルーピングが車両群の走行環境の変化に応じて動的に行われる。

こうしたグルーピング部２２０によるグルーピングに際しては、例えば、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群が走行環境の類似する車両群としてグループ化される。すなわち、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群は、走行環境が類似しているために走行位置、走行速度、燃費、走行エリアの天候等が類似し、こうした要素が反映されるプローブ情報も類似する傾向にある。よって、本実施の形態では、走行環境が類似する車両群から収集されるプローブ情報がそれぞれ類似する傾向にあるとして、上記各条件を満たす車両群をそれぞれ一つのグループとして規定する。なお、上記特定の圏内としては、例えば、交通事故や渋滞が多発するエリアや、大雨や霧等の運転に影響を及ぼす気象現象が発生しやすいエリアの他、例えば直径１ｋｍの円を一単位として地図上で区画されたエリア等が定められている。

そして、本実施の形態では、こうした条件のもとに走行環境が類似する車両群が一旦グループ化されたとしても、グループ化された車両群の渋滞状態が解消されたり、代表として選定された車両が異なる市内や圏内を走行することになったときには、車両群に対するグループ化が解除される。また、グループ化が一旦解除された車両が再び異なる車両群と走行環境が類似することになったときには、同走行環境が類似する車両群とのグループ化が新たに実行される。こうして、グルーピング部２２０では、走行環境が類似する車両群に対するグループ化と、類似するとされた走行環境が変化したときのグループ化の解除とが走行環境に応じて動的に実行される。これにより、走行に伴い走行環境が適宜変化する車両の特性に応じたグループ化が行われることとなる。

また、こうしたグルーピング部２２０は、上記グループ化された車両群の中から代表とする車両を選定する代表車両選定部２２１を備えている。この代表車両選定部２２１も、車両群の走行環境の変化に応じて上記グループ化した車両群毎の代表とする車両の選定を動的に行う。

なお、本実施の形態では、上記代表とする車両の選定に際しては、各々類似する走行環
境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定される車両が選定される。具体的には、例えば上記グループ化が渋滞状態にある車両群に対して実行されたときには、同グループ化された車両群のうちの最後尾車両が選定される。すなわち、渋滞状態にある車両群のうちの最後尾車両は通常、同車両群のうちで最も渋滞状態となっている時間が長い、すなわち、上記類似するとされた走行環境に属している時間が相対的に長い傾向にある。そのため、同最後尾車両では、渋滞状態にあることが反映されたプローブ情報が安定して生成されることとなる。また、例えば、上記グループ化が同一の市内や特定の圏内を走行する車両群に対して実行されたときには、同グループ化された車両群のうちの中心付近を走行する車両が代表車両として選定される。すなわち、所定の走行エリアのうちの中心付近を走行する車両は、その進行方向がいずれであっても同走行エリアに安定して滞在する蓋然性が高い。そのため、同一の市内や特定の圏内の中心付近を走行する車両では、その進行方向の如何に拘らず同車両が属する車両群の走行環境が反映されたプローブ情報を安定して収集することが可能となる。

そして、グルーピング部２２０及び代表車両選定部２２１は、それらグルーピング部２２０及び代表車両選定部２２１によりグループ化された車両群に関する情報と上記選定された代表車両に関する情報とを、通信制御部２３０及びサービスマッチング部２５０に出力する。また、グルーピング部２２０及び代表車両選定部２２１は、上記グループ化された車両群の走行環境が変化したことによりグルーピングが解除されたときにも、グルーピングが解除された車両群及び代表車両に関する情報を通信制御部２３０及びサービスマッチング部２５０に出力する。

通信制御部２３０は、グルーピング部２２０及び代表車両選定部２２１から入力されたグルーピング結果と上記選定された代表車両に関する情報とに基づいて、代表として選定された車両以外からのプローブ情報の送信を禁止する制御指令を生成する。そして、通信制御部２３０は、この生成した制御指令を、制御指令送信部２４０を介して上記グループ化された車両群のうちの代表として選定された車両以外の各車両に送信する。また、通信制御部２３０は、グルーピング部２２０及び代表車両選定部２２１から上記グループ化が解消された車両群に関する情報が入力されると、プローブ情報の送信を禁止する制御指令を送信した車両群に対してプローブ情報の送信を許可する制御指令を生成する。そしてこの場合にも、通信制御部２３０は、この生成した制御指令を、制御指令送信部２４０を介して上記グループ化された車両群のうちの代表として選定された車両以外の各車両に送信する。

