KR102138785B1 - 주행 품질 지수를 산출하기 위한 방법 및 이를 위한 서버 - Google Patents

Abstract

마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버는 각 마이크로 모빌리티로부터 적어도 하나의 주행 구간에 대한 주행 정보를 수신하는 통신부; 상기 주행 정보에 기초하여 소정의 주행 구간에 대해 주행 품질 지수를 산출하는 제어부를 포함하되, 상기 통신부는 소정의 주행 구간에 대해 산출된 주행 품질 지수에 대한 정보를 외부 서버로 전송한다. 여기서, 상기 주행 품질 지수는 상기 소정의 주행 구간 중에서 장애 없이 주행한 N시간의 구간이 차지하는 비율에 기초한 제 1 주행 품질 지수 및 상기 소정의 주행 구간에서 실제 주행한 속도를 사전에 정의된 평균 속도로 나눈 비율에 기초한 제 2 주행 품질 지수를 포함하며, 상기 N 시간은 사전에 정의된 시간일 수 있다.

Description

주행 품질 지수를 산출하기 위한 방법 및 이를 위한 서버{A METHOD FOR CALCULATING DRIVING QULAITY INDEX AND A SERVER THEREFOR}

본 발명은 주행 장애 요인을 관리하기 위한 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.

최근, 마이크로 모빌리티 (혹은 퍼스널 모빌리티) 시장이 급격히 성장하고 있다. 사용자들은 비교적 근거리를 이동할 때 자신만의 마이크로 모빌리티를 활용하여 간편하게 이동하고 있다.

도 1은 마이크로 모빌리티의 일 예를 나타낸 도면이다.

마이크로 모빌리티란 주로 전기를 동력으로 하여 구동하는 1인용 이동 수단을 말하고, 예를 들어 전동휠, 전동 킥보드(도 1에 도시됨), 전동 스케이트보드, 전기 자전거 등을 포함할 수 있으며, 유해 물질을 배출하지 않는다. 마이크로 모빌리티는 그 크기가 작아 이동 수단 및 레져 용품으로도 입지를 늘려나가고 있다.

마이크로 모빌리티는 대형 차량과는 달리 구매 또는 관리비용이 저렴한 데다 이용자가 빠른 속도로 늘고 있다. 국내 마이크로 모빌리티 시장은 연평균 20% 이상 고속 성장해 2022년에는 시장규모도 약 6천억원 수준이 될 것이란 전망일 정도로 마이크로 모빌리티 시장은 빠르게 성장하고 있다.

현재 국내에서 마이크로 모빌리티 서비스를 제공하는 업체만 해도 10여곳에 이른다. 특히 올해 정부가 마이크로 모빌리티 시장에 얽혀 있는 규제를 풀어주겠다고 약속하면서 후발주자들이 시장에 빠른 속도로 들어오고 있다. 카카오 모빌리티가 마이크로 모빌리티 서비스에 뛰어들었고, PUMP는 최근 ‘씽씽’이라는 마이크로 모빌리티 서비스를 개시했다. 매스아시아의 ‘고고씽’도 올해 초 투자유치를 받아 2019년 4월 서비스를 시작했다. 2018년 말부터 울룰로가 서비스하기 시작한 전동 킥보드 공유 서비스 ‘킥고잉’의 경우 2019년3월만 해도 3만명이었던 가입자 수가 6월에는 15만명을 돌파했다.

국내 최초 전기자전거 공유시장을 연 일레클은 올해 4월 서비스 시작 3주만에 재사용율 70%를 달성했다. 카카오 모빌리티는 인천 연수구와 경기 성남시에 분포돼 있는 1천대의 전기자전거를 연내 3천대까지 늘릴 계획이다. 이와 같이, 마이크로 모빌리티의 성장 속도가 매우 빠르다. 마이크로 모빌리티는 새로운 형태의 이동수단이지만 카풀 등 차량공유 서비스와 달리 기존 이해관계가 복잡하게 얽혀있지 않기 때문에 시장을 형성해나가고 성장하는 데는 무리가 없어 보인다. 그러나, 관련 법제 등이 아직 미비한 상황이어서 현행법상 불법인 인도주행이 잦고, 헬멧 등 안전 장치가 부족하고, 인도 위에 아무렇게나 놓여있는 전동 킥보드나 전기자전거 때문에 보행자들이 불편을 겪는 경우도 잦다.

또한, 현재는 마이크로 모빌리티가 도로나 인도에서 주행하는데 있어 장애 요소들이 많아서 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 이용하기에는 아직까지 어려움이 많은 실정이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버가 주행 품질 지수를 산출하는 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 각 마이크로 모빌리티로부터 적어도 하나의 주행 구간에 대한 주행 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 주행 정보에 기초하여 소정의 주행 구간에 대해 주행 품질 지수를 산출하는 제어부를 포함하되, 상기 통신부는 소정의 주행 구간에 대해 산출된 주행 품질 지수에 대한 정보를 외부 서버로 전송하고, 상기 주행 품질 지수는 상기 소정의 주행 구간 중에서 장애 없이 주행한 N시간의 구간이 차지하는 비율에 기초한 제 1 주행 품질 지수 및 상기 소정의 주행 구간에서 실제 주행한 속도를 사전에 정의된 평균 속도로 나눈 비율에 기초한 제 2 주행 품질 지수를 포함하며, 상기 N 시간은 사전에 정의된 시간일 수 있다.

상기 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수 및 상기 제 2 주행 품질 지수를 이용하여 산출된 최종 주행 품질 지수를 더 포함할 수 있다. 상기 최종 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수를 상기 제 2 주행 품질 지수로 나누어 산출된 비율에 해당할 수 있다. 상기 장애 없이 주행한 N 시간은 주행 중 소정 이상의 감속, 소정 이상의 방향 변경, 소정 이상의 충격 및 정차가 일어나지 않은 시간 단위에 해당한다.

상기 통신부는 상기 외부 서버로부터 지도에서 상기 적어도 하나의 주행 구간 각각에 대해 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보를 수신할 수 있다.

상기 제어부는 상기 수신한 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 상기 소정 주행 구간을 쾌적 경로, 혼잡 경로, 또는 정체 경로로 분류할 수 있다. 상기 통신부는 상기 소정의 주행 구간에 대해 분류된 쾌적 경로, 혼잡 경로 또는 정체 경로에 대한 정보를 포함하는 경로 알람 정보를 상기 마이크로 모빌리티로 전송할 수 있다.

상기 주행 정보는 상기 소정 주행 구간에서의 상기 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치 및 장애물의 위치 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버가 주행 품질 지수를 산출하는 방법은 각 마이크로 모빌리티로부터 적어도 하나의 주행 구간에 대한 주행 정보를 수신하는 단계; 상기 주행 정보에 기초하여 소정의 주행 구간에 대해 주행 품질 지수를 산출하는 단계; 및 상기 소정의 주행 구간에 대해 산출된 주행 품질 지수에 대한 정보를 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 주행 품질 지수는 상기 소정의 주행 구간 중에서 장애 없이 주행한 N시간의 구간이 차지하는 비율에 기초한 제 1 주행 품질 지수 및 상기 소정의 주행 구간에서 실제 주행한 속도를 사전에 정의된 평균 속도로 나눈 비율에 기초한 제 2 주행 품질 지수를 포함하며, 상기 N 시간은 사전에 정의된 시간이다.

