KR102129449B1 - 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

실시예는 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 차량(100)용 장치(10)는 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치(12)를 포함한다. 상기 교통 체증 인디케이터는 상기 차량(100) 또는 상기 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도 및 교통 체증 경고로 이루어지는 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함한다. 상기 장치(10)는 상기 교통 체증 인디케이터에 기초하여 교통 체증 정보를 결정하는 장치(14)를 더 포함한다. 상기 교통 체증 정보는 상기 차량(100)이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 나타낸다. 상기 장치(10)는 차량-대-차량 통신 연결을 통해 하나 이상의 추가의 차량(200)에 상기 교통 체증 정보를 제공하도록 형성되는 차량-대-차량 인터페이스(16)를 더 포함한다.

Description

차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
실시예는 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
차량-대-차량 통신(영어로 Car2Car, C2C 또는 Vehicle2Vehicle, V2V라고도 함) 및 차량-대-인프라 통신(영어로 Car2Infrastructure, C2I 또는 Vehicle2Roadside, V2R이라고도 함)은 21세기 자동차 연구의 초점이다. 차량 간의 또는 차량 또는 교통 인프라 간의 통신은 예를 들어 차량에 교통 혼잡 경고를 제공하기 위해, 예를 들어 차량 서로 간의 조율 또는 교통 인프라와 차량의 통신과 같은 많은 새로운 가능성을 제공한다. 여기서 C2C 또는 C2I(차량-대-X 통신을 요약하여 영어로 Car2X, C2X 또는 Vehicle2X, V2X라고도 함)를 위해 형성된 차량은, 예를 들어 직접 무선 접속 또는 이동 무선 네트워크를 통해 다른 차량과 통신할 수 있는 송신 유닛 또는 수신 유닛을 갖는다. 여기서 예를 들어 차량 간의 또는 차량과 교통 인프라 간의 통신은 반경 수백 미터 이내로 제한될 수 있다. 여기서 C2C 또는 C2I를 통한 차량 간의 통신이 암호화되어 실행될 수 있으며, 예를 들어 장기 인증서(영어로 Long Term Certificates, LTC라고도 함) 또는 오직 제한적으로 일시적으로만 유효한 가명 인증서(영어로 Pseudonym Certificates, PC라고도 함)와 같은 인증서를 통해 보안될 수 있다.
도로 교통에서 차량을 운전하는 것은 예를 들어 도로의 구조, 신호등, 장애물 그러나 특히 동일한, 종종 다-차선 도로를 주행하는 다른 도로 사용자와 같은 많은 인자에 의존한다. 이러한 경우, 예를 들어 보기 어려운 곳에서는 위험한 상황이 발생하기 때문에, 종종 위험한 주행 상황을 초래할 수 있다.
따라서 위험한 주행 상황을 해소하고, 관련된 차량의 주행 안정성을 개선하기 위해 개선된 개념을 제공할 필요성이 있다. 이러한 필요성은 독립 청구항에 따른 장치 및 방법에 의해 고려된다.
실시예에 따르면, 상기 필요성은 교통 체증 정보를 결정하고 제공함으로써 달성될 수 있다. 차량을 위한 장치는 실시예에 따르면 교통 체증 인디케이터에 기초하여, 차량이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 결정하도록 형성될 수 있다. 교통 체증 인디케이터는 여기서 예를 들어 차량의 속도(차량이 정지 상태에 있는가? 교통이 정체되어 있는가?), 주변 환경의 다른 차량들의 속도(주변 환경의 차량들이 정지 상태에 있는가? 다른 차량들의 평균 속도는 얼마인가?) 또는 다른 차량의 교통 체증 경고 또는 교통 체증 시스템과 같은 중앙 시스템에 기초할 수 있다. 이러한 교통 체증 인디케이터를 조합하여, 분석에서 교통 체증을 검출할 확률이 높아지고, 그리고 교통 체증 정보는 예를 들어 협동 인식 메시지(Cooperative Awareness Message)(CAM)(차량-대-차량 통신을 통해 제공되고 다른 차량들에 차량의 상태를 전달하는 주기적인 메시지)의 일부로서 주기적으로 차량-대-차량 인터페이스를 통해 다른 차량에 제공될 수 있거나, 또는 소위 DENM(Decentralized Environmental Environmental Notification Message)으로서 이벤트 기반으로 제공되어, 예를 들어 다른 차량으로부터 경고로서 표시될 수 있다.
실시예는 차량을 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는 교통 체증 인디케이터를 획득하는 장치를 포함한다. 교통 체증 인디케이터는 차량 또는 차량의 주변 환경의 차량들의 속도 및 교통 체증 경고의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함한다. 상기 장치는 교통 체증 인디케이터에 기초하여 교통 체증 정보를 결정하는 장치를 더 포함한다. 교통 체증 정보는 차량이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 나타낸다. 상기 장치는 차량-대-차량 통신 연결을 통해 하나 이상의 다른 차량에 교통 체증 정보를 제공하도록 형성된 차량-대-차량 인터페이스를 더 포함한다. 예를 들어, 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 획득한 다른 차량은, 예를 들어 경고의 디스플레이를 통해 주행 안전성을 증가시키도록 교통 체증 정보를 사용할 수 있다. 결정을 위해 교통 체증 인디케이터를 사용함으로써 결정의 확률 또는 정확성을 높일 수 있으며, 모델 및 제조업체에 독립적인 표준을 통해 차량이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 결정할 수 있게 한다. 예를 들어, 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 것은 중앙 집중식 솔루션에 비해 교통 체증 정보의 전송의 지연을 추가로 감소시킬 수 있다. 교통 체증 정보를 제공하면 또한 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치는 교통 체증 경고를 차량-대-인프라 통신 연결, 차량-대-차량 통신 연결 또는 이동 통신 시스템을 통해 획득하도록 형성될 수 있다. 차량-대-차량 통신 연결 또는 차량-대-인프라 통신 연결을 통해 교통 체증 경고를 획득하는 것은 교통 체증 경고의 전송 지연을 감소시킬 수 있거나 또는 이동 통신 시스템에 비해 적시성(timeliness)을 증가시킬 수 있다. 이동 통신 시스템을 통해 교통 체증 경고를 수신하면, 예를 들어 다수의 상이한 인디케이터에 기초할 수 있는 중앙 집적 또는 처리된 데이터의 추가의 사용을 허용할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치는 차량-대-차량 인터페이스를 통해 분산 환경 통지 메시지(Decentralized Environmental Notification Message)(DENM)를 통해 교통 체증 경고를 획득하도록 형성될 수 있다. 이벤트 기반 DENM 메시지를 통해 교통 체증 경고를 획득하면 교통 체증 경고의 적시성을 높일 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치는 비디오 센서 또는 런타임 센서를 통해 차량의 주변 환경의 차량들의 속도를 획득하도록 형성될 수 있다. 로컬 센서의 사용은 차량-대-차량 인터페이스를 포함하지 않는 차량들의 속도 검출을 허용할 수 있다. 일부 실시예에서, 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치는 차량-대-차량 인터페이스를 통해 차량의 주변 환경의 차량들의 속도를 획득하도록 형성될 수 있다. 차량-대-차량 인터페이스를 통한 속도의 수신은 획득된 속도의 보다 높은 정확성을 허용할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치는 차량-대-차량 인터페이스를 통해 협동 인식 메시지(CAM)를 통해 차량의 주변 환경의 차량들의 속도를 획득하도록 형성될 수 있다. 차량-대-차량 인터페이스를 통해 속도를 수신하면 획득된 속도의 보다 높은 정확성을 허용할 수 있다. CAM을 사용하면 전송 중인 차량에 추가적인 노력 없이도 속도를 수신하는 것을 허용할 수 있다.
적어도 몇몇 실시예에서, 교통 체증 정보를 결정하기 위한 장치는 차량의 평균 속도가 측정 기간 동안 하한 임계치보다 높고 상한 임계치보다 낮은 경우, 차량이 교통 체증 내에 위치한다고 결정하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 예를 들어 정체된 교통 또는 스탑-앤-고 주행이 검출될 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 교통 체증 정보를 결정하기 위한 장치는 차량이 측정 기간 동안 정지 상태에 있고 추가의 교통 체증 인디케이터가 교통 체증을 표시하는 경우, 차량이 교통 체증 내에 위치한다고 결정하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 예를 들어 교통 체증 내에 정지 상태가 검출될 수 있으며, 추가의 교통 체증 인디케이터로 인해, 정지 상태를 생성할 수 있는 신호 상황 또는 교차로 상황이 몇몇 실시예에서 교통 체증으로서 검출되지 않는다.
일부 실시예에서, 교통 체증 정보를 결정하기 위한 장치는 차량이 측정 기간 동안 정지 상태에 있고, 상기 장치는 교통 체증 인디케이터를 획득하는 장치를 통해 교통 체증 경고를 획득했고, 그리고/또는 차량의 주변 환경의 차량들의 평균 속도가 상한 임계치보다 낮은 경우, 장치는 차량이 교통 체증 내에 위치한다고 결정하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 예를 들어 교통 체증 내에 정지 상태가 검출될 수 있고, 교통 체증 경고의 획득 또는 차량의 주변 환경의 차량들의 평균 속도의 획득에 기초하여 정지 상태를 생성할 수 있는 신호 상황 또는 교차로 상황이 몇몇 실시예에서 교통 체증으로서 검출되지 않는다.
일부 실시예에서, 측정 기간은 60초와 300초 사이의 지속 시간을 가질 수 있다. 하한 임계치는 3과 10 km/h 사이일 수 있다. 상한 임계치는 20과 40 km/h 사이일 수 있다. 임계치를 사용하면 예를 들어 교통 체증의 재현 가능하고, 전송 가능하거나 또는 표준화된 결정을 허용할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 차량-대-차량 인터페이스는 차량-대-인프라 통신을 위해 추가로 형성될 수 있다. 이를 통해, 장치는 예를 들어 교통 인프라로부터 교통 체증 경고를 획득할 수 있거나 또는 예를 들어 교통 체증 정도의 조정된 결정을 위해 교통 체증 정보를 교통 인프라에 전송하는 것을 허용할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 교통 체증 정보를 결정하기 위한 장치는 교통 체증 정보를 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 인프라에 추가로 제공하도록 형성될 수 있다. 교통 인프라에 교통 체증 정보를 전송하는 것은 예를 들어 교통 체증 정도의 조정된 결정을 위해 사용될 수 있다.
일부 실시예에서, 교통 체증 정보를 결정하기 위한 장치는 교통 체증 정보를 차량-대-차량 인터페이스를 통해 협동 인식 메시지(CAM)로서 제공하도록 형성될 수 있다. CAM을 통해 교통 체증 정보를 제공하는 것은 예를 들어 기존 메시지를 사용할 수 있고, 적은 대기 시간으로 교통 체증 정보를 전국적으로 주기적으로 제공할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치는 센서 모듈 및/또는 입력 인터페이스를 포함할 수 있다. 센서 모듈의 사용은 예를 들어 차량-대-차량 인터페이스가 장착되지 않은 차량의 검출을 가능하게 할 수 있다. 입력 인터페이스는 다른 모듈 또는 엔티티로부터 교통 체증 인디케이터를 획득하는 것을 허용할 수 있다. 교통 체증 정보를 결정하기 위한 장치는 계산 모듈을 포함할 수 있고 그리고/또는 계산 모듈에 대응할 수 있다. 예를 들어, 계산 모듈은 교통 체증 인디케이터를 임계치와 비교하거나 또는 교통 체증 정보가 존재할 확률을 계산할 수 있다.
실시예들은 또한 차량을 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 교통 체증 인디케이터를 획득하는 단계를 포함한다. 교통 체증 인디케이터는 차량 또는 차량의 주변 환경의 차량들의 속도 및 교통 체증 경고의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함한다. 상기 방법은 교통 체증 인디케이터에 기초하여 교통 체증 정보를 결정하는 단계를 더 포함한다. 교통 체증 정보는 차량이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 나타낸다. 상기 방법은 차량-대-차량 통신 연결을 통해 하나 이상의 다른 차량에 교통 체증 정보를 제공하는 단계를 더 포함한다.
실시예는 프로그램 코드가 컴퓨터, 프로세서, 제어 모듈 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때, 상기 방법을 수행하기 위한 상기 프로그램 코드를 포함하는 프로그램을 제공한다.
추가의 유리한 실시예는 도면에 도시된 실시예들을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명될 것이며, 실시예들이 일반적으로 전체적으로 제한되지는 않는다.
도 1은 교통 체증 정보를 제공하기 위한 차량용 장치의 실시예의 블록도를 도시한다.
도 2는 교통 체증 정보를 결정하기 위한 교통 체증 인디케이터의 가능한 조합의 예시적인 개요를 도시한다.
도 3은 예시적인 실시예를 도시한다.
도 4는 교통 체증 정보를 제공하기 위한 차량용 장치의 실시예의 흐름도를 도시한다.
다양한 실시예들이 이제 몇몇 실시예들이 도시되어 있는 첨부 도면들을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다. 도면에서 선, 층 및/또는 영역의 두께 치수는 명확성을 위해 과장되어 도시될 수 있다.
단지 몇몇 예시적인 실시예를 나타내는 첨부된 도면에 대한 다음의 설명에서, 동일한 참조 부호는 동일하거나 또는 유사한 구성 요소를 나타낼 수 있다. 또한, 실시예 또는 도면에서 여러 번 나타나지만 하나 이상의 특징과 관련해서 공동으로 설명되는 구성 요소 및 오브젝트에 대해서는 요약 참조 부호가 사용될 수 있다. 동일하거나 또는 요약된 참조 부호로 기술된 구성 요소 또는 오브젝트는 개별의, 복수의 또는 모든 특징, 예를 들어 그 치수와 관련하여 동일하게 구현될 수 있지만, 경우에 따라서는 설명에 의해 명시적으로 또는 암시적으로 대략 다르게 언급되지 않는 한, 상이하게 구현될 수도 있다.
실시예들이 다양한 방식으로 수정되고 변경될 수 있지만, 실시예들은 도면에서 예로서 도시되고, 여기에서 상세히 설명될 것이다. 그러나, 실시예를 각 개시된 형태로 제한하도록 의도하지 않고, 실시예를 오히려 본 발명의 범위 내에 있는 모든 기능적 및/또는 구조적 변형, 동등물 및 대안을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 전체 도면 설명에서 동일한 참조 부호는 동일하거나 또는 유사한 요소를 나타낸다.
다른 구성 요소에 "연결된" 또는 "결합된" 것으로 지칭되는 요소는, 다른 요소에 직접 연결되거나 또는 결합될 수 있거나 또는 그 사이에 개재된 요소가 존재할 수도 있음을 유의해야 한다. 반면, 한 요소가 다른 요소에 "직접 연결된" 또는 "직접 결합된" 것으로 언급되면, 그 사이에 개재된 요소는 존재하지 않는다. 요소들 간의 관계를 설명하기 위해 사용된 다른 용어들도 유사한 방식으로 해석되어야 한다(예를 들어, "사이에" 대 "그 사이에 직접", "인접한" 대 "직접 인접한" 등).
여기서 사용된 용어는 단지 특정 예시적인 실시예를 설명하기 위한 것이며, 실시예를 제한하고자 하는 것은 아니다. 여기서 사용된 바와 같이, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥상 특별히 다르게 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함하는 의미이다. 또한, 여기서 사용된 예를 들어 "갖는", "함유하는", "구비하는", "포함하는", "포함된" 및/또는 "구비된"과 같은 표현은 상기 특징, 정수, 단계, 동작 흐름, 요소 및/또는 부품의 존재를 언급하지만, 하나 또는 하나 이상의 특징, 정수, 단계, 동작 흐름, 요소, 부품 및/또는 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용된 모든 용어(기술 및 과학 용어 포함)는 실시예가 속하는 기술 분야의 당업자에게 통상적으로 부여되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 표현, 예를 들어 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 표현은 관련 기술의 맥락의 의미와 일치하는 의미로 해석되어야 하며, 여기서 명시적으로 정의되지 않는 한, 이상적인 또는 지나치게 형식적인 의미로 해석되어서는 안 된다.
국부적인 위험 검출은 예를 들어 송신기 및 수신기 원리를 사용하여 향상될 수 있다. 송신기(선행하는 차량)는 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 검출하도록 형성될 수 있고, 이러한 검출을 수신기(후행 차량)에 전달하고, 상기 수신기는 이러한 검출을 처리하여 예를 들어 경고를 디스플레이할 수 있다. 송신기는 상기 검출 시 예를 들어 고속도로 또는 고속국도에서 정지되어 있는 또는 정체되어 있는 주행 차량으로 둘러싸일 수 있다. 송신기 차량의 시동이 예를 들어 활성화되고(또는 단자 15), 차량이 속도 프로파일, 디지털 지도 또는 카메라를 통해 고속도로에 있음을 인식하도록 형성될 수 있다. 교통 체증을 결정하기 위한 트리거링 기준은 정기적으로 또는 영구적으로 업데이트되거나 또는 점검될 수 있다.
도 1은 차량(100)용 장치(10)의 실시예의 블록도를 도시한다. 장치(10)는 교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치(12)를 포함한다. 교통 체증 인디케이터는 차량(100) 또는 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도 및 교통 체증 경고의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함한다. 예를 들어, 교통 체증 인디케이터는 차량이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 이 경우 장치(12)는, 예를 들어, 차량의 속도를 결정하는 센서 모듈과 같은 예를 들어 센서 모듈 또는 인터페이스를 포함할 수 있다. 장치(12)는, 예를 들어, 차량의 CAN 버스를 통해 차량(100)의 속도를 획득하도록 형성될 수 있거나 또는 장치(12)의 센서 모듈이 예를 들어 교통 인프라에 대한 또는 위성 항법 신호에 기초하여 차량(100)의 속도를 결정하도록 형성될 수 있다.
장치(12)는 또한, 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도를 예를 들어 센서 모듈을 통해, 예를 들어 광학 또는 음향 런타임 센서를 통해 또는 비디오 센서를 통해 검출할 수 있다. 이 경우 예를 들어, 장치(12)는 주차 센서 또는 (예를 들어, 적응형 순항 제어(Adaptive Cruise Control)를 위해) 차량을 적어도 부분적으로 자동화하기 위한 센서와 같은 차량의 하나 이상의 센서에 액세스할 수 있다. 장치(12)는 예를 들어, 이미지 분석 또는 런타임 분석을 통해 교통 체증 인디케이터를 결정하기 위해 센서로부터의 미가공 데이터를 처리하도록 형성될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 장치(12)는 예를 들어 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 차량의 주변 환경의 차량들의 속도를 획득하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 주변 환경의 차량들은 그들의 속도를 주기적인 상태 메시지를 통해 다른 차량에 제공하도록 형성될 수 있다. 차량-대-차량 표준의 소위 협동 인식 메시지(CAM)는, 예를 들어 장치(12)가 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 획득할 수 있는 그러한 상태 메시지의 예시적인 실시예이다.
장치(12)는 교통 체증 경고를 예를 들어 차량-대-인프라 통신 연결, 차량-대-차량 통신 연결을 통해, 또는 이동 통신 시스템을 통해, 예를 들어 UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), LTE(Long Term Evolution) 이동 통신 시스템 또는 제5 세대(5G) 이동 통신 시스템을 통해 획득할 수 있다. 여기서 교통 체증 경고는 주기적인 또는 이벤트-종속적 메시지에 대응할 수 있으며, 상기 메시지를 장치(12)는 예를 들어 다른 차량으로부터, 교통 인프라로부터, 또는 지역 또는 전역 교통 체증 검지 시스템과 같은 중앙 시스템으로부터 획득할 수 있다. 장치(12)는 예를 들어 교통 체증 경고를 소위 분산 환경 통지 메시지(Decentralized Environmental Notification Message)(DENM)를 통해, 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 예를 들어 다른 차량으로부터 또는 예를 들어 고속도로의 교통 정체국과 같은 교통 인프라로부터 획득하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 교통 체증 경고는 다른 차량의 교통 체증 정보에 대응할 수 있다.
장치(10)는 교통 체증 인디케이터에 기초하여 교통 체증 정보를 결정하기 위한 장치(14)를 더 포함하며, 교통 체증 정보는 차량(100)이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 나타낸다. 교통 체증 정보는 예를 들어 데이터 패킷 또는 데이터 신호에 대응할 수 있다. 예를 들어 데이터 패킷 또는 데이터 신호는 교통 체증 정보를 포함할 수 있고, 예를 들어 교통 체증 정보는 데이터 패킷의 일부일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 교통 체증 정보는 상태 메시지 내의 차량(100)의 일련의 상태 정보의 정보, 예를 들어 비트 벡터 내의 하나 이상의 비트일 수 있고, 예를 들어 비트 벡터의 0은 차량(100)이 교통 체증 내에 위치하지 않고, 비트 벡터의 1은 차량이 교통 체증 내에 위치한다는 것을 의미할 수 있다. 또한 데이터 패킷 또는 상태 정보는 예를 들어 장치(14)가 교통 체증 정보를 얼마나 결정적으로 평가하는지에 대해 나타내도록, 예를 들어 교통 체증 정보에 대한 신뢰 구간에 관한 정보를 포함할 수 있다. 장치(14)는 예를 들어 계산 모듈을 포함하거나 또는 계산 모듈에 대응할 수 있으며, 상기 계산 모듈은 교통 체증 인디케이터에서 교통 체증 정보를 계산하여 인코딩하고 그리고/또는 예를 들어 특정 교통 체증 정보가 참일 확률을 계산한다.
장치(14)가 장치(12)를 통해 그리고 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 (또는 센서 모듈을 통해) 획득한 교통 체증 인디케이터를 상기 장치는 예를 들어 차량(100)에 대한 관련성에 대해 검사할 수 있다. 예를 들어, 장치(14)는 인디케이터가 관련되는 다른 차량의 주행 방향이 차량(100)의 주행 방향과 일치하는지 여부, 다른 차량의 위치가 관련이 있는지 여부(예를 들어, 디지털 지도 상에서 다른 차량이 선회 차선에 위치하는지 여부를 추적함), 또는 다른 차량의 거리가 너무 큰 지 여부를 검사할 수 있다.
도 2는 교통 체증 정보를 결정하기 위한 교통 체증 인디케이터의 가능한 조합의 예시적인 개요를 도시한다. 도 2는 예시적인 인디케이터로서 정체되어 있는 교통(2002), 정지되어 있는 교통(2004), 교통 체증 이벤트(2006)(예를 들어 교통 체증 경고) 및 정의된 속도 미만인 외부 차량의 개수(2008)를 도시한다. 정체되어 있는 교통(2002)의 교통 체증 인디케이터는 예를 들어 차량(100)의 속도를 통해 계산될 수 있다. 장치(14)는 예를 들어 차량(100)의 평균 속도가 측정 기간 동안 하한 임계치보다 높고 상한 임계치보다 낮은 경우, 차량(100)이 교통 체증 내에 위치한다고 결정(2202)하도록 형성될 수 있다. 측정 기간은 예를 들어 60초와 300초 사이의 지속 기간을 가질 수 있고, 하한 임계치는 3과 10 km/h 사이이고 그리고/또는 상한 임계치는 20과 40 km/h 사이이다. 예시적인 실시예에서, 차량의 평균 속도가 3.6 km/h과 30 km/h 사이에서 120초를 초과하는 경우, 장치(14)는 대략 교통 체증을 검출할 수 있다.
교통 체증을 검출하는 다른 예시적인 방법은 교통 체증 인디케이터(2004 내지 2008)를 제공한다. 예를 들어, 차량(100)이 측정 기간 동안 정지 상태에 있고 추가의 교통 체증 인디케이터가 교통 체증을 표시하는 경우, 장치(14)는 차량(100)이 교통 체증 내에 위치한다고 결정(2204)하도록 형성될 수 있다. 교통 체증 이벤트(2006) 및 정의된 속도 미만의 외부 차량의 개수(2008)는 추가의 교통 체증 인디케이터의 예이다. 차량이 정지 상태에 있고 그리고(2102) 차량(100)이 다른 차량에 의해 장치(12)를 통한 교통 체증 경고와 같은 교통 체증 이벤트를 획득했을 경우 또는(2104) 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 평균 속도가 상한 임계치보다 낮은 경우(2008)에 교통 체증을 검출하도록 장치(16)가 형성될 수 있다. 여기서 차량의 주변 환경은 예를 들어 100m일 수 있고, 장치(14)는 동일한 방향으로 주행하는 차량들만을 고려하도록 형성될 수 있다. 예를 들어 장치(14)는 주변 환경의 차량들의 평균 속도를 장치(12)의 센서 모듈을 통해, 예를 들어 런타임 센서를 통해 획득하도록 형성될 수 있고, 또는 장치(14)는 예를 들어 CAM을 통해 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 평균 속도를 획득할 수 있다. 장치(14)는 교통 체증 경고를 예를 들어, 이동 무선 통신 연결을 통해 또는 라디오 방송 전송을 통해 예를 들어 소위 트래픽 메시지 채널(TMC)을 통해 획득할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로 장치(14)는 교통 체증 경고를 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해, 예를 들어 다른 차량 또는 교통 인프라, 예를 들어 교통 흐름 센서의 DENM을 통해 획득하도록 형성될 수 있다. 정체되어 있는 교통(2002) 및 정지되어 있는 교통(2004)의 교통 체증 인디케이터를 위한 측정 기간은 상이할 수 있다. 예를 들어 정체되어 있는 교통(2002)의 인디케이터를 위한 차량(100)의 평균 속도에 대한 측정 기간은 120초일 수 있고, 정지되어 있는 교통(차량(100)이 정지 상태에 있음)의 인디케이터를 위한 측정 기간은 30초일 수 있다.
장치(10)는 차량-대-차량 통신 연결을 통해 하나 이상의 다른 차량(200)에 교통 체증 정보를 제공하도록 형성된 차량-대-차량 인터페이스(16)를 더 포함한다. 차량-대-차량 통신 연결은 예를 들어 공유 통신 채널(공유 채널, 브로드 캐스트 채널이라고도 함)을 통해 이루어질 수 있으며, 차량-대-차량 인터페이스(16)는 차량-대-차량 통신 연결을 통해 복수의 수신기에 대한 메시지로서 다른 차량(200)에 교통 체증 정보를 제공하도록 형성될 수 있다(브로드 캐스트라고도 함). 몇몇 실시예에서, 차량-대-차량 통신 연결은 예를 들어 IEEE 802.11p(Institute of Electrical and Electronics Engineers의 표준)에 따라, 예를 들어 기지국의 사용 없이, 두 차량 사이의 직접 통신 연결에 대응할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 차량-대-차량 인터페이스(16)는 차량-대-인프라 통신을 위해 추가로 형성될 수 있다. 예를 들어, 장치(14)는 CAM과 같은 주기적인 상태 메시지에 의해 또는 DENM과 같은 이벤트 기반 메시지를 통해, 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 교통 인프라에 교통 체증 정보를 제공하도록 형성될 수 있다.
장치(14)는 일부 실시예에서 예를 들어 (가능하게는 표준화된) 반복 간격 및 반복 기간을 기초로 하여 교통 체증 정보를 여러 번 송신하도록 형성된다. 이 경우, 예를 들어 무선 채널을 넘지 않도록 시간 블로커를 설정할 수 있다. 주기적인 상태 메시지는, 예를 들어, 차량의 상태를 나타내는 비트 벡터를 포함할 수 있고, 교통 체증 정보는 예를 들어, 비트 벡터의 하나 이상의 비트에 포함될 수 있다. 예를 들어, 주기적인 상태 메시지는 초당 1 내지 10회 반복의 반복 주파수로 전송될 수 있다. 이벤트 기반 메시지(예를 들어 DENM)가 반복될 수도 있고, 교통 체증 정보, 및 또한 예를 들어 교통 체증의 이유(예를 들어, 인디케이터) 및 차량 또는 교통 체증의 위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 교통 체증 정보는, 예를 들어, 교통 체증이 없는 상태와 정체되어 있는 교통에 걸쳐 정지되어 있는 상태 사이에 스케일에 의해 표현될 수 있다.
도 3은 차량(100)이 교통 체증 내에 위치하는 예시적인 실시예를 도시한다. 장치(14)는 차량이 30초 동안 정지 상태에 있고(정지되어 있는 교통(2004)) 차량(100)의 주변 환경의 복수의 차량들이 정의된 속도 미만으로 주행(인디케이터(2008))함을 통해 교통 체증을 검출한다. 장치(14)는 예를 들어 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해(차량(3002), 개략적으로 도시된 무선 신호에 의해 검출 가능함) 또는 센서 모듈을 통해(차량-대-차량 인터페이스가 없는 차량(3004)) 주변 환경의 차량들의 평균 속도를 인식하도록 형성된다.
실시예에서, 장치(12) 및/또는 장치(14)는 임의의 컨트롤러 또는 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트에 대응할 수 있다. 예를 들어 장치(12) 및/또는 장치(14)는 또한 대응하는 하드웨어 컴포넌트에 대해 프로그래밍되는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 이와 관련하여, 장치(12) 및/또는 장치(14)는 상응하게 적응된 소프트웨어를 포함하는 프로그래밍 가능한 하드웨어로서 구현될 수 있다. 이 경우 디지털 신호 프로세서(DSP)와 같은 임의의 프로세서를 사용할 수 있다. 실시예들은 여기서 특정 유형의 프로세서로 제한되지 않는다. 장치(12) 및/또는 장치(14)를 구현하기 위한 임의의 프로세서 또는 복수의 프로세서도 존재한다. 장치(14)는 장치(12) 및 차량-대-차량 인터페이스(16)에 결합된다.
바람직한 실시예에서, 차량-대-차량 인터페이스(16)는 직접 차량-대-차량 무선 인터페이스에 대응한다. 차량-대-차량 인터페이스(16)는 예를 들어 IEEE 802.11p에 따라 하나 이상의 다른 차량과의 직접적인 데이터 통신을 위해 형성될 수 있다. 장치(10)는 예를 들어 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 주변 환경의 차량들과 데이터 메시지를 교환할 수 있다. 데이터 메시지는 예를 들어 주기적으로 전송될 수 있는데, 즉 정의된 반복 주파수로 데이터, 예를 들어 속도, 위치 등과 같은 차량의 상태에 대한 데이터가 전송된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 데이터 메시지는 이벤트 기반으로 전송될 수 있는데, 즉 예를 들어 교통 체증의 종료의 검출 또는 매끄러운 도로의 검출과 같은 이벤트 기반으로 전송될 수 있다. 이벤트 기반 데이터 메시지는 예를 들어 보다 많은 수신기에 도달하거나 또는 데이터 메시지를 수신할 확률을 높일 수 있도록, 예를 들어 정의된 반복 주기 및 반복 주파수에 의해 반복될 수도 있다. 협동 인식 메시지(다른 차량의 존재를 확인하기 위해 차량에서 전송되는 주기적인 데이터 메시지)는 주기적인 데이터 메시지인 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)의 예로서, 이벤트 기반 데이터 메시지의 예이다. 이러한 데이터 메시지는 차량(100)에 관한 최신 정보, 예를 들어 위치 및 이동 벡터, 또한 예를 들어 가속도, 속도와 같은 센서 데이터, 또는 예를 들어 교통 체증 정보와 같은 계산된 정보를 획득할 수 있다. 몇몇 실시예에서 차량-대-차량 인터페이스(16)는 데이터 메시지가 공유 채널을 통해 전송될 수 있게 하며, 그리고/또는 차량-대-차량 인터페이스(16)는 다자간 접속 구축 없이 데이터 메시지의 전송을 가능하게 할 수 있고, 그리고/또는 차량-대-차량 인터페이스(16)는 복수의 수신기에 데이터 메시지를 분배하기 위한 방송 무선 인터페이스(브로드 캐스트라고도 함)에 대응할 수 있다. 일부 실시예에서, 차량-대-차량 인터페이스(16)는 5.9 Ghz 주파수 범위(예를 들어, 5.85 Ghz와 5.925 GHz 사이)의 주파수를 통해 통신할 수 있다.
적어도 일부 실시예에서, 차량(100) 또는 하나 이상의 다른 차량(200)과 같은 차량은 예를 들어 육상 차량, 도로 차량, 자동차, 오프로드 차량, 자동차 또는 트럭에 대응할 수 있다.
도 4는 차량(100)을 위한 방법의 흐름도를 도시한다. 상기 방법은 교통 체증 인디케이터를 획득하는 단계(22)를 포함한다. 교통 체증 인디케이터는 차량(100) 또는 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도 및 교통 체증 경고의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함한다. 상기 방법은 교통 체증 인디케이터에 기초하여 교통 체증 정보를 결정하는 단계(24)를 더 포함한다. 교통 체증 정보는 차량(100)이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 나타낸다. 상기 방법은 차량-대-차량 통신 연결을 통해 하나 이상의 다른 차량(200)에 교통 체증 정보를 제공하는 단계(26)를 더 포함한다.
실시예는 또한 장치(10)를 포함하는 차량(100)을 제공한다.
다른 실시예는 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터, 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때 상기 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이다. 또 다른 실시예는 또한 기계 또는 컴퓨터 판독 가능하고, 상기 방법들 중 하나를 수행하도록 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트와 상호 작용할 수 있는 전자 판독 가능한 제어 신호를 포함하는 디지털 저장 매체이다.
전술한 설명, 아래의 청구범위 및 첨부된 도면에 개시된 특징은 그 다양한 형태의 실시예의 구현을 위해 개별적으로 그리고 임의의 조합으로 중요할 수 있고 구현될 수 있다.
특정 구현 요건에 따라, 본 발명의 실시예들은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 상기 구현은 각각의 방법이 수행되도록 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트와 상호 작용할 수 있거나 또는 상호 작용하는 전자 판독 가능한 제어 신호가 저장되어 있는 플로피 디스크, DVD, Blu-Ray 디스크, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 FLASH-메모리, 하드 디스크 또는 다른 자기 또는 광 메모리와 같은 디지털 저장 매체를 사용하여 수행될 수 있다.
프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트는 프로세서, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit)(CPU), 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Unit)(GPU), 컴퓨터, 컴퓨터 시스템, 주문형 집적 회로(Application-Specific Integrated Circuit)(ASIC), 집적 회로(Integrated Circuit))(IC), 시스템 온 칩(System on Chip)(SOC), 프로그래밍 가능한 로직 엘리먼트 또는 마이크로 프로세서를 갖는 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array)(FPGA)를 통해 형성될 수 있다.
따라서, 디지털 저장 매체는 기계 판독 가능하거나 컴퓨터 판독 가능할 수 있다. 따라서, 일부 실시예는 본 명세서에 설명된 방법들 중 하나를 수행하도록 프로그래밍 가능한 컴퓨터 시스템 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트와 상호 작용할 수 있는 전자 판독 가능한 물리적인 형태의 데이터 이동 매체를 포함한다. 따라서, 일 실시예는 본 명세서에 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위해 프로그램이 기록되어 있는 데이터 이동 매체(또는 디지털 저장 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 매체)이다.
일반적으로, 본 발명의 실시예들은 프로그램 코드를 갖는 프로그램, 펌웨어, 컴퓨터 프로그램, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 또는 데이터로서 구현될 수 있고, 따라서 상기 프로그램 코드 또는 데이터는 상기 프로그램이 프로세서 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때 상기 방법들 중 하나를 수행하도록 동작 가능하다. 상기 프로그램 코드 또는 데이터는 또한 예를 들어 기계 판독 가능한 이동 매체 또는 데이터 이동 매체에 저장될 수 있다. 프로그램 코드 또는 데이터는 특히 소스 코드, 기계 코드 또는 바이트 코드로서 그리고 기타 중간 코드로서 이용 가능할 수 있다.
예를 들어, 일 실시예에 따른 프로그램은, 예를 들어 메모리 위치를 판독하거나 또는 그 안에 하나 이상의 데이터를 기록함으로써, 이를 통해 필요에 따라 트랜지스터 구조, 증폭기 구조, 또는 다른 전기적, 광학적, 자기적 또는 다른 작동 원리로 작동하는 부품 내의 스위칭 동작 또는 다른 동작이 호출됨으로써, 상기 방법들 중 하나를 그 수행 중에 구현할 수 있다. 그에 상응하게, 메모리 위치를 판독함으로써, 데이터, 값, 센서 값 또는 다른 정보가 프로그램에 의해 검출, 결정 또는 측정될 수 있다. 따라서 프로그램은 하나 이상의 메모리 위치의 판독을 통해 변수, 값, 측정 변수 및 기타 정보를 검출, 결정 또는 측정할 수 있고, 하나 이상의 메모리 위치에 기록함으로써 동작을 발생, 트리거링 또는 수행할 수 있고 그리고 다른 장치, 기계 및 컴포넌트를 구동할 수 있다.
전술한 실시예는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것일 뿐이다. 본 명세서에 기재된 구성 및 세부 사항의 변경 및 변형은 당업자에게 명백할 것이라는 것을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위의 보호 범위에 의해서만 제한되고, 본 명세서의 실시예들의 설명 및 예시에 의해 제공되는 특정 세부 사항에 의해서는 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다.
10 장치 12 장치
14 장치 16 차량-대-차량 인터페이스
22 획득하는 단계 24 결정하는 단계
26 제공하는 단계 100 차량
2002 정체되어 있는 교통 2004 정지되어 있는 교통
2006 교통 체증 이벤트
2008 정의된 속도 미만의 외부 차량의 개수
2102 그리고(And) 2104 또는(Or)
2202 교통 체증 검출 2204 교통 체증 검출
3002 차량-대-차량 인터페이스를 구비하는 차량
3004 차량-대-차량 인터페이스가 없는 차량

Claims (15)

  1. 차량(100)용 장치(10)에 있어서,
    교통 체증 인디케이터를 획득하기 위한 장치(12) - 상기 교통 체증 인디케이터는 상기 차량(100) 또는 상기 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도 및 교통 체증 경고의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함함 - ;
    상기 교통 체증 인디케이터에 기초하여 교통 체증 정보를 결정하는 장치(14) - 상기 교통 체증 정보는 상기 차량(100)이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 나타내고, 상기 교통 체증 정보를 결정하는 장치는 교통 체증 인디케이터를 임계치와 비교함으로써 상기 결정된 교통 체증 정보가 정확할 확률을 계산하도록 구성된 계산 모듈을 포함함 - ; 및
    상기 계산 모듈이 상기 교통 체증 정보가 정확할 확률을 결정한 다음에 차량-대-차량 통신 연결을 통해 하나 이상의 다른 차량(200)에 상기 교통 체증 정보를 제공하도록 형성되는 차량-대-차량 인터페이스(16)
    를 포함하고,
    상기 차량(100)이 측정 기간 동안 정지 상태에 있고 추가의 교통 체증 인디케이터가 교통 체증을 표시하는 경우, 상기 장치(14)는 상기 차량(100)이 교통 체증 내에 위치한다고 결정하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장치(12)는 상기 교통 체증 경고를 차량-대-인프라 통신 연결, 차량-대-차량 통신 연결을 통해 또는 이동 통신 시스템을 통해 획득하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 장치(12)는 상기 교통 체증 경고를 상기 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해, 분산 환경 통지 메시지(Decentralized Environmental Notification Message; DENM)를 통해 획득하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(12)는 상기 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도를 비디오 센서 또는 런타임 센서, 및 상기 차량-대-차량 인터페이스(16) 중 적어도 하나를 통해 획득하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 장치(12)는 상기 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도를 상기 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해, 협동 인식 메시지(Cooperative Awareness Message; CAM)를 통해 획득하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(100)의 평균 속도가 측정 기간 동안 하한 임계치보다 높고 상한 임계치보다 낮은 경우, 상기 장치(14)는 상기 차량(100)이 교통 체증 내에 위치한다고 결정하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량(100)이 측정 기간 동안 정지 상태에 있고,
    상기 장치(14)가 상기 장치(12)를 통해 교통 체증 경고를 획득했거나,
    상기 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 평균 속도가 상한 임계치보다 낮은 경우,
    상기 장치(14)는 상기 차량(100)이 교통 체증 내에 위치한다고 결정하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  9. 제6항에 있어서,
    상기 측정 기간이 60초와 300초 사이의 지속 기간을 갖거나,
    상기 하한 임계치가 3 km/h와 10 km/h 사이이거나,
    상기 상한 임계치가 20 km/h와 40 km/h 사이인 것인, 차량(100)용 장치(10).
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량-대-차량 인터페이스(16)는 또한, 차량-대-인프라 통신을 위해 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  11. 제1항에 있어서,
    상기 장치(14)는 또한, 상기 교통 체증 정보를 상기 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 교통 인프라에 제공하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(14)는 상기 교통 체증 정보를 상기 차량-대-차량 인터페이스(16)를 통해 협동 인식 메시지(CAM)로서 제공하도록 형성되는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(12)는 센서 모듈과 입력 인터페이스 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 차량(100)용 장치(10).
  14. 차량(100)용 방법에 있어서,
    교통 체증 인디케이터를 획득하는 단계(22) - 상기 교통 체증 인디케이터는 상기 차량(100) 또는 상기 차량(100)의 주변 환경의 차량들의 속도 및 교통 체증 경고의 그룹 중 적어도 하나의 요소를 포함함 - ;
    상기 교통 체증 인디케이터에 기초하여 교통 체증 정보를 결정하는 단계(24) - 상기 교통 체증 정보는 상기 차량(100)이 교통 체증 내에 위치하는지 여부를 나타내고, 상기 교통 체증 정보를 결정하는 단계는 교통 체증 인디케이터를 임계치와 비교함으로써 상기 결정된 교통 체증 정보가 정확할 확률을 계산하는 것을 포함함 - ; 및
    상기 교통 체증 정보가 정확할 확률을 결정한 다음에 차량-대-차량 통신 연결을 통해 하나 이상의 다른 차량(200)에 상기 교통 체증 정보를 제공하는 단계(26)
    를 포함하고,
    상기 교통 체증 정보를 결정하는 단계(24)는, 상기 차량(100)이 측정 기간 동안 정지 상태에 있고 추가의 교통 체증 인디케이터가 교통 체증을 표시하는 경우, 상기 차량(100)이 교통 체증 내에 위치한다고 결정하는 것을 포함하는 것인, 차량(100)용 방법.
  15. 프로그램 코드가 컴퓨터, 프로세서, 제어 모듈 또는 프로그래밍 가능한 하드웨어 컴포넌트 상에서 실행될 때 제14항에 따른 방법을 수행하기 위한 상기 프로그램 코드를 포함하는 매체에 저장된 프로그램.
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