こうして、プローブ情報センター２００には、グルーピング部２２０によるグルーピングが実行されて以降は、走行環境が類似するとされた車両群のうちの代表とされた車両のプローブ情報が同グループ化された車両群における代表値として収集されることとなる。そのため、例えば、ある自動車道において渋滞状態にある車両群の台数が「１０００台」であり、この車両群の最後尾車両が代表車両とされたときには、同渋滞状態にある車両群のうちの最後尾車両以外の車両からはプローブ情報センター２００に対するプローブ情報の送信が行われないようになる。しかも、例えば上記交通情報として渋滞情報等を生成する上では、代表として選定された車両からのプローブ情報に含まれる走行速度に関する情報さえ収集できれば足りる。すなわち、走行環境が類似するエリアに関する交通情報を生成する上では、同エリアの走行環境が反映された一のプローブ情報さえ収集できればよい。このため、プローブ情報の送信源となる車両を制限しつつも、交通情報の生成に必要十分なプローブ情報を収集することが可能となる。

そして、こうしたグルーピングがプローブ情報の送信源となる車両に対して適宜実行されることにより、車載通信機１００とプローブ情報センター２００との間での通信量がグルーピング数に応じて規制されるようになる。よって、各車両群に搭載された車載通信機
１００とプローブ情報センター２００との間での通信量を大幅に低減することが可能となり、プローブ情報センター２００に対する処理負荷が大幅に軽減されるようになる。

一方、サービスマッチング部２５０は、プローブ情報センター２００に収集されたプローブ情報に基づき各車両のドライバに提供すべきサービスの有無を判定する。また、サービスマッチング部２５０は、各ドライバに提供すべきサービスの有無の判定に用いられるサービス適合マップ２５１を有している。サービス適合マップ２５１には、図４に例示するように、「大雨注意サービス」、「渋滞情報サービス」、「広告配信サービス」等の各種サービス毎の提供の要否を判定する適合条件が登録されている。

すなわち、通常、車両のワイパー動作状態とは、同車両が走行するエリアの天候と相関しており、ワイパーによるワイピングの動作速度は雨の強弱に応じて変更されることが普通である。このため、プローブ情報の送信源となる車両のワイパーが「高速動作状態」にあるときには、同車両が走行するエリアでの大雨の発生が推定される。よって、この場合には、ワイパーが「高速動作状態」にある車両が属するグループの車両群のドライバや、ワイパーが「高速動作状態」にある車両が走行中のエリアに向かうグループとしてグループ化された車両群のドライバに、「大雨注意サービス」を提供することが有益である。同様に、プローブ情報の送信源となる車両の走行速度が例えば「１０ｋｍ／ｈ」以下の状態が所定時間維持されているときには、同車両が走行するエリアでの渋滞の発生が推定される。よって、この場合には、同車両が属するグループの車両群のドライバや、同車両が走行中のエリアに向かうグループとしてグループ化された車両群のドライバに「渋滞情報サービス」を提供することが有益である。また、ある車両が走行中のエリアに店舗が存在するときには、この店舗に関する広告情報を提供する「広告配信サービス」を、同店舗が存在するエリアを走行中の車両が属するグループの車両群のドライバや、同車両が走行中のエリアに向かうグループとしてグループ化された車両群のドライバに提供することが有益である。なお、こうした「広告配信サービス」の要否の判定は、例えばある車両から送信されてくるプローブ情報に含まれている位置情報に基づき、同車両が広告の配信元となる店舗が存在するエリアを走行しているか否かに基づき行われる。

なお、こうしたサービスマッチング部２５０には、上記グルーピング部２２０によるグループ化が実行されて以降は、同グループ化された車両群からは上記代表として選定された車両のプローブ情報のみがプローブ情報受信部２１０から入力される。よって、サービスマッチング部２５０では、この代表とされた車両のプローブ情報に基づき該当するサービスの有無を判定するだけで、同車両が走行するエリアに向かうグループとしてグループ化された車両群のドライバに提供するサービスを提供することが可能となる。これにより、サービスマッチング部２５０によるサービスの判定にかかる処理負荷が大幅に軽減されるようになる。そして、サービスマッチング部２５０は、上記サービス適合マップ２５１に基づく判定結果をサービス配信部２６０に出力する。

サービス配信部２６０は、サービスマッチング部２５０による判定結果に基づき、該当するサービスを、同サービスの提供が必要とされた車両群の各々に配信する。こうして、同サービスの判定に用いられたプローブ情報の送信源となる車両が属する車両群のドライバや同車両群が走行中のエリアに向かう上記グループ化された車両群のドライバに、「大雨注意サービス」や「渋滞情報サービス」、「広告配信サービス」等の各種サービスが配信される。これにより、上記グループ化された車両群のドライバには、それら車両群の進行方向で発生中の大雨や渋滞の発生が報知されることとなる。

なお、本実施の形態では、こうしたプローブ情報受信部２１０、グルーピング部２２０、通信制御部２３０、制御指令送信部２４０、サービスマッチング部２５０、サービス配信部２６０によって上記情報処理装置が構成される。