상기 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수 및 상기 제 2 주행 품질 지수를 이용하여 산출된 최종 주행 품질 지수를 더 포함할 수 있다. 상기 최종 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수를 상기 제 2 주행 품질 지수로 나누어 산출된 비율에 해당할 수 있다. 상기 장애 없이 주행한 N 시간은 주행 중 소정 이상의 감속, 소정 이상의 방향 변경, 소정 이상의 충격 및 정차가 일어나지 않은 시간 단위에 해당한다. 상기 주행 정보는 상기 소정 주행 구간에서의 상기 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치 및 장애물의 위치 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 방법은 상기 외부 서버로부터 지도에서 상기 적어도 하나의 주행 구간 각각에 대해 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 수신한 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 상기 소정 주행 구간을 쾌적 경로, 혼잡 경로, 또는 정체 경로로 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버가 주행 품질 지수를 산출하여 외부 서버로 전송해 주어 지도에 맵핑할 수 있도록 하고, 이러한 맵핑 결과를 수신하여 마이크로 모빌리티에게 주행 구간에 대한 경로 알람 정보(예를 들어, 주행 장애, 쾌적/혼잡/정체 경로 등에 대한 정보 등을 포함할 수 있음)를 전송해 줌으로써 마이크로 모빌리티의 사용자들이 안전 및 편리하게 마이크로 모빌리트를 사용할 수 있도록 한다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 마이크로 모빌리티의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 마이크로 모빌리티 시티 케어 서비스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 마이크로 모빌리티(혹은 마이크로 모빌리티 장치)(300)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 마이크로 모빌리티(300)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 서버(400)의 기능을 설명하기 위한 블록도를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위한 시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티들과 서버간의 기능을 요약한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 마이크로 모빌리티의 주행 구간을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 마이크로 모빌리티의 주행 구간의 주행 품질 지수 산정하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 10은 마이크로 모빌리티가 장애 요인의 위치 정보와 사물인터넷 기술을 이용하여 주행 안정성을 높이는 방법을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 11은 마이크로 모빌리티를 원격조종 하기 위한 장치(예를 들어, AR 장치)의 기능을 설명하기 위한 블록도의 일 예이다.
도 12는 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 마이크로 모빌리티의 구성을 블록도로 나타낸 일 예이다.
도 13은 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도의 일 예이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.

도 2는 마이크로 모빌리티(Micro Mobility) 시티 케어 서비스를 설명하기 위한 예시도이다.

도 2를 참조하면, 마이크로 모빌리티 이용이 급격하게 증가함에 따라 도시민의 안전 확보 문제가 심각하게 대두하고 있어서 주행 사고 대한 도시 환경적 개선 요인을 찾아서 사고 가능성을 줄일 필요가 있다. 본 발명에서 제안하는 시스템은 개선할 환경 요인을 찾기 위한 기술적 접근에 관한 것이다.

마이크로 모빌리티는 미래도시에서 여러 가지 형태로 활성화 될 것이다. 이를 위해 일명 마이크로 모빌리티 시티 케어 사업(City Care Business)(즉, 안전하고 편하게 마이크로 모빌리티를 이용 가능한 도시를 만드는 것을 보조하는 서비스)과 같은 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 도시에서 사용할 수 있도록 여러 주행 장애 요인들을 제거해 줄 사업도 필요하다.

본 발명에서 제안하고자 하는 마이크로 모빌리티의 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템은 마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인들에 대한 정보를 수집하여 이를 서버로 전송하면, 서버는 수신한 주행 장애 요인들에 대한 정보를 분석하여 주행 장애 요인들을 식별하여 주행 장애 요인들이 제거될 수 있도록 처리하는 등의 작업을 수행하여 마이크로 모빌리티 사용자들의 안전하고 편리한 주행을 가능하게 해준다. 또한, 관리 시스템에서 서버(혹은 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등)는 주행 장애 요인 분석/분류 등의 작업 수행의 결과와 업데이트된 주행 장애 요인에 대한 정보들을 다시 마이크로 모빌리티로 전송해 주어, 마이크로 모빌리티 사용자들이 안전하고 편리하게 이용할 수 있도록 해준다.

이하에서는 주행 장애 요인 확인 및 관리시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티, 서버에 대한 기능을 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 마이크로 모빌리티(혹은 마이크로 모빌리티 장치)(300)를 설명하기 위한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310), 구동부(320), 모터(330), 통신부(340), 위치 측정부(350), 충격량 감지 센서부(360), 화상 촬영부(370) 및 표시부(380)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 마이크로 모빌리티(300)는 구동 전력을 공급하고 재충전 가능한 배터리(미도시)와, 배터리로부터 전력을 공급받아 회전함으로써 적어도 하나의 휠(미도시)에 구동력을 전달하는 모터(330)를 포함한다.

위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티(300)의 위치를 측위(혹은 측정)하는 전자적 기구로서 일 예로 GPS 수신기 등이 될 수 있다. 위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행 중인 경우에 마이크로 모빌리티(300)의 위치를 측정한다.

화상 촬영부(370)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행하면서 주변에 대해 화상으로 촬영하는 기능을 수행한다. 화상 촬영부(370)의 일 예로서 360도 전 방향을 보여주는 카메라인 360도 카메라를 고려할 수 있다. 360도 카메라는 주변과 하늘, 땅바닥을 모두 촬영할 수 있다. 마이크로 모빌리티(300)에 여러 대의 카메라를 각 방향으로 향하게 고정하는 장비를 사용하기 보다는 360도 카메라를 사용하는 것이 주행하는 주변에 있는 주행 장애 요인들을 더 정확하게 촬영할 수 있다.

충격량 감지 센서부(360)는 주행 중인 마이크로 모빌리티(300)에 가해진 충격량을 감지하여 충격량을 측정하는 기능을 수행한다. 충격량 감지 센서부(360)의 일 예로서 자이로 센서(Gyro sensor)가 있다. 자이로 센서는 물체의 회전속도인 각속도의 값을 이용하는 센서이기 때문에 “각속도 센서”라고도 불리운다. 각속도는 어떤 물체가 회전 운동할 때 생기는 코리올리 힘을 전기적 신호로 변환하여 계산할 수 있다. 코리올리 힘이란 운동하는 물체의 속도에 비례하며 운동방향에 수직인 힘을 의미한다. 이러한 자이로 센서는 회전하는 물체의 회전각 및 기울기 등을 알 수 있기 때문에 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 가속도 센서와 함께 사용되어 동작 인식을 효과적으로 하는 역할을 한다. 마이크로 모빌리티(300)에 구비된 자이로 센서는 자이로 센서가 몸을 기울이는 방향을 인식하여 제품의 평형을 잡아주는 역할을 하고 있다.

통신부(340)는 무선통신 등의 방식으로 서버(혹은 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등 다양한 형태가 될 수 있음)로 데이터를 전송하거나 서버로부터 데이터를 수신한다. 통신부(340)는 위치 측정부(350)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 위치에 대한 정보, 충격량 감지 센서부(360)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 충격량에 대한 정보, 화상 촬영부(370)에서 마이크로 모빌리티(300)의 주행 중에 촬영한 화상 정보를 제어부(310)의 제어에 따라 서버로 전송할 수 있다.

또한, 통신부(340)는 마이크로 모빌리티(300)의 사용자가 마이크로 모빌리티(300)의 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 서버로 더 전송할 수 있다.

제어부(310)는 위치 측정부(350)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 위치에 대한 정보, 충격량 감지 센서부(360)에서 측정된 마이크로 모빌리티(300)의 충격량에 대한 정보, 화상 촬영부(370)에서 마이크로 모빌리티(300)의 주행 중에 화상 촬영한 화상 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.

일 실시예로서, 제어부(310)는 마이크로 모빌리티가 주행한 전체 이동 경로에서 측정된 위치에 대한 정보 모두를, 전체 이동 경로에서 측정된 충격량에 대한 정보 모두를, 전체 이동 경로에서 촬영돤 화상에 대한 정보 모두를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.

다른 실시예로서, 제어부(310)는 전체 이동 경로 중에서 미리 정의한 충격량 값 이상으로 충격량이 측정된 경우에만 충격량에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(310)는 통신부(340)가 미리 정의한 충격량 값 이상으로 충격량이 측정된 경우에만 측정된 충격량 값, 이 측정된 충격량 값이 측정된 위치에 대한 정보 및 상기 측정된 위치에서 촬영된 화상에 대한 정보를 서버로 전송하도록 제어할 수도 있다.

제어부(310)는 사용자의 마이크로 모빌리티(300) 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.

