KR20140049330A - 우회 도로 안내 방법 및 시스템 - Google Patents

우회 도로 안내 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20140049330A
KR20140049330A KR1020120115456A KR20120115456A KR20140049330A KR 20140049330 A KR20140049330 A KR 20140049330A KR 1020120115456 A KR1020120115456 A KR 1020120115456A KR 20120115456 A KR20120115456 A KR 20120115456A KR 20140049330 A KR20140049330 A KR 20140049330A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detour
road
speed
traffic
route
Prior art date
Application number
KR1020120115456A
Other languages
English (en)
Inventor
김재휘
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020120115456A priority Critical patent/KR20140049330A/ko
Publication of KR20140049330A publication Critical patent/KR20140049330A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은, 차량 간 통신을 통해 주변 차량들로부터 수신한 주행 정보에 기초하여 운전자에게 교통 흐름이 원활한 도로 구간을 안내하는 우회 도로 안내 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 주변 차량의 주행 정보(위치, 속도 정보)를 토대로 교통 정체 구간, 정체 구간에 대한 우회 도로의 존재 여부를 확인하고, 실시간으로 목적지까지의 도달 시간이 짧은 경로를 안내함으로써, 운전자의 운행의 편의를 도모한다.

Description

우회 도로 안내 방법 및 시스템 {Detour Road Guide Method and System}
본 발명은, 차량의 운전자에게 길 안내를 해주는 내비게이션 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는, 설정된 목적지까지의 주행 경로 상에 교통 정체가 심한 구간이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 해당 경로를 회피하고 더 짧은 시간 내에 목적지에 도달할 수 있게 하는 우회 도로를 안내해주는 우회 도로 안내 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량의 내비게이션 시스템은 운전자가 설정하는 목적지까지의 경로 안내를 함에 있어서, 기본적으로 출발지부터 도착지까지의 거리가 가장 짧은 경로를 안내한다. 그런데, 거리가 가장 짧다고 하더라도 해당 경로 상에 주행 중인 차량의 수가 많거나 신호등의 수가 많은 경우에는 주행 거리는 짧음에도 불구하고 목적지까지 도달하는데 걸리는 시간이 최소가 아닌 경우가 발생할 수 있다.
즉, 거리상으로는 멀지만 좀 더 빨리 도착할 수 있는 경로를 운전자에게 안내해주지 못하는 경우가 발생할 수 있는 것이다.
위와 같은 불합리한 경로를 안내하는 문제점을 해결하기 위한 방법으로서, 운전자에게 기설정된 경로 상의 교통 정보를 제공하고, 해당 경로 중 교통 정체 또는 지체 구간이 존재하는 경우에는 기설정된 경로를 우회해서 좀 더 짧은 시간에 목적지에 도달할 수 있는 우회 도로에 대한 정보를 제공하는 시스템 및 방법이 존재한다.
그런데, 종래 우회 도로 안내 시스템의 경우에는, 교통 센터로부터 도로에 대한 정보를 수신하기 때문에 고속도로 또는 주요 도로에 대한 정보만을 제공할 수 있고, 교통 정보가 반영되지 않은 국도나 골목길 등에 대한 정보를 제공하지 못한다. 따라서, 교통량이 없어 우회할 경우 목적지에 빨리 도착할 수 있게 하는 국도 등이 존재하는 경우에, 운전자에게 적절한 우회 도로를 안내하지 못하는 문제점이 존재한다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 간 통신을 이용하여 목적지에 도달하기 위해 설정된 경로 또는 상기 경로의 우회 도로에서 주행 중인 차량의 속도 정보를 수신하고, 상기 속도 정보에 기초하여 교통 상황 또는 우회 도로에 대한 정보를 운전자에게 안내하는 우회 도로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 목적지까지 도달하기 위한 경로를 탐색하고, 주행 경로를 설정하는 단계; 상기 주행 경로에서 교통 정체 구간이 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 교통 정체 구간이 존재하는 경우, 상기 교통 정체 구간의 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 속도 정보를 수신하는 단계; 및 상기 속도 정보에 기초하여, 운전자에게 우회 도로를 안내하는 단계를 포함하는 우회 도로 안내 방법을 제공한다.