以下、本実施の形態のグルーピング部２２０で実行されるグルーピング処理について図５を参照して説明する。
図５に示すように、ステップＳ１０１において、車両から送信されたプローブ情報がグルーピング部２２０に取り込まれると、この取り込まれたプローブ情報がグルーピング部２２０により解析され、同解析されたプローブ情報に基づき各車両の位置、走行速度、ワイパー動作状態等が求められる（ステップＳ１０２）。そして、この解析されたプローブ情報に基づき、同プローブ情報の送信源となる車両と走行環境が類似する車両が存在するか否かが判定される（ステップＳ１０３）。この結果、判断対象とする車両の周辺のエリアで同車両とともに渋滞状態にあるために走行環境が類似する車両や、同一の市内もしくは圏内を走行するために走行環境が類似する車両が存在した場合には、それら走行環境が類似する車両がグループ化される（ステップＳ１０３：ＹＥＳ、Ｓ１０４）。そして、続くステップＳ１０５において、各々グループ化された車両群を代表する車両が選定される。こうして、本実施の形態では、プローブ情報の送信源となる車両群のグループ化が走行環境に応じて適宜実行されるとともに、各車両群を代表する車両の選定が行われる。なお、判断対象とされた車両と走行環境が類似する車両が存在しなかった場合には、例えば先の図２に車両ＰＣｄとして例示したように、その車両に対するグループ化は行われないこととなる（ステップＳ１０３：ＮＯ）。

次に、図６を参照して上記サービスマッチング部２５０で実行されるサービスの配信手順（サービスマッチング処理）を説明する。
図６に示すように、まずステップＳ２０１において、上記解析されたプローブ情報をもとに同プローブ情報の送信源となる車両のドライバに提供すべきサービスが有るか否かが判定される。すなわち、先の図４に示した適合マップを参照して、プローブ情報に含まれているワイパーの動作状態、走行速度、走行位置等の各要素が各種サービスの配信条件に適合しているか否かが判定される。そして、配信すべきサービス有りと判定されると、同サービスの判定の対象とされた車両が上記グループ化された車両群のうちの代表とされた車両であるか否かが判定される（ステップＳ２０２）。すなわち、上記グルーピング部２２０によるグループ化が実行されて以降は、サービスマッチング部２５０には、グループ化された車両群のうちの代表とされた車両からのプローブ情報、もしくは走行環境が類似する車両が存在しないためにグループ化されていない車両からのプローブ情報しか入力されない。よってステップＳ２０２では、サービスの配信にあたりその判断対象とされた車両がグループ化された車両群のうちの代表とされた車両であるか否かが判定される。

そして、配信すべきサービス有りと判定された車両が代表車両であったときには（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、同車両が属するグループ化された車両群、換言すれば同車両と走行環境が類似する車両が検索され、この検索された車両群のドライバに該当するサービスが配信される（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。これにより、代表とされた車両のプローブ情報に基づいて、この代表とされた車両と共にグループ化された車両群に対するサービスの配信の要否を判定することが可能となり、この判定された車両群に対するサービスの一括送信が可能となる。

一方、配信すべきサービス有りと判定された車両が代表車両でなかったときには、すなわちグループ化が実行されていない車両であったときには、該当するサービスが当該車両のドライバにのみ配信される（ステップＳ２０２：ＮＯ、Ｓ２０４）。

次に、図７を参照して上記通信制御部２３０により実行される通信制御処理を説明する。
図７に示すように、上記グループ化が実行され同グループ化された車両群を代表する車両が選定されると、ステップＳ３０１において、このグループ化された車両群のうちで代
表とされなかった車両が上記グルーピング部２２０によるグルーピング結果から検索される。そして、この検索された車両に対しプローブ情報の送信を禁止する制御指令が配信される（ステップＳ３０２）。これにより、走行環境が類似する車両群がグループ化されて以降は、同車両群からは代表とされた車両のプローブ情報のみが送信可能とされるようになる。そのため、上記グループ化を通じて、プローブ情報センター２００に対するプローブ情報の送信源がグループ化された車両群のグループ数にまで低減されることとなる。

次に、図８を参照して上記グルーピング部２２０及び通信制御部２３０により実行されるグルーピングの解除処理を説明する。
図８に示すように、本処理ではまず、上記グルーピング部２２０によりグループ化された車両群の走行環境が変化したか否かが判定される（ステップＳ４０１）。ここでは、例えば、渋滞状態であることを条件にグループ化された車両群の渋滞状態が解消されたときや、同一の市内や特定の圏内を走行していることを条件にグループ化された車両群を代表する車両が異なる市内や圏内を走行することになったときに、グループ化された車両群の走行環境が変化したと判定される。

そして、このグループ化の条件とされた走行環境が変化したときには、そのグループに属する各車両が上記グルーピング部２２０により検索され、この検索された結果が上記制御指令送信部２４０に出力される（ステップＳ４０１：ＹＥＳ、Ｓ４０２）。こうして制御指令送信部２４０では、この検索された車両の各々に対し、プローブ情報センター２００に対するプローブ情報の送信を許可する制御指令が配信される（ステップＳ４０３）。

一方、グループ化の条件とされた走行環境が変化していないときには、グループ化を解除することなく、すなわちグループ化された車両群において代表とされた車両以外のプローブ情報の送信の禁止設定を維持したまま本処理が終了する（ステップＳ４０１：ＮＯ）。