제어부(310)는 마이크로 모빌리티(300) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수도 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

마이크로 모빌리티(300)는 사용자 인터페이스로서의 표시부(380)를 포함할 수 있다. 표시부(380)는 사용자로부터 입력을 받아 동작한 상태를 표시해 줄 수 있고, 서버 등으로부터 데이터를 수신한 경우 수신한 데이터에 대한 사항을 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 표시해 준다.

표시부(380)는 마이크로 모빌리티(300)의 동작 온오프 정보를 표시한다. 표시부(380)는 마이크로 모빌리티(300)의 배터리의 충전량 정보를 표시할 수도 있고, 마이크로 모빌리티(300)로 이동 가능한 이동 가능 거리 정보 및 이동 가능 시간 정보를 표시할 수도 있다. 표시부(380)는 배터리의 완충 상태 및 방전 상태를 표시할 수 있다. 이러한 표시부(380)는 평판 표시 패널 또는 발광 다이오드로 마련될 수 있다. 표시부(380)는 서버로부터 수신한 정보(예를 들어, 주행 장애 요인에 관한 업데이트된 정보 등)를 사용자가 시각적으로 볼 수 있도록 제어부(310)의 제어에 따라 표시할 수 있다.

도 3에서 설명의 편의를 위해 마이크로 모빌리티(300) 하나가 서버로 측정된 정보를 전송하는 것은 기술하였으나, 실제로 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위해서는 많은 다른 마이크로 모빌리티들도 경로를 주행하면서 측정된 정보들을 서버로 전송해 주는 것을 가정하고 있다.

도 4는 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 마이크로 모빌리티(300)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중에 주기적/혹은 비주기적으로 충격량을 측정한다(S410). 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중 이동 경로 주변에 대해 화상 촬영을 수행한다 (S410). 마이크로 모빌리티(300)는 주행 중 자신의 위치를 측정한다(S410). 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310)의 지시에 따라 측정된 상기 정보들을 서버로 전송할 수 있다(S430). 그 후, 마이크로 모빌리티(300)는 서버로부터 주행 장애 요인에 관한 업데이트된 정보를 수신할 수 있다(S440). 여기서, 주행 장애 요인에 관해 업데이트된 정보는 일 예로서 주행 장애가 있는 곳에 주행 장애 요인이 표시된 지도/위치에 대한 정보, 주행 장애 요인이 제거된 위치/지도에 대한 정보 등이 될 수 있다. 마이크로 모빌리티(300)는 제어부(310)의 지시에 따라 업데이트된 주행 장애 요인에 관한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 표시부(380)에 디스플레이할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 서버(400)의 기능을 설명하기 위한 블록도를 예시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)는 제어부(510), 통신부(520) 및 메모리(530)를 포함할 수 있다.

서버(500)는 중앙분석 컴퓨터, 클라우드 등 다양한 형태의 네트워크 노드일 수 있다. 통신부(530)는 마이크로 모빌리티들로부터 측정된 마이크로 모빌리티들의 충격량에 대한 정보, 측정된 위치에 대한 정보 및 마이크로 모빌리티들이 주행 중에 촬영한 화상 정보를 수신할 수 있다. 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(300)로부터 수신한 데이터를 소정의 기간 동안 축적한 후에 분석을 하여 주행 장애 요인이 있을 가능성을 몇 단계(예를 들어, 5단계)로 구분할 수 있다. 메모리(530)는 주행 장애 요인이 있을 가능성을 단계 별로 구별하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(510)는 메모리(530)가 주행 장애 요인이 있을 가능성을 1) 100~81%, 2) 80%~61%, 3) 60%~41%, 4) 40%~21%, 5) 20%~1%) 와 같이 구분하여 저장하도록 제어할 수 있다.

제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 정보(예를 들어, 이동 거리, 이용 시간, 충격량, 촬영 이미지 등)에 기초하여 경로 이용 빈도, 거리 대비 주행 시간, 구간 경사도 등에 대한 정보도 획득할 수 있다. 제어부(510)는 소정의 기간 동안 축적된 측정 정보들에 기초한 소정의 빈도 이상으로 측정되어 보고되는 경우 주행 장애 요인이 있는 것으로 판단할 수 있다.

일 예로서, 제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 이동 경로 및/또는 이용 시간 등에 대한 정보에 기초하여 직선 거리의 우회 빈도가 높음을 알 수 있고, 직선 거리의 우회를 주행 장애 요인으로 분류할 수 있다. 또한, 제어부(510)는 마이크로 모빌리티들로부터 수신한 정보들에 기초하여 주행 중 정차, 충격량 증가, 감속 등을 주행 장애 요인을 분류할 수 있다.

제어부(510)는 주행 장애 요인 별로 구분하여 정보를 저장하도록 제어한다. 이후, 제어부(510)는 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보에 마이크로 모빌리티들의 화상 촬영부가 촬영한 화상 정보와 촬영 시간을 기준으로 화상 정보를 매칭한다. 이와 같이 마이크로 모빌리티들에서 촬영된 화상 정보는 서버(500)에서 주행 장애 요인을 식별하는 시각 정보로 사용된다.

제어부(510)는 분석/분류한 주행 장애 요인에 대한 정보를 미리 설정되어 있는 지도에 시각 정보로 표기할 수 있다. 예를 들어, 제어부(510)는 지도에 특정 위치에 주행 장애 요인이 있다고 판단되는 경우 지도에서 상기 특정 위치에 대해 분류된 주행 장애 요인에 대한 정보를 표기하여 지도 정보를 업데이트를 할 수 있다. 이를 통해 사용자가 지도에 표기된 시각화된 정보를 통해 위험 요인이 있는 지역 인지를 쉽게 할 수 있는 편의를 제공해 준다.

통신부(520)는 지도에서 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 관련된 정보를 각 마이크로 모빌리티로 전송해 줄 수 있다. 그리고, 제어부(510)는 통신부(520)가 각 마이크로 모빌리티로 지도에서 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 관련된 정보 등을 전송하도록 통신부(520)를 제어할 수 있다.

제어부(510)는 주행 장애 요인이 표시되어 업데이트된 지도에 대한 정보를 서버(500)의 관리자 등에 전달하여 실제 현장에서 주행 장애 요인을 확인하여 주행 장애 요인을 수선/수리/제거/변경할 수 있도록 한다. 이후, 실제 현장에서 주행 장애 요인이 수선/수리/제거/변경된 것이 확인되면, 제어부(510)는 해당 위치의 주행 장애 요인에 대해 변경된 정보를 시스템에 반영하고, 지도에다가 변경된 정보를 시각 정보로 표시할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리 시스템을 위한 서버(500)의 동작의 흐름도를 예시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 서버(500)는 마이크로 모빌리티들로부터 측정된 마이크로 모빌리티들의 위치에 대한 정보, 측정된 마이크로 모빌리티들의 충격량에 대한 정보 및 마이크로 모빌리티들의 주행 중에 촬영한 화상 촬영 정보를 수신할 수 있다(S610). 또한, 서버(500)는 사용자의 마이크로 모빌리티 이용 시간, 이동 거리 및 탑승 장소 등에 대한 정보를 각 마이크로 모빌리티로부터 수신할 수 있다(S610).

서버(500)는 마이크로 모빌리티들부터 수신한 정보에 기초하여 주행 장애 요인을 분류하고, 분류된 정보에 촬영된 화상 정보를 매칭할 수 있다(S620). 서버(500)는 상기 분류된 정보와 상기 분류된 정보 각각에 매칭된 화상 정보에 기초하여 지도에 주행 장애 요인에 대한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다(S630). 서버(500)는 지도에서 주행 장애 요인과 관련하여 변경된/업데이트된 정보를 마이크로 모빌리티들에게 전송해 준다(S640).

도 7은 본 발명에 따른 주행 장애 요인 확인 및 관리를 위한 시스템을 위해 필요한 마이크로 모빌리티들과 서버간의 기능을 요약한 도면이다.