본 발명의 일면에 따르면, 상기 교통 정체 구간이 존재하는지 여부를 확인하는 단계는, 상기 주행 경로에서 주행 중인 주변 차량들의 속도 정보를 수신하고, 특정 구간에서 주행 중인 차량들의 평균 속도를 계산하는 단계; 및 상기 평균 속도가 기설정된 속도 이하인 경우, 상기 특정 구간이 교통 정체 구간인 것으로 인식하는 단계를 포함하는 것인 우회 도로 안내 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 면에 따르면, 상기 운전자에게 우회 도로를 안내하는 단계는, 상기 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 속도 정보로부터 평균 통행 속도를 계산하는 단계; 상기 평균 통행 속도가 상기 교통 정체 구간에서 주행 중인 차량들의 평균 속도보다 빠른 경우, 상기 운전자에게 상기 주행 경로의 변경 여부를 확인하는 알림 메시지를 출력하는 단계; 및 상기 운전자가 경로 변경 명령을 입력하는 경우, 상기 주행 경로를 상기 우회 도로를 포함하는 경로로 변경하여 길 안내를 시작하는 단계를 포함하는 것인 우회 도로 안내 방법을 제공한다.
한편, 본 발명은, 주변 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 수신하는 수신부; 주행 경로 상에 교통 정체 구간이 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 교통 정체 구간의 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 평균 속도를 계산하며, 상기 교통 정체 구간과 상기 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 평균 통행 속도를 비교하여 상기 주행 경로를 변경하는 제어부; 및 상기 교통 정체 구간 및 상기 우회 도로에 대한 정보를 표시하고, 운전자로부터 경로 변경 명령을 입력받는 디스플레이부를 포함하는 우회 도로 안내 시스템으로 이용될 수 있다.
본 발명은, 차량 간 통신을 통해 도로에서 주행 중인 차량들의 속도 정보 등에 기초한 교통 정보를 운전자에게 제공함으로써, 운전자에게 다양한 경로 정보와 정확한 주변 교통 상황에 대한 정보를 제공하여 운행의 편의를 도모한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 우회 도로 안내 시스템의 구조를 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 우회 도로 안내 방법의 과정을 나타낸 흐름도.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 우회 도로 안내 방법에 의하여 내비게이션이 길 안내를 하는 과정을 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 우회 도로 안내 시스템의 구조를 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 우회 도로 안내 시스템은 수신부(100), 제어부(110) 및 디스플레이부(120)를 포함한다.
수신부(100)는 차량 간 통신 또는 차량과 교통 센터 등과의 통신을 통해 주변에서 주행 중인 차량들의 위치 정보 또는 속도 정보, 도로의 교통 상황에 대한 정보를 수신한다.
수신부(100)는 차량 간 통신을 통해 주변 차량의 주행 정보를 수신하는 경우, 주변 차량이 근거리에 위치하여 주행 중인 경우라면 주변 차량으로부터 직접 속도 정보 등을 수신한다. 그러나, 목적지까지의 주행 경로 또는 우회 도로에서 주행 중인 차량으로부터 직접 주행 정보를 수신할 수 없는 경우에는, 다른 차량을 통해 릴레이 방식으로 수신하거나 교통 센터 등을 통해 간접적으로 수신하게 된다.
수신부(100)는 주변 도로에서 주행 중인 차량들의 위치 정보, 속도 정보 등을 포함한 주행 정보를 수신하고, 상기 주행 정보를 제어부(110)로 전달한다.
제어부(110)는 수신부(100)로부터 전달받은 주변 차량들의 주행 정보에 기초하여 운전자에게 제공할 교통 정보를 생성한다.