こうして、走行環境が類似していることを条件にグルーピングされたとしても、その条件とされた走行環境が変化したときには同グルーピングが解除される。また、走行環境が変化したことにより車両群のグルーピングが一旦解除されても、グルーピングが解除された各車両が他の車両と走行環境が類似することとなった場合には、この走行環境に基づくグルーピングが新たに実行される。

以下、本実施の形態のプローブ情報処理手順を図９を参照して総括する。
図９に示すように、まず、例えばある道路において渋滞状態にある車両ＰＣａ〜ＰＣｃからそれらのプローブ情報がプローブ情報センター２００に計上される（ステップＳ５０１〜５０３）。

そして、プローブ情報センター２００では、この計上されたプローブ情報に基づきグルーピング処理が実行されることにより、走行環境が類似する車両がグループ化されるとともに同グループ化された車両群を代表する車両が選定される。こうして、渋滞状態にある車両ＰＣａ〜ＰＣｃがグループ化されるとともに車両ＰＣａ〜ＰＣｃのうちの最後尾車両ＰＣｃが代表車両として選定される。そして、プローブ情報センター２００は、このグルーピング結果に基づき、代表車両として選定されなかった車両ＰＣａ及びＰＣｂに対してプローブ情報の送信を禁止する制御指令を送信する（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）。

こうして、上記車両ＰＣａ〜ＰＣｃがグループ化されて以降は、グループ化された車両ＰＣａ〜ＰＣｃのうちで代表車両ＰＣｃのプローブ情報のみがプローブ情報センター２００に送信されるようになる（ステップＳ５０６）。

そして、プローブ情報センター２００では、代表車両ＰＣｃから送信されたプローブ情報を受信すると、このプローブ情報に基づくサービスマッチング処理が実行され、該当するサービスが上記グループ化された車両ＰＣａ〜ＰＣｃのドライバに対して配信されるようになる（ステップＳ５０７〜Ｓ５０９）。

このように、本実施の形態では、グルーピングを通じてプローブ情報の送信源となる車両が制限されることから、例えば先の図１５に対応する図として図１０に推移例Ｌ３として示すように、プローブ情報の送信機能を備えた車両の台数が増加したとしても、プローブ情報センター２００に対する通信量が規制されるようになる。

以上説明したように、本実施の形態にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）上記プローブ情報センター２００に、上記プローブ情報に基づいて走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに、該グループ化した車両群毎に代表とする車両を選定するグルーピング部２２０を備えることとした。そして、このグルーピング部２２０によって選定された車両から送信されるプローブ情報をプローブ情報センター２００により収集することとした。このため、プローブ情報センター２００には、走行環境が類似する車両群がグループ化されるとともに同車両群を代表する車両が選定されて以降は、グルーピングされた車両群のうちで代表とされた車両のプローブ情報が収集されることとなる。そのため、プローブ情報センター２００に対するプローブ情報の送信源を上記グループ化された車両群のうちで代表として選定された車両に限定することが可能となり、プローブ情報の送信機能を備えた車両台数の増加如何に拘らずプローブ情報センターに対する通信量を規制することが可能となる。また、プローブ情報センター２００では、代表とされた車両から収集されたプローブ情報に基づき各エリアを走行する車両群の走行データが反映された交通情報を生成することが可能となる。これにより、プローブ情報の送信源となる車両の増加に伴う通信量の増大を抑制しつつ、交通情報の生成に必要なプローブ情報を的確に収集することができるようになる。

（２）上記グルーピングを、代表として選定した車両以外からのプローブ情報の送信を禁止する処理として行い、同代表として選定した車両から送信されるプローブ情報を前記プローブ情報センターに収集させることとした。このため、上記グループ化された車両群を代表する車両が選定されると、この選定された車両によるプローブ情報の送信が許可されるとともに、同代表として選定された車両以外の車両によるプローブ情報の送信が禁止される。これにより、走行環境が類似する各車両に対するプローブ情報の送信の許可及び禁止を通じて、プローブ情報センター２００に対する通信量を規制することができるようになる。

（３）上記記グルーピングとしての車両群の走行環境の変化に応じたそれら車両群のグループ化及びグループ化した車両群毎の代表とする車両の選定を動的に行うこととした。これにより、プローブ情報の送信源となる車両の走行環境が変化した場合であれ、プローブ情報の収集にあたり代表とすべき車両の選定が柔軟に行われるようになり、各々の走行環境が反映されたプローブ情報を的確に収集することができるようになる。

（４）上記グルーピングを、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を上記走行環境が類似する車両群としてグループ化する態様で行うこととした。このため、プローブ情報の収集に際してその収集対象となる車両群をグループ化する上で、走行環境が類似する車両群を一意に特定することが可能となる。これにより、走行環境が類似する車両群のグループ化をより容易かつ的確に定めることが可能となる。