도 7을 참조하면, 복수의 마이크로 모빌리티 각각은 서버로 측정된 충격량, 이동 경로 주변을 촬영한 화상 정보 및 측정된 위치에 대한 정보를 전송한다. 서버는 마이크로 모빌리티 각각으로부터 수신한 정보에 기초하여 특정 위치/구간/시간에 대해 주행 장애 요인을 분류하고 분류된 정보에 촬영된 화상 정보를 매칭한다. 그리고, 서버는 주행 장애 요인에 대한 정보를 지도에 시각적으로 표시한다. 그리고, 서버는 복수의 마이크로 모빌리티 각각에 특정 위치/구간에 대해 주행 장애 요인이 발생하였음을 알리는 정보(예를 들어, 지도 등에 시각적으로 주행 장애 요인을 표시)를 전송해 줄 수도 있다.

서버는 관리자 등에 의해 주행 장애 요인이 변경/수리/제거되었다고 판단되면, 주행 장애 요인이 변경/수리/제거 등이 되었음을 지도에 다시 표시할 수 있다. 그리고, 서버는 마이크로 모빌리티 각각으로 주행 장애 요인이 변경/제거/수리되었음을 알 수 있는 시각적 표시가 반영된 지도/정보 등을 전송해 줄 수 있다.

1) 마이크로 모빌리티의 주행 구간의 주행 품질 지수 산정

많은 마이크로 모빌리티들이 도로에서 주행하고 있는 상황에서, 마이크로 모빌리티를 제어하는 서버가 주행 구간의 주행 품질 지수를 산출할 수 있도록 하기 위한 각 마이크로 모빌리티의 동작을 설명한다(설명의 편의를 위해 다수의 마이크로 모빌리티들 중에서 특정 마이크로 모빌리티(300)의 동작만 설명하도록 한다).

마이크로 모빌리티의 충격량 감지 센서부(360)는 주행 중인 마이크로 모빌리티에 가해진 충격량을 감지하여 충격량을 측정하는 기능을 수행한다. 화상 촬영부(370)는 마이크로 모빌리티(300)가 주행하면서 주변에 대해 화상으로 촬영하는 기능을 수행한다. 화상 촬영부(370)는 360도 카메라를 사용하여 주행하는 주변에 있는 주행 장애 요인(즉, 장애물)들을 더 정확하게 촬영할 수 있고, 위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티가 주행 중인 경우에 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하면서 주행 장애 요인이 있는 위치도 측정할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 각 구간 별로 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 예로서, 여러 구간들 중에서 하나의 구간인 특정 A 에서 B까지의 구간에 대해 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.

마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. 일 실시예로서, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티가 주행한 A에서 B까지의 구간에서 측정된 위치에 대한 정보 모두를, 주행한 A에서 B까지의 구간에서 측정된 충격량에 대한 정보 모두를, 주행한 A에서 B까지의 구간에서 촬영돤 장애물에 대한 화상에 대한 정보 모두를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.

서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(300)를 포함한 다수의 각 마이크로 모빌리티로부터 A 에서 B까지의 구간에 대해 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보에 기초하여 A에서 B까지의 구간에 대해 주행 품질 지수를 산출할 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 마이크로 모빌리티의 주행 구간을 설명하기 위한 일 예를 도시한 도면이다.

도 8a를 참조하면, 여러 구간들 중에서 일 예로서 하나의 구간을 정의하여 설명한다. 마이크로 모빌리티의 주행 구간을 A (지점)에서 B (지점)까지의 구간으로 정의할 수 있다. 서버의 제어부(510)는 A에서 B까지의 구간을 지나는 이용자들(마이크로 모빌리티들)의 데이터를 분석한다. 예를 들어, 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티가 N시간 단위(예를 들어, N초간 장애 없이 (예를 들어, 소정 이상의 감속, 소정 이상의 충격, 정차, 소정 이상의 방향 변경이 일어남이 없이) 주행한 구간을 평안한 품질 주행 구간으로 정의할 수 있고, A에서 B까지의 구간에서 평안한 품질 구간이 몇 회 존재하는지 확인할 수 있다. 서버는 확인된 평안한 품질 구간의 횟수를 전체 구간 수로 나누어서 비율을 산출할 수 있고 이를 제 1 주행 품질 지수로 정의할 수 있다. 즉, 서버의 제어부(510)는 소정의 주행 구간 중에서 장애 없이 주행한 N초의 구간이 차지하는 비율을 제 1 주행 품질 지수로서 산출할 수 있다. 여기서 서버는 N 초를 미리 정의된 조건에 의해 임의로 정할 수 있다.

서버의 제어부(510)는 각 마이크로 모빌리티로부터 수신한 정보에 기초하여A에서 B까지의 구간을 나눌 수 있다. 일 예로서 도 8b에 도시한 바와 같이, A에서 B까지의 구간에서 장애가 전혀 없는 경우 7개의 구간으로 정의할 수 있다고 가정해 보자. 이 경우는 이상적인 상태(ideal state)로서 A에서 B까지의 구간의 전체가 평안한 주행 구간인 것으로 분석할 수 있다. 이러한 이상적인 상태에서는 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수가 1 (7/7)로 산출한다.

도 8b에 도시한 바와 같이, 만약 마이크로 모빌리티의 실제 주행 환경에서는 A에서 B까지의 구간이 14개의 구간으로 나누어지고, 여기서 평안한 주행 구간은 4개의 구간임을 알 수 있다. 이 경우, 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수가 4/14 = 0.285 임을 알 수 있다. 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수가 1에 가까울수록 감속, 정체, 충격 등 마이크로 모빌리티의 주행에 장애 요인이 상대적으로 없는 것으로 해석하고, 1에서 멀어질수록 A에서 B까지의 구간에서 감속, 정체, 충격 등 마이크로 모빌리티의 주행에 장애 요인이 상대적으로 많아지는 것으로 해석할 수 있다. 여기서, 제 1 주행 품질 지수는 서버의 제어부(510)가 다수의 마이크로 모빌리티로부터 수신한 혹은 획득한 주행 정보에 기초하여 산출된 것이다.

서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티가 A에서 B까지의 구간을 평안하게 혹은 쾌적하게 주행했을 때의 평균 속도를 X (km/h)로 임의로 설정할 수 있다. 이 경우, 실제 주행 환경에서 각 마이크로 모빌리티가 A에서 B까지의 구간을 주행했을 때의 평균 속도가 Y (km/h)라고 분석되었다고 가정한다. 그러면, 서버의 제어부(510)는 제 2 주행 품질 지수를 다음과 같이 산출할 수 있다.

제 2 주행 품질 지수 = 실제 평균 속도/평안한 주행에 해당하는 사전에 설정한 속도 = Y/X

이와 같이, 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수 및 제 2 주행 품질 지수를 각각 상술한 바와 같이 산출할 수 있다. 또한, 서버의 제어부(510)는 제 1 주행 품질 지수 및 제 2 주행 품질 지수에 기초하여 최종 주행 품질 지수를 산출할 수 있다. 일 예로서, 최종 품질 지수는 제 1 주행 품질 지수 ÷ 제 2 주행 품질 지수로 산출할 수 있다.

교통 관제 기능 등을 수행하는 외부 서버(예, 공공기관 서버)는 상기 서버로부터 A에서 B까지의 구간 뿐만 아니라 다른 구간들에 대해서도 각각 산출된 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수, 최종 주행 품질 지수 등에 대한 정보를 수신할 수 있다. 외부 서버는 수신한 정보에 기초하여 각 구간에 대응하는 제 1, 제 2 및 최종 주행 품질 지수를 지도 등에 맵핑할 수 있다. 이후, 외부 서버는 상기 서버로 맵핑된 결과에 대한 정보들을 전송해 줄 수 있다.