제어부(110)는 주변 차량들의 주행 정보로부터 차량이 주행 경로 상에 교통 정체 또는 지체 구간이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 제어부(110)는 차량의 주행 경로를 일정 구간 단위로 구분하고, 주변 차량들의 위치 정보에 기초하여 상기 일정 구간 내에서 주행 중인 차량들을 확인한 다음, 상기 차량들의 속도 정보에 기초하여 상기 구간에서의 평균 통행 속도를 계산한다.
제어부(110)는 특정 구간에서 주행 중인 차량들의 평균 통행 속도를 기설정된 속도의 크기와 비교하고, 상기 평균 통행 속도가 기설정된 값보다 작은 경우에는 해당 구간에서 교통 정체 또는 지체가 발생하고 있음을 인식한다(예컨대, 평균 통행 속도가 30km/h 이하인 경우 정체 구간, 30km/h~60km/h 사이인 경우 지체 구간).
제어부(110)는 교통 정체 구간 등에 대한 정보를 확인한 경우, 운전자에게 알림 메시지를 전달하여 운전자가 해당 구간을 회피할 수 있는 기회를 제공한다. 그리고, 교통 정체에 대한 알림 메시지는 주행 경로 상에서 일정 단위로 구분된 구간들을 다른 색으로 표현함으로써 운전자가 쉽게 교통 상황을 인식하도록 할 수 있다(예컨대, 빨간색 - 0~10km/h 주황색 - 10~30km/h, 노란색 - 30~50km/h, 녹색 - 30~50km/h).
제어부(110)는 교통 정체 또는 지체 구간에 대한 정보를 확인한 경우, 운전자에게 우회 도로에 대한 정보를 제공할 수 있다. 제어부(110)는 교통 정체 구간 등이 확인된 경우, 해당 구간에 대한 우회 도로의 존재 여부를 확인한다. 해당 구간에 대한 우회 도로가 확인될 경우, 주변 차량들로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 우회 도로에서 주행 중인 차량들을 확인한다. 그리고, 해당 차량들의 속도 정보로부터 우회 도로의 평균 통행 속도를 계산한다.
제어부(110)는 상기 우회 도로의 평균 통행 속도와 교통 정체 또는 지체 구간으로 확인된 구간의 평균 통행 속도를 비교하고, 상기 우회 도로를 이용할 경우 목적지에 더 빨리 도달할 수 있는지 여부를 확인한다(예컨대, 우회 도로의 평균 통행 속도가 훨씬 빠르지만 우회 도로의 길이가 정체 구간보다 많이 긴 경우에는 도달 시간이 더 늦어지므로). 확인 결과, 우회 도로를 이용하는 것이 목적지 도달 시간을 감축시켜줄 수 있는 것으로 확인되면, 운전자에게 우회 도로에 대한 정보를 제공한다.
제어부(110)는 교통 정체 또는 지체 구간에 대한 정보, 우회 도로에 대한 정보를 디스플레이부(120)를 통해 운전자에게 전달한다.
디스플레이부(120)는 제어부(110)로부터 전달받은 교통 상황에 대한 정보를 운전자에게 제공하며, 음성과 함께 전달할 수 있다. 그리고, 우회 도로에 대한 안내를 할 경우, 운전자에게 경로 변경 여부를 확인하고 운전자로부터 경로 변경 명령 신호를 입력받은 경우, 제어부(110)로 경로 변경 명령 신호를 전달하고, 제어부(110)는 현재 설정된 주행 경로를 우회 도로를 포함하여 목적지에 도달하는 경로로 변경한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 우회 도로 안내 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
우회 도로에 대한 안내 시스템은 운전자가 목적지를 설정하고 주행 중인 경우에 제공하는 것을 기본으로 한다(S200). 주행 경로가 정해져야 정체 여부를 확인할 구간, 우회 도로를 검색할 지역이 한정될 수 있기 때문이다. 다만, 목적지를 설정하지 않고 주행 중인 경우에도, 운전자의 진행 방향, 차선 정보 등을 고려해서 운전자가 주행할 것으로 예측되는 근거리(예컨대, 전방 5km 이내) 내에서 주행 중인 차량으로부터 수신한 정보에 기초한 교통 정보를 제공할 수도 있다.