（５）上記グルーピングを、上記グループ化した車両群毎に、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定される車両を代表とする車両として選定する態様で行うこととした。これにより、プローブ情報の送信源をグループ化された車両群のうちで代表車両に限定する上で、同代表車両が属する車両群の走行環境が反映されたプローブ情報を安定して収集することが可能となる。

（６）上記グループ化された車両群を代表する車両を、上記グループ化が渋滞状態にある車両群に対して実行されたときの同グループ化された車両群のうちの最後尾車両として選定することとした。また、上記グループ化が同一の市内や特定の圏内を走行する車両群に対して実行されたときの同グループ化された車両群のうちの中心付近を走行する車両を、同車両群を代表する車両として選定することとした。これにより、上記グループ化された車両群を代表する車両として、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能な車両をより容易かつ的確に選定することができるようになる。

（７）上記プローブ情報センター２００に、各車両から収集されたプローブ情報に基づき各車両のドライバに提供すべきサービスの有無を判定するサービスマッチング部２５０を備える構成とした。そして、このサービスマッチング部２５０により提供すべきサービス有りと判定される車両があるとき、当該車両のドライバに該当するサービスを提供することとした。このため、代表とされた車両から収集されたプローブ情報に基づいて上記提供すべきサービスの要否を判定するだけで、代表とされた車両が属する車両群のドライバに提供すべきサービスを一様に判定することが可能となる。これにより、上記プローブ情報センター２００での通信量が低減されたことの相乗効果として、必要最小限のプローブ情報に基づくサービスの配信が可能となり、上記プローブ情報センターに対する処理負荷がより一層軽減されるようになる。

（８）上記サービスとして、大雨注意サービスもしくは渋滞情報サービスもしくは前記店舗からの広告配信サービスを少なくとも当該プローブ情報を送信した車両と共にグループ化された車両群のドライバに提供することとした。これにより、ドライバがサービスの要求を意識せずともその都度の走行環境に応じた的確なサービスが自動的に提供されるようになる。また、こうした各種サービスの配信は上記代表として選定された車両から収集されたプローブ情報に基づき行われることから、代表として選定された特定の車両のプローブ情報に基づくサービスの一括配信が可能となる。

（９）上記グルーピング部２２０をプローブ情報センター２００内に設け、上記グルーピングをプローブ情報センター２００内で実行することとした。これにより、上記グルーピングや代表車両の選定からプローブ情報の収集までをプローブ情報センターで一括して管理、運用することができるようになる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法を具体化した第２の実施の形態について図１１〜図１３を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態は、上記グルーピング部２２０が特定の車両に搭載されたものであり、その基本的な構成は先の第１の実施の形態と共通になっている。

図１１及び図１２は、先の図１及び図２に対応する図として、この第２の実施の形態にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法のシステム概念を示したものである。また、図１３は、先の図３に対応する図として、この第２の実施の形態にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法のシステムの概略構成を示したものである。なお、図１１〜図１３において、先の図１〜図３に示した各要素と同一の要素についてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する
。

本実施の形態では、図１１に示すように、プローブ情報センター２００Ａが上記グルーピング部２２０を備えない構成とされるとともに、このグルーピング部２２０がセンター機能を有する特定の車両であるセンター車両ＣＰＣに搭載される。そして、本実施の形態では、このセンター車両ＣＰＣには、その通信エリアに存在して例えば同一の自動車道で渋滞状態にある車両ＰＣａ〜ＰＣｄとの車車間通信を通じて、車両ＰＣａ〜車両ＰＣｄのプローブ情報が収集される。

こうして、センター車両ＣＰＣでは、図１２に示すように、同センター車両ＣＰＣに収集されたプローブ情報に基づいて、渋滞状態にあるために走行環境が類似している車両ＰＣａ〜ＰＣｃがグループ化されるとともに、その最後尾車両ＰＣｃがグループ化された車両ＰＣａ〜ＰＣｃを代表する車両として選定される。そして、センター車両ＣＰＣと車両ＰＣａ〜ＰＣｃとの車車間通信を通じて、プローブ情報の送信を禁止する制御指令が代表車両として選定されなかった車両ＰＣａ及びＰＣｂに対して送信される。これにより、本実施の形態においても、グルーピングされた車両ＰＣａ〜ＰＣｃでは、それらを代表する車両として選定された車両ＰＣｃによるプローブ情報の送信が許可されるとともに、代表車両として選定されなかった車両ＰＣａ及びＰＣｂによるプローブ情報の送信が禁止される。なお、本実施の形態では、センター車両ＣＰＣにより代表車両ＰＣｃが選定されると、この車両ＰＣｃのプローブ情報は、センター車両ＣＰＣに中継されてプローブ情報センター２００Ａに計上されることとなる。