서버의 제어부(510)는 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 소정 주행 구간에서의 쾌적 경로, 혼잡 경로, 또는 정체 경로 등 다양하게 구간을 여러 특성의 경로로 분류할 수 있다. 서버의 통신부(520)는 분류된 정보에 기초하여 마이크로 모빌리티가 유의해야 할 정보로서 각 구간 별로 경로 알람(alert/alarm) 정보(예를 들어, 쾌적 경로(구간), 혼잡 경로(구간), 정체 경로(구간))에 대한 정보를 전송해 줄 수 있다.

마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 서버로부터 경로 알람 정보를 수신하고, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 표시부(380)가 상기 수신된 경로 알람 정보를 사용자 인터페이스에 디스플레이 하도록 제어할 수 있고, 표시부(380)는 사용자가 확인할 수 있도록 사용자 인터페이스에 경로 알람 정보를 표시할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 사용자는 상기 소정 주행 구간에서 쾌적 경로, 혼잡 경로, 정체 경로가 어디인지에 대핸 정보 등을 확인하고 주행에 참고할 수 있다.

도 9는 마이크로 모빌리티의 주행 구간의 주행 품질 지수 산정하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.

설명의 편의를 위해 도 9에 마이크로 모빌리티가 하나 인 경우를 도시하고 있으나 복수의 마이크로 모빌리티들 모두가 도 9에 도시된 마이크로 모빌리티의 동작을 수행한다.

도 9를 참조하면, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 충격량 감지 센서부(360)가 주행 중인 마이크로 모빌리티에 대해 측정된 충격량, 화상 촬영부(370)가 촬영한 주행 장애 요인에 대한 화상 정보, 위치 측정부(350)가 측정한 마이크로 모빌리티의 위치에 대한 정보 등에 기초하여 각 구간 별로(예를 들어, 특정 A 에서 B까지의 구간)에 대해 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등의 정보를 획득할 수 있다(S910). 설명의 편의를 위해 하나의 A에서 B까지의 구간을 예시로 하였으나 마이크로 모빌리티가 주행하면서 다른 구간을 주행하는 경우 이 다른 구간에 대한 정보도 수집할 수 있다.

마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보를 통신부(340)가 서버로 전송하도록 제어할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 통신부(350)는 서버로 특정 A 에서 B까지의 구간에 대해 획득한 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등의 정보를 전송할 수 있다(S920).

서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(300)를 포함한 다수의 각 마이크로 모빌리티로부터 A 에서 B까지의 구간에 대해 마이크로 모빌리티(300)의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치, 장애물의 위치 등에 대한 정보에 기초하여 A에서 B까지의 구간에 대해 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수 및 최종 주행 품질 지수를 산출할 수 있다(S930). 서버의 제어부(510)는 각 구간 별로 산출된 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수, 최종 품질 지수를 서버의 통신부(520)가 교통 관제 기능을 수행할 수 있는 외부 서버로 전송하도록 제어할 수 있다.

서버의 통신부(520)는 제어부(510)의 제어에 따라 교통 관제 기능 등을 수행하는 외부 서버로 A에서 B까지의 구간 뿐만 아니라 다른 구간들에 대해서도 각각 산출된 제 1 주행 품질 지수, 제 2 주행 품질 지수, 최종 주행 품질 지수 등에 대한 정보를 전송할 수 있다(S940). 외부 서버는 수신한 정보에 기초하여 각 구간에 대응하는 제 1, 제 2 및 최종 주행 품질 지수를 맵핑할 수 있다(S950). 이후, 외부 서버는 상기 서버로 맵핑된 결과에 대한 정보들을 전송해 줄 수 있다(S960).

서버의 통신부(520)는 수신한 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 유의해야 할 정보로서 각 구간 별로 경로 알람 정보(예를 들어, 쾌적 경로(구간), 혼잡 경로(구간), 정체 경로(구간))에 대한 정보를 전송해 줄 수 있다(S970). 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 서버로부터 경로 알람 정보를 수신하고, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 표시부(380)가 상기 수신된 경로 알람 정보를 사용자 인터페이스에 디스플레이 하도록 제어할 수 있고, 표시부(380)는 사용자가 확인할 수 있도록 사용자 인터페이스에 경로 알람 정보를 표시할 수 있다.

2) 마이크로 모빌리티가 장애 요인의 위치 정보와 사물인터넷 기술을 이용하여 주행 안정성을 높이는 방안

상술한 바와 같이, 마이크로 모빌리티의 위치 측정부(350)는 마이크로 모빌리티가 주행 중인 경우에 마이크로 모빌리티의 위치를 측정하고, 주행 장애 요인이 있는 위치를 측정할 수 있다. 여기서, 위치의 좌표는 GNSS/GLONASS/Galileo/BeiDou 등을 통해 측위한 값일 수 있다. 최근 스마트폰은 GNSS라는 기술 (Global Navigation Satellite System)을 통해 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou를 사용하고 있다. 이러한 기능이 마이크로 모빌리티의 위치 측정부에 탑재되어 있다고 할 수 있다.

마이크로 모빌리티는 주행 도로의 기울기, 마이크로 모빌리티의 균형 상실 정도 등을 감지할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 충격량 감지 센서부(360)는 주행 중인 마이크로 모빌리티에 가해진 충격량을 감지하여 충격량을 측정할 수 있다. 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 마이크로 모빌리티가 소정 이상으로 균형 상실한 경우 균형 상실의 정도, 소정 이상의 충격량이 감지된 경우 감지된 충격량 등과 해당 위치 좌표 값을 서버로 전송할 수 있다. 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리타가 소정 이상으로 균형 상실한 경우 균형 상실의 정도, 소정 이상의 충격량이 감지된 경우 감지된 충격량 등과 해당 위치 좌표 값을 매칭하고 지도에 맵핑할 수 있다.

서버의 제어부(510)는 각 마이크로 모빌리티로부터 수신한 주행 장애 요인에 대한 정보 및 이에 대응하는 위치 좌표 값 등에 대한 정보에 기초하여 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 주행 장애 요인의 위험 정도 등에 따라 주행 위험 등급을 설정해 둘 수 있다. 즉, 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 위험 정도에 따른 주행 위험 등급을 매칭시켜 놓는 것이다. 예를 들어, 주행 장애 요인에는 공사중인 곳, 주행에 방해가 되는 장애물이 떨어져 있음, 비포장길, 학교 앞, 계단, 길 없는 곳이 나옴, 경사 내리막이 급함, 경사 오르막이 급함, 횡단보도 등이 있을 수 있다.

이때, 주행 위험 등급은 이동체인 마이크로 모빌리티의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다. 일 예로서, 주행 도로에 작은 장애물이 떨어져 있는 경우 바퀴가 26~27인치인 자전거에게는 큰 위험이 아니지만 8인치인 킥보드에게는 큰 위험일 수도 있다. 이처럼 마이크로 모빌리티의 형태/종류/특성에 따라 주행 위험 등급을 다르게 설정할 필요가 있다. 이동체인 마이크로 모빌리티의 형태에 따라 주행 위험 등급을 다르게 가져가는 기준은 서버가 사전에 미리 정의하여 설정해 둘 수 있다. 즉, 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티의 형태 마다 별도로 각 주행 장애 요인에 대한 주행 위험 등급을 설정해 둘 수 있다. 이와 같이, 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티의 형태(혹은 종류 혹은 특성)과 주행 장애요인을 고려하여 주행 위험 등급을 미리 정의하여 둘 수 있으며, 주행중인 해당 마이크로 모빌리티의 해당 경로에서 존재하는 주행 위험 등급을 결정 혹은 추출할 수 있다.

마이크로 모빌리티의 위치 측정부(350)는 주행 중인 위치를 위치 측위 기술을 이용하여 측정하고, 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 사물인터넷 기술 등을 기반하여 서버로 전송한다. 서버의 제어부(510)는 수신한 마이크로 모빌리티의 위치 정보 등에 기초하여 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹(tracking)하여 마이크로 모빌리티가 주행하는 방향/경로를 판단할 수 있다. 서버의 제어부(510)는 판단한 결과에 해당하는 경로에 입력된 주행 장애 요인(혹은 이미 알고 있는 장애요인)이 있고 이 주행 장애 요인이 주행중인 해당 마이크로 모빌리티에 영향을 미칠만한 주행 위험 등급인지 여부를 결정할 수 있다. 만약, 해당 마이크로 모빌리티에게 영향을 미칠만한 주행 위험 등급으로 결정된 경우에는, 서버의 통신부(520)는 주행 안전을 확보하기 위한 마이크로 모빌리티의 동작 정보를 통신을 통해 마이크로 모빌리티로 전송할 수 있다.