우회 도로 안내 시스템은 주행 경로에 따라 차량이 주행 중인 경우, 해당 주행 경로에서 교통 정체 또는 지체 구간이 존재하는지 여부를 확인한다(S210). 교통 정체 또는 지체 구간인지 여부는 주행 경로의 특정 구간에 위치하여 주행 중인 차량들로부터 수신한 속도 정보에 기초한 평균 통행 속도로부터 판단한다. 이때, 교통 정체 또는 지체 구간으로 인식하는 속도 기준을 운전자가 설정할 수 있도록 할 수 있다.
교통 정체 또는 지체 구간을 확인함에 있어서는, 목적지까지의 주행 경로 전체의 상황을 지속적으로 확인하여 운전자에게 제공해줄 수 있다. 그러나, 주행 경로에 포함되더라도 현재 지점으로부터 거리가 먼 지역인 경우 시간의 흐름에 따라 교통 상황이 변경될 수도 있어, 해당 지역에 대한 우회 도로 안내는 실효성이 없는 면도 존재하므로, 현재 지점으로부터 일정 거리 이내(예컨대, 10km)의 주행 경로 상에 정체 또는 지체 구간이 존재하는지 여부를 확인할 수도 있다.
교통 정체 또는 지체 구간이 존재하는 것으로 확인되면(S220), 해당 구간의 우회 도로가 존재하는지 여부를 확인한다(S230).
우회 도로의 존재를 확인하는 단계는, 먼저 정체 구간과 연결되어 기설정된 경로를 우회하여 목적지에 도달할 수 있는 경로가 존재하는지 여부를 확인한다. 예컨대, 정체 구간의 시작과 끝부분을 연결하는 경로, 정체 구간의 시작 부분과 연결되고 기설정된 목적지에 도달할 수 있는 경로 또는 정체 구간 내의 특정 지점에 연결되어 목적지까지 이어지는 경로 등을 의미한다.
정체 구간과 연결된 우회 도로가 확인된 경우, 해당 우회 도로의 교통 정보를 확인한다. 주변 차량으로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 상기 우회 도로에서 주행 중인 차량들을 확인하고, 해당 차량들의 속도 정보로부터 평균 통행 속도를 계산한다. 그리고, 우회 도로의 평균 통행 속도가 정체 구간의 속도보다 큰 경우 우회 도로로 인식한다. 또는, 각 구간의 거리와 평균 통행 속도로부터 산출된 목적지까지의 도달 시간을 고려하여, 우회 도로를 경유할 경우 도달 시간이 더 짧은 경우에 우회 도로가 존재하는 것으로 인식한다.
우회 도로 안내 시스템은 우회 도로의 존재가 확인된 경우, 운전자에게 우회 도로에 대한 정보를 제공하고 경로 변경 여부를 확인한다(S240). 우회 경로가 여러 개 존재하는 경우에는, 목적지까지의 도달 시간이 짧은 경로부터 우선적으로 표시한 목록을 제공한다.
운전자가 우회 도로를 선택하거나 경로 변경 명령 신호를 입력하는 경우, 우회 도로 안내 시스템은 해당 우회 경로를 포함하는 경로로 주행 경로를 변경하고 길 안내를 시작한다(S250).
도 3 내지 도 7은 전술한 우회 도로 안내 시스템 또는 방법에 따라 내비게이션이 운전자에게 길 안내를 하는 과정을 나타낸 것이다.