次に、本実施の形態のプローブ情報システムの概略構成を図１３を参照して説明する。
図１３に示すように、上記センター車両ＣＰＣには、情報処理装置として、上記プローブ情報受信部２１０Ａ、グルーピング部２２０Ａ、通信制御部２３０Ａ、制御指令送信部２４０Ａを備えた車載センター通信機１００Ａが搭載されている。そして、センター車両ＣＰＣは、その通信エリアに存在する車両群との車車間通信を通じて同車両群のプローブ情報を収集するとともに、この収集したプローブ情報に基づき上記グループ化と同グループ化された車両群を代表する車両の選定とを実行する。こうして、センター車両ＣＰＣは、例えばグループ化され代表として選定された車両ＰＣから送信されたプローブ情報を受信すると、この受信したプローブ情報とグルーピング部２２０Ａによるグルーピング結果とをプローブ情報センター２００Ａに転送する。

また、本実施の形態のプローブ情報センター２００Ａは、上記グルーピングがセンター車両ＣＰＣによって実行されることから、サービスマッチング部２５０及びサービス配信部２６０のみによって構成されている。すなわち、本実施の形態のプローブ情報センター２００Ａは、上記グルーピングを実行する機能がセンター車両ＣＰＣに移転されたことにより、上記グルーピング部２２０をはじめとする構成要素が割愛された簡易な構成となっている。

そして、プローブ情報センター２００Ａが、センター車両ＣＰＣから上記代表とされた車両ＰＣｃのプローブ情報及びグルーピング結果を受信すると、先の第１の実施の形態と同様、このプローブ情報に基づきサービスマッチング処理が実行される。こうして、このサービスマッチング処理の結果に基づき提供すべきサービス有りと判定されると、この判定されたサービスが上記車両ＰＣｃと共にグループ化された車両群に配信される。

以上説明したように、本実施の形態にかかるプローブ情報システム及びプローブ情報処理方法によれば、前記（１）〜（８）の効果が得られるとともに、前記（９）に代えて以下の効果が得られるようになる。

（９Ａ）上記グルーピング部２２０Ａをセンター機能を有した特定の車両ＣＰＣに搭載し、該グルーピング部２２０Ａによるグループ化、及び代表とする車両の選定をそれら車両間での車車間通信として実行することとした。これにより、上記プローブ情報センター２００Ａにおける処理負荷がより一層軽減されるようになるとともに、上記グルーピングや代表車両の選定にかかる自由度が高められるようになる。

なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・上記第２の実施の形態では、代表として選定された車両ＰＣｃのプローブ情報を、上記センター車両ＣＰＣを中継して上記プローブ情報センター２００Ａに計上することとした。これに限らず、上記グルーピングが実行されて以降は、代表として選定された車両ＰＣｃのプローブ情報を、同代表として選定された車両ＰＣｃからプローブ情報センター２００Ａに直接送信させるようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、グループ化された車両群を代表とする車両を、同車両が属する車両群のグループ化が解除されるまで固定することとした。これに限らず、例えば、渋滞状態にあることを条件にグループ化された車両群の最後尾車両を代表車両として選定した場合において、この代表車両の進行方向後方にさらに別の車両が後続して渋滞することになったときには、この別の車両を上記グループ化された車両群を代表する車両として動的に選定してもよい。また、同一の市内や圏内のエリアを走行していることを条件に上記グループ化が実行された場合において、上記エリアの中心付近に位置することを条件に代表車両と選定された車両が中心付近から移動し、別の車両が上記エリアの中心付近に位置することになったときには、この別の車両を上記グループ化された車両群を代表する車両として選定してもよい。すなわち、走行環境が類似していることを条件にグループ化され、グループ化された車両を代表する車両が一旦選定されたとしても、この代表とする車両をグループ化された車両群のなかで動的に選定することも可能である。この場合には、各車両の走行に追従した柔軟な代表車両の選定が可能となる。

・上記各実施の形態では、上記グループ化された車両群を代表する車両として、各グループ毎に１台の代表車両を選定することとした。これに限らず、各グループ毎に２台以上の代表車両を選定することも可能である。

・上記各実施の形態では、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を走行環境が類似する車両群としてグループ化することとした。これに限らず、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群の各条件に優先順位を予め規定し、この条件に２つ以上該当する車両群が存在した場合には、同規定した優先順位に基づき車両群のグループ化を実行するようにしてもよい。この場合には、ある車両もしくは車両群にグループ化が重複して設定されることが抑制されるようになり、より的確なグルーピングが実現される。またこの場合には、上記プローブ情報センター２００により例えば交通情報として渋滞状況に関する情報を優先して生成する際には、車両の渋滞状況が類似するか否かに基づき上記グルーピングを行うことにより、車両群が渋滞状況に応じてグルーピングされる。これにより、それらグルーピングされた車両群のうちの代表車両から収集されるプローブ情報を、必要とする交通情報に応じて選択的に収集することができるようになる。

・上記各実施の形態では、上記グループ化の条件として、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を規定した。これに限らず、上記グループ化の条件としては、走行環境が類似しているために各車両から収集されるプローブ情報が類似するとされる条件であればよく、任意の条件を設定することが可能である。