여기서, 주행 위험 등급에 대응하는 동작 정보는 감속 주행, 감속-정차(예를 들어 감속하다가 정차), 경고 신호(소리, 빛 등) 등의 종류가 있을 수 있다. 서버의 제어부(510)는 주행 위험 등급에 대응하는 마이크로 모빌리티의 동작 정보로서 감속 주행, 감속-정차, 또는 경고 신호(소리, 빛 등) 등의 명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 서버의 제어부(510)는, 주행 위험 등급이 높은 주행 장애 요인이 있는 경우에는 정차의 명령을, 주행 위험 등급이 낮은 주행 장애 요인으로서 마이크로 모빌리티의 사용자가 주의 정도가 요구되는 경우에는 경고 신호등을 동작 정보로 생성할 수 있다. 경고 신호 등의 명령을 생성하는 경우는 경로에 공사중인 곳이 있거나, 비포장길이 있거나 학교 앞을 지나는 경우 등이 있을 수 있다. 감속-정차의 명령을 생성하는 경우로는 계단이 있거나, 길 없는 곳이 나오거나, 경사 내리막이 급하거나 하는 경우로서 미리 감속시켜서 해당 장소 앞에서 정차할 수 있도록 하기 위함이다.

마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보 중에 서버가 예상하고 있는 경로에서의 주행 장애 요인에 대응하는 마이크로 모빌리티의 동작 정보가 있는지를 소정의 시간 간격으로 확인할 수 있다.

마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보에 감속 주행, 감속-정차, 또는 경고 신호(소리, 빛 등) 에 대한 정보가 있는 경우 이를 표시부(380)가 사용자 인터페이스에 표시하도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 서버로부터 수신한 동작 정보 등에 기초하여 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 확보할 수 있도록 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어할 수도 있다. 혹은, 서버는 단순히 동작 정보를 전송하는 것에 그치지 않고 마이크로 모빌리티에 동작 정보를 전송한 후에 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어하여 마이크로 모빌리티의 주행 동작을 제어할 수도 있다.

상술한 방법을 통해 마이크로 모빌리티의 사용자는 경로에서의 주행 장애 요인에 대한 위험 등급에 해당하는 동작 정보에 따라 주행함으로써 주행 안정성을 높일 수 있다.

지오 펜스는 ‘지구’, ‘토양’ 등의 뜻을 나타내는 접두어인 ‘Geo’와 울타리를 의미하는 단어인 ‘fence’가 결합한 단어로써, 사전적으로는 “실제 지형에 구획된 가상의 반경(a virtual perimeter for a real-world geographic area.)”을 의미한다. 이러한 지오 펜스는 필요에 의해 그 때마다 생성될 수도 있고(예를 들어, 특정한 상점을 중심으로 한 주변 반경 100m의 공간에 홍보물을 배포하기로 함), 사전에 정해진 구역이 지오 펜스 역할을 할 수도 있다(예를 들어, 초등학교 주변의 스쿨 존(School Zone) 또는 서울 종로구의 행정구역 등).

마이크로 모빌리티가 지오 펜스를 벗어난 것으로 판단되면, 서버의 제어부(510)는 운전 오프(off) 명령을 생성하고, 통신부(520)는 마이크로 모빌리티로 마이크로 모빌리티 운전 off 명령을 전송하여 사용자가 더 이상 마이크로 모빌리티를 주행하지 않도록 제어할 수 있다.

도 10은 마이크로 모빌리티가 주행 장애 요인의 위치 정보와 사물인터넷 기술을 이용하여 주행 안정성을 높이는 방법을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 마이크로 모빌리티의 위치 측정부(350)는 주행 중에 위치를 측정하고(S1010), 마이크로 모빌리티의 통신부(340)는 사물인터넷 기반 기술 등을 이용하여 측정된 위치 등의 정보를 서버로 전송할 수 있다(S1020).

서버의 제어부(510)는 각 마이크로 모빌리티로부터 수신한 주행 장애 요인에 대한 정보 및 이에 대응하는 위치 좌표 값 등에 대한 정보에 기초하여 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 주행 장애 요인의 위험 정도 등에 따라 위험 등급을 설정해 둘 수 있다. 즉, 주행 장애 요인이 있는 위치에 대해 위험 정도에 따른 주행 위험 등급을 매칭시켜 놓는 것이다.

서버의 제어부(510)는 수신한 마이크로 모빌리티의 위치 등의 정보에 기초하여 마이크로 모빌리티의 위치를 트래킹(tracking)하여 마이크로 모빌리티가 주행하는 방향/경로를 판단할 수 있다(S1030). 서버의 제어부(510)는 해당하는 경로에 입력된 주행 장애 요인이 있는지 여부를 확인하고, 해당 마이크로 모빌리티에 대해 해당 경로에 존재하는 주행 장애 요인의 주행 위험 등급을 결정 혹은 추출할 수 있다(S1040). 만약, 해당 마이크로 모빌리티에게 영향을 미칠만한 주행 위험 등급으로 결정된 경우에는, 서버의 제어부(510)는 주행 안전을 확보하기 위한 마이크로 모빌리티의 동작 정보를 생성하고 (S1050), 서버의 통신부(520)는 생성된 동작 정보(예를 들어, 동작 명령 등의 정보)를 사물인터넷 기반 기술 등의 통신을 통해 마이크로 모빌리티로 전송할 수 있다(S1060). 한편, 주행 경로에 존재하는 주행 장애 요인이 다른 타입의 마이크로 모빌리티에게는 주행 위험 등급이 높아 다른 타입의 마이크로 모빌리티에게는 주행에 영향을 미칠만한 것으로 파악되지만 해당 마이크로 모빌리티에게는 상기 주행 장애 요인이 주행에 영향을 미칠만한 것이 아니라고 판단된다면, 서버의 제어부(510)는 동작 정보를 생성하지 않고 서버의 통신부(520)는 해당 마이크로 모빌리티에게는 동작 정보를 전송하지 않을 수도 있다.

마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 소정 시간 간격으로 동작 정보가 있는지 여부를 모니터링하고 동작 정보에 따라 주행 동작을 제어할 수 있다. 즉, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보 중에 서버가 예상하고 있는 경로에서의 주행 장애 요인에 대응하는 마이크로 모빌리티의 동작 정보가 있는지를 소정의 시간 간격으로 확인할 수 있다(S1070). 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 통신부(340)가 수신한 정보에 감속 주행, 감속-정차, 또는 경고 신호(소리, 빛 등) 에 대한 정보가 있는 경우 이를 표시부(380)가 사용자 인터페이스에 표시하도록 제어할 수 있다(S1070).

이와 같이, 마이크로 모빌리티의 제어부(310)는 서버로부터 수신한 동작 정보 등에 기초하여 마이크로 모빌리티의 주행 안전성을 확보할 수 있도록 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어할 수도 있다. 혹은, 서버는 단순히 동작 정보를 전송하는 것에 그치지 않고 마이크로 모빌리티에 동작 정보를 전송한 후에 마이크로 모빌리티의 하드웨어를 제어하여 주행 동작을 제어할 수도 있다.

상술한 방법을 통해 마이크로 모빌리티의 사용자는 구간에서의 주행 장애 요인에 대한 위험 등급에 따른 동작 정보에 따라 주행함으로써 주행 안정성을 높일 수 있다.

3) 사물인터넷( IoT ) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법

불과 2-3년 전만 하더라도 구분이 어렵던 가상현실(VR)과 증강현실(AR)이 이제는 생활 속에 자리를 잡게 되었다. VR(가상현실)은 VR헤드셋과 360도 카메라의 보급으로 콘서트나 여행으로 특정 장소에 가지 않아도 그곳을 가상으로 체험을 할 수 있는 컨텐츠가 지속적으로 증가 하고 있으며, AR(증강현실)은 예를 들어, 포켓몬 고(Pokemon Go)에서와 같이 사용자의 주변에서 나타나는 가상의 포켓몬과 사냥이 가능한 부분처럼, 현실을 기반으로 가상의 정보를 더해주는 형태이다.

증강현실(AR)의 정의는 현실과 가상의 이미지 이외에도 3차원공간에서 실시간으로 상호작용이 가능한 것이 특징이어서, 가상으로 거울을 통해 옷을 입어보거나, 가구를 배치해보거나, 맛 집 가는 길을 안내받는 등의 다양한 서비스가 시작되고 있다. 또한, 증강현실 기술을 통해 설정된 특정한 행동으로 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 제품들을 제어할 수 있는 기술도 개발되고 있다.

VR 콘텐츠는 정지 화면 기준 가로 3만 개, 세로 2만 400개로 총 7억 2,000만 개의 픽셀 정보를 필요로 한다. 여기에 좌우의 회전까지 고려하면, 총 필요한 픽셀 정보는 약 25억 개에 이른다. 또한, 초당 60~120 프레임을 처리해야 모션 블러(Motion Blur, 화면 이동시 생성되는 잔상) 현상을 막을 수 있다. 그만큼 많은 데이터를 전송할 수 있어야 한다. AR과 같이 사람의 신경 반응을 요구하는 경우에는 초저지연성 확보가 필수다. 사용자와 상호 작용하는 것을 고려하면, 네트워크 지연은 더욱 짧아야 한다. 신경 자극의 인체 내 최대 속도는 100m/s로 손에서 뇌까지 신호를 전하는데 소용되는 시간은 대략 10ms이다. 사용자의 움직임과 AR 화면 변화 사이에서 발생하는 지연 속도의 차이는 방향을 잃게 하거나 어지럼증과 같은 체감 저하로 이어지는 이유다. 눈과 머리 움직임을 조정하는데, 약 7ms가 소요된다. 즉, 5G의 초저지연성이 확보되어야만 VR/AR을 원활하게 즐길 수 있다.

도 11은 마이크로 모빌리티를 원격조종 하기 위한 장치(예를 들어, AR 장치)의 기능을 설명하기 위한 블록도의 일 예이다.

도 11을 참조하면, 원격조종을 위한 AR 장치는 제어부(1110), 화상촬영부(1120) 및 통신부(1130)를 포함할 수 있다. 원격조종을 위한 AR 장치는 마이크로 모빌리티들을 원격으로 조정하는 기기일 수 있다. 원격조종을 위한 AR 장치는 설정된 동작을 통해 마이크로 모빌리티의 주행 동작을 제어할 수 있다. 물리적인 리모컨이나 전기공급을 통해 제어하는 On/Off 스위치 없이, 증강현실 기술을 이용하여 화상 인식을 통해 마이크로 모빌리티의 다양한 제어가 가능하다.

화상촬영부(1120)는 마이크로 모빌리티가 주행하는 특정 경로를 촬영하고 스캔한다. 제어부(110)는 3D 이미지 맵을 생성할 수 있다. 통신부(1130)는 촬영한 화상정보를 서버로 전달할 수 있다.

도 12는 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 마이크로 모빌리티의 구성을 블록도로 나타낸 일 예이다.

본 실시예에 따른 마이크로 모빌리티(400)는 사용자의 의해 조종되지 않고 원격조종될 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 마이크로 모빌리티(400)는 도 3에 도시된 제어부(310), 구동부(320), 모터(330), 통신부(340), 위치 측정부(350), 충격량 감지 센서부(360), 화상 촬영부(370) 및 표시부(380)를 포함하고, 추가적으로 전방 장애물 감지부(385) 및 조향부(390)을 더 포함할 수 있다. 제어부(310)는 도 3에서 설명한 기능 이외에 본 실시예에 따라 연산처리 기능을 더 추가적으로 수행할 수 있다.

마이크로 모빌리티(400)는 화상 촬영부(370) 및 통신부(340)을 포함하고 있는데, 화상 촬영부(370)는 주행 장애물 등을 촬영하여 화상 정보를 생성하고, 통신부(340)는 통신을 통해 서버로 촬영된 주행 장애물 등의 화상 정보를 전송한다. 원격조종 과정에서 마이크로 모빌리티(400)과 서버와의 통신 연결이 끊기는 등 원활하지 않은 경우에 마이크로 모빌리티(400)가 원격조종을 받지 못하여 전방에 있는 장애물들과 추돌이 발생할 수 있으므로 이러한 추돌을 방지하기 위해 전방 장애물 감지부(385)는 전방에 있는 장애물을 감지하여 마이크로 모빌리티(400)가 주행을 멈출 수 있도록 해준다.

조향부(390)는 마이크로 모빌리티의 진행 방향을 임의대로 바꾸기 위한 장치로서 조향 시스템이라고도 한다.

도 13은 사물인터넷(IoT) 및 증강현실(AR) 기술을 이용하여 원격지의 마이크로 모빌리티를 주행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도의 일 예이다.

도 13을 참조하면, 마이크로 모빌리티(400)의 화상 촬영부의(370)는 주행 중에 360도 라이브 뷰를 촬영하고(S1310), 통신(예를 들어, 사물 인터넷 기반 기술)을 통해 촬영된 화상 정보를 서버로 전송해 줄 수 있다(S1320). 마이크로 모빌리티를 원격 조종하기 위한 장치(1100)의 화상촬영부(1120)도 360도로 촬영하고, 통신부(1130)은 서버로 촬영된 화상 정보를 전송한다(S1325). 서버의 통신부(520)는 마이크로 모빌리티(400)로 원격 조종하기 위한 장치(1100)에서 촬영한 화상 정보를 전달하고(S1330), 원격 조종하기 위한 장치(1100)로는 마이크로 모빌리티(400)가 촬영한 화상 정보를 전달한다(S1335).

서버의 제어부(510)는 양 측으로부터 수신한 화상 정보를 보정한다(S1340). 화상 정보를 보정하는 이유는 360도 카메라에 나타나는 영상왜곡(예를 들어, 마이크로 모빌리티의 측면 백미러 같은 왜곡), 속도, 측면/정면 배치 상황, 실제 야외에서 육안과 카메라에서 나타나는 오차, 통신상 지연 시간으로 인한 오차 등이 생겨서 이를 보정할 필요가 있기 때문이다. 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티와 마이크로 모빌리티를 원격조종하기 위한 장치, 이들 양측과 서버가 통신 연결(접속) 상태를 확인한다(S1340). 서버의 제어부(510)는 마이크로 모빌리티(400)의 경로 상의 정보들을 분석하여 통신 연결 상태를 확인할 수 있는데, 이러한 통신 연결 상태 확인은 통신 연결이 완벽하지 않은 경우에 안전한 원격 동작을 하기 위한 것이다.

마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 연산처리장치와 같이 서버와 소정의 짧은 시간 간격으로 지속적으로 통신 연결 상태를 확인하고, 통신 연결이 원활치 않을 경우를 고려한 동작을 하도록 제어할 수 있다. 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 현재 상태와 정차가 가능할 때까지의 주행 구간에서 해야 할 동작을 지속적으로 확인할 수 있다(S1350). 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 마이크로 모빌리티(400)와 서버가 통신 연결이 끊겼을 경우 사고 가능성을 줄이고 통신 연결되었을 때 원활하게 원격동작을 할 수 있도록 제어한다. 일 예로서, 마이크로 모빌리티(400)가 특정 장소(예를 들어 횡단보다나 교차로)에 진입한 상황이라고 가정하자. 이때, 서버는 위치 정보 등을 통해 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도인지 교차로인지 여부를 알 수 있다. 만약, 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도에 진입하려는 경우 마이크로 모빌리티(400)과 서버와의 통신 연결이 끊긴 경우에는, 서버의 통신부(520)는 원격 조종을 위한 장치로 마이크로 모빌리티가 특정 장소(예를 들어, 횡단보도)에 진입하였으나 통신 연결이 끊겼음을 안내하는 메시지를 보낼 수 있다(S1360). 이러한 메시지의 예로서는, 마이크로 모빌리티가 충분하게 건널 수 있는 시간적 여유를 가지고 횡단보도에 진입하고 통신 두절 시 위험할 수 있다는 사항, 횡단보도 진입 후에 통신이 단절되는 경우에는 횡단보도에서는 충격량 감지부(360)의 충격량 감지에 기초하여 마이크로 모빌리티를 횡단보도 끝까지 주행하여 차들의 주행 방해를 하지 않도록 하는 메시지 등일 수 있다.

마이크로 모빌리티(400)가 서버와 통신 연결이 끊긴 상황에서 원격조종을 위해 원격조종을 위한 장치는 마이크로 모빌리티에게 마이크로 모빌리티가 위험 영역(즉, 특정 장소(예를 들어, 횡단 보도))를 벗어날 수 있도록 제어하는 메시지를 전송할 수 있다(S1370). 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 원격조종을 위한 장치로부터 수신한 메시지에 기초하여 서버와 통신 연결이 끊긴 마이크로 모빌리티(400)가 원격조종으로 주행하여 횡단보도에서 완전히 벗어날 수 있도록 구동부(320) 및 모터(330)에 제어 신호를 전달할 수 있다. 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도에서 완전히 벗어난 경우에는 위험 영역에서 벗어난 것으로 볼 수 있다.

이와 같이, 마이크로 모빌리티(400)가 서버와 통신 연결이 끊긴 상황에서 원격조종을 위한 장치는 마이크로 모빌리티(400)를 원격조종하여 마이크로 모빌리티(400)가 횡단보도에서 멈추는 상황이 발생하지 않도록 하고, 이로서 차들의 주행 방해를 일으키지 않도록 할 수 있다.

더 나아가, 마이크로 모빌리티(400)가 서버와도 통신이 끊기고 원격 조종 장치와도 통신이 끊긴 상태가 되면, 마이크로 모빌리티(400)의 제어부가 이를 인식하고, 그전까지 받았던 정보를 토대로 하되, 특히 지금 서 있는 위치가 위험지역(예 횡단 보도)라고 한다면, 현재 위치와, 지금까지(통신이 끊기기 전에) 받았던 위험 지역의 크기 정보 또는 경계 정보를 토대로 그 위험 지역을 벗어날 수 있는 자율 주행을 수행할 수도 있다. 예를 들어서, 길이 10M의 횡단보도를 직진하는 상황에서, 그 중간인 5M에서 통신이 끊긴 상태인 경우, 마이크로 모빌리티(400)의 제어부(310)는 통신 단절전의 정보를 토대로 현재 마이크로 모빌리티가 10M 길이의 횡단보도에 있고, 그 위치가 시작점을 기준으로 5M 정도 떨어져 있는 위치임을 인식한다.

그 상태에서, 원격 조종도 안되고, 서버로부터의 정보 수신이 안되는 통신 불능상태임을 감지하면, 제어부가 지금까지의 위치를 토대로 남은 5M를 자율적으로 직진 주행을 하되, 안전성을 기하기 위해서 그 종료지점을 약간 더 초과하는 거리(예, 6M)를 더 이동하여 해당 위험 지역을 비상 탈출할 수 있다. .

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.

본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체 (magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (15)

1. 각 마이크로 모빌리티로부터 적어도 하나의 주행 구간에 대한 주행 정보를 수신하는 통신부; 및
   상기 주행 정보에 기초하여 소정의 주행 구간에 대해 주행 품질 지수를 산출하는 제어부를 포함하되,
   상기 통신부는 소정의 주행 구간에 대해 산출된 주행 품질 지수에 대한 정보를 외부 서버로 전송하고,
   상기 주행 품질 지수는 상기 소정의 주행 구간 중에서 장애 없이 주행한 N시간의 구간이 차지하는 비율에 기초한 제 1 주행 품질 지수 및 상기 소정의 주행 구간에서 실제 주행한 속도를 사전에 정의된 평균 속도로 나눈 비율에 기초한 제 2 주행 품질 지수를 포함하며,
   상기 N 시간은 사전에 정의된 시간인, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수 및 상기 제 2 주행 품질 지수를 이용하여 산출된 최종 주행 품질 지수를 더 포함하는, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 최종 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수를 상기 제 2 주행 품질 지수로 나누어 산출된 비율에 해당하는, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 장애 없이 주행한 N 시간은 주행 중 소정 이상의 감속, 소정 이상의 방향 변경, 소정 이상의 충격 및 정차가 일어나지 않은 시간 단위에 해당하는, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 통신부는 상기 외부 서버로부터 지도에서 상기 적어도 하나의 주행 구간 각각에 대해 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보를 수신하는, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 수신한 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 상기 소정 주행 구간을 쾌적 경로, 혼잡 경로, 또는 정체 경로로 분류하는, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 통신부는 상기 소정의 주행 구간에 대해 분류된 쾌적 경로, 혼잡 경로 또는 정체 경로에 대한 정보를 포함하는 경로 알람 정보를 상기 마이크로 모빌리티로 전송하는, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 주행 정보는 상기 소정 주행 구간에서의 상기 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치 및 장애물의 위치 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버.
9. 마이크로 모빌리티를 제어하기 위한 서버가 주행 품질 지수를 산출하는 방법에 있어서,
   각 마이크로 모빌리티로부터 적어도 하나의 주행 구간에 대한 주행 정보를 수신하는 단계;
   상기 주행 정보에 기초하여 소정의 주행 구간에 대해 주행 품질 지수를 산출하는 단계; 및
   상기 소정의 주행 구간에 대해 산출된 주행 품질 지수에 대한 정보를 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하되,
   상기 주행 품질 지수는 상기 소정의 주행 구간 중에서 장애 없이 주행한 N시간의 구간이 차지하는 비율에 기초한 제 1 주행 품질 지수 및 상기 소정의 주행 구간에서 실제 주행한 속도를 사전에 정의된 평균 속도로 나눈 비율에 기초한 제 2 주행 품질 지수를 포함하며,
   상기 N 시간은 사전에 정의된 시간인, 주행 품질 지수를 산출하는 방법.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수 및 상기 제 2 주행 품질 지수를 이용하여 산출된 최종 주행 품질 지수를 더 포함하는, 주행 품질 지수를 산출하는 방법.
11. 제 10항에 있어서,
    상기 최종 주행 품질 지수는 상기 제 1 주행 품질 지수를 상기 제 2 주행 품질 지수로 나누어 산출된 비율에 해당하는, 주행 품질 지수를 산출하는 방법.
12. 제 9항에 있어서,
    상기 장애 없이 주행한 N 시간은 주행 중 소정 이상의 감속, 소정 이상의 방향 변경, 소정 이상의 충격 및 정차가 일어나지 않은 시간 단위에 해당하는, 주행 품질 지수를 산출하는 방법.
13. 제 9항에 있어서,
    상기 주행 정보는 상기 소정 주행 구간에서의 상기 마이크로 모빌리티의 경과 시간, 속도, 이동 거리, 위치 및 장애물의 위치 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 주행 품질 지수를 산출하는 방법.
14. 제 9항에 있어서,
    상기 외부 서버로부터 지도에서 상기 적어도 하나의 주행 구간 각각에 대해 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 주행 품질 지수를 산출하는 방법.
15. 제 14항에 있어서,
    상기 수신한 주행 품질 지수가 맵핑된 결과에 대한 정보에 기초하여 상기 소정 주행 구간을 쾌적 경로, 혼잡 경로, 또는 정체 경로로 분류하는 단계를 더 포함하는, 주행 품질 지수를 산출하는 방법.

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