WO2018146762A1 - 情報処理装置、車載装置、情報処理方法、通信方法、情報処理プログラム及び通信プログラム - Google Patents

情報処理装置、車載装置、情報処理方法、通信方法、情報処理プログラム及び通信プログラム Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a technique for grouping traveling vehicles.
  • a method for suppressing an increase in communication amount accompanying an increase in vehicles is disclosed in Patent Document 1. Specifically, in Patent Document 1, the probe information center groups vehicle groups having similar traveling environments based on probe information transmitted from an in-vehicle communication device mounted on a vehicle PC (Personal Computer). Is disclosed. And in the method of patent document 1, a representative vehicle is selected for every vehicle group.
  • the server device of the probe information center collects probe information transmitted from the selected representative vehicle. And in the method of patent document 1, after grouping is performed, the probe information of a representative vehicle is recognized as the probe information of the whole vehicle group to which the said representative vehicle belongs.
  • the server device of the probe information center determines whether or not the traveling environment of the vehicle group belonging to the vehicle group has changed, and determines whether or not to cancel the vehicle group.
  • the server apparatus of the probe information center determines whether the traveling environment of the vehicle group belonging to the vehicle group has changed using only the probe information of the representative vehicle. That is, probe information of other vehicles in the vehicle group is not used for determining whether or not the traveling environment of the vehicle group belonging to the vehicle group has changed.
  • the traveling direction of vehicles other than the representative vehicle in the vehicle group is different from the traveling directions of other vehicles in the vehicle group.
  • the server apparatus of the probe information center needs to cancel the vehicle group and collect the probe information from each vehicle individually.
  • the server device of the probe information center of Patent Document 1 collects only the probe information of the representative vehicle, some of the vehicles in the vehicle group performed a different traveling operation from the other vehicles in the group. Cannot be detected. For this reason, in patent document 1, the server apparatus of a probe information center has the subject that it cannot cancel a vehicle group, although it is the situation which should cancel a vehicle group if it is original.
  • the main object of the present invention is to solve the above problems. Specifically, the present invention reliably cancels the vehicle group when the vehicle in the vehicle group travels in a different direction from the other vehicles in the vehicle group.
  • the main purpose is to obtain a configuration that can be switched to collection.
  • An information processing apparatus includes: Grouping a plurality of vehicles traveling in the same direction each mounted with an in-vehicle device, and notifying that each of the plurality of in-vehicle devices of the plurality of vehicles belongs to the vehicle group.
  • a grouping unit to A cancellation request for requesting cancellation of the vehicle group is received from an in-vehicle device of a leaving vehicle that is a vehicle whose traveling direction is different from other vehicles among the plurality of in-vehicle devices.
  • the vehicle group is released when a release request is transmitted from the in-vehicle device of the leaving vehicle. Therefore, according to the present invention, when a vehicle in a vehicle group travels in a different direction from other vehicles in the vehicle group, the vehicle group is surely released, and the probe information for each vehicle You can switch to collecting.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a probe information collection system according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of a server device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration example of a server apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the in-vehicle device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration example of the in-vehicle device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an operation example of the server apparatus according to the first embodiment. 5 is a flowchart illustrating an operation example of the server apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation example of the in-vehicle device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a setting example of a grouping candidate range according to the first embodiment. The figure which shows the transmission condition of the probe information of each vehicle which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the server apparatus according to the second embodiment. 10 is a flowchart showing an operation example of the in-vehicle device according to the second embodiment. The figure which shows the transmission condition of the probe information of each vehicle which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. *** Explanation of configuration *** FIG. 1 shows a configuration example of a probe information collection system according to the present embodiment.
  • the probe information collection system includes a probe information collection center 100 and a plurality of vehicles 200.
  • the probe information collection center 100 includes a server device 110.
  • Each vehicle 200 includes an in-vehicle device 210.
  • the in-vehicle device 210 transmits probe information to the server device 110.
  • the probe information includes, for example, an image captured by the in-vehicle device 210, position information and speed information of the vehicle 200.
  • the vehicle-mounted device 210 transmits the probe information is also expressed as “the vehicle 200 transmits the probe information” for convenience.
  • the server device 110 collects the probe information transmitted from the in-vehicle device 210 and accumulates the collected probe information.
  • the server device 110 corresponds to an information processing device.
  • operations performed in the server device 110 correspond to an information processing method and an information processing program.
  • movement performed with the vehicle equipment 210 is corresponded to a communication method and a communication program.
  • FIG. 2 shows a hardware configuration example of the server apparatus 110.
  • the server device 110 is a computer.
  • the server device 110 includes a processor 10, a memory 11, a storage device 12, an input device 13, an output device 14, and a communication device 15 as hardware.
  • the processor 10, the memory 11, the storage device 12, the input device 13, the output device 14, and the communication device 15 are connected by a system bus.
  • the storage device 12 stores a program that realizes functions of a reception unit 111, a probe information management unit 112, a group management unit 113, a control unit 114, and a transmission unit 115, which will be described later with reference to FIG.
  • the program is loaded into the memory 11. Then, the program is read from the memory 11 to the processor 10 and executed by the processor 10. When the processor 10 executes the program, operations of a reception unit 111, a probe information management unit 112, a group management unit 113, a control unit 114, and a transmission unit 115 described later are performed.
  • the input device 13 is a keyboard or a mouse, for example.
  • the input device 13 is used for the user of the server device 110 to input various data.
  • the output device 14 is a display device, for example.
  • the output device 14 is used to present various information to the user of the server device 110.
  • the server device 110 can be a dedicated device, but can be realized using a personal computer, for example.
  • FIG. 3 shows a functional configuration example of the server apparatus 110.
  • the server device 110 includes a reception unit 111, a probe information management unit 112, a group management unit 113, a control unit 114, a transmission unit 115, and a storage unit 116 as functional configurations.
  • the receiving unit 111 receives probe information transmitted from the in-vehicle device 210. In addition, the reception unit 111 transfers the received probe information to the probe information management unit 112. Furthermore, the receiving unit 111 receives a cancellation request for requesting cancellation of the vehicle group. In addition, the reception unit 111 transfers the received cancellation request to the group management unit 113. Details of the vehicle group and the release request will be described later. The operation performed by the reception unit 111 corresponds to reception processing.
  • the probe information management unit 112 stores the probe information received by the reception unit 111 in the storage unit 116.
  • the group management unit 113 manages vehicle groups.
  • Group management unit 113 includes a grouping unit 1131 and a group cancellation unit 1132.
  • the grouping unit 1131 groups a plurality of vehicles 200 traveling in the same direction. Specifically, the grouping unit 1131 designates an arbitrary vehicle 200 traveling in a specific direction as a representative vehicle. Then, the grouping unit 1131 calculates the density of the vehicles 200 traveling in the specific direction included in the grouping candidate range that is a range within a predetermined distance from the representative vehicle. Then, when the calculated density is equal to or higher than the reference density, the grouping unit 1131 determines that a congestion state has occurred, and the grouping unit 1131 travels in the specific direction including the representative vehicle included in the grouping candidate range. The vehicles 200 are grouped.
  • the grouping unit 1131 sets the probe information transmission order to the plurality of in-vehicle devices 210 of the plurality of vehicles 200 included in the vehicle group obtained by the grouping.
  • the grouping unit 1131 notifies each in-vehicle device 210 that the vehicle 200 in which each in-vehicle device 210 is mounted belongs to the vehicle group.
  • the grouping unit 1131 notifies each in-vehicle device 210 of the transmission order of probe information.
  • the operation performed by the grouping unit 1131 corresponds to grouping processing.
  • the group canceling unit 1132 cancels the vehicle group when the canceling request is received by the receiving unit 111.
  • the operation performed by the group cancellation unit 1132 corresponds to a group cancellation process.
  • the control unit 114 controls the reception unit 111, the probe information management unit 112, the group management unit 113, the transmission unit 115, and the storage unit 116 included in the server device 110.
  • Transmitter 115 transmits a vehicle group notification to each in-vehicle device 210.
  • the vehicle group notification is a message for notifying each in-vehicle device 210 that the vehicle 200 in which each in-vehicle device 210 is mounted belongs to the vehicle group and the transmission order of the probe information of each in-vehicle device 210.
  • the transmission unit 115 transmits a group release notification to each in-vehicle device 210.
  • the group release notification is a message notifying each vehicle-mounted device 210 that the vehicle group to which the vehicle on which each vehicle-mounted device 210 is mounted belongs has been released.
  • FIG. 2 schematically shows a state in which the processor 10 is executing a program that realizes the functions of the reception unit 111, the probe information management unit 112, the group management unit 113, the control unit 114, and the transmission unit 115. Yes.
  • the storage unit 116 stores probe information and vehicle group information.
  • vehicle group information an identifier of each vehicle 200 belonging to the vehicle group and a communication address assigned to each in-vehicle device 210 are described for each vehicle group.
  • the storage unit 116 is realized by the memory 11 or the storage device 12.
  • FIG. 4 shows a hardware configuration example of the in-vehicle device 210 according to the present embodiment.
  • the in-vehicle device 210 is a computer.
  • the in-vehicle device 210 includes a processor 20, a memory 21, a storage device 22, an input device 23, an output device 24, a communication device 25, a sensor device 26, and a GPS (Global Positioning System) receiving device 27 as hardware.
  • the processor 20, the memory 21, the storage device 22, the input device 23, the output device 24, the communication device 25, the sensor device 26, and the GPS receiver 27 are connected by a system bus.
  • the storage device 22 stores programs that realize the functions of a probe information acquisition unit 211, a probe information management unit 212, a reception unit 213, a transmission unit 214, a detection unit 215, and a control unit 216, which will be described later with reference to FIG. ing.
  • the program is loaded into the memory 21. Then, the program is read from the memory 21 to the processor 20 and executed by the processor 20. When the processor 20 executes the program, operations of a probe information acquisition unit 211, a probe information management unit 212, a reception unit 213, a transmission unit 214, a detection unit 215, and a control unit 216, which will be described later, are performed.
  • the input device 23 is, for example, a touch panel or a switch button.
  • the input device 23 is used for the user of the in-vehicle device 210 to input various data.
  • the output device 24 is, for example, a display device or an LED (Light Emitting Diode) lamp.
  • the output device 24 is used for presenting the operation state of the in-vehicle device 210 to the user of the in-vehicle device 210.
  • the sensor device 26 is, for example, a camera or a microphone.
  • the camera is used to capture a video around the vehicle 200.
  • the microphone is used to collect sounds around the vehicle 200.
  • the GPS receiver 27 measures the position of the vehicle 200.
  • the storage device 22 stores probe information such as the image captured by the camera, the sound collected by the microphone, and the position and speed of the vehicle 200 measured by the GPS receiver 27.
  • FIG. 5 shows a functional configuration example of the in-vehicle device 210 according to the present embodiment.
  • the in-vehicle device 210 includes a probe information acquisition unit 211, a probe information management unit 212, a reception unit 213, a transmission unit 214, a detection unit 215, a control unit 216, and a storage unit 217 as functional configurations.
  • the probe information acquisition unit 211 acquires probe information.
  • the probe information acquisition unit 211 acquires probe information from, for example, a camera or a microphone. Then, the probe information acquisition unit 211 transfers the acquired probe information to the probe information management unit 212.
  • the probe information management unit 212 stores the probe information in the storage unit 217. In addition, when the probe information transmission timing comes, the probe information management unit 212 reads the probe information from the storage unit 217 and transfers the read probe information to the transmission unit 214.
  • the reception unit 213 receives a vehicle group notification from the server device 110 when a vehicle group is formed in the server device 110.
  • the receiving unit 213 receives a group release notification when the vehicle group is released in the server device 110.
  • the operation performed by the reception unit 213 corresponds to reception processing.
  • the detection unit 215 detects that the vehicle 200 on which the in-vehicle device 210 is mounted has changed the traveling direction, so that the vehicle 200 is traveling in a direction different from the traveling direction of the other vehicles 200 belonging to the vehicle group. To do.
  • the detection unit 215 requests the transmission unit 214 to cancel the cancellation. To send.
  • the operation performed by the detection unit 215 corresponds to detection processing.
  • the transmission unit 214 transmits a release request to the server device 110 based on an instruction from the detection unit 215.
  • the operation performed by the transmission unit 214 corresponds to transmission processing.
  • the control unit 216 controls the probe information acquisition unit 211, the probe information management unit 212, the reception unit 213, the transmission unit 214, the detection unit 215, and the storage unit 217.
  • the storage unit 217 stores probe information.
  • FIG. 6 and 7 are flowcharts showing the operation of the server apparatus 110.
  • the receiving unit 111 starts receiving probe information from each in-vehicle device 210 (step S101). Note that, until step S111 described below is performed, the reception unit 111 repeatedly receives probe information from each in-vehicle device 210 at a constant reception interval. In addition, every time probe information is received by the reception unit 111, the probe information management unit 112 stores the received probe information in the storage unit 116.
  • the grouping unit 1131 selects an arbitrary vehicle as a representative vehicle from among a plurality of vehicles traveling in the same direction (step S102).
  • the grouping unit 1131 sets a range within a predetermined distance from the representative vehicle as a grouping candidate range (step S103).
  • FIG. 9 shows an example of setting the grouping candidate range.
  • the vehicle G is a representative vehicle.
  • the grouping unit 1131 sets a circle within a predetermined reference radius R as the group candidate range 30 around the position of the vehicle G that is the representative vehicle.
  • the grouping unit 1131 calculates a unit vector of a change in position on the position coordinate plane of each vehicle 200 in order to obtain the traveling direction of each vehicle 200 within the group candidate range 30 (step S104). Specifically, the grouping unit 1131 measures the position of each vehicle 200 within the group candidate range 30 with a reference time interval. For example, the grouping unit 1131 measures the position of the vehicle D at time t0 and the position of the vehicle D at time t1. The interval between time t0 and time t1 is a reference time interval. Then, a unit vector of a change in position of the vehicle D on the position coordinate plane is calculated from the position at time t0 and the change in position at time t1. The grouping unit 1131 performs this procedure for each vehicle 200 in the group candidate range 30.
  • the grouping unit 1131 selects the vehicle 200 in which the inner product of the position change unit vectors is greater than or equal to the reference value (step S105). Specifically, for each vehicle 200, grouping unit 1131 calculates the inner product of the unit vector of the change in the position of vehicle 200 and the unit vector of the change in the position of the representative vehicle. Then, the grouping unit 1131 selects the vehicle 200 of the position change unit vector whose inner product with the unit vector of the position change of the representative vehicle is equal to or greater than the reference value. Thereby, the grouping unit 1131 can select vehicles having the same traveling direction.
  • the grouping unit 1131 calculates the density in the grouping candidate range 30 of the vehicle 200 selected in step S105 (step S106). Specifically, the grouping unit 1131 calculates the density by dividing the number of vehicles 200 selected in step S105 by the area of the grouping candidate range 30.
  • the grouping unit 1131 compares the density of the vehicle 200 obtained in step S106 with a predetermined reference density (step S107).
  • the grouping unit 1131 If the density of the vehicle 200 obtained in step S106 is less than the reference density, the grouping unit 1131 returns to step S102 and selects another vehicle 200 as the representative vehicle. On the other hand, when the density of the vehicles 200 obtained in step S106 is equal to or higher than the reference density, the grouping unit 1131 determines that a traffic jam has occurred, and groups the selected vehicles 200 included in the grouping candidate range 30. (Step S108). That is, the grouping unit 1131 forms a vehicle group with the selected vehicles 200 included in the grouping candidate range 30. In the example of FIG. 9, the grouping unit 1131 is included in the grouping candidate range 30 and is traveling in the same direction as the vehicle G.
  • the vehicle C, the vehicle D, the vehicle E, the vehicle F, the vehicle H, the vehicle I, and the vehicle L And vehicle K and vehicle G are included in the vehicle group. That is, the vehicle 200 located in the range surrounded by the broken line 31 is included in the vehicle group.
  • the grouping unit 1131 calculates probe information transmission timing for each vehicle 200 included in the vehicle group (step S109).
  • each vehicle 200 included in the vehicle group transmits probe information in order.
  • probe information is transmitted in the order of vehicle C, vehicle D, vehicle E, vehicle F, vehicle G, vehicle H, vehicle I, vehicle K, and vehicle L, and any of the vehicles transmits the probe information. It is assumed that other vehicles do not transmit probe information at the transmission timing.
  • the grouping unit 1131 decreases the transmission frequency of probe information of each vehicle 200 belonging to the vehicle group.
  • the transmission frequency of each vehicle 200 is adjusted so that the transmission frequency of the probe information in the vehicle group is the same as the transmission frequency of the probe information of each vehicle 200 before the formation of the vehicle group. That is, if the transmission frequency of the probe information of each vehicle 200 before formation of the vehicle group is T [times / second] and the number of vehicles 200 included in the vehicle group is n, the grouping unit 1131 The transmission frequency of the probe information of the vehicle 200 is adjusted to T / n [times / second]. And the grouping part 1131 sets a transmission order and a transmission timing so that each vehicle 200 may transmit probe information in order with this transmission frequency.
  • FIG. 10 shows the transmission status of probe information from the in-vehicle device 210 of each vehicle 200 to the server device 110.
  • vehicle C-vehicle L belongs to a vehicle group
  • vehicle C-vehicle L transmits probe information in order at a limited transmission timing.
  • vehicle A, vehicle B, vehicle M, vehicle N, vehicle O, and vehicle P that do not belong to the vehicle group each transmit probe information at all transmission timings.
  • the grouping unit 1131 generates a vehicle group notification, and the transmission unit 115 transmits the vehicle group notification to each in-vehicle device 210.
  • the vehicle group information notifies the vehicle-mounted device 210 that the vehicle 200 on which each vehicle-mounted device 210 is mounted belongs to the vehicle group together with other vehicles 200 traveling in the same direction.
  • the vehicle group notification notifies each in-vehicle device 210 of a transmission timing (referred to as selective transmission timing) at which each in-vehicle device 210 should transmit the probe information.
  • the in-vehicle device 210 of each vehicle 200 belonging to the vehicle group transmits the probe information only at the selected transmission timing, like vehicle C-vehicle L in FIG.
  • the grouping unit 1131 generates vehicle group information indicating the identifiers of the vehicles 200 belonging to the vehicle group and the transmission order, and stores the generated vehicle group information in the storage unit 116.
  • the reception unit 111 starts receiving probe information from only the corresponding vehicle 200 in the vehicle group (step S111). That is, for the vehicles 200 belonging to the vehicle group, the reception unit 111 receives probe information only from the in-vehicle device 210 that has reached the selective transmission timing. Note that, until step S114 described below is performed and step S111 is performed, the reception unit 111 repeats reception of probe information from only the corresponding vehicle 200 of the vehicle group for the vehicle 200 belonging to the vehicle group.
  • the group cancellation unit 1132 determines whether the reception unit 111 has received a cancellation request from the in-vehicle device 210 of the vehicle 200 belonging to the vehicle group (step S112).
  • the group cancellation unit 1132 continues step S112.
  • the group canceling unit 1132 cancels the vehicle group (step S113).
  • the group cancellation unit 1132 generates a group cancellation notification.
  • the group release notification is a message for notifying the in-vehicle device 210 of the vehicle 200 of the vehicle group of the release of the vehicle group.
  • the transmission unit 115 transmits a group release notification to the in-vehicle devices 210 of all the vehicles 200 in the vehicle group (step S114).
  • the receiving unit 111 individually starts receiving probe information from the in-vehicle device 210 of the vehicle 200 belonging to the released vehicle group (step S101).
  • the vehicles C-L are also probed at all transmission timings, similarly to the vehicles A, B, M, N, O, and P in FIG. Send information.
  • the group release unit 1132 discards the vehicle group information stored in the storage unit 116.
  • the reception unit 111 receives the probe information from any of the plurality of in-vehicle devices 210 at each reception timing of the probe information that repeatedly arrives while the vehicle group is maintained. To do. On the other hand, after the vehicle group is released, the reception unit 111 receives the probe information from each of the plurality of in-vehicle devices 210 at every reception timing of the probe information.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device 210.
  • the probe information management unit 212 starts transmitting probe information to the server apparatus 110 (step S150). That is, the probe information management unit 212 reads the probe information from the storage unit 217 and transmits the read probe information to the server device 110 via the transmission unit 214. Until execution of step S152 described later, the probe information management unit 212 repeatedly transmits probe information at a constant transmission interval. In parallel, the probe information acquisition unit 211 acquires probe information, and the probe information management unit 212 stores the probe information in the storage unit 217.
  • the probe information management unit 212 determines whether or not the receiving unit 213 has received a vehicle group notification (step S151).
  • the probe information management unit 212 continues step S151.
  • the probe information management unit 212 starts transmitting probe information to the server device 110 via the transmission unit 214 according to the transmission timing notified by the vehicle group notification.
  • Step S152 the probe information management unit 212 transmits the probe information to the server device 110 only at the transmission timing notified by the vehicle group notification, such as vehicle C-vehicle L in FIG.
  • the probe information management unit 212 determines whether or not the reception unit 111 has received a group release notification from the server device 110 (step S153).
  • the probe information management unit 212 starts transmitting probe information at each transmission timing (step S150). That is, since the vehicle group is released, the in-vehicle device 210 of the vehicle 200 belonging to the vehicle group is also similar to the vehicle A, vehicle B, vehicle M, vehicle N, vehicle O, and vehicle P in FIG. Probe information is transmitted at all transmission timings.
  • the detection unit 215 determines whether or not a change in the traveling direction of the vehicle 200 has been detected (step S154). Specifically, the detection unit 215 measures the position of the vehicle 200 with a reference time interval. For example, the detection unit 215 of the in-vehicle device 210 of the vehicle D measures the position of the vehicle D at time t0 and the position of the vehicle D at time t1. The interval between time t0 and time t1 is a reference time interval. Then, a unit vector of a change in position of the vehicle D on the position coordinate plane is calculated from the position at time t0 and the change in position at time t1.
  • the detection unit 215 calculates a unit vector of a change in the position of the vehicle D on the position coordinate plane using the position at time t-2 and the position at time t-1.
  • the interval between time t-2 and time t-1 is a reference time interval.
  • the interval between time t0 or time t1 and time t-2 or time t-1 is another reference time interval.
  • the detection unit 215 calculates an inner product of a unit vector of the position change at time t0 and time t1 and an inner product of the unit vectors of the position change at time t-2 and time t-1.
  • the traveling direction of the vehicle 200 has changed due to any of the above.
  • the vehicle 200 in which the traveling direction has been detected in step S154 is also referred to as a leaving vehicle.
  • the detection unit 215 When detecting a change in the traveling direction of the vehicle 200, the detection unit 215 generates a cancellation request and transmits the cancellation request to the server device 110 via the transmission unit 214 (step S155). Thereafter, step S150 is performed, and the probe information management unit 212 starts transmitting probe information at each transmission timing.
  • server device 110 cancels the vehicle group when receiving a cancel request from in-vehicle device 210 of the leaving vehicle. For this reason, according to the present embodiment, server device 110 reliably selects a vehicle group when vehicle 200 in the vehicle group travels in a different direction from other vehicles 200 in the vehicle group. It can cancel
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the vehicle group.
  • the server device 110 can determine whether or not a traffic jam has occurred by calculating the density of the vehicles 200 within the grouping candidate range 30. Moreover, in this Embodiment, when it determines with the server apparatus 110 having produced the traffic congestion state, a vehicle group is formed with the vehicle 200 in the grouping candidate range 30, and the vehicle-mounted apparatus of the vehicle 200 which belongs to a vehicle group The amount of probe information transmitted from 210 is thinned out. For this reason, the transmission amount of the probe information at the time of occurrence of traffic jam can be suppressed. Moreover, in this Embodiment, the vehicle equipment 210 of each vehicle 200 in a vehicle group transmits probe information to 110 in order.
  • server device 110 has a unit vector for a change in position on the position coordinate plane of the representative vehicle and a unit vector for a change in position on the position coordinate plane of each vehicle 200 in grouping candidate range 30. Only the vehicle 200 traveling in the same direction as the representative vehicle can be included in the vehicle group. For this reason, the vehicle group can be formed by distinguishing the vehicle 200 in the upward direction from the vehicle 200 in the downward direction. Accordingly, it is possible to prevent the vehicle group from erroneously including the vehicle 200 traveling in a direction different from the representative vehicle at an intersection, a junction, a branch point, or the like.
  • each vehicle 200 belonging to the vehicle group transmits probe information to the server device 110 in order.
  • only the representative vehicle of the vehicle group may represent the probe information to be transmitted to the server device 110.
  • Embodiment 2 an example will be described in which the grouping unit 1131 of the server device 110 selects a vehicle 200 that transmits probe information for each lane on a road with multiple lanes.
  • the vehicle 200 selected for each lane by the grouping unit 1131 is referred to as a selected vehicle.
  • the grouping unit 1131 designates a probe information acquisition device that acquires probe information from among a plurality of probe information acquisition devices mounted on the selected vehicle for each selected vehicle.
  • the grouping part 1131 notifies the designated probe information acquisition apparatus to the vehicle-mounted apparatus of each selection vehicle.
  • the probe information acquisition device is a camera that functions as the sensor device 26 shown in FIG.
  • the grouping unit 1131 notifies the selected vehicle traveling in the left lane toward the traveling direction on the two-lane road so as to transmit the probe information (video) acquired by the left camera. Further, the grouping unit 1131 notifies the selected vehicle traveling in the right lane in the traveling direction on the two-lane road so as to transmit the probe information (video) acquired by the right camera.
  • the system configuration example of the probe information collection system according to the present embodiment is the same as that shown in FIG.
  • the hardware structural example of the server apparatus 110 which concerns on this Embodiment is the same as what is shown in FIG.
  • a functional configuration example of the server apparatus 110 according to the present embodiment is the same as that shown in FIG.
  • a hardware configuration example of the in-vehicle device 210 according to the present embodiment is the same as that shown in FIG.
  • a functional configuration example of the in-vehicle device 210 according to the present embodiment is the same as that shown in FIG.
  • differences from the first embodiment will be mainly described. Matters not described below are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the server apparatus 110 according to the present embodiment.
  • Step S108 is the same as that described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the grouping unit 1131 selects the vehicle 200 that transmits the probe information for each lane (step S209).
  • the vehicle 200 selected for each lane is referred to as a selected vehicle.
  • the group canceling unit 1132 moves the vehicle D, vehicle F, vehicle H, vehicle J and vehicles traveling in the left lane toward the traveling direction. From L, for example, the vehicle H is selected as the selected vehicle.
  • the grouping unit 1131 selects, for example, the vehicle G as the selected vehicle from among the vehicles C, E, G, I, and K that are traveling in the right lane in the traveling direction.
  • the grouping unit 1131 selects a probe information acquisition device for each selected vehicle (step S210).
  • the group canceling unit 1132 selects the left camera in the vehicle H traveling in the left lane in the traveling direction.
  • release part 1132 selects the right camera in the vehicle G which is drive
  • the grouping unit 1131 generates a vehicle group notification, and the transmission unit 115 transmits the vehicle group notification to each in-vehicle device 210 (step S211).
  • the grouping unit 1131 transmits that the vehicle H and the vehicle G are selected as the selected vehicles, transmits only the left camera image as the probe information in the vehicle H, and the right camera image in the vehicle G.
  • a vehicle group notification for notifying that only is transmitted as probe information is generated.
  • the processing after step S111 described in FIG. 7 is performed.
  • the probe information received by the receiving unit 111 from the in-vehicle device 210 of the vehicle H in step S111 is an image taken by the left camera of the vehicle H
  • the probe information received from the in-vehicle device 210 of the vehicle G is It is an image taken by a camera on the right side of the vehicle G.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device 210 according to the present embodiment.
  • Steps S150 and S151 are the same as those described with reference to FIG.
  • the probe information management unit 212 determines whether or not the vehicle 200 on which the in-vehicle device 210 is mounted is selected as the selected vehicle in the received vehicle group notification. (Step S252). If the vehicle 200 in which the in-vehicle device 210 is mounted is selected as the selected vehicle, the process proceeds to step S253, and if the vehicle in which the in-vehicle device 210 is mounted is not selected as the selected vehicle, The process proceeds to step S254. In the example of FIG. 9, the process proceeds to step S253 for the vehicle H and the vehicle G, and the process proceeds to step S254 for the other vehicles.
  • the probe information management unit 212 starts transmitting probe information to the server device 110 according to the transmission timing (step S253). That is, in the vehicle H, the probe information management unit 212 transmits the video of the left camera to the server device 110 as probe information via the transmission unit 214. In the vehicle H, the probe information management unit 212 transmits the video of the right camera as probe information to the server device 110 via the transmission unit 214. On the other hand, if the vehicle 200 on which the in-vehicle device 210 is mounted is not selected as the selected vehicle, the probe information management unit 212 stops transmitting probe information (step S254).
  • FIG. 13 shows a transmission state of probe information from the in-vehicle device 210 of each vehicle 200 to the server device 110 after Step S253 and Step S254 are performed.
  • vehicle C-vehicle L belongs to a vehicle group, and only vehicle G and vehicle H, which are selected vehicles, transmit probe information.
  • Vehicle C-vehicle E and vehicle I-vehicle L have stopped transmitting probe information.
  • step S253 or step S254 the process after step S153 is performed.
  • the processing after step S153 is the same as that described with reference to FIG.
  • server device 110 selects, as a selected vehicle, a vehicle that transmits probe information for each lane from among a plurality of vehicles traveling on a road with a plurality of lanes. For this reason, the server apparatus 110 can acquire probe information for every lane, for example, enables fine monitoring in accident monitoring by a camera, and can suppress the transmission amount of probe information. Moreover, in this Embodiment, the server apparatus 110 selects a probe information acquisition apparatus for every selected vehicle, and transmits only the probe information acquired with the selected probe information acquisition apparatus to the vehicle-mounted apparatus 210. For this reason, for example, it is possible to acquire the minimum necessary video for accident monitoring by the camera and to suppress the amount of probe information transmitted.
  • the in-vehicle device 210 of the selected vehicle transmits the camera video as probe information to the server device 110 .
  • the probe information transmitted to the server device 110 is not limited to the camera image, but may be sound collected from a microphone or point cloud data collected by a radar.
  • the in-vehicle device 210 of the left lane selected vehicle transmits the left camera image as probe information to the server device 110
  • the right lane selected vehicle in-vehicle device 210 uses the right camera image as probe information.
  • the example of transmitting to the server apparatus 110 has been described. Instead, the vehicle-mounted device 210 of the vehicle in the left lane transmits the video of the right camera to the server device 110 as probe information, and the vehicle-mounted device 210 of the vehicle in the right lane selects the video of the left camera as probe information. You may transmit to the server apparatus 110.
  • both the in-vehicle device 210 of the left lane selection vehicle and the in-vehicle device 210 of the right lane selection vehicle may transmit only the left camera image or only the right camera image to the server device 110.
  • the server apparatus 110 can arbitrarily select a combination of a lane and a camera position.
  • the in-vehicle device 210 of the selected vehicle that travels in a lane other than the leftmost lane and the rightmost lane may transmit the images of the left and right cameras to the server device 110 as probe information.
  • the in-vehicle device 210 of the selected vehicle that travels in a lane other than the left lane and the right lane may transmit only the images of the left and right cameras to the server device 110 as probe information.
  • the server device 110 selects a selected vehicle for each lane, and transmits probe information only to the selected vehicle. Instead, the server device 110 may cause the in-vehicle devices 210 of the plurality of vehicles 200 to transmit probe information in order for each lane. That is, the server device 110 causes the in-vehicle devices 210 of the plurality of vehicles 200 traveling in the respective lanes to transmit the probe information in order as in the probe information transmission mode performed in the vehicle C-vehicle L in FIG. Also good.
  • Each of the processor 10 and the processor 20 is an IC (Integrated Circuit) that performs processing.
  • the processor 10 and the processor 20 are a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and the like.
  • the memory 11 and the memory 21 are each a RAM (Random Access Memory).
  • Each of the storage device 12 and the storage device 22 is a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.
  • Each of the communication device 15 and the communication device 25 includes a receiver that receives data and a transmitter that transmits data.
  • Each of the communication device 15 and the communication device 25 is, for example, a communication chip or a NIC (Network Interface Card).
  • Each of the storage device 12 and the storage device 22 also stores an OS (Operating System). At least a part of the OS is executed by the processor 10 and the processor 20.
  • the processor 10 executes a program that realizes the functions of the reception unit 111, the probe information management unit 112, the group management unit 113, the control unit 114, and the transmission unit 115 while executing at least a part of the OS.
  • the processor 10 executes the OS, task management, memory management, file management, communication control, and the like are performed.
  • the processor 20 executes a program that realizes the functions of the probe information acquisition unit 211, the probe information management unit 212, the reception unit 213, the transmission unit 214, the detection unit 215, and the control unit 216 while executing at least a part of the OS. Execute. When the processor 20 executes the OS, task management, memory management, file management, communication control, and the like are performed.
  • At least one of information, data, a signal value, and a variable value indicating processing results of the reception unit 111, the probe information management unit 112, the group management unit 113, the control unit 114, and the transmission unit 115 is stored in the storage device 12, the processor 10 and stored in at least one of a register and a cache memory.
  • programs for realizing the functions of the reception unit 111, the probe information management unit 112, the group management unit 113, the control unit 114, and the transmission unit 115 are a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a Blu-ray (registered trademark) disk, You may memorize
  • At least one of information, data, signal value, and variable value indicating the processing results of the probe information acquisition unit 211, the probe information management unit 212, the reception unit 213, the transmission unit 214, the detection unit 215, and the control unit 216 The data is stored in at least one of the storage device 22, a register in the processor 20, and a cache memory.
  • programs for realizing the functions of the probe information acquisition unit 211, the probe information management unit 212, the reception unit 213, the transmission unit 214, the detection unit 215, and the control unit 216 are a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a Blu-ray ( It may be stored in a portable storage medium such as a registered trademark disk or DVD.
  • the “part” of the part 216 may be read as “circuit” or “process” or “procedure” or “processing”.
  • the server device 110 and the vehicle-mounted device 210 are each implemented by a circuit such as a logic IC (Integrated Circuit), a GA (Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). Good.
  • the control unit 216 is realized as part of an electronic circuit.
  • the processor and the electronic circuit are also collectively referred to as a processing circuit.

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Abstract

グルーピング部（１１３１）は、各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知する。受信部（１１１）は、前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する。グループ解除部（１１３２）は、受信部（１１１）により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除する。

Description

情報処理装置、車載装置、情報処理方法、通信方法、情報処理プログラム及び通信プログラム
　本発明は、走行中の車両をグルーピングする技術に関する。
　交通事故が発生した時の捜査や原因究明に利用するために、車両に搭載されたドライブレコーダが走行時の車両周辺の映像を撮影し、撮影によって得られた映像を車両に搭載された車載装置が管理センタのサーバ装置に送信することが検討されている。この場合に、渋滞などで道路を走行する車両の数が増大すると、車両からサーバ装置への通信量が増大するため、通信コストが増大する。
　車両の増加に伴う通信量の増大を抑制する方法が、特許文献１に開示されている。具体的には、特許文献１には、プローブ情報センタが、車両ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に搭載された車載通信機から送信されるプローブ情報に基づいて、走行環境が類似する車両群をグルーピングすることが開示されている。そして、特許文献１の方法では、車両グループごとに、代表車両が選定される。更に、特許文献１の方法では、プローブ情報センタのサーバ装置が、選定された代表車両から送信されるプローブ情報を収集する。そして、特許文献１の方法では、グルーピングが実行された後は、代表車両のプローブ情報が、当該代表車両が属する車両グループ全体のプローブ情報として認識される。
特開２０１２－８９０８８号公報
　特許文献１では、プローブ情報センタのサーバ装置が、車両グループに属する車両群の走行環境が変化したかどうかを判定して、車両グループを解除するかどうかを判定する。前述したように、車両グループが形成された後は、プローブ情報センタのサーバ装置には、代表車両のプローブ情報のみが送信される。このため、プローブ情報センタのサーバ装置は、代表車両のプローブ情報のみを用いて、車両グループに属する車両群の走行環境が変化したかどうかを判定する。すなわち、車両グループに属する車両群の走行環境が変化したかどうかの判定には、車両グループ内の他の車両のプローブ情報は用いられない。
　ここで、車両グループ内の代表車両以外の車両の走行方向が、車両グループ内の他の車両の走行方向と異なるようになった場合を考える。例えば、ある車両が、左折、右折及びＵターンのいずれかを行って、車両グループ内の他の車両と異なる方向に走行した場合を考える。このように、車両グループ内の車両の走行方向が他の車両の走行方向と異なるようになった場合は、当該車両の走行環境は、代表車両のプローブ情報には反映されない。このため、プローブ情報センタのサーバ装置は、車両グループを解除して、各車両から個別にプローブ情報を収集する必要がある。
　しかしながら、特許文献１のプローブ情報センタのサーバ装置は、代表車両のプローブ情報のみを収集しているため、車両グループ内の一部の車両がグループ内の他の車両と異なる走行動作を行ったことを検出できない。このため、特許文献１では、プローブ情報センタのサーバ装置は、本来であれば、車両グループを解除しなければならない状況であるにもかかわらず、車両グループを解除することができないという課題がある。
　この発明は上記のような問題点を解決することを主な目的する。具体的には、本発明は、車両グループ内の車両が車両グループ内の他の車両と異なる方向に走行するようになった場合に、確実に車両グループを解除して、車両ごとのプローブ情報の収集に切り替えることができる構成を得ることを主な目的する。
　本発明に係る情報処理装置は、
　各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング部と、
　前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信部と、
　前記受信部により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除部とを有する。
　本発明では、離脱車両の車載装置から解除要求が送信された際に、車両グループが解除される。このため、本発明によれば、車両グループ内の車両が当該車両グループ内の他の車両と異なる方向に走行するようになった場合に、確実に車両グループを解除して、車両ごとのプローブ情報の収集に切り替えることができる。
実施の形態１に係るプローブ情報収集システムの構成例を示す図。 実施の形態１に係るサーバ装置のハードウェア構成例を示す図。 実施の形態１に係るサーバ装置の機能構成例を示す図。 実施の形態１に係る車載装置のハードウェア構成例を示す図。 実施の形態１に係る車載装置の機能構成例を示す図。 実施の形態１に係るサーバ装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係るサーバ装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係る車載装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態１に係るグルーピング候補範囲の設定例を示す図。 実施の形態１に係る各車両のプローブ情報の送信状況を示す図。 実施の形態２に係るサーバ装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態２に係る車載装置の動作例を示すフローチャート。 実施の形態２に係る各車両のプローブ情報の送信状況を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。以下の実施の形態の説明及び図面において、同一の符号を付したものは、同一の部分または相当する部分を示す。
　実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１は、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムの構成例を示す。
　図１に示すように、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムは、プローブ情報収集センタ１００と、複数の車両２００を備える。プローブ情報収集センタ１００は、サーバ装置１１０を備える。各車両２００は、車載装置２１０を備える。
　車載装置２１０は、プローブ情報をサーバ装置１１０に送信する。プローブ情報には、例えば、車載装置２１０で撮影された映像、車両２００の位置情報及び速度情報が含まれる。なお、以下では、「車載装置２１０がプローブ情報を送信する」ことを、便宜的に「車両２００がプローブ情報を送信する」とも表現する。
　サーバ装置１１０は、車載装置２１０から送信されたプローブ情報を収集し、収集したプローブ情報を蓄積する。
　なお、サーバ装置１１０は情報処理装置に相当する。また、サーバ装置１１０で行われる動作は、情報処理方法及び情報処理プログラムに相当する。
　また、車載装置２１０で行われる動作は、通信方法及び通信プログラムに相当する。
　図２は、サーバ装置１１０のハードウェア構成例を示す。
　サーバ装置１１０は、コンピュータである。
　サーバ装置１１０は、ハードウェアとして、プロセッサ１０、メモリ１１、記憶装置１２、入力装置１３、出力装置１４及び通信装置１５を備える。プロセッサ１０、メモリ１１、記憶装置１２、入力装置１３、出力装置１４及び通信装置１５はシステムバスで接続されている。
　記憶装置１２には、図３を参照して後述する受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムが記憶されている。当該プログラムは、メモリ１１にロードされる。そして、当該プログラムはメモリ１１からプロセッサ１０に読み出され、プロセッサ１０により実行される。
　プロセッサ１０がプログラムを実行することで、後述する受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の動作が行われる。
　入力装置１３は、例えばキーボード又はマウスである。入力装置１３は、サーバ装置１１０のユーザが各種データを入力するために用いられる。
　出力装置１４は、例えばディスプレイ装置である。出力装置１４は、サーバ装置１１０のユーザに各種情報を提示するために用いられる。
　サーバ装置１１０は、専用装置とすることもできるが、例えば、パーソナルコンピュータを用いても実現可能である。
　図３は、サーバ装置１１０の機能構成例を示す。
　サーバ装置１１０は、機能構成として、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４、送信部１１５及び記憶部１１６を備える。
　受信部１１１は、車載装置２１０から送信されたプローブ情報を受信する。また、受信部１１１は、受信したプローブ情報をプローブ情報管理部１１２に転送する。更に、受信部１１１は、車両グループの解除を要求する解除要求を受信する。また、受信部１１１は、受信した解除要求をグループ管理部１１３に転送する。車両グループ及び解除要求については詳細を後述する。
　受信部１１１により行われる動作は、受信処理に相当する。
　プローブ情報管理部１１２は、受信部１１１により受信されたプローブ情報を記憶部１１６に格納する。
　グループ管理部１１３は、車両グループを管理する。
　グループ管理部１１３は、グルーピング部１１３１とグループ解除部１１３２とを含む。
　グルーピング部１１３１は、同じ方向に走行する複数の車両２００をグルーピングする。具体的には、グルーピング部１１３１は、特定の方向に走行している任意の車両２００を代表車両に指定する。そして、グルーピング部１１３１は、代表車両から既定距離内の範囲であるグルーピング候補範囲に含まれる前記特定の方向に走行している車両２００の密度を算出する。そして、グルーピング部１１３１は、算出した密度が基準密度以上である場合に、渋滞状態が発生していると判定して、グルーピング候補範囲に含まれる代表車両を含む前記特定の方向に走行する複数の車両２００をグルーピングする。
　更に、グルーピング部１１３１は、グルーピングにより得られた車両グループに含まれる複数の車両２００の複数の車載装置２１０にプローブ情報の送信順序を設定する。
　また、グルーピング部１１３１は、各車載装置２１０に、各車載装置２１０が搭載されている車両２００が車両グループに属することを通知する。更に、グルーピング部１１３１は、各車載装置２１０に、プローブ情報の送信順序を通知する。
　グルーピング部１１３１により行われる動作は、グルーピング処理に相当する。
　グループ解除部１１３２は、受信部１１１により解除要求が受信された際に、車両グループを解除する。
　グループ解除部１１３２により行われる動作は、グループ解除処理に相当する。
　制御部１１４は、サーバ装置１１０に含まれる受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、送信部１１５及び記憶部１１６を制御する。
　送信部１１５は、各車載装置２１０に車両グループ通知を送信する。車両グループ通知は、各車載装置２１０に、各車載装置２１０が搭載されている車両２００が車両グループに属することと、各車載装置２１０のプローブ情報の送信順序とを通知するためのメッセージである。
　また、送信部１１５は、各車載装置２１０にグループ解除通知を送信する。グループ解除通知は、各車載装置２１０に、各車載装置２１０が搭載されている車両が属していた車両グループが解除されたことを通知するメッセージである。
　なお、図２では、プロセッサ１０が、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムを実行している状態を模式的に表している。
　記憶部１１６は、プローブ情報、車両グループ情報を記憶する。
　車両グループ情報では、車両グループごとに、車両グループに属している各車両２００の識別子及び各車載装置２１０に割り当てられている通信アドレスが記述される。
　記憶部１１６は、メモリ１１又は記憶装置１２により実現される。
　図４は、本実施の形態に係る車載装置２１０のハードウェア構成例を示す。
　車載装置２１０は、コンピュータである。
　車載装置２１０は、ハードウェアとして、プロセッサ２０、メモリ２１、記憶装置２２、入力装置２３、出力装置２４、通信装置２５、センサ装置２６及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置２７を備える。
　プロセッサ２０、メモリ２１、記憶装置２２、入力装置２３、出力装置２４、通信装置２５、センサ装置２６及びＧＰＳ受信装置２７は、システムバスで接続されている。
　記憶装置２２には、図５を参照して後述するプローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の機能を実現するプログラムが記憶されている。当該プログラムは、メモリ２１にロードされる。そして、当該プログラムはメモリ２１からプロセッサ２０に読み出され、プロセッサ２０により実行される。
　プロセッサ２０がプログラムを実行することで、後述するプローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の動作が行われる。
　入力装置２３は、例えばタッチパネル又はスイッチボタンである。入力装置２３は、車載装置２１０のユーザが各種データを入力するために用いられる。
　出力装置２４は、例えばディスプレイ装置又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）ランプである。出力装置２４は、車載装置２１０のユーザに車載装置２１０の動作状態等を提示するために用いられる。
　センサ装置２６は、例えばカメラ又はマイクである。カメラは、車両２００の周辺の映像を撮影するために用いられる。マイクは、車両２００の周辺の音を集音するために用いられる。
　ＧＰＳ受信装置２７は、車両２００の位置を計測する。
　カメラで撮影した映像、マイクで集音した音声、ＧＰＳ受信装置２７で計測された車両２００の位置、速度などのプローブ情報は記憶装置２２で記憶される。
　図５は、本実施の形態に係る車載装置２１０の機能構成例を示す。
　車載装置２１０は、機能構成として、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５、制御部２１６及び記憶部２１７を備える。
　プローブ情報取得部２１１は、プローブ情報を取得する。プローブ情報取得部２１１は、例えば、カメラ、マイク等からプローブ情報を取得する。そして、プローブ情報取得部２１１は、取得したプローブ情報をプローブ情報管理部２１２に転送する。
　プローブ情報管理部２１２は、プローブ情報を記憶部２１７に格納する。また、プローブ情報管理部２１２は、プローブ情報の送信タイミングが到来した場合に、記憶部２１７からプローブ情報を読み出し、読み出したプローブ情報を送信部２１４に転送する。
　受信部２１３は、サーバ装置１１０において車両グループが形成された場合に、車両グループ通知をサーバ装置１１０から受信する。
　また、受信部２１３は、サーバ装置１１０において車両グループが解除された場合に、グループ解除通知を受信する。
　受信部２１３で行われる動作は、受信処理に相当する。
　検知部２１５は、車載装置２１０が搭載されている車両２００が走行方向を変更したことにより、当該車両２００が車両グループに属する他の車両２００の走行方向と異なる方向に走行していることを検知する。
　そして、検知部２１５は、車載装置２１０が搭載されている車両２００が車両グループに属する他の車両２００の走行方向と異なる方向に走行していることを検知した場合に、送信部２１４に解除要求を送信することを指示する。
　検知部２１５で行われる動作は、検知処理に相当する。
　送信部２１４は、検知部２１５からの指示に基づき、サーバ装置１１０に解除要求を送信する。
　送信部２１４で行われる動作は、送信処理に相当する。
　制御部２１６は、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び記憶部２１７を制御する。
　記憶部２１７は、プローブ情報を記憶する。
　次に、本実施の形態に係るプローブ情報収集システムの動作を説明する。
　まず、サーバ装置１１０の動作を説明する。図６及び図７は、サーバ装置１１０の動作を示すフローチャートである。
　まず、受信部１１１が、各車載装置２１０からプローブ情報の受信を開始する（ステップＳ１０１）。なお、後述するステップＳ１１１が実施されるまでは、受信部１１１は、各車載装置２１０から一定の受信間隔でプローブ情報を繰り返し受信する。
　また、受信部１１１によりプローブ情報が受信される度に、プローブ情報管理部１１２が、受信されたプローブ情報を記憶部１１６に格納する。
　次に、グルーピング部１１３１が、同じ方向に走行している複数の車両の中から任意の車両を代表車両として選択する（ステップＳ１０２）。
　次に、グルーピング部１１３１は、代表車両から既定距離内の範囲をグルーピング候補範囲に設定する（ステップＳ１０３）。
　図９は、グルーピング候補範囲の設定例を示す。
　図９の例では、車両Ｇが代表車両である。そして、グルーピング部１１３１は、代表車両である車両Ｇの位置を中心として、予め定めた基準半径Ｒの円内をグループ候補範囲３０に設定する。
　次に、グルーピング部１１３１は、グループ候補範囲３０内の各車両２００の走行方向を得るために、各車両２００の位置座標平面上における位置の変化の単位ベクトルを算出する（ステップＳ１０４）。
　具体的には、グルーピング部１１３１は、グループ候補範囲３０内の各車両２００の位置を基準時間間隔をあけて計測する。例えば、グルーピング部１１３１は、時刻ｔ０における車両Ｄの位置と時刻ｔ１における車両Ｄの位置を計測する。時刻ｔ０と時刻ｔ１との間隔は基準時間間隔である。そして、時刻ｔ０における位置と時刻ｔ１における位置の変化から、位置座標平面上における車両Ｄの位置の変化の単位ベクトルを算出する。グルーピング部１１３１は、この手順をグループ候補範囲３０内の各車両２００に対して行う。
　次に、グルーピング部１１３１は、位置の変化の単位ベクトルの内積が基準値以上の車両２００を選択する（ステップＳ１０５）。
　具体的には、グルーピング部１１３１は、各車両２００それぞれについて、車両２００の位置の変化の単位ベクトルと、代表車両の位置の変化の単位ベクトルとの内積を計算する。そして、グルーピング部１１３１は、代表車両の位置の変化の単位ベクトルとの内積が基準値以上となる、位置の変化の単位ベクトルの車両２００を選択する。これにより、グルーピング部１１３１は、走行方向が同じ車両を選択することができる。
　次に、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０５で選択された車両２００のグルーピング候補範囲３０での密度を算出する（ステップＳ１０６）。
　具体的には、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０５で選択された車両２００の数を、グルーピング候補範囲３０の面積で除算することで、密度を求める。
　そして、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０６で求めた車両２００の密度を、予め定められている基準密度と比較する（ステップＳ１０７）。
　ステップＳ１０６で求めた車両２００の密度が基準密度未満の場合は、グルーピング部１１３１は、ステップＳ１０２に戻り、別の車両２００を代表車両として選択する。
　一方、ステップＳ１０６で求めた車両２００の密度が基準密度以上の場合は、グルーピング部１１３１は、渋滞状態が発生していると判定して、グルーピング候補範囲３０に含まれる選択された車両２００をグルーピングする（ステップＳ１０８）。
　つまり、グルーピング部１１３１は、グルーピング候補範囲３０に含まれる選択された車両２００で車両グループを形成する。
　グルーピング部１１３１は、図９の例では、グルーピング候補範囲３０に含まれ、車両Ｇと同じ方向に走行している、車両Ｃ、車両Ｄ、車両Ｅ、車両Ｆ、車両Ｈ、車両Ｉ、車両Ｌ及び車両Ｋと、車両Ｇを車両グループに含める。つまり、符号３１の破線で囲んでいる範囲に所在する車両２００が車両グループに含まれる。
　次に、グルーピング部１１３１は、車両グループに含まれる車両２００ごとにプローブ情報の送信タイミングを算出する（ステップＳ１０９）。
　本実施の形態では、車両グループに含まれる各車両２００が順番にプローブ情報を送信するものとする。図９の例では、例えば、車両Ｃ、車両Ｄ、車両Ｅ、車両Ｆ、車両Ｇ、車両Ｈ、車両Ｉ、車両Ｋ、車両Ｌの順にプローブ情報を送信し、いずれかの車両がプローブ情報を送信しているタイミングでは他の車両はプローブ情報を送信しないものとする。
　先ず、グルーピング部１１３１は、車両グループに属する各車両２００のプローブ情報の送信頻度を下げる。具合的には、車両グループにおけるプローブ情報の送信頻度と、車両グループの形成前の各車両２００のプローブ情報の送信頻度が同じになるように各車両２００の送信頻度を調整する。すなわち、車両グループの形成前の各車両２００のプローブ情報の送信頻度をＴ［回／秒］、車両グループに含まれる車両２００の数をｎとすると、グルーピング部１１３１は、車両グループ形成後の各車両２００のプローブ情報の送信頻度をＴ／ｎ［回／秒］に調整する。そして、グルーピング部１１３１は、この送信頻度で各車両２００が順番にプローブ情報を送信するように送信順序及び送信タイミングを設定する。
　図１０は、各車両２００の車載装置２１０からサーバ装置１１０へのプローブ情報の送信状況を示す。
　図１０において、車両Ｃ－車両Ｌは車両グループに属するため、車両Ｃ－車両Ｌは、限定された送信タイミングにおいて、順番にプローブ情報を送信する。また、各送信タイミングでプローブ情報を送信する車両２００は常に１台である。
　一方、車両グループに属さない車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｍ、車両Ｎ、車両Ｏ、車両Ｐは、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
　次に、グルーピング部１１３１が車両グループ通知を生成し、送信部１１５が車両グループ通知を各車載装置２１０に送信する。
　車両グループ情報は、各車載装置２１０が搭載されている車両２００が、同じ方向に走行している他の車両２００とともに車両グループに属していることを車載装置２１０に通知する。また、車両グループ通知は、各車載装置２１０がプローブ情報を送信すべきである送信タイミング（選択送信タイミングという）を各車載装置２１０に通知する。
　車両グループに属する各車両２００の車載装置２１０は、車両グループ通知の受信により、図１０の車両Ｃ－車両Ｌのように、選択送信タイミングでのみプローブ情報を送信する。
　また、グルーピング部１１３１は、車両グループに属する車両２００の識別子と、送信順序が示される車両グループ情報を生成し、生成した車両グループ情報を記憶部１１６に格納する。
　受信部１１１は、車両グループに属する車両２００については、車両グループの該当車両２００のみからのプローブ情報の受信を開始する（ステップＳ１１１）。つまり、受信部１１１は、車両グループに属する車両２００については、選択送信タイミングが到来した車載装置２１０のみからプローブ情報を受信する。
　なお、後述するステップＳ１１４が行われてステップＳ１１１が行われるまで、受信部１１１は、車両グループに属する車両２００については、車両グループの該当車両２００のみからのプローブ情報の受信を繰り返す。
　次に、グループ解除部１１３２は、受信部１１１が車両グループに属する車両２００の車載装置２１０から解除要求を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１１２）。
　受信部１１１が解除要求を受信していない場合は、グループ解除部１１３２はステップＳ１１２を継続する。
　一方、受信部１１１が解除要求を受信した場合は、グループ解除部１１３２は車両グループを解除する（ステップＳ１１３）。具体的には、グループ解除部１１３２は、グループ解除通知を生成する。グループ解除通知は、車両グループの車両２００の車載装置２１０に車両グループの解除を通知するメッセージである。
　次に、送信部１１５が車両グループの全車両２００の車載装置２１０にグループ解除通知を送信する（ステップＳ１１４）。
　この後、受信部１１１は、解除された車両グループに属していた車両２００の車載装置２１０から、個別にプローブ情報の受信を開始する（ステップＳ１０１）。
　つまり、車両グループが解除された後は、車両Ｃ－車両Ｌも、図１０の車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｍ、車両Ｎ、車両Ｏ、車両Ｐと同様に、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
　また、グループ解除部１１３２は、記憶部１１６で記憶されている車両グループ情報を破棄する。
　このように、受信部１１１は、車両グループが維持されている間は、繰り返し到来するプローブ情報の受信タイミングの度に、複数の車載装置２１０のうちのいずれかの車載装置２１０からプローブ情報を受信する。一方、車両グループが解除された後は、受信部１１１は、プローブ情報の受信タイミングの度に、複数の車載装置２１０の各々からプローブ情報を受信する。
　次に、車載装置２１０の動作を示す。図８は、車載装置２１０の動作を示すフローチャートである。
　まず、プローブ情報管理部２１２が、サーバ装置１１０へのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ１５０）。つまり、プローブ情報管理部２１２が、記憶部２１７からプローブ情報を読み出し、読み出したプローブ情報を送信部２１４を介してサーバ装置１１０に送信する。なお、後述するステップＳ１５２の実施までは、プローブ情報管理部２１２は、一定の送信間隔でプローブ情報を繰り返し送信する。また、並行して、プローブ情報取得部２１１がプローブ情報を取得し、プローブ情報管理部２１２が当該プローブ情報を記憶部２１７に格納する。
　次に、プローブ情報管理部２１２は、受信部２１３が車両グループ通知を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１５１）。
　受信部２１３が車両グループ通知を受信していない場合は、プローブ情報管理部２１２は、ステップＳ１５１を継続する。
　受信部２１３が車両グループ通知を受信した場合は、プローブ情報管理部２１２は、車両グループ通知で通知された送信タイミングに従って、送信部２１４を介して、サーバ装置１１０へのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ１５２）。つまり、プローブ情報管理部２１２は、図１０の車両Ｃ－車両Ｌのように、車両グループ通知で通知された送信タイミングでのみプローブ情報をサーバ装置１１０に送信する。