・上記各実施の形態では、サービスマッチング部２５０により提供すべきサービス有りと判断されたサービスを、同サービスの判断に用いられたプローブ情報を送信した車両と共にグループ化された車両群のドライバと、同プローブ情報を送信した車両が走行中のエリアに向かうグループとしてグループ化された車両群のドライバとに提供することとした。これに限らず、サービスマッチング部２５０により提供すべきサービス有りと判断されたサービスを、同サービスの判断に用いられたプローブ情報を送信した車両と共にグループ化された車両群のドライバのみに提供するようにしてもよい。また、サービスマッチング部２５０により提供すべきサービス有りと判断されたサービスを、同プローブ情報を送信した車両が走行中のエリアに向かうグループとしてグループ化された車両群のドライバのみに提供するようにしてもよい。またこの他、上記サービスを、同サービスの判定に用いられた車両が走行中のエリアを走行する車両のドライバに提供してもよく、任意の車両のドライバに上記サービスを提供することができる。

・上記各実施の形態では、ドライバに提供すべきサービスとして、大雨注意サービスもしくは渋滞情報サービスもしくは店舗からの広告配信サービスを配信することとした。これに限らず、ドライバに提供すべきサービスとしては、上記プローブ情報センター２００に計上されたプローブ情報に基づき提供されるサービスであればよい。

・上記第２の実施の形態では、上記グルーピングを上記センター車両ＣＰＣ上で実行させるとともに、上記サービスの配信を上記プローブ情報センター２００Ａ上で実行させることとした。これに限らず、センター車両ＣＰＣが上記サービスマッチング部２５０及びサービス配信部２６０をさらに備える構成とし、このセンター車両ＣＰＣから上記グループ化された車両群のドライバへのサービスの配信を行うようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、上記プローブ情報センター２００及び２００Ａにサービスマッチング部２５０を備えることとし、該サービスマッチング部２５０により提供すべきサービス有りと判定される車両のドライバに該当するサービスを提供することとした。これに限らず、サービスマッチング部２５０を割愛し、上記グループ化された車両群のドライバに対するサービスの提供を行わないようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、上記グルーピングとしての車両群の走行環境の変化に応じたそれら車両群のグループ化及びグループ化した車両群毎の代表とする車両の選定を動的に行うこととした。これに限らず、上記代表として選定した車両からのプローブ情報を収集する上では、走行環境が類似していることを条件として設定されたグループ化及び上記選定された代表車両の設定を固定することも可能である。

・上記各実施の形態では、例えば図１及び図２に示したように、自車両の走行環境が他車両と類似していない車両ＰＣｄについては、同車両ＰＣｄからのプローブ情報の送信を許可することとした。これに限らず、上記プローブ情報センター２００へのプローブ情報の送信を、上記グループ化されたうちの代表車両に限定して許可するようにしてもよい。そして、自車両の走行環境が他車両と類似していないためにグループ化の対象とされなかった車両については、プローブ情報の送信を禁止するようにしてもよい。これにより、上記プローブ情報センター２００に対するプローブ情報の送信源をさらに制限することが可能となり、このプローブ情報センター２００と車載通信機１００との通信量をさらに低減することができるようになる。

・上記各実施の形態では、上記代表として選定した車両以外からのプローブ情報の送信を禁止することによって、同代表として選定した車両から送信されるプローブ情報をプローブ情報センター２００及び２００Ａに収集させるようにした。これに限らず、例えば各
車両からのプローブ情報の受信側となるプローブ情報センター２００及び２００Ａにて上記代表として選定した車両以外からのプローブ情報の受信を拒否することにより、代表車両として選定された車両から送信されるプローブ情報を収集するようにしてもよい。

１００…車載通信機、１００Ａ…車載センター通信機、１１０…プローブ情報生成部、１２０…プローブ情報送信部、１３０…制御指令受信部、１４０…通信制御部、１５０…サービス受信部、１６０…サービス提供部、１６１…表示装置、１６２…音声装置、２００、２００Ａ…プローブ情報センター、２１０、２１０Ａ…プローブ情報受信部、２２０、２２０Ａ…グルーピング部、２２１…代表車両選定部、２３０、２３０Ａ…通信制御部、２４０、２４０Ａ…制御指令送信部、２５０…サービスマッチング部、２５１…サービス適合マップ、２６０…サービス配信部、ＣＰＣ…センター車両、ＰＣ、ＰＣａ−ＰＣｄ…車両（プローブカー）、ＰＣｃ…代表車両。

Claims (18)

1. プローブ情報センターとの通信機能を有する車両の車両情報であるプローブ情報をプローブ情報センターに収集して交通情報を生成するプローブ情報システムにおいて、
   前記プローブ情報に基づいて走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに、該グループ化した車両群毎に代表とする車両を選定するグルーピング部を備え、前記プローブ情報センターは、このグルーピング部によって選定された車両から送信されるプローブ情報を収集する
   ことを特徴とするプローブ情報システム。
2. 前記グルーピング部は、前記代表として選定した車両以外からのプローブ情報の送信を禁止することによって、同代表として選定した車両から送信されるプローブ情報が前記プローブ情報センターに収集されるようにした
   請求項１に記載のプローブ情報システム。
3. 前記グルーピング部は、前記車両群の走行環境の変化に応じてそれら車両群のグループ化及びグループ化した車両群毎の代表とする車両の選定を動的に行う
   請求項１または２に記載のプローブ情報システム。
4. 前記グルーピング部は、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を前記走行環境が類似する車両群としてグループ化する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
5. 前記グルーピング部は、前記グループ化した車両群毎に、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定される車両を前記代表とする車両として選定する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
6. 前記プローブ情報センターは、前記収集されたプローブ情報に基づき各車両のドライバに提供すべきサービスの有無を判定するサービスマッチング部を備え、該サービスマッチング部により提供すべきサービス有りと判定される車両のドライバに該当するサービスを提供する機能をさらに備える
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
7. 前記プローブ情報が、自車両のワイパー動作状態もしくは走行速度もしくは走行位置に関する情報を含むものであり、前記サービスマッチング部は、前記サービスとして、前記グループ化された車両群から収集される大雨に起因するワイパーの高速動作状態、もしくは渋滞に起因する低速走行状態、もしくは特定の店舗周辺の走行位置に関する情報が含まれるとき、大雨注意サービスもしくは渋滞情報サービスもしくは前記店舗からの広告配信サービスを少なくとも当該プローブ情報を送信した車両と共にグループ化された車両群のドライバに提供する
   請求項６に記載のプローブ情報システム。
8. 前記グルーピング部は、前記プローブ情報センター内に設けられたものである
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
9. 前記グルーピング部は、特定の車両に搭載されたものであり、該グルーピング部によるグループ化、及び代表とする車両の選定がそれら車両間での車車間通信として実行される
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のプローブ情報システム。
10. プローブ情報センターとの通信機能を有する車両の車両情報であるプローブ情報をプローブ情報センターに収集して交通情報を生成するプローブ情報システムにあって前記プローブ情報を処理するプローブ情報処理方法であって、
    前記プローブ情報を収集するにあたり、情報処理装置を通じて、前記プローブ情報に基づいて走行環境が類似する車両群をグループ化するとともに、該グループ化した車両群毎に代表とする車両を選定するグルーピングを行い、該グルーピングによって選定した車両から送信されるプローブ情報を前記プローブ情報センターに収集させるようにした
    ことを特徴とするプローブ情報処理方法。
11. 前記グルーピングを、前記代表として選定した車両以外からのプローブ情報の送信を禁止する処理として行い、同代表として選定した車両から送信されるプローブ情報を前記プローブ情報センターに収集させるようにした
    請求項１０に記載のプローブ情報処理方法。
12. 前記グルーピングとしての前記車両群の走行環境の変化に応じたそれら車両群のグループ化及びグループ化した車両群毎の代表とする車両の選定を動的に行う
    請求項１０または１１に記載のプローブ情報処理方法。
13. 前記グルーピングを、渋滞状態にある車両群、及び同一の市内を走行する車両群、及び予め定めた特定の圏内を走行中の車両群のいずれかの条件を満たす車両群を前記走行環境が類似する車両群としてグループ化する態様で行う
    請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法。
14. 前記グルーピングを、前記グループ化した車両群毎に、各々類似する走行環境に応じたプローブ情報を相対的により長く維持可能と推定される車両を前記代表とする車両として選定する態様で行う
    請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法。
15. 前記プローブ情報センターは、前記収集されたプローブ情報に基づき各車両のドライバに提供すべきサービスの有無を判定するサービスマッチングを実行し、該サービスマッチングを通じて提供すべきサービス有りと判定される車両があるとき、当該車両のドライバに該当するサービスを提供する処理をさらに行う
    請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法。
16. 前記プローブ情報が、自車両のワイパー動作状態もしくは走行速度もしくは走行位置に関する情報を含むものであり、前記プローブ情報センターは、前記サービスマッチングの実行に伴い提供する処理として、前記グループ化された車両群から収集される大雨に起因するワイパーの高速動作状態、もしくは渋滞に起因する低速走行状態、もしくは特定の店舗周辺の走行位置に関する情報が含まれるとき、大雨注意サービスもしくは渋滞情報サービスもしくは前記店舗からの広告配信サービスを少なくとも当該プローブ情報を送信した車両と共にグループ化された車両群のドライバに提供する処理を行う
    請求項１５に記載のプローブ情報処理方法。
17. 前記グルーピングを、前記プローブ情報センター内の情報処理装置を通じて実行させる
    請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法。
18. 前記グルーピングを、特定の車両に搭載された情報処理装置を通じて実行させ、該グルーピングによるグループ化、及び代表とする車両の選定をそれら車両間での車車間通信を通じて実行する
    請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のプローブ情報処理方法。

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