운전자가 지정한 목적지에 따라 설정된 경로에 따라 길 안내를 시작하고(도 3), 주행 중 주행 경로 상에서 교통 정체 또는 지체 구간이 확인되면 교통 정체 정보 및 우회 도로 안내 여부에 대해 확인하는 알림 메시지를 출력한다(도 4). 이때, 전체 주행 경로 중 정체 구간을 나타내는 지도를 내비게이션의 일부 영역을 활용하여 표시할 수 있다.
운전자가 우회 도로 안내를 요청하는 경우(도 5), 검색된 우회 도로에 대한 정보(도로명, 거리, 해당 경로의 평균 통행 속도, 해당 경로 경유시 목적지 도달 시간 등)를 내비게이션에 표시한다(도 6). 운전자가 우회 도로를 선택하면, 주행 경로를 해당 우회 도로를 포함하는 경로로 변경하고 길 안내를 시작한다(도 7).
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 수신부
110 : 제어부
120 : 디스플레이부

Claims (7)

  1. 목적지까지 도달하기 위한 경로를 탐색하고, 주행 경로를 설정하는 단계;
    상기 주행 경로에서 교통 정체 구간이 존재하는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 교통 정체 구간이 존재하는 경우, 상기 교통 정체 구간의 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 속도 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 속도 정보에 기초하여, 운전자에게 우회 도로를 안내하는 단계
    를 포함하는 우회 도로 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교통 정체 구간이 존재하는지 여부를 확인하는 단계는
    상기 주행 경로에서 주행 중인 주변 차량들의 속도 정보를 수신하고, 특정 구간에서 주행 중인 차량들의 평균 속도를 계산하는 단계; 및
    상기 평균 속도가 기설정된 속도 이하인 경우, 상기 특정 구간이 교통 정체 구간인 것으로 인식하는 단계를 포함하는 것
    인 우회 도로 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 운전자에게 우회 도로를 안내하는 단계는
    상기 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 속도 정보로부터 평균 통행 속도를 계산하는 단계; 및
    상기 평균 통행 속도가 상기 교통 정체 구간에서 주행 중인 차량들의 평균 속도보다 빠른 경우, 상기 우회 도로 안내를 시작하는 단계를 포함하는 것
    인 우회 도로 안내 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 우회 도로 안내를 시작하는 단계는
    상기 운전자에게 상기 주행 경로의 변경 여부를 확인하는 알림 메시지를 출력하는 단계; 및
    상기 운전자가 경로 변경 명령을 입력하는 경우, 상기 주행 경로를 상기 우회 도로를 포함하는 경로로 변경하여 길 안내를 시작하는 단계를 포함하는 것
    인 우회 도로 안내 방법.
  5. 주변 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 수신하는 수신부;
    주행 경로 상에 교통 정체 구간이 존재하는지 여부를 확인하고, 상기 교통 정체 구간의 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 평균 속도를 계산하며, 상기 교통 정체 구간과 상기 우회 도로에서 주행 중인 차량들의 평균 통행 속도를 비교하여 상기 주행 경로를 변경하는 제어부; 및
    상기 교통 정체 구간 및 상기 우회 도로에 대한 정보를 표시하고, 운전자로부터 경로 변경 명령을 입력받는 디스플레이부
    를 포함하는 우회 도로 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주행 경로 상에서 주행 중인 차량들의 평균 속도가 기설정된 속도 이하인 경우, 교통 정체 구간인 것으로 인식하는 것
    인 우회 도로 안내 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 수신부는
    교통 센터 또는 주변에서 주행 중인 차량으로부터 상기 주변 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 수신하는 것
    인 우회 도로 안내 시스템.