　なお、後述するステップＳ１５３でＹＥＳとなり、ステップＳ１５０が行われるまで、プローブ情報管理部２１２は、車両グループ通知で通知された送信タイミングでのみプローブ情報をサーバ装置１１０に送信する。
　次に、プローブ情報管理部２１２は、受信部１１１が、サーバ装置１１０からグループ解除通知を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１５３）。
　受信部１１１がグループ解除通知を受信している場合は、プローブ情報管理部２１２は、送信タイミングごとのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ１５０）。
　つまり、車両グループが解除されたので、車両グループに属していた車両２００の車載装置２１０も、図１０の車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｍ、車両Ｎ、車両Ｏ、車両Ｐと同様に、それぞれ、全ての送信タイミングでプローブ情報を送信する。
　受信部１１１がグループ解除通知を受信していない場合は、検知部２１５が、車両２００の走行方向の変化を検知したか否かを判定する（ステップＳ１５４）。
　具体的には、検知部２１５は、車両２００の位置を基準時間間隔をあけて計測する。例えば、車両Ｄの車載装置２１０の検知部２１５は、時刻ｔ０における車両Ｄの位置と時刻ｔ１における車両Ｄの位置を計測する。時刻ｔ０と時刻ｔ１との間隔は基準時間間隔である。そして、時刻ｔ０における位置と時刻ｔ１における位置の変化から、位置座標平面上における車両Ｄの位置の変化の単位ベクトルを算出する。そして、検知部２１５は時刻ｔ－２の位置と時刻ｔ－１の位置を用いて、位置座標平面上における車両Ｄの位置の変化の単位ベクトルを算出する。時刻ｔ－２と時刻ｔ－１との間隔は基準時間間隔である。時刻ｔ０または時刻ｔ１と、時刻ｔ－２または時刻ｔ－１との間隔は別の基準時間間隔である。また、検知部２１５は、時刻ｔ０と時刻ｔ１での位置の変化の単位ベクトルと、時刻ｔ－２と時刻ｔ－１での位置の変化の単位ベクトルの内積との内積を計算する。そして、時刻ｔ０と時刻ｔ１での位置の変化の単位ベクトルと時刻ｔ－２と時刻ｔ－１での位置の変化の単位ベクトルとの内積が基準値未満の場合に、左折、右折及びＵターンのいずれかにより車両２００の走行方向が変化したと判定する。なお、ステップＳ１５４により走行方向が変化したことが検知された車両２００を離脱車両ともいう。
　検知部２１５は、車両２００の走行方向の変化を検知した場合には、解除要求を生成し、送信部２１４を介して解除要求をサーバ装置１１０に送信する（ステップＳ１５５）。その後、ステップＳ１５０が行われ、プローブ情報管理部２１２が、送信タイミングごとのプローブ情報の送信を開始する。
＊＊＊実施の形態の効果＊＊＊
　本実施の形態ではば、サーバ装置１１０は、離脱車両の車載装置２１０からの解除要求を受信した際に、車両グループを解除する。このため、本実施の形態によれば、サーバ装置１１０は、車両グループ内の車両２００が当該車両グループ内の他の車両２００と異なる方向に走行するようになった場合に、確実に車両グループを解除して、車両２００ごとのプローブ情報の収集に切り替えることができる。
　また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、グルーピング候補範囲３０内の車両２００の密度を算出することで渋滞状態が発生しているか否かを判定することができる。
　また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、渋滞状態が発生していると判定した場合に、グルーピング候補範囲３０内の車両２００により車両グループを形成し、車両グループに属する車両２００の車載装置２１０からのプローブ情報の送信量を間引く。このため、渋滞発生時のプローブ情報の送信量を抑制することができる。
　また、本実施の形態では、車両グループ内の各車両２００の車載装置２１０が順番にプローブ情報を１１０に送信する。このため、サーバ装置１１０において蓄積されるプローブ情報が特定の車両２００のプローブ情報に限られるという事態を回避することができる。
　また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、代表車両の位置座標平面上の位置の変化の単位ベクトルと、グルーピング候補範囲３０にある各車両２００の位置座標平面上の位置の変化の単位ベクトルとの内積を計算して、代表車両と同一方向に走行している車両２００のみを車両グループに含めることができる。このため、上り方向の車両２００と下り方向の車両２００とを区別して、車両グループを形成することができる。従って、交差点、合流地点、分流地点等において代表車両と違う方向に走行する車両２００を誤って車両グループに含むことを防止できる。
　なお、本実施の形態では、車両グループが形成された後は、車両グループに属する各車両２００が順番にプローブ情報をサーバ装置１１０に送信するものとした。これに代えて、車両グループの代表車両のみが代表してプローブ情報をサーバ装置１１０に送信するようにしてもよい。
実施の形態２．
　本実施の形態では、サーバ装置１１０のグルーピング部１１３１が、複数車線の道路において車線ごとにプローブ情報を送信する車両２００を選択する例を説明する。なお、グルーピング部１１３１によって車線ごとに選択された車両２００を選択車両という。
　また、本実施の形態では、グルーピング部１１３１は、選択車両ごとに、選択車両に搭載された複数のプローブ情報取得機器の中からプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定する。また、本実施の形態では、グルーピング部１１３１は、指定したプローブ情報取得機器を各選択車両の車載装置に通知する。本実施の形態では、プローブ情報取得機器は、図４に示すセンサ装置２６として機能するカメラを想定する。本実施の形態では、例えば、選択車両には左右の両側にカメラが搭載されているものとする。グルーピング部１１３１は、二車線道路において走行方向に向かって左車線を走行する選択車両には左側のカメラで取得されたプローブ情報（映像）を送信するように通知する。また、グルーピング部１１３１は、二車線道路において走行方向に向かって右車線を走行する選択車両には右側のカメラで取得されたプローブ情報（映像）を送信するように通知する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　本実施の形態に係るプローブ情報収集システムのシステム構成例は、図１に示すものと同じである。また、本実施の形態に係るサーバ装置１１０のハードウェア構成例は、図２に示すものと同じである。本実施の形態に係るサーバ装置１１０の機能構成例は、図３に示すものと同じである。本実施の形態に係る車載装置２１０のハードウェア構成例は、図４に示すものと同じである。本実施の形態に係る車載装置２１０の機能構成例は、図５に示すものと同じである。
　以下では、主に実施の形態１との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態１と同じである。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
　まず、本実施の形態に係る車載装置２１０の動作を説明する。図１１は、本実施の形態に係るサーバ装置１１０の動作を示すフローチャートである。
　図６のステップＳ１０１－Ｓ１０７が実施された後、グループ解除部１１３２は、ステップＳ１０８を行う。ステップＳ１０８は、実施の形態１で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
　次に、グルーピング部１１３１は、車線ごとにプローブ情報を送信する車両２００を選択する（ステップＳ２０９）。前述したように、車線ごとに選択された車両２００を選択車両という。
　図９に示すように、車両Ｃ－車両Ｌがグルーピングされた場合は、グループ解除部１１３２は、走行方向に向かって左車線を走行している車両Ｄ、車両Ｆ、車両Ｈ、車両Ｊ及び車両Ｌの中から、例えば、車両Ｈを選択車両として選択する。また、グルーピング部１１３１は、走行方向に向かって右車線を走行している車両Ｃ、車両Ｅ、車両Ｇ、車両Ｉ及び車両Ｋの中から、例えば、車両Ｇを選択車両として選択する。
　次に、グルーピング部１１３１は、選択車両ごとに、プローブ情報取得機器を選択する（ステップＳ２１０）。
　図９の例では、グループ解除部１１３２は、走行方向に向かって左車線を走行している車両Ｈでは、左側のカメラを選択する。また、グループ解除部１１３２は、右車線を走行している車両Ｇでは、右側のカメラを選択する。
　次に、グルーピング部１１３１が車両グループ通知を生成し、送信部１１５が車両グループ通知を各車載装置２１０に送信する（ステップＳ２１１）。
　本実施の形態では、グルーピング部１１３１は、車両Ｈ及び車両Ｇが選択車両として選択されたこと、車両Ｈでは左側のカメラの映像のみをプローブ情報として送信すること、車両Ｇでは右側のカメラの映像のみをプローブ情報として送信することを通知する車両グループ通知を生成する。
　以降は、図７で説明したステップＳ１１１以降の処理が行われる。前述したように、ステップＳ１１１において受信部１１１が車両Ｈの車載装置２１０から受信するプローブ情報は車両Ｈの左側のカメラで撮影された映像であり、車両Ｇの車載装置２１０から受信するプローブ情報は車両Ｇの右側のカメラで撮影された映像である。
　次に、本実施の形態に係る車載装置２１０の動作を示す。図１２は、本実施の形態に係る車載装置２１０の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ１５０及びステップＳ１５１は、図８で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
　プローブ情報管理部２１２は、受信部２１３が車両グループ通知を受信した場合に、受信した車両グループ通知において、当該車載装置２１０が搭載されている車両２００が選択車両として選択されているか否かを判定する（ステップＳ２５２）。
　当該車載装置２１０が搭載されている車両２００が選択車両として選択されている場合は、処理がステップＳ２５３に進み、当該車載装置２１０が搭載されている車両が選択車両として選択されていない場合は、処理がステップＳ２５４に進む。図９の例では、車両Ｈ及び車両Ｇでは、処理がステップＳ２５３に進み、その他の車両では、処理がステップＳ２５４に進む。
　車載装置２１０が搭載されている車両が選択車両として選択されている場合は、プローブ情報管理部２１２は、送信タイミングに従って、サーバ装置１１０へのプローブ情報の送信を開始する（ステップＳ２５３）。つまり、車両Ｈでは、プローブ情報管理部２１２は、送信部２１４を介して、左側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する。車両Ｈでは、プローブ情報管理部２１２は、送信部２１４を介して、右側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する。
　一方、車載装置２１０が搭載されている車両２００が選択車両として選択されていなければ、プローブ情報管理部２１２は、プローブ情報の送信を停止する（ステップＳ２５４）。
　図１３は、ステップＳ２５３及びステップＳ２５４が行われた後の各車両２００の車載装置２１０からサーバ装置１１０へのプローブ情報の送信状況を示す。
　図１３において、車両Ｃ－車両Ｌは車両グループに属しており、選択車両である車両Ｇ及び車両Ｈのみがプローブ情報を送信する。車両Ｃ－車両Ｅ及び車両Ｉ－車両Ｌは、プローブ情報の送信を停止している。
　ステップＳ２５３又はステップＳ２５４の後は、ステップＳ１５３以降の処理が行われる。ステップＳ１５３以降の処理は、図８で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
　以上のように、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、複数車線の道路を走行する複数の車両の中から車線ごとにプローブ情報を送信する車両を選択車両として選択する。このため、サーバ装置１１０は、車線ごとにプローブ情報を取得することができ、例えばカメラによる事故監視においてきめ細かい監視を可能とするとともに、プローブ情報の送信量を抑制することができる。
　また、本実施の形態では、サーバ装置１１０は、選択車両ごとにプローブ情報取得機器を選択し、選択したプローブ情報取得機器で取得されたプローブ情報のみを車載装置２１０に送信させる。このため、例えばカメラによる事故監視に最低限必要な映像を取得することができるとともに、プローブ情報の送信量を抑制することができる。
　なお、上記では、選択車両の車載装置２１０が、カメラ映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する例を述べた。サーバ装置１１０に送信するプローブ情報は、カメラ映像に限らず、マイクから集音される音声、レーダによって収集される点群データでもよい。
　また、上記では、左車線の選択車両の車載装置２１０は左側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信し、右車線の選択車両の車載装置２１０は右側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信する例を説明した。これに代えて、左車線の選択車両の車載装置２１０が右側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信し、右車線の選択車両の車載装置２１０が左側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信してもよい。また、左車線の選択車両の車載装置２１０及び右車線の選択車両の車載装置２１０が、ともに左側のカメラの映像のみ又は右側のカメラの映像のみをサーバ装置１１０に送信してもよい。サーバ装置１１０は、車線とカメラの位置との組み合わせを任意に選択することができる。
　更に、三車線以上の道路については、左端の車線及び右端の車線以外の車線を走行する選択車両の車載装置２１０は、左右両側のカメラの映像をプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信してもよい。また、左端の車線及び右端の車線以外の車線を走行する選択車両の車載装置２１０は、左右の一方のカメラの映像のみをプローブ情報としてサーバ装置１１０に送信してもよい。
　また、上記では、サーバ装置１１０は、車線ごとに選択車両を選択し、選択車両のみにプローブ情報を送信させている。これに代えて、サーバ装置１１０は、車線ごとに、複数の車両２００の車載装置２１０に順番にプローブ情報を送信させるようにしてもよい。つまり、サーバ装置１１０は、各車線を走行する複数の車両２００の車載装置２１０において、図１０の車両Ｃ－車両Ｌで行われるプローブ情報の送信形態と同様に、順番にプローブ情報を送信させてもよい。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、これら２つの実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。
　あるいは、これら２つの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
　あるいは、これら２つの実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
　なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
＊＊＊ハードウェア構成の説明＊＊＊
　最後に、サーバ装置１１０及び車載装置２１０のハードウェア構成の補足説明を行う。
　プロセッサ１０及びプロセッサ２０は、それぞれ、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
　プロセッサ１０及びプロセッサ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等である。
　メモリ１１及びメモリ２１は、それぞれ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。
　記憶装置１２及び記憶装置２２は、それぞれ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等である。
　通信装置１５及び通信装置２５は、それぞれ、データを受信するレシーバー及びデータを送信するトランスミッターを含む。
　通信装置１５及び通信装置２５は、それぞれ、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）である。
　また、記憶装置１２及び記憶装置２２には、それぞれ、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
　そして、ＯＳの少なくとも一部がプロセッサ１０及びプロセッサ２０により実行される。
　プロセッサ１０は、ＯＳの少なくとも一部を実行しながら、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムを実行する。
　プロセッサ１０がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
　また、プロセッサ２０は、ＯＳの少なくとも一部を実行しながら、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の機能を実現するプログラムを実行する。
　プロセッサ２０がＯＳを実行することで、タスク管理、メモリ管理、ファイル管理、通信制御等が行われる。
　また、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、記憶装置１２、プロセッサ１０内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
　また、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４及び送信部１１５の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
　また、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の処理の結果を示す情報、データ、信号値及び変数値の少なくともいずれかが、記憶装置２２、プロセッサ２０内のレジスタ及びキャッシュメモリの少なくともいずれかに記憶される。
　また、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の可搬記憶媒体に記憶されてもよい。
　また、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４、送信部１１５、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６の「部」を、「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
　また、サーバ装置１１０及び車載装置２１０は、それぞれ、ロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＡ（Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）といった電子回路により実現されてもよい。
　この場合は、受信部１１１、プローブ情報管理部１１２、グループ管理部１１３、制御部１１４、送信部１１５、プローブ情報取得部２１１、プローブ情報管理部２１２、受信部２１３、送信部２１４、検知部２１５及び制御部２１６は、それぞれ電子回路の一部として実現される。
　なお、プロセッサ及び上記の電子回路を総称してプロセッシングサーキットリーともいう。
　１０　プロセッサ、１１　メモリ、１２　記憶装置、１３　入力装置、１４　出力装置、１５　通信装置、２０　プロセッサ、２１　メモリ、２２　記憶装置、２３　入力装置、２４　出力装置、２５　通信装置、２６　センサ装置、２７　ＧＰＳ受信装置、３０　グルーピング候補範囲、１００　プローブ情報収集センタ、１１０　サーバ装置、１１１　受信部、１１２　プローブ情報管理部、１１３　グループ管理部、１１３１　グルーピング部、１１３２　グループ解除部、１１４　制御部、１１５　送信部、１１６　記憶部、２００　車両、２１０　車載装置、２１１　プローブ情報取得部、２１２　プローブ情報管理部、２１３　受信部、２１４　送信部、２１５　検知部、２１６　制御部、２１７　記憶部。

Claims (14)

  1. 　各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング部と、
    　前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信部と、
    　前記受信部により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除部とを有する情報処理装置。
  2. 　前記受信部は、
    　前記車両グループが維持されている間は、繰り返し到来するプローブ情報の受信タイミングの度に、前記複数の車載装置のうちのいずれかの車載装置からプローブ情報を受信し、前記車両グループが解除された後は、プローブ情報の受信タイミングの度に、前記複数の車載装置の各々からプローブ情報を受信する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記グルーピング部は、
    　前記複数の車載装置にプローブ情報の送信順序を設定し、
    　前記受信部は、
    　前記車両グループが維持されている間は、前記送信順序に従い、プローブ情報の受信タイミングの度に、該当する車載装置からプローブ情報を受信する請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記グルーピング部は、
    　複数車線の道路で同じ方向に走行する前記複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の中から車線ごとに車両を選択し、
    　前記受信部は、
    　前記車両グループが維持されている間は、プローブ情報の受信タイミングの度に、前記前記グルーピング部により車線ごとに選択された車両である選択車両の車載装置から、車線ごとにプローブ情報を受信する請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記受信部は、
    　各選択車両の車載装置から、各選択車両に搭載されている複数のプローブ情報取得機器の中から指定されたプローブ情報取得機器により取得されたプローブ情報を受信する請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記グルーピング部は、
    　選択車両ごとに、前記複数のプローブ情報取得機器の中からプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定し、指定したプローブ情報取得機器を各選択車両の車載装置に通知する請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記グルーピング部は、
    　特定の方向に走行している任意の車両を代表車両に指定し、前記代表車両から既定距離内のグルーピング候補範囲に含まれる前記特定の方向に走行している車両の密度を算出し、算出した密度が基準密度以上である場合に、前記グルーピング候補範囲に含まれる前記代表車両を含む前記特定の方向に走行する複数の車両をグルーピングする請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　車両に搭載された車載装置であって、
    　前記車両が、前記車両と同じ方向に走行している他の車両とともに車両グループに属していることを通知する車両グループ通知をサーバ装置から受信する受信部と、
    　前記車両が走行方向を変更したことにより、前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることを検知する検知部と、
    　前記検知部により前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることが検知された場合に、前記車両グループの解除を要求する解除要求を前記サーバ装置に送信する送信部とを有する車載装置。
  9. 　前記受信部は、
    　複数の送信タイミングの中から選択された、前記車載装置がプローブ情報を送信すべき送信タイミングである選択送信タイミングを通知する前記車両グループ通知を前記サーバ装置から受信し、
    　前記送信部は、
    　前記車両グループが維持されている間は、前記選択送信タイミングが到来した際に、プローブ情報を前記サーバ装置に送信し、前記車両グループが解除された後は、前記複数の送信タイミングの各々で、プローブ情報を前記サーバ装置に送信する請求項８に記載の車載装置。
  10. 　前記車載装置は、
    　プローブ情報を取得するためのプローブ情報取得機器が複数搭載されている車両に搭載されており、
    　前記受信部は、
    　複数のプローブ情報取得機器のうちプローブ情報を取得するプローブ情報取得機器を指定する前記車両グループ通知を前記サーバ装置から受信し、
    　前記送信部は、
    　前記車両グループ通知で指定されたプローブ情報取得機器により取得されたプローブ情報を前記サーバ装置に送信する請求項８に記載の車載装置。
  11. 　コンピュータが、
    　各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知し、
    　前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信し、
    　前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除する情報処理方法。
  12. 　車両に搭載されたコンピュータが、
    　前記車両が、前記車両と同じ方向に走行している他の車両とともに車両グループに属していることを通知する車両グループ通知をサーバ装置から受信し、
    　前記車両が走行方向を変更したことにより、前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることを検知し、
    　前記検知部により前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることが検知された場合に、前記車両グループの解除を要求する解除要求を前記サーバ装置に送信する通信方法。
  13. 　各々に車載装置が搭載された同じ方向に走行する複数の車両をグルーピングし、前記複数の車両の複数の車載装置の各々に、各車載装置が搭載されている車両が車両グループに属することを通知するグルーピング処理と、
    　前記複数の車載装置のうち、前記複数の車両のうちで他の車両と走行方向が異なることになった車両である離脱車両の車載装置から、前記車両グループの解除を要求する解除要求を受信する受信処理と、
    　前記受信処理により前記解除要求が受信された際に、前記車両グループを解除するグループ解除処理とをコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
  14. 　車両に搭載されたコンピュータに、
    　前記車両が、前記車両と同じ方向に走行している他の車両とともに車両グループに属していることを通知する車両グループ通知をサーバ装置から受信する受信処理と、
    　前記車両が走行方向を変更したことにより、前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることを検知する検知処理と、
    　前記検知処理により前記車両が前記他の車両の走行方向と異なる方向に走行していることが検知された場合に、前記車両グループの解除を要求する解除要求を前記サーバ装置に送信する送信処理とをコンピュータに実行させる通信プログラム。
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