KR1020120115456A 2012-10-17 2012-10-17 우회 도로 안내 방법 및 시스템 KR20140049330A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120115456A KR20140049330A (ko) 2012-10-17 2012-10-17 우회 도로 안내 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120115456A KR20140049330A (ko) 2012-10-17 2012-10-17 우회 도로 안내 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140049330A true KR20140049330A (ko) 2014-04-25

Family

ID=50654965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120115456A KR20140049330A (ko) 2012-10-17 2012-10-17 우회 도로 안내 방법 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140049330A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104835346A (zh) * 2015-05-11 2015-08-12 四川汇源吉迅数码科技有限公司 一种交通道口通行状态指示的路网标示方法
KR20170014762A (ko) * 2015-07-31 2017-02-08 현대엠엔소프트 주식회사 Tpeg 정보를 수신하는 내비게이션에서의 최적 경로 탐색 방법
KR20170060688A (ko) * 2015-11-25 2017-06-02 현대엠엔소프트 주식회사 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법
KR20180043336A (ko) * 2015-09-17 2018-04-27 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증의 종료에 관한 유용한 정보를 생성하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR20180053385A (ko) * 2015-09-17 2018-05-21 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR102138785B1 (ko) * 2019-09-11 2020-07-28 주식회사 굴리 주행 품질 지수를 산출하기 위한 방법 및 이를 위한 서버
KR20210017007A (ko) * 2019-08-06 2021-02-17 주식회사 엘지유플러스 목적지로 이동하는 방법 및 장치

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104835346A (zh) * 2015-05-11 2015-08-12 四川汇源吉迅数码科技有限公司 一种交通道口通行状态指示的路网标示方法
KR20170014762A (ko) * 2015-07-31 2017-02-08 현대엠엔소프트 주식회사 Tpeg 정보를 수신하는 내비게이션에서의 최적 경로 탐색 방법
KR20180043336A (ko) * 2015-09-17 2018-04-27 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증의 종료에 관한 유용한 정보를 생성하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR20180053385A (ko) * 2015-09-17 2018-05-21 폭스바겐 악티엔 게젤샤프트 차량-대-차량 인터페이스를 통해 교통 체증 정보를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR20170060688A (ko) * 2015-11-25 2017-06-02 현대엠엔소프트 주식회사 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법
KR20210017007A (ko) * 2019-08-06 2021-02-17 주식회사 엘지유플러스 목적지로 이동하는 방법 및 장치
KR102138785B1 (ko) * 2019-09-11 2020-07-28 주식회사 굴리 주행 품질 지수를 산출하기 위한 방법 및 이를 위한 서버

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5795078B2 (ja) 車両側システム
JP5493780B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法及びそのプログラム
CN107923760B (zh) 路径引导装置以及路径引导方法
JP4985119B2 (ja) 交通信号制御システム、交通信号制御装置、車載装置及び交通信号制御方法
JP6330537B2 (ja) 運転支援装置
KR20140049330A (ko) 우회 도로 안내 방법 및 시스템
US8862372B2 (en) Intersection-stopping-rate specifying apparatus, navigation apparatus, computer program for specifying intersection-stopping-rate, computer program for conducting navigation
US9482541B2 (en) Navigation system
US20140368330A1 (en) Mobile body communication device and travel assistance method
WO2022237634A1 (zh) 信息处理方法、设备及计算机存储介质
JP2013050397A (ja) 走行制御装置
JP3924783B2 (ja) 車両用情報提供装置
JP2012022565A (ja) 運転支援車載装置及び路車間通信システム
EP2260267B1 (en) Navigation device and navigation method
JP5056684B2 (ja) ナビゲーション装置、交通状況案内方法及び交通状況案内プログラム
JP2020027416A (ja) 交差点通過制御システム
CA2983172C (en) Vehicle guidance device and vehicle guidance method
JP2010286877A (ja) 車両用制御装置
JP3924782B2 (ja) 車両用情報提供装置
JP5136579B2 (ja) 車群形成判定装置および車群形成判定システム
JP4279587B2 (ja) 車載ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
KR101046409B1 (ko) 우회 경로 탐색 방법 및 그를 위한 내비게이션
JP2020180870A (ja) 自動車及び自動車運転支援システム
JP4662753B2 (ja) ナビゲーション装置および通信センタ
JP5871947B2 (ja) センター側システム

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination